KR20130040920A

KR20130040920A - 벽판을 정화하기 위한 자동 기계

Info

Publication number: KR20130040920A
Application number: KR1020127033294A
Authority: KR
Inventors: 후-창 리아오
Original assignee: 후-창 리아오
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2013-04-24
Also published as: EP2692272A4; WO2012129732A1; US20130067666A1; JP2013526915A; EP2692272A1; SG186257A1

Abstract

벽의 벽판, 유리, 태양 전지판과 같은 벽판을 정화하기 위한 자동 기계가 개시된다. 복수의 긴 축방향 트랙(10)이 평행하게 배치된다. 물 안내 관(11) 및 전기 레일(141)이 긴 축방향 트랙(10)에 형성된다. 물 안내 관(11)의 벽에는 복수의 자기 밸브(30)들이 간격을 두고 제공되어 있다. 슬라이딩 엔진 기부(20)가 긴 축방향 트랙(10)에 배치된다. 슬라이딩 엔진 기부(20)에는 전기 레일(141)에 대응하는 전도 프레임(213) 및 자기 밸브(30)에 대한 자기력으로 정화수를 개폐할 수 있는 긴 축방향 자석체(151)가 제공된다. 적어도 두개의 브러쉬 지지 기부(50A)가 대응하는 슬라이딩 엔진 기부(20)에 움직일 수 있게 제공되어 파워 연장체(54A)로슬라이딩 엔진 기부(20)를 닫거나 그로부터 멀어지게 떠난다. 긴 축방향 브러쉬(40A)가 슬라이딩 엔진 기부(20)의 두 근처의 브러쉬 지지 기부(50A) 사이에 제공된다. 긴 축방향 브러쉬(40A)의 설정 방향은 긴 축방향 트랙(10)의 것과 수직하다. 긴 축방향 브러쉬(40A)는 진동 장치(42A)로 구동되어 벽판을 솔질하고 세척하게 된다. 보호 덮개판(60A)이 긴 축방향 브러쉬(40A)의 외측에 배치된다.

Description

벽판을 정화하기 위한 자동 기계{AUTOMATIC MACHINE FOR CLEANING WALLBOARDS}

본 발명은 벽판을 정화하기 위한 자동 기계에 관한 것이다.

건물 외벽의 청결성은 도시의 외관 뿐만 아니라 사람들의 인상에 큰 영향을 줄 수 있다. 특히, 유리 커튼 벽을 갖는 건물은 내부를 볼 수 있으므로, 그 유리 커튼 벽이 청결한지 그렇지 않은지는 매우 중요하다. 건물의 외벽 또는 유리창의 외부 표면을 정화하는 전형적인 방법은, 건물의 정상부에 현가식 스캐폴드(scaffold)를 매달아 그 매달린 스캐폴드 위에서 작업자가 외벽 또는 유리창을 손으로 정화하는 것이다. 그러나, 외벽 또는 유리창을 손으로 정화하는 것은 인력을 소비하고 어려울 뿐만 아니라, 매달린 스캐폴드 상의 작업자에게 매우 위험하다.

본 발명의 주 목적은, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계로서, 벽판을 정화할 때 인력을 절감할 수 있는 자동 기계를 제공하는 것이다.

벽판을 정화하기 위한 자동 기계는,

서로 평행하게 분리되어 있는 두개의 긴 축방향 트랙;

상기 긴 축방향 트랙에 슬라이딩가능하게 각각 설치되고, 각기 주 구동 장치에 의해 구동되어 대응하는 긴 축방향 트랙을 따라 슬라이딩하는 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부;

상기 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부에 움직일 수 있게 각각 설치되고, 각기 파워 연장체로 구동되며 대응하는 슬라이딩 엔진 기부 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 선택적으로 움직이는 적어도 두개의 브러쉬 지지 기부; 및

상기 긴 축방향 트랙에 수직하게 적어도 하나의 기다란 로드 주위에 회전가능하게 설치되며, 서로의 옆에 배치되는 적어도 두 브러쉬 지지 기부 중의 두 기부 사이에 설치되어 그를 따라 슬라이딩하는 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬를 포함하고,

상기 브러쉬는 다수의 브리스틀을 갖는 기다란 관 및 상기 긴 축방향 브러쉬에 설치되는 적어도 하나의 진동기를 갖는다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 및 적어도 하나의 기다란 로드는 서로에 대해 자유롭게 회전한다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 적어도 하나의 기다란 로드 주위에는 적어도 두개의 스프링이 설치되며, 이 스프링은 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬의 단부 옆에 각각 배치된다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 적어도 두개의 브러쉬 지지 기부는 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부에 선회가능하게 설치되며 또한 파워 연장체에 각각 연결되고, 각각의 파워 연장체는 대응하는 슬라이딩 엔진 기부에 연결되는 말단부를 갖는다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계는 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 주위에 설치되는 적어도 하나의 보호 덮개판을 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 보호 덮개판 각각은, 보호 덮개판에 배치되는 격벽으로서, 이 격벽을 통해 개별적으로 형성되는 복수의 관통 구멍을 갖는 격벽, 및 상기 보호 덮개판의 외벽과 격벽 사이에 형성된 배출 채널을 갖는다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 긴 축방향 트랙 각각은 설치 홈을 가지며 또한 이 설치 홈에 끼워져 벽판에 부착되는 적어도 하나의 T 너트로 벽판에 고정 부착된다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 긴 축방향 트랙 각각은 복수의 홈형 트랙을 가지며, 상기 슬라이딩 엔진 기부 각각은 대응하는 긴 축방향 트랙의 홈형 트랙에 슬라이딩가능하게 설치되는 복수의 휠을 갖는다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 긴 축방향 트랙 각각은 전기 레일을 가지며, 상기 슬라이딩 엔진 기부 각각은 대응하는 긴 축방향 트랙의 전기 레일에 대응 및 전기적으로 연결되는 전도 프레임을 갖는다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 긴 축방향 트랙 각각은 기다란 물 안내 관 및 이 물 안내관에 평행하게 그 옆에 배치되는 기다란 자석 안내 홈을 갖는다. 복수의 자기 밸브는 각각의 긴 축방향 트랙의 내벽을 통해 설치되고 각각의 긴 축방향 트랙의 물 안내 관에 대응한다. 각각의 긴 축방향 트랙의 자석 안내 홈에 긴 축방향 자석체가 설치되며, 이 자석체는 대응하는 슬라이딩 엔진 기부를 따라 동시에 슬라이딩하며 또한 긴 축방향 트랙에 설치된 자기 밸브를 제어하게 된다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 각각의 자기 밸브는 밸브 관, 자석, 스프링, 방수 가스켓 및 자성판을 갖는다. 상기 밸브 관은 폐쇄 단부와 개방 단부를 갖는 관형 내부 공간, 이 관형 내부 공간의 주위의 내부 측벽에 축방향으로 형성된 복수의 홈, 및 밸브 관을 통해 반경 방향으로 형성되며 상기 홈에 각각 대응하여 그와 연통하는 복수의 관통 구멍을 갖는다. 상기 자석은 상기 밸브 관의 관형 내부 공간에 설치된다. 상기 스프링은 상기 자석 주위에 설치되며 밸브 관의 관형 내부 공간에 배치된다. 상기 방수 가스켓과 자성판은 밸브 관의 관형 내부 공간의 개방 단부에 차례로 설치j된다. 자성판은 관통 구멍을 갖는다. 상기 스프링은 항상 자석을 방수 가스켓 쪽으로 밀고, 따라서 자석은 방수 가스켓에 탄성적으로 접촉하며 그 방수 가스켓의 관통 구멍을 선택적으로 밀봉하게 된다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 각각의 긴 축방향 트랙은 기다란 랙을 가지며, 각각의 슬라이딩 엔진 기부의 주 구동 장치는 구동 로드 및 이 구동 로드에 고정 설치되고 대응하는 긴 축방향 트랙의 상기 기다란 랙과 맞물리는 구동 기어를 갖는다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 두개의 보조 구동 장치가 각각의 긴 축방향 트랙의 두 단부 옆에 각각 배치되고, 각각의 보조 구동 장치는 롤러와 당김 요소를 가지며, 이 당김 요소는 긴 축방향 트랙에 대응하는 슬라이딩 엔진 기부 및 상기 롤러에 연결되어 있다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 두개의 피봇 축이 각각의 긴 축방향 트랙에 수직하게 그 트랙의 두 단부 옆에 회전가능하게 각각 배치된다. 상기 롤러는 상기 피봇 축에 각각 설치된다. 각각의 보조 구동 장치의 상기 당김 요소는 긴 축방향 트랙에 대응하는 슬라이딩 엔진 기부 및 상기 롤러에 연결되어 있다. 각각의 피봇 축은 하나의 보조 구동 장치로 구동된다.

