JP2008142260A - 被検体支持装置およびx線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】天板の操作性が良い被検体支持装置およびそのような被検体支持装置を有するX線撮影装置を実現することができる。
【解決手段】被検体支持装置(100)は、被検体が載置される天板(102)と、この天板を水平方向に繰り出し可能に片持ち支持する基台(104)と、前記基台の姿勢を調節して前記天板を支持する部分の水平を維持する水平維持手段(152,154,146a)を具備する。前記水平維持手段は、前記天板を支持する部分の水平度を検出する検出器(152)、前記検出器の検出信号に基づく制御信号を出力する制御回路(154)および前記制御回路の制御信号に基づいて前記基台の姿勢を変化させるアクチュエータ(146a)を有する。
【選択図】図2
【解決手段】被検体支持装置(100)は、被検体が載置される天板(102)と、この天板を水平方向に繰り出し可能に片持ち支持する基台(104)と、前記基台の姿勢を調節して前記天板を支持する部分の水平を維持する水平維持手段(152,154,146a)を具備する。前記水平維持手段は、前記天板を支持する部分の水平度を検出する検出器(152)、前記検出器の検出信号に基づく制御信号を出力する制御回路(154)および前記制御回路の制御信号に基づいて前記基台の姿勢を変化させるアクチュエータ(146a)を有する。
【選択図】図2
Description
本発明は、被検体支持装置およびX線撮影装置に関し、とくに、基台から水平方向に繰り出される天板を有する被検体支持装置、および、そのような被検体支持装置を有するX線撮影装置に関する。
X線撮影装置では、被検体を横たえて支持する被検体支持装置が用いられる。被検体支持装置としては、被検体載置した天板を水平方向に繰り出し可能なように、基台で片持ち支持するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−177263号公報
繰り出された天板には荷重による回転のモーメント(moment)が働く。この回転のモーメントは天板を傾ける方向に作用する。回転のモーメントは繰り出し量が大きいほどまた荷重が大きいほど大きくなるので、それにつれて天板の傾きが大きくなる。このため、天板を手で動かして撮影位置を調節する場合、天板の抵抗力が、引き出す方向と押し戻す方向で大きく異なり、操作性が悪くなる。
そこで、本発明の課題は、天板の操作性が良い被検体支持装置およびそのような被検体支持装置を有するX線撮影装置を実現することである。
課題を解決するためのひとつの観点での発明は、被検体が載置される天板と、前記天板をその上面で支持する天板支持面を有し、該天板を水平方向に繰り出し可能に該天板支持面により片持ち支持する基台と、前記天板支持面の水平性を調整可能な水平維持手段と、を具備することを特徴とする被検体支持装置である。
課題を解決するための他の観点での発明は、被検体を支持する被検体支持装置と、前記被検体支持装置で支持された被検体をX線によって撮影する撮影装置とを有するX線撮影装置であり、前記被検体支持装置は、被検体が載置される天板と、前記天板をその上面で支持する天板支持面を有し、該天板を水平方向に繰り出し可能に該天板支持面により片持ち支持する基台と、前記天板支持面の水平性を調整可能な水平維持手段と、を具備することを特徴とするX線撮影装置である。
前記水平維持手段は、前記天板支持面が水平に維持されるように自動調整可能であることが、水平性を適切に維持する点で好ましい。
前記水平維持手段は、前記天板支持面の水平度を検出する検出器を有することが、水平維持を適切に行う点で好ましい。
前記水平維持手段は、前記天板支持面の水平度を検出する検出器を有することが、水平維持を適切に行う点で好ましい。
前記水平維持手段は、前記検出器の検出信号に基づく制御信号を出力する制御回路を有し、前記制御回路の制御信号に基づいて前記天板支持面の水平性を調整することが、水平維持を適切に行う点で好ましい。
前記水平維持手段は、前記基台の脚部にアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記基台の脚部を不均等に伸縮させることにより前記基台の姿勢を変化させることが、水平維持を適切に行う点で好ましい。
前記脚部は伸縮部と非伸縮部を有することが、姿勢変更が容易な点で好ましい。
前記脚部は非平行リンクを有することが、姿勢変更が容易な点で好ましい。
前記脚部は非平行リンクを有することが、姿勢変更が容易な点で好ましい。
本発明によれば、被検体支持装置は、被検体が載置される天板と、前記天板をその上面で支持する天板支持面を有し、該天板を水平方向に繰り出し可能に該天板支持面により片持ち支持する基台と、前記天板支持面の水平性を調整可能な水平維持手段と、を具備するので、天板の操作性が良い被検体支持装置およびそのような被検体支持装置を有するX線撮影装置を実現することができる。
