KR20120055424A - 보일러의 난방 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

보일러의 난방 제어 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

보일러의 난방 제어 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보일러의 난방 제어 방법은 난방 선택 시 기 설정된 제1 열량을 공급하고, 상기 제1 열량에 의한 공급수 온도와 환수 온도를 검출하여 난방 순환 유량을 판단하는 단계; 및 판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 상승하여 일정 온도로 유지되도록 공급되는 열량을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 일정 온도가 기 설정된 환수 설정 온도와 동일한지 판단하고, 상이한 경우 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 단계; 및 재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 상기 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 단계를 더 포함함으로써, 난방 운전 시 보일러의 운전/정지 횟수를 최소화하여 소음을 줄이고, 보일러 수명을 증가시킬 수 있으며 난방 지연 시간을 줄여 소비자의 불만을 감소시킬 수 있다.

Description

보일러의 난방 제어 방법 및 그 장치{METHOD FOR CONTROLLING HEATING OF BOILER AND APPARATUS THEREOF}
본 발명은 보일러의 난방 제어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 난방 순환유량 센서가 구비되지 않은 보일러에서 난방 부하 즉, 난방 순환 유량을 파악하고, 이를 기초로 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지되도록 공급되는 열량을 제어할 수 있는 보일러의 난방 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 사용되는 콘덴싱 가스보일러의 일 예를 설명하면, 하부에 버너를 설치하여 공기와 혼합된 가스를 점화 및 상향 연소되게 하고, 그 상부에 설치된 난방열교환기에서 고온 연소가스를 이용하여 유체(혹은 난방수)를 가열하며, 이렇게 데워진 유체를 방 및 거실로 순환시킴으로써 난방 운전을 실시한다.
이와 같이, 보일러는 사용자에 의해 설정된 환수 설정 온도로 맞추기 위해 열량을 공급하여 유체를 가열시키고, 가열된 유체를 방 또는 거실의 배관을 통해 순환시킴으로써, 환수 설정 온도에 맞는 난방을 수행한다.
도 1은 종래 난방 순환 유량 센서가 구비되지 않은 보일러의 난방 제어 방법을 설명하기 위한 것으로, 도시된 바와 같이 보일러에서 환수 온도를 환수 설정 온도로 맞추기 위해, 순환 유량과는 상관없이 초기에 최대 열량을 공급하고, 공급된 열량에 의해 공급수 온도가 상승하게 된다.
공급수 온도가 기 설정된 안전 온도 예를 들어, 80[℃] 이상 상승하게 되면 열량 공급을 중단하고, 공급수 온도가 특정 온도 예를 들어, 65[℃] 이하로 떨어지면 일정 열량을 공급하는 과정을 반복 수행함으로써, 환수 온도를 환수 설정 온도로 맞추게 된다.
즉, 종래 보일러의 난방 제어 방법은 열량 공급 및 중단(보일러의 운전 및 정지)을 반복 수행하는 반복적인 연소를 통해 환수 온도를 환수 설정 온도로 맞추는 방법이다.
하지만, 이런 종래 방법은 보일러의 운전/정지를 반복 수행하기 때문에 난방 운전시간이 짧아지고 이로 인해 난방이 지연되어 원활한 난방을 수행할 수 없으며, 난방 지연으로 인하여 소비자의 불만(complain)이 발생될 수 있다.
또한, 보일러의 잦은 운전/정지로 인하여 소음이 발생되고, 내구성 문제가 발생될 수도 있다.
이러한 종래 기술의 문제점은 난방 순환 유량이 작아 공급수의 온도가 급격하게 상승하는 경우에 특히 문제가 된다.
따라서, 난방 순환 유량 센서가 구비되지 않은 보일러에서 상기와 같은 문제들을 해결할 수 있는 난방 제어 방법의 필요성이 대두된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명의 실시 예에 따른 목적은, 난방 순환 유량 센서가 구비되지 않은 보일러에서 난방 순환 유량을 파악하여 파악된 난방 순환 유량을 이용하여 적절한 열량이 공급되도록 제어함으로써, 난방 운전 시 보일러의 운전/정지 횟수를 최소화하여 소음을 줄이고, 보일러 수명을 증가시킬 수 있는 보일러의 난방 제어 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 다른 목적은, 난방 지연 시간을 줄여 소비자의 불만을 감소시킬 수 있는 보일러의 난방 제어 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 한 관점에 따른 보일러의 난방 제어 방법은 난방 선택 시 기 설정된 제1 열량을 공급하고, 상기 제1 열량에 의한 공급수 온도와 환수 온도를 검출하여 난방 순환 유량을 판단하는 단계; 및 판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 상승하여 일정 온도로 유지되도록 공급되는 열량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어하는 단계는 상기 판단하는 단계에서 검출된 상기 공급수 온도와 상기 환수 온도, 상기 환수 설정 온도 및 상기 난방 순환 유량에 의해 결정되는 초기 열량을 공급하고, 상기 초기 열량 공급 후 상기 난방 순환 유량과 시간에 따라 변화되는 환수 온도에 의해 결정되는 열량을 순차적으로 공급할 수 있다.
바람직하게, 상기 일정 온도가 기 설정된 환수 설정 온도와 동일한지 판단하고, 상이한 경우 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 단계; 및 재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 상기 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어하는 단계에서 상기 공급수 온도와 상기 환수 온도가 일정하게 유지되면 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 단계; 및 재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 상기 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 재판단하는 단계는 일정하게 유지된 상기 공급수 온도와 상기 환수 온도의 차이가 상기 판단하는 단계에서 검출된 상기 공급수 온도와 상기 환수 온도의 차이와 상이한 경우 상기 난방 순환 유량을 재판단할 수 있다.
바람직하게, 상기 제1 열량은 보일러에서 공급할 수 있는 최소 열량일 수 있다.
