KR20120067851A - 과일 박피 및 컷팅 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박피하고자 하는 과일이 꽂혀지는 복수개의 회전침을 서로 일정각도를 두고 구비한 상태에서 도시되지 않은 구동원에 의해 일정각도 회전되어 상기 회전침을 자전 및 공전시키는 인덱스부; 상기 인덱스부에 장착된 회전침의 길이방향으로 전.후진 왕복운동되는 이동부; 상기 이동부에 고정적으로 장착된 상태에서 상기 이동부에 의해 이동되되 상기 회전침에 꽂힌 상태로 자전되는 과일의 외주와 탄성적으로 접촉되어 상기 과일의 껍질을 벗겨내는 커터부; 상기 커터부가 상기 회전침에 꽂힌 과일의 외주와 일정간격을 유지하면서 전진 및 후진되도록 가이드하는 가이드부 및 상기 이동부에 고정적으로 장착된 상태에서 상기 이동부에 의해 이동되되 상기 커터부에 의해 껍질이 벗겨진 상태에서 상기 인덱스부에 의해 일정각도 회전된 회전침에 꽂힌 과일을 컷팅하는 컷팅부를 특징으로 한다.

Description

과일 박피 및 컷팅 장치{apparatus for peeling and cutting fruit}
본 발명은 과일 박피 및 컷팅 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 구형상을 갖는 과일, 예를 들면, 사과, 배, 감 등과 같은 과일들의 껍질을 자동으로 벗겨냄과 동시에 상기 과일을 먹기 편한 크기로 자를 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.
과일의 껍질을 벗기고 자르기 위해서는 칼을 이용하는 것이 일반적이다.
그러나, 뷔페와 같은 대형식당, 학교 급식소와 같은 곳에서는 대량의 과일을 후식용으로 취급되기 때문에, 상기 대량의 과일의 껍질을 사람의 손으로 직접 벗긴 뒤 자르는 작업은 매우 힘들고 오랜 시간이 걸린다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 대량의 과일을 박피하기 위한 과일 박피 장치가 사용되고 있다.
상기 과일 박피 장치는, 구동원에 의해 회전되는 회전침과, 상기 회전침에 일측에 배치되어 상기 회전침에 꽂혀 회전되는 과일의 절반형상 외주를 따라 이송되면서 상기 과일의 껍질을 벗겨내는 이송부를 포함한다.
상기 과일 박피 장치는, 상기 회전침에 꽂힌 상태로 회전되는 과일의 껍질이 상기 이송부에 고정장착된 커터날에 의해 벗겨지도록 구성되어 있다.
이에 따라, 상기 과일 박피 장치는, 작업자가 손으로 직접 과일을 파지하여 그 칼로 과일의 껍질을 벗길 때보다 적은 힘과 빠른 속도로 다량의 과일 박피 작업을 실시할 수 있도록 한다.
하지만, 상기 과일 박피 장치는 과일의 두께, 즉, 과일의 지름에 상관없이 기 설정된 이송경로를 따라 상기 이송부의 커터가 이송되기 때문에, 상기 회전침의 꽂힌 과일의 지름이 상기 커터의 이송경로에 미치지 못할 경우에는, 상기 이동부에 장착된 커터가 상기 과일의 껍질과 비접촉되어 상기 껍질을 벗겨재니 못하는 문제점을 제공한다.
반대로, 박피하고자 하는 과일의 지름이 상기 이동부에 의해 아치형으로 이동되는 커터의 이송경로를 침범할 경우에는, 상기 커터가 상기 과일의 육질부분에 걸리게 되어 부러지거나, 상기 커터가 상기 과일의 껍질과 육질부분을 동시에 잘라낸다는 문제점을 제공한다.
아울러, 상기 과일 박피 장치는, 과일의 껍질만 벗겨내도록 구성되어 있다.
따라서, 껍질이 벗겨진 상태의 과일을 시식자가 먹기 편한 크기로 자르는 작업을 하기 위해서는, 상기 과일 박피 장치에 의해 껍질이 벗겨진 상태의 과일을 작업자가 따로 수거한 뒤에 별도의 작업장소에서 컷팅해야 하는 번거로운 작업을 실시해야 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하는 것에 목적이 있다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 박피하고자 하는 과일이 꽂혀지는 복수개의 회전침을 서로 일정각도를 두고 구비한 상태에서 일정각도 회전되어 상기 회전침(230)을 자전 및 공전시키는 인덱스부와, 상기 인덱스부에 장착된 회전침의 길이방향으로 전.후진 왕복운동되는 이동체와, 상기 이동체에 고정적으로 장착된 상태에서 상기 이동체에 의해 이동되되 상기 회전침에 꽂힌 상태로 자전되는 과일의 외주와 탄성적으로 접촉되어 상기 과일의 껍질을 벗겨내는 커터부와, 상기 커터부가 상기 회전침에 꽂힌 과일의 외주와 일정간격을 유지하면서 전진 및 후진되도록 가이드하는 가이드부 및 상기 이동체(330)에 장착된 상태에서 상기 이동부에 의해 이동되되 상기 커터부에 의해 껍질이 벗겨진 상태에서 상기 인덱스부에 의해 일정각도 회전된 회전침에 꽂힌 과일을 컷팅하는 컷팅부를 특징으로 한다.
