KR20130042188A - 흡착판의 이물질 제거 유닛 및 이를 구비한 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치 - Google Patents

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Abstract

공기 흡입에 의해 편평한 기판 형태의 물체를 픽업(pick-up)하는 흡착판에 붙은 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛과, 이를 구비한 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치가 개시된다. 개시된 이물질 제거 유닛은, 흡착판의 돌출 방향과 평행하게 돌출된 브러시 스틱(brush stick), 및, 브러시 스틱에 고정되고, 말단이 흡착판 일측의 흡착면에 접촉하여 상기 흡착면에서 이물질을 제거하는 다수의 브러시 헤어(brush hair)을 구비한다.

Description

흡착판의 이물질 제거 유닛 및 이를 구비한 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치{Unit for removing particle on suction plate and apparatus for additionally sealing flat panel display cell with the same}
본 발명은 공기 흡입에 의해 편평한 기판 형태의 물체를 픽업(pick-up)하는 흡착판에 붙은 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛과, 이 이물질 제거 유닛을 구비한 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치에 관한 것이다.
평판 디스플레이(Flat Panel Display; FPD)는 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치이다. 여기에는 예컨대, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등이 포함된다. 평판 디스플레이 셀(cell)은 통상적으로, 상판과 하판을 구비하고, 양 자 사이에 전극 및 발광 재료 등이 적층되며, 상판과 하판 사이의 외주변은 실링(sealing)된다. 근래에는 OLED와 같은 평판 디스플레이 셀은 실링의 신뢰성을 높이기 위하여 주 실란트로 1차 실링 후 보강 실란트로 보강 실링을 수행한다.
보강 실링 작업의 수율 향상 및 비용 절감을 위하여 자동화된 장치가 이용된다. 자동화된 장치는 평판 디스플레이 셀을 픽업하여 특정된 작업 위치로 이송하는 이송 유닛을 구비한다. 이송 유닛은 기판 형태의 평판 디스플레이 셀을 픽업(pick-up)하는 픽업 핸드(pick-up hand)를 구비한다.
도 1은 평판 디스플레이 셀을 픽업(pick-up)하는 픽업 핸드의 일 예를 도시한 사시도이다. 도 1을 참조하면, 픽업 핸드(10)는 동일한 간격으로 평행하게 연장된 복수의 흡착판(12)들을 구비한다. 이 흡착판(12)들은 베이스(11)에 지지된다. 각 흡착판(12)의 일측면에는 공기가 흡입되는 복수의 흡기공(13)들이 마련된다. 상기 흡기공(13)들의 주변에는 평판 디스플레이 셀(100)이 밀착되는 흡착면(14)이 마련된다.
그런데, 이 흡착면(14)에 먼지, 티끌 등의 이물질(1)이 붙어있으면, 흡기공(13)을 통해 공기가 흡입된다 하더라도 흡착면(14)과 평판 디스플레이 셀(100)이 밀착되지 못한다. 이로 인해, 이송 작업 중에 평판 디스플레이 셀(100)이 추락하여 장치를 손상시킬 수도 있고, 작업자가 부상당할 우려도 있다.
본 발명은 흡착판을 이용하여 기판 형태의 물체를 픽업하기에 앞서서 흡착면에 붙어있는 이물질을 제거하는 흡착판의 이물질 제거 유닛을 제공한다.
또한, 본 발명은 흡착판의 이물질 제거 유닛을 구비함과 아울러, 완전 자동화 공정에 따라 대량으로 보강 실링 작업을 수행할 수 있고, 콤팩트(compact)하게 구성할 수 있는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치를 제공한다.
본 발명은, 공기 흡입에 의해 기판 형태의 물체를 흡착하는, 적어도 하나의 흡착판에서 이물질을 제거하기 위한 것으로, 상기 흡착판의 돌출 방향과 평행하게 돌출된 브러시 스틱(brush stick), 및, 상기 브러시 스틱에 고정되고, 말단이 상기 흡착판 일측의 흡착면에 접촉하여 상기 흡착면에서 이물질을 제거하는 다수의 브러시 헤어(brush hair)을 구비하는 브러시(brush)를 구비하는 흡착판의 이물질 제거 유닛을 제공한다.
상기 브러시는 고정되고 상기 흡착판은 상기 브러시에 대해 상대 운동하여 상기 흡착면에서 이물질을 제거하도록 구성될 수 있다.
상기 브러시는 상기 흡착판의 개수와 같은 개수로 구비되고, 상기 흡착판은 대응되는 브러시에 대해 동시에 상대 운동하여 각각의 흡착면에서 이물질을 제거하도록 구성될 수 있다.
상기 흡착판의 이물질 제거 유닛은, 상기 흡착판의 돌출 방향과 평행하게 돌출된 센서 스틱(sensor stick), 및, 상기 센서 스틱에 고정되고, 비접촉 방식으로 상기 흡착면까지의 거리를 측정하는 센서 헤드(sensor head)를 구비하여, 상기 흡착면에 이물질이 붙어있는지 여부를 감지하도록 구성된 이물질 감지 센서를 더 구비할 수 있다.
상기 이물질 감지 센서는 고정되고 상기 흡착판은 상기 센서 스틱에 대해 평행하게 이동하며, 그 이동 중에 상기 센서 헤드가 상기 흡착면까지의 거리에 변화가 있다고 감지하면 상기 흡착면에 이물질이 붙어있다고 판단하도록 구성될 수 있다.
상기 이물질 감지 센서는 상기 흡착판의 개수와 같은 개수로 구비되고, 상기 흡착판이 대응되는 이물질 감지 센서에 대해 동시에 이동하여 각각의 흡착면에 이물질이 붙어있는지 여부를 감지하도록 구성될 수 있다.