벽판을 정화하기 위한 자동 기계는,

서로 평행하게 분리되어 있는 적어도 두개의 긴 축방향 트랙;

상기 적어도 두개의 긴 축방향 트랙에 슬라이딩가능하게 각각 설치되고, 각기 주 구동 장치에 의해 구동되어 대응하는 긴 축방향 트랙을 따라 슬라이딩하는 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부;

서로의 옆에 배치되는 슬라이딩 엔진 기부의 각 두개 사이에서 그에 각각 설치되는 적어도 하나의 브라켓 보호 덮개판으로서, 적어도 두개의 긴 축방향 트랙에 수직하며, 또한 브라켓 보호 덮개판에 길이 방향으로 설치되는 기다란 슬라이딩 트랙을 갖는 상기 적어도 하나의 브라켓 보호 덮개판;

구동 장치로 각각 구동되는 적어도 하나의 슬라이딩 브러쉬 기부로서, 이 슬라이딩 브러쉬 기부의 내부 표면에 배치되는 슬라이드를 가지며, 이 슬라이드는 대응하는 브라켓 보호 덮개판의 기다란 슬라이딩 트랙에 슬라이딩가능하게 설치되는 상기 적어도 하나의 슬라이딩 브러쉬 기부; 및

대응하는 슬라이딩 브러쉬 기부에 슬라이딩가능하게 각각 설치되며, 대응하는 슬라이딩 브러쉬 기부에 대해 앞뒤로 선택적으로 슬라이딩하는 적어도 하나의 브러쉬 브라켓을 포함한다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 적어도 하나의 브러쉬 브라켓 각각은 이 브러쉬 브라켓에 설치되는 진동기를 갖는다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 적어도 하나의 브라켓 보호 덮개판 각각은, 브라켓 보호 덮개판에 배치되는 격벽으로서, 이 격벽을 통해 개별적으로 형성되는 복수의 관통 구멍을 갖는 격벽, 및 상기 브라켓 보호 덮개판의 외벽과 격벽 사이에 형성된 배출 채널을 갖는다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 성기 적어도 두개의 긴 축방향 트랙 각각은 기다란 물 안내 관을 갖는다. 상기 적어도 하나의 브라켓 보호 덮개판 각각은, 브라켓 보호 덮개판의 정상부에 대응하는 긴 축방향 트랙의 기다란 물 안내 관 보다 낮게 배치되는 물 수집 용기, 및 상기 물 수집 용기와 연통하는 물 저장 용기를 갖는다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 적어도 두개의 긴 축방향 트랙 각각은 설치 홈을 가지며 또한 이 설치 홈에 끼워져 벽판에 부착되는 적어도 하나의 T 너트로 벽판에 고정 부착된다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 긴 축방향 트랙 각각은 전기 레일을 가지며, 상기 슬라이딩 엔진 기부 각각은 대응하는 긴 축방향 트랙의 전기 레일에 대응 및 전기적으로 연결된 전도 프레임을 갖는다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 상기 긴 축방향 트랙 각각은 기다란 물 안내 관 및 이 물 안내관에 평행하게 그 옆에 배치되어 있는 기다란 자석 안내 홈을 가지며, 상기 복수의 자기 밸브는 각각의 긴 축방향 트랙의 내벽을 통해 설치되며, 각각의 긴 축방향 트랙의 물 안내 관에 대응한다. 각각의 긴 축방향 트랙의 자석 안내 홈에 긴 축방향 자석체가 설치되며, 이 자석체는 대응하는 슬라이딩 엔진 기부를 따라 동시에 슬라이딩하며 또한 긴 축방향 트랙에 설치된 자기 밸브를 제어하게 된다.

벽판을 정화하기 위한 상기 자동 기계에 있어서, 두개의 피봇 축이 각각의 긴 축방향에 트랙에 수직하게 그 트랙의 두 단부 옆에 회전가능하게 각각 배치된다. 상기 롤러는 상기 피봇 축에 각각 설치된다. 각각의 보조 구동 장치의 상기 당김 요소는 긴 축방향 트랙에 대응하는 슬라이딩 엔진 기부 및 상기 롤러에 연결되어 있다. 각각의 피봇 축은 하나의 보조 구동 장치로 구동된다.

벽판을 정화하기 위한 본 발명에 따른 상기 자동 기계는 다음과 같은 이점들을 갖는다. 긴 축방향 트랙은 항산화성을 갖는 재료로 만들어질 수 있고 벽판에 순서 있게 설치된다. 자동 기계가 작동되지 않으면, 브러쉬 브라켓은 건물 옆에 두고 파워 연장체 브러쉬 브라켓을 후퇴시킨다. 따라서, 브러쉬 브라켓의 브러쉬는 벽판에서 떨어지고 쉽게 변형되지 않을 것이다. 브라켓 보호 덮개판이 브러쉬 브라켓을 보호하고 자동 기계의 외양을 보기 좋게 해준다.

도 1 은 벽판을 정화하기 위한 본 발명에 따른 자동 기계의 제 1 실시 형태의 사시도로, 보호 덮개판은 생략되어 있다.
도 2 는 도 1 의 자동 기계의 확대 분해 사시도이다.
도 3 은 도 1 에 있는 자동 기계의 자기 밸브의 분해 사시도이다.
도 4 는 도 1 에 있는 자동 기계의 긴 축방향 트랙의 단부도이다.
도 5 는 도 1 에 있는 자동 기계의 확대 측면도이다.
도 6 은 도 1 에 있는 자동 기계의 확대 사시도로, 당김 요소를 당기는 롤러가 나타나 있다.
도 7 은 벽판을 정화하기 위한 본 발명에 따른 자동 기계의 제 2 실시 형태의 사시도이다.
도 8 은 도 7 에 있는 자동 기계의 확대 분해 사시도이다.
도 9 는 도 7 에 있는 자동 기계의 부분 확대 측단면도이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술을 설명하기 위해 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대한 이하의 설명은 전술한 첨부 도면을 참조로 한다

도 1 및 2 를 참조하면, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계의 바람직한 제 1 실시 형태는 돌출부를 갖는 벽판(90)을 정화하도록 되어 있으며, 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부(20), 이 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부(20)에 각각 설치되어 있는 적어도 두개의 브러쉬 지지 기부(50A), 적어도 하나의 기다란 로드(24A) 및 이 적어도 하나의 기다란 로드(24A) 주위에 회전가능하게 설치되는 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)를 갖는다. 적어도 하나의 기다란 로드(24A) 각각은 서로의 옆에 배치되는 적어도 두 브러쉬 지지 기부(50A) 중의 두개 사이에 설치된다. 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A) 각각은 적어도 하나의 진동기(42A)를 갖는다. 적어도 하나의 진동기(42A)는 긴 축방향 브러쉬(40A)가 벽판(90)을 정화하도록 그 긴 축방향 브러쉬(40A)를 진동시킨다. 자동 기계가 벽판(90)을 정화할 때, 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)는 그 벽판(90)에 접촉해 자유롭게 회전한다. 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)가 돌출부를 만나면, 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)가 그 돌출부를 가로질러 구르게 되어, 벽판(90)의 돌출부가 쉽게 정화된다.

