KR20120067339A - 에너지 시스템에서 장애 발생 시 하이브리드 자동차의 구동 방법 및 장치 - Google Patents

에너지 시스템에서 장애 발생 시 하이브리드 자동차의 구동 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 하이브리드 자동차가 2개 이상의 구동 어셈블리(1, 2)에 의해 함께 또는 따로 구동되고 하나 이상의 전기 구동 어셈블리(2)는 저전압 에너지 시스템(22, 23)에 전기 에너지를 공급하는 고전압 에너지 시스템(11)을 충전하고, 하이브리드 자동차의 하나 이상의 제어 유닛(13, 14, 15, 17, 18)의 전기 공급을 위해 고전압이 저전압으로 변환되고 고전압 에너지 시스템(11)에서 장애가 검출될 경우 상기 고전압 에너지 시스템이 전기 구동 어셈블리(2)로부터 차단되는, 에너지 시스템의 장애 발생시 하이브리드 자동차의 구동 방법에 관한 것이다. 고전압 에너지 시스템의 장애 발생 시에도 저전압 에너지 시스템에 의해 제어 장치의 에너지 공급을 유지하기 위해, 고전압 에너지 시스템(11)의 차단 후 전기 구동 어셈블리(2)는 이용자에 대한 안전 비임계 전압의 발생을 위한 상태가 되고, 안전 비임계 전압은 하나 이상의 제어 유닛(13, 14, 15, 17, 18)의 전기 공급을 위해 저전압으로 변환된다.

Description

에너지 시스템에서 장애 발생 시 하이브리드 자동차의 구동 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A HYBRID VEHICLE IN THE EVENT OF A FAULT IN THE ENERGY SYSTEM}
본 발명은 하이브리드 자동차가 2개 이상의 구동 어셈블리에 의해 함께 또는 따로 구동되고 하나 이상의 전기 구동 어셈블리는 저전압 에너지 시스템에 전기 에너지를 공급하는 고전압 에너지 시스템을 전기 충전하며 고전압은 하이브리드 자동차의 하나 이상의 제어 유닛의 전기 공급을 위해 저전압으로 변환되는, 에너지 시스템의 장애 발생 시 하이브리드 자동차의 구동 방법 및 이 방법의 실시를 위한 장치에 관한 것이다.
하이브리드형 구동 구조를 가지는 자동차는 내연기관과 제2 구동 어셈블리로서 대부분 하나 이상의 전기 기계를 갖는다. 그러므로 구동 토크가 하이브리드 자동차의 주행 모드 동안 양 구동 어셈블리에 의해 발생된다. 이 경우 전기 구동 장치는 이에 전기 에너지를 공급하는 에너지 저장 장치와 연결되어 있다. 내연기관이 트랙션 모드에 위치하면, 전기 구동 장치는 발전기에 의해 동작하므로, 에너지가 전기 구동 장치를 통해 에너지 저장 장치에 공급된다. 이 때문에 에너지 저장 장치는 다시 에너지로 충전된다.
전기 구동 장치의 작동을 위해서는, 에너지 저장 장치로서 형성되어 있는 고전압 배터리에 의해 공급되는 고전압이 필요하다. 이 고전압 에너지 시스템으로부터 저전압 에너지 시스템은 DC/DC 컨버터에 의해 에너지를 공급받는다.
최근 개발에서 하이브리드 자동차의 제조 시 스타터가 없어지고 내연기관이 전기 기계에 의해 시동된다.
하이브리드 자동차의 고전압 에너지 시스템은 고전압 배터리의 충전 상태뿐만 아니라, 고전압 에너지 시스템의 기계식 커버가 움직이거나 개방되는지 여부도 항상 모니터한다. 만약 그런 경우가 발생하면, 불꽃 방전의 가능성을 억제하고 에너지 시스템 취급 시 이용자를 보호하기 위해, 고전압 에너지 시스템은 안전상 이유로 즉시 차단된다. 그러나 이런 점의 결과는 전기 기계가 더 이상 고전압을 공급받지 못하며 고전압 배터리가 더 이상 재충전될 수 없다는 것이다. 그러므로 하이브리드 자동차의 제어 장치에 에너지를 공급하는 저전압 에너지 시스템의 배터리가 시간이 지남에 따라 방전된다. 제어 장치의 에너지 공급이 멈추면, 하이브리드 자동차는 몇 시간 후 더 이상 주행할 수 없게 된다.
