KR20120135313A - 자동 변속기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

전동 오일 펌프에 공급하는 유온을 검출하여, 유온이 통상 유온에 비해 낮은 유온, 또는 통상 유온에 비해 높은 유온일 때, 통상 유온에 있어서의 구배 임계값보다도 작은 구배 임계값을 설정하고, 차량이 정차한 노면의 구배를 검출하여, 검출된 노면의 구배가, 설정한 구배 임계값보다도 큰 경우에는, 아이들 스톱을 금지한다.

Description

자동 변속기 및 그 제어 방법{AUTOMATIC TRANSMISSION AND CONTROL METHOD FOR SAME}
본 발명은 자동 변속기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
종래, 기계식 오일 펌프와 전동 오일 펌프를 구비하고, 아이들 스톱 제어 중에는 발진용 시프트 위치에 대응하는 기어에 전동 오일 펌프로부터 유압을 공급하는 것이 알려져 있다.
그러나 차량이 정차하고 있는 노면의 구배가 큰 경우에는, 오일 팬 내의 오일 표면의 기울기가 커져, 오일 스트레이너의 흡입구가 오일 밖으로 나와 버려, 오일과 함께 공기가 전동 오일 펌프에 흡입된다. 전동 오일 펌프에 공기가 혼입되면, 전동 오일 펌프로부터 발진 위치에 대응하는 기어에 유압을 충분히 공급할 수 없을 우려가 있다. 이러한 경우에, 진행 방향의 노면이 오르막 구배로 되는 노면에 차량이 정차하고, 아이들 스톱 제어를 행하면, 아이들 스톱 제어로부터 복귀할 때에, 기어 체결까지의 시간이 길어져, 기어 체결까지의 동안에 차량이 후퇴할 우려가 있다.
이에 대해, JP2002-47962A에서는, 차량이 정차하고 있는 노면의 구배가 큰 경우에, 아이들 스톱 제어를 금지하고, 노면의 구배가 작은 경우에는 아이들 스톱 제어를 실행하고 있다.
이에 의해, 진행 방향의 노면이 오르막 구배가 큰 경우에는 아이들 스톱 제어를 행하지 않으므로, 발진시에 차량이 후퇴하는 것을 억제하고, 노면의 구배가 작은 경우에는 아이들 스톱 제어를 행하여, 연비를 향상시킬 수 있다.
유온(油溫)이 낮은 경우에는, 예를 들어 마찰 체결 요소 등에서 사용되는 시일링이 직경 축소되어 오일 누설량이 많아진다. 또한, 유온이 높은 경우에는, 오일의 점성이 저하되어, 오일 누설량이 많아진다. 그로 인해, 동일한 경사의 노면에 정차하고 있는 경우라도, 오일의 유온에 따라서는 발진용 시프트 위치에 대응하는 기어에 유압을 충분히 공급할 수 없는 경우가 있다.
그러나 상기한 발명에서는, 유온에 대해서는 고려되어 있지 않다. 그로 인해, 상기한 발명에서는, 유온이 저온 또는 고온이고, 오일 누설량이 많고, 발진 위치에 대응하는 기어에 유압이 충분히 공급되어 있지 않은 상태라도 아이들 스톱 제어를 행하는 경우가 있고, 아이들 스톱 제어로부터 복귀한 경우에 차량이 후퇴하는 것과 같은 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 진행 방향에 있어서의 노면이 오르막 구배로 되어 있는 노면에 차량이 정차한 후에, 다시 차량을 발진시키는 경우에, 차량이 후퇴하는 것을 억제하여, 차량의 발진성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 형태에 관한 자동 변속기는, 아이들 스톱을 행하는 엔진에 조합되는 자동 변속기이며, 엔진의 자동 정지 중에 구동되는 전동 오일 펌프와, 전동 오일 펌프에 공급하는 오일의 유온을 검출하는 유온 검출 수단과, 유온에 기초하여 구배 임계값을 설정하는 구배 임계값 설정 수단과, 차량이 정차하고 있는 노면의 구배를 검출하는 구배 검출 수단과, 구배가 구배 임계값보다도 큰 경우에, 아이들 스톱을 금지하는 아이들 스톱 금지 수단을 구비한다. 구배 임계값 설정 수단은, 유온이 통상 유온에 비해 낮은 유온, 또는 통상 유온에 비해 높은 유온일 때, 통상 유온에 있어서의 구배 임계값보다도 작은 구배 임계값을 설정한다.
