KR20120098812A - 전기식 동력전달장치 - Google Patents

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KR20120098812A
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planetary gear
gear device
drive
assembly
drive shaft
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KR1020127016561A
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폰투스 칼손
헨드릭 키엘만
빅토르 라실라
Original Assignee
배 시스템즈 해그그룬스 악티에볼라그
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Abstract

본 발명은 전기식 동력전달장치에 관한 것으로서, 구동축(16)을 회전시키도록 배치된 전기 모터(10); 주행 시에 상기 구동축(16) 및 상기 구동축(16)에 대해 회전가능한 출력축(50)과 계합하는 구동 유성 기어 장치(70); 및 상기 출력축(50)의 회전 속도의 변경을 제공하기 위한 수단을 포함하며, 상기 회전 속도 변경 수단(80, 82)은 상기 모터(10)의 대향 측면에 각각 배치되어 있다. 본 발명은 또한 전동 장치, 예를 들면 자동차에 관한 것이다.

Description

전기식 동력전달장치{ELECTRIC DRIVE SYSTEM}
본 발명은 특허청구범위의 청구항 1의 전제부에 따른 전기식 동력전달장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 전동 장치, 예를 들면 자동차에 관한 것이다.
접지 차륜 또는 연속 벨트 또는 트랙과 같은 한 쌍의 출력 조립체에 차동 구동을 각각 제공하기 위해 한 쌍의 유성 기어 장치를 사용하는 것은 공지되어 있으며, 이 유성 기어 장치들은 그들 각각의 선 기어(sun gear)들이 공통 구동 부재 또는 축에 의해 구동되도록 배치되어 있다. 주 구동원, 전형적으로 내연 기관에 의해 추진되는 구동축은 방향성과 기어 감속을 제공하도록 유성 기어 장치들 중 하나의 링 기어와 맞물릴 수 있다. 전형적으로, 구동원은 본 명세서에서 크로스 드라이브(cross drive)라 칭하는 구동축의 회전축에 대해 수직으로 배치된 회전축을 포함한다.
이러한 크로스 드라이브는 동력 전달에 있어서 손실을 초래한다. 구동원이 차동 장치 내로 통합된 전기 구동식 동력전달장치는 이들 손실을 감소시키고 더욱 간결한 동력전달장치 조립체를 제공한다.
미국 공개 특허 공보 제2003/0203782호는 전기 작동식 입력 장치, 제1 유성 기어 조립체 및 제2 유성 기어 조립체를 포함하는 차동 장치 조립체를 개시한다. 주행 시에, 제1 유성 기어는 입력 장치와 계합되고 제1 유성 기어는 제1 출력 조립체에 구동적으로 연결된다. 주행 시에, 제2 유성 기어 조립체는 제1 유성 기어 조립체와 계합되고 제2 출력 조립체에 구동적으로 연결되며, 제1 출력 조립체와 제2 출력 조립체에 실질적으로 동일한 토크를 제공하도록 제1 유성 기어 조립체는 제2 유성 기어 조립체와 협력한다.
미국 공개 특허 공보 제2003/0203782호에 따른 차동 장치 조립체는 구동원과 최종 구동 조립체 사이의 손실 감소와 관련하여 비교적 간결한 용법을 제공하며, 차륜 슬립을 제한한다. 미국 공개 특허 공보 제2003/0203782호에 따른 차동 장치 조립체는 간결한 용법을 제공하지만, 공간, 예컨대 더욱 더 중요해지고 있는 차량 내의 공간을 절약하기 위해 조밀도를 더욱 증가시킬 필요가 있다. 더욱이, 상기 차동 장치 조립체에는 예컨대 제동 중의 회전 부품의 마모로 인해 야기되는 차동 장치를 제동하는 능력과 관련한 결점이 있으며, 차동 장치를 제동하는 동안의 에너지 손실 및 그에 의한 효율 감소로 인한 결점이 있다.
본 발명의 목적은 간결한 구성이 용이하고, 작동 시에 구동원과 출력 조립체 사이의 손실을 감소시키는 전기식 동력전달장치를 제공하는 것이다.
하기의 기술로부터 명백한 이들 목적 및 다른 목적들은 서론에서 기술되고 특허청구범위의 청구항 1 및 청구항 17의 특징부에 인용된 특징들을 나타내는 형태의 전기식 동력전달장치와 전동 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서의 전기식 동력전달장치는 특허청구범위의 종속항인 청구항 2 내지 청구항 16에서 규정되어 있다.
특히, 본 발명의 목적은 구동축을 회전시키도록 배치된 전기 모터; 주행 시에 상기 구동축 및 상기 구동축에 대해 회전가능한 출력축과 계합하는 구동 유성 기어 장치; 및 상기 출력축의 회전 속도 변경을 제공하기 위한 수단을 포함하고, 상기 회전 속도 변경 수단은 상기 모터의 대향 측면에 각각 배치되어 있는 전기식 동력전달장치에 의해 달성된다.