또한 본 발명은, 실란트를 도포하는 실란트 도포 유닛과, 실란트 경화 유닛과, 제1 이송 유닛과, 제2 이송 유닛과, 제3 이송 유닛과, 이물질 제거 유닛를 구비한 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치를 제공한다.
실란트 도포 유닛은 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀의 모서리에 실란트를 도포한다. 실란트 경화 유닛은 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀의 모서리에 도포된 실란트를 경화한다. 제1 이송 유닛은, 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 작업 대기 위치에서 상기 실란트 도포 유닛으로 이송하는 것으로, 공기 흡입에 의해 평판 디스플레이 셀을 흡착하는, 적어도 하나의 흡착판을 구비한다. 제2 이송 유닛은 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 상기 실란트 도포 유닛에서 상기 실란트 경화 유닛으로 이송하는 것으로, 공기 흡입에 의해 평판 디스플레이 셀을 흡착하는, 적어도 하나의 흡착판을 구비한다. 제3 이송 유닛은 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 상기 실란트 경화 유닛에서 작업 완료 위치로 이송하는 것으로, 공기 흡입에 의해 평판 디스플레이 셀을 흡착하는, 적어도 하나의 흡착판을 구비한다. 이 경우 상기 제1 내지 제3 이송 유닛 중 적어도 하나의 유닛이 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 이송하기에 앞서서 상기 흡착판에서 이물질을 제거하는 작업에 사용되는 이물질 제거 유닛을 구비하고, 상기 제1 내지 제3 이송 유닛은 상기 실란트 도포 유닛 및 실란트 경화 유닛보다 위에 배치되고, 상기 실란트 도포 유닛 및 실란트 경화 유닛과 충돌되지 않고 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 이송하도록 구성된다.
상기 실란트 경화 유닛은, 일 측에 입구, 타 측에 출구가 마련되고, 평판 디스플레이 셀의 모서리에 광을 조사하는 광원을 내부에 구비하는 경화 터널, 및 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀이 탈착 가능하게 적재되는 것으로, 상기 평판 디스플레이 셀이 로딩(loading)된 상태로 상기 입구를 통하여 상기 경화 터널 내부로 진입하여 상기 광원을 통과하고 상기 출구를 통하여 상기 경화 터널 외부로 배출되고, 상기 평판 디스플레이 셀이 언로딩(unloading)된 상태로 상기 출구를 통하여 상기 경화 터널 내부로 진입하여 상기 입구를 통하여 상기 경화 터널 외부로 배출되는 왕복 카트리지를 구비할 수 있다.
상기 제2 이송 유닛은 상기 실란트 도포 유닛으로부터 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 이송하여 상기 경화 터널 입구의 바깥에 위치하는 왕복 카트리지에 적재하고, 상기 제3 이송 유닛은 상기 경화 터널 출구의 바깥에 위치하는 왕복 카트리지에 적재된 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 픽업(pick-up)하여 상기 작업 완료 위치로 이송하도록 구성될 수 있다.
상기 경화 터널의 광원은, 상기 왕복 카트리지에 적재된 평판 디스플레이 셀의 모서리의 연장 방향과 평행한 방향으로 배열된 다수의 LED(Light Emitting Diode)를 포함하는 LED 어레이(array)를 적어도 하나 구비할 수 있다.
상기 제1 내지 제3 이송 유닛 각각은, 상기 실란트 도포 유닛 및 상기 실란트 경화 유닛보다 위에 배치되고, 상기 실란트 도포 유닛과 상기 실란트 경화 유닛을 연결한 가상의 직선과 평행한 방향으로 왕복 가능하며 상기 가상의 직선에 대해 직교하고 수평인 방향으로 연장된 가로 빔, 상기 가로 빔을 따라 왕복 가능하게 설치되어 있으며 상기 가상의 직선에 대해 직교하고 수직인 방향으로 연장된 세로 빔, 상기 세로 빔을 따라 왕복 가능하게 설치된 슬라이더, 및 상기 슬라이더에 연결되며 상기 적어도 하나의 흡착판을 구비하는 픽업 핸드(pick-up hand)를 구비할 수 있다.
상기 실란트 도포 유닛은, 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀이 탈착 가능하게 적재되는 것으로, 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀이 로딩(loading)된 채로 수평한 일 축에 대해 회전 가능한 회전 카트리지 및, 상기 평판 디스플레이 셀의 모서리에 실란트를 도포하는 실란트 헤드를 구비하고, 상기 실란트 헤드가 상기 평판 디스플레이 셀의 마주보는 일 측 모서리에 실란트를 도포하면, 상기 평판 디스플레이 셀의 타 측 모서리가 상기 실란트 헤드와 마주볼 수 있게 상기 회전 카트리지가 미리 정해진 각도만큼 회전하도록 구성될 수 있다.
상기 제1 이송 유닛은 상기 작업 대기 위치로부터 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 이송하여 상기 회전 카트리지에 적재하고, 상기 제2 이송 유닛은 상기 실란트 헤드의 실란트 도포 이후에 상기 회전 카트리지에 적재된 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 픽업(pick-up)하여 상기 실란트 경화 유닛으로 이송하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 흡착판의 이물질 제거 유닛은 흡착판에 의해 기판 형태의 물체를 픽업하기에 앞서서 흡착면에 붙어있는 이물질을 제거한다. 따라서, 기판 형태의 물체가 이송 중에 추락하는 사고를 예방할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치에 의하면, 실란트 도포 및 실란트 경화 단계를 수행하는 유닛은 아래에 배치하고, 평판 디스플레이 셀을 이송하는 유닛은 위에 배치된다. 따라서, 장치를 콤팩트(compact)하게 구성할 수 있고, 보강 실링 공정의 모든 단계를 자동화함으로써 보강 실링 작업의 속도 및 수율이 향상될 수 있다. 또한, 흡착판의 이물질 제거 유닛을 구비함으로써 보강 실링 작업 중에 평판 디스플레이 셀이 추락하는 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 평판 디스플레이 셀을 픽업(pick-up)하는 픽업 핸드의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 거리 센서가 흡착면까지의 거리를 측정하는 모습을 도시한 정면도이다.
