KR20130043744A - 인휠 모터 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인휠 모터 시스템의 장착 구조를 개선하여 휠 공간 활용을 극대화할 수 있는 인휠 모터 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 인휠 모터 시스템은, 차량의 휠에 설치되어 상기 휠과 함께 회전하는 액슬; 상기 휠 내에 장착되어 상기 휠을 구동하기 위한 회전력을 발생하는 로터 및 스테이터를 구비하고, 상기 로터 밑 스테이터는 서로 마주보도록 배치되어 중앙에 수용공간이 형성된 인휠 모터; 상기 인휠 모터의 중심에 설치되고, 상기 인휠 모터로부터 감속된 회전력을 액슬에 전달하는 출력축과 상기 인휠 모터를 관통하여 상기 로터와 함께 회전하는 입력축을 갖춘 사이클로이드 감속기; 상기 인휠 모터를 관통하여 돌출된 입력축의 끝단에 설치된 디스크; 및 상기 디스크를 가압하여 제동력을 가하는 디스크 브레이크;를 포함하고, 상기 인휠 모터 및 사이클로이드 감속기는 휠 내에 형성된 공간에 위치된다.

Description

인휠 모터 시스템{In wheel motor system}
본 발명은 인휠 모터 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인휠 모터 시스템의 장착 구조를 개선하여 휠 공간 활용을 극대화할 수 있는 인휠 모터 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 인휠 모터는 전기를 동력원으로 사용하는 전기 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리 휠 림 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되도록 하는 장치이다.
이러한 인휠 모터를 적용하는 경우 엔진, 변속기나 차동기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있음은 물론, 차륜의 독립적 제어 및 구동성능의 향상과 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 인휠 모터 시스템이 차륜에 설치되는 상태를 간략하게 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 조립단면도이다.
도면을 참조하면, 인휠 모터 시스템은 차량의 내부로부터 차량의 외부방향으로 휠(10)에 설치된다. 보다 구체적으로, 휠(10)의 중심에 설치되어 휠(10)과 함께 회전하는 액슬(20)과, 액슬(20)에 인휠 모터(40)의 회전력을 감속하여 전달하는 감속기(30)와, 감속기(30)와 연결된 인휠 모터(40) 및, 휠(10)과 액슬(20) 사이에 마련된 디스크(50)를 가압하여 제동력을 발생시키는 디스크 브레이크(60)를 구비한다.
이러한 인휠 모터 시스템은 인휠 모터(40)의 토크 증대를 위해 감속기(30)가 마련되어야 하며 브레이크 시스템 즉, 디스크(50)와 디스크 브레이크(60)가 휠(10) 내에 장착되어야 하기 때문에 인휠 모터 시스템을 휠(10)에 체결시 공간 활용의 비효율성 및 언스프렁 매스(unsprung mass)의 증가에 의한 차량 주행성에 문제점이 발생하게 된다.
특히, 인휠 모터 시스템을 휠(10)에 장착시 디스크(50)와 디스크 브레이크(60) 및 감속기(30)가 휠(10) 내에 위치하지만 휠(10) 내의 공간의 한계성에 의해 인휠 모터(40)가 휠(10) 외측 즉, 차량 내부방향으로 돌출되어 외부 물체에 의한 충격으로 인휠 모터(40)가 파손되는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 휠 내의 공간 활용을 극대화하여 모터의 파손을 방지함과 더불어 인휠 모터 시스템의 소형화 및 컴팩트화로 언스프렁 매스를 감소하여 차량의 주행성을 향상시킬 수 있는 인휠 모터 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 인휠 모터 시스템은, 차량의 휠에 설치되어 상기 휠과 함께 회전하는 액슬; 상기 휠 내에 장착되어 상기 휠을 구동하기 위한 회전력을 발생하는 로터 및 스테이터를 구비하고, 상기 로터 밑 스테이터는 서로 마주보도록 배치되어 중앙에 수용공간이 형성된 인휠 모터; 상기 인휠 모터의 중심에 설치되고, 상기 인휠 모터로부터 감속된 회전력을 액슬에 전달하는 출력축과 상기 인휠 모터를 관통하여 상기 로터와 함께 회전하는 입력축을 갖춘 사이클로이드 감속기; 상기 인휠 모터를 관통하여 돌출된 입력축의 끝단에 설치된 디스크; 및 상기 디스크를 가압하여 제동력을 가하는 디스크 브레이크;를 포함하고, 상기 인휠 모터 및 사이클로이드 감속기는 휠 내에 형성된 공간에 위치된다.
