KR20120055693A - 합성 압전 액추에이터를 사용한 햅틱 피드백 - Google Patents

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후안 마누엘 크루즈 헤르난데즈
대니 에이. 그랜트
크리스토프 람스테인
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임머숀 코퍼레이션
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Abstract

인간-컴퓨터 인터페이스 디바이스들이 본 명세서에 설명된다. 몇몇 실시예들 중에서, 일 실시예에서, 인간-컴퓨터 인터페이스는 이미지들을 사용자에게 시각적으로 표시하도록 구성되는 디스플레이 디바이스 및 사용자와의 접촉을 감지하도록 구성되는 터치 센시티브 디바이스를 포함한다. 더욱이, 인간-컴퓨터 인터페이스는 상기 디스플레이 디바이스와 터치 센시티브 디바이스 사이에 위치하는 합성 압전층을 포함한다. 합성 압전층은 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하도록 구성된다.

Description

합성 압전 액추에이터를 사용한 햅틱 피드백{HAPTIC FEEDBACK USING COMPOSITE PIEZOELECTRIC ACTUATOR}
본 명세서의 실시예들은 일반적으로 인간-컴퓨터 인터페이스에서 햅틱 피드백을 제공하는 것에 관한 것이며, 더 상세하게는 합성 압전 액추에이터(composite piezoelectric actuator)를 사용한 햅틱 피드백 구조에 관한 것이다.
전자 디바이스 제조 업체들은 사용자들을 위한 풍부한 인터페이스를 제조하기 위해 노력한다. 종래의 전자 디바이스들은 사용자들에게 정보를 전달하기 위해 시각적 및/또는 청각적 피드백을 종종 제공한다. 일부 경우들에서, 사용자 경험을 향상시키기 위해 (액티브 및 저항성 힘(force) 피드백과 같은) 운동감각성 피드백(kinesthetic feedback) 및/또는 (진동, 감촉 및 열과 같은) 촉각 피드백(tactile feedback) 또한 사용자에게 제공될 수 있다. 일반적으로 말하면, 운동감각성 피드백 및 촉각 피드백은 집합적으로 "햅틱 피드백" 또는 "햅틱 효과"로 알려져 있다. 햅틱 피드백은 특정 이벤트에 대해 사용자를 경고하기 위해 큐(cue)들을 제공하기에, 또는 더 나은 감각적 경험을 생성하기 위해 사실적 피드백 감각을 제공하기에 유용할 수 있다. 햅틱 피드백은 일반적인 전자 디바이스들에서 사용될 수 있으며, 시뮬레이트된 또는 가상 환경을 생성하기 위해 사용되는 디바이스들에서도 사용될 수 있다.
햅틱 효과들을 생성하기 위해, 일부 종류의 햅틱 액추에이터가 이용될 수 있다. 알려진 햅틱 액추에이터의 예들은, 편심 중량이 모터에 의해 움직이는 "ERM"(Eccentric Rotating Mass), 스프링에 부착된 중량이 왕복으로 구동되는 "LRA"(Linear Resonant Actuator)와 같은 전자기 액추에이터, 압전 재료와 같은 "스마트 재료", 전자-활성 중합체, 또는 형상 기억 합금 등을 포함한다. 이러한 액추에이터들 및 그들이 상호작용하는 디바이스들 중 다수는 전형적으로 고유한 또는 동적으로 결정될 수 있는 공진 주파수(resonant frequency)를 갖는다. 햅틱 효과들을 효과적으로 그리고 효율적으로 생성하기 위해 구동 신호들이 액추에이터들에 가해질 수 있다.
요약
본 명세서는 사용자에게 햅틱 효과를 제공하기 위한 시스템들, 전자 디바이스들, 및 입/출력 디바이스들의 실시예들을 설명한다. 일부 실시예들에서, 인간-컴퓨터 인터페이스는 디스플레이 디바이스 및 터치 센시티브 디바이스를 포함한다. 디스플레이 디바이스는 사용자에게 이미지들을 시각적으로 표시하도록 구성되고, 터치 센시티브 디바이스는 사용자와의 접촉을 감지하도록 구성된다. 더욱이, 인간-컴퓨터 인터페이스는 디스플레이 디바이스와 터치 센시티브 디바이스 사이에 위치하는 합성 압전층을 포함한다. 합성 압전층은 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 실시예들은, 반드시 본원에 명백히 개시되지 않을 수 있지만, 뒤따르는 상세한 설명 및 수반하는 도면들을 검토함과 동시에 본 기술분야의 통상적인 기술자에게 명백할 다양한 특징들 및 이점들을 포함할 수 있다. 이러한 특징들 및 이점들은 본 명세서 내에 포함되도록 의도된다.