본 발명의 다른 형태에 관한 자동 변속기의 제어 방법은, 아이들 스톱을 행하는 엔진에 조합되는 자동 변속기의 제어 방법이며, 전동 오일 펌프에 공급하는 오일의 유온을 검출하여, 유온이 통상 유온에 비해 낮은 유온, 또는 통상 유온에 비해 높은 유온일 때, 통상 유온에 있어서의 구배 임계값보다도 작은 구배 임계값을 설정하고, 차량이 정차하고 있는 노면의 구배를 검출하여, 구배가 설정한 구배 임계값보다도 큰 경우에, 아이들 스톱을 금지한다.
이들 형태에 따르면, 예를 들어 유온이 낮고, 마찰 체결 요소 등에서 사용되는 시일링이 직경 축소되어 오일 누설량이 많아진 경우에는, 구배 임계값을 작게 함으로써, 아이들 스톱 제어의 허가 조건을 엄격하게 한다. 이에 의해, 차량의 진행 방향에 있어서 오르막 구배로 되어 있는 노면에 차량이 정차하고, 그 후 다시 차량을 발진시키는 경우에, 차량이 후퇴하는 것을 억제할 수 있다.
또한, 예를 들어 유온이 높고, 오일의 점성이 낮아져 오일 누설량이 많아진 경우에는 구배 임계값을 작게 함으로써, 아이들 스톱 제어의 허가 조건을 엄격하게 한다. 이에 의해, 차량의 진행 방향에 있어서 오르막 구배로 되어 있는 노면에 차량이 정차하고, 그 후 다시 차량을 발진시키는 경우에, 차량이 후퇴하는 것을 억제할 수 있다.
이들 형태에 따르면, 차량의 발진성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시 형태, 본 발명의 이점에 대해서는, 첨부된 도면을 참조하면서 이하에 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 아이들 스톱 제어 장치를 탑재한 차량의 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 변속기 컨트롤러의 개략 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 아이들 스톱 제어의 실시 가부를 판정하는 제어를 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 아이들 스톱 제어의 실시 가부를 설명하는 타임차트이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 아이들 스톱 제어의 실시 가부를 설명하는 타임차트이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 아이들 스톱 제어의 실시 가부를 설명하는 타임차트이다.
이하의 설명에 있어서, 어느 변속 기구의 「변속비」는, 당해 변속 기구의 입력 회전 속도를 당해 변속 기구의 출력 회전 속도로 나누어 얻어지는 값이다. 또한, 「최Low 변속비」는 당해 변속 기구의 최대 변속비, 「최High 변속비」는 당해 변속 기구의 최소 변속비이다. 본 실시 형태에 있어서, 구배는 차량의 진행 방향에 있어서의 오르막 구배를 나타내고 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 변속기의 제어 장치를 탑재한 차량의 개략 구성도이다. 이 차량은 동력원으로서 엔진(1)을 구비한다. 엔진(1)의 출력 회전은, 로크 업 클러치가 구비된 토크 컨버터(2), 제1 기어열(3), 무단 변속기[이하, 단순히 「변속기(4)」라 함], 제2 기어열(5), 종감속 장치(6)를 통해 구동륜(7)으로 전달된다. 제2 기어열(5)에는 주차시에 변속기(4)의 출력축을 기계적으로 회전 불가능하게 로크하는 파킹 기구(8)가 설치되어 있다.
또한, 차량에는, 엔진(1)의 동력의 일부를 이용하여 구동되는 기계식 오일 펌프(10m)와, 전동 모터에 의해 구동되는 전동 오일 펌프(10e)와, 기계식 오일 펌프(10m) 또는 전동 오일 펌프(10e)로부터의 유압을 압력 조정하여 변속기(4)의 각 부위에 공급하는 유압 제어 회로(11)와, 유압 제어 회로(11) 등을 제어하는 변속기 컨트롤러(12)가 설치되어 있다.
전동 오일 펌프(10e)는, 배터리(13)로부터 전력이 공급되어 구동하는 전기 모터에 의해 구동되고, 유압 제어 회로(11)에 유압을 공급한다. 또한, 전기 모터는 모터 드라이버에 의해 제어되어 있다. 기계식 오일 펌프(10m)에 의해 유압을 공급할 수 없는 경우, 예를 들어 엔진(1)이 자동 정지하는 아이들 스톱 제어를 행하는 경우에, 전동 오일 펌프(10e)는 유압 제어 회로(11)에 유압을 공급한다. 전동 오일 펌프(10e)로부터 토출되는 오일이 흐르는 유로에는, 역지 밸브(14)가 설치되어 있다. 전동 오일 펌프(10e)와 기계식 오일 펌프(10m)를 비교하면, 전동 오일 펌프(10e)는, 기계식 오일 펌프(10m)보다도 소형이다.
