KR20130044009A

KR20130044009A - 안전벨트 착용경고장치 및 안전벨트착용 경고방법

Info

Publication number: KR20130044009A
Application number: KR1020110108244A
Authority: KR
Inventors: 김은식; 민정선; 조양래
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2013-05-02
Also published as: KR101305648B1

Abstract

본 발명은 적어도 4가지 이상의 서로 다른 진동모드(21)로 운전자의 조작을 멈추게 하는 가속페달(5)이 안전벨트장치(1)의 착용유무상태에 따라 적어도 3가지 이상의 인식모드(22)를 함께 구현해줌으로써, 안전벨트장치(1)의 구조 개선이나 별도의 추가 장치 없이 간단한 제어로직만으로 안전벨트 미착용상태의 차량 주행이나 이동을 미연에 방지하고, 특히 안전벨트장치(1)와 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)과 같이 서로 다른 작용을 하는 장치들간 기술융합을 통한 상품성도 크게 높일 수 있는 특징을 갖는다.

Description

안전벨트 착용경고장치 및 안전벨트착용 경고방법{Safety Belt Status Recognizing Apparatus and Recognizing Method thereof}

본 발명은 안전벨트에 관한 것으로, 특히 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)를 이용하여 안전벨트의 착용상태를 인식시켜줌으로써 별도의 추가 장치나 설계변경 없이도 구현될 수 있는 안전벨트 착용경고장치 및 그 경고방법에 관한 것이다.

일반적으로 안전벨트는 주행 중에 접촉이나 충돌사고로 인한 갑작스런 충격이 가해질 때, 탑승자의 신체를 탄력적으로 구속함으로써 큰 부상을 방지할 수 있는 안전장치의 한 예이다.

상기와 같은 안전벨트는 그 착용의 중요성으로 인해 착용된 상태를 운전자에게 알려주도록 안전벨트 알림장치와 연계되도록 구성된다.

통상, 안전벨트 알림장치는 안전벨트의 버클부위로 내장된 접촉센서의 신호를 ECU가 받고, ECU가 이를 이용해 클러스터에 구비된 벨트디스플레이를 점등해주거나 또는 벨트디스플레이 대신 부저를 이용해 경고음을 지속적으로 울려줌으로써, 운전자에게 안전벨트의 착용 상태를 인식시켜주는 방식을 이용한다.

1. 국내실용신안공고 20-1996-0002532(1996.03.27)은 안전벨트착용 경보장치에 관한 것이며, 이는 도 1내지 도 2 참조. 2. 국내특허공개 10-2011-0062751(2011.06.10)은 작동모드 구현 펜던트타입 조정식페달장치에 관한 것이며, 이는 도 1내지 도 7 참조.

하지만, 상기와 같이 점등을 통한 시각인식이나 부저를 통한 청각인식은 운전자의 집중을 필요로 한다는 불편을 가질 수밖에 없다.

일례로, 안전벨트 미착용으로 인한 시각경고나 또는 청각경고를 발생시키더라도 전방에 집중하여 야 할 상황이거나 특히 실내가 시끄러워 운전자의 집중력을 분산시키는 상황일 경우, 운전자는 안전벨트 미착용 경고를 전혀 인식하지 못하고 차량 출발을 감행함으로써 예기치 못한 부상을 초래할 수 있게 된다.

특히. 부저를 통한 청각인식은 운전자의 인식율을 높일 수 있지만 조수석 및 뒷자리 탑승자에게 큰 경고음 소리로 인한 불쾌감을 주는 불편이 있을 수밖에 없다.

한편, 운전중 가속페달을 밟고 있는 운전자에게 전혀 다른 페달반력을 느끼도록 하여 가속페달 조작횟수를 줄이는 에코모드(Eco Mode)를 구현함으로써 차량연비를 개선할 수 있는 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)이 적용되고 있다.

