JP6710683B2 - 患者支持システムおよびそのような患者支持システム用のレベリングシステム - Google Patents
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Description
[項目a.1]
患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムであって、前記患者は、例えば、X線システム、特に心臓/血管システムにおける、患者支持システム上に横たわっていて、
使用時に床に取り付けられるフレームと、
前記フレームに取り付けられ、平面を画定する実質的に矩形状のテーブルトップを支持する直立カラムと、
前記テーブルトップは、前記直立カラムに対して前記平面内で移動可能であって、患者を収容するものであり、
前記テーブルトップを所望の位置に移動させるためのモータおよび歯車を有する制御装置と、を備え、
前記歯車は、中空軸アングルギヤであることを特徴とする患者支持システム。
[項目a.2]
前記モータは、出力シャフトを有し、前記出力シャフトは、同時に前記アングルギヤのアングルギヤホイールの入力シャフトとなる、項目a.1に記載の患者支持システム。
[項目a.3]
前記アングルギヤ入力シャフトは、前記テーブルトップの動きを作動させるとき、前記アングルギヤホイールと直接係合して、前記アングルギヤホイールを回転させる、項目a.2に記載の患者支持システム。
[項目a.4]
出力ピニオンが、前記中空アングルギヤ軸に少なくとも部分的に囲まれ、使用中の出力ピニオンは、前記アングルギヤによって作動される、項目a.1〜a.3のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目a.5]
前記出力ピニオンが、前記テーブルトップに接続されたラックに係合して前記モータの回転運動を前記テーブルトップの直線運動に変換する、項目a.1〜a.4のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目a.6]
前記アングルギヤが前記出力ピニオンと駆動係合している作動状態と、前記アングルギヤが前記出力ピニオンと駆動係合していない非作動位置とを切り換え可能なクラッチを含む、項目a.1〜a.5のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目a.7]
前記アングルギヤの非作動位置において、前記ピニオンは自由に回転可能である、項目a.6に記載の患者支持システム。
[項目a.8]
前記クラッチは電気機械式クラッチである、項目a.6またはa.7に記載の患者支持システム。
[項目a.9]
前記テーブルトップの移動が許可されていないときに前記制御装置をロックするために安全ブレーキが設けられている、項目a.1〜a.8の1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目a.10]
移動可能なテーブルトップを有する医療装置(特に、患者支持システム)での使用のための制御装置であって、前記テーブルトップを所望の位置に動かすためのモータおよび歯車を備え、前記歯車は中空軸アングルギヤを含む、制御装置。
[項目a.11]
特に項目a.1〜a.9のいずれかに記載の患者支持システムにおける、項目a.10に記載の制御装置の使用。
[項目b.1]
患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムであって、前記患者は、例えば、X線システム、特に心臓/血管システムにおける、患者支持システム上に横たわっていて、
使用時に床に取り付けられるフレームと、
フレームに取り付けられ、平面を画定する実質的に矩形状のテーブルトップを支持する直立カラムと、
前記テーブルトップは、前記カラムに対して前記平面内で長手方向に移動可能であって、患者を収容するものであり、
前記患者支持システムは、床に対する第1位置から床に対する第2位置まで前記カラムを誘導するように開発された誘導装置を含み、
使用時に、前記誘導装置は、前記第1位置と前記第2位置との間の直線経路内で前記カラムを誘導するように構成されることを特徴とする、患者支持システム。
[項目b.2]
前記誘導装置は、前記カラムに接続された少なくとも1つの第1の相対的に長い誘導要素と、前記床に取り付けられた少なくとも1つの第2の相対的に短い誘導要素とを含み、前記第1および第2の誘導要素は、相互に誘導係合状態にある、項目b.1に記載の患者支持システム。
[項目b.3]
誘導方向に間隔を空けて整列された少なくとも2つの第2の相対的に短い誘導要素を含み、両者は、前記少なくとも1つの第1の誘導要素と誘導係合状態にある、項目b.1またはb.2に記載の患者支持システム。
[項目b.4]
前記少なくとも2つの第2の誘導要素は、取付要素によって相互に接続されている、項目b.3に記載の患者支持装置。
[項目b.5]
前記誘導装置は、平行に配置された少なくとも2つの誘導機構を含むことを特徴とする、項目b.1〜b.4のうちの1つ以上に記載の患者支持装置。
[項目b.6]