본 발명에 따른 과일 박피 및 컷팅 장치에 따르면, 회전침에 꽂힌 상태로 회전되는 과일의 외주에 박피날을 선단에 구비한 로드가 비틀림 스프링에 의해 탄성적으로 긴밀하게 접촉될 수 있으므로, 상기 회전침에 꽂히는 과일의 크기(지름)에 구애받지 않고 과일의 껍질을 완전하게 벗겨낼 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 로드가 과일의 절반현상 곡면을 따라 선회되면서 과일의 껍질을 벗겨낼 수 있으므로, 과일의 육질부분을 보호 한 채로 껍질만 벗겨낼 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 과일 박피 및 컷팅 장치에 따르면, 과일의 박피 작업과 컷팅작업을 동시에 수행할 수 있으므로, 작업자가 별도로 과일의 박피 및 컷팅작업을 동시에 수행하지 않아도 되어 작업능률이 상승되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과일 박피 및 컷팅 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전프레임과 회전침의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송부와 커터부를 측면에서 바라본 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 과일 박피 장치를 정면에서 바라본 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동부가 전진됨에 따라 걸림편이 걸음편에 접촉되어 선회도는 모습을 보여주는 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 커터부가 시계방향으로 선회되는 모습을 정면에서 바라본 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스톱퍼의 가이드날개에 커터부의 걸림바가 걸린 모습을 측면에서 바라본 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 커터부가 과일의 껍질을 벗겨낸 뒤 후진되는 모습을 정면에서 바라본 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제1원통부와 제2원통부의 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 컷팅부가 이동부에 의해 박피가 이루어진 과일로 이동되는 모습을 측면에서 바라본 도면.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 과일 박피 장치가 상세히 설명된다.
도 1 에 도시된 바와 같이 본 발명의 과일 박피 및 컷팅 장치는, 박피하고자 하는 과일이 꽂혀지는 복수개의 회전침(230)을 서로 일정각도를 두고 구비한 상태에서 도시되지 않은 구동원에 의해 일정각도 회전되어 상기 회전침(230)을 자전 및 공전시키는 인덱스부(200); 상기 인덱스부(220)에 장착된 회전침(230)의 길이방향으로 전.후진 왕복운동되는 이동체(330) 이동부(300); 상기 이동부(300)에 고정적으로 장착된 상태에서 상기 이동부(300)에 의해 이동되되 상기 회전침(230)에 꽂힌 상태로 자전되는 과일의 외주와 탄성적으로 접촉되어 상기 과일의 껍질을 벗겨내는 커터부(340); 상기 커터부(340)가 상기 회전침(230)에 꽂힌 과일의 외주와 일정간격을 유지하면서 전진 및 후진되도록 가이드하는 가이드부(350) 및 상기 이동부(300)의 이동체(330)에 장착된 상태에서 상기 이동부(300)에 의해 이동되되 상기 커터부(340)에 의해 껍질이 벗겨진 상태에서 상기 인덱스부(200)에 의해 일정각도 회전된 회전침(230)에 꽂힌 과일을 컷팅하는 컷팅부(100)를 포함한다.
상기 인덱스부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 제1구동모터의 제1출력축(10)에 고정적으로 외접된 상태에서 일정각도로 회전되는 회전프레임(220); 상기 회전프레임(220)에 회전가능하게 장착된 상태에서 상기 회전프레임(220)에 의해 상기 제1출력축(10)을 중심으로 공전되며 박피하고자 하는 과일이 꽂혀지는 복수개의 회전침(230); 상기 제1출력축(10)의 일측 하부에 배치된 상태에서 도시되지 않은 제2구동모터의 제2출력축(20)에 고정적으로 외접되어 회전되는 주동기어(250); 상기 복수개의 회전침(230)에 고정적으로 외접된 상태에서 상기 주동기어(250)와 맞물리는 복수개의 종동기어(260)를 포함한다.
상기 도시되지 않은 제1구동모터와 제2구동모터는 과일 박피 장치(100)의 케이싱(101)에 내장되며, 상기 제1구동모터의 제1출력축(10)과 상기 제2구동모터의 제2출력축(20)은 서로 다른 위치에서 상기 케이싱(101)의 외부로 각각 돌출된다.