이에 의해, 구동축과 출력축을 계합할 때 유성 기어 장치의 유성 기어 세트 캐리어의 공간을 회피할 수 있기 때문에 전기식 동력전달장치의 간결한 구성이 용이해진다. 이에 의해, 전기 모터가 가로방향으로 배치될 수 있기 때문에 작동시에 크로스 드라이브에 의한 모터와 출력축 사이의 손실을 회피할 수 있다. 이러한 전기식 동력전달장치는 예컨대 레일식 차량과 같은 차동 장치가 필요 없는 전동 장치에 사용될 수 있으며, 작은 공간을 차지하는 간결한 설치를 제공한다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 출력축은 상기 구동축과 실질적으로 정렬되어 있다. 이에 의해, 출력축이 구동축을 통해 연장될 수 있기 때문에 더욱 간결한 시스템이 용이해진다. 크로스 드라이브는 모터/구동축과 최종 구동 사이의 손실 감소를 더 회피할 수 있다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 속도 변경 수단은 출력축이 구동축보다 저속의 회전 속도로 회전하는 제1 상태, 제2 자유회전 상태, 출력축과 구동축이 동일 회전 속도로 회전하는 제3 상태 및 주행이 방지되는 제4 완전 록업 상태(lockup-state) 사이에서 작동가능하다. 이에 의해, 회전 속도 변경 효과에 의한 효율적인 구동이 용이해진다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 속도 변경 수단은 구동 유성 기어 장치의 링 기어를 계합하도록 작동가능한 제1 커플링 조립체를 포함한다. 이에 의해, 효율적인 구동이 용이해진다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 속도 변경 수단은 구동축을 출력축에 계합하도록 작동가능한 제2 커플링 조립체를 포함하며, 상기 제2 키플링 조립체는 상기 제1 커플링 조립체에 대해 모터의 반대 측에 배치되어 있다. 이에 의해, 효율적인 구동과 간결한 구성이 용이해진다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 커플링 조립체는 변속 암 구성을 포함한다. 이에 의해, 효율적인 구동과 간결한 구성이 용이해진다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 커플링 조립체는 피스톤을 포함한다. 이에 의해, 효율적인 구동과 간결한 구성이 용이해진다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 차동 장치를 추가로 포함하며, 상기 차동 장치는 제1 출력 조립체에 구동식으로 연결되는 제1 유성 기어 장치; 주행 시에 상기 출력축을 통해 상기 제1 유성 기어 장치와 계합되고 제2 출력 조립체에 구동식으로 연결되는 제2 유성 기어 장치를 포함하고, 상기 모터는 상기 제1 유성 기어 장치와 제2 유성 기어 장치 사이에 배치되고, 상기 제1 유성 기어 장치는 차동 기능을 제공하도록 상기 제2 유성 기어 장치와 협력하도록 배치되어 있다. 이에 의해, 효율적인 구동과 콤펙트한 구성이 용이해진다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 구동 유성 기어 장치는 상기 제1 유성 기어 장치와 제2 유성 기어 장치 사이에 배치되어 있다. 이에 의해, 간결한 구성이 용이해진다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 유성 기어 장치와 제2 유성 기어 장치의 링 기어들은 상기 차동 기능을 위해 역회전 조립체를 통해 계합되어 있다. 이는 차동 장치의 부품의 마모를 적게 하여 효율적인 차동 기능이 가능하게 한다. 이에 의해, 차동 장치가 구동축으로부터 분리되어 있기 때문에 차동 장치는 완전히 록킹될 수 있으며, 따라서, 차동 장치는 전기식 동력전달장치의 구동으로부터 분리되어 있다. 차동 장치가 록킹될 때 제동이 비회전 부품 상에 제공되어 작동 동안의 부품의 마모가 감소된다. 또한, 토크 유도(torque vectoring)가 용이해진다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 역회전 조립체는 상기 구동축으로부터 분리된 축 구성을 포함한다. 이에 의해, 차동 장치는 모터의 구동으로부터 분리되어 전술한 이점들을 제공한다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 역회전 조립체는 상기 축 구성을 통해 상기 제1 유성 기어 장치와 제2 유성 기어 장치의 링 기어에 연결된 회전 방향 변경 장치를 포함한다. 이는 효율적인 차동 기능을 제공하기 위해 상기 반대 회전을 제공하는 효율적인 방식이다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 차동 장치를 제어하기 위해 상기 역회전 조립체를 계합하도록 작동가능한 제어 수단들을 추가로 포함한다. 이에 의해, 토크 유도 및/또는 완전 록킹 및/또는 제한된 슬립차(limited slip differential)가 달성될 수 있다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 제어 수단들은 상기 역회전 조립체를 제동시키기 위한 커플링 장치들을 포함한다. 이에 의해, 완전 록킹 또는 제한된 슬립차가 달성될 수 있다.
전기식 동력전달장치의 일 실시예에 따르면, 상기 제어 수단들은 모터를 포함한다. 이에 의해, 토크 유도가 달성될 수 있다.
본 발명의 더 나은 이해는 첨부한 도면들과 결부하여 해석하는 하기의 상세한 설명을 참조하여 이루어질 수 있으며, 도면들에 있어서 관련 특징들은 다수 관점의 부품들을 나타낸다.
도 1은 전동 장치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 동력전달장치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 다른 구성을 제어하기 위한 모터의 다른 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 동력전달장치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성 기어 장치의 다른 작동 상태를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 동력전달장치의 전기 모터와 구동축의 상세를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 전기식 동력전달장치(1)를 포함하는 전동 장치(100)를 개략적으로 도시한다. 상기 전동 장치(100)는 작업 차량과 같은 자동차에 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기식 동력전달장치(1)를 개략적으로 도시한다. 전기식 동력전달장치(1)는 로터(12)와 스테이터(14)를 구비하는 전기 모터(10)를 포함하며, 상기 로터(12)는 구동축(16)에 연결되어 있으며, 상기 로터(12)는 상기 구동축(16)을 회전시키도록 배치되어 있다.
전기식 동력전달장치(1)는 차동 장치(20)를 추가로 포함한다. 상기 차동 장치(20)는 제1 유성 기어 장치(30)와 제2 유성 기어 장치(40)를 포함하며, 상기 모터(10)는 상기 제1 및 제2 유성 기어 장치(30, 40) 사이에 배치되어 있다.
제2 유성 기어 장치(40)는 구동축(16)에 대해 회전가능하며, 주행 시에 구동축과 실질적으로 정렬된 출력축(50)을 통해 상기 제1 유성 기어 장치(30)와 계합된다.
일 실시예에 따른 구동축(16)은 모터(10)에 의해 구동되는 중공 구동축(16)이며, 출력축(50)은 상기 중공 구동축(16)을 통해 연장되며, 중공 축 내에서 자유롭게 회전하도록 배치되어 있다.
제1 유성 기어 장치(30)는 출력 조립체(52)에 구동적으로 연결되어 있다. 제2 유성 기어 장치는 제2 출력 조립체(54)에 구동적으로 연결되어 있다. 일 실시예에 따른 제1 및 제2 출력 조립체(52, 54)는 주행 시에 각각 차륜 장치와 계합 방식으로 최종 구동 조립된다. 차륜 장치는 각각 구름 접지 타이어일 수 있다. 일 실시예에 따른 최종 구동 조립체는 차동 장치(20)와 각각의 차륜 장치 사이에 기어 감속을 각각 제공한다. 일 실시예에 따르면, 각각의 최종 구동 조립체는 소망 기어 감속을 제공하는 유성 기어 장치이다.