상기와 같은 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)은 특정한 차량의 주행조건이 충족된 에코모드일 될, 페달을 밟은 운전자에게 별도의 동력으로 적어도 2가지 이상의 서로 다른 진동을 운전자에게 제공하고, 이를 통해 다른 촉감을 느낀 운전자가 가속페달의 조작을 멈춰줌으로써 가속페달 조작횟수를 줄여주는 방식이다.

하지만, 안전벨트 알림장치와 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)은 그 각각의 기능을 서로 독립적으로 운전자에게 제공함으로써 두 장치간의 시너지 작용 및 효과를 기대할 수 없고, 특히 안전벨트 미착용에 대한 미인식 상황 해소를 안전벨트장치로 국한시킴으로써 별도의 추가적인 장치와 설계변경을 필요로 하는 불편이 있을 수밖에 없다.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 안전벨트장치와 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)과 같이 서로 다른 기능을 융합하여 안전벨트의 미착용 상태에서 차량 주행을 미연에 방지해줌으로써, 안전벨트장치에 대한 추가적인 장치 부가나 설계변경 없이 간단한 제어로직만으로 운전자의 인식율을 크게 높일 수 있는 안전벨트 착용경고장치 및 그 경고방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 안전벨트 착용경고장치는 안전벨트의 착용상태에 대한 신호를 이용해 클러스터에 표시하는 벨트디스플레이에 연계된 안전벨트장치와;

주행중인 차량정보를 받은 컨트롤러의 제어로 페달 답력에 대해 적어도 3가지 이상의 서로 다른 진동모드가 구현되고, 엔진 시동이 켜지고 정차중인 상태에서 상기 도어의 잠금상태가 확인되지 않을 때 1가지 이상의 서로 다른 인식모드가 더 실행되어 운전자에게 제공되는 가속페달;

을 포함해 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 컨트롤러는 주행중인 차량정보를 제공하는 정보제공수단과 연계된 ECU와 통신하여 상기 진동모드와 인식모드로 상기 가속페달을 제어한다.

상기 컨트롤러는 상기 ECU로 대체되거나 또는 상기 ECU는 상기 컨트롤러로 대체된다.

상기 진동모드와 상기 인식모드는 동일한 패턴을 갖는다.

상기 진동모드와 상기 인식모드는 상기 가속페달의 액추에이터를 통해 운전자가 조작하는 페달쪽으로 전달된다.

상기 진동모드는 상기 액추에이터의 작동이 없이 구현되는 일반모드와 함께 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 일반모드와 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드이고, 상기 인식모드는 상기 에코모드이다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 안전벨트 착용경고방법은 로직실행과 함께 현재 엔진시동이 걸려있는지 여부를 체크하고, 체크결과 엔진시동이 걸린 상태인지 여부를 체크하는 로직준비단계;

현재 엔진시동이 켜진 상태이면, 현재 상태에서 안전벨트가 탑승자에게 착용되어 있는지 여부를 체크하는 로직충족단계;

안전벨트가 탑승자에게 착용되어 있지 않으면, 액추에이터의 작동이 없이 페달을 통해 운전자에게 전달되는 반력과 다른 느낌을 주도록 상기 액추에이터의 작동에 따른 적어도 1가지 이상의 서로 다른 패턴의 인식모드를 구현하는 로직실행단계;

를 포함해 구현되는 것을 특징으로 한다.

상기 로직준비단계의 엔진시동 정보는 엔진을 제어하는 ECU나 또는 상기 가속페달을 제어하는 컨트롤러로부터 판단된다.

상기 로직충족단계의 안전벨트 착용정보는 안전벨트장치의 신호를 이용하여 판단되거나, 또는 상기 안전벨트장치의 신호에 연계된 클러스터의 벨트 디스플레이의 신호를 이용하여 판단되거나, 또는 안전벨트장치의 착용을 인지한 엔진을 제어하는 ECU나 상기 가속페달을 제어하는 컨트롤러로부터 판단된다.