벽판을 정화하기 위한 본 발명에 따른 자동 기계의 바람직한 제 1 실시 형태의 특정 구조는 복수의 자기 밸브(30), 적어도 두개의 긴 축방향 트랙(10), 적어도 두개이 슬라이딩 엔진 기부(20), 적어도 두개의 브러쉬 지지 기부(50A), 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A) 및 적어도 하나의 보호 덮개판(60A)을 포함한다.

도 3 을 더 참조하면, 각각의 자기 밸브(3)는 밸브 관(31), 자석(32), 스프링(33), 방수 가스켓(34) 및 자성판(35)을 포함한다. 밸브 관(31)은 관형 내부 공간(311), 복수의 홈(312) 및 복수의 관통 구멍(313)을 갖는다. 관형 내부 공간(311)은 폐쇄 단부, 개방 단부 및 두개의 다른 내경을 갖는다. 관형 내부 공간(311)의 한 내경은 관형 내부 공간(311)의 개방 단부에서 규정되며, 그 관형 내부 공간(311)의 폐쇄 단부에 규정되어 있는 관형 내부 공간(311)의 다른 내경 보다 길게 되어 있다. 상기 홈(312)은 관형 내부 공간(311) 주위에 있는 내부 측벽에 축방향으로 형성되어 있다. 밸브 관(31)의 관통 구멍(313)은 밸브 관(31)을 통해 반경 방향으로 형성되며 홈(312)에 각각 대응하고 그와 연통한다. 자석(32)은 녹 방지 처리 및 경화 처리를 받으며, 밸브 관(31)의 관형 내부 공간(311) 안에 설치되며 두개의 로드부를 갖는다. 이 두 로드부는 다른 외경을 갖는데, 이 외경은 관형 내부 공간(311)의 두 다른 내경과 각각 같다. 상기 스프링(33)은 짧은 외경을 갖는 로드 주위에 설치되며, 더 긴 내경을 갖는 폐쇄 단부에서 관형 내부 공간(311)에 배치되며, 내경과 두 단부를 갖는다. 스프링(33)의 내경은 로드부의 짧은 외경과 같다. 스프링(33)의 단부들은 밸브 관(31)의 내부 측벽과 자석(32)에 각각 접촉한다. 방수 가스켓(34)과 자성판(35)은 밸브 관(31)의 관형 내부 공간(311)의 개방 단부에 차례로 설치되며, 스크류(36)를 통해 밸브 관(31)에 고정 부착된다. 방수 가스켓(34)은 이 방수 가스켓(34)의 중심부를 통해 형성된 관통 구멍(341)을 갖는다. 자성판(35)은 이 자성판(35)의 중심부를 통해 형성된 관통 구멍(351)을 갖는다. 스프링(33)은 항상 자석(32)을 방수 가스켓(34) 쪽으로 밀고, 따라서 자석(32)은 방수 가스켓(34)에 탄성적으로 접촉하며 그 방수 가스켓(34)의 관통 구멍(341)을 선택적으로 밀봉하게 된다.

도 2 및 4 를 참조하면, 각각의 긴 축방향 트랙(10)은 알루미늄 압출 공정으로 만들어질 수 있으며, 실질적으로 사각형이고, 복수의 축방향 채널, 복수의 축방향 홈, 긴 축방향 자석체(151), 전기 레일(141) 및 기다란 랙(171)을 갖는다. 축방향 채널 중의 하나는 물 안내 관(11)으로 되어 있다. 축방향 홈들 중의 세개는 세개의 홈형 트랙(12)으로 되어 있다. 세개의 홈형 트랙(12)은 긴 축방향 트랙(10)의 세개의 기다란 외부 표면에 각각 형성된다. 더욱이, 다른 축방향 홈은 설치 홈(13), 전도 트랙 홈(14), 자석 안내 홈(15), 자기 밸브 홈(16) 및 랙 홈(17)으로 되어 있다. 자석 안내 홈(15)은 물 안내 관(11)의 옆에 배치되어 그 관에 평행하게 뻗어 있다. 자기 밸브 홈(16)은 내벽 및 복수의 설치 구멍(161)을 갖는다. 자기 밸브 홈(16)의 내벽은 자기 밸브 홈(16)과 물 안내 관(11) 사이에 형성된다. 자기 밸브 홈(16)의 설치 구멍(161)은 자기 밸브 홈(16)의 내벽을 통해 개별적으로 형성되어 있다. 자기 밸브(30)는 자기 밸브 홈(16)의 설치 구멍(161)을 통해 각각 설치된다. 각 자기 밸브(30)의 밸브 관(31)은 복수의 체결 구멍(314)을 가지며, 밸브 관(31)의 체결 구멍(314)을 통해 설치되어 자기 밸브 홈(16)의 측벽에 체결되는 복수의 스크류를 통해 자기 밸브 홈(16) 주위에 형성된 측벽에 고정 부착된다. 긴 축방향 자석체(151)는 자석 안내 홈(15)에 설치된다. 전기 레일(141)은 전도 트랙 홈(14)에 설치되고, 전원에 전기적으로 연결되는 단부를 갖는다. 기다란 랙(171)은 랙 홈(17)에 설치되며 바닥부, 정상부 및 복수의 치부를 갖는다. 기다란 랙(171)의 바닥부의 크기는 랙 홈(17)의 크기에 대응한다. 기다란 랙(171)의 치부는 기다란 랙(171)의 정상부에 형성되며 랙 홈(17) 밖으로 돌출된다.

상기 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부(20)는 적어도 두개의 긴 축방향 트랙(10) 상에 슬라이딩가능하게 설치된다. 각각의 슬라이딩 엔진 기부(20)는 슬라이딩 브라켓(21), 복수의 휠(22) 및 주 구동 장치(23)를 갖는다. 슬라이딩 브라켓(21)은 대응하는 긴 축방향 트랙(10)의 치수에 대응하고, 그 대응하는 긴 축방향 트랙(10)의 주위에 설치되며, 두개의 단부, 복수의 설치 구멍(211), 전도 프레임(213), 두개의 설치 날개부(214), 설치 시트(seat: 215) 및 기어 구멍(216)을 갖는다. 슬라이딩 브라켓(21)의 설치 구멍(211)은 슬라이딩 브라켓(21)을 통해 개별적으로 형성되며, 슬라이딩 브라켓(21)의 단부에 배치되고, 대응하는 긴 축방향 트랙(10)의 홈형 트랙(12)에 대응한다. 전도 프레임(213)은 슬라이딩 브라켓(21)의 내벽에 설치되고, 전기 레일(141)에 대응하고 그에 전기적으로 연결된다. 상기 설치 날개부(214)는 슬라이딩 브라켓(21)의 단부에 각각 형성되며, 자석 안내 홈(15)에 대응하고 그 안에 설치된다. 각각의 설치 날개부(214)는 피봇 구멍(2141)을 갖는다. 대응하는 긴 축방향 트랙(10)의 긴 축방향 자석체(151)는 설치 날개부(214) 사이에 설치된다. 설치 시트(215)는 슬라이딩 브라켓(21)의 외벽에 형성된다. 기어 구멍(216)은 슬라이딩 브라켓(21)을 통해 형성되며 상기 기다란 랙(171)에 대응한다. 상기 휠(22)은 대응하는 긴 축방향 트랙(10)의 홈형 트랙(12)에 설치되고 복수의 스크류(212)를 통해 슬라이딩 브라켓(21)에 회전가능하게 연결된다. 주 구동 장치(23)는 설치 시트(215)에 설치되고 구동 로드 및 구동 기어(231)를 갖는다. 구동 로드는 설치 시트(215)를 통해 회전가능하게 설치된다. 구동 기어(231)는 구동 로드에 고정 설치되며, 기어 구멍(216)에 설치되고 또한 대응하는 긴 축방향 트랙(10)의 기다란 랙(171)과 맞물리게 된다. 따라서, 휠(22)과 연결되는 슬라이딩 브라켓(21)은 대응하는 기다란 축방향 트랙(10)에 슬라이딩가능하게 설치된다. 전기 레일(141)에 전기적으로 연결된 전도 프레임(213)은 주 구동 장치(23)에 전력을 제공하여, 주 구동 장치(23)가 슬라이딩 엔진 기부(20)를 구동시켜 이 엔진 기부가 상기 대응하는 긴 축방향 트랙(10)을 따라 슬라이딩하도록 해준다.