도 4는 도 2의 브러시(brush)가 흡착면의 먼지를 제거하는 모습을 도시한 정면도이다.
도 5는 도 3의 거리 센서와 다른 실시예에 따른 거리 센서가 흡착면까지의 거리를 측정하는 모습을 도시한 정면도이다.
도 6은 도 4의 브러시와 다른 실시예에 따른 브러시가 흡착면의 먼지를 제거하는 모습을 도시한 정면도이다.
도 7은 도 2의 제1 이송 유닛이 평판 디스플레이 셀을 이송할 때의 모습을 도시한 정면도이다.
도 8은 도 2의 실란트 헤드가 평판 디스플레이 셀에 실란트를 도포하는 모습을 도시한 정면도이다.
도 9는 도 2의 제2 이송 유닛이 평판 디스플레이 셀을 이송할 때의 모습을 도시한 정면도이다.
도 10은 도 2의 제3 이송 유닛이 평판 디스플레이 셀을 이송할 때의 모습을 도시한 정면도이다.
도 11은 보강 실링이 완료된 평면 디스플레이 셀이 하나씩 배출되는 모습을 도시한 정면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 흡착판의 이물질 제거 유닛과, 이를 구비한 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치를 도시한 사시도이다. 이를 참조하면, 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치(20)는 제1 선반(22) 및 제2 선반(92)를 포함한다. 제1 선반(22)은 작업 대기 위치에서 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 적재한다. 제2 선반(92)는 작업 완료 위치에서 다수의 평판 디스플레이 셀(100)을 적재한다. 또한, 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치(20)는 실란트 도포 유닛(60), 실란트 경화 유닛(80), 제1 내지 제3 이송 유닛(30, 40, 50), 및 흡착판의 이물질 제거 유닛을 구비한다. 상기 제1 선반(22)과 제2 선반(92)은 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 수평 방향으로 적층 보관한다. 제1 선반(22)과 제2 선반(92)은 각각, 수직 방향으로 일렬로 배치된 복수의 셀 걸이(24)(도 7 참조)(94)(도 11 참조)를 구비한다. 각 셀 걸이(24, 94)는 각 평판 디스플레이 셀(100)이 수평 자세를 유지하도록 지지한다.
상기 실란트 도포 유닛(60)은 제1 선반(22)에 적재되었던 평판 디스플레이 셀(100)의 모서리에 보강 실란트를 도포하는 유닛이다. 실란트 도포 유닛(60)은 제1 선반(22)과 제2 선반(92) 사이에 제1 선반(22)에 근접하여 위치한다. 상기 실란트 경화 유닛(80)은 실란트 도포 유닛(60)에서 모서리에 도포된 실란트를 자외선광(UV) 조사에 의해 경화(curing)하는 유닛이다. 실란트 경화 유닛(80)은 제1 선반(22)과 제2 선반(92) 사이에 제2 선반(92)에 근접하여 위치한다.
제1 이송 유닛(30)은 작업 대기 위치인 제1 선반(22)에 적재된 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 픽업(pick-up)하여 실란트 도포 유닛(60)으로 이송하는 유닛이다. 제1 이송 유닛(30)은 실란트 도포 유닛(60)의 위에 배치된다. 상기 제2 이송 유닛(40)은 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 실란트 도포 유닛(60)에서 실란트 경화 유닛(80)으로 이송하는 유닛이다. 제2 이송 유닛(40)은 실란트 도포 유닛(60)과 실란트 경화 유닛(80) 사이에 제1 이송 유닛(30)과 대등한 높이에 배치된다. 상기 제3 이송 유닛(50)은 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 실란트 경화 유닛(80)에서 작업 완료 위치인 제2 선반(92)으로 이송하는 유닛이다. 제3 이송 유닛(50)은 실란트 경화 유닛(80)과 제2 선반(92) 사이에 제1 및 제2 이송 유닛(30, 40)과 대등한 높이에 배치된다.
제1 내지 제3 이송 유닛(30, 40, 50)은, 실란트 도포 유닛(60)과 실란트 경화 유닛(80)을 연결한 가상의 직선 방향, 즉 X 축 방향으로 연장된 중단 레일(26)과, 상기 중단 레일(26)의 연장 방향으로 왕복 가능하게 상기 중단 레일(26)에 연결된 가로 빔(31, 41, 51)을 구비한다. 또한, 상기 가로 빔(31, 41, 51)을 따라 왕복 가능하게 연결된 세로 빔(33, 43, 53)과, 상기 세로 빔(33, 43, 53)을 따라 왕복 가능하게 연결된 슬라이더(35, 45, 55)를 구비한다. 또한, 상기 슬라이더(35, 45, 55)에 연결되고, 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 픽업(pick-up)할 수 있는 픽업 핸드(pick-up hand)(110, 130, 140)를 구비한다.
가로 빔(31, 41, 51)은 실란트 도포 유닛(60) 및 실란트 경화 유닛(80) 보다 위에 배치된다. 가로 빔(31, 41, 51)은 중단 레일(26)의 연장 방향에 대해 직교하며 수평인 방향, 즉 Y 축 방향으로 연장된다. 세로 빔(33, 43, 53)은 가로 빔(31, 41, 51)에 대해 직교하며 수직인 방향, 즉 Z 축 방향으로 연장된다. 제1 및 제3 이송 유닛(30, 50)의 픽업 핸드(110, 140)는 그 슬라이더(35, 55)에 대해 90도 범위 내에서 회전 가능하게 슬라이더(35, 55)에 연결된다. 그러나, 제2 이송 유닛(40)의 픽업 핸드(130)는 그 슬라이더(45)에 고정 연결되고, 픽업 핸드(130)는 항상 아래를 향한다.