상기 로직실행단계의 상기 인식모드는 가속페달의 액추에이터의 작동이 없이 구현되는 일반모드와 달리 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 일반모드와 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드이다.

상기 3가지 이상 에코모드는 1가지 패턴만 이용되거나 또는 적어도 2가지 타입이 순차적으로 이용되거나 또는 3가지 타입이 연속적으로 이용된다.

상기 로직준비단계에서 엔진시동이 걸려 있지 않고, 상기 로직충족단계에서 안전벨트가 탑승자에게 착용되어 있으면, 가속페달의 액추에이터의 구동이 없는 상태를 유지하여 준다.

이러한 본 발명은 운전자에게 진동촉감을 제공하는 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)에 연계된 간단한 제어로직만으로 안전벨트 미착용시 차량 주행을 미연에 방지해줌으로써, 안전벨트장치에 대한 추가적인 장치 부가나 설계변경 없이 간단한 제어로직만으로 운전자의 인식율을 크게 높일 수 있고 동시에 비용의 증가도 없는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 안전벨트 미착용 상태를 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)을 통해 운전자가 촉감으로 인식함으로써, 운전자의 집중력 분산시에도 크게 높아진 인식율로 안전벨트 미착용시 차량 출발을 근본적으로 예방하여 차량 상품성도 크게 향상하는 효과도 있다.

또한, 본 발명은 안전벨트 미착용 상태에 대한 경고시 경고음을 사용하지 않음으로써, 조수석 및 뒷자리 탑승자에게 큰 경고음 소리로 인한 불쾌감을 주지 않는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 안전벨트 착용경고장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 안전벨트 상태알림장치의 제어방법이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 실시예에 따른 안전벨트 착용경고장치의 구성을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 안전벨트 상태알림장치는 탑승자의 안전벨트의 착용 및 미착용 신호를 발생하는 안전벨트장치(1)와, 안전벨트장치(1)의 신호로 안전벨트의 착용 및 미착용여부를 알려주는 벨트디스플레이(10a)를 갖춘 클러스터(10)와,

차량의 주행상태에 관계되어진 서로 다른 다양한 진동이 일어나는 모드를 구현하는 가속페달(5)과, 정보제공수단(30)으로부터 제공된 각종 차량정보를 받아 처리하고 안전벨트장치(1)의 신호를 받아 처리하는 ECU(40)와, ECU(40)에 연계된 통신으로 정보를 받아 가속페달(5)의 다양한 모드를 각각 제어하는 다양한 로직을 함께 갖춘 컨트롤러(20)로 구성된다.

상기 안전벨트장치(1)는 통상적인 구성으로 이루어진다.

상기 가속페달(5)은 운전자가 밟고 조작하는 페달(6)과 함께 컨트롤러(20)로 제어되는 액추에이터(7)를 구비하는데, 상기 액추에이터(7)는 특정한 차량의 주행조건이 충족된 에코모드일 때, 페달(6)을 밟은 운전자에게 별도의 동력으로 적어도 4가지 이상의 서로 다른 진동을 운전자에게 제공하고, 이를 통해 다른 촉감을 느낀 운전자가 가속페달의 조작을 멈춰줌으로써 운전자의 가속페달(5)조작횟수를 줄일 수 있게 된다.

이러한 방식의 가속페달(5)은 통상 에코페달 또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달로 불리 운다.

상기 가속페달(5)에서 적어도 4가지 이상으로 운전자에게 제공되는 진동모드(21)는 액추에이터(7)의 작동이 없이 페달(6)의 답력에 비례하는 반력을 운전자에게 제동하는 일반모드(a)와, 액추에이터(7)가 작동되어 기본인 일반모드(a)와 다른 느낌을 운전자에게 제공하는 3가지 에코모드(b,c,d)로 구분되다.