상기 적어도 두개의 브러쉬 지지 기부(50A)는 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부(20)에 각각 설치된다. 적어도 두개의 브러쉬 지지 기부(50A) 각각은 설치 관(51A), 두쌍의 귀부, 피동 로드(513A), 피봇 기부(52A), 피봇 로드(53A) 및 파워 연장체(54A)를 갖는다. 설치 관(51A)은 설치 관(51A)을 통해 축방향으로 형성된 축방향 구멍(511A)을 갖는다. 상기 두쌍의 귀부는 설치 관(51A)의 외부 표면으로부터 반경 방향으로 서로 반대로 돌출되어 있다. 각 쌍의 귀부는 설치 관(51A)의 두 단부에 각각 인접하여 배치된다. 일 쌍의 각 귀부는 귀부를 통해 형성된 피봇 구멍(512A)을 가지며, 이 구멍은 귀부의 말단부에 인접하여 배치된다. 상기 피동 로드(513A)는 다른 쌍의 귀부들 사이에 회전가능하게 설치되며 연결 구멍(5131A)을 갖는다. 피봇 기부(52A)는 스크류를 통해 슬라이딩 브라켓(21)에 고정 설치되며, 피봇 기부(52A)를 통해 축방향으로 형성된 피봇 구멍(521A)을 갖는다. 피봇 로드(53A)는 귀부의 피봇 구멍(512A) 및 피봇 기부(52A)의 피봇 구멍(521A)을 통해 선회가능하게 설치된다. 파워 연장체(54A)는 슬라이딩 브라켓(21)에 선회가능하게 설치되며, 피동 로드(513A)의 연결 구멍(5131A)에 설치되고 피동 로드(513A)에 연결되는 말단부를 갖는다.

상기 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A) 각각은 서로 옆에 배치되는 적어도 두개의 브러쉬 지지 기부(50A) 중의 두개 사이에 설치되며, 기다란 관(41A), 적어도 하나의 진동기(42A) 및 적어도 두개의 베어링(43A)을 갖는다 기다란 관(41A)은 복수의 브리스틀(411A), 축방향 구멍 및 적어도 하나의 진동기 홈(412A)을 갖는다. 브리스틀(411A)은 기다란 관(41A)의 외부 표면에 설치된다. 기다란 관(41A)의 축방향 구멍은 기다란 관(41A)을 통해 축방향으로 형성된다. 적어도 하나의 진동기 홈(412A)은 기다란 관(41A)의 내부 표면에 형성된다. 적어도 하나의 진동기(42A)는 기다란 관(41A)의 적어도 하나의 진동기 홈(412A)에 설치된다. 도면에서 보는 바와 같이, 기다란 관(41A)은 한 진동기(42A)을 설치하기 위한 하나의 진동기 홈(412A)을 갖는다. 적어도 하나의 진동기(42A) 각각은 진동기(42A)를 통해 축방향으로 형성된 축방향 구멍(421A)을 가지며, 이 구멍은 기다란 관(41A)의 축방향 구멍과 동축이다. 적어도 두개의 베어링(43A)은 적어도 하나의 진동기(42A) 주위에 고정 설치된다. 적어도 두개의 베어링(43A) 중 각 두개는 대응하는 진동기(42A)의 두 단부에 배치된다. 따라서, 적어도 하나의 진동기(42A)는 적어도 하나의 진동기 홈(412A)에 회전가능하게 설치된다.

적어도 하나의 보호 덮개판(60A)은 U 형이고 기다랗게 되어 있으며, 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A) 주위에 설치되며, 정화수를 막고 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)를 보호한다. 적어도 하나의 보호 덮개판(60A) 각각은 두 단부, 격벽(61A) 및 배출 채널(62A)을 갖는다. 보호 덮개판(60A)의 단부는 서로 옆에 배치되는 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부(20) 중의 두개의 슬라이딩 브라켓(21)에 각각 고정 연결된다. 상기 격벽(61A)은 보호 덮개판(60A)에 축방향으로 배치되며, 격벽(61A)을 통해 개별적으로 형성된 복수의 관통 구멍(611A)을 갖는다. 배출 채널(62A)은 보호 덮개판(60A)의 외벽과 격벽(61A) 사이에 형성된다.

도 1, 2 및 5 를 참조하면, 벽판을 정화하기 위한 본 발명에 따른 자동 기계의 바람직한 제 1 실시 형태는 건물의 벽판(90)에 설치된다. 자동 기계의 복수의 긴 축방향 트랙(10)은 벽판(90)에 평행하게 설치된다. 각각의 긴 축방향 트랙(10)은 T 너트(131), 체결구(133) 및 설치 홈(13)에 끼워져 벽판(90)에 부착되는 볼트(132)로 벽판(90)에 고정 부착된다. 복수의 물 공급 파이프가 긴 축방향 트랙(10)의 물 안내 파이프(11)와 각각 연통하며, 펌프 또는 수도 배관에서 물을 긴 축방향 트랙(10)에 공급한다. 적어도 하나의 슬라이딩 엔진 기부(20)가 각각의 긴 축방향 트랙(10)에 설치된다. 도면에서 보는 바와 같이, 세개의 긴 축방향 트랙(10)이 벽판(90)에 평행하게 설치된다. 한 슬라이딩 엔진 기부(20)가 각각의 긴 축방향 트랙(10)에 설치된다. 한 브러쉬 지지 기부(50A)가 각각의 슬리이딩 엔진 기부(20)에 설치된다. 한 긴 축방향 브러쉬(40A)가 서로 옆에 배치되는 브러쉬 지지 기부(50A) 중의 각 두개 사이에 설치된다. 브러쉬 지지 기부(50A)와 긴 축방향 브러쉬(40A)를 결합하는 방법은 다음과 같다. 긴 축방향 브러쉬(40A)는 진동기(42A)의 축방향 구멍(421A) 및 브러쉬 지지 기부(50A)의 설치 관(51A)의 축방향 구멍(511A)과 동축이다. 케이블, 둥근 강 로드 관 등일 수 있는 한 기다란 로드(24A)는 지지 브러쉬 기부(50A)의 설치 관(51A)의 축방향 구멍(511A) 및 진동기(42A)의 축방향 구멍(421A)을 통해 설치된다. 복수의 스프링(44A)이 기다란 로드(24A) 주위에 설치되며 긴 축방향 브러쉬(40A)의 단부 옆에 각각 배치된다. 기다란 로드(24A)는 스트레인되며 브러쉬 지지 기부(50A)에 연결된다. 따라서, 긴 축방향 브러쉬(40A)는 선형으로 배치되고 긴 축방향 트랙(10)에 수직하다. 그리고, 복수의 보호 덮개판(60A)이 긴 축방향 브러쉬(40A) 주위에 각각 설치되며, 슬라이딩 엔진 기부(20)에 각각 고정 부착된다. 각 보호 덮개판(60A)의 배출 채널(62A)은 블로어(63A)에 연결된다. 이 블로어(63A)는 보호 덮개판(60A)의 단부 중의 하나에 설치될 수 있으며, 배출 채널(62A)과 연통하는 출구를 갖는다.

