KR20120034962A

KR20120034962A - 자동차 인사이드핸들 조립장치

Info

Publication number: KR20120034962A
Application number: KR1020100096379A
Authority: KR
Inventors: 한윤종; 이천희
Original assignee: 제이씨에이몬트롤 주식회사; 이천희
Priority date: 2010-10-04
Filing date: 2010-10-04
Publication date: 2012-04-13
Also published as: KR101241327B1

Abstract

본 발명은 하부에 회전모터(미도시)에 의해 구동되는 원형의 회전판(E)와, 상기 회전판(E)에 고정되는 다수개의 지그(F)와, 상기 회전판(E)의 일측에 설치된 버프공급장치(G)에 연결된 버프고정장치(H)와, 상기 버프공급장치(G)와 일정간격 이격되고 회전판(E)의 후면에 설치된 스프링공급장치(A)에 연결된 스프링고정장치(D)와, 상기 스프링공급장치(A)와 일정간격 이격되고 회전판(E)의 일측에 설치된 핀공급장치(B)에 연결된 핀고정장치(C)로 구성된 자동차 인사이드핸들 조립장치.

Description

자동차 인사이드핸들 조립장치{device for car inside handle}

본 발명은 자동차 내부의 자동차 인사이드핸들 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 도어 안쪽에는 탑승자의 안전을 위하여 우레탄고무로 된 손잡이(Grip)를 장착하고 있는 바, 상기 손잡이를 제조하기 위한 종래 기술은 사출성형에 의해 손잡이커버를 제조한 다음, 금속의 손잡이를 제조한 후에, 상기 손잡이커버에 손잡이를 결합시키되 수동으로 스프링과 핀을 결합후 금속이나 실린더로 충격을 가하여 조립을 해결하는 방식이었다.

상기와 같은 수작업은 인건비가 많이 들고 제조시간이 장기화 되고, 균일한 품질을 유지할수 없는 문제점이 있어 왔다.

국내등록특허공보 등록번호 제10-0180838호에는 모우터의 동력을 전달받는 풀리가 축설된 일단은 지지대에 지지되며, 타단은 축수부에 지지되는 한 쌍의 회전축과, 상기 회전축상에 축설되어 금형받침대 저부의 고정레일을 받쳐주면서 상기 금형받침대와 상, 하부 금형을 상, 하로 진동시키는 캠과, 상기 지지대 상부에 착설되어 상기 상,하부 금형을 압착시키기 위한 높낮이 조절판이 피스톤 선단에 조립된 유압실린더 및 상기 높낮이 조절판에 보울트로 조립되며, 스프링의 탄력으로 상부금형을 탄력적으로 압압하는 압착판으로 구성된 인사이드 그립 핸들 제조장치가 공개되어 있고,

동 공보 등록번호 제10-0558992호에는 핸들(H) 및 록킹 레버(L)가 설치되어 있는 핸들 어셈블리(52)에 형성됨과 아울러 도어 인너 판넬(50)과 도어 트림(T)과의 사이 간격을 차폐할 수 있도록 구성되고 인너 판넬(50)에 나사(1)로 고정되도록 가운데 부분에 나사공(2)이 형성되며 종단에 걸림턱(3)이 형성된 직립부(4)와, 도어 트림(T)의 장착공(53) 외주변에 형성됨과 아울러 여러 부분에 형성된 가이드(5)와, 상기한 걸림턱(3)과 끼움 결합되도록 끼움부(6)가 형성됨과 아울러 상기한 가이드(5)에 끼워지도록 형성되고 종단에 쐐기형의 걸림부(7)가 형성되고 링형태로 제작되어 도어 트림(T)의 장착공(53) 외주변에 결합되는 핸들 하우징이 기재되어 있으며,