본 발명에 따라 에너지 시스템의 장애 발생 시 하이브리드 자동차를 구동하기 위한, 제1항의 특징을 갖는 방법의 장점은, 제어 장치의 에너지 공급이 전기 구동 어셈블리를 통해 저전압 에너지 시스템에 의해 유지된다는 것이다. 고전압 에너지 시스템의 차단 후 전기 구동 어셈블리는 이용자에 대해 안전 비임계 전압의 발생을 위한 상태로 되어, 안전 비임계 전압이 하나 이상의 제어 유닛의 전기 공급을 위해 저전압으로 변환됨으로써, 고전압 에너지 시스템의 장애 발생 시에도 하이브리드 자동차의 비상 주행 모드가 항시 가능해진다. 발전기 동작 모드에서 작동하는 전기 기계는 저전압 에너지 시스템을 위해 에너지를 공급하는데 이용되므로, 고전압 에너지 시스템의 장애 발생 시에도 에너지가 충분히 만들어져, 하이브리드 자동차의 주행 모드에 필요한 모든 제어 장치들을 이런 상태에서도 기능 준비 모드로 유지할 수 있다.
고전압 에너지 시스템 내 장애 검출을 위해 고전압 컴포넌트, 특히 이의 기계적 커버 개방이 모니터되는 것이 장점이다. "커버 개방 검출"로도 표시되는 기계적 커버 개방의 지속적인 모니터링을 통해 고전압 에너지 시스템에서의 장애가 빠르고 신뢰성 있게 검출될 수 있다. 운전자와 자동차를 위험에 빠트리지 않기 위해, 극히 작은 오차 발생도 고전압 에너지 시스템의 차단을 유발한다. 그럼에도 불구하고 하이브리드 자동차가 멈춰 서는 것을 확실히 방지하기 위해, 본 발명에 따른 방법을 통해 언제나 충분하게 에너지가 공급된다.
또 다른 실시예에서 고전압 에너지 시스템 내 장애 검출을 위해 고전압 에너지 시스템과의 통신 연결, 특히 버스 연결이 모니터된다. 그러므로 고전압 에너지 시스템에으로의 통신 연결의 차단이나 그 내부에서의 통신 연결의 차단이 신뢰성 있게 검출되고, 그 결과로 인한 고전압 에너지 시스템의 스위치-오프 시에 전기 기계가 저전압 에너지 시스템의 에너지 공급 장치로서 신뢰성 있게 스타트된다.
또 다른 실시예에서 이용자에 대한 안전 비임계 전압은 약 60V이다. 그러므로 혹시라도 전기 기계의 시스템 내지 그 주변에서 활동하는 운전자의 부상 위험이 확실하게 억제된다.
전기 구동 어셈블리가 전기 모터로서 형성되어 있어 이 전기 모터가 토크 제어 모드로부터 전압 제어 모드로 전환되는 것이 장점이다. 이런 전압 제어를 통해, 약 60V의 안전 비임계 전압값이 계속적으로 유지되어 저전압 에너지 시스템의 전기 공급이 확실하게 보장된다.
또 다른 실시예에서는 고전압 에너지 시스템 내 장애 검출 시 하이브리드 자동차의 편의 모드를 담당하는 제어 유닛들이 스위치-오프된다. 그러므로 모든 제어 유닛이 하이브리드 자동차의 주행 모드에 필요한 에너지를 신뢰성 있게 공급받을 수 있다. 편의 모드용 제어 장치들, 예를 들어 윈도우 리프터, 냉방장치 또는 뒷유리 히터를 위한 제어 장치들은, 고전압 에너지 시스템에 의해 300V의 전압이 공급되고 14V의 저전압으로 변환되어 고전압 에너지 시스템이 다시 동작 준비 상태가 될 때까지, 더 이상 저전압 에너지 시스템에 부하를 주지 않는다.
