JP2008200437A - マッサージ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マッサージ装置1は、人体Mに当接してマッサージを施す左右の施療子2と、施療子2を動作させる駆動部3と、各駆動部3にそれぞれ係合して回転される送りネジ4と、各送りネジ4に螺合してその送りネジ4の長さ方向に沿って送られる送りナット5と、施療子2及び送りナット5に係合し、送りナット5の動きを施療子2に伝達して施療子2を上下、左右、および出退方向に移動可能とする結合機構と、を備え、送りネジ4を上下方向Zに配置すると共に、その下部に駆動部3を配置して成り、各送りネジ4の両端は、送りネジ4の偏心を調整する調心機構を有する軸受部6,7によって支持されている。調心機構が各送りねじの変形や送りナットとのこじれなどを抑制し、スムーズな施療子2の動きを実現する。
【選択図】図1
Description
図1(a)(b)(c)、図2は第1の実施形態に係るマッサージ装置の駆動機構を示し、図3は同マッサージ装置の施療子部分を示し、図4、図5は同マッサージ装置の外観を示す。
軸受部6,7を、図1(a)(b)(c)を参照して説明する。上部軸受部6は、図1(b)に示すように、L字プレート61と、弾性体シート62と、ベアリング63と、弾性体ブロック64と、上部ベアリングホルダ65とを、この順番に重ねるように備えて構成されている。
図6(a)(b)(c)、図7(a)(b)は第2の実施形態に係るマッサージ装置の送りナット部分を示す。本実施形態のマッサージ装置1は、第1の実施形態におけるマッサージ装置1において、送りナット5が、送りネジ4にかける負荷を軽減する構造とされているものである。他の点については、第1の実施形態と同様であり、説明は省略する。また、図1(a)を適宜参照する。
図8は第3の実施形態に係るマッサージ装置における送りネジへの駆動力伝達部を示す。本実施形態のマッサージ装置1は、第1または第2の実施形態におけるマッサージ装置1において、駆動部3が駆動力を伝達するためのベルト14を有し、送りネジ4がベルト14を介して駆動部3から駆動力を伝達され、送りネジ4がベルト14から受ける偏心力を打ち消す抗力を発生する調心機構9を備えているものである。他の点については、第1の実施形態と同様であり、説明は省略する。また、図1(a)を適宜参照する。
図9は第4の実施形態に係るマッサージ装置における送りネジ部分への駆動力伝達部を示す。本実施形態のマッサージ装置1は、上述の第3の実施形態の変形例を示すものである。本実施形態のマッサージ装置1は、上述の第3の実施形態におけるベルト18を用いる調心機構9に代えて、送りネジ4の下端部4aに設けられたベアリング19と、ベアリング19を台板35に対して固定する保持板36と、によって構成された調心機構9を備えている。
図10(a)(b)(c)、図11は第5の実施形態に係るマッサージ装置の駆動機構を示す。本実施形態のマッサージ装置は、第1乃至第4の実施形態のマッサージ装置1において、施療子2の左右幅方向の移動を行わない構造のものであり、その他の点については、上述の各実施形態と同様である。
14 ベルト
2 施療子
20 結合機構
3,31,32,33 駆動部(駆動モータ)
4,41,42,43 送りネジ
5,51,52,53 送りナット
50 剛体
5a 送りナット本体
6,7 軸受部
9 調心機構
G1 偏心力
G2 抗力
M 人体
X 出退方向
Y 左右幅方向
Z 上下方向
Claims (4)
- 人体に当接してマッサージを施す左右一対の施療子と、前記施療子を動作させるための複数の回転する駆動部と、前記各駆動部にそれぞれ係合し、その駆動部によって回転される送りネジと、前記各送りネジに螺合して当該送りネジの回転に伴ってその送りネジの長さ方向に沿って送られる送りナットと、前記施療子及び前記送りナットに係合し、前記送りナットの動きを前記施療子に伝達して当該施療子を人体に対して上下方向、および出退方向に移動可能とする結合機構と、を備え、前記送りネジを上下方向に配置すると共に前記駆動部を前記送りネジの端部に配置して成るマッサージ装置であって、
前記各送りネジの両端は、当該送りネジの偏心を調整する調心機構を有する軸受部によって支持されていることを特徴とするマッサージ装置。 - 前記施療子を人体に対して左右幅方向に移動させるための追加の駆動部、送りネジ、および送りナットをさらに備え、前記結合機構がこれらを用いて前記施療子の左右幅方向の移動を可能としたことを特徴とする請求項1に記載のマッサージ装置。
- 前記送りナットは、当該送りナットに螺合した送りネジの長さ方向に沿って送られるように回転防止用の剛体で囲まれており、前記剛体の内部には、前記送りナットが出退方向に移動可能な空間が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のマッサージ装置。
- 前記駆動部は駆動力を伝達するためのベルトを有し、前記送りネジは前記ベルトを介して前記駆動部から駆動力を伝達され、
前記送りネジは、前記ベルトから受ける偏心力を打ち消す抗力を発生する調心機構を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
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