뒤따르는 도면들의 컴포넌트들은 본 명세서의 일반적인 원리들을 강조하기 위해 예시되며, 반드시 비율에 맞게 그려진 것은 아니다. 일관성 및 명확성을 위해, 대응하는 요소들을 명시하는 참조 문자들이 도면들에 걸쳐 필요에 따라 반복된다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 전자 디바이스의 일반적인 개략도를 도시하는 블록도이다.
도 2a는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 인간-컴퓨터 인터페이스의 분해도를 예시하는 도이다.
도 2b는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 도 2a의 인간-컴퓨터 인터페이스의 합체도를 예시하는 도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 터치 표면 디바이스의 실시예, 및 터치 표면 디바이스의 적층 구조의 측면 뷰를 예시하는 도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 합성 압전 구조의 부분의 사시도를 예시하는 도이다.
본 명세서는 그것들 상에 또는 그것들 내에 액추에이터들이 위치하는 사용자 인터페이스, 인간-컴퓨터 인터페이스, 또는 사용자 디바이스의 다른 부분들을 통해 사용자에 햅틱 효과들을 부과하는 햅틱 피드백 액추에이터의 실시예들을 설명한다. 특히, 본원에 설명한 햅틱 피드백 액추에이터의 실시예들은 사용자 디바이스의 터치 센시티브 표면에 햅틱 효과들을 가하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치 센시티브 표면은 비주얼 출력 메커니즘 및 터치 센시티브 입력 메커니즘 양쪽 모두를 포함할 수 있는 디스플레이 디바이스의 일부일 수 있다. 그러므로, 햅틱 피드백은 사용자에게 풍부한 감각 경험을 제공하기 위해 전자 핸드헬드 디바이스들과 같은 사용자 디바이스들에 적용될 수 있다.
터치 스크린과 같은 터치 센시티브 디바이스들에 진동촉각(vibrotactile) 햅틱 피드백을 제공하기 위해 다양한 햅틱 액추에이션 기술들이 과거에 사용되었다. 알려진 햅틱 피드백 디바이스들은 "LRA"(Linear Resonant Actuator) 디바이스들 및 "ERM"(Eccentric Rotating Mass) 디바이스들과 같은 전기 액추에이터들을 사용한다. 그러나, 이러한 액추에이터들은 일반적으로 스케일링이 불가능하며, 햅틱 응용들에서 항상 충분히 기능하지 못한다. 이러한 디바이스들은 종종 매우 크고, 특정한 공간 제약들을 만족하는 데 어려움이 있을 수 있다. 더욱이, 이러한 종류의 디바이스들은 일반적으로 많은 양의 전력을 소모한다.
터치 센시티브 디바이스들에서 다른 종래의 햅틱 피드백 기술은 "EAP"(electro-active polymer) 디바이스들이다. 그러나, 이 기술의 한 가지 단점은, EAP-기반 액추에이터들은 통상적으로 햅틱 응용들에 적합한 효과들을 제공하기 위해 수천 볼트의 전기를 요구한다는 것이다.
햅틱 피드백 구조의 발전은 더 작은, 더 콤팩트한 디바이스들로 이어졌다. 따라서, 터치 센시티브 디바이스들에서 햅틱 피드백을 제공하기 위한 다른 라인의 기술은 모노리식 압전 세라믹(monolithic piezoelectric ceramics)이다. 이러한 세라믹들로 제조된, 모노리식 압전 액추에이터들로 명명되는 액추에이터들은 그들의 확장성 및 빠른 역학 때문에 햅틱 피드백을 위한 만족스러운 해법들을 제시한다. 그러나, 소비자 제품들 내로의 그러한 액추에이터들의 기계적 통합 및 마운팅은 종종 곤란할 수 있다. 또한, 모노리식 압전 세라믹은 통상적으로 매우 부서지기 쉽고(fragile) 깨지기 쉬우며(brittle), 그 세라믹을 통합하는 전자 디바이스가 떨어지거나, 다른 유사한 힘 또는 스트레스를 경험한다면 부서질 수 있다. 때로는 상업화된 제품들 내에 모노리식 압전 세라믹을 통합하기 어려울 수 있다.