본 발명의 다른 실시예는, 하이브리드 자동차가 2개 이상의 구동 어셈블리에 의해 함께 또는 따로 구동되고 하나 이상의 전기 구동 어셈블리는 저전압 에너지 시스템에 전기 에너지를 공급하는 고전압 에너지 시스템을 충전하고, 하이브리드 자동차의 하나 이상의 제어 유닛의 전기 공급을 위해 고전압이 저전압으로 변환되고 고전압 에너지 시스템에서 장애가 검출될 경우 상기 고전압 에너지 시스템이 전기 구동 어셈블리로부터 차단되는, 에너지 시스템의 장애 발생시 하이브리드 자동차의 구동 장치에 관한 것이다. 고전압 에너지 시스템의 장애 발생 시에도 저전압 에너지 시스템에 의해 상기 제어 장치의 에너지 공급을 유지하기 위해, 고전압 에너지 시스템의 차단 후 전기 구동 어셈블리가 이용자에 대한 안전 비임계 전압의 발생을 위한 상태가 되도록 하는 수단들이 제공되고, 안전 비임계 전압은 하나 이상의 제어 유닛의 전기 공급을 위해 저전압으로 변환된다. 전기 기계가 안전 비임계 전압을 발생시키고, 이 전압으로부터 저전압 에너지 시스템에 충분하게 에너지가 공급됨으로써, 하이브리드 자동차의 비상 주행 모드가 항시 가능해지는데, 왜냐하면 주행 모드에 필요한 제어 장치들이 충분하게 에너지를 공급받기 때문이다.
전기 구동 어셈블리는 펄스 인버터에 의해 스위칭 장치와 연결되어 있고, 이 스위칭 장치는 고전압 에너지 시스템의 정상 동작 모드에서는 고전압 에너지 시스템과 전기 구동 어셈블리를 연결하고 고전압 에너지 시스템의 장애 발생 시에는 그 연결을 끊는 것이 장점이다. 고전압 에너지 시스템에서 장애 검출 시 고전압 배터리 운용을 위한 제어 유닛에 의해 제어되는 간단한 스위칭 장치를 통해, 하이브리드 자동차의 에너지 공급 네트워크로부터 장애 발생 고전압 에너지 시스템의 차단이 공학적인 큰 노력 내지 비용 없이도 간단하게 가능하다.
또 다른 실시예에서 직류 전압 컨버터는 한 편으로는 스위칭 장치 및 펄스 인버터와 연결되고 다른 한 편으로는 저전압 에너지 시스템과 연결된다. 이 직류 전압 컨버터는 DC/DC 컨버터, 즉 제1 값의 직류 전압을 제2 값의 직류 전압으로 변환하는 컨버터이다.
또 다른 실시예에서 고전압을 저전압으로 변환하기 위한 제1 동작 모드와 안전 비임계 전압을 저전압으로 변환하는 제2 동작 모드 사이에서 직류 전압 컨버터가 전환될 수 있다. 그러므로 양 동작 모드를 보장하기 위해, 직류 전압 컨버터의 약간의 수정으로도 충분하다. 그러므로 부품이 추가로 생략될 수 있다.
펄스 인버터는 이에 인가되는 전압이 양방향으로 변환될 수 있도록 형성되어 있는 것이 장점이다. 그러므로 펄스 인버터는 전기 구동 어셈블리에 의해 공급되는 교류 전압을 고전압 에너지 시스템에 공급하기 위한 직류 전압으로 변환하거나 그 반대로 변환할 수 있다. 이 펄스 인버터 역시, 추가적인 부품이 제공될 필요없이, 하이브리드 자동차의 전기 시스템에 이미 존재하고 하이브리드 자동차의 계속적인 비상 주행 모드를 위해서도 이용되는 부품이다.
