KR100985391B1 - 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따른 보일러의제어방법 및 이를 이용한 개별난방 제어 시스템 - Google Patents

개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따른 보일러의제어방법 및 이를 이용한 개별난방 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따른 보일러의 제어방법 및 이를 이용한 개별난방 제어 시스템에 관한 것이다. 상기 개별난방 제어 시스템은 보일러 제어기의 제어에 따라 열교환기를 통과한 난방수를 각각의 방으로 구분된 난방배관을 통해 순환시켜 각방별 개별 난방을 행한다. 상기 보일러의 제어방법은, 각방의 난방배관을 통과한 후 환수되는 난방 환수의 온도와, 보일러의 열교환기를 통과한 난방 공급수의 온도차를 측정하는 단계; 상기 측정된 온도차와, 제어기의 현재 보일러 제어열량으로부터 보일러 내에서 순환하고 있는 난방수 순환 유량을 제어기가 계산하는 단계; 상기 제어기는 상기 계산된 난방수 순환 유량이 감소하면 보일러의 제어열량을 감소시키고, 난방수 순환 유량이 증가하면 보일러의 제어열량을 증가시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
개별난방 제어 시스템, 보일러, 난방밸브, 난방밸브 제어기, 난방수 순환 유량

Description

개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따른 보일러의 제어방법 및 이를 이용한 개별난방 제어 시스템 {Control Method according to change of heating load in individual heating control system and individual heating control system using the method}
본 발명은 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따른 보일러의 제어방법 및 이를 이용한 개별난방 제어 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하의 변동에 따라 보일러의 제어열량 및 순환펌프의 출력 단수를 증감시키는 제어방법 및 이를 이용한 개별난방 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 보일러는 열교환기에서의 열전달을 통해 물을 가열하고, 이 가열된 물을 실내의 난방배관으로 순환시켜 난방을 하거나 또는 사용자에게 온수를 공급하는 장치이다. 그리고, 보일러는 실내에 설치된 실내온도 조절기에 의해 제어된다.
근래에, 난방 온도를 개별적으로 제어하기 원하는 각방 사용자의 요구에 따라, 다수의 방에 개별적으로 설치된 실내온도 조절기를 통해 방마다 난방 온도를 다르게 제어하는 개별난방 제어 시스템이 개발되었다.
도 1에 도시된 일반적인 개별난방 제어 시스템은, 보일러(1)에서 방으로 구분된 특정한 실내바닥 등으로 배관되는 각각의 난방배관(2)과, 상기 난방배관(2)으로 공급되는 난방수의 유량을 조절하는 각각의 난방밸브(3)와, 상기 난방밸브의 개폐를 조절하여 난방수의 공급유무 및 온도를 제어하는 난방밸브 제어기(4)와, 사용자가 실내온도를 조절할 수 있도록 각방에 설치된 실내온도 조절기(5)를 포함한다.
도 2는 종래의 개별난방 제어 시스템에서, 난방 부하(난방수 순환 유량) 변동에 따른 난방 공급수와 난방 환수의 온도 변화와 보일러의 제어열량의 변화를 나타내는 그래프이다. 여기서, 난방 공급수는 보일러(1)의 열교환기를 통과한 후 각각의 난방배관(2)으로 공급되기 전의 난방수를 말하고, 난방 환수는 각각의 난방배관(2)을 통과하면서 온수의 열을 전달한 후 보일러로 다시 들어오는 난방수를 말한다.
개별난방 제어 시스템에서, 전체 방에 대한 난방 가동 중에 시간 t1에서 각방의 실내온도 조절기(5) 중 일부에서 난방을 중단한다는 명령이 입력된 경우, 난방밸브 제어기(4)는 해당하는 방의 난방밸브(3)를 잠그게 된다. 이에 따라, 개별난방 제어 시스템 내부를 순환하는 전체 난방수 순환 유량은 Q1에서 Q2로 급격히 줄어들게 된다.
그러나, 종래의 개별난방 제어 시스템의 보일러에서는 난방수 순환 유량의 변화에 따라 보일러의 제어열량을 변화시킬 수 있는 시스템이 구비되어 있지 않았고, 단지 보일러의 운전/정지에 대한 제어만 가능하였다. 따라서, 난방수 순환 유 량이 줄어든 경우에도 보일러는 동일한 열량을 계속 공급하므로, 난방 공급수의 온도는 T1에서 T2로 급격히 상승하게 된다.