바람직하게, 상기 제어하는 단계에 의해 일정하게 유지된 상기 환수 온도 또는 상기 공급수 온도가 기 설정된 시간 동안 기 설정된 기준값 이상 변하면 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 단계; 및 재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 다시 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어하는 단계에서 현재 환수 온도와 일정 시간 이전의 환수 온도 차이가 기 설정된 비교온도 이하인 경우 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 단계; 및 재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어하는 단계에서 현재 공급된 열량과 일정 시간 이전의 공급된 열량 차이가 기 설정된 비교열량 이하인 경우 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 단계; 및 재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 보일러의 난방 제어 방법은 난방 선택 시 기 설정된 난방 순환 유량을 이용하여 환수 온도가 상승하여 일정 온도로 유지되도록 공급되는 열량을 제어하는 단계; 상기 제어하는 단계에 의해 상기 환수 온도가 상기 일정 온도로 유지되면 공급수 온도와 상기 환수 온도 및 상기 열량을 이용하여 난방 순환 유량을 판단하는 단계; 및 판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 한 관점에 따른 보일러의 난방 제어 장치는 공급수 온도를 검출하는 제1 온도 센서; 환수 온도를 검출하는 제2 온도 센서; 난방 선택 시 공급되는 제1 열량, 상기 제1 열량에 의해 상기 제1 온도 센서와 상기 제2 온도 센서에서 검출한 공급수 온도와 환수 온도를 이용하여 난방 순환 유량을 판단하는 판단부; 및 판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 상승하여 일정 온도로 유지되도록 공급되는 열량을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 보일러의 난방 제어 장치는 공급수 온도를 검출하는 제1 온도 센서; 환수 온도를 검출하는 제2 온도 센서; 상기 제1 온도 센서와 상기 제2 온도 센서에서 검출한 공급수 온도와 환수 온도, 공급되는 열량을 이용하여 난방 순환 유량을 판단하는 판단부; 및 난방 선택 시 기 설정된 난방 순환 유량을 이용하여 상기 환수 온도가 상승하여 일정 온도로 유지되도록 공급되는 열량을 제어하고, 상기 환수 온도가 일정 온도로 유지되면 상기 판단부를 통해 상기 난방 순환 유량을 판단하며, 판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 난방 시 일정 시간 동안 난방 순환 유량을 계산하고, 계산된 난방 순환 유량에 해당하는 초기 열량을 공급한 후 열량을 지속적으로 공급/제어함으로써, 각 방 제어 시 최적의 난방 제어를 구현할 수 있고, 지속적인 열량 공급을 통해 보일러의 난방/정지 횟수를 최소화하여 소음 발생 및 난방지연을 최소화함으로써, 소비자의 불만을 감소시키고, 보일러의 수명을 증가시킬 수 있다.
나아가, 본 발명은 난방 순환 유량에 맞는 열량이 공급되도록 제어하기 때문에 작은 난방 순환 유량에서도 비등소음을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 난방 순환 유량 센서가 없어도 난방 순환 유량을 파악할 수 있기 때문에 난방 순환 유량 센서를 구비하지 않은 모든 보일러에 적용할 수 있고, 이를 통해 수익성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 난방 순환 유량 센서가 구비되지 않은 보일러의 난방 제어 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 2는 보일러와 배관에 대한 일반적인 구성을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보일러의 난방 제어 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 난방 제어 방법을 설명하기 위한 시간에 따른 열량 제어 과정을 나타낸 것이다.
도 5는 도 3에 도시된 단계 S350가 수행되는 시점을 결정하기 위한 일 실시예 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 6은 시간에 따라 버퍼에 저장되는 환수 온도 정보에 대한 일 예를 나타낸 것이다.
도 7은 도 3에 도시된 단계 S350가 수행되는 시점을 결정하기 위한 다른 일 실시예 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 8은 난방 순환 유량이 감소한 경우 시간에 따른 온도 변화와 공급 열량에 대한 일 예를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보일러의 난방 제어 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 보일러의 난방 제어 장치에 대한 구성을 나타낸 것이다.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보일러의 난방 제어 방법 및 그 장치를 첨부된 도 2 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 보일러와 배관에 대한 일반적인 구성을 나타낸 것으로, 보일러에 의해 연소되어 가열된 공급수가 방 또는 거실 등에 설치된 배관을 통해 흐른 후에 보일러(200)로 환수된다.
난방 시 보일러의 공급수는 여러 개의 배관들 중에서 밸브가 열려있는 상태의 배관으로 흐르기 때문에 공급수가 흐를 수 있는 배관들의 밸브 온/오프 상태에 따라 순환되는 유량이 달라지게 되는데, 본 발명은 이런 난방 순환 유량을 유량 센서 없이 난방 초기 시 일정 시간 예를 들어, 3분 동안 계산하고, 이 계산된 난방 순환 유량을 이용하여 환수 온도에 따라 적절한 열량을 지속적으로 공급함으로써, 보일러의 난방/정지 횟수를 최소화하여 소음 발생 및 난방지연을 최소화하고, 비등소음을 감소시킬 수 있으며, 보일러의 수명을 증가시키고자 하는 것을 그 요지로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보일러의 난방 제어 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 난방 제어 방법은 보일러의 난방 기능이 선택되어 난방이 시작되면 기 설정된 제1 열량을 일정 시간 예를 들어, 3분 동안 공급하고, 3분 동안 공급되는 제1 열량에 의한 공급수 온도와 환수 온도를 검출하여 검출된 공급수 온도와 환수 온도의 차이를 확인한다(S310, S320).
여기서, 제1 열량은 보일러에서 공급할 수 있는 열량 중 어느 하나일 수 있는데, 공급수 온도가 기 설정된 안전 온도, 예를 들어 80[℃] 이상 상승하면 보일러가 정지되기 때문에 보일러가 정지되는 것을 방지할 수 있을 정도의 공급 열량인 것이 바람직하며 일 예로, 보일러에서 공급할 수 있는 최소 열량일 수 있다.
단계 S320에서 일정 시간 동안 두 온도 차이를 확인하고, 확인된 두 온도 차이를 이용하여 난방 순환 유량을 판단한다(S330).