모노리식 압전 액추에이터의 사용과 대조적으로, 본 명세서는 햅틱 피드백을 제공하기 위한 "합성 압전 액추에이터"의 사용을 설명한다. 햅틱 피드백 디바이스의 특정 특성들을 달성하기 위해 합성 압전 재료가 사용될 수 있다. 예를 들어, 특정 응용들을 위한 특정 전자기계 목표들을 만족시키기 위해 기계적 강도, 경직도(stiffness), 댐핑 계수, 강도(toughness), 유연성, 변위 대 길이 비율, 전력 소모, 액추에이션 힘 등이 최적화될 수 있다. 게다가, 합성 압전 재료의 유연성 특성 때문에, 햅틱 피드백 액추에이터는 햅틱 피드백 액추에이터 위에 배치될 수 있는 터치 스크린을 위한 점탄성 완충장치(viscoelastic suspension)의 역할을 할 수 있다. 점탄성 특성들을 튜닝함으로써, 터치 스크린 구조의 공진 주파수가 조절될 수 있다.
일부 실시예들에서, 합성 압전 액추에이터는 보통 테이프와 유사한 폼 팩터를 가질 수 있는 "햅틱 테이프"로 형성될 수 있다. 그러나, 보통 테이프와 대조적으로, 햅틱 테이프는 테이프를 터치하는 사용자에 햅틱 피드백을 제공하기 위해 임의의 적합한 방식으로 자극될 수 있다. 더욱이, 합성 압전 액추에이터가 햅틱 테이프 형태로 제조되는 경우, 테이프는 또한 두 개의 컴포넌트들 사이의 실란트(sealant)의 역할을 할 수 있다. 예컨대, 터치 스크린과 함께 햅틱 테이프를 사용하는 경우, 햅틱 테이프는 터치 표면층과 그 아래에 있는 액정 디스플레이("LCD")와 같은 디스플레이 디바이스 사이의 실란트의 역할을 한다.
본원에 설명된 예들 중 다수가 터치 스크린 디바이스들에 연관되지만, 본 명세서는 터치 센시티브 구조들을 수반하는 다른 종류의 인간-컴퓨터 인터페이스들도 포함한다는 것을 이해해야 한다. 게다가, 본 명세서의 일반적인 원리들을 읽고 이해하면 본 기술분야의 통상적인 기술자들에게 다른 특징들 및 이점들이 명백해질 것이다. 이러한 다른 특징들 및 이점들도 본 명세서에 포함되도록 의도된다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자 디바이스(10)의 블록도이다. 더 상세하게는, 전자 디바이스(10)는 버스(18)를 통해 상호 연결된 프로세싱 디바이스(12), 메모리 디바이스(14), 및 입/출력 디바이스들(16)을 포함한다. 더욱이, 입/출력 디바이스들(16)은 터치 스크린 디바이스(20) 또는 다른 인간-컴퓨터 인터페이스 디바이스들을 포함한다.
터치 스크린 디바이스(20)는 임의의 적합한 인간-컴퓨터 인터페이스 또는 터치/접촉 표면 어셈블리로서 구성될 수 있다. 터치 스크린 디바이스(20)는 임의의 터치 스크린, 터치 패드, 터치 센시티브 구조, 컴퓨터 모니터, 랩톱 디스플레이 디바이스, 워크북 디스플레이 디바이스, 키오스크 스크린, 휴대용 전자 디바이스 스크린, 또는 다른 적합한 터치 센시티브 디바이스일 수 있다. 터치 스크린 디바이스(20)는 스타일러스와 같은 사용자 제어 디바이스, 손가락 등과의 물리적 상호작용을 위해 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치 스크린 디바이스(20)는 적어도 하나의 출력 디바이스 및 적어도 하나의 입력 디바이스를 포함할 수 있다. 예컨대, 터치 스크린 디바이스(20)는 비주얼 디스플레이, 및 사용자의 손가락으로부터 입력들을 수신하기 위해 그 위에 겹쳐진 터치 센시티브 스크린을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 터치 스크린 디바이스(20)는 전자 디바이스(10)의 적어도 일부에 햅틱 피드백을 제공하며, 이는 전자 디바이스(10)와 접촉하는 사용자에게 전달될 수 있다. 특히, 터치 스크린 디바이스(20)는 사용자가 스크린과 접촉할 때 햅틱 효과를 부과하기 위해 터치 스크린 자체에 햅틱 피드백을 제공할 수 있다. 햅틱 효과는 사용자 경험을 향상시키기 위해 사용될 수 있으며, 특히 사용자가 터치 스크린 디바이스(20)에 의해 검출될 만큼 스크린과 충분한 접촉을 했다는 확인을 사용자에게 제공할 수 있다.
