KR20120128209A - 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동변속기가 탑재된 하이브리드 차량에서 LFU변속중 회생제동이 개시될 때, 적절한 제어를 통해 변속충격이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 차량의 부드러운 변속감을 확보하여, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.

Description

하이브리드 차량의 회생제동 제어방법{Regenerative Braking Control Method of Hybrid Vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속기가 탑재된 하이브리드 차량에서 LFU(Lift Foot Up)변속시 회생제동을 제어하도록 하는 기술에 관한 것이다.
하이브리드 차량은 연비의 향상이 주된 기술적 목표이며, 이러한 하이브리드 차량의 연비 향상에 기여하는 주된 기술 중 하나가 회생제동으로서, 차량의 제동시 보통의 차량에서는 마찰열로 소진되어야 할 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 회수하도록 하는 기술이다.
한편, 하이브리드 차량 중에는 종래의 유압식 다단 자동변속기를 탑재한 차량이 있는데, 이렇게 자동변속기가 탑재된 하이브리드 차량에서는 회생제동이 이루어져야 하는 상황에서 변속충격이 발생할 수 있다.
즉, 자동변속기가 탑재된 하이브리드 차량은 도 1에 도시된 바와 같이, 주행중 사용자가 가속페달에서 발을 떼면, 순간적으로 LFU변속이 발생하게 되고, 이와 같은 LFU변속 중에 사용자가 브레이크페달을 밟는 경우에는 회생제동이 개시되는 바, 상기 자동변속기에는 변속중에 상기 회생제동에 의한 매우 큰 역토크가 걸리면서 변속토크와 회생제동토크가 서로 간섭하여 충격성 진동을 발생하게 되고, 이에 대해서는 변속유압제어에 의한 대응이 곤란하므로 변속충격을 피할 수 없는 것이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동변속기가 탑재된 하이브리드 차량에서 LFU변속중 회생제동이 개시될 때, 적절한 제어를 통해 변속충격이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 차량의 부드러운 변속감을 확보하여, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법은
LFU변속조건이 충족되는지를 판단하는 변속판단단계와;
LFU변속조건이 충족되는 경우, 브레이크가 온되는 시점에 따라, LFU변속제어와 회생제동제어 중 어느 하나를 선택적으로 먼저 수행하는 선택적우선제어단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 자동변속기가 탑재된 하이브리드 차량에서 LFU변속중 회생제동이 개시될 때, 적절한 제어를 통해 변속충격이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 차량의 부드러운 변속감을 확보하여, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 종래 기술에 의한 하이브리드 차량의 LFU변속중 회생제동의 문제점을 설명한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법의 일 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 제어방법을 도시한 것으로서 LFU직후에 브레이크가 온된 경우를 설명한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 제어방법을 도시한 것으로서 LFU변속중에 브레이크가 온된 경우를 설명한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명 실시예는 LFU변속조건이 충족되는지를 판단하는 변속판단단계(S10)와; LFU변속조건이 충족되는 경우, 브레이크가 온되는 시점에 따라, LFU변속제어와 회생제동제어 중 어느 하나를 선택적으로 먼저 수행하는 선택적우선제어단계(S20)를 포함하여 구성된다.
즉, 자동변속기가 탑재된 하이브리드 차량에서 LFU변속제어와 회생제동제어가 동시에 요구되는 상황이 발생되면, 이들의 제어가 동시에 이루어지는 것을 회피하고, 둘 중 어느 하나를 먼저 수행하도록 함으로써, 두 제어가 동시에 이루어짐에 따라 발생하는 변속충격의 발생을 근본적으로 방지하도록 한 것이다.
본 실시예에서, 상기 선택적우선제어단계(S20)는 LFU변속조건이 충족되는 경우, 소정의 기준시간(T1) 동안 LFU변속을 금지하는 변속금지서브단계(S21)와, 상기 변속금지서브단계(S21) 도중에 브레이크가 온되면 회생제동제어를 수행하는 제1회생제동서브단계(S22)와, 상기 변속금지서브단계(S21) 동안에 브레이크가 온되지 않으면, LFU변속제어를 수행하는 LFU변속서브단계(S23)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 선택적우선제어단계(S20)는 상기 LFU변속서브단계(S23) 수행 도중에 브레이크가 온되면, 변속이 완료될 때까지 회생제동제어를 금지하는 회생제동금지서브단계(S24)와, 상기 회생제동금지서브단계(S24) 이후에 상기 금지되었던 회생제동제어를 수행하는 제2회생제동서브단계(S25)를 더 포함하여 구성된다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 변속판단단계(S10)에서 가속페달을 놓음으로 인해 LFU변속조건이 충족되는지를 판단하고, LFU변속조건이 충족되는 경우에는, 상기 선택적우선제어단계(S20)에 의해 상기 소정의 기준시간(T1) 내에 브레이크가 온되는지의 여부에 따라, LFU변속제어와 회생제동제어 중 어느 하나의 제어를 금지하면서 다른 나머지 하나의 제어를 수행한다.
즉, 상기 LFU변속조건이 충족된 후 상기 소정의 기준시간(T1) 동안은 무조건 상기 변속금지서브단계(S21)에 의해 LFU변속이 금지되고, 상기 소정의 기준시간(T1) 내에 브레이크가 온되면, 상기 제1회생제동서브단계(S22)에 의해 회생제동제어를 수행하고, 상기 LFU변속은 계속해서 금지하는 것이다.
따라서, LFU변속과 회생제동이 동시에 이루어지지 않아서, 종래의 LFU변속시 발생하던 변속충격의 발생을 방지할 수 있다.
상기 소정의 기준시간(T1) 이후에는, 상기 변속금지서브단계(S21)에 의해 금지되었던 LFU변속제어를 LFU변속서브단계(S23)에서 비로소 수행하고, 이 LFU변속제어 수행 도중 브레이크가 온되면, 이번에는 상기 회생제동금지서브단계(S24)에 의해 회생제동제어를 금지한다.
따라서, 역시 LFU변속제어 도중에 회생제동 제어가 이루어지지 않도록 함으로써, 변속충격의 발생을 방지하게 된다.
상기 금지된 회생제동제어는 상기 회생제동금지서브단계(S24)를 통해 상기 LFU변속제어가 종료되면 이어서 상기 제2회생제동서브단계(S25)에 의해 수행된다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 자동변속기가 탑재된 하이브리드 차량에서 LFU변속제어와 회생제동제어가 동시에 중첩된 상태로 이루어지는 것을 인위적으로 방지할 수 있도록 함으로써, 두 제어가 동시에 발생함에 의해 초래되었던 변속충격을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
S10; 변속판단단계
S20; 선택적우선제어단계
S21; 변속금지서브단계
S22; 제1회생제동서브단계
S23; LFU변속서브단계
S24; 회생제동금지서브단계
S25; 제2회생제동서브단계