여기서, 제1 열량에 의한 두 온도 차이(ΔT1)가 도 4에 도시된 바와 같이 유량 판단 구간에서 일정하게 유지되는 것이 바람직하지만, 제1 열량의 공급에 의해 공급수 온도가 먼저 상승하고, 공급수가 배관을 모두 통과하고 나서 환수되는 환수 온도가 공급수 온도에 비해 약간 늦게 상승될 수 있기에 일정 시간 동안 동일하게 나타날 수도 있고 상이하게 나타날 수도 있다. 따라서, 제1 열량이 공급되는 시간 동안 확인된 두 온도 차이들(ΔT1)이 일정 오차 이하인지 판단하여 일정 오차 이하에 있는 두 온도 차이를 이용하여 난방 순환 유량을 판단하는 것이 더 바람직할 수도 있다.
물론, 도 4의 유량 판단 구간에서 일정 주기로 두 온도 차이를 확인할 수도 있지만, 상황에 따라 유량 판단 구간의 마지막 시점 또는 특정 시점 한 곳에서만 두 온도 차이(ΔT1)를 확인하여 난방 순환 유량을 판단할 수도 있다.
바람직하게, 유량 판단 구간에서의 난방 순환 유량은 아래 <수학식 1>에 의해 판단 또는 계산될 수 있다.
[수학식 1]
Q = m×C×ΔT
여기서, Q는 공급되는 열량 즉, 유량 판단 구간에서는 제1 열량을 말하고, m은 난방 순환 유량을 말하고, C는 유체 즉, 공급수의 비열을 말하고, ΔT는 공급수 온도와 환수 온도의 차이 즉, 유량 판단 구간에서는 ΔT1를 말한다.
단계 S330에서 난방 순환 유량을 계산한 후에는 계산된 난방 순환 유량과 실시간으로 검출된 환수 온도를 이용하여 환수 온도가 일정하게 유지되도록 지속적인 열량 공급을 제어한다(S340).
여기서, 지속적인 열량 공급 제어는 환수 온도가 지속적으로 상승하여 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 제어할 수도 있으며, 지속적인 열량 공급 제어에 의해 공급수 온도가 두 온도 차이(ΔT1)와 사용자에 의해 설정되는 환수 설정 온도(TR - set)를 이용하여 설정되는 공급수 설정 온도(Ref.T1)로 유지되는 것이 바람직하다.
이때, 공급수 설정 온도(Ref.T1)는 환수 설정 온도에 두 온도 차이(ΔT1)가 더해진 온도인 것이 바람직하다.
도 4를 참조하여 단계 S340에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 4에 도시된 바와 같이, 열량 제어 구간에서 환수 온도를 환수 설정 온도(TR - set)로 유지시키기 위해, 공급수를 빠르게 가열시키기 위한 초기 열량을 공급한 후 지속적인 열량을 공급하는 것을 알 수 있는데, 초기 열량은 유량 판단 단계에서의 환수 온도, 공급수 설정 온도(Ref.T1) 및 난방 순환 유량에 의해 결정될 수 있다.
상황에 따라 유량 판단 단계에서의 공급수 온도와 환수 온도, 공급수 설정 온도(Ref.T1) 및 난방 순환 유량과 상관없이 기 설정된 열량을 초기 열량으로 설정할 수도 있다. 예를 들어, 열량 제어 단계에서 공급되는 초기 열량을 보일러에서 공급할 수 있는 최대 열량(Qmax)으로 설정할 수도 있고, 최소 열량(Qmin)과 최대 열량 사이의 값으로 기 설정할 수도 있다.
초기 열량이 공급된 후 환수 온도가 증가함에 따라 공급되는 열량도 변화시키는데, 열량 제어 단계에서 공급되는 열량은 공급수 설정 온도(Ref.T1), 현재 시점에서 검출된 환수 온도 및 유량 판단 단계에서 판단된 난방 순환 유량에 의해 결정될 수 있다.
여기서, 열량 제어 단계에서 공급되는 열량은 아래 <수학식 2>에 의해 결정될 수 있다.
[수학식 2]
Q = (Ref.T1-TR)×m×C
<수학식 2>에서 C는 유체의 비열인 상수이고, Ref.T1과 m은 유량 판단 단계에서 결정되는 값이므로, 열량 제어 단계에서 공급되는 열량은 시간에 따라 변하는 환수 온도(TR)에 의해 결정되는데, 일반적으로 환수 온도가 순차적으로 증가하기 때문에 열량을 순차적으로 감소시키게 된다. 일 예로 도 4에 도시된 바와 같이, 일정 시간 단위로 환수 온도를 확인하여 일정 시간 주기로 공급 열량을 계단식으로 제어할 수도 있다.
열량 제어 단계에서의 지속적인 열량 공급에 의해 환수 온도가 일정 온도(TR1)로 유지되면, 난방 순환 유량을 재판단한다(S350).
여기서, 난방 순환 유량을 재판단하는 이유는 난방 순환 유량을 정확하게 판단하기 위해 유량 판단 단계를 오랜 시간 동안 수행하게 되면, 난방 시간이 지연되어 소비자의 불만이 발생할 수 있기 때문에 일정 시간 예를 들어, 3분 동안 판단하게 되는데, 이로 인해 유량 판단 단계에서 판단된 난방 순환 유량과 실제 난방 순환 유량이 상이할 수 있고, 상이한 난방 순환 유량으로 인하여 열량 제어 단계에서 환수 온도가 환수 설정 온도(TR - set)로 유지되지 않고 다른 온도로 유지될 수 있기 때문이다.
난방 순환 유량 재판단 단계 S350에서 난방 순환 유량을 재판단하기 위한 다양한 조건들이 있을 수 있는데, 이에 대해 설명하면 다음과 같다.
1) 환수 온도가 일정하게 유지된 상태에서 환수 온도(TR1)가 환수 설정 온도(TR - set)와 동일한지 판단하고, 상이한 경우에 난방 순환 유량을 재판단한다.
