CN113217600B - 一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器 - Google Patents

一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器，包括：主减速器，差速器，第一半轴，第二半轴，双行星排TV耦合机构，第一制动器，第二制动器，前壳体，后壳体，轴承端盖。所述双行星排TV耦合机构采用共用太阳轮的辛普森式行星轮系，且第一制动器和第二制动器分别制动所述双行星排TV耦合机构的第一行星排齿圈和第二行星排行星架；所述双行星排TV耦合机构的太阳轮与所述第二半轴花键连接。通过控制所述第一制动器、所述第二制动器工作状态，能使所述具备转矩矢量分配功能的差速器在正常直线或正常差速转弯驱动模式、左转弯转矩矢量分配驱动模式和右转弯转矩矢量分配驱动模式三种模式间切换，后两种模式可以改善汽车操纵稳定性和通过性。

Description

一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器
·技术领域
本发明属于汽车传动领域，特别涉及一种具备转矩矢量分配功能的汽车差速器。
·背景技术
时至今日，中国汽车产业发展规模巨大、市场成熟，汽车文化逐步形成、新一轮消费升级已经到来。人们对于汽车的要求已经从最初的经济实用逐渐过渡到了安全环保、智能便捷、个性多元等。这些催生了各种汽车技术，尤其是先进底盘技术的不断研究和普及应用。
汽车安全性能是汽车研究的重要课题。电子稳定程序(ESP)作为汽车主动安全技术的代表性技术之一，通过对汽车单侧车轮施加制动力产生额外的横摆力矩以对车辆进行动力学控制，改善汽车的操纵稳定性。由于ESP使用差动制动的原理对车辆进行控制，其在工作过程中将对车辆驾驶性能和经济性造成负面影响，造成功率损失。所以，研究人员提出了转矩矢量分配技术来解决车辆横摆动力学控制中的能耗问题与驾驶体验问题。
转矩矢量分配(Torque vectoring，TV)驱动技术是一种可以实现将动力源(传统或新能源均可)产生的驱动转矩在左右两侧车轮、甚至前后两轴之间的任意分配的先进驱动技术。该技术主要包括车用转矩矢量分配差速器(Torque vectoring differential，TVD)设计与分布式驱动汽车的转矩矢量分配控制(Torque vectoring control，TVC)技术。目前，该技术多是以TVD的形式应用于一些高端运动型轿车和高档SUV中，如本田的超级四驱系统(SH-AWD)和三菱的超级主动横摆控制系统(SAYC)等，然而该技术在国产汽车上却并没有过多应用。
转矩矢量分配技术不同于ESP的差动制动，是用左右轮的差动驱动来产生车辆横摆力矩从而改善车辆操控以及通过性的，该技术很好的兼顾了横摆动力学控制中的能耗问题与驾驶体验。因此，作为一种应用于高性能汽车的技术，一款具有转矩定向分配功能的差速器及其驱动桥，可以有效提升汽车的经济性、操纵稳定性和主动安全性等诸多性能，具有比较重要的工程应用价值和社会意义。
·发明内容
本发明的目的在于提出一种带有转矩矢量分配功能的汽车差速器，解决了驱动桥中差速器“差速不差扭”的弊端，使得汽车的驱动转矩可以按照控制逻辑的控制需求定向的分配到左右两侧车轮，在不改变总驱动转矩的前提下实现了左右侧车轮转矩的按需不等分配，即实现了差动驱动的功能。
为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种具有转矩矢量分配功能的差速器，其特征在于，包括：
主减速器，其是一个单级弧齿锥齿轮机构，用于接收来自动力源的转矩，增大转矩后输出。其包括主动锥齿轮和从动锥齿轮。
差速器，布置在所述主减速器一侧，包括差速器壳体，行星锥齿轮，行星锥齿轮轴，第一半轴齿轮，第二半轴齿轮，所述差速器壳体的左端面与所述从动锥齿轮螺钉固定连接，所述差速器壳体的右端面加工有一法兰面，所述法兰面加工有通孔，所述行星锥齿轮轴轴向固定在所述差速器壳体上，所述行星锥齿轮空套在所述行星锥齿轮轴上，且左右同时与所述第一半轴齿轮与所述第二半轴齿轮啮合，用于使两侧半轴实现不同转速。
第一半轴，与所述第一半轴齿轮花键连接。
第二半轴，与所述第二半轴齿轮花键连接。