상기 에코모드(b,c,d)중 제1타입 에코모드(b)는 액추에이터(7)의 빠른 반복작동을 통해 빠르고 짧게 반복적으로 떨리는 반력을 제공하는 답력선도이고, 제2타입 에코모드(c)는 액추에이터(7)의 작동을 일정하게 하여 반력을 제공하는 답력선도이며, 제3타입 에코모드(d)는 액추에이터(7)의 빠른 1회 작동을 통해 순간적으로 높은 반력을 제공하는 답력선도로 구분된다.

이에 더해, 상기 가속페달(5)에선 상기 액추에이터(7)의 진동모드(21)에 더해 엔진 시동이 켜지고 정차중인 상태에서 안전벨트장치(1)를 통해 안전벨트의 착용상태가 확인되지 않을 때, 페달(6)을 통해 운전자에게 제공되는 인식모드(22)가 더 구현된다.

상기 인식모드(22)는 상기 진동모드(21)와 서로 다른 느낌을 운전자에게 제공하거나 또는 상기 진동모드(21)와 동일한 느낌을 운전자에게 제공할 수 있다.

하지만, 본 실시예에선 상기 인식모드(22)는 상기 진동모드(21)와 동일한 느낌을 운전자에게 제공하는데, 이는 상기 진동모드(21)가 주행중인 상태에서 구현되는 반면, 상기 인식모드(22)는 엔진 시동이 켜지고 정차중인 상태와 같이 구현조건이 다르기에 가능하게 된다.

즉, 운전자는 차량이 정차중일 때, 인식모드(22)가 진동모드(21)와 동일한 진동패턴을 갖더라도 이를 명확히 다르게 인식할 수 있음에 기인한다.

그리고, 상기 클러스터(10)에 구비된 벨트디스플레이(10a)는 안전벨트장치(1)의 작용유무를 운전자에게 시각적으로 알려주며, 이는 통상적으로 경우와 동일하게 구성된다.

상기 벨트디스플레이(10a)는 컨트롤러(20)나 또는 ECU(40)로 전기신호를 보내 안전벨트장치(1)의 착용여부에 대한 정보를 알려줄 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러(20)에는 각종 차량정보를 받아 처리하는 로직과 함께 가속페달(5)에서 일반모드(a)와 에코모드(b,c,d)를 구현하는 진동모드(21)가 구현되도록 액추에이터(7)를 제어하는 다른 로직이 구비되고, 또한 안전벨트장치(1)의 착용상태에 관계되어 적어도 3가지 이상의 인식모드(22)를 구현하기 위한 또 다른 로직이 구비된다.

하지만, 전술한 바와 같이 본 실시예에 따른 인식모드(22)는 진동모드(21)와 동일하게 구현됨으로써, 상기 인식모드(22)를 구현하기 위한 또 다른 로직이 요구되지 않는다.

상기 컨트롤러(20)는 벨트디스플레이(10a)에서 보내지는 신호나 또는 ECU(40)에서 보내지는 신호로 도어락장치(1)의 잠금상태에 대한 정보를 인식한다.

통상, 상기 컨트롤러(20)는 ECU(40)와 통신하고 가속페달(5)을 제어하지만, 실제적으로 컨트롤러(20)의 기능을 ECU(40)에 통합하거나 또는 ECU(40)의 기능을 컨트롤러(20)에 통합함으로써 컨트롤러(20)나 또는 ECU(40)중 1개만이 사용될 수 있다.

도 2는 본 실시예에 따른 안전벨트착용 경고방법의 제어로직을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 단계S10에서 가속페달(5)을 제어하는 컨트롤러(20)의 로직이 실행되면, 이어 단계S20과 같이 엔진시동이 걸려있는지 여부를 먼저 체크하여 준다.

여기서, 엔진시동체크는 ECU(40)에서 제공되는 정보를 이용하며, 상기 엔진시동의 신호는 ECU(40)를 거치지 않고 컨트롤러(20)가 직접 이용할 수 도 있다.