변속기(4)는, 벨트식 무단 변속 기구[이하,「배리에이터(variator)(20)」라 함]와, 배리에이터(20)에 직렬로 설치되는 부 변속 기구(30)를 구비한다. 「직렬로 설치된다」라 함은, 엔진(1)으로부터 구동륜(7)에 이르기까지의 동력 전달 경로에 있어서 배리에이터(20)와 부 변속 기구(30)가 직렬로 설치된다고 하는 의미이다. 부 변속 기구(30)는, 이 예와 같이 배리에이터(20)의 출력축에 직접 접속되어 있어도 되고, 그 밖의 변속 내지 동력 전달 기구(예를 들어, 기어열)를 통해 접속되어 있어도 된다. 혹은, 부 변속 기구(30)는 배리에이터(20)의 전단(입력축측)에 접속되어 있어도 된다.
배리에이터(20)는, 프라이머리 풀리(21)와, 세컨더리 풀리(22)와, 풀리(21, 22)의 사이에 권취되는 V 벨트(23)를 구비한다. 풀리(21, 22)는, 각각 고정 원추판과, 이 고정 원추판에 대하여 쉬이브면을 대향시킨 상태에서 배치되고 고정 원추판과의 사이에 V 홈을 형성하는 가동 원추판과, 이 가동 원추판의 배면에 설치되어 가동 원추판을 축 방향으로 변위시키는 유압 실린더(23a, 23b)를 구비한다. 유압 실린더(23a, 23b)에 공급되는 유압을 조정하면, V 홈의 폭이 변화되어 V 벨트(23)와 각 풀리(21, 22)와의 접촉 반경이 변화되어, 배리에이터(20)의 변속비가 무단계로 변화된다.
부 변속 기구(30)는 전진 2단ㆍ후진 1단의 변속 기구이다. 부 변속 기구(30)는, 2개의 유성 기어의 캐리어를 연결한 라비뇨형 유성 기어 기구(31)와, 라비뇨형 유성 기어 기구(31)를 구성하는 복수의 회전 요소에 접속되고, 그들의 연계 상태를 변경하는 복수의 마찰 체결 요소[Low 브레이크(32), High 클러치(33), Rev 브레이크(34)]를 구비한다. 각 마찰 체결 요소(32 내지 34)에의 공급 유압을 조정하여, 각 마찰 체결 요소(32 내지 34)의 체결ㆍ해방 상태를 변경하면, 부 변속 기구(30)의 변속단이 변경된다.
예를 들어, Low 브레이크(32)를 체결하고, High 클러치(33)와 Rev 브레이크(34)를 해방하면 부 변속 기구(30)의 변속단은 1속으로 된다. High 클러치(33)를 체결하고, Low 브레이크(32)와 Rev 브레이크(34)를 해방하면 부 변속 기구(30)의 변속단은 1속보다도 변속비가 작은 2속으로 된다. 또한, Rev 브레이크(34)를 체결하고, Low 브레이크(32)와 High 클러치(33)를 해방하면 부 변속 기구(30)의 변속단은 후진으로 된다.
차량을 발진시키는 경우에는, 부 변속 기구(30)의 변속단은 1속으로 되어 있다. 또한, 차량이 정차한 경우에 엔진(1)을 자동 정지시켜 연비를 향상시키는 아이들 스톱 제어 중으로부터 복귀하는 경우에는, Low 브레이크(32)에는 유압이 공급되어 Lo 브레이크는 완전히 체결되고, High 클러치(33)는 슬립 인터로크 상태로 되어 있다. 슬립 인터로크 상태라 함은, High 클러치(33)가 완전하게는 체결되어 있지 않고, 소정의 슬립 상태로 되어 있는 상태를 말한다. 여기서는, High 클러치(33)의 피스톤 스트로크가 완료되고, High 클러치(33)가 완전하게는 체결되어 있지 않은 위치까지 이동한 상태를 슬립 인터로크 상태라 한다. 또한, High 클러치(33)를 슬립 인터로크 상태로 하는 것을 슬립 인터로크한다고 한다.