도 3은 도 2의 거리 센서가 흡착면까지의 거리를 측정하는 모습을 도시한 정면도이고, 도 4는 도 2의 브러시(brush)가 흡착면의 먼지를 제거하는 모습을 도시한 정면도이다. 또한, 도 5는 도 3의 거리 센서와 다른 실시예에 따른 거리 센서가 흡착면까지의 거리를 측정하는 모습을 도시한 정면도이고, 도 6은 도 4의 브러시와 다른 실시예에 따른 브러시가 흡착면의 먼지를 제거하는 모습을 도시한 정면도이다.
도 2 및 도 3을 함께 참조하면, 제1 이송 유닛(30)의 픽업 핸드(110)는 동일한 간격으로 평행하게 연장된 복수의 흡착판(112)을 구비한다. 또한, 이 흡착판들(112)을 지지하는 베이스(111)를 구비한다. 각 흡착판(112)의 일측면에는 공기가 흡입되는 복수의 흡기공(13)(도 1 참조)이 마련된다. 상기 흡기공들(13)의 주변에는 평판 디스플레이 셀(100)이 밀착되는 흡착면(114)이 마련된다.
상기 흡착판의 이물질 제거 유닛은 제1 이송 유닛(30)이 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 이송하기에 앞서서 흡착판(112)의 흡착면(114)에서 이물질(1)(도 1 참조)을 제거하는 작업에 사용된다. 상기 이물질 제거 유닛은, 흡착면(114)에 이물질(1)이 붙어있는지 여부를 감지하는 이물질 감지 센서(120A)를 구비한다. 또한, 이물질 제거 유닛은 흡착면(114)에 붙어있는 이물질을 제거하는 브러시(brush)(125A)를 구비한다. 이물질 감지 센서(120A)와 브러시(125A)는 하나의 지지대(117)에 고정 지지되며, 제1 선반(22)에 인접하여 위치한다.
이물질 감지 센서(120A)는 흡착판(114)의 돌출 방향과 평행한 X축 방향으로 돌출된 센서 스틱(sensor stick)(121A)을 구비한다. 또한, 이물질 감지 센서(120A)는 센서 스틱(121A)에 고정되고, 비접촉 방식으로 흡착면(114)까지의 거리를 측정하는 센서 헤드(sensor head)(122A)를 구비한다. 센서 헤드(122A)는 예컨대, 와전류식 또는 광감지식 거리 센서일 수 있다.
베이스(111)에 지지된 흡착판들(112) 중에서 가장 위의 흡착판(112)부터 가장 아래의 흡착판(112)까지 차례로 고정된 이물질 감지 센서(120A)에 접근하여 이물질(1)의 부착 여부가 검지된다. 구체적으로, 흡착판(112)은 센서 스틱(121A)에 대해 평행하게, 즉 X축 방향으로 이동한다. 그 이동 중에 센서 헤드(122A)가 흡착면(114)까지의 거리에 변화가 있다고 감지하면 흡착면(114)에 이물질(1)이 붙어있다고 판단된다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 이물질 제거 유닛은 흡착판(112)의 개수와 같은 개수의 이물질 감지 센서(120B)를 구비할 수도 있다. 이물질 감지 센서(120B) 각각은 도 3에 도시된 이물질 감지 센서(120A)와 마찬가지로 센서 스틱(121B)과 센서 헤드(122B)를 구비한다. 복수의 흡착판(112)은 각각 대응되는 이물질 감지 센서(120B), 즉 특정 흡착판(112)의 이물질(1)(도 1 참조)만을 측정하기로 전속된 이물질 감지 센서(120B)를 구비한다.
복수의 흡착판(112)들은 대응되는 이물질 감지 센서(120B)에 대해 동시에 X축 방향으로 이동한다. 그 동안 각 이물질 감지 센서(120B)가 담당한 흡착면(114)에 이물질(1)이 붙어있는지 여부가 감지된다.
도 2 및 도 4를 함께 참조하면, 흡착판의 이물질 제거 유닛은 브러시(brush)(125A)를 더 구비한다. 브러시(125A)는 지지대(117)에 지지되고 흡착판(112)의 돌출 방향과 평행한 X축 방향으로 돌출된 브러시 스틱(brush stick)(126A)을 구비한다. 또한, 말단이 흡착면(114)에 접촉하여 흡착면에서 이물질(1)(도 1 참조)을 제거하는 다수의 브러시 헤어(brush hair)(127A)를 구비한다.
다수의 흡착판(112) 중에서 이물질 감지 센서(120A)를 통하여 이물질(1)(도 1 참조)이 붙어있다고 판단된 흡착판(112)만이 브러시(125A)에 접근하여 이물질(1)이 제거된다. 구체적으로, 이물질(1)이 붙어있다고 판단된 흡착판(112)이 브러시 스틱(126A)에 대해 평행하게, 즉, X축 방향으로 이동한 다음, 브러시 헤어(127A)의 말단이 흡착면(114)을 쓸어내도록 왕복함으로써 이물질(1)이 제거될 수 있다.
이와 달리, 이물질(1)이 붙어있다고 판단된 흡착판(112)이 브러시 스틱(126A)에 대해 평행하게, 즉, X축 방향으로 이동한 다음, 브러시 헤어가 이동을 하여서 브러시 헤어(127A)의 말단이 흡착면(114)을 쓸어내릴 수도 있다.
한편, 이물질 제거 유닛은 이물질 감지 센서(120A, 120B)(도 3 및 도 5 참조)는 구비하지 않고 브러시(125A)만 구비할 수도 있다. 즉, 흡착면(114)에 이물질(1)(도 1 참조) 부착 여부를 체크(check)하지 않고, 베이스(111)에 지지된 흡착판들(112) 중에서 가장 위의 흡착판(112)부터 가장 아래의 흡착판(112)까지 차례로 고정된 브러시(125A)에 접근하여 X축 방향으로 이동한다. 그로 인해 브러시 헤어(127A)가 모든 흡착면(114)을 차례로 쓸어냄으로써 이물질(1)이 제거될 수 있다.