前壳体，其主要用于容置所述主减速器和所述差速器。
优选的是，所述差速器壳体通过滚子轴承旋转支承在所述前壳体上。
优选的是，所述第一半轴通过滚子轴承旋转支承在所述前壳体上。
后壳体，其用于容置所述具有转矩矢量分配功能的差速器的其他各总成和零部件。
优选的是，所述第二半轴通过滚子轴承旋转支承在所述后壳体上。
轴承端盖，其布置在所述主动锥齿轮外侧，与所述前壳体通过螺钉连接。
双行星排TV耦合机构，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第一行星齿轮轴、第一齿圈、第二行星轮、第二前行星架、第二后行星架、第二行星齿轮轴、第二太阳轮，所述第一太阳轮与所述第二半轴花键连接，所述第一行星轮同时与所述第一太阳轮和第一齿圈啮合传动，所述第一行星轮旋转支承在所述第一行星齿轮轴上，所述第一行星齿轮轴左右旋转支承在所述法兰面的通孔内和所述第一行星架上，所述第一行星架和所述法兰面螺栓固定连接，所述第一行星架与所述第二齿圈过盈连接，所述第二行星轮同时与所述第二齿圈和第二太阳轮啮合传动，所述第二太阳轮与所述第二半轴花键连接，所述第二行星轮旋转支承在所述第二行星齿轮轴上，所述第二行星齿轮轴左右旋转支承在所述第二前行星架和所述第二后行星架上，所述第二前行星架和所述第二后行星架螺栓固定连接。
所述双行星排TV耦合机构的两级行星排的行星排特征参数须满足k1＝k2+1，其中k1为第一行星排的特征参数，其中k2为第二行星排的特征参数。
优选的是，所述双行星排TV耦合机构的两级行星排的太阳轮制作为一体双联齿轮。
优选的是，所述差速器壳体兼做第一行星排的前行星架。
第一制动器，其固定在所述后壳体上，实现所述后壳体与所述第一齿圈的连接或断开。
优选的是，所述第一齿圈兼做第一制动器的制动盘，用于传递所述第一制动器的制动力矩。
第二制动器，其固定在所述后壳体上，实现所述后壳体与所述第二后行星架的连接或断开，用于向所述第二后行星架输出制动力矩。
优选的是，所述第二后行星架兼做第二制动器的制动盘，用于传递所述第二制动器的制动力矩。
优选的是，所述第一制动器与所述第二制动器可以采用完全相同的结构参数。
优选的是，所述第一齿圈兼做第一制动器的制动盘；所述第二后行星架兼做第二制动器的制动盘。
优选的是，所述第一制动器和所述第二制动器选择的是湿式钳盘式制动器。
所述的具有转矩矢量分配功能的差速器的工作原理是，当汽车直线行驶时，左右两侧车轮驱动转矩相同，无需转矩分配，因此所述第一制动器、所述第二制动器中没有油压信号，所述第一制动器、所述第二制动器处于断开状态。动力源输入的转矩经过所述主减速器放大后作用到所述差速器壳体上，由于传统锥齿轮差速器机构等分转矩的原理，作用在所述差速器壳体上的转矩等分到所述第一半轴和第二半轴上，驱动汽车行驶。因所述第一制动器、所述第二制动器未对所述第一齿圈、所述第二后行星架施加约束，所述双行星排TV耦合机构的第一、第二行星排均为差动轮系，不对所述第二半轴输出转矩。此时，所述第一半轴与所述第二半轴输出的转矩均为：
Figure BDA0003095260530000051
其中，Tl为所述第一半轴输出的转矩，Tr为所述第二半轴输出的转矩，T1为所述主动锥齿轮输出的转矩，i为所述主减速器的传动比。
当汽车正常差速转弯时，左右两侧车轮尽管转速不同，但驱动转矩依旧相同，无需转矩分配，因此所述第一制动器、所述第二制动器中没有油压信号，所述第一制动器、所述第二制动器不接合，由于传统锥齿轮差速器机构等分转矩的原理，作用在所述差速器壳体上的转矩等分到所述第一半轴和所述第二半轴上，驱动汽车行驶。因所述第一制动器、所述第二制动器未对所述第一齿圈、所述第二后行星架施加约束，所述双行星排TV耦合机构的第一、第二行星排均为差动轮系，不对所述第二半轴输出转矩。此时，所述第一半轴与所述第二半轴输出的转矩依旧为：
Figure BDA0003095260530000052
当汽车在中高车速行驶需要改善过弯机动性时，此时需要将内侧驱动轮转矩定向分配到外侧驱动轮。
假设汽车向左转弯，此时控制所述第一制动器接合，所述第二制动器分离。所述第一制动器向所述第一齿圈输出反向制动转矩-Tb1(设定汽车驱动时与车轮旋转方向相同为正方向，反之为负方向)，此时所述第一太阳轮输入所述第二半轴的力矩为