바람직하게, 상기 사이클로이드 감속기는, 상기 로터와 함께 회전하는 입력축에 연결되어 회전을 편심되게 전달하는 한 쌍의 편심 베어링; 상기 편심 베어링이 중앙에 위치하도록 각 편심 베어링에 설치되고, 그 중앙으로부터 방사상으로 복수의 관통공이 형성되어 편심 회전하는 한 쌍의 사이클로이드 디스크; 상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크를 감싸도록 설치되고, 상기 사이클로이드 디스크의 외주면과 접촉하여 사이클로이드 디스크가 공전 및 자전을 하게 하는 롤러가 내주면을 따라 일정간격으로 설치된 링기어 하우징; 및 상기 액슬과 함께 회전하도록 결합되고, 상기 복수의 관통공에 각각 삽입되어 사이클로이드 디스크의 편심된 중심을 보상하는 복수의 출력핀이 설치된 출력축;을 구비한다.
바람직하게, 상기 출력축의 전방과 링기어 하우징의 후방에는 각각 출력축과 입력축이 통과할 수 있는 중공부가 형성된 아웃풋 하우징과 인풋 하우징이 더 마련된다.
바람직하게, 상기 아웃풋 하우징과 인풋 하우징 및 링기어 하우징은 체결볼트에 의해 결합되고, 상기 체결볼트는 인휠 모터에 체결되어 상기 링기어 하우징의 회전이 방지된다.
바람직하게, 상기 아웃풋 하우징과 액슬 사이에 허브 베어링이 설치된다.
바람직하게, 상기 입력축은 소정 길이를 가지며, 그 중심은 상기 로터에 끼워져 상기 로터의 전방과 후방에 각각 밀착되어 설치되는 입력축 고정 너트에 의해 상기 로터와 함께 회전하도록 고정된다.
바람직하게, 상기 입력축의 타단부에는 외주면으로부터 돌출된 키가 형성되고, 상기 편심 베어링에는 키와 형합하는 키홈이 형성된다.
바람직하게, 상기 입력축의 타측 끝단부에는 편심 베어링이 이탈되지 않도록 이음 고리가 설치된다.
바람직하게, 상기 입력축의 일측 끝단부에는 디스크 고정 너트에 의하여 입력축과 함께 회전하도록 디스크가 고정된다.
바람직하게, 상기 입력축과 출력축 사이에는 볼 베어링이 마련된다.
바람직하게, 상기 출력축은 소정길이를 가지며 액슬과 결합하는 축부와, 상기 축부의 끝단으로부터 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부를 구비하고, 상기 플랜지부의 후방에는 상기 복수의 출력핀이 설치된다.
바람직하게, 상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크 사이에는 루버 링이 개재된다.
바람직하게, 상기 롤러는 링기어 하우징에 회전가능하게 설치된 링핀에 설치되어 사이클로이드 디스크의 외주면과 접촉한다.
바람직하게, 상기 인휠 모터는, 그 중심이 개구된 개방부가 형성된 전방 하우징; 상기 전방 하우징과 볼트에 의해 조립되어 내부에 수용공간을 형성하는 후방 하우징; 상기 수용공간에 배치되어 외주면을 따라 소정 간격으로 마그네트가 설치된 로터; 상기 로터의 외주면과 소정간격 이격되어 상기 로터를 감싸도록 이루어지며 코일이 권선된 스테이터; 및 상기 후방 하우징의 후방벽에는 코일에 전원을 공급하도록 설치된 3상 전원 단자;를 구비한다.
바람직하게, 상기 후방 하우징의 후방벽에는 디스크 브레이크가 설치되는 설치부가 마련된다.
바람직하게, 상기 입력축은 설치부를 관통하고, 상기 설치부와 입력축 사이에는 베어링이 설치된다.
본 발명에 따른 인휠 모터 시스템은 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 사이클로이드 감속기 및 모터의 공간 점유 확보로 설계 자유도를 향상시킬 수 있다.