전자 디바이스(10)는 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 전자 워크북, (휴대전화, 게이밍 디바이스, PDA, 휴대용 이메일 디바이스, 휴대용 인터넷 액세스 디바이스, 계산기 등과 같은) 전자 핸드헬드 디바이스, (ATM, 표 구입기 등과 같은) 키오스크, 프린터, 포인트-오브-세일 디바이스(point-of-sale device), 게임 컨트롤러, 또는 다른 전자 디바이스와 같은 임의의 디바이스일 수 있다.
프로세싱 디바이스(12)는 전자 디바이스(10)의 동작들 및 기능들을 관리 또는 제어하기 위한 범용 또는 특수 목적 프로세서 또는 마이크로컨트롤러일 수 있다. 예컨대, 프로세싱 디바이스(12)는 햅틱 효과들을 제공하기 위해 입/출력 디바이스들(16)의 드라이버로의 출력 신호들을 제어하기 위한 어플리케이션 특정 집적 회로("ASIC")로서 특별히 설계될 수 있다. 프로세싱 디바이스(12)는 미리 결정된 요인들에 기초하여, 재생될 햅틱 효과들, 햅틱 효과들이 재생되는 순서, 및 햅틱 효과들의 크기, 빈도, 지속 시간 및/또는 다른 파라미터들을 결정하도록 구성될 수 있다. 프로세싱 디바이스(12)는 또한 특정 햅틱 효과를 제공하기 위한 햅틱 액추에이터들을 구동하기 위해 사용될 수 있는 스트리밍 모터 명령들을 제공하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세싱 디바이스(12)는 전자 디바이스(10) 내에서 특정 기능들을 수행하도록 각각 구성되는 복수의 프로세서들을 실제로 포함할 수 있다.
메모리 디바이스(14)는 하나 이상의 내부에 고정된 스토리지 유닛들, 이동식 스토리지 유닛들, 및/또는 원격 액세스 가능한 스토리지 유닛들을 포함할 수 있다. 다양한 스토리지 유닛들은 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 스토리지 유닛들은 정보, 데이터, 명령어들, 소프트웨어 코드 등의 임의의 조합을 저장하도록 구성될 수 있다. 더 상세하게는, 스토리지 디바이스들은 햅틱 효과 프로파일들, 입/출력 디바이스들(16)의 햅틱 액추에이션 디바이스들이 어떻게 구동되어야 할 지에 대한 명령어들, 또는 햅틱 효과들을 생성하기 위한 다른 정보를 포함할 수 있다.
터치 스크린 디바이스(20) 외에, 입/출력 디바이스들(16) 또한 특정 입력 메커니즘들 및 출력 메커니즘들을 포함할 수 있다. 예컨대, 입력 메커니즘들은 키보드, 키패드, 커서 제어 디바이스들(예를 들어, 컴퓨터 마우스), 또는 다른 데이터 입력 디바이스들과 같은 디바이스들을 포함할 수 있다. 출력 메커니즘들은 컴퓨터 모니터, 가상 현실 디스플레이 디바이스, 오디오 출력 디바이스, 프린터, 또는 다른 주변 디바이스들을 포함할 수 있다. 입/출력 디바이스들(16)은, 터치 스크린 디바이스들의 많은 예들과 같은, 사용자로부터 입력을 수신할 뿐 아니라 사용자에게 피드백을 제공하도록 설계된 메커니즘들을 포함할 수 있다. 터치 스크린 디바이스(20) 및 다른 입/출력 디바이스들(16)은 버튼, 키패드, 커서 제어 디바이스, 터치 스크린 컴포넌트, 스타일러스-수용 컴포넌트, 또는 다른 데이터 입력 컴포넌트들의 임의의 적합한 조합 및 구성을 포함할 수 있다. 터치 스크린 디바이스(20)는 또한 컴퓨터 모니터, 디스플레이 스크린, 터치 스크린 디스플레이, 햅틱 또는 촉각 액추에이터, 햅틱 효과 디바이스, 또는 사용자에게 출력을 제공하기 위한 다른 알림 디바이스들의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있다.