대안적으로, 출력 조립체(52, 54)는 최종 구동 조립체가 없는 차륜 장치, 감속 기어를 구비하거나 또는 감속 기어가 없는 연속 트랙 및 벨트 장치이다.
제1 유성 기어 장치(30)는 선 기어(32), 캐리어(36)에 의해 지지된 유성 기어 세트(34) 및 링 기어(38)를 포함한다. 제1 유성 기어 장치(30)에 있어서, 선 기어(32)는 유성 기어 세트(34)와 맞물리며, 유성 기어 세트(34)는 링 기어(38)와 맞물린다. 제1 유성 기어 장치(30)의 캐리어(36)는 제1 출력 조립체(52)에 출력 토크를 전달하도록 배치되어 있다.
제2 유성 기어 장치(40)는 선 기어(42), 캐리어(46)에 의해 지지된 유성 기어 세트(44) 및 링 기어(48)를 포함한다. 제2 유성 기어 장치(40)에 있어서, 선 기어(42)는 유성 기어 세트(44)와 맞물리며, 유성 기어 세트(44)는 링 기어(48)와 맞물린다. 제2 유성 기어 장치(40)의 캐리어(46)는 제2 출력 조립체(54)에 출력 토크를 전달하도록 배치되어 있다.
제2 유성 기어 장치(40)는 주행 시에 출력축(50)을 통해 상기 제1 유성 기어 장치(30)와 계합되며, 제1 유성 기어 장치(30)의 선 기어(32)가 상기 출력축(50)을 통해 제2 유성 기어 장치(40)의 선 기어(42)에 연결되도록 한다.
바람직한 실시예에 따른 선 기어(32, 42)의 이의 개수에 대한 링 기어(38, 48)의 이의 개수로 나타낸 비율은 제1 및 제2 유성 기어 장치(30, 40)의 비율과 동일하다. 대안적인 실시예에 따른 상기 비율은 제1 및 제2 유성 기어 장치의 비율과는 다르다. 일 실시예에 따르면, 상기 비율은 적용에 따라 1:2 내지 1:6의 범위이다.
차동 장치(20)는 역회전 조립체(22)를 추가로 포함하며, 제1 및 제2 유성 기어 장치(30, 40)의 링 기어(38, 48)는 상기 서로 다른 기능을 위해 상기 역회전 조립체(22)를 통해 계합된다. 상기 역회전 조립체(22)는 구동축(16)으로부터 분리되어 있어 전기식 동력전달장치(1)의 구동으로부터 분리되어 있다. 상기 역회전 조립체(22)는 상기 구동축(16)으로부터 분리되고 상기 출력축(50)으로부터 분리된 축 장치(24)를 포함한다.
상기 역회전 조립체(22)는 상기 축 장치(24)를 통해 제1 및 제2 유성 기어 장치(30, 40)의 링 기어(38, 48)에 연결된 회전 방향 변경 장치(25)를 포함한다.
이 실시예에 따른 상기 역회전 조립체(22)는 제1 유성 기어 장치(30)의 링 기어(38)와 제2 유성 기어 장치(40)의 링 기어(48) 사이에 연결되어 있으며, 제1 유성 기어 장치(30)의 링 기어(38)가 소정 회전 속도로 일방향으로 회전될 때, 제2 유성 기어 장치(40)의 링 기어(48)가 제1 유성 기어 장치(30)의 링 기어(38)와 실질적으로 동일 회전 속도로 반대 회전 방향으로 회전되도록 한다.
전방 방향으로 회전하는 링 기어(38, 48)는 유성 기어 장치(30 ,40)의 캐리어(36, 46)의 출력축의 증가된 회전 속도를 제공하며, 후방 방향으로 회전하는 링 기어(48, 38)는 유성 기어 장치(40, 30)의 캐리어(46, 36)의 출력축의 대응하는 감소된 회전 속도를 제공한다.
예를 들면, 제1 유성 기어 장치(30)의 링 기어(38)가 캐리어(36)의 증가된 회전 속도를 제공하면, 제2 유성 기어 장치(40)의 링 기어(48)는 캐리어(46)의 출력축의 감소된 회전 속도를 제공하면서 후방 방향으로 회전된다.
각각의 캐리어(36, 46)의 출력축의 회전 속도의 합은 전방 또는 후방 방향으로 회전하는 링 기어(38, 48)와는 독립적으로, 모터의 일정 회전 속도와 일정하며, 각각의 링 기어의 회전 속도 또는 링 기어가 록킹된 상태, 예컨대 회전하지 않는 상태일 때, 각각의 캐리어(36, 46)의 출력축은 동일 회전 속도로 회전한다.
예를 들면, 모터의 회전 속도가 3000 rpm이면, 링 기어들이 정지 상태에 있는 경우에는 각각의 캐리어(36, 46)는 1000 rpm, 합계 2000 rpm으로 동일 회전 방향으로 회전하고, 제1 링 기어가 전방 방향으로 소정 회전 속도로 회전하고, 제2 링 기어가 후방 방향으로 동일 회전 속도로 회전한 경우에는 캐리어(36)는 예컨대 1100 rpm에서 전방 방향으로 회전하고 캐리어(46)는 900 rpm에서 전방 방향으로 회전할 것이다.
도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 상기 역회전 조립체(22)는 제1 유성 기어 장치(30)의 링 기어(38)와 맞물리는 제1 기어(26), 제2 유성 기어 장치(40)의 링 기어(48)와 맞물리는 제2 기어(27) 및 축(24a)으로 구성된 상기 축 장치(24)를 통해 상기 제2 기어(37)에 연결되고 제1 기어(26)와 맞물리는 제3 기어(28)를 포함하며, 상기 제1 기어(26)와 제3 기어(28)는 회전 방향을 변경시키도록 상기 회전 변경 장치(25)를 제공한다. 따라서, 제2 및 제3 기어(27, 28)는 축(24)에 고정식으로 연결되어 동일 회전 속도로 회전한다.