상기 회전프레임(220)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1출력축(210)에 고정적으로 외접되는 제1관통구멍(221a)이 형성된 중앙부(221)와, 상기 중앙부(221)의 둘레방향에서 서로에 대하여 일정한 간격을 갖고서 방사 바깥방향으로 동일한 길이로 뻗어 있되 상기 회전침(230)의 일단이 회전가능하게 삽입될 수 있는 제2관통구멍(222a)이 각각 형성된 복수개의 돌출편(222)을 포함한다.
상기 복수개의 회전침(230)은, 전술한 바와 같이, 상기 복수개의 돌출편(222)의 제2관통구멍(222a)에 각각 삽입되며, 상기 제1구동모터의 제1출력축(10)이 돌출된 방향과 평행한 자세로 상기 제2관통구멍(222a)에 삽입되어 배치된다.
그리고, 상기 회전침(230)의 타단에는 박피하고자 하는 과일의 중심부를 관통하여 과일을 고정시키는 칼날이 형성되어 있다.
그리고, 상기 회전침(230)의 일단은 상기 돌출편(222)의 제2관통구멍(222a)에 통과되어 상기 케이싱(101)와 마주하는 방향으로 일부 돌출되며, 상기 제2관통구멍(222a)의 외측으로 돌출된 상기 회전침(230)의 일단에는 전술한 상기 종동기어(260)가 고정적으로 외접된다.
상기 이동부(300)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 인덱스부(200)의 일측 상부에 배치된 수평프레임(310); 상기 수평프레임(310)의 상부에서 상기 수평프레임(310)과 평행하게 배치된 수평바(320)에 이동가능하게 장착되되 도시되지 않은 구동원에 의해 상기 수평프레임(310)의 길이방향을 따라 전.후진 운동되는 이동체(330)를 포함한다.
상기 수평프레임(310)과 상기 수평바(320)는, 상기 제1 및 제2출력축(10, 20)이 관통되어 돌출된 상기 케이싱(101)의 면에 기단이 고정적으로 장착되어 선단이 수평으로 뻗어 있으며, 상기 제1 및 제2출력축(10, 20)의 돌출방향과 평행한 방향으로 배치된다.
그리고, 상기 수평프레임(310)의 윗면에는 수직상향으로 돌출된 걸음편(311)이 고정적으로 장착되어 있다.
상기 이동체(330)의 윗면에는 상기 수평바(320)에 이동가능하게 외접된 이동프레임(330a)이 고정적으로 장착되며, 이에 따라, 상기 이동체(330)는 상기 이동프레임(330a)에 의해 상기 수평바(320)에 지지를 받는 상태에서 상기 수평프레임(310)의 측면에 배치되어 도시되지 않은 구동원에 의해 상기 수평프레임(310)의 길이방향을 따라 직선왕복운동된다.
참고로, 상기 이동체(330)는 유압 및 공압실린더에 의해 직선왕복운동되는 로드의 선단에 고정적으로 연결되어 상기 수평프레임(310)을 따라 직선왕복운동 될 수 있으며, 상기 이동체(330)이 도시되지 않은 구동원에 의해 직선왕복운동되는 구성은, 산업분야에서 널리 알려진 공지된 구성이므로, 본 발명의 명세서에서는 그 구체적인 설명이 생략된다.
상기 커터부(340)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이동체(330)에 형성된 삽입홀(331)에 회전가능하게 삽입된 제1힌지축(341); 상기 제1힌지축(341)의 상단에 고정적으로 외접된 상태에서 상기 이동체(330)의 전진운동에 의해 상기 수평프레임(310)의 걸음편(311)에 선단이 접촉되어 선회되는 걸림편(342); 상기 걸림편(342)의 기단에 일단이 고정되고 타단은 상기 이동체(330)의 선단에 고정되는 압축스프링(343); 상기 제1힌지축(341)의 하단에 고정적으로 외접되어 있는 브라켓(344); 상기 브라켓(344)에 개재된 고정축(345); 상기 고정축(345)에 기단이 회전가능하게 외접되어 있고 선단에는 박피날(346)이 장착된 로드(347); 상기 고정축(345)에 개재된 상태에서 일단은 상기 브라켓(344)에 고정되고 타단은 상기 로드(347)에 고정적으로 외접된 고정부(347a)에 고정되어 상기 로드(347)의 선단을 상기 인덱스부(200)에 의해 회전되는 과일(1)의 외주와 탄성적으로 접촉시키는 제1비틀림스프링(348); 상기 로드(347)의 고정부(347a)에 기단이 고정된 상태에서 선단이 로드(347)의 선단이 뻗은 방향과 반대방향으로 하향 경사지게 뻗어 있는 걸림바(349)를 포함한다.