Figure BDA0003095260530000053
其中k1为第一行星排特征参数。所述第一行星架输入所述差速器壳体的力矩为
Figure BDA0003095260530000054
此力矩由所述差速器壳体等分至所述第一半轴和所述第二半轴的力矩均为
Figure BDA0003095260530000055
所以最终输入所述第一半轴的力矩为
Figure BDA0003095260530000061
最终输入所述第二半轴的力矩为
Figure BDA0003095260530000062
如上可以看出，所述第一半轴相连的左侧车轮转矩减少，与所述第二半轴相连的右侧车轮转矩增大，处于弯道外侧的右轮转矩与内侧的左轮转矩产生转矩差
Figure BDA0003095260530000063
该转矩差可以产生一个有助于左转的横摆力矩，提高了汽车的左转弯机动性。
假设汽车向右转弯，此时控制所述第二制动器接合，所述第一制动器分离。所述第二制动器向所述第二后行星架输出反向转矩-Tb2(设定汽车驱动时与车轮旋转方向相同为正方向，反之为负方向),此时所述第二太阳轮输入所述第二半轴的力矩为
Figure BDA0003095260530000064
其中k2为第二行星排的特征参数。所述第二齿圈输入所述第一行星架和所述差速器壳体的力矩为
Figure BDA0003095260530000065
此力矩由所述差速器壳体等分至所述第一半轴和所述第二半轴的力矩均为
Figure BDA0003095260530000066
所以最终输入所述第一半轴的力矩为
Figure BDA0003095260530000067
最终输入所述第二半轴的力矩为
Figure BDA0003095260530000068
如上可以看出，所述第二半轴相连的右侧车轮转矩减少，与所述第一半轴相连的左侧车轮转矩增大，处于弯道外侧的左轮转矩与内侧的右轮转矩产生转矩差
Figure BDA0003095260530000069
该转矩差可以产生一个有助于右转的横摆力矩，提高了汽车的右转弯机动性。
由上面两种情况可见，车辆在中高速向左转向时，外侧车轮相比内侧车轮多出转矩
Figure BDA00030952605300000610
车辆在中高速向右转向时，外侧车轮相比内侧车轮多出转矩
Figure BDA0003095260530000071
由于设计时确保了本发明所述双行星排TV耦合机构的第一、第二行星排的特征参数存在关系k1＝k2+1，且设计时选用的所述第一制动器与所述第二制动器可以采用完全相同的结构参数，这样只需控制第一制动器和第二制动器工作时的管路压力完全相同，则可以使得中高速在相同的转弯强度下，向左或者向右转向时内外侧车轮转矩差(即转矩的横向转移量)完全相等，确保了左转和右转的转向特性基本保持一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种具有转矩矢量分配功能的差速器，解决了传统驱动桥中差速器“差速不差扭”的弊端，使得汽车的驱动转矩可以按照控制逻辑的控制需求定向的分配到左右两侧车轮，在不改变总驱动转矩的前提下实现了左右侧车轮转矩不等分配的功能，产生绕汽车质心的横摆力矩，提高了车辆的车辆转弯机动性和驾驶乐趣；亦可通过转矩的横向转移，用于改善车辆在湿滑路面的动力性和非铺装路面的通过性。
2.本发明所述的一种具有转矩矢量分配功能的差速器，转矩矢量分配行星齿轮组使用了辛普森式齿轮组，结构更加紧凑，减少布置空间；且采用完全相同的两个制动器执行器，结构简单，控制容易，能够比较容易实现左右转向时转向特性的一致性。
3.本发明所述的一种具有转矩矢量分配功能的差速器投入应用不受车辆动力源种类的限制，既可以应用于传统内燃机驱动汽车，也可以应用于当下主流电动汽车；且当应用于电动汽车时，由于采用集中式布置，可以与分布式驱动电动汽车相同的优良动力学控制特性的同时，具备更好的质量、成本、布置与平顺性优势。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明所述的具有转矩矢量分配功能的差速器的结构示意图。
图2为本发明所述的具有转矩矢量分配功能的差速器的总成结构图。