대안적으로, 도 4로부터 부분적으로 알 수 있는 바와 같이, 상기 역회전 조립체(22)는 상기 제3 기어 대신에, 제1 차동 축(도시하지 않음)을 통해 제1 기어(26)에 연결된 제4 기어(도시하지 않음)와, 제2 차동 축(24b)을 통해 제2 기어(27)에 연결된 제5 기어(29a)를 포함할 수 있으며, 제4 및 제5 기어는 서로 맞물리며, 상기 제4 및 제5 기어는 회전 방향을 변경하도록 상기 회전 변경 장치(25)를 제공하며, 제4 기어를 구비한 차동 축의 회전 방향은 제5 기어(29a)를 구비한 제2 차동 축(24b)의 회전 방향에 반대 방향이다. 이 실시예에 따른 축 장치(24)는 제1 및 제2 차동 축으로 구성되어 있다.
차동 장치(20)에 있어서, 모터(10)로부터의 입력 전류는 제1 및 제2 유성 기어 장치(30, 40)의 선 기어(32, 42)에 전달되며, 출력 전류는 제1 및 제2 유성 기어 장치(30, 40)의 캐리어(36, 46)의 축으로부터 각각의 출력 조립체(52, 54)에 각각 전달된다.
차동 장치(20)는 차동 기어일 수 있으며, 예컨대 제1 유성 기어 장치(30)의 링 기어(38)와 제2 유성 기어 장치(40)의 링 기어(48)는, 최종 구동 장치가 다른 회전 속도를 받을 때, 예컨대 최종 구동 장치가 차량의 차륜에 연결되어 있고 상기 차량이 회전, 예컨대 곡선 주행할 때, 반대 방향으로 회전한다.
도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 차동 장치(20)는 차동 장치(20)을 제어하기 위한 임의의 적절한 제어 수단(60)을 포함할 수 있다. 도 2에 점선으로 나타낸 바와 같이, 상기 제어 수단(60)은 차동 장치(20)를 제어하기 위해 제1 기어(26), 제2 기어(27) 및 제3 기어(28)와 연계하여 배치될 수 있다.
도 3a는 압력을 받을 때 제동 작용을 제공하기 위한 디스크(62a) 세트를 갖는 다중 디스크 브레이크 부재(62)로 구성되는 커플링 장치(62)로 나타낸 제어 수단을 도시하며, 상기 다중 디스크 브레이크 부재(62)는 상기 차동 장치(20)의 제어를 용이하게 하기 위해 상기 역회전 조립체(22)를 계합하도록 작동가능하다.
다중 디스크 브레이크 부재(62)에 의해 제동 정도를 제어하는 것이 용이하게 된다. 상기 다중 디스크 브레이크 부재(62)가 작동되면 상기 역회전 조립체(22)의 계합 중에 완전히 록킹된 작동 상태를 제공하며, 제1 및 제 2 출력 조립체(52, 54), 예컨대 최종 구동 장치가 동일 회전 속도로 록킹되고, 예컨대 차량의 대향 차륜들이 동일 회전 속도로 회전하도록 힘을 받도록 다중 디스크 브레이크 부재의 전체 차동 록킹이 제공된다.
상기 다중 디스크 브레이크 부재(62)가 작동되면 상기 역회전 조립체(22)의 계합 중에 슬립 억제 작동 상태를 추가로 제공하며, 차동 장치(20)는 출력 조립체(52, 54), 예컨대 최종 구동 장치, 예컨대 차량의 대향 차륜들 사이의 회전 속도 차가 차동 장치(20)를 록킹하기 위해 요구된다. 이에 의해, 상대적인 차륜 이동의 방지가 회전 속도 차동 수단에 의해 제공된다.
도 3b는 기계식 커플링(64)으로 구성되는 커플링 장치(64)로 나타낸 제어 수단, 예컨대 제1 요소(64a)와 제2 요소(64b)를 갖는 맞물림 클러치(64)를 개략적으로 도시하며, 상기 제1 요소와 제2 요소가 함께 계합될 때 상호 회전 운동을 방지하는 형상으로 되어 있다. 상기 기계식 커플링(64)은 상기 차동 장치(20)의 제어를 용이하게 하기 위해 상기 역회전 조립체(22)를 계합하도록 작동가능하다. 상기 맞물림 클러치는 상기 역회전 조립체(22)를 계합하도록 작동될 때에는 상기한 바와 같은 완전한 록킹 상태를 제공하고, 또한 작동되지 않을 때에는 상기한 바와 같은 차동 기어를 제공하도록 완전한 비록킹 상태를 제공한다.
도 3c는 상기 차동 장치(20)의 제어를 용이하게 하기 위해 상기 역회전 조립체(22)를 계합하도록 작동가능한 모터(66), 예컨대 전기 모터 또는 유압 모터로 구성된 제어 수단을 개략적으로 도시한다. 상기 모터(10)는 상기 역회전 조립체(22)를 계합하도록 작동될 때 토크 유도를 제공하며, 출력 조립체(52, 54), 예컨대 최종 구동 장치, 예컨대 자동차 차륜으로부터의 동력은 다른 출력 조립체, 예컨대 최종 구동 장치, 예컨대 자동차 차륜으로 전달될 수 있다. 예를 들면, 자동차가 코너를 주행할 때 내륜으로부터의 동력은 외륜으로 전달된다. 이 기능은 자동차, 예컨대 자동차의 스티어링을 제어하는데 이용될 수 있다.
전기식 동력전달장치(1)는 변속기(70)를 또한 포함하며, 상기 변속기(70)는 구동 유성 기어 장치(70)를 포함한다. 구동 유성 기어 장치(70)는 주행 시에 상기 로터(12)의 축과 계합되며, 상기 구동 유성 기어 장치(70)는 상기 출력축(50)에 구동식으로 연결되어 있다.