High 클러치(33)가 슬립 인터로크 상태로 되면, 엔진(1)에 의해 발생한 구동력의 일부는 구동륜(7)에 전달된다. 또한, Low 브레이크(32)가 완전히 체결되어 있고, High 클러치(33)에 공급되는 유압이 슬립 인터로크 상태의 유압으로부터 더욱 높아지면, High 클러치(33)는 완전히 체결되어, 인터로크 상태로 된다. 인터로크 상태로 되면, 엔진(1)에 의해 발생한 구동력은 구동륜(7)에 전달되지 않는다.
아이들 스톱 제어로부터 복귀하는 경우에, High 클러치(33)를 슬립 인터로크함으로써, 엔진 회전 속도(Ne)의 급상승에 의해 발생하는 차량의 압출감을 저감시켜, 운전자에게 주는 위화감을 저감시킬 수 있다.
변속기 컨트롤러(12)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, CPU(121)와, RAMㆍROM으로 이루어지는 기억 장치(122)와, 입력 인터페이스(123)와, 출력 인터페이스(124)와, 이들을 서로 접속하는 버스(125)로 구성된다.
입력 인터페이스(123)에는, 액셀러레이터 페달의 조작량인 액셀러레이터 개방도(APO)를 검출하는 액셀러레이터 개방도 센서(41)의 출력 신호, 변속기(4)의 입력 회전 속도를 검출하는 회전 속도 센서(42)의 출력 신호, 차속(VSP)을 검출하는 차속 센서(43)의 출력 신호, 엔진 회전 속도를 검출하는 엔진 회전 속도 센서(44)의 출력 신호, 셀렉트 레버의 위치를 검출하는 인히비터 스위치(45)의 출력 신호, 풋 브레이크의 답입(stepping)을 검출하는 브레이크 센서(46)의 출력 신호, 차량의 기울기를 검출하는 G 센서(47)로부터의 신호, High 클러치(33)에 공급되는 유압을 검출하는 유압 센서(48)로부터의 출력 신호, 오일 팬(50)의 오일의 유온을 검출하는 유온 센서(49)의 신호 등이 입력된다.
기억 장치(122)에는, 아이들 스톱 제어의 실시 가부를 판정하는 제어 프로그램(도 3) 등이 저장되어 있다. CPU(121)는, 기억 장치(122)에 저장되어 있는 제어 프로그램을 판독하여 실행하고, 입력 인터페이스(123)를 통해 입력되는 각종 신호에 대해 각종 연산 처리를 실시하여 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 출력 인터페이스(124)를 통해 유압 제어 회로(11), 전동 오일 펌프(10e) 등에 출력한다. CPU(121)가 연산 처리에서 사용하는 각종 값, 그 연산 결과는 기억 장치(122)에 적절하게 저장된다.
유압 제어 회로(11)는 복수의 유로, 복수의 유압 제어 밸브로 구성된다. 유압 제어 회로(11)는, 변속기 컨트롤러(12)로부터의 변속 제어 신호에 기초하여, 복수의 유압 제어 밸브를 제어하여 유압의 공급 경로를 전환하는 동시에 기계식 오일 펌프(10m), 전동 오일 펌프(10e)에서 발생한 유압으로부터 필요한 유압을 조정하고, 이것을 변속기(4)의 각 부위에 공급한다. 이에 의해, 배리에이터(20)의 변속비, 부 변속 기구(30)의 변속단이 변경되어, 변속기(4)의 변속이 행해진다.
차량이 정차한 경우에는, 엔진(1)을 자동 정지시켜 연비를 향상시키는 아이들 스톱 제어가 행해진다. 아이들 스톱 제어 중에는, 엔진(1)이 정지하여, 기계식 오일 펌프(10m)로부터 유압을 공급할 수 없으므로, 전동 오일 펌프(10e)를 구동시켜, 전동 오일 펌프(10e)로부터 유압을 공급한다.
차량이 정차하고 있는 노면의 기울기가 큰 경우에는, 오일 팬(50) 내의 오일의 기울기가 커져, 오일 스트레이너(51)의 흡입구가 오일 밖으로 나와, 오일과 함께 공기가 흡입되는 경우가 있다. 전동 오일 펌프(10e)에 공기가 혼입되면, 전동 오일 펌프(10e)의 토출압이 작아져, 전동 오일 펌프(10e)는 충분한 유압을 공급할 수 없다.
또한, 유온이 낮은 경우에는, 시일부의 시일 기능이 저하되어, 오일 누설량이 많아진다. 또한, 유온이 높은 경우에는, 오일의 점성이 낮아져, 시일부로부터의 오일 누설량이 많아진다. 시일부는, 예를 들어 마찰 체결 요소 등에 사용되는 가스킷이나 패킹 등이다. 그로 인해, 전동 오일 펌프(10e)는 마찰 체결 요소에 충분한 유압을 공급할 수 없다.