또 다른 실시예에서 전기 구동 어셈블리는 전기 모터로서 형성되며, 이 전기 모터는 고전압 에너지 시스템, 특히 고전압 배터리를 모니터하는 배터리 운용 제어 유닛을 통한 장애 보고 시 안전 비임계 전압의 공급을 위해 토크 제어 동작 모드로부터 전압 제어 동작 모드로 전기 모터 제어 유닛에 의해 전환된다. 그러므로 전기 모터가 저전압 전기 시스템을 위한 에너지원으로서 작동되므로, 하이브리드 자동차의 계속적인 이동이 가능해진다.
또 다른 실시예에서 저전압 에너지 시스템은 저전압 배터리를 포함하고, 이 저전압 배터리는 직류 전압 컨버터에 의해 저전압을 공급받으며, 저전압 전기 시스템을 통해 제어 유닛들에 저전압을 공급한다. 이 경우 저전압 배터리는 하이브리드 자동차의 제어 유닛들의 전기 공급에 필요한 14V 직류 전압으로 상시 충전된다.
본 발명은 수많은 실시예를 허용한다. 이하, 본 발명은 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 병렬 하이브리드 구동 장치의 개략도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 에너지 시스템에 하이브리드 구동장치가 연결된 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 따른 에너지 시스템의 본 발명에 따른 형성을 위한 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 실시를 위한 개략적 흐름도이다.
동일한 요소들은 동일한 도면 부호로 표기된다.
도 1은 병렬 하이브리드 구동장치를 가지는 자동차의 원리도이다. 이 병렬 하이브리드 구동장치는 제1 구동 유닛인 내연기관(1)과 제2 구동 유닛인 전기 모터(2)로 형성되어 있다.
내연기관(1)은 구동 트레인(3)에 의해 변속기(4)와 연결되어 있으며, 변속기는 다시 차동 장치(5)에 의해 다시 바퀴(7)를 구동하기 위한 바퀴축(6)과 연결되어 있다.
전기 모터(2)는 내연기관(1)의 샤프트(8) 상에 배열되어 있으므로, 역시 변속기(4)와 연결된 구동 트레인(3)으로 연결된다. 변속기(4)와 구동 트레인(3) 사이에 발진 클러치(12)가 배열되고, 이 발진 클러치는 자동차의 자동차 운동을 반영하기 위해 구동 트레인(3)을 변속기와 연결한다. 그럼으로써 전기 모터(2)는 바퀴(7)의 구동과 자동차의 총 토크에 기여한다. 전기 모터(2)와 내연기관(1)은 분리 클러치(9)에 의해 서로 연결되어 있다. 분리 클러치(9)는 개방 상태에서 오직 전기 모터(2)에 의한 자동차의 구동을 허용하는 반면, 분리 클러치(9)가 닫힌 상태에서는 내연기관(1)과 전기 모터(2) 모두 자동차의 구동에 기여한다.
더 나아가서 전기 모터(2)는 파워 일렉트로닉스(10)에 의해 고전압 배터리(11)와 연결되어 있으며, 고전압 배터리는 모터 동작 모드에서 전기 모터(2)에 전기 에너지를 공급한다. 이 대안으로 고전압 배터리(11)는 전기 모터(2)의 발전기 동작 모드에서 전기 모터에 의해 에너지를 공급받는다. 즉, 고전압 배터리(11)는 전기 모터(2)에 의해 충전된다.
이 경우 하이브리드 구동 장치의 각각의 어셈블리는 하나의 제어 유닛에 의해 제어된다. 즉, 내연 기관(1)은 엔진 제어 유닛(13)에 의해 모니터되는 반면, 전기 모터(2)는 전기 모터 제어 유닛(14)에 의해 제어된다. 변속기 제어 장치(15)는 발진 클러치(12)와 변속기(4)를 모니터하는 반면, 바퀴(7)에 배열된 제동장치(16)는 제동 운용 제어 장치(17)에 의해 제어된다. 하이브리드 자동차의 고전압 배터리(11) 및 이것과 연결된 고전압 에너지 시스템 역시 배터리 운용 제어 장치(18)를 통해 모니터되고 제어된다. 엔진 제어 유닛(13), 전기 모터 제어 유닛(14), 변속기 제어 장치(15), 제동 운용 제어 장치(17) 및 배터리 운용 제어 장치(18)는 각각 어셈블리(1, 2, 3, 4, 7, 11, 12)의 실제 상태를 검출하는 센서(S) 및 어셈블리(1, 2, 3, 4, 7, 11, 12)의 구동을 위한 액츄에이터(A)와 연결되어 있고, 내연기관(1), 전기 모터(2), 변속기(4), 바퀴(7), 고전압 배터리(11) 및 발진 클러치(12)와 같은 개별 어셈블리에서의 시퀀스를 조정하는 하나의 자동차 제어 시스템(19)으로 연결된다.