도 6 을 더 참조하면, 두개의 보조 구동 장치(71)가 벽판(90)에 설치되며, 적어도 하나의 긴 축방향 트랙(10) 각각의 두 단부 옆에 각각 배치된다. 각 보조 구동 장치(71)는 피봇 축(74), 적어도 하나의 롤러(711) 및 적어도 하나의 당김 요소(72)를 갖는다. 적어도 하나의 롤러(711)는 피봇 축(74)에 고정 설치된다. 적어도 하나의 당김 요소(72)는 적어도 하나의 긴 축방향 트랙(10) 주위에 설치된다. 적어도 하나의 당김 요소(72) 각각은 또한 대응하는 긴 축방향 트랙(10)의 단부 옆에 배치되는 두 보조 구동 장치(71)의 롤러(711) 주위에도 설치되며, 두개의 단부를 갖는다. 당김 요소(72)의 단부는 대응하는 긴 축방향 트랙(10)에 설치되는 슬라이딩 브라켓(21)의 설치 날개부(214)에 연결된다. 따라서, 당김 요소(72)는 슬라이딩 브라켓(21)을 선택적으로 당겨 그 슬라이딩 요소가 긴 축방향 트랙(10) 상에서 슬라이딩하게 된다. 구체적으로, 도면에서 보는 바와 같이, 피봇 축(74)은 벽판(90)에 설치되는 베어링 시트(73)를 통해 설치되며, 각각의 긴 축방향 트랙(10)의 두 단부에 옆에 각각 배치된다. 각 피봇 축(74)은 하나의 보조 구동 장치(71)로 구동된다. 각각의 피봇 축(74)에 설치되는 롤러(711)는 긴 축방향 트랙(10)에 각각 대응한다. 복수의 당김 요소(72)가 긴 축방향 트랙(10) 및 피봇 축(74) 상의 롤러(711) 주위에 각각 설치된다. 각 당김 요소(72)의 단부는 대응하는 슬라이딩 브라켓(21)의 설치 날개부(214)에 연결된다. 상기 당김 요소(72)는 체인, 볼트 또는 도면에서 보는 바와 같이, 대응하는 슬라이딩 브라켓(21)의 설치 날개부(214)에 연결되고 대응하는 긴 축방향 트랙(10)의 단부 옆에 배치되는 롤러(711) 주위에 설치되는 케이블일 수 있다. 롤러(711)가 번갈아 회전하면, 슬라이딩 엔진 기부(20)가 긴 축방향 트랙(10)을 따라 슬라이딩한다.

벽판을 정화하기 위한 본 발명에 따른 자동 기계의 바람직한 제 1 실시 형태가 작동할 때, 정화수가 긴 축방향 트랙(10)의 물 안내 관(11) 안으로 유입한다. 주 구동 장치(23) 또는 보조 구동 장치(71)가 켜져 모든 슬라이딩 엔진 기부(20)를 구동시켜 긴 축방향 트랙(10)을 따라 동시에 슬라이딩하게 한다. 파워 연장체(54A)가 물러 남에 따라, 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)의 브리스틀(411A)이 벽판(90)에 접촉하게 된다. 적어도 하나의 진동기(42A)가 진동하여, 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)가 또한 진동하게 된다. 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)가 회전할 수 있으므로, 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)는 낮은 저항으로 벽판(90)의 돌출부를 가로질러 구르며 벽판(90)을 쉽게 정화하게 된다. 슬라이딩 브라켓(21)의 설치 날개부(214)가 동시에 상기 긴 축방향 자석체(151)을 밀어 자석 안내 홈(15)을 따라 슬라이딩하게 한다. 긴 축방향 자석체(151) 및 자기 밸브(30)의 자석(32)은 서로를 끌어 당긴다. 따라서, 슬라이딩 엔진 기부(20)가 슬라이딩할 때, 자석(32)은 긴 축방향 자석체(151)에 끌려 방수 가스켓(34)이 느슨하게 되며, 그래서 그 방수 가스켓(34)의 관통 구멍(341)이 드러나게 된다. 따라서, 긴 축방향 트랙(10)의 물 안내 관(11)내의 정화수가 자기 밸브(30)로부터 배출되어 벽판(90) 위를 흐르게 된다. 슬라이딩 엔진 기부(20) 및 긴 축방향 자석체(151)가 자기 밸브(30)에서 떠나면, 자기 밸브(30)의 스프링(33)이 자석(32)을 밀고 자기 밸브(30)의 자성판(35)이 자석(32)을 끌어 당겨, 자석(32)이 방수 가스켓(34)의 관통 구멍(341)을 밀봉하여 물 안내관(11)내의 물이 배출되는 것을 방지한다. 더욱이, 벽판(90)에 남아 있는 물 액적은 벽판(90)에 접촉하는 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)의 브리스틀(411A)을 가로질러 슬라이딩하는 슬라이딩 엔진 기부(20)로 제거되며, 그래서 진동기(42A)는 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)을 진동시킨다. 추가적으로, 벽판(90)이 정화된 후에, 블로어(63A)를 켜서 고압의 공기를 적어도 하나의 보호 덮개판(60A)의 배출 채널(62A) 안으로 안내할 수 있다. 그 공기는 격벽(61A)의 관통 구멍(611A)을 또한 관류하여 물 액적을 건조시킨다.

전술한 자동 기계에서, 긴 축방향 트랙(10)은 항산화 특성을 갖는 재료로 만들어질 수 있고 벽판(90)에 순서 대로 설치된다. 자동 기계가 작동하지 않으면, 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)는 건물 옆에 두고 파워 연장체(54A)가 돌출하여 브러쉬 지지 기부(50A)를 밀게 된다. 따라서, 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(41A)의 브리스틀(411A)은 벽판(90)에서 떨어지고 쉽게 변형되지 않을 것이다. 적어도 하나의 보호 덮개판(60A)이 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬(40A)를 보호하고 자동 기계의 외양을 보기 좋게 해준다.

도 7 및 8 을 참조하면, 벽판을 정화하기 위한 본 발명에 따른 자동 기계의 바람직한 제 2 실시 형태가 또한 건물의 벽판(90)에 설치된다. 자동 기계의 복수의 긴 측벙향 트랙(10)이 벽판(90)에 평행하게 설치된다. 적어도 하나의 슬라이딩 기부(20)가 각각의 긴 축방향 트랙(10)에 설치된다. 자동 기계의 바람직한 제 1 및 2 실시 형태의 차이점은 다음과 같다. 브라켓 보호 덮개판(60B)이 긴 축방향 트랙(10)에서 서로 옆에 배치되는 슬라이딩 엔진 기부(20B)의 각 두개의 사이에 설치된다. 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)가 각각의 브라켓 보호 덮개판(60B)에 설치되며 그 브라켓 보호 덮개판(60B)을 따라 축방향으로 슬라이딩할 수 있다. 브러쉬(41B)를 갖는 브러쉬 브라켓(40B)이 각각의 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)에 후퇴가능하게 설치되며, 벽판(90)과 선택적으로 접촉하며, 진동기(42B)를 갖는다. 따라서, 자동 기계의 바람직한 제 2 실시 형태는 수치 제어되어 브러쉬 브라켓(40B)의 브러쉬(41B)로 벽판(90)의 일 부분을 세척할 수 있다. 예컨대, 자동 기계의 바람직한 제 2 실시 형태는 벽판(90)의 유리창(91)을 선택적으로 세척할 수 있다.

벽판을 정화하기 위한 본 발명에 따른 자동 기계의 바람직한 제 2 실시 형태의 특정 구조는, 복수의 자기 밸브(30), 적어도 두개의 긴 축방향 트랙(10), 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부(20), 적어도 하나의 브라켓 보호 덮개판(60B), 적어도 하나의 브러쉬 브라켓(40B) 및 적어도 두개의 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)를 포함한다. 자동 기계의 바람직한 제 2 실시 형태의 자기 밸브(30), 적어도 두개의 긴 축방향 트랙(10) 및 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부(20)는 자동 기계의 바람직한 제 1 실시 형태의 자기 밸브(30), 적어도 두개의 긴 축방향 트랙(10) 및 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부(20)와 동일하다.