상기 걸림편(342)은 상기 이동체(330)의 길이방향과 수직한 방향의 자세를 갖는 채로 상기 이동체(330)의 윗면에 배치된다.
상기 브라켓(344)은 ㄷ자 형상의 단면을 갖는 채널형상을 하고 있으며, 상기 제1힌지축(341)의 하단에 고정적으로 외접되는 천정벽(344a)과 상기 천정벽(344a)의 양단에서 각각 수직하향으로 뻗은 한 쌍의 측벽(344b)으로 구성된다.
상기 로드(347)는 상기 제1비틀림스프링(348)에 의해, 도 4에 도시된 바와 같이, 기단에서 선단으로 갈수록 하향 경사진 자세를 갖는다.
즉, 상기 로드(347)의 선단은, 상기 회전프레임(220)에 일정각도 회전운동에 의해 상기 회전프레임(220)의 회전중심을 중심으로 공전되어 상기 주동기어(250)가 배치된 위치로 이동되는 상기 회전침(230)의 타단을 향해 뻗어 있다.
상기 가이드부(350)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이동체(330)의 하부에서 상기 수평프레임(340)과 평행한 방향으로 배치되는 지지프레임(351); 상기 지지프레임(351)의 윗면에 회전가능하게 장착되는 제2힌지축(352); 상기 지지프레임(351)의 윗면에 배치된 상태에서 상기 제2힌지축(352)에 일단이 고정적으로 외접되어 있고 타단은 상기 이동체(330)의 전진방향을 따라 뻗어 있는 가이드날개(353); 상기 제2힌지축(352)에 개재된 상태에서 상기 가이드날개(353)를 상기 커터부(340)의 걸림바(349)가 배치된 방향으로 탄성가압하는 제2비틀림스프링(354); 상기 가이드날개(353)의 일단에 일단이 고정적으로 장착된 상태에서 타단이 상기 지지프레임(351)의 선단에서 수직상향으로 돌출된 돌출부(351a)에 걸림되어 상기 가이드날개(353)가 상기 커터부(340)의 걸림바(349)가 배치된 방향으로 선회되는 것을 막아주는 스톱퍼(355)를 포함한다.
상기 지지프레임(351)은 상기 케이싱(101)의 일면 하부에 기단이 고정적으로 장착된 상태에서 선단이 수평으로 뻗어 있으며, 상기 수평프레임(310)과 마찬가지로 상기 제1 및 제2출력축(10, 20)의 돌출방향과 평행한 방향으로 배치된다.
상기 가이드날개(353)는 일단에서 타단으로 갈수록 라운드지게 형성되어 있다.
상기 제2비틀림스프링(354)의 일단은 상기 지지프레임(351)의 돌출부(351a)에 고정정으로 연결되고, 타단은 상기 가이드날개(350)의 일단에 고정적으로 연결된다.
상기 컷팅부(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이동부(300)의 이동체(330) 선단에 기단이 고정적으로 장착되고 선단은 상기 커터부(340)에 의해 껍질이 벗겨진 과일을 꽂은 상태로 상기 인덱스부(200)에 의해 일정각도 선회된 회전침(230)의 중심축선과 대응되는 위치로 뻗어 있는 수직프레임(15); 상기 수직프레임(15)의 선단에 형성되는 림(30); 상기 림(30)에 형성된 관통구멍(25)에 일단이 삽입되고 타단은 상기 인덱스부(200)의 회전침(230)을 향해 뻗은 상태에서 상기 회전침(230)에 꽂힌 과일의 중심부를 제외한 육질부분을 일정한 크기로 컷팅하는 컷팅부재(80)를 포함한다.
상기 림(15)의 외주에는 나사가 사입될 수 있는 나사홀(30a)이 관통형성된다.
그리고, 상기 림(15)에 형성된 관통구멍(25)의 중심축선은 상기 커터부(340)에 의해 껍질이 벗겨진 과일을 꽂은 상태로 상기 인덱스부(200)에 의해 일정각도 선회된 회전침(230)의 중심축선과 대응된다.
그리고, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 컷팅부재(80)의 일단에는 상기 림(15)에 형성된 관통구멍(25)에 착탈가능하게 결합되는 제1원통부(40)가 배치되고, 타단에는 서로에 대하여 일정한 간격을 갖고서 방사방향 바깥방향으로 뻗어있는 컷팅날(60)이 외주에 복수개 형성된 제2원통부(50)가 배치된다.