구동 유성 기어 장치(70)는 제1 유성 기어 장치(30)와 제2 유성 기어 장치(40) 사이에 배치되어 있다.
구동 유성 기어 장치(70)는 선 기어(72), 캐리어(76)에 의해 지지된 유성 기어 세트(74) 및 링 기어(78)를 포함한다. 구동 유성 기어 장치(70)에 있어서, 선 기어(72)는 유성 기어 세트(74)와 맞물리며, 유성 기어 세트(74)는 링 기어(78)와 맞물린다.
구동 유성 기어 장치(70)의 선 기어(72)는 구동축(16) 상에 고정식으로 장착된 기어로 구성되어 있으며, 따라서 구동축(16)과 동일한 회전 속도로 회전하도록 배치되어 있다.
구동 유성 기어 장치(70)의 캐리어(76)는 출력축(50)에 고정식으로 연결되어 있으며, 따라서 출력축(50)과 동일한 회전 속도로 회전하도록 배치되어 있다.
변속기, 예컨대 구동 유성 기어 장치(70)는 상기 출력축(50)의 회전 속도에 변경을 제공하기 위한 수단을 포함한다. 상기 수단은 링 기어(78)를 계합하도록 작동하는, 예컨대 해제가능하게 록킹하는 제1 커플링 조립체(80)와, 상기 출력축(50)이 상기 구동축(16)을 계합하도록 작동하는, 예컨대 해제가능하게 록킹하는 제2 커플링 조립체(82)를 포함한다.
상기 제1 커플링 조립체(80)는 모터(10)의 일측, 즉, 도면에서 우측에 배치되어 있으며, 제2 커플링 조립체(82)는 모터(10)의 대향측, 즉, 도면에서 좌측에 배치되어 있다.
본 발명에 따른 구동 유성 기어 장치(70)의 링 기어(78)는 전기식 동력전달장치(1)의 하우징(90) 또는 다른 하중 지지 부재에 계합되도록 작동가능한, 예컨대 해제가능하게 록킹될 수 있다. 따라서, 상기 제1 커플링 조립체(80)는 상기 링 기어(78)를 상기 하우징(90)에 계합하도록 작동가능하며, 계합 상태에서, 링 기어(78)는 회전이 방지되며, 해제 상태에서, 링 기어(78)는 회전이 허용된다.
상기 제2 커플링 조립체(82)는 상기 출력축(50)을 상기 구동축(16)에 계합하도록 작동하는, 예컨대 해제가능하게 록킹할 수 있으며, 계합 상태에서, 출력축(50)은 구동축(16)과 동일한 회전 속도로 회전되도록 허용되며, 해제 상태에서, 출력축(50)은 구동축(16)에 대한 회전이 허용된다.
이 실시예에 있어서, 캐리어(76), 선 기어(72), 유성 기어 세트(74) 및 링 기어(78)의 구동 유성 기어 장치(70)는 모터(10)의 우측에 배치되어 있으며, 제2 커플링 조립체(82)는 모터(10)의 좌측에 배치되어 있다. 이 배치에 의해, 더 간결한 전기식 동력전달장치(1)가 설치되며, 이러한 구성은 제2 커플링 조립체(82)의 실시예를 도시하는 도 4 내지 도 7의 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.
따라서, 변속기, 예컨대 구동 유성 기어 장치(70)는 다른 작동 상태를 제공한다.
제1 작동 상태에 있어서, 링 기어(78)는 계합 상태 또는 록킹 상태에 있고, 출력축(50)은 링 기어(78)와 해제 상태 또는 비록킹 상태에 있으며, 구동축(16)과 출력축(50) 사이의 비율은 출력축(50)이 구동축(16)에 대해 감소된 회전 속도로 회전하도록 제공된다. 이에 의해, 출력축(50)에 높은 토크가 제공된다. 이는 저 변속 상태로서 언급된다.
제2 작동 상태에 있어서, 링 기어(78)는 해제 상태에 있고, 출력축(50)은 해제 상태 또는 비록킹 상태에 있으며, 모터(10)/구동축(16)의 회전 속도는 출력축(50)에 대해 자유롭게 조절될 수 있다.
제3 작동 상태에 있어서, 링 기어(78)는 해제 상태 또는 비록킹 상태에 있고, 출력축(50)은 계합 상태 또는 록킹 상태에 있으며, 출력축(50)과 구동축(16)은 동일 회전 속도로 회전한다. 이에 의해, 출력축(50)에 낮은 토크가 제공된다. 이는 고 변속 상태로서 언급된다.
제4 작동 상태에 있어서, 링 기어(78)는 계합 상태 또는 록킹 상태에 있고, 출력축은 계합 상태 또는 록킹 상태에 있으며, 일 실시예에 따르면 주차 브레이크가 작동되어 주행이 방지된다.
구동 유성 기어 장치(70)는 고/저 유성 기어 장치로서 언급된다.
도 4 내지 도 7은 전기식 동력전달장치(1)의 일 실시예를 개략적으로 도시하며, 본 발명의 변속기, 예컨대 구동 유성 기어 장치(70)의 작동을 상세히 설명한다.
도 4는 전기식 동력전달장치(1)의 일 실시예를 개략적으로 도시한다. 전기 구동 장치(1)는 하우징(90)을 포함한다. 전기식 동력전달장치(1)는 도 2를 참조하여 기술한 바와 같이, 로터(12)와 스테이터(14)를 구비하며, 상기 로터(12)는 구동축(16)에 연결되며 상기 로터(12)는 상기 구동축(16)을 회전시키도록 배치되는, 전기 모터(10)와, 상기 구동축(16)에 대해 회전가능하고 구동축과 실질적으로 정렬된 출력축(50)을 추가로 포함한다. 상기 구동축(16)은 중공 구동축(16)이며, 상기 출력축(50)은 상기 구동축(16)을 통해 연장한다.
전기식 동력전달장치(1)는 도 2를 참조하여 기술한 바와 같이 제1 유성 기어 장치(30)와 제2 유성 기어 장치(40)를 갖는 차동 장치(20)를 추가로 포함한다. 차동 장치(20)는 도 4를 언급하는 도 2에서 기술한 바와 같이 역회전 조립체(22)를 추가로 포함한다. 역회전 조립체(22)는 회전 방향 변경 장치(25)를 포함한다. 차동 장치(20)는 도 2를 참조하여 언급한 바와 같이 기능한다.