图3为本发明所述的具有转矩矢量分配功能的差速器在汽车直行或正常差速转弯时，处于正常直线或正常差速转弯驱动模式下的转矩流向示意图，此时驱动桥不发挥转矩矢量分配功能。
图4为本发明所述的具有转矩矢量分配功能的差速器在左转弯转矩矢量分配驱动模式下的转矩流向示意图。
图5为本发明所述的具有转矩矢量分配功能的差速器在右转弯转矩矢量分配驱动模式下的转矩流向示意图。
·具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1、图2所示，一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器，主要由主减速器100、差速器200、第一半轴601、第二半轴602、前壳体501、后壳体502、轴承端盖503、双行星排TV耦合机构300、第一制动器410、第二制动器420等组成。
主减速器100的主体是一个单级弧齿锥齿轮机构。主动锥齿轮101与从动锥齿轮102啮合传动。主动锥齿轮101通过滚子轴承110旋转支承在前壳体501上。从动锥齿轮102通过从动锥齿轮固定螺钉103与差速器壳体201固定连接。
需要说明的是，主减速器100可由单级双曲面齿轮减速机构、单级圆柱齿轮传动机构、双级减速机构构成，且各种结构形式的减速机构均可实现相同的功能，因此变换主减速器100的形式并不视为对本发明的创新。
差速器200是一个锥齿轮差速器，其由差速器壳体201接收动力源经由主减速器产生的转矩，经第一半轴齿轮202和第二半轴齿轮203向第一半轴和第二半轴输出转矩。差速器壳体的左端面与所述从动锥齿轮102螺钉固定连接，差速器壳体201右端面加工有一法兰面，法兰面上加工有通孔和螺纹孔。第一半轴齿轮702与第二半轴齿轮703的内孔均加工有内花键。
第一半轴601一端加工有外花键，与第一半轴齿轮202花键连接。
第二半轴602一端加工有外花键，与第一半轴齿轮203、第一太阳轮301花键连接。
前壳体501、后壳体502是一组可分式壳体，差速器200与双行星排TV耦合机构300分别布置在左右两个腔体内。前壳体501通过前壳体固定螺钉504与后壳体502固定连接，轴承端盖503通过轴承端盖固定螺钉505与前壳体501固定连接。
差速器壳体201通过滚子轴承210旋转支承在前壳体501上，第一半轴601通过滚子轴承220旋转支承在前壳体501上，第二半轴602通过滚子轴承230旋转支承在后壳体502上。
第一限位螺钉603穿过第一半轴601的内孔，与第一半轴齿轮202螺纹连接，使第一半轴601轴向固定。
第二限位螺钉604穿过第二半轴602的内孔，与第二半轴齿轮203螺纹连接，使第二半轴602轴向固定。
双行星排TV耦合机构300是一个双排单行星轮行星齿轮机构。第一太阳轮301内圈加工有内花键，第二半轴602花键与太阳轮301啮合传动。第一行星轮302旋转支承在第一行星齿轮轴303上，第二行星轮306旋转支承在第二行星齿轮轴307上。第一行星齿轮轴303旋转支承在差速器壳体201和第一行星架305上。差速器壳体201的右端法兰面通过第一行星架固定螺钉320与第一行星架305固定连接。第一行星轮302与太阳轮301啮合传动。第一行星轮302与第一齿圈304啮合传动。第一齿圈304可兼做第一制动器的制动盘。第一行星架305与第二齿圈309过盈连接。第二行星轮306与太阳轮301啮合传动。第二行星轮306与第二齿圈309啮合传动。第二前行星架308通过第二行星架固定螺钉330与第二后行星架310固定连接，第二后行星架310可兼做第二制动器的制动盘。
第一制动器410是一个湿式定钳盘式制动器双活塞制动钳，其通过第一制动器固定螺钉401与后壳体502固定连接。
第二制动器420是一个湿式定钳盘式制动器双活塞制动钳，其通过第二制动器固定螺钉402与后壳体502固定连接。
需要说明的是，更换第一制动器410、第二制动器420的种类或连接方式，譬如采用湿式或干式多片离合器或浮钳盘式制动器等，并不视为对本发明的创新。
下面结合图2和图3、图4、图5对本发明所述的具有转矩矢量分配功能的汽车差速器的工作原理做进一步的详细说明。
一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器具有正常直线或正常差速转弯驱动模式、左转弯转矩矢量分配驱动模式和右转弯转矩矢量分配驱动模式共三种工作模式，通过控制第一制动器、第二制动器的工作状态，能使其在三种工作模式间切换。