상기 제1원통부(40)에는, 상기 제1원통부(40)가 상기 림(15)의 관통구멍(25)에 삽입되었을 때, 상기 림(15)에 형성된 나사홀(30a)과 대응되는 나사홀(40a)이 형성된다.
그리고, 상기 제2원통부(50)의 컷팅부재(60)의 선단에는 날면(70)이 형성된다.
상기와 같이 구성된 과일박피장치는 다음과 같은 예로 사과를 박피하고 컷팅한다.
먼저, 박피하고자 하는 사과의 중앙부를 성가 회전프레임(220)의 복수개의 돌출편(222) 선단에 각각 회전가능하게 장착된 복수개의 회전침(230)에 꽂는다.
위와 같은 상태에서, 도시되지 않은 제1구동모터가 작동되면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전프레임(220)은 상기 제1구동모터의 제1출력축(10)을 중심으로 일정각도 회전되고, 이에 따라, 상기 복수개의 회전침(230) 각각은 상기 제1출력축(10)을 중심으로 선회된다.
그러다가, 상기 회전프레임(220)의 복수개의 돌출편(222) 중에서 하나의 돌출편(222)이 상기 주동기어(250)가 배치된 방향으로 일정각도 선회되면, 상기 돌출편(222)에 장착된 회전침(230)의 종동기어(260)가 상기 주동기어(250)와 맞물려 회전된다.
그러면, 상기 회전침(230)은 상기 주동기어(250)에 맞물려 회전되는 상기 종동기어(260)에 의해 회전되고, 상기 회전침(230)에 꽂힌 사과(1)도 상기 회전침(230)을 중심으로 회전된다.
그리고, 상기 회전침(230)에 꽂힌 상태로 회전되는 사과(1)는 상기 커터부(340)의 로드(347) 선단에 접촉된 상태가 된다.
이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이동체(330)가 도시되지 않은 구동원에 의해 상기 케이싱(101)이 배치된 방향으로 상기 수평프레임(310)의 길이방향으로 따라 전진된다.
그러면, 상기 이동체(330)의 걸림편(342)은 상기 이동체(330)을 따라 이동되다가 상기 수평프레임(310)의 윗면에 장착된 걸음편(311)에 선단이 접촉되어 선회된다.
상기 걸림편(342)이 상기 걸음편(311)에 접촉되면, 상기 걸림편(342)의 선단은 도 5에 도시된 도면을 기준으로 6시 방향으로 시계방향 선회되고, 상기 걸림편(342)의 기단은 도5에 도시된 도면을 기준으로 12시 방향으로 시계방향 선회된다.
이때, 상기 걸림편(342)의 기단에 일단이 고정되고 타단은 상기 이동체(330)의 선단에 고정된 압축스프링(343)은 늘어난 상태가 된다.
그리고, 상기 걸림편(342)의 시계방향 선회운동에 의해 상기 걸림편(342)에 고정적으로 내접된 제1힌지축(341)도 시계방향으로 선회된다.
그러면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1힌지축(341)의 하단에 고정적으로 외접된 브라켓(344)도 시계방향으로 선회되고, 아울러, 상기 브라켓(344)에 개재된 제2힌지축(345)과 상기 제2힌지축(345)에 일단이 연결된 로드(347) 및 상기 로드(347)에 고정된 걸림바(349)도 시계방향으로 선회된다.
즉, 상기 이동체(330)아 상기 케이싱(101)이 배치된 방향으로 전진 되면, 상기 커터부(340)가 시계방향으로 선회되면서 전진된다.
그러면, 상기 로드(347)의 선단은 구비된 박피날(341)은 상기 회전침(230)에 꽂힌 상태로 회전되는 사과(1)의 절반부위 외주와 탄성적으로 접촉된 상태에서 시계방향으로 선회되면서 전진된다.
그리고, 상기 이동체(330)가 최대한 상기 케이싱(101)이 배치된 방향으로 전진 된 상태가 되면, 상기 회전침(230)에 꽂힌 사과(1)의 껍질은 상기 로드(347)의 박피날(341)에 의해 완전히 벗겨진 상태가 된다.
여기서, 상기 복수개의 회전침(230)에 꽂히는 사과(1)들의 지름이 다양하더라도, 상기 로드(347)의 선단은 상기 제1비틀림스프링(348)에 의해 탄성적으로 상기 사과(1)가 배치된 방향으로 가압을 받고 있기 때문에, 상기 로드(347)의 선단은 상기 사과(1)들의 외주와 긴밀하게 접촉될 수 있다.