전기식 동력전달장치는 도 2를 참조하여 언급한 바와 같이 구동 유성 기어 장치(70)를 추가로 포함한다. 따라서, 구동 유성 기어 장치(70)는 선 기어(72), 캐리어(76)에 의해 지지된 유성 기어 세트(74) 및 링 기어(78)를 포함한다. 구동 유성 기어 장치(70)에 있어서, 선 기어(72)는 유성 기어 세트(74)와 맞물리며, 유성 기어 세트(74)는 링 기어(78)와 맞물린다.
구동 유성 기어 장치(70)는 상기 출력축(50)의 회전 속도 변경을 제공하기 위한 수단을 포함한다.
회전 속도에 변경을 제공하기 위한 상기 수단은 링 기어(78)를 하우징(90)에 계합하도록 작동하는, 예컨대 해제가능하게 록킹하는 제1 커플링 조립체(80)를 포함하며, 이 실시예에 따르면, 상기 제1 커플링 조립체(80)는 도면에 상기 링 기어(78)를 록킹하기 위한 플랜지로서 도시된 마찰 커플링을 포함한다. 상기 제1 커플링 조립체(80)는 마찰 커플링 또는 다중 디스크 클러치와 같은 임의의 적절한 커플링을 포함할 수 있다.
회전 속도에 변경을 제공하기 위한 상기 수단은 또한 상기 출력축(50)을 상기 구동축(16)에 계합하도록 작동하는, 예컨대 해제가능하게 록킹하는 제2 커플링 조립체(82)를 포함하며, 상기 제2 커플링 조립체(80)는 상기 계합/록킹을 위한 상기 기어 클러치를 변속하도록 구성된 기어 클러치(82a)와 변속 암(82b)을 포함한다.
임의 형태의 적절한 커플링 수단이 이용될 수 있다. 대안적인 실시예에 따르면, 제2 커플링 조립체(82)는 변속 암 대신에, 도 4에 점선으로 나타낸 피스톤을 포함한다. 이에 의해, 변속 암(82b)은 상기 계합/록킹을 위한 기어 클러치(82a)를 변속하도록 배치되어 있다. 피스톤(84)과 상기 기어 클러치 이동을 지원하기 위한 요소는 점선으로 나타낸 바와 같이 변속 암보다 적은 공간을 차지할 수 있으며, 따라서 중량 감소가 가능하다.
기어 클러치 대신에, 동기화 드럼, 맞물림 클러치 또는 디스크 클러치와 같은 임의의 적절한 커플링이 이용될 수 있다.
선 기어(72), 유성 기어 세트(74) 및 캐리어(76), 링 기어(78) 및 제1 커플링 조립체(80), 예컨대 링 기어(78)를 계합/록킹하기 위한 상기 마찰 커플링은 도 4의 모터(10)의 우측에 배치되어 있으며, 제2 커플링 조립체(82), 예컨대 기어 클러치(82a)와 변속 암(82b)은 모터(10)의 반대 측에 배치되어 있다.
링 기어(78)는 변속기, 예컨대 구동 유성 기어 장치(70)의 중립 위치를 용이하게 하도록 하우징(90) 내에 저널되어 있다. 링 기어(78)가 저널되면, 변속기(70)가 록킹될 때 링 기어를 회전시킬 수 있다. 따라서, 제2 커플링 조립체가 록킹될 때, 링 기어(78)가 회전될 것이다.
출력축(50)은 구동 유성 기어 장치(70)의 선 기어(72)에 고정식으로 연결되어 있다. 출력축(50)은 모터(10)의 측면 상에서, 제1 및 제2 유성 기어 장치(30, 40)의 선 기어(32, 42)에 추가로 고정식으로 연결되어 있으며, 따라서 구동 유성 기어 장치(70)로부터 전달된 동력은 제1 및 제2 유성 기어 장치(20, 40)에 분할되고, 그들의 각각의 선 기어(32, 42)는 동일한 동력을 수용한다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유성 기어 장치(70)의 서로 다른 작동 상태(S1, S2, S3)를 개략적으로 도시한다. 도 5 내지 도 7에 있어서, 감소된 속도(L)로 회전하는 부품은 체크 무늬 모양으로 도시되어 있으며, 모터(10)의 회전 속도, 예컨대 고속 회전 속도(H)로 회전하는 부품은 수직선으로 도시되어 있으며, 고정 부품(F)은 검은색으로 도시되어 있다.
도 5는 제1 작동 상태(S1), 예컨대 저 변속 상태를 개략적으로 도시하며, 링 기어(78)가 상기 제1 커플링 조립체(80), 예컨대 이 실시예에 있어서는 상기 플랜지에 의해 계합되는, 예컨대 록킹되도록 작동된다.
출력축(50)은 해제 상태, 예컨대 비록킹 상태에 있으며, 출력축(50)은 구동축(16)에 대해 회전이 허용된다. 따라서, 변속 암(82b)은 기어 클러치가 출력축(50)에 계합되도록 작동되고 있으며, 변속 암은 기어 클러치가 출력축(50)에 계합/연결되어 화살표(A)의 영역에서 좌측 위치에 있도록 위치되어 있다.
이에 의해, 구동축(16)과 출력축(50) 사이의 비율은 출력축(50)이 구동축(16)에 대해 감소된 회전 속도로 회전되도록 하여 큰 토크를 제공한다.
도 6은 제2 작동 상태(S2)를 개략적으로 도시하며, 링 기어(78)는 해제 상태, 예컨대 제1 커플링 조립체(80)가 해제되어 있는 상태에 있으며, 링 기어(78)가 회전되는 것을 허용한다. 링 기어(78)의 해제 상태는 크로스 무늬 모양으로 도시되어 있다.