이는, 유량 판단 단계에서 판단된 난방 순환 유량이 실제 난방 순환 유량과 동일한 경우 열량 제어 단계에서 일정하게 유지되는 환수 온도(TR1)가 환수 설정 온도(TR - set)와 동일하게 되지만, 판단된 난방 순환 유량이 실제 난방 순환 유량과 상이한 경우에는 환수 온도가 환수 설정 온도가 아닌 다른 온도로 유지되기 때문이다.
2) 환수 온도가 TR1으로 일정하게 유지된 상태의 공급 열량이 제1 열량인지 판단하고, 제1 열량이 아닌 경우 난방 순환 유량을 재판단한다.
이는, 유량 판단 단계에서 제1 열량으로 난방 순환 유량을 판단하였기 때문에 판단된 난방 순환 유량이 실제 난방 순환 유량과 동일하다면 환수 온도가 일정하게 유지된 상태의 공급 열량이 제1 열량과 동일하게 되지만, 판단된 난방 순환 유량과 실제 난방 순환 유량이 상이한 경우에는 환수 온도가 일정하게 유지된 상태의 공급 열량이 제1 공급 열량과 상이하게 되기 때문이다.
3) 일정하게 유지된 공급수 온도와 환수 온도의 차이(ΔT2)가 유량 판단 단계에서의 공급수 온도와 환수 온도의 차이(ΔT1)와 동일한지 판단하고, 상이한 경우 난방 순환 유량을 재판단한다.
이 또한, 유량 판단 단계에서 공급수 온도와 환수 온도의 차이(ΔT1)로 난방 순환 유량을 판단하였기 때문에 판단된 난방 순환 유량이 실제 난방 순환 유량과 동일하다면 유량 판단 단계에서의 공급수 온도와 환수 온도의 차이(ΔT1)와 열량 제어 단계에서의 공급수 온도와 환수 온도의 차이(ΔT2)가 동일하게 되지만, 판단된 난방 순환 유량과 실제 난방 순환 유량이 상이한 경우에는 두 값(ΔT1, ΔT2)이 상이하게 되기 때문이다.
이와 같이 난방 순환 유량은 상술한 1) 내지 3)과 같은 다양한 조건을 통해 재판단될 수 있는데, 이런 난방 순환 유량을 재판단하는 시점은 환수 온도 정보 또는 공급 열량 정보 등을 이용하여 결정할 수 있다.
예컨대, 환수 온도 정보 또는 공급 열량 정보를 순차적으로 저장하고, 저장된 현재 시점의 환수 온도 또는 공급 열량과 일정 시간 이전의 환수 온도 또는 공급 열량을 비교하여 두 값 차이가 기 설정된 값 예를 들어, 비교온도, 비교열량 이하인 경우 난방 순환 유량을 재판단하는 시점으로 결정할 수 있는데, 이에 대해서는 도 5 내지 도 7에서 상세히 설명한다.
상술한 바와 같은 다양한 조건들을 통해 난방 순환 유량이 재판단되면, 재판단된 난방 순환 유량을 이용하여 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지되도록 공급되는 열량을 보상한다(S360).
예컨대, 도 4에 도시된 열량 보상 구간에서와 같이 공급 열량을 보상하기 위해, 공급수 설정 온도를 열량 제어 단계에서의 공급수 온도와 환수 온도의 차이(ΔT2)를 이용하여 Ref.T2로 재설정하고, 공급수 온도가 재설정된 공급수 설정 온도(Ref.T2)로 유지되도록 공급 열량을 보상함으로써, 환수 온도를 환수 설정 온도(TR - set)로 유지할 수 있다. 이때, 환수 온도가 환수 설정 온도(TR - set)로 유지될 때의 공급 열량은 유랑 판단 단계에서 난방 순환 유량을 판단하기 위해 공급한 제1 열량이 될 수 있다.
단계 S360에 의해 공급 열량을 보상하여 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지된 상태에서 난방 순환 유량이 변화하는지 판단하고, 난방 순환 유량이 변화하는 경우 난방 순환 유량의 변화에 따라 기 설정된 제2 열량을 공급한 후 단계 S320 과정으로 피드백한다(S370, S380).
여기서, 난방 순환 유량의 변화에 따라 공급되는 제2 공급 열량은 난방 순환 유량이 많아졌을 때와 작아졌을 때에 따라 상이하게 설정될 수 있으며, 난방 순환 유량은 열량 보상 단계에서 일정하게 유지된 공급수 온도 또는 환수 온도의 변화가 기 설정된 시간 동안 기 설정된 기준값 이상 변하는 경우 난방 순환 유량이 변한 것으로 판단할 수 있다.
이때, 공급수 온도 또는 환수 온도가 기준값 이상 상승하면 난방 순환 유량이 감소한 것으로 판단할 수 있고, 공급수 온도 또는 환수 온도가 기준값 이상 하강하면 난방 순환 유량이 증가한 것으로 판단할 수 있다.
예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이 공급수 온도 또는 환수 온도가 일정하게 유지되다가 난방 순환 유량이 변화되면 예를 들어, 13.5[L]에서 6.5[L]로 감소되면 난방 순환 유량이 변화되는 시점(t1) 이후에 공급수 온도와 환수 온도가 급격하게 상승(810)하게 되고, 이런 온도의 상승이 기준값 이상인 경우 난방 순환 유량이 변화한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에서 난방 순환 유량의 변화에 따라 공급되는 열량 즉, 제2 열량은 난방 순환 유량이 감소하는 경우에는 급격한 온도 상승을 방지하기 위해 열량 보상 단계에서 일정하게 공급되는 열량보다 작은 열량인 것이 바람직한데, 일 예로 보일러에서 공급할 수 있는 최소 열량(Qmin)일 수 있다.