그로 인해, 차량이 정차하고 있는 노면의 기울기가 작은 경우라도, 유온이 낮은 경우, 또는 높은 경우에는, 오일 누설량이 많아져, 전동 오일 펌프(10e)에 의해 충분한 유압을 공급할 수 없다. 이러한 경우에, 아이들 스톱 제어를 행하면, Low 브레이크(32) 등에 공급되는 유압이 낮아진다. 그로 인해, 아이들 스톱 제어로부터 복귀하는 경우에, Low 브레이크(32)를 체결시킬 때까지의 시간이 길어져, 차량이 후방으로 흐를 우려가 있다.
특히, High 클러치(33)를 슬립 인터로크하는 경우에는, High 클러치(33)에도 유압을 공급해야 한다. 그로 인해, Low 브레이크(32)를 체결시킬 때까지의 시간이 더욱 길어진다. 또한 High 클러치(33)의 유압이 상승하여, High 클러치(33)가 소정의 슬립 인터로크 상태로 되면, 차량에는 부 변속 기구(30)에 의해 제동력이 발생하지만, 오일 누설량이 많아지면, High 클러치(33)를 소정의 슬립 인터로크 상태로 할 때까지의 시간이 길어진다. 그로 인해, 차량이 후방으로 흐를 우려가 있다.
따라서, 본 실시 형태에서는, 유온에 기초하여 설정하는 구배 임계값을 사용하여, 아이들 스톱 제어의 실시 가부를 판정한다.
다음에, 본 실시 형태에 있어서의 아이들 스톱 제어의 실시 가부 판정 제어에 대해 도 3의 흐름도를 사용하여 설명한다. 또한, 여기서는, 아이들 스톱 개시 판정에 의해, 아이들 스톱을 개시한다고 판정되어 있는 것으로 한다.
아이들 스톱 개시 판정에서는, (1) 액셀러레이터 페달이 답입되어 있지 않음, (2) 브레이크 페달이 답입되어 있음, (3) 셀렉트 레버가 D 레인지, 또는 N 레인지로 되어 있음, (4) 차속이 소정 차속 이하로 되어 있음 등의 조건을 만족시키는 경우에는, 아이들 스톱을 개시한다고 판정된다. 한편, 예를 들어 상기한 어느 하나의 조건을 만족시키지 않는 경우에 아이들 스톱을 개시하지 않는다고 판정된다.
스텝 S100에서는, 유온 센서(49)에 의해 유온을 검출한다.
스텝 S101에서는, 검출된 유온을 제1 소정 유온과 비교한다. 그리고 유온이 제1 소정 유온보다도 낮은 경우에는 스텝 S102로 진행하고, 유온이 제1 소정 유온 이상인 경우에는 스텝 S103으로 진행한다. 제1 소정 유온은, 통상 유온보다 낮은 유온으로 설정된다.
여기서, 통상 유온이라 함은, 차량이 통상의 운전 환경하에서 정상적으로 운전되고 있는 상태에서의 유온이다. 구체적으로는, 통상 유온은, 변속기(4)가 난기(暖機) 운전을 하고 있는 상태에서의 저유온 영역보다 높은 온도 영역의 유온이고, 또한 변속기(4)의 발열량이 큰 상태[예를 들어, 부 변속 기구(30)의 마찰 체결 요소의 슬립에 의해 발열량이 커지는 상태]에서의 고유온 영역보다 낮은 온도 영역의 유온이다. 일반적으로 통상 유온은 80℃ 내지 95℃ 정도의 유온을 가리킨다.
유온이 이 통상 유온보다 낮아질수록, 시일부의 수축이 커져(시일링의 직경 축소가 커져), 오일 누설량이 증대된다.
오일 누설량이 증대되어 소정량을 초과해 버리면, 마찰 체결 요소에 공급되는 유압이, 마찰 체결 요소를 동력 전달 상태로 하는 데 필요한 유압을 하회해 버려, 마찰 체결 요소가 동력 전달 상태를 유지할 수 없게 되어 버린다.
그러므로, 제1 소정 유온은, 저유온 영역에 있어서 오일 누설량이 소정량을 초과해 버릴 때의 유온으로 설정해 두면 되고, 본 실시 형태에서는 예를 들어 60℃로 설정하고 있다.