또 한편, 도 6에 도시된 바와 같이 이물질 제거 유닛은 흡착판(112)의 개수와 같은 개수의 브러시(125B)를 구비할 수도 있다.
즉, 흡착판이 복수개로 나란히 이격되어서 일렬로 배치될 수 있다. 상기 흡착판이 동시에 평판 디스플레이 셀을 이송시키게 된다. 이 경우, 브러시도 상기 흡착판과 동일한 이격을 가지고, 나란히 이격되어서 일렬로 배치될 수 있다.
브러시(125B) 각각은 도 4에 도시된 브러시(125A)와 마찬가지로 브러시 스틱(126B)과 브러시 헤어(127B)를 구비한다. 복수의 흡착판(112)은 각각 대응되는 브러시(125B), 즉 특정 흡착판(112)의 이물질(1)(도 1 참조)만을 쓸어내 제거하기로 전속된 브러시(125B)를 구비한다. 복수의 흡착판(112)들은 대응되는 브러시(125B)에 대해 동시에 X축 방향으로 이동한다. 이로 인해 각 브러시(125B)가 담당한 흡착면(114)에 붙어있는 이물질(1)이 쓸려 제거된다.
도 7은 도 2의 제1 이송 유닛이 작업 중일 때의 모습을 도시한 정면도이다. 도 8은 도 2의 실란트 헤드가 평판 디스플레이 셀에 실란트를 도포하는 모습을 도시한 정면도이다. 도 2 및 도 7을 함께 참조하면, 상기 실란트 도포 유닛(60)은, X 축 방향으로 연장된 회전축에 대해 회전 가능하고 복수의 평판 디스플레이 셀(100)이 탑재 가능한 회전 카트리지(75)를 구비한다. 또한, 실란트 도포 유닛(60)은 상기 회전 카트리지(75) 위에 배치된 한 쌍의 실란트 헤드(71, 73)를 구비한다. 회전 카트리지(75)는 제1 선반(22)에 적재된 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 탑재할 수 있도록 X 축 방향으로 일렬로 배열된 복수의 탑재부(76)를 구비한다.
보강 실링 장치(20)에 의한 자동화된 보강 실링 작업은 상술한 바와 같이 제1 이송 유닛(30)의 픽업 핸드(110)가 이물질 제거 유닛(120A, 125A)을 통과하는 것으로 개시된다. 그리고, 제1 이송 유닛(30)은 제1 선반(22)에 적재된 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 픽업 핸드(110)로 픽업(pick-up)하여 회전 카트리지(75)의 복수의 탑재부(76)에 탑재한다. 구체적으로, 상기 픽업 핸드(110)는 흡착판(112)(도 3 참조)이 수평한 자세로 제1 선반(22)으로 진입하여 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 픽업한다. 그리고, 제1 선반(22)으로부터 후퇴하고, 집게(37)를 아래로 향한 자세로 90도 회전하여 회전 카트리지(75)로 진입한다. 다음으로, 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 탑재부(76)에 놓아두고, 회전 카트리지(75)로부터 후퇴한다. 이 과정에서 실란트 헤드(71, 73)는 제1 이송 유닛(30)과 충돌하지 않게 위치한다.
도 2 및 도 8을 함께 참조하면, 회전 카트리지(75)의 일 측에는 정렬판(77)과 이를 구동하는 구동기(79)가 마련된다. 평판 디스플레이 셀(100)이 탑재된 회전 카트리지(75)는 X 축에 대해 반시계 방향으로 90도 회전하고, 구동기(79)의 구동력에 의해 정렬판(77)이 회전 카트리지(75) 측으로 진행한다. 이로 인해 평판 디스플레이 셀(100)은 정렬판(77)에 밀려 회전 카트리지(75)의 탑재부(76)에 접촉 정렬된다. 정렬 이후 회전 카트리지(75)는 X 축에 대해 시계 방향으로 90도 회전하여 보강용 실란트가 도포될 때까지 대기한다.
한 쌍의 실란트 헤드(71, 73)는 X 축 및 Y 축 방향으로 이동하며 보강용 실란트를 아래로 누출하여 회전 카트리지(75)에 탑재된 복수의 평판 디스플레이 셀(100)의 모서리에 보강용 실란트를 도포할 수 있다. 실란트 헤드(71, 73)가 X 축 및 Y 축 방향으로 이동할 수 있도록, X 축 방향으로 연장된 하단 레일(61)과, 하단 레일(61)의 연장 방향으로 왕복 가능하게 상기 하단 레일(61)에 연결된 가로 빔(63, 65)이 구비된다. 또한, 가로 빔(63, 65)을 따라 왕복 가능하게 연결된 수평 슬라이더(67, 69)가 구비된다. 실란트 헤드(71, 73)는 수평 슬라이더(67, 69)에 결합된다. 가로 빔(63, 65)은 하단 레일(61)의 연장 방향에 대해 직교하고 수평인 방향, 즉 Y 축 방향으로 연장된다.