前記少なくとも2つの誘導機構は、取付プレートによって相互に接続されている、項目b.5に記載の患者支持装置。
[項目b.7]
前記少なくとも1つの第1の誘導要素は、実質的に前記カラムの底部の全長にわたって延在する誘導レールである、前記項目b.2〜b.6のうちの1つ以上に記載の患者支持装置。
[項目b.8]
前記少なくとも1つの第2の誘導要素は誘導シューである、前記項目b.1〜b.7のうちの1つ以上に記載の患者支持装置。
[項目b.9]
前記少なくとも1つの第2の誘導要素は、または項目b.3またはb.4による場合は、同じ第1の誘導要素と係合する相互に並べられた第2の誘導要素は、誘導方向においてカラムの長さの2/3以下、好ましくは1/2以下、より好ましくは1/3以下の全距離にわたって延在する、前記項目b.1〜b.8のうちの1つ以上に記載の患者支持装置。
[項目b.10]
前記カラムは、少なくとも前記第1および第2の位置のそれぞれにカラムをロックする少なくとも1つのロック機構を含む、前記項目b.1〜b.9のうちの1つ以上に記載の患者支持装置。
[項目b.11]
前記患者支持装置は、使用時に、前記床に対する前記カラムの位置を検出する位置センサを含む、前記項目b.1〜b.10のうちの1つ以上に記載の患者支持装置。
[項目b.12]
前記少なくとも1つの第2の誘導要素は、少なくとも部分的に前記床に沈められている、前記項目b.2〜b.11のうちの1つ以上に記載の患者支持装置。
[項目b.13]
前記テーブルトップもまた、横方向または鉛直方向に移動可能である、前記項目b.1〜b.12のうちの1つ以上に記載の患者支持装置。
[項目b.14]
前記カラムは、任意の(不特定の)位置に前記カラムを保持するための少なくとも1つの保持機構を含む、前記項目b.1〜b.13のうちの1つ以上に記載の患者支持装置。
[項目b.15]
患者テーブルが取り付けられた床に対する第1の位置からその床に対する第2の位置まで、床に取り付けられた患者テーブルのカラムを誘導するように開発された誘導装置であって、使用時に、前記誘導装置は、前記第1の位置と前記第2の位置との間の直線経路内でカラムを誘導するように構成される、誘導装置。
[項目b.16]
好ましくは、項目b.1〜b.14のいずれかに記載の患者支持システムに配置された、項目b.15に記載の誘導装置の使用。
[項目c.1]
患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムであって、前記患者は、例えばX線システムにおける、前記患者支持システム上に横たわっていて、
使用時に、床に取り付けられるフレームと、
前記フレームに取り付けられ、前記フレームに対して移動可能である直立カラムとを含み、
前記患者支持システムは、前記カラムを設定位置に保持するための保持ブレーキ装置を含み、前記保持ブレーキ装置は、少なくとも1つの静止構成要素と、前記カラムと共に基準平面内で前記少なくとも1つの静止構成要素に対して移動可能な少なくとも1つの可動構成要素を含み、前記保持ブレーキ装置は、前記保持ブレーキ装置の作動状態において前記少なくとも1つの可動構成要素が前記基準面に対して平行に移動するのを防止するように構成され、前記保持ブレーキ装置の非作動状態において前記少なくとも1つの可動構成要素が前記基準面に対して平行に移動可能となるように構成され、
前記患者支持システムは、前記少なくとも1つの静止構成要素から前記基準面に平行に延在し、前記基準面に直角に並んで見られる少なくとも2つの第1の静止ブレーキプレートと、前記少なくとも1つの可動構成要素から前記基準面に平行に延在し、前記保持ブレーキ装置が少なくとも作動状態である場合に、前記第1のブレーキプレートと部分的に重なる少なくとも2つの第2の可動ブレーキプレートをさらに含み、前記少なくとも2つの第1の静止ブレーキプレートおよび前記少なくとも2つの第2の可動ブレーキプレートは、前記保持ブレーキ装置の少なくとも作動位置において、交互に配置され、
前記患者支持システムは、ブレーキ装置を作動させるためにブレーキプレートに垂直力を印加し、ブレーキ装置を非作動させるために前記垂直力を解放する圧力アセンブリを含む、患者支持システム。
[項目c.2]
ブレーキプレートは金属製である、項目c.1に記載の患者支持システム。
[項目c.3]
少なくとも3つ、好ましくは少なくとも4つの第1のブレーキプレートを含む、項目c.1またはc.2に記載の患者支持システム。
[項目c.4]
少なくとも3つ、好ましくは少なくとも4つの第2のブレーキプレートを含む、項目c.1、c.2、またはc.3に記載の患者支持システム。
[項目c.5]
他のブレーキプレートから離れて対向している外側ブレーキプレートの表面は、弾性層で覆われている、前記項目c.1〜c.4のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目c.6]
前記弾性層はゴム製である、項目c.5に記載の患者支持システム。
[項目c.7]
前記ブレーキプレートの厚さは、0.02〜4.0mmの範囲内にある、前記項目c.1〜c.6のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目c.8]