둘째, 모터를 휠 내측에 위치하도록 장착함으로써 외부 물질에 대한 충격으로부터 보호하여 모터의 파손을 방지할 수 있다.
셋째, 인휠 모터 시스템의 소형화 및 컴팩트화로 언스프렁 매스를 감소하여 차량의 주행 안전성을 증대시킬 수 있다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 인휠 모터 시스템을 간략하게 나타내는 분해 사시도.
도 2는 도 1의 조립 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인휠 모터 시스템을 나타내는 분해 사시도.
도 4는 도 3의 조립 단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인휠 모터 시스템에 구비된 사이클로이드 감속기를 나타내는 분해 사시도.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인휠 모터 시스템을 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 조립 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 인휠 모터 시스템은 휠(110)과 함께 회전하는 액슬(120), 휠(110)을 구동하기 위한 회전력을 방생하는 인휠 모터(130), 회전력을 감속하여 액슬(120)에 전달하는 사이클로이드 감속기(140), 인휠 모터(130)에 의해 회전하는 디스크(160) 및, 디스크(160)를 가압하여 제동력을 가하는 디스크 브레이크(170)를 구비한다.
액슬(120)은 휠(110)과 결합되어 휠(110)과 함께 회전한다. 이러한 액슬(120)에는 그 중심으로부터 방사상으로 복수개의 액슬볼트(122)가 설치된다. 이 액슬볼트(122)는 휠(110)을 관통한 뒤 휠너트(112)에 의해 휠(110)에 체결된다.
인휠 모터(130)는 로터(134)와 스테이터(135)를 구비하는 전기 모터로서, 휠(110) 내에 설치되어 차륜을 구동하는 동력을 발생시킨다. 보다 구체적으로, 인휠 모터(130)는 볼트(133)에 의해 조립되는 전방 하우징(131)과 후방 하우징(132)을 갖추고, 상기 전방 하우징(131)과 후방 하우징(132)의 조립에 의해 내부에 형성된 수용공간(131b)에 서로 마주보도록 배치된 로터(134)와 스테이터(135)가 마련된다. 로터(134)에는 외주면을 따라 소정 간격으로 마그네트(134')가 설치되며, 이 로터(134)와 일정간격 이격되어 로터(134)를 감싸도록 이루어진 스테이터(135)에는 코일(미도시)이 권선된다. 이러한 코일에 전원이 인가되면, 마그네트(134')와 코일 사이에 척력 및 인력이 작용하여 로터(134)가 회전하게 된다.
한편, 전방 하우징(131)은 그 중심이 개구된 개방부(131a)가 형성된다. 상기 개방부(131a)는 후술할 사이클로이드 감속기(140)가 인휠 모터(130)의 수용공간(131b)에 설치시 사이클로이드 감속기(140)의 일부를 노출시키는 역할을 한다.
후방 하우징(132)의 후방벽에는 코일에 전원을 공급하기 위한 3상 전원 단자(136)가 마련된다. 또한 후방 하우징(136)의 후방벽에는 디스크 브레이크(170)가 설치되는 설치부(138)가 마련된다. 상기 설치부(138)는 후방벽으로부터 돌출되고, 그 중심에 후술할 입력축(141)이 관통하여 설치된다. 즉, 도시된 바에 의하면, 디스크(160)는 설치부(138)를 관통한 입력축(141)의 끝단에 설치되는바, 이 디스크(160)를 가압하도록 디스크 브레이크(170)가 설치부(138)의 상측 부근에 설치된다. 이때, 입력축(141)과 설치부(138) 사이에는 베어링(137)이 설치된다. 또한 입력축(141)의 일측 끝단부에 설치되는 디스크(160)는 디스크(160)를 중심으로 전방과 후방에 설치되는 한 쌍의 디스크 고정 너트(161)에 의해 입력축(141)과 함께 회전하도록 고정된다.
한편, 디스크(160)와 디스크 브레이크(170)는 차량의 제동을 위해 통상적으로 사용되는 브레이크 장치로서, 이 기술에 속한 당업자가 명칭만으로 충분히 이해할 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이때, 미설명된 참조부호 '172'는 디스크를 양측에서 압박하여 제동력을 가하는 패드이다.