회전 카트리지(75)에 복수의 평판 디스플레이 셀(100)이 탑재되면, 실란트 헤드(71, 73)가 탑재된 평판 디스플레이 셀(100)의 위로 이동한다. 그리고, 실란트 헤드(71, 73)가 Y 축 및 X 축 방향으로 이동하며 실란트 헤드(71, 73)와 마주보게 되는 모든 평판 디스플레이 셀(100)의 일 측 모서리에 보강용 실란트를 도포한다. 다음으로, 회전 카트리지(75)가 X 축에 대해 반시계 방향으로 90도 회전하고 상승하여 다른 일 측 모서리가 실란트 헤드(71, 73)와 마주보게 된다. 실란트 헤드(71, 73)가 다시 Y 축 및 X 축 방향으로 이동하며 다른 일 측 모서리에 보강용 실란트를 도포한다. 다음으로, 회전 카트리지(75)가 X 축에 대해 시계 방향으로 180도 회전하고 상승하여 또 다른 일 측 모서리가 실란트 헤드(71, 73)와 마주보게 된다. 실란트 헤드(71, 73)가 다시 Y 축 및 X 축 방향으로 이동하며 또 다른 일 측 모서리에 보강용 실란트를 도포한다. 이와 같은 방법으로, 평판 디스플레이 셀(100)의 4개의 모서리 중 탑재부(76)와 맞닿는 모서리에는 보강용 실란트가 도포되지 않고, 나머지 3개의 모서리에 보강용 실란트가 차례로 도포된다. 이후, 실란트 헤드(71, 73)는 원위치로 복귀하고, 회전 카트리지(75)는 X 축에 대해 반시계 방향으로 90도 회전한다.
도 9는 도 2의 제2 이송 유닛이 작업 중일 때의 모습을 도시한 정면도이다. 도 2 및 도 9를 함께 참조하면, 실란트 경화 유닛(80)은 실란트 도포 유닛(60)에 상대적으로 인접한 측에 입구(82)가 마련되고, 제2 선반(92)에 상대적으로 인접한 측에 출구(83)가 마련된다. 또한, 평판 디스플레이 셀(100)의 모서리에 자외선광(UV)을 조사하는 광원(85)을 내부에 구비한 경화 터널(81)을 구비한다. 또한, 복수의 평판 디스플레이 셀(100)이 탈착 가능하게 적재되는 왕복 카트리지(89)를 구비한다.
상기 왕복 카트리지(89)는 상기 회전 카트리지(75)와 유사하게 평판 디스플레이 셀(100)이 탑재되는 탑재부(90)를 구비한다. 왕복 카트리지(89)는 평판 디스플레이 셀(100)이 로딩(loading)된 상태, 즉 탑재된 채로 입구(82)를 통하여 경화 터널(81) 내부로 진입한다. 그리고, 광원(85)을 통과하고 출구(83)를 통하여 경화 터널(81) 외부로 배출된다. 또한, 평판 디스플레이 셀(100)이 언로딩(unloading)된 상태, 즉 평판 디스플레이 셀(100)이 제거된 채로 출구(83)를 통하여 경화 터널(81) 내부로 진입한다. 그리고, 입구(82)를 통하여 경화 터널(81) 외부로 배출된다.
상기 광원(85)은 왕복 카트리지(89)가 통과하는 관문(關問)처럼 형성된다. 상기 광원(85)은 왕복 카트리지(89)에 적재된 평판 디스플레이 셀(100)의 모서리의 연장 방향과 평행한 방향으로 배열된 다수의 스팟 LED(87)를 포함하는 제1 내지 제3 LED 어레이(array)(86A, 86B, 86C)를 구비한다. 제1 LED 어레이(86A)는 왕복 카트리지(89)의 위에 배치되어 아래를 향해 광을 조사하고, 제2 및 제3 LED 어레이(86B, 86C)는 왕복 카트리지(89)의 양 측에 배치되어 왕복 카트리지(89)를 향해 광을 조사한다.
상기 스팟 LED(87)는 자외선광(UV)을 조사하고, 촘촘하게 배열되어 있다. 이는 제1 내지 제3 LED 어레이(86A, 86B, 86C)의 길이 방향으로 광 세기가 일정할 수 있음을 의미한다. 따라서, 평판 디스플레이 셀(100)의 모서리를 따라 보강용 실란트가 균일하게 경화될 수 있어 보강 실링 작업의 신뢰성이 향상된다. 또한, 스팟 LED(87)를 이용하여 광을 조사하므로 램프를 이용하여 광을 조사하는 경우보다 원하는 자외선 파장(예컨대, 365 nm 단일 파장)의 집중도가 크다. 또한, 광 출력이 향상되고, 수명이 길어지고, 광원(85)의 점유 공간이 작아지는 장점도 있다.
실란트 도포 작업이 완료되어 회전 카트리지(75)에 탑재된 채 대기하는 복수의 평판 디스플레이 셀(100)은 제2 이송 유닛(40)에 의해 픽업되고 이송된다. 그리고, 경화 터널(81)의 입구(82) 바깥에서 대기하고 있는 왕복 카트리지(89)에 적재된다. 구체적으로, 상기 제2 이송 유닛(40)의 픽업 핸드(130)는 흡착판(112)(도 3 참조)이 아래로 향한 자세로 하강하여 회전 카트리지(75)에서 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 픽업한다. 그리고, 픽업 핸드(130)는 상승, 수평 이송, 및 하강하여 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 왕복 카트리지(89)의 탑재부(90)에 놓아두고, 다시 상승하여 왕복 카트리지(89)로부터 후퇴한다.
한편 도면에 도시되진 않았으나, 제2 이송 유닛(40)도 제1 이송 유닛(30)과 마찬가지로 평판 디스플레이 셀(100)을 이송하는 작업을 수행하기에 앞서서 이물질 제거 유닛을 통과할 수 있다. 이물질 제거 유닛은 도 3 내지 도 6에 도시된 이물질 감지 센서(120A, 120B) 및 브러시(125A, 125B)를 구비할 수 있다. 이물질 제거 유닛은 도 3 내지 도 6을 참조하여 이미 설명하였으므로 중복된 설명은 생략한다.
도 10은 도 2의 제3 이송 유닛이 작업 중일 때의 모습을 도시한 정면도이다. 도 2 및 도 10을 함께 참조하면, 복수의 평판 디스플레이 셀(100)이 탑재된 왕복 카트리지(89)는 입구(82)를 통해 경화 터널(81)로 진입하여 광원(85)을 통과한다. 이때, 광원(85)에서 조사되는 자외선광(UV)에 의해 보강용 실란트는 경화된다. 보강용 광원(85)을 통과한 후 왕복 카트리지(89)는 출구(83)를 통해 경화 터널(81) 외부로 나온다.