도 2a는 인간-컴퓨터 인터페이스(22)의 실시예의 분해도를 예시하는 도이다. 도 2b는 도 2a의 인간-컴퓨터 인터페이스(22)의 실시예의 조립된 뷰를 예시하는 도이다. 이 실시예에서, 인간-컴퓨터 인터페이스(22)는 디스플레이(24), 합성 압전 어셈블리(26), 및 터치 센시티브 디바이스(28)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 디스플레이(24)는 LCD이다. 터치를 감지하는 기능 외에, 터치 센시티브 디바이스(28)는 또한 다른 층들을 환경적인 효과들로부터 보호하기 위한 보호층을 포함할 수 있다. 인간-컴퓨터 인터페이스(22)의 컴포넌트들은 평면 층들로서 도시되었지만, 합성 압전 어셈블리(26) 및 터치 센시티브 디바이스(28)는 유연한 층들로 구성될 수 있으며 디스플레이(24)의 임의의 모양에 일치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 합성 압전 어셈블리(26)는 접착 테이프와 유사한 폼 팩터를 가질 수 있다. 또한, 합성 압전 어셈블리(26)는 테이프의 한쪽 또는 양쪽에 도포되어, 합성 압전 어셈블리(26)로 하여금 이 예에서 디스플레이(24) 및 터치 센시티브 디바이스(28)와 같은 인접한 물체들의 표면에 부착되도록 허용하는 접착성 재료를 가질 수 있다. 접착 재료는 합성 압전 어셈블리(26)가 나사못 또는 다른 고정 메커니즘에 대한 필요성 없이 다른 물체의 표면에 접착되는 것을 허용할 수 있다. 더 상세하게는, 접착 테이프로 구성될 때, 합성 압전 어셈블리(26)는 사용자에 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 햅틱 테이프이다. 그러므로, 합성 압전 어셈블리(26)는 매우 얇을 수 있지만, 여전히 사용자에 의해 감지될 수 있는 햅틱 효과들을 제공할 수 있다.
합성 압전 어셈블리(26)는 합성 압전층의 대향하는 면들에 배치되는 적어도 두 개의 전극층들을 포함할 수 있다. 합성 압전층은, 예컨대 플로리다주 사라소타에 기지를 둔 Smart Material Corporation에 의해 제조되고 공급된다. 합성 압전층을 자극하기 위해 대향하는 전극층들에 전압이 가해지면, 합성 압전층은 층의 면에 수직인 방향으로 그것의 모양을 변형함으로써 반응한다. 더 상세하게는, 합성 압전층은 확장하고 수축하며, 그에 따라 그 층은 그것의 두께에 대해 주로 변화하고 그것의 길이 및 폭은 실질적으로 동일하게 유지된다. 결과로서, 디스플레이(24)가 실질적으로 고정된 위치에 유지되면, 합성 압전 어셈블리(26)는 터치 센시티브 디바이스(28)를 인앤아웃 모션(in-and-out motion)으로 움직이도록 자극될 수 있다.
더욱이, 합성 압전 어셈블리(26)는 도 2a에 도시된 것과 같이, 디스플레이(24)의 외부 둘레의 프레임처럼 형성될 수 있다. 특히, 합성 압전 어셈블리(26)는 직사각형을 만들기 위해 네 개의 좁은 길이를 갖는 재료로 형성될 수 있거나, 또는 그것의 가운데에 직사각형 컷아웃(cut-out)을 갖는 직사각형 면 부분을 포함할 수 있다. 이 구성에서, 합성 압전 어셈블리(26)는 환경으로부터 디스플레이(24)를 보호하기 위해 터치 센시티브 디바이스(28)와 함께 밀봉을 형성한다. 합성 압전 어셈블리(26)는 디스플레이 디바이스(24)의 둘레를 완전히 둘러싸도록 형성될 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 그것은 둘레를 부분적으로만 둘러싸도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 합성 압전 어셈블리(26)는 디스플레이 디바이스 전체에 햅틱 피드백을 제공하기 위해 터치 센시티브 디바이스(28)로부터 떨어져서 디스플레이(24)의 다른 면에 위치할 수 있다. 합성 압전 어셈블리(26)는 그것의 중심에 컷아웃이 없이 그것의 구조에 걸쳐 균일할 수 있다. 이 구조는 디스플레이(24)의 모든 부분들에 햅틱 효과의 동등한 분포를 제공하는 데 도움이 될 수 있다. 또한, 합성 압전 어셈블리(26)가 디스플레이(24) 뒤에 있어서, 합성 압전 어셈블리는 디스플레이(24)에 대한 사용자의 뷰의 어떤 부분도 가리지 않는다. 더욱이, 디스플레이(24)를 보호하기 위해 터치 센시티브 디바이스(28)가 사용될 수 있으므로, 합성 압전 어셈블리(26)는 위에서 설명한 것과 같이 실란트의 역할을 할 필요가 없을 수 있다. 그러므로, 합성 압전 어셈블리(26)는 밀봉 특성들을 제공하는 기능에 대한 특별한 걱정 없이 임의의 원하는 폼 팩터로 형성될 수 있다.