그리고, 상기 가이드부(350)의 가이드날개(353)는, 상기 로드(347)의 선단이 상기 회전침(230)에 꽂힌 사과(1)의 지름이 커서 상기 사과(1)의 외주와 탄성적으로 접촉되지 못하고 상기 가이드날개(353)가 배치된 방향으로 밀리는 경우에, 상기 커터부(330)의 걸림바(349)의 선단을 지탱하여 상기 로드(347)의 선단과 상기 사과(1)의 외주간의 간격을 일정토록 유지시키는 역할을 한다.
그리고, 상기 가이드날개(353)의 스톱퍼(353a)가 상기 가이드날개(353)를 상기 회전프레임(220)이 배치된 방향으로 선회되는 것을 막아주기 때문에, 상기 가이드날개(353)가 고정된 자세로 상기 커터부(330)의 걸림바(349)를 지탱할 수 있다.
아울러, 상기 걸림바(349)는, 상기 스톱퍼(350)의 가이드날개(353)의 내면, 즉, 상기 회전프레임(220)이 배치된 방향과 마주하는 상기 가이드날개(353)의 면을 따라 시계방향으로 선회되면서 이동되다가 상기 이동체(330)이 최대한 상기 케이싱(101)이 배치된 방향으로 전진 상태가 되면, 상기 가이드날개(353)의 타단을 타격한다.
그러면, 상기 가이드날개(353)의 타단이 상기 회전프레임(220)이 배치된 반대방향으로 선회가 되고, 이때, 상기 걸림바(349)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가이드날개(353)의 외면(상기 회전프레임이 배치된 방향과 마주하지 않는 상기 가이드날개의 면)에 걸리어진 상태가 된다.
위와 같은 상태가 되면, 상기 이동체(330)는 도시되지 않은 구동원에 의해 사익 케이싱(101)이 배치된 반대방향으로 상기 수평프레임(310)의 길이방향을 따라 후진된다.
그러면, 상기 걸림편(341)은 상기 이동체(330)의 후진에 의해 상기 걸음편(311)에 비접촉되면서 상기 압축스프링(343)에 탄성력에 의해 반시계방향으로 선회된다.
아울러, 시계방향으로 선회되면서 전진되었던 상기 커터부(340)도 반시계방향으로 선회되면서 후진되는바, 상기 커터부(340)의 로드(347)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가이드날개(353)의 외면에 걸려진 상기 걸음바(349)에 의해 수직자세를 갖게 된다.
상기 로드(347)가 상기 가이드날개(353)의 외면에 걸려진 걸음바(349)에 의해 수직한 자세로 상기 이동체(330)을 따라 후진되는 이유는, 상기 이동체(330)가 전진될 때 상기 로드(347)의 박피날(341)에 의해 껍질이 벗겨진 사과(1)의 육질부분을 후진되는 상기 로드(347)의 박피날(341)로부터 보호하기 위해서다.
그리고, 상기 이동체(330)가 구동원에 의해 최대한 후진이 되면, 상기 걸음바(349)는 상기 가이드날개(353)의 일단을 지나면서 더 이상 상기 가이드날개(353)의 외면에 걸음되지 않는 상태가 되고, 이에 따라, 상기 로드(347)는 상기 제1비틀림스프링(348)에 의해 상기 회전프레임(220)이 배치된 방향으로 기단에서 선단으로 갈수록 하향경사진 최초의 자세(도 4에 도시된 자세)를 갖는다.
그 다음, 상기 이동체(330)의 첫 번째 전진에 따라 상기 커터부(340)에 의해 박피가 이루어진 사과(1)를 꽂은 회전침(230)은, 상기 이동체(330)이 후진됨과 동시에, 상기 회전프레임(220)에 의하여 일정각도 선회된다.
이때, 상기 박피가 이루어진 사과(1)가 꽂힌 상기 회전침(230)은 회전이 멈춰진 상태가 되고, 아울러, 상기 박피가 이루어진 사과(1)도 회전이 멈춰진 상태가 된다.
그리고, 상기 주동기어(250)가 배치된 위치에는 박피 되고자 하는 사과(1)를 꽂은 회전침(230)이 상기 회전프레임(220)에 의해 일정각도 선회되어 배치되며, 상기 회전침(230)은 상기 주동기어(250)에 의해 회전된다.
이때, 작업자는 상기 컷팅부(100)의 수직프레임(15) 선단에 형성된 관통구멍(25)에 컷팅부재(80)의 일단을 삽입한다.
그리고, 작업자는 상기 수직프레임(15)의 림(30)에 형성된 나사홀(30a)과 상기 컷팅부재(80)의 제1원통부(40)에 형성된 나사홀(40a)에 나사와 같은 체결수단을 체결하여 상기 컷팅부재(80)를 상기 림(30)에 고정시킨다.