통상의 보일러에서는 난방 공급수의 온도가 약 85℃ 이상이 되면 보일러가 과열될 수 있는 소지가 있어, 제어기는 시간 t2에서와 같이 보일러의 작동을 정지시킨다. 보일러의 작동이 정지된 후 시간이 경과하여, 난방 공급수의 온도가 일정 온도 이하로 내려가면, 시간 t3에서 보일러는 다시 운전을 시작한다. 그러나, 이 경우에도 보일러의 제어열량은 동일한 반면에, 난방수 순환 유량은 줄어든 상태가 유지되므로, 난방 공급수의 온도는 T2로 다시 상승하게 된다. 난방 공급수의 온도가 다시 약 85℃ 이상이 되면 보일러가 과열될 수 있는 소지가 있어, 제어기는 시간 t4에서 보일러의 작동을 정지시키게 된다. 마찬가지로, 시간이 경과하여 난방 공급수의 온도가 일정 온도 이하로 내려가면, 시간 t5에서 보일러는 다시 운전을 시작하고, 온도가 약 85℃ 이상이 되면 시간 t6에서 보일러의 운전을 정지시킨다.
이와 같이, 종래의 개별난방 제어 시스템에서는 일부의 방에서 난방을 중단한 경우, 난방수 순환 유량은 줄어든 반면에 보일러의 제어열량은 변동이 없으므로, 짧은 시간 동안에 보일러의 운전/정지를 반복하게 되어 보일러의 원활한 난방을 수행할 수 없게 되고, 보일러의 내구성도 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 전체 방에 대한 난방 가동 중에 일부 방의 난방밸브(3)가 잠긴 경우, 나머지 방의 난방밸브(3)를 통과하는 난방수의 속도는 더 빨라지게 된다. 속도가 빨라지는 만큼 그 부분에서의 압력은 낮아지므로, 압력 저하에 따른 캐비테이션 현상에 의해 난방수에서 기포가 발생하면서 소음을 발생시키는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따라 보일러의 제어열량을 변화시킴으로서, 보일러의 원활한 난방을 가능하게 하는 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따른 보일러의 제어방법 및 이를 이용한 개별난방 제어 시스템을 제공하고자 함에 목적이 있다.
또한, 난방 부하의 변동에 따라 보일러의 순환펌프의 출력 단수를 조정함으로써, 난방배관 내부의 소음 발생을 방지할 수 있는 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따른 보일러의 제어방법 및 이를 이용한 개별난방 제어 시스템을 제공하고자 함에 목적이 있다.
본 발명의 보일러 제어기의 제어에 따라 열교환기를 통과한 난방수를 각각의 방으로 구분된 난방배관을 통해 순환시켜 각방별 개별 난방을 행하는 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따른 보일러의 제어방법은, 각방의 난방배관을 통과한 후 환수되는 난방 환수의 온도와, 보일러의 열교환기를 통과한 난방 공급수의 온도차를 측정하는 단계; 상기 측정된 온도차와, 제어기의 현재 보일러 제어열량으로부터 보일러 내에서 순환하고 있는 난방수 순환 유량을 제어기가 계산하는 단계; 상기 제어기는 상기 계산된 난방수 순환 유량이 감소하면 보일러의 제어열량을 감소시키고, 난방수 순환 유량이 증가하면 보일러의 제어열량을 증가시키도록 제어하 는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보일러는 다단 출력을 갖는 순환펌프를 포함하고, 상기 제어기는 상기 계산된 난방수 순환 유량이 감소하면 상기 순환펌프의 출력 단수를 감소시키고, 난방수 순환 유량이 증가하면 순환펌프의 출력 단수를 증가시키도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는 상기 보일러의 제어열량 및 순환펌프의 출력 단수를 계단식으로 증감시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 개별난방 제어 시스템은 난방배관을 통과한 후 환수되는 난방수의 온도를 측정하는 환수 온도센서와, 버너의 연소열을 난방수로 전달하는 열교환기와, 환수되는 난방수를 열교환기로 공급하는 순환펌프와, 열교환기를 통과한 난방수의 온도를 측정하는 공급수 온도센서와, 일련의 연소과정 및 