국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0186391호에는 도어 글래스(30)를 승강안내하는 도어 레귤레이터(31)와, 상기 도어 레귤레이터(31)를 움직이기 위한 동력을 발생시키는 원도우 레귤레이터 모터(32)와, 바디패널(33)에 설치되어 있는 도어 스트라이커(34)와 결합되거나 분리되면서 도어를 잠금상태로 유지하거나 해제하는 도어래치(35)와, 도어 인사이드핸들(36)로부터 발생되는 작동력을 상기 도어래치(35)에 전달하는 로드(37) 및 도어를 잠금상태로 하는 도어 록 레버(38)로 구성된 자동차의 도어 레귤레이터 장치에 있어서, 상기 도어 레귤레이터(31), 원도우 레귤레이터 모터(32), 도어래치(35), 로드(37), 도어 록 레버(38) 및 도어 인사이드핸들(36)이 장착되는 장착면(41)을 모듈플레이트(40)에 형성하고, 이 모듈플레이트(40)에 도어 인사이드패널(50)에 장착되는 복수개의 볼트구멍(42a)(42b)(42c)을 형성하는 한편, 이 모듈플레이트(40)의 테두리부분에 보강리브(43)를 형성하여 구성된 자동차의 도어 레귤레이터가 기술되어 있고,

국내공개실용신안공보 공개번호 제20-1999-0021318호에는 상부와 하부에 조립공간(12,14)이 형성된 하우징(10)과, 상기 조립공간(12,14)들을 관통하는 회전중심축(16)에 의해 회동가능한 것으로 상기 상부 조립공간(12)에 설치되는 록킹버튼(20)과, 상기 하부 조립공간(14)에 설치되는 노브(30)로 구성되며, 상기 록킹버튼(20)의 내측에는 록킹로드(40)의 단부가 끼워지는 지지공(24)를 갖는 지지편(22)이 형성되고, 상기 노브(30)의 내측에는 열림로드(42)의 단부가 끼워지는 고정공(34)을 갖는 고정편(32)이 형성되는 것을 포함하는 자동차용 도어의 인사이드핸들 조립체에 있어서, 상기 록킹버튼(20)에 형성된 지지공(24)과 노브(30)에 형성된 고정공(34)의 일측면 테두리에 탄성편(26,36)을 형성하여 상기 록킹로드(40)와 열림로드(42)의 단부를 밀착하도록 한 자동차용 도어의 인사이드핸들 조립체가 공개되어 있음을 알 수 있다.

종래의 기술은 제조된 자동차 도아핸들과 핸들커버를 조립시 수동으로 조립하여 인건비가 많이들고 제조시간이 장기화 되며, 균일한 품질을 유지할수 없는 문제점이 본 발명이 해결하고자 하는 과제인 것이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서,

핸들과 핸들커버를 수동방식으로 조립한 지그에 버프(도어고정 와이어고정구), 스프링, 핀을 자동으로 공급및 조립시키는 방식을 채택한,

핸들과 핸들커버가 내장되는 다수개의 지그가 원판의 상부에 설치된 지그회전장치와, 지그회전장치의 주변에 설치된 핸들및 핸들커버주입장치와, 스프링주입장치, 고정 핀 주입장치로 구성된 자동차 인사이드 핸들 조립장치를 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 과제해결 수단인 것이다.

본 발명은 회전되는 지그회전장치의 지그에 핸들, 핸들커버, 스프링, 고정용 핀을 순차적으로 조립함으로서, 작업공정을 단기화 시키고, 인건비를 절약시키는 경제적인 효과와, 작업시 불량률을 낮추는 자동차 도아를 조립하는 경제적인 효과가 있는 것이다.