전기 모터(2)의 동작을 위해서는 고전압 배터리(11)에 의해 제공되는 고전압이 필요하다. 고전압은 대략 300V이고 14V의 저전압으로 변환되며, 이는 도 2와 관련하여 상술된다.
도 2는 종래 기술에 따른 하이브리드 자동차의 에너지 시스템에 하이브리드 구동 장치를 연결한 모습을 도시하고 있다. 전기 모터(2)는 펄스 인버터(20)에 의해 고전압 배터리(11)와 연결되어 있다. 펄스 인버터(20)는 고전압 배터리(11)에 의해 제공된 300V의 직류 전압을 교류 전압으로 변환하며, 이 교류 전압은 전기 모터를 모터에 의해 구동하기 위해 전기 모터(2)에 제공된다. 이러한 동작 모드에서 전기 모터(2)는 하이브리드 자동차의 구동에 기여한다. 전기 모터(2)가 전기 모터 제어 장치(14)를 통해 발전기 동작 모드로 전환되면, 이는 하이브리드 자동차의 제동 과정에서 나타나는 경우인데, 전기 모터(2)는 교류 전압을 공급하고, 이 교류 전압은 다시 펄스 인버터(20)에 의해 직류 전압으로 변환되어 고전압 배터리(11)에 제공되어 이를 충전시킨다.
고전압 배터리(11)도 펄스 인버터(20)도 DC/DC 컨버터(21)와 연결되어 있으며, 하이브리드 자동차의 저전압 에너지 시스템에 배열되어 전기 시스템(23)에 의해 하이브리드 자동차의 모든 제어 장치에 저전압을 공급하는 저전압 배터리(22)를 충전하기 위해, 상기 컨버터는 고전압 배터리(11)에 의해 제공되는 300V의 직류 전압을 약 14V의 저전압 직류 전압으로 변환한다. 자동차의 편의 기능을 제어하는 상세히 도시되지 않은 제어 장치들 외에, 도 1에 도시된 엔진 제어 장치(13), 전기 모터 제어 장치(14), 변속기 제어 장치(15), 제동 운용 제어 장치(17) 및 배터리 운용 제어 장치(18)가 이에 속한다.
이제, 안전상 이유로, 특히 고전압으로부터 보호하기 위해 반드시 필요한 "커버 개방 검출"의 경우에 고전압 에너지 시스템 내 장애 발생이 검출되면, 도 3에 도시된 것처럼, 고전압 배터리(11)와 펄스 인버터(20) 사이에 배열된 스위치(24)가 개방되어 고전압 배터리(11)는 하이브리드 자동차의 에너지 시스템으로부터 분리된다. 이 경우 저전압 에너지 시스템을 위해서는 더 이상 전압이 공급되지 않는다. 그러나 주행 모드에 필요한 제어 장치들인 엔진 제어 장치(13), 전기 모터 제어 장치(14), 변속기 제어 장치(15), 제동 운용 제어 장치(17) 및 배터리 운용 제어 장치(18)에 저전압 에너지 공급을 유지하기 위해, 전기 모터(2)가 이제는 에너지원으로서 이용된다. 전기 모터(2)가 발전기 동작 모드에서 동작하여 60V의 교류 전압을 공급하고, 이 교류 전압은 펄스 인버터(20)에 의해 60V의 직류 전압으로 변환된다. 스위치(24)가 개방되기 때문에, 60V의 직류 전압이 DC/DC 컨버터(21)에 인가된다. 상기 DC/DC 컨버터(21)는 고전압 배터리(11)에 의해 공급된 300V의 변환 외에 전기 모터(2)와 펄스 인버터(21)에 의해 공급된 60V를 14V의 저전압으로 변환할 수 있도록 설계된다. 14V의 저전압은 저전압 배터리(22)의 충전에 이용된다.