이어, 단계S20의 체크결과 엔진시동이 걸린 상태이면, 단계S30과 같이 현재 탑승자가 안전벨트를 착용하고 있는 상태인지 여부를 체크한 후, 그 결과에 따라 다르게 제어된다.

여기서, 안전벨트 착용여부체크는 안전벨트장치(1)의 신호를 이용하여 판단되거나, 또는 안전벨트장치(1)의 신호에 연계된 클러스터(10)의 벨트 디스플레이(10a)의 신호를 이용하여 판단되거나, 또는 안전벨트장치(1)의 착용을 인지한 엔진을 제어하는 ECU(40)나 가속페달(5)을 제어하는 컨트롤러(20)로부터 판단될 수 있다.

상기 단계S30의 체크결과 안전벨트 착용상태이면, 단계S31과 같이 현 상태를 유지하는데, 이는 컨트롤러(20)또는 ECU(40)를 통한 가속페달(5)의 액추에이터(7)의 구동이 없는 상태를 의미한다.

반면, 상기 단계S30의 체크결과 안전벨트 미착용상태이면, 단계S40과 같이 컨트롤러(20)또는 ECU(40)는 가속페달(5)의 액추에이터(7)를 구동함으로써 페달(6)을 통해 운전자에게 안전벨트 착용상태임을 인식시켜 주게 된다.

상기 단계S40에서는 제어로직에 따라 운전자가 가속페달(5)을 밟은 발을 통해 느낄수 있는 인식모드(22)가 구현되는데, 상기 인식모드(22)는 전술된 바와 같이 가속페달(5)에서 적어도 4가지 이상으로 운전자에게 제공되는 진동모드(21)와 동일하다.

본 실시예의 경우, 상기 인식모드(22)는 액추에이터(7)가 구현하는 진동모드(21)중 3가지 에코모드(b,c,d)로서, 이는 액추에이터(7)의 빠른 반복작동을 통해 빠르고 짧게 반복적으로 떨리는 진동반력인 제1타입 에코모드(b)와, 액추에이터(7)의 작동을 일정하게 하는 진동반력인 제2타입 에코모드(c)와, 액추에이터(7)의 빠른 1회 작동을 통해 순간적으로 높게 전달되는 반력인 제3타입 에코모드(d)이다.

실제적으로 구현될 때, 제1타입 에코모드(b)와 제2타입 에코모드(c) 및 제3타입 에코모드(d)중 1가지 타입의 에코모드만 구현되거나 또는 적아도 2가지 타입의 에코모드가 순차적으로 구현되거나 또는 제1타입 에코모드(b)에서 제2타입 에코모드(c)를 거쳐 제3타입 에코모드(d)가 연속적으로 구현될 수 있다.

상기와 같은 제1타입 에코모드(b)와 제2타입 에코모드(c) 및 제3타입 에코모드(d)의 다른 구현은 설계적 사양에 따라 결정된다.

전술된 바와 같이, 본 실시예는 적어도 4가지 이상의 서로 다른 진동모드(21)로 운전자의 조작을 멈추게 하는 가속페달(5)이 안전벨트장치(1)의 착용유무상태에 따라 적어도 3가지 이상의 인식모드(22)를 함께 구현해줌으로써, 안전벨트장치(1)의 구조 개선이나 별도의 추가 장치 없이 간단한 제어로직만으로 안전벨트 미착용상태의 차량 주행이나 이동을 미연에 방지하고, 특히 안전벨트장치(1)와 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)과 같이 서로 다른 작용을 하는 장치들간 기술융합을 통한 상품성도 크게 높일 수 있게 된다.