도1은 본 발명의 자동차 인사이드 핸들 조립장치 평면 전체도
도2는 본 발명의 자동차 인사이드 핸들 조립장치 정단면 상세도
도3은 본 발명의 지그에 핸들과 핸들커버가 조립되는 상태도
도4는 본 발명의 버프공급장치 상세도
도5는 본 발명의 버프고정장치 상세도
도6 및 도7은 본 발명의 버프고정장치 작동상태도
도8은 본 발명의 지그에 내장된 핸들, 핸들커버에 고정된 버프 상세도
도9는 본 발명의 스프링공급장치 및 스프링고정장치 상세도
도10은 본 발명의 스프링공급장치 상세도
도11은 본 발명의 스프링고정장치 상세도
도12 및 도13은 본 발명의 스프링고정장치 작동 상태도
도14는 지그에 내장된 핸들, 핸들커버에 고정된 스프링 상세도
도15는 본 발명의 핀공급장치 및 핀고정장치 상세도
도16은 본 발명의 핀공급장치 상세도
도17은 본 발명의 핀고정장치 작동상태도
도18은 본 발명의 지그에 내장된 핸들, 핸들커버에 고정된 스프링에 내삽된 핀 상세도

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 하부에 회전모터(미도시)에 의해 구동되는 원형의 회전판(E)와, 상기 회전판(E)에 고정되는 다수개의 지그(F)와, 상기 회전판(E)의 일측에 설치된 버프공급장치(G)에 연결된 버프고정장치(H)와, 상기 버프공급장치(G)와 일정간격 이격되고 회전판(E)의 후면에 설치된 스프링공급장치(A)에 연결된 스프링고정장치(D)와, 상기 스프링공급장치(A)와 일정간격 이격되고 회전판(E)의 일측에 설치된 핀공급장치(B)에 연결된 핀고정장치(C)로 구성된 자동차 인사이드 핸들 조립장치에 관한 것이다.

본 발명은 하부에 회전모터가 설치된 회전판(E)의 상부에 다수개의 지그(F)를 설치하고, 회전판(E)의 외부에 버프고정장치, 스프링고정장치, 핀고정장치를 설치하여 지그(F)에 핸들과 핸들커버는 수동으로 공급하고, 회전판의 회전시 각각의 장치에 정지하여 버프, 스프링, 핀을 자동으로 조립하는 장치인 것이다.

본 발명의 버프고정장치는 후면에 버프정렬장치에서 버프를 집어서 회전판의 지그에 삽입시키도록 집게를 탈부착시키는 버프상하이동모터 및 버프좌우이동모터가 설치되어 있으며,

본 발명의 스프링공급장치(A) 및 핀공급장치(B)는 하부에 진동기를 설치하여 진동에 의해 스프링과 핀이 이동되며, 이동되는 이동가이드에 정렬기를 설치하여 정렬한 다음,

스프링고정장치(D)는 x,y, z 축으로 구동되는 3개의 모터 즉, 스프링전후진이동모터, 스프링상하이동모터, 스프링좌우이동모터에 의해 회전판(E)의 지그(F)에 스프링을 자동으로 삽입고정시키되,

작동순서는 먼저 스프링상하이동모터, 스프링전후진이동모터, 스프링좌우이동모터, 스프링상하이동모터 순서로 작동시켜 스프링을 지그에 삽입고정시키도록 하였으며,

핀의 조립은 자동으로 핀고정장치(C)에 의해 2단 전진시켜 핀을 조립시키는 자동차 인사이드 핸들 조립장치인 것이다.

이하 본 발명을 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 자동차 인사이드 핸들 조립장치 평면 전체도, 도2는 본 발명의 자동차 인사이드 핸들 조립장치 정단면 상세도, 도3은 본 발명의 지그에 핸들과 핸들커버가 조립되는 상태도, 도4는 본 발명의 버프공급장치 상세도, 도5는 본 발명의 버프고정장치 상세도, 도6 및 도7은 본 발명의 버프고정장치 작동상태도, 도8은 본 발명의 지그에 내장된 핸들, 핸들커버에 고정된 버프 상세도, 도9는 본 발명의 스프링공급장치및 스프링고정장치 상세도, 도10은 본 발명의 스프링공급장치 상세도, 도11은 본 발명의 스프링고정장치 상세도, 도12 및 도13은 본 발명의 스프링고정장치 작동 상태도, 도14는 지그에 내장된 핸들, 핸들커버에 고정된 스프링 상세도, 도15는 본 발명의 핀공급장치 및 핀고정장치 상세도, 도16은 본 발명의 핀공급장치 상세도, 도17은 본 발명의 핀고정장치 작동상태도, 도18은 본 발명의 지그에 내장된 핸들, 핸들커버에 고정된 스프링에 내삽된 핀 상세도를 도시한 것이며,