본 발명에 따른 사이클로이드 감속기(140)는 로터(134)와 결합된 입력축(141)과, 상기 입력축(141)과 연결되어 회전을 편심되게 전달하는 한 쌍의 편심 베어링(142)과, 편심 베어링(142)에 의해 편심 회전하는 한 쌍의 사이클로이드 디스크(143)와, 사이클로이드 디스크(143)가 고정 및 자전하도록 롤러(145)가 설치된 링기어 하우징(144) 및, 사이클로이드 디스크(143)에 형성된 복수의 관통공(143')에 각각 삽입되는 출력핀(153)이 설치된 출력축(151)을 구비한다(도 5 참고).
이러한 사이클로이드 감속기(140)는 인휠 모터(130)의 회전 토크를 증폭시키는 역할을 수행하며, 인휠 모터(130)의 수용공간(131b)에 배치되어 설치된다.
입력축(141)은 소정 길이를 가지며 로터(134)를 관통하여 설치된다. 도시된 바에 의하면, 입력축(141)은 그 중심 부근이 로터(134)에 끼워지고, 로터(134)의 전방과 후방에 각각 밀착되어 설치되는 입력축 고정 너트(139)에 의해 상기 로터(134)와 함께 회전하도록 고정된다. 이러한 입력축(141)의 일단부는 인휠 모터(130)의 후방 하우징(132)을 관통하여 전술한 바와 같이 일측 끝단부에 디스크(160)가 설치된다. 입력축(141)의 타단부는 한 쌍의 편심 베어링(142)과 결합된다. 이때, 입력축(141)의 타단부에는 외주면으로부터 돌출된 키(141a)가 형성되고, 편심 베어링(142)에는 키(141a)와 형합하는 키홈(142')이 형성된다.
한편, 입력축(141)의 타측 끝단부에는 편심 베어링(142)이 이탈되지 않도록 이음 고리(141b)가 설치된다.
한 쌍의 편심 베어링(142)은 편심 회전되도록 입력축(141)이 삽입되어 결합되는 구멍이 중심으로부터 편심되게 형성된다. 이 편심 베어링(142)은 그 중심이 서로 이격되어 입력축(141)에 연결된다.
사이클로이드 디스크(143)는 그 중앙에 편심 베어링(142)이 위치하도록 하여 각 편심 베어링(142)에 설치된다. 즉, 한 쌍의 사이클로이드 디스크(143)가 마련되어 편심 베어링(142)에 의해 편심 회전된다.
이러한 사이클로이드 디스크(143)에는 중심을 기준으로 방사상으로 복수의 관통공(143')이 형성된다. 도시된 바에 의하면 사이클로이드 디스크(143)에는 일정 간격을 갖도록 8개의 관통공(143')이 형성된다. 여기서, 관통공(143')은 용량에 따라 그 개수가 선택적으로 증감될 수 있으며, 상기 관통공(143')에는 사이클로이드 디스크(143)의 편심된 중심을 보상하는 출력핀(153)이 삽입된다.
한편, 사이클로이드 디스크(143)는 그 외주면에 사이클로이드 곡선을 갖는 로브(lobe)가 연속적으로 형성된다. 이러한 한 쌍의 사이클로이드 디스크(143) 사이에는 루버 링(147)이 개재되어 한 쌍의 사이클로이드 디스크(143)를 이격시킨다.
링기어 하우징(144)은 사이클로이드 디스크(143)와 일정간격 이격되어 사이클로이드 디스크(143)를 감싸도록 이루어진다. 이러한 링기어 하우징(144)의 내주면에는 사이클로이드 디스크(143)이 외주면 즉, 로브와 접촉하여 사이클로이드 디스크(143)가 공전 및 자전을 하게 하는 롤러(145)가 복수개 설치된다. 보다 구체적으로, 롤러(145)는 링기어 하우징(144)의 내주면을 따라 일정간격으로 회전가능하게 설치된 링핀(145')에 설치되어 한 쌍의 사이클로이드 디스크(143)의 외주면과 접촉한다. 이때, 링기어 하우징(144)은 후술할 체결볼트(148)에 의하여 인휠 모터(130)에 고정되어 회전이 방지된다.