또한, 난방 순환 유량이 증가하는 경우에는 공급수 온도와 환수 온도가 하강하기 때문에, 제2 열량은 열량 보상 단계에서 일정하게 공급되는 열량보다 높은 열량일 수 있지만, 높은 열량 공급으로 인하여 공급수 온도가 급격하게 상승할 수 있기 때문에 열량 보상 단계에서 일정하게 공급되는 열량을 그대로 유지하여 공급하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 난방 순환 유량이 변환된 것으로 판단된 경우 제2 열량을 공급하는 단계 S370, S380 이후에는 상기 단계 S320 내지 S360 단계에 따라 변화된 난방 순환 유량을 판단하는 과정과, 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지되도록 변화된 난방 순환 유량에 맞는 지속적인 열량 공급을 제어하는 과정을 수행하는 것이 바람직하다.
난방 순환 유량 변화를 판단하는 단계 S370 과정은 난방이 정지될 때까지 반복 수행된다(S390).
상술한 바와 같이, 본 발명은 유량 판단 단계에서 공급수 온도, 환수 온도 그리고 공급 열량을 이용하여 난방 순환 유량을 판단하고, 판단된 난방 순환 유량을 이용하여 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지될 수 있도록 지속적인 열량 제어를 수행한 후 난방 순환 유량 재판단 과정을 통해 정확한 난방 순환 유량을 확인함으로써, 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지될 수 있도록 열량을 보상하게 된다.
따라서, 본 발명은 난방 순환 유량 센서가 구비되지 않더라도 난방 순환 유량을 알 수 있기 때문에 보일러 단가를 낮출 수 있고, 지속적인 열량 제어를 통해 보일러의 운전/정지 과정을 최소화할 수 있어서 보일러의 운전/정지에 의해 발생되는 소음을 줄일 수 있으며, 운전/정지의 최소화를 통해 보일러의 수명을 증가시킬 수 있고, 작은 난방 순환 유량에서도 적용 가능하기 때문에 작은 난방 순환 유량에서 발생될 수 있는 비등소음을 줄일 수 있다.
도 5는 도 3에 도시된 단계 S350이 수행되는 시점을 결정하기 위한 일 실시예 동작 흐름도를 나타낸 것으로, 환수 온도 정보를 이용하여 난방 순환 유량을 재판단하는 시점을 결정하는 과정을 나타낸 것이고, 도 6은 시간에 따라 버퍼에 저장되는 환수 온도 정보에 대한 일 예를 나타낸 것이다.
도 5와 도 6을 참조하면, 난방 순환 유량을 재판단하는 단계(S350)는 열량 제어 단계에서 일정하게 유지된 환수 온도가 환수 설정 온도와 동일한지 판단하고, 동일하지 않은 경우 난방 순환 유량을 재판단하는 과정을 수행한다(S510).
도 5에서 단계 S510 과정을 통해 난방 순환 유량 재판단 수행 여부를 결정하는 것으로 도시하였지만, 단계 S510 과정을 생략할 수도 있다.
열량 제어 단계에서 검출되는 환수 온도 정보는 기 구비된 저장 수단 예를 들어, 버퍼(Buf[0] 내지 Buf[4])에 순차적으로 저장된다(S520).
버퍼(Buf[0] 내지 Buf[4])에 순차적으로 저장되는 환수 온도 정보를 이용하여 현재 환수 온도와 일정 시간 이전의 환수 온도 차이(TR - Dif)를 계산한다(S530).
여기서, 현재 환수 온도가 Buf[4]에 저장되면 이전 환수 온도 정보가 Buf[3], Buf[2], Buf[1], Buf[0]으로 쉬프트(shift)되면서 저장되는 방식을 사용할 수 있는데, 이때 TR - Dif는 Buf[4]에 저장된 환수 온도와 Buf[0]에 저장된 환수 온도의 차이(Buf[4]-Buf[0])로 설정할 수 있다.
계산된 두 환수 온도 차이(TR - Dif)와 기 설정된 비교온도 예를 들어, 1[℃]를 비교하고, 두 환수 온도 차이(TR - Dif)가 비교온도 이하인 경우 환수 온도가 안정화된 것으로 보고 이때의 공급수 온도와 환수 온도 차이를 이용하여 난방 순환 유량을 재판단한다(S540, S550).
즉, A 시점의 경우 TR - Dif가 5[℃], B 시점의 경우 TR - Dif가 4[℃], C 시점의 경우 TR - Dif가 3[℃], D 시점의 경우 TR - Dif가 2[℃], E 시점의 경우 TR - Dif가 1[℃]이기 때문에 E 시점에서 난방 순환 유량을 재판단하게 된다.
물론, 난방 순환 유량의 재판단은 상술한 <수학식 1>에 의해 계산되는 것이 바람직하다.
도 7은 도 3에 도시된 단계 S350가 수행되는 시점을 결정하기 위한 다른 일 실시예 동작 흐름도를 나타낸 것으로, 공급 열량 정보를 이용하여 난방 순환 유량을 재판단하는 시점을 결정하는 과정을 나타낸 것이다.
도 7을 참조하면, 난방 순환 유량을 재판단하는 단계(S350)는 열량 제어 단계에서 일정하게 유지된 환수 온도가 환수 설정 온도와 동일한지 판단하고, 동일하지 않은 경우 난방 순환 유량을 재판단하는 과정을 수행한다(S710).
물론, 도 5에서 설명한 것과 마찬가지로 단계 S710 과정을 생략할 수도 있다.
열량 제어 단계에서 검출되는 공급 열량 정보는 기 구비된 저장 수단 예를 들어, 버퍼에 순차적으로 된다(S720).
버퍼에 순차적으로 저장되는 공급 열량 정보를 이용하여 현재 공급된 열량과 일정 시간 이전에 공급된 열량 차이(QDif)를 계산한다(S730).
계산된 두 공급 열량 차이(QDif)와 기 설정된 비교열량을 비교하고, 두 공급 열량 차이(QDif)가 비교열량 이하인 경우의 현재 시점에서 공급수 온도와 환수 온도 차이, 나아가 현재 시점의 공급 열량을 이용하여 상술한 <수학식 1>에 의해 난방 순환 유량을 재판단한다(S740, S750).