출력축(50)은 비록킹 상태에 있으며, 예컨대 기어 클러치가 출력축(50)에 계합/연결되어 있도록 변속 암(82b)이 위치되어 있으며, 따라서 출력축(50)이 구동축(16)에 대해 회전되도록 화살표(A) 영역에서 좌측 위치에 있다.
이에 의해, 구동 유성 기어 장치(70)는 중립 위치에 있으며, 모터(10)/구동축(16)의 회전 속도는 출력축(50)에 대해 자유롭게 조절될 수 있다. 따라서, 모터(10)의 회전 속도는 출력축(50)의 회전 속도에 독립적으로 조절될 수 있으며, 따라서 차륜이 변속 상태로의 변속 전의 동기화에 이용될 수 있다.
도 7은 제3 작동 상태(S3), 예컨대 고 변속 상태를 개략적으로 도시한다. 제3 작동 상태에 있어서, 출력축(50)은 계합/록킹 상태, 예컨대 기어 클러치가 출력축(50)과 구동축(16)을 계합하도록 변속 암(82b)이 작동되는 상태에 있다. 따라서, 변속 암(82b)은 기어 클러치가 구동축(50)과 출력축(16)을 계합/연결하도록 위치되어 있으며, 따라서, 상기 변속 암(82b)은 화살표(A) 영역에서 우측에 위치되어 있으며, 출력축(50)은 구동축(16)과 동일한 회전 속도로 회전하도록 허용되고 구동축(16)과 함께 회전된다.
이에 의해, 저 변속 상태가 우회되며, 예컨대 구동 유성 기어 장치(70)의 링 기어(76)는 제1 커플링 조립체(80)에 대해 위치되고 선 기어(762)와 유성 기어 세트(74)가 서로에 대해 고정식으로 계합되도록 구성되어 있으며, 링 기어(78)는 해제/비록킹 상태에 있을 것이다. 따라서, 제2 커플링 조립체(82)의 작동은 출력축(50)의 회전 속도가 구동축(16)의 회전 속도와 일치하도록 제1 커플링 조립체(80)가 해제되도록 한다. 이에 의해, 저 토크가 출력축(50)에 제공된다.
도 2와 관련하여 언급된 제4 상태는 도면에 도시되어 있지 않다.
도 8은 본 발명에 따른 전기식 동력전달장치(1)의 전기 모터(10)와 구동축(16)의 공간 점유를 개략적으로 도시하며, 더 간결한 전기식 동력전달장치(1)를 제공하고/설치하는 전술한 모터(10)의 각 측면상의 제1 및 제2 커플링 조립체(82)를 분할하는 이유에 대한 설명을 제공한다.
좌측의 어두운 영역(B)은 본 발명에 따른 제2 커플링 조립체(82), 예컨대 변속 암(82b)과 기어 클러치(82a)가 모터(10)의 좌측에 배치되고 제1 커플링 조립체(80), 구동 유성 기어 장치(70)의 선 기어(72), 캐리어를 구비한 유성 기어 세트(74) 및 링 기어(78)가 반대 측에 배치되어 있을 때의 이용가능한 공간을 도시한다. 좌측의 화살표(L1)는 제1 커플링 조립체에 필요한 돌출 권선(protruding winding)의 외측의 축 방향에서의 공간을 도시한다.
우측의 어두운 영역(C)은 제2 커플링 조립체(82), 예컨대 변속 암(82b)과 기어 클러치(82a), 및 제1 커플링 조립체(80), 구동 유성 기어 장치(70)의 선 기어(72), 캐리어를 구비한 유성 기어 세트(74) 및 링 기어(78)가 모터(10)의 동일 측면 상에 배치되어 있을 때에 점유된 공간을 도시하며, 따라서, 전기식 동력전달장치(1)의 길이방향/축 방향에서 더 공간을 점유한다. 우측의 화살표(L2)는 제2 커플링 조립체가 구동 유성 기어 장치(70)의 잔여 부분이 우측에 배치되어야 하는 경우에 필요한 돌출 권선의 외측의 축 방향에서의 공간을 도시한다.
전기 모터(10)는 로터(12), 전술한 바와 같이, 동일 회전 속도로 로터(10)와 함께 회전하도록 배치된 중공 구동축(16)을 포함한다. 전기 모터(10)는 축 방향의 각 측면 상으로 연장하는 권선부(14a)를 갖고 전기식 동력전달장치(1)의 하우징 내의 공간을 점유하는 스테이터(14)를 추가로 포함한다.
유성 기어 세트(74)의 캐리어(76)는 공간을 점유하며 캐리어(76)의 축은 모터(10)로부터 떨어져 연장하도로 배치되어 있기 때문에 캐리어(76)는 회전하도록 배치되며, 따라서, 작동 중에 회전하며, 제2 커플링 조립체, 예컨대 변속 암(82b)과 기어 클러치를 캐리어(76) 상에 배치할 수 없다.
제2 커플링 조립체(82)를 캐리어(76)의 반대 측면 상에, 예컨대 모터(10)와 캐리어(76) 사이에 배치하는 것은, 구동축(16)의 직경이 커플링 위치에서 더 크기 때문에 변속 암(14a)과 기어 클러치가 돌출 권선부(14a)의 높이의 외측에서 끝난다. 출력축(50)은 선 기어(72)의 부착을 용이하게 하도록 우측 상에 확장부를 구비한다. 따라서, 본 발명에 따른 바람직한 용법, 예컨대 모터(10)의 각 측면 상에 제1 및 제2 커플링을 분할하는 것과 비교하여 축 방향에서 더 공간이 요구된다.
구동축(16)과 변속기로부터 분리된 차동 장치(20)를 구비한 본 발명에 따른 전기식 동력전달장치(1)는 고/저 및 차동 구동의 분리를 용이하게 한다.
구동축(16)과 변속기로부터 분리된 차동 장치(20)를 구비한 본 발명에 따른 전기식 동력전달장치(1)는 도 3a와 도 3b를 참조하여 기술한 바와 같이 차동 록킹을 용이하게 하며, 도 3c를 참조하여 기술한 바와 같이 토크 유도를 용이하게 한다.