보일러의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 보일러; 방으로 구분된 특정한 구역 등으로 배관되는 각각의 난방배관; 상기 난방배관으로 공급되는 난방수의 유량을 조절하는 각각의 난방밸브; 상기 난방밸브의 개폐를 조절하여 난방수의 공급유무 및 온도를 제어하는 난방밸브 제어기를 포함하고, 상기 보일러의 제어기는 상기 공급수 온도센서와 환수 온도센서에 의해 난방 공급수와 난방 환수의 온도차를 측정하고, 상기 측정된 온도차와 제어기의 현재 제어열량으로부터 보일러 내에서 순환하고 있는 난방수 순환 유량을 계산하여, 상기 계산된 난방수 순환 유량이 감소하면 보일러의 제어열량을 감소시키고, 난방수 순환 유량이 증가하면 보일러의 제어열량을 증가시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 순환펌프는 다단 출력을 갖고, 상기 제어기는 상기 계산된 난방수 순환 유량이 감소하면 순환펌프의 출력 단수를 감소시키고, 난방수 순환 유량이 증가하면 순환펌프의 출력 단수를 증가시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는 상기 보일러의 제어열량 및 순환펌프의 출력 단수를 계단식으로 증감시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 개별난방 제어 시스템.
본 발명에 따르면, 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하의 변동에 따라 보일러의 제어열량을 변화시킴으로서, 난방 공급수의 온도를 비교적 일정하게 유지시켜 원활한 난방을 가능하게 하는 장점이 있다.
또한, 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하의 변동에 따라, 보일러의 순환펌프의 출력 단수를 조정함으로써 난방배관 내부의 소음 발생을 방지할 수 있으며, 소비전력이 감소되는 장점이 있다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
도 3은 본 발명에 따른 개별난방 제어 시스템(101)의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
상기 개별난방 제어 시스템(101)은, 보일러(100)와, 방으로 구분된 특정한 실내바닥 등으로 배관되는 각각의 난방배관(2)과, 상기 난방배관(2)으로 공급되는 난방수의 유량을 조절하는 각각의 난방밸브(3)와, 상기 난방밸브의 개폐를 조절하여 난방수의 공급유무 및 온도를 제어하는 난방밸브 제어기(4)와, 사용자가 실내 온도를 조절할 수 있도록 각방에 설치된 실내온도 조절기(5)를 포함한다.
상기 보일러(100)는 각각의 난방배관(2)을 통과하여 보일러 내로 들어오는 난방수의 온도를 측정하는 환수 온도센서(10)와, 난방수의 일부를 저장하는 팽창탱크(20)와, 공기와 가스의 혼합기를 연소시켜 연소열을 발생시키는 버너(40)와, 상기 버너(40)의 연소열을 난방수로 전달하는 열교환기(50)와, 난방수를 상기 열교환기(50)로 공급하는 순환펌프(30)와, 열교환기를 통과한 난방수의 온도를 측정하는 공급수 온도센서(60)와, 열교환기(50)에서 가열된 난방수에 의해 급수를 가열하는 온수열교환기(70)와, 보일러의 난방라인 및 온수라인을 선택적으로 개폐하는 삼방밸브(80)와, 일련의 연소과정 및 보일러의 작동을 제어하는 제어기(90)를 포함한다.
또한, 본 발명에서 순환펌프(30)는 예를 들어, 3단으로 출력을 변화시킬 수 있는 다단펌프로 구성된다. 여기서, 3단은 가장 높은 출력을 나타내고, 1단은 가장 낮은 출력을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 개별난방 제어 시스템에서, 난방수 순환 유량의 변동에 따른 난방 공급수와 난방 환수의 온도 변화, 보일러의 제어열량 변화 및 순환펌 프(30)의 출력 단수의 변화를 나타내는 그래프이다.
본 발명의 개별난방 제어 시스템에서, 보일러(100)의 제어기(90)는 난방수 순환 유량의 변화를 일정한 시간 간격마다 계산하고 있다.
난방수 순환 유량은 이하의 식으로부터 구할 수 있다.