2つの隣接する第1のブレーキプレートおよび/または2つの隣接する第2のブレーキプレートは離間している、前記項目c.1〜c.7のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目c.9]
スペーサが、2つの隣接する第1のブレーキプレートの間および/または2つの隣接する第2のブレーキプレートの間に配置されている、前記項目c.1〜c.8のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目c.10]
前記圧力アセンブリは、電磁スイッチを含む、前記項目c.1〜c.9のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目c.11]
前記圧力アセンブリは、螺旋状の加圧ばねを含む、前記項目c.1〜c.10のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目c.12]
前記第1の静止ブレーキプレートはリング状であり、前記患者支持テーブルの可動部分の回転軸が前記リング状の静止ブレーキプレートの中心を貫通して鉛直方向に延びるように配置されている、前記項目c.1〜c.11のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目c.13]
前記患者支持システムの可動部分が並進可能に配置され、前記ブレーキプレートが直線状に配置されている、前記項目c.1〜c.12のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目c.14]
前記医療装置の可動部分の移動経路は複雑であり、前記第1の静止ブレーキプレートは、少なくとも実質的に移動経路と対応して延在している、前記項目c.1〜c.13のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目c.15]
患者支持システムで使用される保持ブレーキ装置であって、少なくとも1つの静止構成要素と、基準平面内で前記少なくとも1つの静止構成要素に対して移動可能な少なくとも1つの可動構成要素を含み、前記保持ブレーキ装置は、前記保持ブレーキ装置の作動状態において前記少なくとも1つの可動構成要素が前記基準面に対して平行に移動するのを防止するように構成され、前記保持ブレーキ装置の非作動状態において前記少なくとも1つの可動構成要素が前記基準面に対して平行に移動可能となるように構成され、
前記保持ブレーキ装置は、前記少なくとも1つの静止構成要素から前記基準面に平行に延在し、前記基準面に直角に並んで離れて見られる少なくとも2つの静止ブレーキプレートと、前記少なくとも1つの可動構成要素から前記基準面に平行に延在し、前記保持ブレーキ装置が少なくとも作動状態である場合に、前記第1のブレーキプレートと部分的に重なる少なくとも2つの第2の可動ブレーキプレートを含み、前記第1および第2のブレーキプレートは、交互に配置され、
前記保持ブレーキ装置は、ブレーキ装置を作動させるためにブレーキプレートに垂直力を印加し、ブレーキ装置を非作動させるために前記垂直力を解放する圧力アセンブリを含む、保持ブレーキ装置。
[項目c.16]
項目c.1〜c.14のうちの1つ以上に記載の患者支持システムおよび/または項目c.15に記載の保持ブレーキの使用。
[項目d.1]
患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムであって、前記患者は、例えばX線システムにおける、前記患者支持システム上に横たわっていて、
使用時に床に取り付けられるフレームと、
前記フレームに取り付けられ、平面を画定する実質的に矩形状のテーブルトップを支持する直立カラムと、
前記テーブルトップは、前記カラムに対して前記平面内で移動可能であり、患者を収容して位置決めするものであり、
前記テーブルトップを所望の位置に移動させるためのモータおよび歯車アセンブリと、前記歯車アセンブリを作動および非作動させるためのクラッチとを有する制御装置と、
を含み、
前記制御装置は、前記クラッチとして電気機械式ブレーキを含むことを特徴とする、患者支持システム。
[項目d.2]
前記電気機械式ブレーキは、前記歯車アセンブリ内に一体化されている、項目d.1に記載の患者支持システム。
[項目d.3]
前記電気機械式ブレーキは、
コイル状の磁石と、
ロック状態と解放状態との間で切り換えられる構成要素の第2の摩擦要素に対して、第1および第2の摩擦要素が互いに係合している作動位置と、第1および第2の摩擦面が係合していない非作動位置との間で移動可能である第1の摩擦要素とを含む、項目d.1またはd.2に記載の患者支持システム。
[項目d.4]
前記クラッチが通電されていないときに、前記クラッチはロック位置にあるように構成される、項目d.3に記載の患者支持システム。
[項目d.5]
前記第2の摩擦要素は、前記歯車アセンブリの作動部分に含まれる、または固定されている、項目d.3またはd.4に記載の患者支持システム。
[項目d.6]