스텝 S102에서는, 구배 임계값을 판정 상수 A로 설정한다. 판정 상수 A는, 미리 설정된 값이다. 판정 상수 A는, 유온이 제1 소정 유온일 때에, 구배가 「A」로 되는 노면에 정차하고, 아이들 스톱 제어를 행하고, 그 후 아이들 스톱 제어로부터 복귀한 경우에, 차량이 후방으로 흐르지 않는 구배이다. 즉, 유온이 제1 소정 유온일 때에, 전동 오일 펌프(10e)에 의해 유압을 충분히 공급할 수 있어, 아이들 스톱 제어를 행해도 발진시에 차량이 후방으로 흐르지 않는 상한 구배이다. 판정 상수 A는, 실험 등에 의해 설정되는 값이다.
스텝 S103에서는, 검출된 유온을 제2 소정 유온과 비교한다. 그리고, 유온이 제2 소정 유온보다도 높은 경우에는 스텝 S104로 진행하고, 유온이 제2 소정 유온 이하인 경우에는 스텝 S105로 진행한다. 즉, 유온이 제1 소정 온도 이상이고, 또한 제2 소정 유온 이하인 경우에는 스텝 S105로 진행한다. 제2 소정 유온은, 통상 유온보다 높은 유온으로 설정된다.
유온이 통상 유온보다 높아질수록, 오일 점도가 저하되어 제어 밸브나 전동 오일 펌프의 미끄럼 이동부로부터 오일이 누설되기 쉬워져, 오일 누설량이 증대된다.
오일 누설량이 증대되어 소정량을 초과해 버리면, 마찰 체결 요소에 공급되는 유압이, 마찰 체결 요소를 동력 전달 상태로 하는 데 필요한 유압을 하회해 버려, 마찰 체결 요소가 동력 전달 상태를 유지할 수 없게 되어 버린다.
그러므로, 제2 소정 유온은, 고유온 영역에 있어서 오일 누설량이 소정량을 초과해 버릴 때의 유온으로 설정해 두면 되고, 본 실시 형태에서는 예를 들어 115℃로 설정하고 있다.
스텝 S104에서는, 구배 임계값을 판정 상수 B로 설정한다. 판정 상수 B는 미리 설정된 값이다. 판정 상수 B는, 유온이 제2 소정 유온일 때에, 구배가 「B」로 되는 노면에 정차하고, 아이들 스톱 제어를 행하고, 그 후 아이들 스톱 제어로부터 복귀한 경우에, 차량이 후방으로 흐르지 않는 구배이다. 판정 상수 B는, 실험 등에 의해 설정되는 값이다. 즉, 유온이 제2 소정 유온일 때에, 전동 오일 펌프(10e)에 의해 유압을 충분히 공급할 수 있어, 아이들 스톱 제어를 행해도 발진시에 차량이 후방으로 흐르지 않는 상한 구배이다. 판정 상수 B는, 실험 등에 의해 설정되는 값이다.
스텝 S105에서는, 구배 임계값을 판정 상수 C로 설정한다. 판정 상수 C는 미리 설정된 값이다. 판정 상수 C는, 유온이 제1 소정 온도 이상이고, 또한 제2 소정 유온 이하이며, 구배가 「C」로 되는 노면에 정차하고, 아이들 스톱 제어를 행하고, 그 후 아이들 스톱 제어로부터 복귀한 경우에, 차량이 후방으로 흐르지 않는 구배이다. 즉, 유온이 제1 소정 유온 이상이고, 또한 제2 소정 유온 이하인 경우에, 전동 오일 펌프(10e)에 의해 유압을 충분히 공급할 수 있어, 아이들 스톱 제어를 행해도 발진시에 차량이 후방으로 흐르지 않는 상한 구배이다. 판정 상수 C는, 실험 등에 의해 설정되는 값이다.
판정 상수 A 및 판정 상수 B는, 판정 상수 C보다도 작은 값이다. 즉, 유온이 제1 소정 유온보다도 낮은 경우 또는 제2 소정 유온보다도 높은 경우의 구배 임계값은, 유온이 제1 소정 유온 이상이고, 또한 제2 소정 유온 이하인 경우의 구배 임계값보다도 작아진다.
스텝 S106에서는, G 센서(47)에 의해 정차시에 있어서의 차량이 정차하고 있는 노면의 구배를 검출한다.
스텝 S107에서는, 검출된 노면의 구배와, 상기 제어에 의해 설정한 구배 임계값을 비교한다. 그리고, 검출된 노면의 구배가 설정되어 있는 구배 임계값보다도 작은 경우에는 스텝 S108로 진행하고, 검출된 노면의 구배가 설정되어 있는 구배 임계값 이상인 경우에는 스텝 S109로 진행한다.