1 : 안전벨트장치
5 : 가속페달 6 : 페달
7 : 액추에이터 10 : 클러스터
10a : 벨트디스플레이 20 : 컨트롤러
21 : 진동모드 22 : 인식모드
30 : 정보제공수단 40 : ECU

Claims

안전벨트의 착용상태에 대한 신호를 이용해 클러스터에 표시하는 벨트디스플레이에 연계된 안전벨트장치와;
주행중인 차량정보를 받은 컨트롤러의 제어로 페달 답력에 대해 적어도 3가지 이상의 서로 다른 진동모드가 구현되고, 엔진 시동이 켜지고 정차중인 상태에서 상기 도어의 잠금상태가 확인되지 않을 때 1가지 이상의 서로 다른 인식모드가 더 실행되어 운전자에게 제공되는 가속페달;
을 포함해 구성되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 착용경고장치.
청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는 주행중인 차량정보를 제공하는 정보제공수단과 연계된 ECU와 통신하여 상기 진동모드와 인식모드로 상기 가속페달을 제어하는 것을 특징으로 하는 안전벨트 착용경고장치.
청구항 2에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 ECU로 대체되거나 또는 상기 ECU는 상기 컨트롤러로 대체되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 착용경고장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 진동모드와 상기 인식모드는 동일한 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 안전벨트 착용경고장치.
청구항 4에 있어서, 상기 진동모드와 상기 인식모드는 상기 가속페달의 액추에이터를 통해 운전자가 조작하는 페달쪽으로 전달되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 착용경고장치.
청구항 5에 있어서, 상기 진동모드는 상기 액추에이터의 작동이 없이 구현되는 일반모드와 함께 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 일반모드와 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드이고,
상기 인식모드는 상기 에코모드인 것을 특징으로 하는 안전벨트 착용경고장치.
로직실행과 함께 현재 엔진시동이 걸려있는지 여부를 체크하고, 체크결과 엔진시동이 걸린 상태인지 여부를 체크하는 로직준비단계;
현재 엔진시동이 켜진 상태이면, 현재 상태에서 안전벨트가 탑승자에게 착용되어 있는지 여부를 체크하는 로직충족단계;
안전벨트가 탑승자에게 착용되어 있지 않으면, 액추에이터의 작동이 없이 페달을 통해 운전자에게 전달되는 반력과 다른 느낌을 주도록 상기 액추에이터의 작동에 따른 적어도 1가지 이상의 서로 다른 패턴의 인식모드를 구현하는 로직실행단계;
를 포함해 구현되는 것을 특징으로 하는 안전벨트착용경고방법.
청구항 7에 있어서, 상기 로직준비단계의 엔진시동 정보는 엔진을 제어하는 ECU나 또는 상기 가속페달을 제어하는 컨트롤러로부터 판단되는 것을 특징으로 하는 안전벨트착용경고방법.
청구항 7에 있어서, 상기 로직충족단계의 안전벨트 착용정보는 안전벨트장치의 신호를 이용하여 판단되거나, 또는 상기 안전벨트장치의 신호에 연계된 클러스터의 벨트 디스플레이의 신호를 이용하여 판단되거나, 또는 안전벨트장치의 착용을 인지한 엔진을 제어하는 ECU나 상기 가속페달을 제어하는 컨트롤러로부터 판단되는 것을 특징으로 하는 안전벨트착용경고방법.
청구항 7에 있어서, 상기 로직실행단계의 상기 인식모드는 가속페달의 액추에이터의 작동이 없이 구현되는 일반모드와 달리 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 일반모드와 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드인 것을 특징으로 하는 안전벨트착용경고방법.
청구항 10에 있어서, 상기 3가지 이상 에코모드는 1가지 패턴만 이용되거나 또는 적어도 2가지 타입이 순차적으로 이용되거나 또는 3가지 타입이 연속적으로 이용되는 것을 특징으로 하는 안전벨트착용경고방법.
청구항 7에 있어서, 상기 로직준비단계에서 엔진시동이 걸려 있지 않고, 상기 로직충족단계에서 안전벨트가 탑승자에게 착용되어 있으면, 가속페달의 액추에이터의 구동이 없는 상태를 유지하여 주는 것을 특징으로 하는 안전벨트착용경고방법.