前記電気機械式ブレーキは、中空軸のアングルギヤと平行に配置され、前記電気機械式ブレーキはまた、少なくともギヤホイールの中空軸と実質的に一直線の中空軸を含む、前記項目d.1〜d.5のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目d.7]
回転電気フィードスルーが提供される(好ましくは、スリップリングとして具現化される)、前記項目d.1〜d.6のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目d.8]
前記歯車アセンブリは、前記テーブルトップの矩形平面内で前記テーブルトップを直線的に移動させるように開発されている、前記項目d.1〜d.7のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
[項目d.9]
前記歯車アセンブリは、前記テーブルトップの矩形平面内で前記テーブルトップを長手方向に直線的に移動させるように開発されている、項目d.8に記載の患者支持システム。
[項目d.10]
テーブルトップを有する医療装置(特に、項目d.1〜d.9のいずれかに記載の患者支持システム)で使用するための制御装置であって、前記テーブルトップを所望の位置に移動させるためのモータおよび歯車アセンブリと、前記テーブルトップの移動を作動させるための歯車アセンブリを作動および非作動にさせるためのクラッチと、テーブルトップを所望の位置にロックするためのブレーキとを含み、前記制御装置は前記クラッチとして電気機械式ブレーキを含むことを特徴とする制御装置。
[項目d.11]
好ましくは医療装置(特に、項目d.1〜d.9のうちのいずれかに記載の患者支持システム)における、項目d.10に記載の制御システムの使用。
Claims (8)
- 患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システム(1)であって、前記患者は、X線システムにおける、前記患者支持システム(1)上に横たわっていて、
使用時に床(2)に取り付けられるフレーム(3)と、
テーブルトップ支持システムを備え、前記フレームに取り付けられて、テーブルトップ(6)を支持する直立カラム(5)と、
前記テーブルトップ(6)は、前記直立カラム(5)に対して長手方向に移動可能であり、人(12)を収容するように構成されていて、
前記テーブルトップ(6)を設定された傾斜位置に移動および/または維持するための少なくとも1つの傾斜アクチュエータ(46)と、
前記少なくとも1つの傾斜アクチュエータを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、傾斜測定装置と、データ記憶装置と、使用時に前記傾斜測定装置からのデータを前記データ記憶装置からのデータと比較する処理装置とを含み、
前記制御装置は、使用時に、前記テーブルトップ(6)によって支持される荷重を決定する力センサ(52)を含み、
前記制御装置は、使用時に、基準に対する前記テーブルトップ(6)の長手方向位置を決定する位置センサ(53)を含み、
前記制御装置は、使用時に、少なくとも、前記テーブルトップ(6)における荷重と前記テーブルトップ(6)の長手方向位置とに依存したテーブルトップ(6)の予想される補正角を計算し、前記傾斜アクチュエータ(46)を作動させて前記テーブルトップ(6)が前記設定された傾斜位置となるように前記テーブルトップ(6)の角度を変更する、または維持することを特徴とする、
患者支持システム。 - 前記テーブルトップ(6)の前記設定された傾斜位置は、実質的な水平位置である、請求項1に記載の患者支持システム。
- 前記直立カラムの鉛直支持体(5)が、使用時に前記直立カラムに対して前記テーブルトップ(6)を位置決めするモータ構成を含む位置決めテーブルを支持し、前記位置決めテーブル(45)が次に前記テーブルトップ(6)を支持する、請求項1または請求項2に記載の患者支持システム。
- 前記位置決めテーブル(45)は、前記位置決めテーブル(45)の一方の端部で前記鉛直支持体(5)に取り付けられ、前記傾斜アクチュエータ(46)は、前記位置決めテーブル(45)の反対側の端部に支持されて接続されているか、または少なくとも近接している、請求項3に記載の患者支持システム。
- 前記傾斜アクチュエータ(46)は、前記鉛直支持体(5)の底部から前記位置決めテーブル(45)まで延びるリニアドライブである、請求項3または請求項4に記載の患者支持システム。
- 前記鉛直支持体(5)の頂部と前記位置決めテーブル(45)との間に配置された力センサ(52)を含む、請求項3から請求項5のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
- 前記テーブルトップ(6)は、前記テーブルトップ(6)上に横たわる患者のX線撮影への影響を最小にする材料で作られている、請求項1から請求項6のうちの1つ以上に記載の患者支持システム。
- 鉛直変位のモータ電流を測定するモータによって荷重を決定するように構成された力センサ(52)を含む、請求項1から請求項7のいずれかに記載の患者支持システム。
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