스텝 S108에서는, 정차하고 있는 노면에 있어서 아이들 스톱 제어를 행해도, 아이들 스톱 제어로부터 복귀하는 경우에, 전동 오일 펌프(10e)에 의해 유압을 충분히 공급할 수 있으므로, 아이들 스톱 제어를 실시한다.
스텝 S109에서는, 정차하고 있는 노면에 있어서 아이들 스톱 제어를 행하면, 아이들 스톱 제어로부터 복귀하는 경우에, 전동 오일 펌프(10e)에 의해 유압을 충분히 공급할 수 없으므로, 아이들 스톱 제어를 금지한다.
유온이 제1 소정 유온보다도 낮은 경우, 또는 제2 소정 유온보다도 높은 경우에는, 구배 임계값이 작아진다. 노면의 구배가 동일하였다고 해도, 유온이 낮은 경우, 또는 높은 경우에는 오일 누설량이 많아지므로, 전동 오일 펌프(10e)로부터 공급할 수 있는 유압이 낮아진다.
본 실시 형태에서는, 유온이 제1 소정 유온보다도 낮은 경우, 또는 제2 소정 유온보다도 높은 경우에는, 구배 임계값을 작게 함으로써, 전동 오일 펌프(10e)로부터 공급되는 유압이 낮은 경우에는, 아이들 스톱 제어를 금지한다. 이에 의해, 진행 방향에 있어서의 노면이 오르막 구배로 되어 있는 노면에 차량이 정차한 후에, 다시 차량을 발진시키는 경우에, 차량이 후방으로 흐르는 것을 억제할 수 있다.
다음에 본 실시 형태에 있어서의 아이들 스톱 제어의 가부에 대해 도 4 내지 6의 타임차트를 사용하여 설명한다.
도 4는, 유온이 제1 소정 유온 이상이고, 또한 제2 소정 유온 이하인 경우의 타임차트이다. 도 4에서는, 구배 임계값은, 판정 상수 C로 설정되어 있다.
아이들 스톱 제어를 개시한다고 판정이 된 후에, 시간 t0에 있어서 차량이 정차하고 있는 노면의 구배를 검출하여, 시간 t1에 있어서 검출된 구배와, 판정 상수 C인 구배 임계값을 비교한다. 여기에서는, 검출된 구배가 구배 임계값보다도 작으므로, 아이들 스톱 제어를 실시한다. 이에 의해, 시간 t2에 있어서 엔진 회전 속도가 저하되어, 시간 t3에 있어서 엔진 회전 속도는 제로로 된다.
도 5는, 유온이 제1 소정 유온보다도 낮은 경우의 타임차트이다. 도 5에서는, 구배 임계값은, 판정 상수 A로 설정되어 있다.
아이들 스톱 제어를 개시한다고 판정이 된 후에, 시간 t0에 있어서 차량이 정차하고 있는 노면의 구배를 검출하여, 시간 t1에 있어서 검출된 구배와, 판정 상수 A인 구배 임계값을 비교한다. 여기에서는, 검출된 구배가 구배 임계값보다도 크므로, 아이들 스톱 제어를 금지한다. 그로 인해, 엔진 회전 속도는 예를 들어 아이들 회전 속도로 유지된다. 이에 의해, 진행 방향에 있어서의 노면이 오르막 구배로 되어 있는 노면에 차량이 정차한 후에, 다시 차량을 발진시키는 경우에, 차량이 후방으로 흐르는 것을 억제할 수 있다.
도 6은, 유온이 제2 소정 유온보다도 높은 경우의 타임차트이다. 도 6에서는, 구배 임계값은, 판정 상수 B로 설정되어 있다.
아이들 스톱 제어를 개시한다고 판정이 된 후에, 시간 t0에 있어서 차량이 정차하고 있는 노면의 구배를 검출하여, 시간 t1에 있어서 검출된 구배와, 판정 상수 B인 구배 임계값을 비교한다. 여기에서는, 검출된 구배가 구배 임계값보다도 크므로, 아이들 스톱 제어를 금지한다. 그로 인해, 엔진 회전 속도는 예를 들어 아이들 회전 속도로 유지된다. 이에 의해, 진행 방향에 있어서의 노면이 오르막 구배로 되어 있는 노면에 차량이 정차한 후에, 다시 차량을 발진시키는 경우에, 차량이 후방으로 흐르는 것을 억제할 수 있다.