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図1にX線撮影装置の模式的構成を示す。本装置は発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、X線撮影装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
図1に示すように、本装置は、被検体支持装置100で支持された被検体1に、X線管20からX線を照射し、透過X線をX線検出器30で検出するようになっている。X線検出器30は、X線によって感光する感光材料であってよい。
図2に、被検体支持装置100の構成の一例を模式的に示す。被検体支持装置100は、発明を実施するための最良の形態の一例である。被検体支持装置100の構成によって、被検体支持装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
図2に示すように、被検体支持装置100は、被検体1が載置される天板102と、天板102を水平方向に繰り出し可能に片持ち支持する基台104を有する。基台104は、中間支持部142と基底部144からなり、中間支持部142で天板102を支持し、基底部144で中間支持部142を支持するようになっている。天板102の水平移動の方向は、図における左方向をイン(in)方向とし、右方向をアウト(out)方向とする。
基底部144は、脚部146a,146bによってフロア(floor)200上に直立している。脚部146aは伸縮性の脚部であり、脚部146bは非伸縮性の脚部である。伸縮性の脚部146aと非伸縮性の146bにより、不均等伸縮の脚部が形成される。伸縮性の脚部146aはイン側にあり、非伸縮性の脚部146bはアウト側にある。なお、脚部146a,146bの配置はこの逆であってよい。
脚部146aは内蔵のアクチュエータ(actuator)によって伸縮する。脚部146aの伸縮によって、基底部144の姿勢が変化する。基底部144の姿勢の変化に伴って中間支持部142の地面に対する水平度が変化する。
中間支持部142には、水平度を検出する検出器152が設けられる。検出器152としては例えばディジタル(digital)水準器等が用いられる。そのような水準器は、市場で容易に入手可能である。
基底部144には、制御回路154が設けられる。制御回路154には、検出器152から水平度検出信号が入力される。制御回路154は、水平度検出信号に基づく制御信号で脚部146aの伸縮量を制御する。脚部146aの伸縮量は、中間支持部142が水平になるように制御される。検出器152、制御回路154および脚部146aからなる部分は、本発明における水平維持手段の一例である。
このような制御により、中間支持部142は、天板102の繰り出し量の如何に係わらず常に水平になる。このため、ユーザーが手動で天板102を進退させるときの抵抗力がイン方向とアウト方向で差がなくなり、操作性が良くなる。
図3に、被検体支持装置100の構成の他の例を模式的に示す。被検体支持装置100は、発明を実施するための最良の形態の一例である。被検体支持装置100の構成によって、被検体支持装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
図3において、図2に示したものと同一の部分は同一の符号を付して説明を省略する。図3に示すように、基底部144の脚部160は、図2に示したものとは構成が異なる。脚部160は、4つの不等長のリンク(link)162a,162b,162c,162dと4つのジョイント(joint)164a,164b,164c,164dを持つ非平行リンクとなっている。
この非平行リンクでは、対角関係にある1対のジョイント164b,164dが伸縮軸166で連結されている。伸縮軸166はアクチュエータを内蔵する。アクチュエータは制御回路154の制御信号で駆動される。
伸縮軸166の伸縮に伴う非平行リンクの変形によって、脚部160はイン側とアウト側が不均等に伸縮する。これによって、基底部144の姿勢が変わり、中間支持部142の水平度が変化するので、制御回路154で伸縮軸166の伸縮量を制御することにより、中間支持部142の水平を維持することができる。検出器152、制御回路154および脚部160からなる部分は、本発明における水平維持手段の一例である。
20 : X線管
30 : X線検出器
100 : 被検体支持装置
102 : 天板
104 : 基台
142 : 中間支持部
144 : 基底部
146a,146b : 脚部
152 : 検出器
154 : 制御回路
160 : 脚部
162a,162b,162c,162d : リンク
164a,164b,164c,164d : ジョイント
166 : 伸縮軸
30 : X線検出器
100 : 被検体支持装置
102 : 天板
104 : 基台
142 : 中間支持部