스프링(10), 핀(20), 버프(30), 스프링공급기(100), 스프링공급수집구(101), 스프링이동경사로(102), 스프링이동가이드(103), 스프링정렬기(104), 진동기(110,310,710), 핀공급기(300), 핀공급수집구(301), 핀이동경사로(302), 핀이동가이드(303), 핀고정실린더이동모터(510), 핀고정실린더(512), 핀이동막대고정부(513), 핀이동막대(514), 핀공급가이드(515), 핀공급가이드이동안치부(520), 핀공급가이드이동안치슬라이드부(521),공급가이드이동격판(525), 핀공급가이드이동모터(530). 핀공급가이드이동실린더(531), 지그몸체(610), 핸들(620), 핸들커버(630), 버프공급기(700), 버프수집구(701), 버프이동경사로(702), 버프이동가이드(703), 버프정렬기(704), 버프좌우이동모터(820), 버프좌우이동실린더(821), 버프고정장치몸체(810), 버프상하이동모터(830), 버프상하이동실린더(831),버프상하이동고정부(832), 버프삽입몸체이동가이드(835), 버프삽입구동모터(840), 버프삽입구동실린더(841), 버프삽입몸체(850), 버프좌우이동장치안내가이드(865)를 따라 이동되는 버프고정장치좌우이동몸체(860)와, 버프삽입바몸체(870), 버프삽입돌기(871), 버프삽입몸체공기분사몸체(870), 공기분사노즐(871), 버프삽입안내부(872), 공기주입관(880), 스프링전후진이동모터(910), 스프링전후진이동실린더(911), 스프링전후진이동실린더연결부(912), 스프링전후진안내가이드(915), 스프링전후진이동슬라이드(916), 스프링좌우이동모터(920), 스프링좌우이동실린더(921), 스프링상하이동모터(930), 스프링상하이동실린더(931), 스프링상하이동몸체커버(932), 스프링상하이동안내가이드(933), 스프링상하이동몸체(950), 스프링상하이동몸체슬라이드(953), 스프링좌우이동실린더연결부(960), 스프링좌우이동고정바(961), 스프링좌우이동판(965), 스프링좌우이동판슬라이드(966), 스프링좌우이동안내가이드(967), 스프링고정집게(970), 스프링고정장치판(990), 스프링공급장치(A), 핀공급장치(B), 핀고정장치(C), 스프링고정장치(D), 회전판(E), 지그(F), 버프공급장치(G), 버프고정장치(H)를 나타낸 것임을 알 수 있다.

구조를 살펴보면 본 발명의 자동차 인사이드 핸들 조립장치는 도1내지 도17에 도시된 바와 같이, 하부에 회전모터(미도시)에 의해 구동되는 원형의 회전판(E)와, 상기 회전판(E)에 고정되는 다수개의 지그(F)와, 상기 회전판(E)의 일측에 설치된 버프공급장치(G)에 연결된 버프고정장치(H)와, 상기 버프공급장치(G)와 일정간격 이격되고 회전판(E)의 후면에 설치된 스프링공급장치(A)에 연결된 스프링고정장치(D)와, 상기 스프링공급장치(A)와 일정간격 이격되고 회전판(E)의 일측에 설치된 핀공급장치(B)에 연결된 핀고정장치(C)로 구성되며,