제3 이송 유닛(50)은 출구(83) 밖에서 대기하는 왕복 카트리지(89)에서 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 픽업하고 이송하여 작업 완료 위치에 마련된 제2 선반(92)에 적재한다. 구체적으로, 제3 이송 유닛(50)의 픽업 핸드(140)는 흡착판(112)(도 3 참조)이 아래를 향한 자세로 하강하여 왕복 카트리지(89)에서 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 픽업하여 상승한다. 그리고, 픽업 핸드(140)의 흡착판(112)이 수평한 자세가 되도록 90도 회전하여 제2 선반(92)으로 진입한다. 그리고, 복수의 평판 디스플레이 셀(100)을 셀 걸이(94)에 놓아두고 제2 선반(92)으로부터 후퇴한다. 한편, 평판 디스플레이 셀(100)이 제거된 왕복 카트리지(89)는 경화 터널(81)을 통과하여 입구(82) 바깥의 원위치로 복귀한다.
도면에 도시되진 않았으나, 제3 이송 유닛(50)도 제1 이송 유닛(30)과 마찬가지로 평판 디스플레이 셀(100)을 이송하는 작업을 수행하기에 앞서서 이물질 제거 유닛을 통과할 수 있다. 이물질 제거 유닛은 도 3 내지 도 6에 도시된 이물질 감지 센서(120A, 120B) 및 브러시(125A, 125B)를 구비할 수 있다. 이물질 제거 유닛은 도 3 내지 도 6을 참조하여 이미 설명하였으므로 중복된 설명은 생략한다.
도 11은 보강 실링이 완료된 평면 디스플레이 셀이 하나씩 배출되는 모습을 도시한 정면도이다. 도 2 및 도 11을 함께 참조하면, 보강 실링 작업이 완료되어 제2 선반(92)에 적재된 평판 디스플레이 셀(100)은 예컨대, 검사, 포장 등의 후속 작업을 위하여 컨베이어(96)에 의해 하나씩 이송될 수 있다. 구체적으로, 평판 디스플레이 셀(100)은 그 일 측이 제2 선반(92)의 경계를 넘어 컨베이어(96)를 향해 돌출되도록 제2 선반(92)에 탑재될 수 있다. 그리고, 컨베이어(96)가 동작할 때 제2 선반(92)이 일 단계(step)만큼 아래로 하강하면 아래쪽 셀 걸이(94)에 탑재된 평판 디스플레이 셀(100)의 돌출된 일 측이 컨베이어(96)의 벨트에 접촉한다. 그리고, 컨베이어 벨트(96)와의 마찰에 의해 평판 디스플레이 셀(100)이 벨트의 상측 면으로 옮겨지며 컨베이어(96)에 의해 한 장씩 이송된다. 제2 선반(92)이 일 단계 더 하강하면 동일한 메커니즘에 의해 한 단계 위의 셀 걸이(94)에 적재된 평판 디스플레이 셀(100)이 컨베이어(96)의 벨트로 옮겨져 이송된다. 이런 방식으로 제2 선반(92)에 적재된 평판 디스플레이 셀(100)이 모두 컨베이어(96)에 의해 이송되면 제2 선반(92)은 상승하여 원위치로 복귀한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
20: 보강 실링 장치 22, 92: 선반
30, 40, 50: 이송 유닛 60: 실란트 도포 유닛
71, 73: 실란트 헤드 75: 회전 카트리지
80: 실란트 경화 유닛 81: 경화 터널
85: 광원 89: 왕복 카트리지
120A, 120B: 이물질 감지 센서 125A, 125B: 브러시

Claims (14)

  1. 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀의 모서리에 실란트를 도포하는 보강 씰링 장치에 포함된 것으로, 상기 평판 디스플레이 셀을 흡착하여 이송하는 적어도 하나의 흡착판에서 이물질을 제거하기 위한 것으로서,
    상기 흡착판의 돌출 방향과 평행하게 돌출된 브러시 스틱(brush stick); 및
    상기 브러시 스틱에 고정되고, 말단이 상기 흡착판 일측의 흡착면에 접촉하여 상기 흡착면에서 이물질을 제거하는 다수의 브러시 헤어(brush hair);
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 흡착판의 이물질 제거 유닛.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 브러시 스틱은 고정되고, 상기 흡착판이 상기 평판 디스플레이 셀을 흡착하기 전에 상기 브러시 헤어에 접촉되도록 이동하여서, 상기 흡착면에서 이물질을 제거하도록 구성된 것을 특징으로 하는 흡착판의 이물질 제거 유닛.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 브러시 스틱은 상기 흡착판의 개수와 같은 개수로 구비되고, 상기 흡착판 각각은 대응되는 브러시 스틱에 대해 동시에 상대 운동하여 상기 흡착면에서 이물질을 제거하도록 구성된 것을 특징으로 하는 흡착판의 이물질 제거 유닛.
  4. 제1 항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 흡착판의 돌출 방향과 평행하게 돌출된 센서 스틱(sensor stick) 및, 상기 센서 스틱에 고정되고, 비접촉 방식으로 상기 흡착면까지의 거리를 측정하는 센서 헤드(sensor head)를 구비하여, 상기 흡착면에 이물질이 붙어있는지 여부를 감지하도록 구성된 이물질 감지 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 흡착판의 이물질 제거 유닛.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 이물질 감지 센서는 고정되고, 상기 흡착판은 상기 센서 스틱에 대해 평행하게 이동하며, 그 이동 중에 상기 센서 헤드가 상기 흡착면까지의 거리에 변화가 있다고 감지하면 상기 흡착면에 이물질이 붙어있다고 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 흡착판의 이물질 제거 유닛.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 이물질 감지 센서는 상기 흡착판의 개수와 같은 개수로 구비되고, 상기 흡착판이 대응되는 이물질 감지 센서에 대해 동시에 이동하여 각각의 흡착면에 이물질이 붙어있는지 여부를 감지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 흡착판의 이물질 제거 유닛.