도 8 을 참조하면, 적어도 하나의 브라켓 보호 덮개판(60B)은 U 형이고 기다랗게 되어 있다. 적어도 하나의 브라켓 보호 덮개판(60B) 각각은 격벽(61B), 기다란 배출 채널(62B), 두개의 기다란 슬라이딩 트랙(64B), 구동 장치(65B), 변속 롤러(66B), 안내 롤러(67B), 물 수집 용기(68B) 및 물 저장 용기(69B)를 갖는다. 격벽(61B)은 브라켓 보호 덮개판(60B)에 배치되며 이 격벽(61B)을 통해 형성된 복수의 관통 구멍(611B)을 갖는다. 배출 채널(62B)은 브라켓 보호 덮개판(60B)의 외벽과 격벽(61B) 사이에 형성된다. 기다란 슬라이딩 트랙(64B)은 브라켓 보호 덮개판(60B)의 두 기다란 가장자리에 길이 방향으로 각각 설치된다. 각각의 기다란 슬라이딩 트랙(64B)은 스크류(641B)를 통해 브라켓 보호 덮개판(60B)에 부착된다. 구동 장치(65B)는 격벽(61B)에 고정 설치되며 그 격벽(61B)의 정상부에 인접하여 배치된다. 변속 롤러(66B)는 격벽(61B)의 정상부에 인접하여 배치되며 구동 장치(65B)에 연결된다. 안내 롤러(67B)는 격벽(61B)의 바닥부에 인접하여 설치된다. 물 수집 용기(68B)는 브라켓 보호 덮개판(60B)의 정상부에 설치되며, 브라켓 보호 덮개판(60B)의 정상부에 대응하는 긴 축방향 트랙(10) 및 이 긴 축방향 트랙(10)에 설치되는 슬라이딩 엔진 기부(20) 보다 낮게 배치된다. 물 저장 용기(69B)는 브라켓 보호 덮개판(60B)의 정상부에 설치되며, 물 수집 용기(68B)의 아래에 배치되고, 안내 관을 통해 물 수집 용기(68B)와 연통한다. 펌프(미도시)가 물 저장 용기(69B)에 설치될 수 있다.

적어도 하나의 브러쉬 브라켓(40B) 각각은 기다랗고 브러쉬(41B), 복수의 피봇 시트(43B) 및 진동기(42B)를 갖는다. 브러쉬(41B)는 브러쉬 브라켓(40B)의 외부 표면에 설치되며 교환가능하다. 피봇 시트(43)는 브러쉬 브라켓(40B)의 내부 표면에 따로 설치된다. 도면에서 보는 바와 같이, 브러쉬 브라켓(40B)은 두쌍의 피봇 시트(43)를 가지며, 이들 피봇 시트는 브러쉬 브라켓(40B)의 장상부 및 바닥부에 각각 인접하여 배치된다. 진동기(42B)는 브러쉬 브라켓(40B)에 설치된다.

적어도 두개의 슬라이딩 브러쉬 기부(50B) 각각은 사각형 프레임이고, 브라켓 보호 덮개판(60B)에 수용될 수 있고, 두개의 슬라이드(52B), 두개의 체결 시트(51B), 당김 요소(53B), 복수의 피봇 시트(54B), 복수의 연결 로드(55B) 및 파워 연장체(44B)를 갖는다. 슬라이드(52B)는 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)의 두 반대측 가장자리에 각각 인접하여 배치되는 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)의 내부 표면에 배치되며, 브라켓 보호 덮개판(60B)의 기다란 슬라이딩 트랙(64B)에 슬라이딩가능하게 각각 설치된다. 체결 시트(51B)는 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)의 내부 표면에 배치되며, 그 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)의 상측 가장자리와 하측 가장자리에 각각 인접하여 배치된다. 당김 요소(53B)는 체인, 벨트 또는 케이블일 수 있고, 변속 롤러(66B)와 안내 롤러(67B) 주위에 설치되며, 체결 시트(51B)에 각각 연결되는 두 단부를 갖는다. 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)의 피봇 시트(54B)는 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)의 외부 표면에 따로 설치되며 브러쉬 브라켓(40B)의 피봇 시트(43B)에 각각 대응한다. 각각의 연결 로드(55B)는 서로 대응하는 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)의 한 피봇 시트(54B) 및 브러쉬 브라켓(40B)의 한 피봇 시트(43B)에 연결된다. 따라서, 브러쉬 브라켓(40B)은 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)에 대해 상하로 평행하게 슬라이딩하게 된다. 파워 연장체(44B)는 브러쉬 브라켓(40B) 및 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)에 선회가능하게 연결되며, 브러쉬 브라켓(40B)을 선택적으로 구동시켜 상하로 또한 전후로 슬라이딩하게 한다.

도 7 및 9 를 참조하면, 벽판을 정화하기 위한 본 발명에 따른 자동 기계의 바람직한 제 2 실시 형태는 건물의 벽판(90)에 설치된다. 자동 기계의 복수의 긴 축방향 트랙(10)은 벽판(90)에 평행하게 설치된다. 바람직한 제 2 실시 형태의 긴 축방향 트랙(10)을 부착하는 수단은 자동 기계의 바람직한 제 1 실시 형태와 동일하다. 각각의 긴 축방향 트랙(10)은 T 너트(131), 체결구(133) 및 설치 홈(13)에 끼워져 벽판(90)에 부착되는 볼트(132)로 벽판(90)에 고정 부착된다. 복수의 물 공급 파이프가 긴 축방향 트랙(10)의 물 안내 파이프(11)와 각각 연통하며, 펌프 또는 수도 배관에서 물을 긴 축방향 트랙(10)에 공급한다. 적어도 하나의 슬라이딩 엔진 기부(20)가 각각의 긴 축방향 트랙(10)에 설치된다. 도면에서 보는 바와 같이, 세개의 긴 축방향 트랙(10)이 벽판(90)에 평행하게 설치된다. 한 슬라이딩 엔진 기부(20)가 각각의 긴 축방향 트랙(10)에 설치된다. 한 브라켓 보호 덮개판(60B)이 서로의 옆에 배치되는 슬라이딩 엔진 기부(20) 중의 각 두개 사이에 설치되며, 그 슬라이딩 엔진 기부(20)의 슬라이딩 브라켓(21)에 나사 결합된다. 따라서, 브라켓 보호 덮개판(60B)은 선형으로 배치되고 긴 축방향 트랙(10)에 수직하다. 한 슬라이딩 브러쉬 기부(50B) 및 한 브러쉬 브라켓(40B)이 각각의 브라켓 보호 덮개판(60B)에 설치된다. 각 보호 덮개판(60A)의 배출 채널(62A)은 블로어(63A)에 연결된다. 이 블로어(63A)는 보호 덮개판(60A)의 단부 중의 하나에 설치될 수 있으며, 배출 채널(62A)과 연통하는 출구를 갖는다.

상기 자동 기계의 바람직한 제 2 실시 형태는 제어 기구로 제어된다. 바람직하게는, 이 제어 기구는 벽판(90)의 일 부분을 선택적으로 세척하기 위한 프로그램된 수치 제어일 수 있다. 벽판(90)의 유리창(91)을 세척하는 것을 예로 든다. 자동 기계의 바람직한 제 2 실시 형태의 작동 과정을 프로그램된 수치 제어로 입력한다. 먼저, 주 구동 장치(23) 또는 보조 구동 장치(71)를 켜서 모든 슬라이딩 엔진 기부(20)를 구동시켜 긴 축방향 트랙(10)을 따라 동시에 횡으로 슬라이딩하게 하여 유리창(91)에 대응되게 한다. 그런 다음, 브라켓 보호 덮개판(60B)의 구동 장치(65B)가 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)를 구동시켜 길이 방향으로 슬라이딩하게 하여 유리창(91)의 특정 위치에 대응시킨다. 슬라이딩 엔진 기부(20)와 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)가 유리창(91)에 대응하면, 프로그램된 수치 제어가 수도물 또는 펌프의 정화수를 제어하여 긴 축방향 트랙(10)의 물 안내 관(11) 안으로 유입하게 한다. 긴 축방향 자석체(151) 및 자기 밸브(30)의 자석(32)은 서로를 끌어 당긴다. 그래서, 방수 가스켓(34)이 자기 밸브(30)의 자석(32)으로부터 느슨하게 되며, 그 방수 가스켓(34)의 관통 구멍(341)이 드러나게 된다. 따라서, 슬라이딩 엔진 기부(20)가 슬라이딩할 때, 긴 축방향 트랙(10)의 물 안내 관(11)내의 정화수가 자기 밸브(30)로부터 배출된다.