도 3은 터치 표면 디바이스(30)의 실시예를 예시하는 도이다. 일부 실시예들에서, 터치 표면 디바이스(30)의 구조는 도 2a 및 2b에 관해 설명한 인간-컴퓨터 인터페이스(22)와 유사한 부품들 및 기능을 포함할 수 있다. 도 3에 예시된 것과 같이, 터치 표면 디바이스(30)는 블록 형태로 도시된 액추에이터 구동 회로(32), 및 단면 뷰에서 보여지는 적층 구조(34)의 실시예를 포함한다. 이 실시예에서, 적층 구조(34)는 터치 센시티브층(36), 제1 전극층(38), 합성 압전층(40), 제2 전극층(42), 및 디스플레이층(44)(예컨대, LCD층)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 층들(38, 40 및 42)은 도 2에 도시된 합성 압전 어셈블리(26)와 같은 합성 압전 어셈블리를 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 적층 구조(34)는 아래 층들을 환경 및 사용자의 터치로부터 보호하기 위해 터치 센시티브층(36) 상부에 위치하는 추가적인 보호층을 포함할 수 있다. 각각의 층의 두께는 반드시 비율에 맞게 도시된 것은 아니며, 반드시 그 층의 다른 층에 대한 상대적인 치수들을 나타내는 것은 아니다. 다른 층들 및/또는 다른 층 구성들도 사용될 수 있다.
적층 구조(34)가 디스플레이층(44)의 표면의 모양에 적절하게 일치되도록 허용하기 위해, 전극층들(38 및 42)은 합성 압전층(40) 및/또는 터치 센시티브층(36)과 실질적으로 동일한 유연성을 갖도록 설계될 수 있다. 전극층들(38 및 42)은 합성 압전층(40)의 대향하는 면들 상에 형성될 수 있으며, 프로세싱 디바이스(12)(도 1) 또는 다른 프로세서에 의해 제어될 수 있는 액추에이터 구동 회로(32)에 연결될 수 있다. 액추에이터 구동 회로(32)는 합성 압전층(40)을 자극하여, 그것이 팽창 또는 수축하게 하는 것에 의해 사용자에 의해 감지될 수 있는 햅틱 효과를 생성하도록 구성된다. 전극층들(38 및 42)은 액추에이터 구동 회로(32)로부터의 신호들이 합성 압전층(40)에 걸쳐 분배되도록 허용하기 위한 전기 도전층들이다. 일부 실시예들에서, 전극층들(38 및 42)은 그 신호들을 합성 압전층(40)에 걸쳐 동등하게 분배한다. 또한, 적층 구조(34)는 전극층들(38 및 42)이 합성 압전층(40)을 통해 가로로 이어지는 압전 막대들(piezoelectric rods) 또는 다른 압전 구조물과 전기적으로 통신하도록 설계될 수 있다.
도 4는 합성 압전 구조(46)의 실시예의 섹션을 예시하는 도이다. 이 실시예에서, 합성 압전 구조(46)는 중합체 매트릭스(50)에 임베드된 압전 막대들(48)의 어레이를 포함한다. 이 배열로, 압전 막대들(48)의 자극은 막대들로 하여금 종방향으로 팽창 또는 수축하게 한다.
일반적으로, 합성 압전 재료는 중합체의 매트릭스 내에 특정 패턴으로 임베드된 압전 막대들(48)과 같은 압전 세라믹 섬유들을 포함한다. 그러한 배열로, 특정 햅틱 효과들을 위한 원하는 기계적 및 전기적 특성들을 달성하는 것이 가능할 수 있다. 이 배열의 한 실현은 도 4에 도시된 배열인 "1-3 합성 압전" 배열이다. 구체적으로, 압전 섬유들 또는 막대들은 3차원 xyz 중합체 매트릭스 내에서 y축을 따라 1차원으로 배열된다. 다양한 연결 패턴들의 상황 내에서 이러한 재료들을 마이크로 레벨 또는 매크로 레벨에서 부착함으로써, 컴포넌트들 각각에 의해 통상적으로 달성될 수 없는 특성들이 달성될 수 있다.