이와 같이, 본 발명에서 저장 수단에 순차적으로 저장되는 환수 온도 정보 또는 공급 열량 정보를 이용하여 난방 순환 유량을 재판단하는 시점을 결정하는 것은 공급수 온도와 환수 온도, 공급 열량 등이 일정하게 유지되거나 일정하게 유지된 것으로 판단할 수 있을 정도의 오차를 가지는 경우에 난방 순환 유량을 재판단하는 것이 바람직하기 때문이다. 그러나, 열량 제어 단계에서 환수 온도가 변화하는 경우라도 난방 순환 유량을 재판단할 수 있다.
예를 들어, 공급수 온도가 공급수 설정 온도(Ref.T1)로 일정하게 유지되고 환수 온도가 상승하고 있는 어느 한 시점에서의 공급수 온도와 환수 온도 그리고 공급 열량을 이용하여 난방 순환 유량을 재판단할 수 있다.
물론, 난방 순환 유량은 공급수 온도와 환수 온도 그리고 공급 열량이 일정하게 유지된 상태의 어느 한 시점에서 재판단하는 것이 가장 바람직하다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보일러의 난방 제어 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 9를 참조하면, 난방 제어 방법은 보일러의 난방 기능이 선택되면 사용자에 의해 설정된 환수 설정 온도와 검출되는 환수 온도를 이용하여 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지되도록 지속적인 열량 공급을 제어한다(S910).
여기서, 공급되는 열량은 상술한 <수학식 2>에 의해 제어될 수 있는데, 공급수 설정 온도와 난방 순환 유량은 난방 기능 선택 시 임의의 값으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 공급수 설정 온도는 환수 설정 온도보다 10[℃] 높은 온도로 기 설정하고, 난방 순환 유량은 보일러의 용량을 고려하여 특정 값 예를 들어, 최소 난방 순환 유량으로 설정할 수 있다.
즉, 보일러에서 난방 시작 시 환수 설정 온도에 의해 임의로 설정되는 공급수 설정 온도와 임의로 설정된 난방 순환 유량을 이용하여 환수 온도가 특정 온도로 일정하게 유지되도록 공급 열량을 지속적으로 제어한다.
지속적인 공급 열량 제어에 의해 환수 온도가 특정 온도로 일정하게 유지되면, 실제 난방 순환 유량을 판단한다(S920, S930).
여기서, 판단되는 난방 순환 유량은 일정하게 유지된 공급수 온도, 환수 온도 및 공급 열량을 이용하여 상술한 <수학식 1>을 통해 판단될 수 있다.
단계 S930에 의해 난방 순환 유량이 판단되면, 판단된 난방 순환 유량을 이용하여 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지되도록 공급 열량을 보상한다(S940).
보다 상세하게는, 일정하게 유지된 공급수 온도와 환수 온도의 차이 그리고 환수 설정 온도를 이용하여 공급수 설정 온도를 재설정하고, 재설정된 공급수 설정 온도와 판단된 난방 순환 유량을 이용하여 상술한 <수학식 2>을 통해 공급 열량을 보상함으로써, 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지될 수 있다.
물론, 단계 S930에서의 난방 순환 유량을 판단하는 과정은 도 3에 도시된 단계 S350에서 기술한 조건들과 도 5와 도 7에서 설명한 난방 순환 유량을 판단하는 시점들을 모두 적용할 수 있으며, 이후 난방 순환 유량이 변화하는 경우에 대해서도 상술한 기술 내용이 동일하게 적용할 수 있다는 것은 자명하다.
도 9의 방법에 의하면, 난방 시작 시 난방 순환 유량을 판단하는 과정을 생략하고 임의로 기 설정된 난방 순환 유량을 이용하여 열량 제어 과정을 수행한 후 공급수 온도와 환수 온도가 일정하게 유지되면 정확한 난방 순환 유량을 판단하고, 판단된 난방 순환 유량으로 공급 열량을 보상함으로써, 운전/정지를 최소화하면서 환수 온도를 환수 설정 온도까지 올리는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다.
물론, 난방 시작 시 임의로 설정되는 난방 순환 유량이 실제 난방 순환 유량과 큰 차이가 나는 경우 환수 온도를 환수 설정 온도까지 올리는 시간이 길어질 수도 있지만, 임의로 설정되는 난방 순환 유량을 적절하게 조절한다면 이와 같은 문제를 해소할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 보일러의 난방 제어 장치에 대한 구성을 나타낸 것이다.
도 10을 참조하면, 난방 제어 장치(200)는 열량 공급부(1010), 판단부(1020), 제어부(1030), 제1 온도센서(1040), 제2 온도센서(1050) 및 저장부(1060)를 포함한다.
열량 공급부(1010)는 제어부(1030)에 의한 제어를 통해 환수 온도를 환수 설정 온도로 유지하기 위한 열량을 공급하는데, 공급되는 열량으로 인해 공급수 온도가 공급수 설정 온도로 유지되게 된다.
제1 온도센서(1040)는 보일러에서 배관으로 공급되는 공급수 온도를 검출하고, 제2 온도센서(1050)는 배관을 통과하여 보일러로 환수되는 환수 온도를 검출한다.
저장부(1060)는 제2 온도 센서(1050)에 의해 검출되는 환수 온도 정보 및/또는 열량 공급부(1010)에 의해 공급되는 공급 열량 정보를 저장하는데, 시간에 따라 순차적으로 저장할 수 있으며, 저장 공간이 한정되는 경우에는 저장 공간에 해당하는 정보만을 순차적으로 갱신하여 저장할 수 있다.
판단부(1020)와 제어부(1030)는 1) 상술한 도 3의 기능을 수행하는 경우와 2) 상술한 도 9의 기능을 수행하는 경우로 분리하여 설명한다.