전기 모터(2)에 의해 공급되는 전압은 60V가 한계이다. 그러므로 상기 전압은 비임계적이며, 하이브리드 자동차의 에너지 시스템을 조작하는 사람이 위험에 노출되지 않게 된다.
하이브리드 자동차의 제어 장치(13, 14, 15, 17, 18)를 위한 보조 에너지 공급의 조정 순서가 도 4를 토대로 상술된다. 블록(101)에서 배터리 운용 제어 장치(18)는 하이브리드 자동차의 고전압 에너지 시스템을 모니터한다. 이 경우 고전압 배터리(11)의 충전 상태뿐만 아니라 CAN-버스 시스템으로서 형성된 통신 시스템 역시 고전압 배터리 시스템에 대한 연결 차단과 관련하여 모니터된다. 더 나아가 "커버 개방 검출(cover open)"로서 알려져 있는, 고전압 배터리 시스템의 커버 개방이 여부 검사가 실시됨에 따라, 고전압 에너지 시스템에서 장애를 야기할 수 있으며 하이브리드 자동차의 안전을 위협할 수 있는 극히 미미한 변칙성들도 검출될 수 있다.
배터리 운용 제어 장치(18)를 통해 장애가 검출되면, 이 배터리 운용 제어 장치는 블록(102)에서 고전압 배터리를 오프시켜, 도 3에 도시된 것처럼, 고전압 배터리(11)와 펄스 인버터(20) 사이에 있는 스위치(24)를 개방한다. 그 외에도 배터리 운용 제어 장치(18)는 통신선에 장애가 없는 경우 고전압 에너지 시스템에서의 장애 관련 정보를 자동차 운용 시스템(19)에 제공한다. 통신선에 장애가 나타나면, 이 장애는 자동차 운용 시스템(19)에 의해 검출된다.
블록(103)에서 배터리 운용 시스템을 통해 DC/DC 컨버터(21)는 300V → 14V 변환 동작 모드로부터 60V → 14V 변환 동작 모드로 전환된다.
자동차 운용 시스템(19)은 블록(104)에서, 자동차의 구동에 전기 모터가 도움이 되면, 전기 모터(2)가 위치하는 토크 제어 모드로부터 전압 제어 모드로 전기 모터(2)를 전환시키는 명령을 전기 모터 제어 장치(14)에 송출한다. 이러한 전압 제어 모드에서 60V의 안전 비임계 목표 전압으로 제어가 이루어진 후, 이 전압은 14V의 저전압으로 변환된다. 블록(105)에서는 14V 전압이 공급됨으로써 하이브리드 자동차의 고에너지 시스템의 고장 발생 시에도 상기 고에너지 시스템은 계속해서 비상 동작 상태가 되며, 이 비상 동작에서는 자동차가 고전압 없이도 계속 주행할 수 있다.

Claims (13)

  1. 하이브리드 자동차가 2개 이상의 구동 어셈블리(1, 2)에 의해 함께 또는 따로 구동되고, 하나 이상의 전기 구동 어셈블리(2)는 저전압 에너지 시스템(22, 23)에 전기 에너지를 공급하는 고전압 에너지 시스템(11)을 충전하고, 하이브리드 자동차의 하나 이상의 제어 유닛(13, 14, 15, 17, 18)의 전기 공급을 위해 고전압이 저전압으로 변환되며, 고전압 에너지 시스템(11)에서 장애가 검출될 경우 상기 고전압 에너지 시스템이 전기 구동 어셈블리(2)로부터 차단되는, 에너지 시스템의 장애 발생시 하이브리드 자동차의 구동 방법에 있어서,
    고전압 에너지 시스템(11)의 차단 후 전기 구동 어셈블리(2)는 이용자에 대한 안전 비임계 전압의 발생을 위한 상태가 되며, 안전 비임계 전압은 하나 이상의 제어 유닛(13, 14, 15, 17, 18)의 전기 공급을 위해 저전압으로 변환되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 고전압 에너지 시스템(11) 내 장애 검출을 위해 고전압 컴포넌트, 특히 상기 컴포넌트의 기계적 커버 개방이 모니터되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 고전압 에너지 시스템(11)에서 장애 검출을 위해 고전압 에너지 시스템과의 통신 연결, 특히 버스 연결이 모니터되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 방법.