압전 막대들(48) 및 중합체 매트릭스(50)의 다양한 배열들은 햅틱 피드백 액추에이터로 사용될 때 이점들을 제공할 수 있다. 예컨대, 일부 배열들을 매우 강건할 수 있으며, 단단한 표면 상에 떨어지는 힘과 같은 다양한 힘 또는 스트레스를 겪는 핸드헬드 디바이스 내에서 충분히 동작할 수 있다. 또한, 일부 배열들은 구조가 유연해지는 것을 허용하여, 그 구조가 사실상 임의의 모양의 표면에 적용되도록 허용한다. 일부 배열들은 (심지어 접착 테이프의 폼 팩터와 유사한 두께까지) 매우 얇을 수 있다. 그러므로, 그것은 매우 작은 크기에서도 동작할 수 있다.
합성 압전 구조가 햅틱 테이프로서 형성되는 실시예들에서, 그것은 실란트로서도 사용될 수 있다. 햅틱 테이프는 또한 임의의 원하는 치수로 스케일링 가능하다. 또한, 그것은 임의의 적합한 접착제를 사용하여 고정될 수 있는데, 이는 나사못과 같은 다른 고정 부품들을 사용하는 것보다 쉬울 수 있다. 더욱이, 합성 압전 구조(46)는 작은 양의 전력을 소모함과 동시에 효율적으로 작동될 수 있다.
합성 압전 구조(46)는 LCD와 같은 디스플레이와 전자 디바이스의 터치 센시티브층 사이에 액추에이터로서 통합될 수 있다. 그것들의 단부에 전압이 가해지면, 압전 막대들(48)은 그것들의 세로방향 축을 따라 변형되며, 그로 인해 터치 센시티브층을 그것의 면 또는 접선에 수직인 방향으로 이동시킨다. 그러므로, 막대들(48)은 위아래로 변형되어 전체 중합체 매트릭스(50)의 진동을 야기한다. 합성 압전 구조(46)를 상이한 입력 전압 프로파일들로 자극함으로써, 합성 압전 구조(46)의 면 또는 표면의 접선에 수직 방향의 다양한 햅틱 효과들이 이러한 방식으로 제공될 수 있다. 일부 실시예들에서, 합성 압전 구조(46)는 막대(48)들의 변형의 방향이 횡방향이고 따라서 터치 표면의 횡방향 모션을 생성하도록 구성될 수 있다.
더욱이, 중합체 매트릭스(50)의 점탄성 특성은, 그 구조가 원하는 자연 감쇠 주파수를 갖는 완충 메커니즘의 역할을 할 수 있는 방식으로 튜닝될 수 있다. 점탄성 특성은 또한 터치 센시티브층에 전달되는 임의의 진동을 전자 디바이스의 나머지 부분들로부터 격리시키는 데 도움의 될 수 있으며, 이는 충분히 제어된 햅틱 효과들을 야기한다. 중합체 매트릭스(50)는 특정 경직도 특성, 감쇠 특성, 완충 특성, 연성 특성, 진동 특성, 또는 다른 햅틱 연관 특성을 제공하도록 특별히 설계될 수 있다.
본원에 설명된 실시예들은 다수의 가능한 구현들 및 예들을 나타내며, 반드시 본 명세서를 임의의 특정 실시예들에 제한하도록 의도되지 않는다. 대신에, 본 기술분야의 당업자에 의해 이해될 것과 같이, 이러한 실시예들에 다양한 변형들이 행해질 수 있다. 임의의 그러한 변형들은 본 명세서의 진의 및 범위 내에 포함되고 뒤따르는 청구항들에 의해 보호되도록 의도된다.

Claims (23)

  1. 물체가 터치 센시티브층을 터치하는지를 감지하고, 상기 터치 센시티브층이 어디에서 접촉되는지 감지하도록 구성되는 터치 센시티브층;
    제1 전극층 및 제2 전극층 - 상기 제1 전극층 및 제2 전극층 중 하나의 전극층의 적어도 일부는 상기 터치 센시티브층의 적어도 일부에 연결됨 -;
    상기 제1 전극층과 제2 전극층 사이에 연결되는 합성 압전층 - 상기 합성 압전층은 중합체 매트릭스 내에 배열되는 복수의 압전 막대들을 가짐 -;
    이미지들을 시각적으로 표시하도록 구성되는 디스플레이층; 및
    상기 제1 전극층 및 제2 전극층에 교류 전압을 가하도록 구성되는 구동 회로
    를 포함하는 입/출력 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 압전 막대들은, 각각의 압전 막대가 상기 제1 전극층 및 상기 제2 전극층과 접촉하도록 상기 합성 압전층의 폭에 걸쳐 있는 입/출력 디바이스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 압전 막대들이 상기 교류 전압에 의해 자극되면, 상기 압전 막대들은 종방향으로 팽창 및 수축하는 입/출력 디바이스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 압전 막대들의 팽창 및 수축은 상기 터치 센시티브층으로 하여금 상기 디스플레이층의 표면 또는 접선에 수직인 방향으로 이동하도록 하는 입/출력 디바이스.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 압전 막대들의 팽창 및 수축은 상기 압전 막대들이 배열된 중합체 매트릭스의 진동을 야기하는 입/출력 디바이스.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 중합체 매트릭스는 경직도 특성들, 감쇠 특성들, 완충 특성들, 또는 진동 특성들을 포함하는 그룹으로부터 선택된 특정 특성들을 포함하는 입/출력 디바이스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이층은 액정 디스플레이(LCD)를 포함하는 입/출력 디바이스.