Q = m * C * △t 식(1)
m = Q/(C*△t) 식(2)
여기서, Q는 단위시간당 보일러의 제어열량이고, m은 난방수 순환 유량, C는 물의 비열, △t는 난방 공급수와 난방 환수의 온도차이다.
단위시간당 보일러의 제어열량은 제어기가 버너의 화력을 조절하여 현재 얻고자 하는 열용량으로서 제어기가 알고 있는 값이며, 난방 공급수와 난방 환수의 온도차는 공급수 온도센서(60)와 환수 온도센서(10)의 측정값으로부터 얻어진다. 따라서, 난방수 순환 유량이 상기 식(2)로부터 계산된다.
시간 t1에서 각방의 실내온도 조절기(5) 중 일부에서 난방을 중단한다는 명령이 입력된 경우, 난방밸브 제어기(4)는 해당하는 방의 난방밸브(3)를 잠그게 된다. 그에 따라, 전체 난방수 순환 유량이 Q1에서 Q2(예를 들어, 6L < Q2 ≤ 10L)로 감소된 경우, 보일러의 제어열량은 일정한 반면에 난방수 순환 유량은 감소되므로, 난방 공급수 온도가 상승하기 시작한다.
제어기(90)는 난방수 순환 유량이 줄어든 후 일정한 시간 경과 후인 t2에서 이를 확인하고, 바로 보일러의 제어열량을 난방수 순환 유량에 맞게 2단으로 감소시킨다. 여기서, 2단은 보일러의 제어기에 의해 설정된 소정의 감소된 제어열량을 말한다.
보일러의 제어열량을 감소시키는 것과 동시에, 제어기(90)는 순환펌프의 출력 단수를 3단에서 2단으로 낮춘다. 순환펌프의 출력 단수가 낮아짐에 따라, 단위시간당 보일러의 배관을 통과하는 난방수 순환 유량도 그에 따라 감소된다. 난방수 순환 유량이 감소되지만, 보일러의 제어열량은 난방수 순환 유량이 줄어든 것에 비해 더 큰 폭으로 감소되므로, 난방 공급수 온도는 내려간다.
시간 t3에서 일부 방에서 추가로 난방이 중단되어, 전체 난방수 순환 유량이 Q3에서 Q4(예를 들어, Q4 ≤ 6L)로 감소된 경우, 아직 보일러의 제어열량은 일정한 반면에 난방수 순환 유량은 감소되므로, 난방 공급수 온도가 다시 상승하기 시작한다.
제어기(90)는 난방수 순환 유량이 추가로 줄어든 후, 일정한 시간 경과 후인 t4에서 이를 확인하고, 바로 보일러의 제어열량을 난방수 순환 유량에 맞게 1단으로 감소시킴과 동시에, 순환펌프의 출력을 2단에서 1단으로 줄인다. 순환펌프의 출력 단수가 낮아짐에 따라, 난방수 순환 유량도 그에 따라 감소된다. 난방수 순환 유량이 감소되지만, 보일러의 제어열량은 난방수 순환 유량이 줄어든 것에 비해 더 큰 폭으로 감소되므로, 난방 공급수 온도는 내려간다.
시간 t5에서 난방이 중단된 모든 방에서 다시 난방을 개시함에 따라, 전체 난방수 순환 유량이 Q5에서 Q6(예를 들어, Q6 > 10L)로 증가되면, 아직 보일러의 제어열량은 전과 동일한 반면에 난방수 순환 유량은 상당히 증가되므로, 난방 공급수 온도는 급격히 하강하기 시작한다.
제어기는 난방수 순환 유량이 다시 증가된 후, 일정한 시간 경과 후인 t6에서 이를 확인하고, 바로 보일러의 제어열량을 난방수 순환 유량에 맞게 증가시킴과 동시에, 순환펌프의 출력을 1단에서 3단으로 증가시킨다. 순환펌프의 출력 단수가 증가됨에 따라, 난방수 순환 유량도 그에 따라 증가된다.
난방수 순환 유량이 증가되지만, 보일러의 제어열량은 난방수 순환 유량이 증가된 것에 비해 더 큰 폭으로 증가되므로, 난방 공급수 온도는 다시 상승하기 시작한다.