구동축(16)과 변속기로부터 분리된 차동 장치(20)를 구비한 본 발명에 따른 전기식 동력전달장치(1)는 전기 모터(10)와 기어의 냉각 장치, 기어 윤활 장치 및 회전 부품을 결정하기 위한 리졸버(resolver)를 포함할 수 있다.
구동축(16)과 변속기로부터 분리된 차동 장치(20)를 구비한 본 발명에 따른 전기식 동력전달장치(1)는 도 4를 참조하여 언급한 바와 같은 하우징(90) 내에 내장될 수 있으며, 상기 전기 구동 장치(1)는 모터(10) 자동차와 같은 모터(10) 구동 장치의 구동축(16)에 통합될 수 있다. 구동축(16)은 단단한 현수, 진자 현수, 감쇠될 수 있다.
본 발명에 따른 전기식 동력전달장치(1)는 4륜 자동차 동력전달장치에서 길이방향으로 배치될 수 있다.
구동축(16)과 변속기로부터 분리된 차동 장치(20)를 구비한 본 발명에 따른 전기식 동력전달장치(1)는 모터 및 저속 기어로 구성된 제어 수단을 사용할 때 차량 구동 제어장치에 대해 사용될 수 있다.
전기 구동 장치(1)의 구동 유성 기어 장치(70)의 선 기어(72), 유성 기어 세트(74)와 캐리어(76), 링 기어(78) 및 링 기어를 록킹하기 위한 제1 커플링 조립체(80)는 전기 모터(10)의 우측에 배치되어 있으며, 유성 기어 장치(70)를 구동하는 제2 커플링 조립체(82)는 전기 모터(10)의 좌측에 배치되어 있다. 물론, 반대로 배치될 수 있다.
전기식 동력전달장치는 각각의 캐리어(36, 46)의 출력축의 속도를 결정하기 위한 센서 수단을 포함한다. 상기 센서는 임의의 적절한 위치에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 센서 수단은 각각의 캐리어(36, 46)를 위한 리졸버이다.
전기식 동력전달장치는 로터 축 속도 및 위치를 결정하기 위한 수단을 포함한다. 상기 로터 축 속도/위치 검출 수단은 리졸버와 같은 센서 부재로 구성될 수 있다.
전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시와 설명을 위한 목적으로 제공되는 것이지, 본 발명을 총망라한 것이 아니며 본 발명을 개시된 바로 그 형태로 제한하려는 것이 아니다. 명백히, 많은 변경과 변형이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게는 분명할 것이다. 실시예들은 본 발명의 원리와 특정 적용을 가장 잘 설명하기 위해 선택되고 기술된 것이며, 이에 의해 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자들은 다양한 실시예들을 이해할 수 있을 것이며, 특정 사용에 적합한 다양한 변경이 고려될 수 있다.

Claims (17)

  1. 구동축(16)을 회전시키도록 배치된 전기 모터(10); 주행 시에 상기 구동축(16) 및 상기 구동축(16)에 대해 회전가능한 출력축(50)과 계합하는 구동 유성 기어 장치(70); 및 상기 출력축(50)의 회전 속도의 변경을 제공하기 위한 수단을 포함하는 전기식 동력전달장치에 있어서,
    상기 회전 속도 변경 수단(80, 82)은 상기 모터(10)의 대향 측면에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 출력축(50)은 상기 구동축(16)과 실질적으로 정렬되어 있는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 출력축(50)은 상기 구동축(16)을 통하여 연장하는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 속도 변경 수단(80, 82)은 상기 출력축(50)이 상기 구동축(16)보다 저속의 회전 속도로 회전하는 제1 상태(S1), 제2 자유회전 상태(S2), 상기 출력축(50)과 구동축(16)이 동일 회전 속도로 회전하는 제3 상태(S3) 및 주행이 방지되는 제4 완전 록업 상태 사이에서 작동가능한 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 속도 변경 수단(80, 82)은 상기 구동 유성 기어 장치(70)의 링 기어(72)를 계합하도록 작동가능한 제1 커플링 조립체(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 속도 변경 수단(80, 82)은 상기 구동축(16)을 상기 출력축(50)에 계합하도록 작동가능한 제2 커플링 조립체(82)를 포함하며,
    상기 제2 커플링 조립체(82)는 상기 제1 커플링 조립체(80)에 대해 모터(10)의 반대 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 커플링 조립체(82)는 변속 암(82b) 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 제2 커플링 조립체(82)는 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    차동 장치(20)를 추가로 포함하며,
    상기 차동 장치(20)는 제1 출력 조립체(52)에 구동식으로 연결되는 제1 유성 기어 장치(30); 주행 시에 상기 출력축(50)을 통해 상기 제1 유성 기어 장치(30)와 계합되고 제2 출력 조립체(54)에 구동식으로 연결되는 제2 유성 기어 장치(40)를 포함하고,
    상기 모터(10)는 상기 제1 유성 기어 장치(30)와 제2 유성 기어 장치(40) 사이에 배치되고,
    상기 제1 유성 기어 장치(30)는 차동 기능을 제공하도록 상기 제2 유성 기어 장치(40)와 협력하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 구동 유성 기어 장치(70)는 상기 제1 유성 기어 장치(30)와 제2 유성 기어 장치(40) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 제1 유성 기어 장치(30)와 제2 유성 기어 장치(40)의 상기 링 기어(38, 48)는 상기 차동 기능을 위해 역회전 조립체(22)를 통해 계합되는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 역회전 조립체(22)는 상기 구동축(16)으로부터 분리된 축 구성(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 역회전 조립체(22)는 상기 축 구성을 통해 상기 제1 유성 기어 장치(30)와 제2 유성 기어 장치(40)의 링 기어(38, 48)에 연결된 회전 방향 변경 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차동 장치(20)을 제어하기 위해 상기 역회전 조립체(22)를 계합하도록 작동가능한 제어 수단(60; 62; 64; 66)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어 수단(60; 62; 64; 66)은 상기 역회전 조립체(22)를 제동시키기 위한 커플링 장치(62, 64)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제어 수단은 모터(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 동력전달장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 기재된 전기식 동력전달장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 장치.
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