Figure BDA0003095260530000111
如图2和图3所示，当汽车直线行驶时，左右两侧车轮驱动转矩相同，无需转矩分配，此时控制差速器为正常直线或正常差速转弯驱动模式，因此第一制动器410、第二制动器420中没有油压信号，第一制动器410、第二制动器420处于断开状态。动力源输出的转矩经过主减速器100放大后作用到差速器壳体201上，由于传统锥齿轮差速器机构200等分扭矩的原理，作用在差速器壳体201上的扭矩等分到第一半轴601和第二半轴602上，驱动汽车行驶。因第一制动器410、第二制动器420未对第一齿圈304、第二后行星架310施加约束，双行星排TV耦合机构300的第一、第二行星排均为差动轮系，不对第二半轴602输出转矩。此时，第一半轴601与第二半轴602输出的转矩为：
Figure BDA0003095260530000112
其中，Tl为第一半轴601输出的转矩，Tr为第二半轴602输出的转矩，T1为主动锥齿轮101输出的转矩，i为主减速器100的传动比。
如图2和图3所示，当汽车正常差速转弯时，左右两侧车轮尽管转速不同，但驱动转矩依旧相同，无需转矩分配，此时控制差速器为正常直线或正常差速转弯驱动模式，因此第一制动器410、第二制动器420中没有油压信号，第一制动器410、第二制动器420处于断开状态，由于传统锥齿轮差速器机构200等分扭矩的原理，作用在差速器壳体201上的扭矩等分到第一半轴601和第二半轴602上，驱动汽车行驶。因第一制动器410、第二制动器420未对第一齿圈304、第二后行星架310施加约束，双行星排TV耦合机构300的第一、第二轮系均为差动轮系，不对第二半轴602输出转矩。此时，第一半轴601与第二半轴602输出的转矩为：
Figure BDA0003095260530000121
当汽车在中高车速行驶需要改善过弯机动性时，此时需要将内侧驱动轮转矩定向分配到外侧驱动轮。
如图2和图4所示，假设汽车向左转弯，控制差速器为左转弯转矩矢量分配驱动模式，此时控制所述第一制动器接合，所述第二制动器分离。第一制动器401向所述第一齿圈输出反向制动转矩-Tb1(设定汽车驱动时与车轮旋转方向相同为正方向，反之为负方向),此时太阳轮301输入第二半轴602的力矩为
Figure BDA0003095260530000122
其中k1为第一行星排的特征参数。第一行星架305输入差速器壳体的力矩为
Figure BDA0003095260530000123
此力矩由所述差速器壳体等分至所述第一半轴和所述第二半轴的力矩均为
Figure BDA0003095260530000124
所以最终输入第一半轴601的力矩为
Figure BDA0003095260530000125
最终输入第二半轴602的力矩为
Figure BDA0003095260530000126
如上可以看出，第一半轴601相连的左侧车轮转矩减少，与第二半轴602相连的右侧车轮转矩增大，处于弯道外侧的右轮转矩与内侧的左轮转矩产生转矩差
Figure BDA0003095260530000127
该转矩差可以产生一个有助于左转的横摆力矩，提高了汽车的左转弯机动性。
如图2和图5所示，假设汽车向右转弯，控制差速器为左转弯转矩矢量分配驱动模式，此时控制第二制动器420接合，第一制动器410分离。第二制动器420向第二后行星架310输出反向转矩-Tb2(设定汽车驱动时与车轮旋转方向相同为正方向，反之为负方向)，此时太阳轮301输入第二半轴602的力矩为
Figure BDA0003095260530000131
其中k2为第二轮系的特征参数。第二齿圈309输入第一行星架305和差速器壳体201的力矩为
Figure BDA0003095260530000132
此力矩由差速器壳体201等分至第一半轴601和第二半轴602的力矩均为
Figure BDA0003095260530000133
所以最终输入第一半轴601的力矩为
Figure BDA0003095260530000134
最终输入第二半轴602的力矩为