1) 도 3의 기능을 수행하는 경우
판단부(1020)는 제어부(1030)의 요청에 의해 난방 순환 유량을 판단하고, 공급수 설정 온도를 설정하는 기능을 수행하는데, 난방 선택 시 난방 순환 유량을 판단하고 공급수 설정 온도를 설정하는 기능과, 제어부(1030)에 의한 열량 제어를 통해 환수 온도가 일정 온도로 유지되는 경우 난방 순환 유량을 재판단하고 공급수 설정 온도를 재설정하는 기능을 수행한다.
첫째, 판단부(1020)는 제어부(1030)에 의한 제어를 통해 난방 기능 선택 시 일정 시간 내에 제1 온도 센서(1040)와 제2 온도 센서(1050)에 의해 검출되는 공급수 온도와 환수 온도 그리고 열량 공급부(1010)에 의해 공급되는 제1 열량 즉, 최소 열량을 이용하여 난방 순환 유량을 판단하고 공급수 설정 온도를 설정한다.
둘째, 판단부(1020)는 열량 제어 단계를 통해 환수 온도가 특정 온도로 일정하게 유지된 상태에서 제어부(1030)에 의한 요청에 의해, 일정하게 유지된 공급수 온도, 환수 온도 및 공급되는 열량을 이용하여 난방 순환 유량을 재판단하고 공급수 설정 온도를 재설정한다.
여기서, 난방 순환 유량은 상술한 <수학식 1>에 의해 판단/재판단될 수 있다.
제어부(1030)는 보일러를 구성하는 요소들을 제어하는 구성으로, 열량이 지속적으로 공급되도록 열량 공급부(1010)를 제어하고, 난방 순환 유량과 공급수 설정 온도를 판단/설정하도록 판단부(1020)를 제어하며, 저장부(1060)에 저장된 정보를 이용하여 난방 순환 유량을 판단 또는 재판단하는 시점을 확인하고 나아가 난방 순환 유량의 변화를 판단할 수 있다.
즉, 제어부(1030)는 난방 기능 선택 시 열량 공급부(1010)를 제어하여 제1 열량이 일정 시간 예를 들어, 3분 동안 공급되도록 제어하고, 해당 시간 내에 판단부(1020)를 통해 난방 순환 유량을 판단하도록 하여, 판단된 난방 순환 유량을 이용하여 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지되도록 열량 공급을 지속적으로 제어한다.
여기서, 제어부(1030)는 <수학식 2>에서 설명한 바와 같이 공급수 설정 온도, 환수 온도 및 난방 순환 유량을 이용하여 지속적인 열량 제어를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(1030)는 환수 온도가 일정하게 유지되면 저장부(1060)에 저장된 정보를 이용하여 난방 순환 유량의 재판단 시점을 확인하고, 재판단 시점에 판단부(1020)를 통해 난방 순환 유량을 재판단한 후 열량 공급부(1010)에서 공급되는 열량을 보상하여 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지되도록 제어한다. 물론, 제어부(1030)는 일정하게 유지된 환수 온도가 환수 설정 온도와 상이한 경우 판단부(1020)를 통해 난방 순환 유량을 재판단하도록 하는 것이 바람직하며, 난방 순환 유량을 재판단하는 시점에 대해서는 도 5 내지 도 7에서 설명하였기에 생략한다.
나아가, 제어부(1030)는 난방 순환 유량의 변화를 판단하여 난방 순환 유량이 변화하는 경우 판단부(1020)와 열량 공급부(1010)를 제어하고 상술한 과정을 통해 변환된 난방 순환 유량을 판단하며, 변환된 난방 순환 유량을 기초로 환수 온도를 환수 설정 온도로 유지되도록 공급 열량을 제어한다. 여기서, 난방 순환 유량의 변화에 따른 상세한 내용은 도 3과 도 8에서 설명하였기에 생략한다.
2) 도 9의 기능을 수행하는 경우
판단부(1020)는 제어부(1030)의 요청에 의해 난방 순환 유량을 판단하고, 공급수 설정 온도를 설정하는 기능을 수행한다.
즉, 제어부(1030)에 의한 열량 제어를 통해 환수 온도가 일정 온도로 유지되는 경우 공급수 온도와 환수 온도 그리고 공급 열량을 이용하여 난방 순환 유량을 판단하며, 나아가 변화된 난방 순환 유량을 판단할 수도 있다.
제어부(1030)는 보일러를 구성하는 요소들을 제어하는 구성으로, 열량이 지속적으로 공급되도록 열량 공급부(1010)를 제어하는데, 난방 기능 선택 시 임의의 값으로 기 설정된 난방 순환 유량과 공급수 설정 온도 그리고 제2 온도 센서(1050)에 의해 검출되는 환수 온도를 이용하여 열량 공급부(1010)를 제어한다.
나아가, 제어부(1030)는 환수 온도가 일정하게 유지되면 난방 순환 유량을 판단하기 위해 판단부(1020)를 제어하고, 판단부(1020)에 의해 난방 순환 유량이 판단되면 판단된 난방 순환 유량을 기초로 환수 온도가 환수 설정 온도로 유지되도록 열량 공급부(1010)를 제어함으로써, 열량을 보상한다.
본 발명에 의한, 보일러의 난방 제어 방법 및 그 장치는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형, 응용 가능하며 상기 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 상기 실시 예와 도면은 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 목적은 아니며, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 상기 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아님은 물론이며, 후술하는 청구범위뿐만이 아니라 청구범위와 균등 범위를 포함하여 판단되어야 한다.