위와 같은 상태에서, 상기 주동기어(250)에 의해 회전되는 회전침(230)에 꽂힌 사과(1)를 박피하기 위하여 상기 이동체(330)이 두 번째로 회 전진 되면, 상기 이동체(330)의 선단에 고정적으로 연결된 상기 컷팅부(100)의 수직프레임(15)도 상기 이동체(330)을 따라 전진된다.
아울러, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 림(30)에 장착된 컷팅부재(80)의 제2원통부(50)도 박피가 이루어진 사과(1)를 꽂은 상태로 회전이 정지된 회전침(230)을 향해 전진된다.
그리고, 상기 이동체(330)가 최대한 전진되면, 상기 제2원통부(50)의 선단은 상기 회전침(230)을 수용한채로 박피가 이루어진 사과(1)의 중심부를 관통하고, 아울러, 상기 제2원통부(50)의 컷팅부재(60)는 상기 사과(1)의 중심부를 제외한 육질부분을 일정한 크기로 컷팅한다.
그리고, 상기 이동체(330)가 후진되면, 상기 컷팅부(100)의 수직프레임(15)과 상기 컷팅부재(80)도 후진되며, 이때, 상기 컷팅부(100)에 의해 잘려진 사과(1)의 조각들은 상기 회전프레임(220)의 하부로 떨어진다.
참고로, 상기 회전프레임(220)의 하부에는 상기 컷팅부(100)에 의해 컷팅이 완료된 사과(1)를 수거할 수 있는 수거통을 마련하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명의 과일 박피 및 컷팅 장치는, 과일의 박피작업과 컷팅작업을 동시에 수행할 수 있으므로, 작업자가 별도로 과일의 박피 및 컷팅작업을 실시하지 않아도 되어 일의 능률이 상승되는 효과를 제공한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
15 : 수직프레임 30 : 림
40 : 제1원통부 50 : 제2원통부
60 : 컷팅부재 70 : 날면
200 : 인덱스부 220 : 회전프레임
230 : 회전침 300 : 과일박피부
310 : 수평프레임 320 : 수평바
330 : 이동부 340 : 커터부
341 : 제1힌지축 342 : 걸림편
343 : 압축스프링 344 : 브라켓
345 : 고정축 346 : 박피날
347 : 로드 348 : 제1비틀림스프링
349 : 걸림바 350 : 가이드부
351 : 지지프레임 353 : 제2힌지축
353 : 가이드날개 354 : 제2비틀림스프링

Claims (5)

  1. 박피하고자 하는 과일이 꽂혀지는 복수개의 회전침(230)을 서로 일정각도를 두고 구비한 상태에서 일정각도 회전되어 상기 회전침(230)을 자전 및 공전시키는 인덱스부(200); 상기 인덱스부(220)에 장착된 회전침(230)의 길이방향으로 전.후진 왕복운동되는 이동체(330) 이동부(300); 상기 이동부(300)에 고정적으로 장착된 상태에서 상기 이동부(300)에 의해 이동되되 상기 회전침(230)에 꽂힌 상태로 자전되는 과일의 외주와 탄성적으로 접촉되어 상기 과일의 껍질을 벗겨내는 커터부(340); 상기 커터부(340)가 상기 회전침(230)에 꽂힌 과일의 외주와 일정간격을 유지하면서 전진 및 후진되도록 가이드하는 가이드부(350) 및 상기 이동부(300)의 이동체(330)에 장착된 상태에서 상기 이동부(300)에 의해 이동되되 상기 커터부(340)에 의해 껍질이 벗겨진 상태에서 상기 인덱스부(200)에 의해 일정각도 회전된 회전침(230)에 꽂힌 과일을 컷팅하는 컷팅부(100)를 포함하는 과일 박피 및 컷팅 장치로서,
    상기 이동부(300)는, 상기 인덱스부(200)의 일측 상부에 배치되되 윗면에는 걸림편(311)이 수직상향으로 돌출형성된 수평프레임(310); 상기 수평프레임(310)의 상부에서 상기 수평프레임(310)과 평행하게 배치된 수평바(320)에 이동가능하게 장착되되 도시되지 않은 구동원에 의해 상기 수평프레임(310)의 길이방향을 따라 전.후진 운동되는 이동체(330)를 포함하고,
    상기 커터부(340)는, 상기 이동체(330)에 형성된 삽입홀(331)에 회전가능하게 삽입된 제1힌지축(341); 상기 제1힌지축(341)의 상단에 고정적으로 외접된 상태에서 상기 이동체(330)의 전진운동에 의해 상기 수평프레임(310)의 걸음편(311)에 선단이 접촉되어 선회되는 걸림편(342); 상기 걸림편(342)의 기단에 일단이 고정되고 타단은 상기 이동체(330)의 선단에 고정되는 압축스프링(343); 상기 제1힌지축(341)의 하단에 고정적으로 외접되어 있는 브라켓(344); 상기 브라켓(344)에 개재된 고정축(345); 상기 고정축(345)에 기단이 회전가능하게 외접되어 있고 선단에는 박피날(346)이 장착된 로드(347); 상기 고정축(345)에 개재된 상태에서 일단은 상기 브라켓(344)에 고정되고 타단은 상기 로드(347)에 고정적으로 외접된 고정부(347a)에 고정되어 상기 로드(347)의 선단을 상기 인덱스부(200)에 의해 자전되는 과일(1)의 외주와 탄성적으로 접촉시키는 제1비틀림스프링(348); 상기 로드(347)의 고정부(347a)에 기단이 고정된 상태에서 선단이 로드(347)의 선단이 뻗은 방향과 반대방향으로 하향 경사지게 뻗어 있는 걸림바(349)를 포함하며,