Figure BDA0003095260530000135
如上可以看出，第二半轴602相连的左侧车轮转矩减少，与第一半轴601相连的左侧车轮转矩增大，处于弯道外侧的左轮转矩与内侧的右轮转矩产生转矩差
Figure BDA0003095260530000136
该转矩差可以产生一个有助于右转的横摆力矩，提高了汽车的右转弯机动性。
由上面两种情况可见，车辆在中高速向左转向时，外侧车轮相比内侧车轮多出转矩
Figure BDA0003095260530000137
车辆在中高速向右转向时，外侧车轮相比内侧车轮多出转矩
Figure BDA0003095260530000138
由于设计时确保了双行星排TV耦合机构300的第一、第二行星排的特征参数存在关系k1＝k2+1，且设计时选用的所述第一制动器与所述第二制动器可以采用完全相同的结构参数，这样只需控制第一制动器和第二制动器工作时的管路压力完全相同，则可以使得中高速在相同的转弯强度下，向左或者向右转向时内外侧车轮转矩差(即转矩的横向转移量)完全相等，确保了左转和右转的转向特性基本保持一致。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种具有转矩矢量分配功能的差速器，其特征在于，包括：
主减速器，包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，两者相互啮合用于传递并放大自动力源输入的转矩；
差速器，布置在所述主减速器一侧，其用于使左右两侧车轮实现不同转速；
第一半轴；
第二半轴；
双行星排TV耦合机构，其特征在于，所述双行星排TV耦合机构为一组辛普森式齿轮组，包括第一行星排和第二行星排，且所述第一行星排与所述第二行星排的特征参数满足k1=k2+1，其中k1为第一行星排特征参数，其中k2为第二行星排特征参数；
第一制动器；
第二制动器；
前壳体，用于容置所述主减速器和所述差速器；
后壳体，用于容置所述双行星排TV耦合机构、所述第一制动器和所述第二制动器；
轴承端盖，与所述前壳体通过螺钉连接。
2.如权利要求1所述的具有转矩矢量分配功能的差速器，其特征在于，所述差速器包括：
差速器壳体，其左端面与所述从动锥齿轮螺钉固定连接，其右端面加工有带有通孔的法兰面；
行星锥齿轮轴，其轴向固定在所述差速器壳体上；
第一半轴齿轮，与所述第一半轴花键连接；
第二半轴齿轮，与所述第二半轴花键连接；
行星锥齿轮，空套在所述行星锥齿轮轴上，且左右同时与所述第一半轴齿轮与所述第二半轴齿轮啮合，将来自所述差速器壳体的转矩平分传递至所述第一半轴和所述第二半轴。
3.如权利要求1所述的具有转矩矢量分配功能的差速器，其特征在于，所述差速器、所述双行星排TV耦合机构、所述第一制动器、所述第二制动器与所述第二半轴均布置在主减速器同一侧。
4.如权利要求1或2所述的具有转矩矢量分配功能的差速器，其特征在于，所述双行星排TV耦合机构主要包括：
第一太阳轮，与所述第二半轴花键连接；
第一齿圈，兼做所述第一制动器的制动盘，通过所述第一制动器的接合或分离实现所述后壳体与所述第一齿圈的连接或断开；
第一行星轮，与所述第一太阳轮和第一齿圈同时啮合传动；
第一行星架，与法兰面螺栓固定连接；
第一行星齿轮轴，其左右旋转支承在法兰面的通孔内和所述第一行星架上，用于旋转支撑所述第一行星轮；
第二太阳轮，与所述第一太阳轮为一整体，且与所述第二半轴花键连接；
第二齿圈，与所述第一行星架过盈连接；
第二行星轮，与所述第二太阳轮和第二齿圈同时啮合传动；
第二前行星架；
第二后行星架，与所述第二前行星架螺栓固定连接，并兼做所述第二制动器的制动盘，通过所述第二制动器的接合或分离实现所述后壳体与所述第二后行星架的连接或断开；
第二行星齿轮轴，其左右旋转支承在所述第二前行星架和所述第二后行星架上，用于旋转支撑所述第二行星轮。
5.如权利要求1所述的具有转矩矢量分配功能的差速器，其特征在于，所述第一制动器与所述第二制动器都分离时，不进行驱动转矩矢量分配；所述第一制动器接合且所述第二制动器分离时，实现驱动转矩向右分配的功能；所述第一制动器分离且所述第二制动器接合时，实现驱动转矩向左分配的功能。
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