  8. 사용자에게 이미지들을 시각적으로 표시하도록 구성되는 디스플레이 디바이스;
    상기 사용자와의 접촉을 감지하도록 구성되는 터치 센시티브 디바이스; 및
    상기 디스플레이 디바이스와 상기 터치 센시티브 디바이스 사이에 위치하는 합성 압전층 - 상기 합성 압전층은 상기 사용자에 햅틱 피드백을 제공하도록 구성됨 -
    을 포함하는 인간-컴퓨터 인터페이스.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 합성 압전층은 실질적으로 평면이고 중심 컷아웃(cutout)을 가지며, 상기 합성 압전층은 상기 터치 센시티브 디바이스의 주변 부분들을 상기 디스플레이 디바이스의 주변 부분들에 부착시키도록 더 구성되는 인간-컴퓨터 인터페이스.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 디스플레이 디바이스, 터치 센시티브 디바이스 및 합성 압전층을 보호하도록 구성되는 보호층을 더 포함하는 인간-컴퓨터 인터페이스.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 합성 압전층은 접착 테이프와 유사한 폼 팩터를 갖는 인간-컴퓨터 인터페이스.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 합성 압전층은 상기 디스플레이 디바이스를 환경으로부터 밀봉하도록 구성되는 인간-컴퓨터 인터페이스.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 합성 압전층은 중합체 매트릭스를 통해 가로로 이어지는 복수의 압전 막대들을 포함하는 인간-컴퓨터 인터페이스.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 합성 압전층은 그것의 폭이 변경되는 방식으로 변형되어, 상기 터치 센시티브 디바이스를 상기 디스플레이 디바이스에 대해 상하 모션(up-and-down motion)으로 이동시키는 인간-컴퓨터 인터페이스.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 합성 압전층은 유연하며(flexible) 상기 디스플레이 디바이스의 모양과 일치하는 인간-컴퓨터 인터페이스.
  16. 제8항에 있어서,
    상기 디스플레이는 액정 디스플레이인 인간-컴퓨터 인터페이스.
  17. 전자 디바이스로서,
    상기 전자 디바이스의 동작들을 제어하도록 구성되는 프로세싱 디바이스; 및
    햅틱 효과들을 생성하도록 구성되는 입/출력 디바이스;
    를 포함하며,
    상기 입/출력 디바이스는 중합체 매트릭스에 임베드된 복수의 압전 막대들을 갖는 합성 압전 재료를 적어도 포함하는 전자 디바이스.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 전자 디바이스는, 이동 전화, 게이밍 디바이스, PDA(personal digital assistant), 휴대용 이메일 디바이스, 휴대용 인터넷 액세스 디바이스, 또는 계산기로 구성되는 디바이스들의 그룹으로부터 선택되는 핸드헬드 디바이스인 전자 디바이스.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 전자 디바이스는, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 워크북, 키오스크, 프린터, 또는 POS(point-of-sale) 디바이스로 구성되는 디바이스들의 그룹으로부터 선택되는 디바이스인 전자 디바이스.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 입/출력 디바이스는, 터치 스크린 디바이스 또는 터치 패드 디바이스로 구성되는 디바이스들의 그룹으로부터 선택되는 인간 컴퓨터 인터페이스인 전자 디바이스.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 인간 컴퓨터 인터페이스는, 터치 스크린, 터치 패드, 컴퓨터 모니터, 랩톱 디스플레이 디바이스, 또는 키오스크 스크린으로 구성되는 디바이스들의 그룹으로부터 선택되는 전자 디바이스.
  22. 제17항에 있어서,
    상기 입/출력 디바이스는 물체에 의해 터치되면 햅틱 효과들을 생성하도록 구성되는 전자 디바이스.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 물체는 사용자에 의해 제어되는 물체인 전자 디바이스.
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