상기 버프공급장치(G)는 도1, 도2 및 도4에 도시된 바와 같이,

다수개의 버프(30)을 공급하는 원통형 형상의 버프공급기(700)와, 상기 버프공급기(700)의 하부에 설치되어 버프공급기(700)에 진동을 주어 버프(30)를 이동시키는 진동기(710)와, 상기 버프공급기(700)의 테두리에 버프공급기(700)와 연결되어 나선형으로 설치된 버프이동경사로(702)와, 상기 버프이동경사로(702)의 끝단부에 설치된 버프이동가이드(703)와, 상기 버프이동가이드(703)의 중간일측에 설치된 버프정렬기(704)로 구성되며,

상기 버프고정장치(H)는 도1, 도2, 도5 내지 도7에 도시된 바와 같이,

버프고정장치몸체(810)과, 버프고정장치몸체(810)의 일측면 외부에 설치된 버프좌우이동모터(820)와, 상기 버프좌우이동모터(820)과 연결되어 버프고정장치몸체(810)내에서 좌우로 이동되는 버프좌우이동실린더(821)와, 상기 버프좌우이동실린더(820)의 끝단부에 설치되어 버프고정장치몸체(810)내에서 상하 두 개 설치된 버프좌우이동장치안내가이드(865)를 따라 이동되는 버프고정장치좌우이동몸체(860)와, 상기 버프고정장치좌우이동몸체(860)의 상측 외부에 설치된 버프상하이동모터(830)와, 상기 버프상하이동모터(830)의 하부에 연결 설치된 버프상하이동실린더(831)와, 상기 버픗항하이동실린더(831)의 하부에 설치된 "┌ " 형상의 버프상하이동고정부(832)와,

상기 버프상하이동고정부(832)의 하부에 설치된 버프삽입몸체이동가이드(835)와,

상기 버프상하이동고정부(832)의 일측면 외부에 설치된 버프삽입구동모터(840)와, 상기 버프삽입구동모터(840)과 연결된 버프삽입구동실린더(841)와, 상기 버프삽입구동실린더(841)의 끝단부에 연결되며 상기 버프삽입몸체이동가이드(835)를 따라 이동되며 버프삽입몸체스프링(851)과 버프삽입바몸체(870)의 상부가 버프삽입몸체안내가이드(852)에 설치되도록 내장된 버프삽입몸체(850)와, 상기 버프삽입바몸체(870)의 하부 일측에 연결 설치된 공기주입관(860)과, 상기 버프삽입바몸체(870)의 하부 일측에 설치된 버프삽입돌기(871)과, 상기 버프삽입돌기(871)의 전면에 설치된 버프삽입안내부(872)로 구성되어 있음을 알 수 있다.

상기 스프링공급장치(A)는 도1, 도9 및 도10에 도시된 바와 같이, 다수개의 스프링(10)을 공급하는 원통형 형상의 스프링공급기(100)와, 상기 스프링공급기(100)의 하부에 설치되어 스프링공급기(100)에 진동을 주어 스프링을 이동시키는 진동기(110)와, 상기 스프링공급기(100)의 테두리에 스프링공급기(100)와 연결되어 나선형으로 설치된 스프링이동경사로(102)와, 상기 스프링이동경사로(102)의 끝단부에 설치된 스프링이동가이드(103)와, 상기 스프링이동가이드(103)의 중간일측에 설치된 스프링정렬기(104)로 구성되며,

상기 스프링고정장치(D)는 도1, 도2, 도9, 도11내지 도13에 도시된 바와 같이, x,y,z 3방향에 각각의 구동모터가 설치된 형태로,

하부에 지지대가 구비된 스프링고정장치판(990)과, 상기 스프링고정장치판(990)의 상부 일측 외부에 설치된 스프링좌우이동모터(920)와,

상기 스프링고정장치판(990)의 상부에 설치된 스프링좌우이동안내가이드(967)와, 상기 스프링좌우이동안내가이드(967)와, 상기 스프링좌우이동안내가이드(967)의 상부에 위치되어 좌우로 이동되는 스프링좌우이동판슬라이드(966)과, 상기 스프링좌우이동판슬라이드(966)의 상부에 설치된 스프링좌우이동판(965)와, 상기 스프링좌우이동판(965)의 상부에 위치한 스프링좌우이동고정바(961)와,