1010: 열량 공급부
1020: 판단부
1030: 제어부
1040: 제1 온도 센서
1050: 제2 온도 센서
1060: 저장부

Claims (22)

  1. 난방 선택 시 기 설정된 제1 열량을 공급하고, 상기 제1 열량에 의한 공급수 온도와 환수 온도를 검출하여 난방 순환 유량을 판단하는 단계; 및
    판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 상승하여 일정 온도로 유지되도록 공급되는 열량을 제어하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에 의해 상기 공급수 온도가 상승하여 기 설정된 공급수 설정 온도로 유지되는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는
    상기 판단하는 단계에서 검출된 상기 공급수 온도와 상기 환수 온도, 기 설정된 환수 설정 온도 및 상기 난방 순환 유량에 의해 결정되는 초기 열량을 공급하고, 상기 초기 열량 공급 후 상기 난방 순환 유량과 시간에 따라 변화되는 환수 온도에 의해 결정되는 열량을 순차적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 일정 온도가 기 설정된 환수 설정 온도와 동일한지 판단하고, 상이한 경우 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 단계; 및
    재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 상기 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 공급수 설정 온도는
    상기 판단하는 단계에서 검출된 상기 공급수 온도와 상기 환수 온도의 차이, 기 설정된 환수 설정 온도를 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서 상기 공급수 온도와 상기 환수 온도가 일정하게 유지되면 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 단계; 및
    재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 재판단하는 단계는
    일정하게 유지된 상기 공급수 온도와 상기 환수 온도의 차이가 상기 판단하는 단계에서 검출된 상기 공급수 온도와 상기 환수 온도의 차이와 상이한 경우 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 열량은
    보일러에서 공급할 수 있는 최소 열량인 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는
    아래 <수학식 1>에 의해 공급되는 열량을 제어하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
    <수학식 1>
    Q = (Ref.T-TR)×m×C
    여기서, Q는 공급 열량을 말하고, Ref.T는 공급수 설정 온도를 말하고, TR은 환수 온도를 말하고, m은 난방 순환 유량을 말하고, C는 공급수의 비열을 말한다.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에 의해 일정하게 유지된 상기 환수 온도 또는 상기 공급수 온도가 기 설정된 시간 동안 기 설정된 기준값 이상 변하면 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 단계; 및
    재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 다시 제어하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 재판단하는 단계는
    일정하게 유지된 상기 환수 온도 또는 상기 공급수 온도가 상기 기준값 이상 상승하면 상기 열량을 상기 제1 열량으로 공급한 후 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서 현재 환수 온도와 일정 시간 이전의 환수 온도 차이가 기 설정된 비교온도 이하인 경우 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 단계; 및
    재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서 현재 공급된 열량과 일정 시간 이전의 공급된 열량 차이가 기 설정된 비교열량 이하인 경우 상기 난방 순환 유량을 재판단하는 단계; 및
    재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  14. 난방 선택 시 기 설정된 난방 순환 유량을 이용하여 환수 온도가 상승하여 일정 온도로 유지되도록 공급되는 열량을 제어하는 단계;
    상기 제어하는 단계에 의해 상기 환수 온도가 상기 일정 온도로 유지되면 공급수 온도와 상기 환수 온도 및 상기 열량을 이용하여 난방 순환 유량을 판단하는 단계; 및
    판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 방법.
  15. 공급수 온도를 검출하는 제1 온도 센서;
    환수 온도를 검출하는 제2 온도 센서;
    난방 선택 시 공급되는 제1 열량, 상기 제1 열량에 의해 상기 제1 온도 센서와 상기 제2 온도 센서에서 검출한 공급수 온도와 환수 온도를 이용하여 난방 순환 유량을 판단하는 판단부; 및
    판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 상승하여 일정 온도로 유지되도록 공급되는 열량을 제어하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 열량이 지속적으로 공급될 수 있도록 상기 열량을 제어하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 장치.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제1 열량에 의해 검출된 상기 공급수 온도와 상기 환수 온도, 기 설정된 환수 설정 온도 및 상기 난방 순환 유량에 의해 결정되는 초기 열량을 공급하고, 상기 초기 열량 공급 후 상기 난방 순환 유량과 시간에 따라 변화되는 환수 온도에 의해 결정되는 열량을 순차적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 장치.
  18. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 일정 온도가 기 설정된 환수 설정 온도와 동일한지 판단하고, 상이한 경우 상기 판단부를 통해 상기 난방 순환 유량을 재판단하며, 재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 상기 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 장치.
  19. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 판단부는
    상기 공급수 온도와 상기 환수 온도가 일정하게 유지되면 상기 난방 순환 유량을 재판단하며,
    상기 제어부는
    재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 장치.
  20. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 제어부는
    일정하게 유지된 상기 환수 온도 또는 상기 공급수 온도가 기 설정된 시간 동안 기 설정된 기준값 이상 변하는지 판단하여 상기 기준값 이상 변하는 경우 상기 판단부를 통해 상기 난방 순환 유량을 재판단하고,
    재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 다시 제어하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 장치.
  21. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 제2 온도 센서에 의해 검출된 상기 환수 온도 정보 또는 공급되는 열량 정보를 순차적으로 저장하는 저장부
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 저장부에 저장된 현재 환수 온도와 일정 시간 이전의 환수 온도 차이가 기 설정된 비교온도 이하이거나 현재 공급된 열량과 일정 시간 이전의 공급된 열량 차이가 기 설정된 비교열량 이하인 경우 상기 판단부를 통해 상기 난방 순환 유량을 재판단하며,
    재판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 장치.
  22. 공급수 온도를 검출하는 제1 온도 센서;
    환수 온도를 검출하는 제2 온도 센서;
    상기 제1 온도 센서와 상기 제2 온도 센서에서 검출한 공급수 온도와 환수 온도, 공급되는 열량을 이용하여 난방 순환 유량을 판단하는 판단부; 및
    난방 선택 시 기 설정된 난방 순환 유량을 이용하여 상기 환수 온도가 상승하여 일정 온도로 유지되도록 공급되는 열량을 제어하고, 상기 환수 온도가 일정 온도로 유지되면 상기 판단부를 통해 상기 난방 순환 유량을 판단하며, 판단된 상기 난방 순환 유량을 기초로 상기 환수 온도가 기 설정된 환수 설정 온도로 유지되도록 상기 열량을 보상하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러의 난방 제어 장치.
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