이와 같이, 본 발명의 개별난방 제어 시스템(101)에서는 제어기(90)가 전체 난방수 순환 유량을 일정한 시간 간격으로 계산하고 있으므로, 난방수 순환 유량의 증감에 따라 보일러의 제어열량을 이에 맞게 조절한다. 따라서, 난방 공급수 온도가 급격하게 상승하는 현상이 발생하지 않고, 일정한 범위 내에서 유지된다. 따라서, 종래의 개별난방 제어 시스템에서와 같이, 난방수 순환 유량의 변동에 따라 보일러의 운전/정지가 반복되는 현상은 발생하지 않는다. 따라서, 보일러의 원활한 운전이 가능하게 되고, 보일러의 내구성을 저하시키는 원인도 발생하지 않게 된다.
또한, 제어기(90)는 보일러의 제어열량을 변화시킴과 동시에, 순환펌프(30)의 출력 단수를 난방수 순환 유량의 증감에 따라 조절한다. 즉, 난방수 순환 유량이 감소되면 순환펌프(30)의 출력 단수를 줄이고, 난방수 순환 유량이 증가되면 순환펌프(30)의 출력 단수를 증가시킨다. 따라서, 난방배관(2)에서의 압력차는 그만큼 줄어들게 되고, 배관 내부의 압력차에 의해 발생되는 캐비테이션 현상이 발생되지 않아 배관 내부의 소음 발생이 방지된다. 또한, 순환펌프의 출력 단수를 낮게 제어하므로, 소비전력이 감소되는 효과도 얻을 수 있다.
도 5는 본 발명의 개별난방 제어 시스템에서 난방수 순환 유량의 변동에 따라 보일러(100)의 제어열량 및 순환펌프(30)의 출력 단수를 제어하는 예시적인 방법을 설명하는 흐름도이다.
먼저, 제어기(90)는 보일러가 연소 중인지를 판단한다(S10).
보일러가 연소 중인 경우, 제어기(90)는 얻고자 하는 열용량에 맞는 제어열량으로 버너의 화력을 제어한다(S20). 또한, 제어기는 순환펌프의 출력을 3단으로 제어한다(S30).
다음에, 제어기는 제어열량의 변화가 3초 이상 ± 1% 이내인지를 판단한다(S40). 제어열량의 변화가 3초 이상 ± 1% 이내가 아닌 경우, 단계 S20으로 돌아간다.
제어열량의 변화가 3초 이상 ± 1% 이내인 경우, 제어기는 난방 공급수 및 난방 환수의 온도 변화가 6초 이상 ± 0.5% 이내인지를 판단한다(S50). 난방 공급수 및 난방 환수의 온도 변화가 6초 이상 ± 0.5% 이내가 아닌 경우, 단계 S20으로 돌아간다.
난방 공급수 및 난방 환수의 온도 변화가 6초 이상 ± 0.5% 이내인 경우, 보일러의 현재의 제어열량과, 난방 공급수 및 난방 환수의 온도차로부터 난방수 순환 유량을 계산한다(S60).
다음에, 단계 S60에서 계산된 난방수 순환 유량이 10L 이하인지를 판단한 다(S70). 난방수 순환 유량이 10L를 초과하는 경우 순환펌프의 출력를 3단으로 제어하고, 단계 S20으로 돌아간다(S71).
난방수 순환 유량이 10L 이내인 경우, 다시 6L 이내인지를 판단한다(S80). 난방수 순환 유량이 6L를 초과하면서 10L이내인 경우, 순환펌프 및 제어열량을 2단으로 제어하고, 단계 S40으로 돌아간다(S81).
난방수 순환 유량이 6L 이내인 경우에는, 순환펌프 및 제어열량을 1단으로 제어하고, 단계 S40으로 돌아간다(S90).
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
도 1은 종래기술의 개별난방 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면.
도 2는 종래기술의 개별난방 제어 시스템에서, 난방 부하(난방수 순환 유량)의 변동에 따른 난방 공급수와 난방 환수의 온도 변화와 보일러의 제어열량 변화를 나타내는 그래프.