출력축(151)은 사이클로이드 디스크(143)로부터 감속된 회전력을 전달받아 액슬(120)에 전달하는 역할을 한다. 이러한 출력축(151)은 소정길이를 가지며 액슬(120)과 결합하는 축부(151a)와, 축부(151a)의 끝단으로부터 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(151b)를 구비한다. 이때, 플랜지부(151b)의 후방에는 복수의 관통공(143')에 각각 삽입되는 복수의 출력핀(153)이 설치된다. 이 복수의 출력핀(153)은 관통공(143')의 개수와 동일한 수를 갖는 것은 자명하다.
아울러, 출력축(151)의 전방과 링기어 하우징(144)의 후방에는 각각 출력축(151)과 입력축(141)이 통과할 수 있는 중공부(152',146')가 형성된 아웃풋 하우징(152)과 인풋 하우징(146)이 마련된다. 이 아웃풋 하우징(152)과 인풋 하우징(146)은 전술된 사이클로이드 감속기(140)의 부품을 보호하는 역할을 한다. 이때, 아웃풋 하우징(152)과 인풋 하우징(146) 및 링기어 하우징(144)은 체결볼트(149)에 의해 결합된다. 이 체결볼트(149)는 인휠 모터(130)의 전방 하우징(131)에 체결됨에 따라 링기어 하우징(144)의 회전이 방지된다.
한편, 미설명된 참조부호 '149'는 입력축(141)의 회전력이 직접 출력축(151)에 전달되지 않도록 입력축(141)과 출력축(151) 사이에 마련된 볼 베어링이고, 참조부호 '155'는 아웃풋 하우징(152)과 액슬(120) 사이에 설치되는 허브 베어링이며, 참조부호 '115'는 출력축(151)의 끝단부에 결합되는 플랜지 너트이다.
이와 같은 사이클로이드 감속기(140)는 인휠 모터(130)의 로터(134)와 함께 회전하는 입력축(141)에 연결된 한 쌍의 편심 베어링(142)이 회전하게 되면 한 쌍의 사이클로이드 디스크(143)는 링기어 하우징(144) 내에서 롤러(145)와 접촉하여 공전 및 자전을 하게 된다. 예컨대, 사이클로이드 디스크(143)를 편심 베어링(142)에 의해 시계방향으로 회전시킬 경우에는 사이클로이드 디스크(143) 자체는 시계방향으로 회전하더라도 롤러(145)에 맞물려 반시계방향으로 회전을 하게 되는 것이다. 즉, 이러한 사이클로이드 디스크(143)의 회전 운동량은 결국 감속이 되어 출력되는 회전수이므로, 이를 이용한 감속을 출력축(151)을 통해 액슬(120)에 전달하게 된다. 이때, 사이클로이드 디스크(143)의 관통공(143')에 출력핀(153)을 연결하여 공전운동의 흔들림을 상쇄함으로써 출력축(151)을 통해 회전력을 전달받은 액슬(120)과 축부(151a)는 동일 선상에서 회전시킬 수 있게 된다.
결과적으로, 인휠 모터(130)의 구동력이 사이클로이드 감속기(140)를 통해 증폭된 상태에서 액슬(120)로 전달되는 구조가 직렬방식으로 결합되되, 사이클로이드 감속기(140)가 인휠 모터(130) 내에 장착되고, 이 인휠 모터(130)가 휠(110) 내에 위치함으로써 종래에 비하여 전체적인 인휠 모터 시스템의 크기를 감소시킬 수 있게 된다. 이에, 외부의 충격에 따른 인휠 모터(130)의 파손을 방지함은 물론, 언스프렁 매스를 감소할 수 있어 차량의 주행 안전성을 향상시키고, 설치의 용이성을 확보함과 더불어, 설치공간의 활용성을 향상시켜 설계 자유도를 향상시킬 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
110 : 휠 120 : 액슬
130 : 인휠 모터 131 : 전방 하우징
132 : 후방 하우징 134 : 로터
135 : 스테이터 136 : 3상 전원 단자
140 : 사이클로이드 감속기 141 : 입력축
142 : 편심 베어링 143 : 사이클로이드 디스크
144 : 링기어 하우징 145 : 롤러
146 : 인풋 하우징 151 : 출력축
152 : 아웃풋 하우징 153 : 출력핀
160 : 디스크 170 : 디스크 브레이크

Claims (16)

  1. 차량의 휠에 설치되어 상기 휠과 함께 회전하는 액슬;
    상기 휠 내에 장착되어 상기 휠을 구동하기 위한 회전력을 발생하는 로터 및 스테이터를 구비하고, 상기 로터 밑 스테이터는 서로 마주보도록 배치되어 중앙에 수용공간이 형성된 인휠 모터;
    상기 인휠 모터의 중심에 설치되고, 상기 인휠 모터로부터 감속된 회전력을 액슬에 전달하는 출력축과 상기 인휠 모터를 관통하여 상기 로터와 함께 회전하는 입력축을 갖춘 사이클로이드 감속기;
    상기 인휠 모터를 관통하여 돌출된 입력축의 끝단에 설치된 디스크; 및
    상기 디스크를 가압하여 제동력을 가하는 디스크 브레이크;를 포함하고,