상기 스프링좌우이동모터(920)에 연결되어 좌우로 이동되는 스프링좌우이동실린더(921)와, 스프링좌우이동실린더(921)의 끝단부에 연결되며 스프링좌우이동고정바(961)의 전면에 설치된 스프링좌우이동실린더연결부(960)와,

상기 스프링좌우이동판(965)의 측면에 설치된 "ㄱ"자 형상의 스프링전후진안내가이드(915)와, 상기 스프링전후진안내가이드(915)의 후면 외부에 설치된 스프링전후진이동모터(910)와, 상기 스프링전후진이동모터(910)의 전면에 설치된 스프링전후진이동실린더(911)와, 상기 스프링전후진이동실린더(911)의 전면 끝단부에 설치된 스프링전후진이동실린더연결부(912)와, 상기 스프링전후진이동실린더연결부(912)와 연결되어 스프링전후진안내가이드(915)에 안내되는 스프링전후진이동슬라이드(916)로 구성되며,

상기 스프링전후진이동슬라이드(916)의 일측면에 설치된 스프링상하이동몸체커버(932)와, 상기 스프링상하이동몸체커버(932)의 후면 외측에 설치된 스프링상하이동모터(930)와, 상기 스프링상하이동모터(930)의 하부에 설치되며 스프링상하이동몸체커버(932)의 내측에 설치된 스프링상하이동실린더(931)와, 상기 스프링상하이동실린더(931)의 하부에 설치된 스프링상하이동몸체(950)과, 상기 스프링상하이동몸체(950)의 일측에 설치되며, 상기 스프링상하이동몸체커버(932)의 일측면에 설치된 스프링상하이동안내가이드(933)따라 구동되는 스프링상하이동몸체슬라이드(953)과, 상기 스프링상하이동몸체(950)의 하부에 설치된 스프링고정집게(970)로 구성되어 있고,

상기 핀공급장치(B)는 도1, 도15 및 도16에 도시된 바와 같이, 다수개의 핀(20)을 공급하는 원통형 형상의 핀공급기(300)와, 상기 핀공급기(300)의 하부에 설치되어 핀공급기(300)에 진동을 주어 핀(20)을 이동시키는 진동기(310)와, 상기 핀공급기(300)의 테두리에 핀공급기(300)와 연결되어 나선형으로 설치된 핀이동경사로(302)와, 상기 핀이동경사로(302)의 끝단부에 설치되며 하부로 경사지며 끝단부가 평평한 핀이동가이드(303))로 구성되어 있고,

상기 핀고정장치(C)는 도1, 도15및 도17에 도시된 바와 같이,

핀이동가이드(303)에서 이동되는 핀(20)을 안치하는 핀공급가이드(515)와, 상기 핀공급가이드(515)의 좌측 후면에 설치되어 삽입된 핀(20)을 이동시키는 핀이동막대(514)와, 상기 핀이동막대(514)의 후면에 설치된 핀이동막대고정부(513)와, 상기 핀이동막대고정부(513)를 좌우로 이동시키는 핀고정실린더(512)와, 상기 핀고정실린더(512)의 후면에 설치되어 핀고정실린더(512)를 구동시키는 핀고정실린더이동모터(510)와,

상기 핀공급가이드(515)를 하부에 설치되며, 상기 핀공급가이드(515)와, 핀고정실린더이동모터(510)를 지지하는 핀공급가이드이동안치부(520)와,

상기 핀공급가이드이동안치부(520)의 하부에 설치되어 핀공급가이드이동안치부(520)의 이동을 도와주는 핀공급가이드이동안치슬라이드부(521)와,

상기 핀공급가이드이동안치부(520)의 후면에 설치된 핀공급가이드이동격판(525)과, 상기 핀공급가이드이동격판(525)의 일측에 연결된 핀공급가이드이동실린더(531)및 핀공급가이드이동모터(530)로 구성되어 있음을 알 수 있다.