  4. 제1항에 있어서, 이용자에 대한 안전 비임계 전압이 약 60V에 달하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 방법.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서, 전기 구동 어셈블리(2)는 토크 제어 모드로부터 전압 제어 모드로 전환되는 전기 모터로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 방법.
  6. 제1항에 있어서, 하이브리드 자동차의 편의 기능 모드를 담당하는 제어 유닛들은 고전압 에너지 시스템(11)에서 장애가 검출되면 스위치-오프되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 방법.
  7. 하이브리드 자동차가 2개 이상의 구동 어셈블리(1, 2)에 의해 함께 또는 따로 구동되고, 하나 이상의 전기 구동 어셈블리(2)는 저전압 에너지 시스템(22, 23)에 전기 에너지를 공급하는 고전압 에너지 시스템(11)을 충전하고, 하이브리드 자동차의 하나 이상의 제어 유닛(13, 14, 15, 17, 18)의 전기 공급을 위해 고전압이 저전압으로 변환되며, 고전압 에너지 시스템(11)에서 장애가 검출될 경우 이것이 전기 구동 어셈블리(2)로부터 차단되는, 에너지 시스템의 장애 발생시 하이브리드 자동차의 구동 장치에 있어서, 고전압 에너지 시스템(11)의 차단 후 전기 구동 어셈블리(2) 이용자에 대한 안전 비임계 전압의 발생을 위한 상태가 되도록 하는 수단들(2, 20, 21, 24)이 제공되고, 이 안전 비임계 전압은 하나 이상의 제어 유닛(13, 14, 15, 17, 18)의 전기 공급을 위해 저전압으로 변환되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서, 전기 구동 어셈블리(2)는 펄스 인버터(21)에 의해 스위칭 장치(24)와 연결되어 있으며, 이 스위칭 장치는 고전압 에너지 시스템(11)의 정상 동작 모드에서는 전기 구동 어셈블리(2)와 고전압 에너지 시스템(11)을 연결하고 고전압 에너지 시스템(11)의 장애 발생 시에는 연결을 끊는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서, 직류 전압 컨버터(21)는 한 편으로는 스위칭 장치(24) 및 펄스 인버터(20)와 연결되어 있으며 다른 한 편으로는 저전압 에너지 시스템(22, 23)과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 장치.
  10. 제9항에 있어서, 직류 전압 컨버터(22)는 고전압을 저전압으로 변환하기 위한 제1 동작 모드와 안전 비임계 전압을 저전압으로 변환하는 제2 동작 모드 사이에서 전환가능한 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 장치.
  11. 제8항에 있어서, 펄스 인버터(20)는 이에 인가되는 전압을 양 방향으로 변환시킬 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 장치.
  12. 제7항에 있어서, 전기 구동 어셈블리(2)는 전기 모터로서 형성되며, 이 전기 모터는 고전압 에너지 시스템(11), 특히 고전압 배터리(11)를 모니터하는 배터리 운용 제어 유닛(18)을 통한 장애 발생 보고 시 안전 비임계 전압의 공급을 위해 전기 모터 제어 유닛(13)에 의해 토크 제어 동작 모드로부터 전압 제어 동작 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 장치.
  13. 제7항에 있어서, 저전압 에너지 시스템(22, 23)은 저전압 배터리(22)를 포함하며, 이 저전압 배터리는 직류 전압 컨버터(21)에 의해 저전압을 공급받아 전기 시스템(23)을 통해 제어 유닛(13, 14, 15, 17, 18)에 저전압을 공급하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 자동차의 구동 장치.
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