    상기 가이드부(350)는 상기 이동체(330)의 하부에서 상기 수평프레임(340)과 평행한 방향으로 배치되는 지지프레임(351); 상기 지지프레임(351)의 윗면에 회전가능하게 장착되는 제2힌지축(352); 상기 지지프레임(351)의 윗면에 배치된 상태에서 상기 제2힌지축(352)에 일단이 고정적으로 외접되어 있고 타단은 상기 이동체(330)의 전진방향을 따라 뻗어 있는 가이드날개(353); 상기 제2힌지축(352)에 개재된 상태에서 상기 가이드날개(353)를 상기 커터부(340)의 걸림바(349)가 배치된 방향으로 탄성가압하는 제2비틀림스프링(354); 상기 가이드날개(353)의 일단에 일단이 고정적으로 장착된 상태에서 타단이 상기 지지프레임(351)의 선단에서 수직상향으로 돌출된 돌출부(351a)에 걸림되어 상기 가이드날개(353)가 상기 커터부(340)의 걸림바(349)가 배치된 방향으로 선회되는 것을 막아주는 스톱퍼(355)를 포함하며,
    상기 컷팅부(100)는, 상기 이동부(300)의 이동체(330) 선단에 기단이 고정적으로 장착되고 선단은 상기 커터부(340)에 의해 껍질이 벗겨진 과일을 꽂은 상태로 상기 인덱스부(200)에 의해 일정각도 선회된 회전침(230)의 중심축선과 대응되는 위치로 뻗어 있는 수직프레임(15); 상기 수직프레임(15)의 선단에 형성되는 림(30); 상기 림(30)에 형성된 관통구멍(25)에 일단이 삽입되고 타단은 상기 인덱스부(200)의 회전침(230)을 향해 뻗은 상태에서 상기 회전침(230)에 꽂힌 과일의 중심부를 제외한 육질부분을 일정한 컷팅하는 컷팅부재(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 박피 및 컷팅 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컷팅부재(80)의 일단에는 상기 림(15)에 형성된 관통구멍(25)에 착탈가능하게 결합되는 제1원통부(40)가 배치되고, 타단에는 서로에 대하여 일정한 간격을 갖고서 방사방향 바깥방향으로 뻗어있는 컷팅날(60)이 외주에 복수개 형성된 제2원통부(50)가 배치되는 것을 특징으로 하는 과일 박피 및 컷팅 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 인덱스부(200)는, 제1구동모터의 제1출력축(10)에 고정적으로 외접된 상태에서 일정각도로 회전되는 회전프레임(220); 상기 회전프레임(220)에 회전가능하게 장착된 상태에서 상기 회전프레임(220)에 의해 상기 제1출력축(10)을 중심으로 공전되며 박피하고자 하는 과일이 꽂혀지는 복수개의 회전침(230); 상기 제1출력축(10)의 일측 하부에 배치된 상태에서 도시되지 않은 제2구동모터의 제2출력축(20)에 고정적으로 외접되어 회전되는 주동기어(250); 상기 복수개의 회전침(230)에 고정적으로 외접된 상태에서 상기 주동기어(250)와 맞물리는 복수개의 종동기어(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 박피 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드날개(353)는 일단에서 타단으로 갈수록 라운드지게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 과일 박피 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전프레임(220)은, 상기 제1출력축(210)에 고정적으로 외접되는 제1관통구멍(221a)이 형성된 중앙부(221)와, 상기 중앙부(221)의 둘레방향에서 서로에 대하여 일정한 간격을 갖고서 방사 바깥방향으로 동일한 길이로 뻗어 있되 상기 회전침(230)의 일단이 회전가능하게 삽입될 수 있는 제2관통구멍(222a)이 각각 형성된 복수개의 돌출편(222)을 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 박피 장치.
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