자동 기계의 바람직한 제 2 실시 형태에서, 각각의 자기 밸브(30)는 곡관(300B)을 더 갖는다. 이 곡관(300B)은 자기 밸브(30)의 출구에 연결되며, 아래쪽으로 굽어져 있고, 브라켓 보호 덮개판(60B)의 물 수집 용기(68B)에 대응하는 출구를 갖는다. 그러므로, 긴 축방향 트랙(10)의 물 안내 관(11)으로부터 배출된 정화수는 자기 밸브(30) 아래의 물 수집 용기(68B) 안으로 더 유입하게 되며, 안내 관을 관류하여 물 저장 용기(69B) 안으로 유입하게 된다. 물 저장 용기(69B)가 정화수를 충분히 수용하면, 상기 프로그램된 수치 제어가 파워 연장체(44B)를 작동시켜 브러쉬 브라켓(40B)을 구동시켜 유리창(91) 쪽으로 슬라이딩하게 하고, 그런 다음, 물 저장 용기(69B)에 설치되어 있는 펌프를 작동시켜 정화수를 유리창(91)으로 송출하고, 진동기(42B)를 진동시켜 브러쉬 브라켓(40B)을 진동시켜 유리창(91)을 정화하게 된다.

동시에, 주 구동 장치(23) 또는 보조 구동 장치(71)가 슬라이딩 엔진 기부(20)를 구동시켜 횡으로 슬라이딩하게 하고, 구동 장치(65B)는 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)를 구동시켜 길이 방향으로 슬라이딩하게 하여 슬라이딩 엔진 기부(20)와 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)가 대응하는 유리창(91)내에서 슬라이딩하고 그 대응하는 유리창(91)을 정화한다. 유리창(91)이 정화된 후에, 블로어(63B)를 켜서 유리창(91) 상의 물 액적을 건조시킨다. 더욱이, 파워 연장체(44B)가 브러쉬 브라켓(40B)을 물러나게 하고 이 브러쉬 브라켓(40B)은 유리창(91)에서 벗어나게 된다. 그리고, 슬라이딩 엔진 기부(20), 브라켓 보호 덮개판(60B), 브러쉬 브라켓(40B) 및 슬라이딩 브러쉬 기부(50B)가 긴 축방향 트랙(10)을 따라 슬라이딩하여 다른 유리창(91)을 정화하거나 뒤로 슬라이딩하여 건물 옆에 보관된다.

상기 자동 기계에서, 긴 축방향 트랙(10)은 항산화 특성을 갖는 재료로 만들어질 수 있고 벽판(90)에 순서 대로 설치된다. 자동 기계가 작동하지 않으면, 브러쉬 브라켓(40B)은 건물 옆에 두고 파워 연장체(44B)가 브러쉬 브라켓(40B)을 물러나게 한다. 따라서, 브러쉬 브라켓(40B)의 브러쉬(411B)가 벽판(90)에서 떨어지게 되고 쉽게 변형되지 않을 것이다. 보호 덮개판(60B)이 브러쉬 브라켓(40B)을 보호하고 자동 기계의 외양을 보기 좋게 해준다.

본 발명의 구성의 상세 및 특징과 함께 본 발명의 많은 특징과 이점들을 전술한 설명으로 제시하였지만, 본 개시는 단지 실례적인 것이다. 첨부된 청구 범위를 표현하는 용어의 넓은 일반적인 의미로 나타내지는 완전한 정도로 본 발명의 원리내에서 특히 구성 요소의 형상, 크기 및 배치 면에서 세부적인 변경이 가능하다.