작동상태를 설명하면,

회전판(E)에 설치된 지그(F)에 순차적으로 핸들(620) 및 핸들커버(630)를 수동으로 도3과 같이 삽입시킨 다음, 전원을 온 시키면, 회전판(E)은 맥동적(연속적으로 회전하는 것이 아니라, 회전하다가 일순간 정지하였다가, 또 회전하였다가, 마치 맥박이 띄는 것 같이 회전, 정지를 반복적으로 하는 회전)으로 회전시키며 (중앙콘트롤(미도시)에서 회전판(E)의 구동모터를 조절),

버프고정장치(H)에서 회전판이 정지되면,

도1 및 도4에 도시된바와 같이, 버프고정장치(H)의 후면에 설치된 버프공급장치(G)에서는 다수개의 버프(30)가 투입된 버프공급기(700)의 하부에 설치된 진동기(710)가 작동되어, 버프(30)가 버프공급기(700)의 외부에 설치된 버프이동경사로(702)를 따라 이동되고,

버프이동경사로(702)에 연결된 버프이동가이드(703)를 따라 이동되다가 상기 버프이동가이드(703)의 중간일측에 설치된 버프정렬기(704)에서 정렬시키는 동작을 연속적으로 버프를 정렬시킨 후에,

도1과 같이 상기 버프공급장치(G)의 버프이동가이드(703)의 끝단부에 연결된 버프고정장치(H)에 의해 버프(30)를 회전판(E)의 지그(F)에 도8과 같이 삽입고정시키되, 버프이동가이드(703)의 끝단부에 위치된 버프(30)를 버프상하이동모터(830)이 구동되어 버프상하이동실린더(831)가 하강함과 동시에 상기 버프하강이동실린더(831)의 하부에 연결 설치된 버프상하이동고정부(832) 및 버프삽입몸체(850)가 하강하고,(도6(A), 도7(A)참고)

상기 버프삽입몸체(850)의 하부에 설치된 버프삽입바몸체(870)가 함께 하강한 다음,

상기 버프삽입바몸체(870)의 하부 일측에 연결 설치된 공기주입관(860)에 의해 버프(30)를 상기 버프삽입바몸체(870)의 하부 일측에 설치된 버프삽입돌기(871)에 일치시킨 후에,

(이때, 버프삽입바몸체(870)의 버프삽입돌기(871)을 버프에 정확히 일치시키기 위해, 버프상하이동고정부(832)의 일측면 외부에 설치된 버프삽입구동모터(840)를 구동시켜, 상기 버프삽입구동모터(840)과 연결된 버프삽입구동실린더(841)가 작동되어 버프삽입몸체(850)를 미세하게 버프(30)에 접근시켜 일치시킨다.) 버프상하이동모터(830)을 상승시킨 다음(도6(B)및 도7(B)참고),

버프고정장치몸체(810)의 일측면 외부에 설치된 버프좌우이동모터(820)를 구동시켜, 회전판(E)의 지그(F)로 이동시키고, (도7(C)참고),

지그(F)의 상부에 위치되면, 버프상하이동모터(830)이 구동되어 버프상하이동실린더(831)가 하강함과 동시에 상기 버프하강이동실린더(831)의 하부에 연결 설치된 버프상하이동고정부(832) 및 버프삽입몸체(850)가 하강하고,

상기 버프삽입몸체(850)의 하부에 설치된 버프삽입바몸체(870)가 함께 하강한 다음, 상기 버프삽입바몸체(870)의 버프삽입돌기(871)에 삽입된 버프(30)를 지그(F)에 위치시킨 다음, (도7(D)참고)

지그(F)의 지그몸체(610)내에 위치한 핸들과 핸들커버내에 버프를 정확히 삽입시키기 위해 버프상하이동고정부(832)의 일측면 외부에 설치된 버프삽입구동모터(840)를 구동시켜, 상기 버프삽입구동모터(840)과 연결된 버프삽입구동실린더(841)가 작동되어 버프삽입몸체(850)를 미세하게 지그몸체(610)쪽으로 이동 시킨 후, 삽입시킨 다음, (도7(E) 참고)