또한, 구배 임계값을, 유온과 구배 임계값의 관계를 나타내는 맵 등에 의해 산출해도 된다. 예를 들어 유온에 기초하는 전동 오일 펌프(10e)로부터의 오일 누설량은 실험 등에 의해 구할 수 있다. 그로 인해, 유온에 대한 상한 구배를 산출하고, 상한 구배를 구배 임계값으로서 설정함으로써, 차량이 정차하였을 때의 유온, 구배에 기초하여 아이들 스톱 제어의 가부를 행할 수 있다. 이 경우, 어느 온도 영역(예를 들어 제1 소정 온도로부터 제2 소정 온도)에 있어서는 구배 임계값을 일정하게 하고, 어느 온도 영역보다도 유온이 낮아지면 구배 임계값을 작게 하고, 어느 온도 영역보다도 유온이 높아지면 구배 임계값을 작게 해도 된다.
본 발명의 효과에 대해 설명한다.
저온시에는 예를 들어 마찰 체결 요소 등의 시일링이 직경 축소에 의해 간극이 발생하여 시일부의 시일 기능이 저하되어, 오일 누설량이 많아져, 전동 오일 펌프(10e)로부터 공급되는 유압이 저하되어, 마찰 체결 요소가 동력 전달 상태를 유지할 수 없게 된다. 본 실시 형태에서는, 유온이 통상 유온에 비해 낮아, 오일 누설량이 많은 경우에는, 구배 임계값을 통상 유온에 있어서의 구배 임계값보다도 작게 하여, 아이들 스톱 제어를 실시하는 허가 조건을 엄격하게 한다. 이에 의해, 진행 방향에 있어서의 노면이 오르막 구배로 되어 있는 노면에 차량이 정차한 후에, 다시 차량을 발진시키는 경우에, 차량이 후방으로 흐르는 것을 억제할 수 있다.
또한, 고온시에는 오일의 점성이 낮아져, 시일부로부터의 오일 누설량이 많아져, 전동 오일 펌프(10e)로부터 공급되는 유압이 저하되어, 마찰 체결 요소가 동력 전달 상태를 유지할 수 없게 된다. 본 실시 형태에서는, 유온이 통상 유온보다도 높아 오일 누설량이 많은 경우에는, 구배 임계값을 통상 유온에 있어서의 구배 임계값보다도 작게 하여, 아이들 스톱 제어를 실시하는 허가 조건을 엄격하게 한다. 이에 의해, 진행 방향에 있어서의 노면이 오르막 구배로 되어 있는 노면에 차량이 정차한 후에, 다시 차량을 발진시키는 경우에, 발진시에 차량이 후방으로 흐르는 것을 억제할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 불과하고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.
본원은 2010년 3월 9일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2010-52376에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (2)

  1. 아이들 스톱을 행하는 엔진(1)에 조합되는 자동 변속기(4)이며,
    상기 엔진(1)의 자동 정지 중에 구동되는 전동 오일 펌프(10e)와,
    상기 전동 오일 펌프(10e)에 공급하는 오일의 유온을 검출하는 유온 검출 수단(12)과,
    상기 유온에 기초하여 구배 임계값을 설정하는 구배 임계값 설정 수단(12)과,
    차량이 정차하고 있는 노면의 구배를 검출하는 구배 검출 수단(12)과,
    상기 구배가 상기 구배 임계값보다도 큰 경우에, 상기 아이들 스톱을 금지하는 아이들 스톱 금지 수단(12)을 구비하고,
    상기 구배 임계값 설정 수단(12)은, 상기 유온이 통상 유온에 비해 낮은 유온, 또는 상기 통상 유온에 비해 높은 유온일 때, 상기 통상 유온에 있어서의 구배 임계값보다도 작은 구배 임계값을 설정하는, 자동 변속기(4).
  2. 아이들 스톱을 행하는 엔진(1)에 조합되는 자동 변속기(4)의 제어 방법이며,
    전동 오일 펌프(10e)에 공급하는 오일의 유온을 검출하여,
    상기 유온이 통상 유온에 비해 낮은 유온, 또는 상기 통상 유온에 비해 높은 유온일 때, 상기 통상 유온에 있어서의 구배 임계값보다도 작은 구배 임계값을 설정하고,
    차량이 정차하고 있는 노면의 구배를 검출하여,
    상기 구배가, 설정한 상기 구배 임계값보다도 큰 경우에, 상기 아이들 스톱을 금지하는, 자동 변속기(4)의 제어 방법.
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