Claims (7)

  1. LFU변속조건이 충족되는지를 판단하는 변속판단단계(S10)와;
    LFU변속조건이 충족되는 경우, 브레이크가 온되는 시점에 따라, LFU변속제어와 회생제동제어 중 어느 하나를 선택적으로 먼저 수행하는 선택적우선제어단계(S20);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 선택적우선제어단계(S20)는
    LFU변속조건이 충족되는 경우, 소정의 기준시간(T1) 동안 LFU변속을 금지하는 변속금지서브단계(S21)와;
    상기 변속금지서브단계(S21) 도중에 브레이크가 온되면 회생제동제어를 수행하는 제1회생제동서브단계(S22)와;
    상기 변속금지서브단계(S21) 동안에 브레이크가 온되지 않으면, LFU변속제어를 수행하는 LFU변속서브단계(S23);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 선택적우선제어단계(S20)는
    상기 LFU변속서브단계(S23) 수행 도중에 브레이크가 온되면, 변속이 완료될 때까지 회생제동제어를 금지하는 회생제동금지서브단계(S24)와;
    상기 회생제동금지서브단계(S24) 이후에 상기 금지되었던 회생제동제어를 수행하는 제2회생제동서브단계(S25);
    를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법.
  4. 가속페달을 놓음으로 인해 LFU변속조건이 충족되는지를 판단하고;
    LFU변속조건이 충족되는 경우, 소정의 기준시간(T1) 내에 브레이크가 온되는지의 여부에 따라, LFU변속제어와 회생제동제어 중 어느 하나의 제어를 금지하면서 다른 하나의 제어를 수행하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 소정의 기준시간(T1) 내에 브레이크가 온되는 경우, 상기 회생제동제어를 수행하고, 상기 LFU변속은 금지하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 소정의 기준시간(T1) 이후에는, LFU변속제어를 수행하고;
    상기 LFU변속제어 수행 도중 브레이크가 온되는 경우에는, 회생제동제어를 금지하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 금지된 회생제동제어는 상기 LFU변속제어가 종료되면 이어서 수행되는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법.
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