Claims

벽판을 정화하기 위한 자동 기계로서,
서로 평행하게 분리되어 있는 두개의 긴 축방향 트랙;
상기 긴 축방향 트랙에 슬라이딩가능하게 각각 설치되고, 각기 주 구동 장치에 의해 구동되어 대응하는 긴 축방향 트랙을 따라 슬라이딩하는 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부;
상기 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부에 움직일 수 있게 각각 설치되고, 각기 파워 연장체로 구동되며 대응하는 슬라이딩 엔진 기부 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 선택적으로 움직이는 적어도 두개의 브러쉬 지지 기부; 및
상기 긴 축방향 트랙에 수직하게 적어도 하나의 기다란 로드 주위에 회전가능하게 설치되며, 서로의 옆에 배치되는 적어도 두 브러쉬 지지 기부 중의 두 기부 사이에 설치되어 그를 따라 슬라이딩하는 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬를 포함하고,
상기 브러쉬는 다수의 브리스틀을 갖는 기다란 관 및 상기 긴 축방향 브러쉬에 설치되는 적어도 하나의 진동기를 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 및 적어도 하나의 기다란 로드는 서로에 대해 자유롭게 회전하는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 기다란 로드 주위에는 적어도 두개의 스프링이 설치되며, 이 스프링은 적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬의 단부 옆에 각각 배치되는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 3 항에 있어서,
상기 적어도 두개의 브러쉬 지지 기부는 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부에 선회가능하게 설치되며 또한 파워 연장체에 각각 연결되고, 각각의 파워 연장체는 대응하는 슬라이딩 엔진 기부에 연결되는 말단부를 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 4 항에 있어서,
적어도 하나의 긴 축방향 브러쉬 주위에 설치되는 적어도 하나의 보호 덮개판을 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 보호 덮개판 각각은,
보호 덮개판에 배치되는 격벽으로서, 이 격벽을 통해 개별적으로 형성되는 복수의 관통 구멍을 갖는 격벽; 및
상기 보호 덮개판의 외벽과 격벽 사이에 형성된 배출 채널을 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 5 항에 있어서,
상기 긴 축방향 트랙 각각은 설치 홈을 가지며 또한 이 설치 홈에 끼워져 벽판에 부착되는 적어도 하나의 T 너트로 벽판에 고정 부착되는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 6 항에 있어서,
상기 긴 축방향 트랙 각각은 복수의 홈형 트랙을 가지며,
상기 슬라이딩 엔진 기부 각각은 대응하는 긴 축방향 트랙의 홈형 트랙에 슬라이딩가능하게 설치되는 복수의 휠을 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 7 항에 있어서,
상기 긴 축방향 트랙 각각은 전기 레일을 가지며,
상기 슬라이딩 엔진 기부 각각은 대응하는 긴 축방향 트랙의 전기 레일에 대응 및 전기적으로 연결되는 전도 프레임을 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 8 항에 있어서,
상기 긴 축방향 트랙 각각은 기다란 물 안내 관 및 이 물 안내관에 평행하게 그 옆에 배치되는 기다란 자석 안내 홈을 가지며,
복수의 자기 밸브는 각각의 긴 축방향 트랙의 내벽을 통해 설치되며, 각각의 긴 축방향 트랙의 물 안내 관에 대응하고,
각각의 긴 축방향 트랙의 자석 안내 홈에 긴 축방향 자석체가 설치되며, 이 자석체는 대응하는 슬라이딩 엔진 기부를 따라 동시에 슬라이딩하며 또한 긴 축방향 트랙에 설치된 자기 밸브를 제어하게 되는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 9 항에 있어서,
상기 각각의 자기 밸브는,
폐쇄 단부와 개방 단부를 갖는 관형 내부 공간, 이 관형 내부 공간의 주위의 내부 측벽에 축방향으로 형성된 복수의 홈, 및 밸브 관을 통해 반경 방향으로 형성되며 상기 홈에 각각 대응하여 그와 연통하는 복수의 관통 구멍을 갖는 밸브 관;
상기 밸브 관의 관형 내부 공간에 설치되는 자석;
상기 자석 주위에 설치되며 밸브 관의 관형 내부 공간에 배치되는 스프링;
밸브 관의 관형 내부 공간의 개방 단부에 차례로 설치되는 방수 가스켓 및 관통 구멍을 갖는 자성판을 가지며,
상기 스프링은 항상 자석을 방수 가스켓 쪽으로 밀고, 따라서 자석은 방수 가스켓에 탄성적으로 접촉하며 그 방수 가스켓의 관통 구멍을 선택적으로 밀봉하게 되는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 10 항에 있어서,
각각의 긴 축방향 트랙은 기다란 랙을 가지며,
각각의 슬라이딩 엔진 기부의 주 구동 장치는 구동 로드 및 이 구동 로드에 고정 설치되고 대응하는 긴 축방향 트랙의 상기 기다란 랙과 맞물리는 구동 기어를 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 11 항에 있어서,
두개의 보조 구동 장치가 각각의 긴 축방향 트랙의 두 단부 옆에 각각 배치되고, 각각의 보조 구동 장치는 롤러와 당김 요소를 가지며, 이 당김 요소는 긴 축방향 트랙에 대응하는 슬라이딩 엔진 기부 및 상기 롤러에 연결되어 있는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 12 항에 있어서,
두개의 피봇 축이 각각의 긴 축방향 트랙에 수직하게 그 트랙의 두 단부 옆에 회전가능하게 각각 배치되며,
상기 롤러는 상기 피봇 축에 각각 설치되며,
각각의 보조 구동 장치의 상기 당김 요소는 긴 축방향 트랙에 대응하는 슬라이딩 엔진 기부 및 상기 롤러에 연결되어 있고,
각각의 피봇 축은 하나의 보조 구동 장치로 구동되는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
벽판을 정화하기 위한 자동 기계로서,
서로 평행하게 분리되어 있는 적어도 두개의 긴 축방향 트랙;
상기 적어도 두개의 긴 축방향 트랙에 슬라이딩가능하게 각각 설치되고, 각기 주 구동 장치에 의해 구동되어 대응하는 긴 축방향 트랙을 따라 슬라이딩하는 적어도 두개의 슬라이딩 엔진 기부;
서로의 옆에 배치되는 슬라이딩 엔진 기부의 각 두개 사이에서 그에 각각 설치되는 적어도 하나의 브라켓 보호 덮개판으로서, 적어도 두개의 긴 축방향 트랙에 수직하며, 또한 브라켓 보호 덮개판에 길이 방향으로 설치되는 기다란 슬라이딩 트랙을 갖는 상기 적어도 하나의 브라켓 보호 덮개판;
구동 장치로 각각 구동되는 적어도 하나의 슬라이딩 브러쉬 기부로서, 이 슬라이딩 브러쉬 기부의 내부 표면에 배치되는 슬라이드를 가지며, 이 슬라이드는 대응하는 브라켓 보호 덮개판의 기다란 슬라이딩 트랙에 슬라이딩가능하게 설치되는 상기 적어도 하나의 슬라이딩 브러쉬 기부; 및
대응하는 슬라이딩 브러쉬 기부에 슬라이딩가능하게 각각 설치되며, 대응하는 슬라이딩 브러쉬 기부에 대해 앞뒤로 선택적으로 슬라이딩하는 적어도 하나의 브러쉬 브라켓을 포함하는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 14 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 브러쉬 브라켓 각각은 이 브러쉬 브라켓에 설치되는 진동기를 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 15 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 브라켓 보호 덮개판 각각은,
브라켓 보호 덮개판에 배치되는 격벽으로서, 이 격벽을 통해 개별적으로 형성되는 복수의 관통 구멍을 갖는 격벽; 및
상기 브라켓 보호 덮개판의 외벽과 격벽 사이에 형성된 배출 채널을 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 16 항에 있어서,
성기 적어도 두개의 긴 축방향 트랙 각각은 기다란 물 안내 관을 가지며,
상기 적어도 하나의 브라켓 보호 덮개판 각각은,
브라켓 보호 덮개판의 정상부에 대응하는 긴 축방향 트랙의 기다란 물 안내 관 보다 낮게 배치되는 물 수집 용기; 및
상기 물 수집 용기와 연통하는 물 저장 용기를 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 17 항에 있어서,
상기 적어도 두개의 긴 축방향 트랙 각각은 설치 홈을 가지며 또한 이 설치 홈에 끼워져 벽판에 부착되는 적어도 하나의 T 너트로 벽판에 고정 부착되는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 18 항에 있어서,
상기 긴 축방향 트랙 각각은 복수의 홈형 트랙을 가지며,
상기 슬라이딩 엔진 기부 각각은 대응하는 긴 축방향 트랙의 홈형 트랙에 슬라이딩가능하게 설치되는 복수의 휠을 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 19 항에 있어서,
상기 긴 축방향 트랙 각각은 전기 레일을 가지며,
상기 슬라이딩 엔진 기부 각각은 대응하는 긴 축방향 트랙의 전기 레일에 대응 및 전기적으로 연결된 전도 프레임을 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 20 항에 있어서,
상기 긴 축방향 트랙 각각은 기다란 물 안내 관 및 이 물 안내관에 평행하게 그 옆에 배치되어 있는 기다란 자석 안내 홈을 가지며,
상기 복수의 자기 밸브는 각각의 긴 축방향 트랙의 내벽을 통해 설치되며, 각각의 긴 축방향 트랙의 물 안내 관에 대응하고,
각각의 긴 축방향 트랙의 자석 안내 홈에 긴 축방향 자석체가 설치되며, 이 자석체는 대응하는 슬라이딩 엔진 기부를 따라 동시에 슬라이딩하며 또한 긴 축방향 트랙에 설치된 자기 밸브를 제어하게 되는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 21 항에 있어서,
상기 각각의 자기 밸브는,
폐쇄 단부와 개방 단부를 갖는 관형 내부 공간, 이 관형 내부 공간의 주위의 내부 측벽에 축방향으로 형성된 복수의 홈, 및 밸브 관을 통해 반경 방향으로 형성되며 상기 홈에 각각 대응하여 그와 연통하는 복수의 관통 구멍을 갖는 밸브 관;
상기 밸브 관의 관형 내부 공간에 설치되는 자석;
상기 자석 주위에 설치되며 밸브 관의 관형 내부 공간에 배치되는 스프링;
밸브 관의 관형 내부 공간의 개방 단부에 차례로 설치되는 방수 가스켓 및 관통 구멍을 갖는 자성판을 가지며,
상기 스프링은 항상 자석을 방수 가스켓 쪽으로 밀고, 따라서 자석은 방수 가스켓에 탄성적으로 접촉하며 그 방수 가스켓의 관통 구멍을 선택적으로 밀봉하게 되는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 22 항에 있어서,
각각의 긴 축방향 트랙은 기다란 랙을 가지며,
각각의 슬라이딩 엔진 기부의 주 구동 장치는 구동 로드 및 이 구동 로드에 고정 설치되고 대응하는 긴 축방향 트랙의 기다란 랙과 맞물리는 구동 기어를 갖는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 23 항에 있어서,
두개의 보조 구동 장치가 각각의 긴 축방향 트랙의 두 단부 옆에 각각 배치되고, 각각의 보조 구동 장치는 롤러와 당김 요소를 가지며, 이 당김 요소는 긴 축방향 트랙에 대응하는 슬라이딩 엔진 기부 및 상기 롤러에 연결되어 있는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.
제 24 항에 있어서,
두개의 피봇 축이 각각의 긴 축방향에 트랙에 수직하게 그 트랙의 두 단부 옆에 회전가능하게 각각 배치되며,
상기 롤러는 상기 피봇 축에 각각 설치되며,
각각의 보조 구동 장치의 상기 당김 요소는 긴 축방향 트랙에 대응하는 슬라이딩 엔진 기부 및 상기 롤러에 연결되어 있고,
각각의 피봇 축은 하나의 보조 구동 장치로 구동되는, 벽판을 정화하기 위한 자동 기계.