도 3은 본 발명에 따른 개별난방 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 개별난방 제어 시스템에서, 난방수 순환 유량의 변동에 따른 난방 공급수와 난방 환수의 온도 변화, 보일러의 제어열량 변화 및 순환펌프의 출력 단수 변화를 나타내는 그래프.
도 5는 본 발명의 개별난방 제어 시스템에서 난방수 순환 유량의 변동에 따라 보일러의 제어열량 및 순환펌프의 출력 단수를 제어하는 예시적인 방법을 설명하는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2 : 난방배관 3 : 난방밸브
4 : 난방밸브 제어기 5 : 실내온도 조절기
10 : 환수 온도센서 20 : 팽창탱크
30 : 순환펌프 40 : 버너
50 : 열교환기 60 : 공급수 온도센서
70 : 온수열교환기 80 : 삼방밸브
90 : 제어기 101 : 개별난방 제어 시스템

Claims (6)

  1. 보일러 제어기(90)의 제어에 따라 열교환기(50)를 통과한 난방수를 각각의 방으로 구분된 난방배관(2)을 통해 순환시켜 각방별 개별 난방을 행하는 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따른 보일러의 제어방법에 있어서,
    각방의 난방배관(2)을 통과한 후 환수되는 난방 환수의 온도와, 보일러의 열교환기(50)를 통과한 난방 공급수의 온도차를 측정하는 단계;
    상기 측정된 온도차와, 제어기(90)의 현재 보일러 제어열량으로부터 보일러 내에서 순환하고 있는 난방수 순환 유량을 제어기(90)가 계산하는 단계;
    상기 제어기(90)는 상기 계산된 난방수 순환 유량이 감소하면 보일러의 제어열량을 감소시키고, 난방수 순환 유량이 증가하면 보일러의 제어열량을 증가시키도록 제어하는 단계를 포함하되, 다단 출력을 갖는 순환펌프(30)를 구비하여, 상기 계산된 난방수 순환 유량이 감소하면 상기 순환펌프(30)의 출력 단수를 감소시키고, 난방수 순환 유량이 증가하면 순환펌프(30)의 출력 단수를 증가시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따른 보일러의 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어기(90)는 상기 보일러의 제어열량 및 순환펌프(30)의 출력 단수를 계단식으로 증감시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 개별난방 제어 시스템에서 난방 부하 변동에 따른 보일러의 제어방법.
  4. 난방배관(2)을 통과한 후 환수되는 난방수의 온도를 측정하는 환수 온도센서(10)와, 버너(40)의 연소열을 난방수로 전달하는 열교환기(50)와, 환수되는 난방수를 열교환기(50)로 공급하는 순환펌프(30)와, 열교환기(50)를 통과한 난방수의 온도를 측정하는 공급수 온도센서(60)와, 일련의 연소과정 및 보일러의 작동을 제어하는 제어기(90)를 포함하는 보일러;
    방으로 구분된 특정한 구역 등으로 배관되는 각각의 난방배관(2);
    상기 난방배관(2)으로 공급되는 난방수의 유량을 조절하는 각각의 난방밸브(3);
    상기 난방밸브(3)의 개폐를 조절하여 난방수의 공급유무 및 온도를 제어하는 난방밸브 제어기(4)를 포함하고,
    상기 보일러의 제어기(90)는 상기 공급수 온도센서(60)와 환수 온도센서(10)에 의해 난방 공급수와 난방 환수의 온도차를 측정하고, 상기 측정된 온도차와 제어기(90)의 현재 제어열량으로부터 보일러 내에서 순환하고 있는 난방수 순환 유량을 계산하여, 상기 계산된 난방수 순환 유량이 감소하면 보일러의 제어열량을 감소시키고, 난방수 순환 유량이 증가하면 보일러의 제어열량을 증가시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 개별난방 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 순환펌프(30)는 다단 출력을 갖고, 상기 제어기(90)는 상기 계산된 난방수 순환 유량이 감소하면 순환펌프(30)의 출력 단수를 감소시키고, 난방수 순환 유량이 증가하면 순환펌프(30)의 출력 단수를 증가시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 개별난방 제어 시스템.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제어기(90)는 상기 보일러의 제어열량 및 순환펌프(30)의 출력 단수를 계단식으로 증감시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 개별난방 제어 시스템.
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