    상기 인휠 모터 및 사이클로이드 감속기는 휠 내에 형성된 공간에 위치되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사이클로이드 감속기는,
    상기 로터와 함께 회전하는 입력축에 연결되어 회전을 편심되게 전달하는 한 쌍의 편심 베어링;
    상기 편심 베어링이 중앙에 위치하도록 각 편심 베어링에 설치되고, 그 중앙으로부터 방사상으로 복수의 관통공이 형성되어 편심 회전하는 한 쌍의 사이클로이드 디스크;
    상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크를 감싸도록 설치되고, 상기 사이클로이드 디스크의 외주면과 접촉하여 사이클로이드 디스크가 공전 및 자전을 하게 하는 롤러가 내주면을 따라 일정간격으로 설치된 링기어 하우징; 및
    상기 액슬과 함께 회전하도록 결합되고, 상기 복수의 관통공에 각각 삽입되어 사이클로이드 디스크의 편심된 중심을 보상하는 복수의 출력핀이 설치된 출력축;을 구비하는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 출력축의 전방과 링기어 하우징의 후방에는 각각 출력축과 입력축이 통과할 수 있는 중공부가 형성된 아웃풋 하우징과 인풋 하우징이 더 마련된 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 아웃풋 하우징과 인풋 하우징 및 링기어 하우징은 체결볼트에 의해 결합되고, 상기 체결볼트는 인휠 모터에 체결되어 상기 링기어 하우징의 회전이 방지되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 아웃풋 하우징과 액슬 사이에 허브 베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 입력축은 소정 길이를 가지며, 그 중심은 상기 로터에 끼워져 상기 로터의 전방과 후방에 각각 밀착되어 설치되는 입력축 고정 너트에 의해 상기 로터와 함께 회전하도록 고정된 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 입력축의 타단부에는 외주면으로부터 돌출된 키가 형성되고, 상기 편심 베어링에는 키와 형합하는 키홈이 형성된 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 입력축의 타측 끝단부에는 편심 베어링이 이탈되지 않도록 이음 고리가 설치된 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 입력축의 일측 끝단부에는 디스크 고정 너트에 의하여 입력축과 함께 회전하도록 디스크가 고정된 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 입력축과 출력축 사이에는 볼 베어링이 마련된 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 출력축은 소정길이를 가지며 액슬과 결합하는 축부와, 상기 축부의 끝단으로부터 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부를 구비하고, 상기 플랜지부의 후방에는 상기 복수의 출력핀이 설치된 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크 사이에는 루버 링이 개재된 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  13. 제2항에 있어서,
    상기 롤러는 링기어 하우징에 회전가능하게 설치된 링핀에 설치되어 사이클로이드 디스크의 외주면과 접촉하는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  14. 제2항에 있어서,
    상기 인휠 모터는,
    그 중심이 개구된 개방부가 형성된 전방 하우징;
    상기 전방 하우징과 볼트에 의해 조립되어 내부에 수용공간을 형성하는 후방 하우징;
    상기 수용공간에 배치되어 외주면을 따라 소정 간격으로 마그네트가 설치된 로터;
    상기 로터의 외주면과 소정간격 이격되어 상기 로터를 감싸도록 이루어지며 코일이 권선된 스테이터; 및
    상기 후방 하우징의 후방벽에는 코일에 전원을 공급하도록 설치된 3상 전원 단자;를 구비하는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 후방 하우징의 후방벽에는 디스크 브레이크가 설치되는 설치부가 마련된 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 입력축은 설치부를 관통하고, 상기 설치부와 입력축 사이에는 베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
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