144 : 基底部
146a,146b : 脚部
152 : 検出器
154 : 制御回路
160 : 脚部
162a,162b,162c,162d : リンク
164a,164b,164c,164d : ジョイント
166 : 伸縮軸
Claims (14)
- 被検体が載置される天板と、
前記天板をその上面で支持する天板支持面を有し、該天板を水平方向に繰り出し可能に該天板支持面により片持ち支持する基台と、
前記天板支持面の水平性を調整可能な水平維持手段と、
を具備することを特徴とする被検体支持装置。 - 前記水平維持手段は、前記天板支持面が水平に維持されるように自動調整可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の被検体支持装置。 - 前記水平維持手段は、前記天板支持面の水平度を検出する検出器を有する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の被検体支持装置。 - 前記水平維持手段は、前記検出器の検出信号に基づく制御信号を出力する制御回路を有し、前記制御回路の制御信号に基づいて前記天板支持面の水平性を調整する
ことを特徴とする請求項3に記載の被検体支持装置。 - 前記水平維持手段は、前記基台の脚部にアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記基台の脚部を不均等に伸縮させることにより前記基台の姿勢を変化させる
ことを特徴とする請求項4に記載の被検体支持装置。 - 前記脚部は伸縮部と非伸縮部を有する
ことを特徴とする請求項5に記載の被検体支持装置。 - 前記脚部は非平行リンクを有する
ことを特徴とする請求項5に記載の被検体支持装置。 - 被検体を支持する被検体支持装置と、前記被検体支持装置で支持された被検体をX線によって撮影する撮影装置とを有するX線撮影装置であり、
前記被検体支持装置は、
被検体が載置される天板と、
前記天板をその上面で支持する天板支持面を有し、該天板を水平方向に繰り出し可能に該天板支持面により片持ち支持する基台と、
前記天板支持面の水平性を調整可能な水平維持手段と、
を具備することを特徴とするX線撮影装置。 - 前記水平維持手段は、前記天板支持面が水平に維持されるように自動調整可能である
ことを特徴とする請求項8に記載のX線撮影装置。 - 前記水平維持手段は、前記天板支持面の水平度を検出する検出器を有する
ことを特徴とする請求項8または請求項9に記載のX線撮影装置。 - 前記水平維持手段は、前記検出器の検出信号に基づく制御信号を出力する制御回路を有し、前記制御回路の制御信号に基づいて前記天板支持面の水平性を調整する
ことを特徴とする請求項10に記載のX線撮影装置。 - 前記水平維持手段は、前記基台の脚部にアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記基台の脚部を不均等に伸縮させることにより前記基台の姿勢を変化させる
ことを特徴とする請求項11に記載のX線撮影装置。 - 前記脚部は伸縮部と非伸縮部を有する
ことを特徴とする請求項12に記載のX線撮影装置。 - 前記脚部は非平行リンクを有する
ことを特徴とする請求項12に記載のX線撮影装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006332160A JP2008142260A (ja) | 2006-12-08 | 2006-12-08 | 被検体支持装置およびx線撮影装置 |
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---|---|
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---|---|---|---|
JP2006332160A Withdrawn JP2008142260A (ja) | 2006-12-08 | 2006-12-08 | 被検体支持装置およびx線撮影装置 |
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---|---|
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JP (1) | JP2008142260A (ja) |
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2007
- 2007-12-07 US US11/952,719 patent/US20080137813A1/en not_active Abandoned
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Legal Events
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