  7. 평판 디스플레이 셀의 모서리에 실란트를 도포하는 실란트 도포 유닛;
    상기 평판 디스플레이 셀의 모서리에 도포된 실란트를 경화하는 실란트 경화 유닛;
    상기 평판 디스플레이 셀을 흡착하는 흡착판을 각각 포함하여, 상기 평판 디스플레이 셀을 작업 대기 위치에서 상기 실란트 도포 유닛으로 이송하거나, 상기 실란트 도포 유닛에서 상기 실란트 경화 유닛으로 이송하거나, 상기 실란트 경화 유닛에서 작업 완료 위치로 이송하는 적어도 하나의 이송 유닛; 및,
    상기 이송 유닛이 상기 평판 디스플레이 셀을 이송하기에 앞서서 상기 흡착판에서 이물질을 제거하는 작업에 사용되는 이물질 제거 유닛;을 포함하되,
    상기 이물질 제거 유닛은 브러시(brush)를 포함하며,
    상기 브러시는, 상기 흡착판의 돌출 방향과 평행하게 돌출된 브러시 스틱(brush stick)과, 상기 브러시 스틱에 고정되고, 말단이 상기 흡착판 일측의 흡착면에 접촉하여 상기 흡착면에서 이물질을 제거하는 다수의 브러시 헤어(brush hair)를 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 브러시 스틱은 고정되고, 상기 흡착판이 상기 평판 디스플레이 셀을 흡착하기 전에 상기 브러시 헤어에 접촉되도록 이동하여서, 상기 흡착면에서 이물질을 제거하도록 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 이송유닛은, 나란히 이격 배치된 복수 개의 흡착판을 가지고,
    상기 브러시는 상기 이송유닛의 흡착판의 개수와 같은 개수로 나란히 이격 배치되며,
    상기 복수 개의 흡착판은 동시에 상기 브러시 헤어에 접촉되도록 이동하여서. 각각의 흡착면에서 이물질을 제거하도록 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치.
  10. 제7 항에 있어서, 상기 이물질 제거 유닛은,
    상기 흡착판의 돌출 방향과 평행하게 돌출된 센서 스틱(sensor stick), 및, 상기 센서 스틱에 고정되고, 비접촉 방식으로 상기 흡착면까지의 거리를 측정하는 센서 헤드(sensor head)를 구비하여, 상기 흡착면에 이물질이 붙어있는지 여부를 감지하도록 구성된 이물질 감지 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 이물질 감지 센서는 고정되고 상기 흡착판은 상기 센서 스틱에 대해 평행하게 이동하며, 그 이동 중에 상기 센서 헤드가 상기 흡착면까지의 거리에 변화가 있다고 감지하면 상기 흡착면에 이물질이 붙어있다고 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치.
  12. 제7 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송유닛은 복수로서, 상기 평판 디스플레이 셀을 작업 대기 위치에서 상기 실란트 도포 유닛으로 이송하는 제1 이송 유닛과, 상기 평판 디스플레이 셀을 상기 실란트 도포 유닛에서 상기 실란트 경화 유닛으로 이송하는 제2 이송 유닛과, 상기 평판 디스플레이 셀을 상기 실란트 경화 유닛에서 작업 완료 위치로 이송하는 제3 이송 유닛 을 포함하고,
    상기 제1 내지 제3 이송 유닛은 상기 실란트 도포 유닛 및 실란트 경화 유닛보다 위에 배치되고, 상기 실란트 도포 유닛 및 실란트 경화 유닛과 충돌되지 않고 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 이송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 제1 내지 제3 이송 유닛 각각은,
    상기 실란트 도포 유닛 및 상기 실란트 경화 유닛보다 위에 배치되고, 상기 실란트 도포 유닛과 상기 실란트 경화 유닛을 연결한 가상의 직선과 평행한 방향으로 왕복 가능하며 상기 가상의 직선에 대해 직교하고 수평인 방향으로 연장된 가로 빔;
    상기 가로 빔을 따라 왕복 가능하게 설치되어 있으며 상기 가상의 직선에 대해 직교하고 수직인 방향으로 연장된 세로 빔;
    상기 세로 빔을 따라 왕복 가능하게 설치된 슬라이더; 및,
    상기 슬라이더에 연결되며 상기 적어도 하나의 흡착판을 구비하는 픽업 핸드(pick-up hand);를 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 실란트 도포 유닛은, 상기 평판 디스플레이 셀이 탈착 가능하게 적재되는 것으로 상기 평판 디스플레이 셀이 로딩(loading)된 채로 수평한 일 축에 대해 회전 가능한 회전 카트리지, 및 상기 평판 디스플레이 셀의 모서리에 실란트를 도포하는 실란트 헤드를 구비하고, 상기 실란트 헤드가 상기 평판 디스플레이 셀의 마주보는 일 측 모서리에 실란트를 도포하면 상기 평판 디스플레이 셀의 타 측 모서리가 상기 실란트 헤드와 마주볼 수 있게 상기 회전 카트리지가 미리 정해진 각도만큼 회전하도록 구성되며,
    상기 제1 이송 유닛은 상기 작업 대기 위치로부터 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 이송하여 상기 회전 카트리지에 적재하고, 상기 제2 이송 유닛은 상기 실란트 헤드의 실란트 도포 이후에 상기 회전 카트리지에 적재된 상기 적어도 하나의 평판 디스플레이 셀을 픽업(pick-up)하여 상기 실란트 경화 유닛으로 이송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 보강 실링 장치.
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