다시 버프상하이동모터(830)을 상승시켜, 도7(A)의 상태로 하여, 연속적으로 버프(30)를 회전판(E)의 지그(F)에 고정시킨 후에,

회전판(E)이 회전되어 버프(30)가 내장된 지그(F)가 스프링고정장치(D)에 위치되면 회전판(E)이 정지되고,

스프링공급장치(A)에서는 다수개의 스프링(10)을 스프링공급기(100)에 투입하고, 전원을 온 시키면, 상기 스프링공급기(100)의 하부에 설치된 진동기(110)가 작동되어, 스프링(10)이 스프링공급기(100)의 외부에 설치된 스프링이동경사로(102)를 따라 이동되고, 상기 스프링이동가이드(103)의 중간일측에 설치된 스프링정렬기(104)에서 일차 정렬시켜 스프링이동가이드(103)에 정렬된 스프링(10)을 준비한 다음,(도9 내지 도11참고)

스프링고정장치(D)로 스프링(10)을 집어 버프(30)가 내장된 지그(F)에 삽입시키되.

도13(A)에 도시된 바와 같이, 스프링상하이동모터(930)가 쟉동되어 스프링상하이동모터(930)에 연결된 스프링상하이동실린더(931)이 하강되고, 상기 스프링상하이동실린더(931)의 하부에 설치된 스프링상하이동몸체(950)가 하강하되, 스프링상하이동몸체(950)의 일측면에 설치된 스프링상하이동몸체슬라이드(953)가 스프링상하이동몸체커버(932) 일측에 설치된 스프링상하이동안내가이드(933)를 따라 하강하며, 스프링상하이동몸체(950)의 하부에 설치된 스프링고정집게(970)가 스프링이동가이드(103)에 정렬된 스프링(10)을 집어 도13(B)와 같이 상승시킨 후에,

도12(B)와 같이, 스프링전후진이동모터(910)가 작동되어 스프링전후진이동모터(910)의 전면에 설치된 스프링전후진이동실린더(911)가 전진되고, 동시에 스프링전후진이동실린더(911)의 전면에 설치된 스프링전후진이동실린더연결부(912)와 연결 스프링전후진이동슬라이드(916)가 스프링전후진안내가이드(915)를 따라 전진하고, 상기 스프링전후진이동슬라이드(916)이 고정된 스프링상하이동몸체커버(932)가 전진하고, 상기 스프링상하이동몸체커버(932)에 연결된 스프링상하이동모터(930)및 스프링상하이동몸체(950)이 함께 전진하며,(도12(C)참조)

도13(C)에 도시된 바와 같이, 스프링좌우이동모터(920)가 구동되며 상기 스프링좌우이동모터(920)에 연결된 스프링좌우이동실린더(921)이 이동되며, 상기 스프링좌우이동실린더(921)에 연결된 스프링좌우이동실린더연결부(960)와 스프링좌우이동판(965)이 스프링고정장치판(990)의 상부에 설치된 스프링좌우이동안내가이드(967)를 따라 이동되고,

이와 함께 스프링좌우이동판(965)에 연결된 스프링전후진이동모터(910), 스프링전후진안내가이드(915), 스프링상하이동모터(930) 스프링상하이동몸체(950)와 함께 버프(30)가 삽입된 지그(F)의 상부로 이동시킨 다음,

도13(D)에 도시된 바와 같이, 스프링상하이동모터(930)가 쟉동되어 스프링상하이동모터(930)에 연결된 스프링상하이동실린더(931)이 하강되고, 상기 스프링상하이동실린더(931)의 하부에 설치된 스프링상하이동몸체(950)가 하강하되, 스프링상하이동몸체(950)의 일측면에 설치된 스프링상하이동몸체슬라이드(953)가 스프링상하이동몸체커버(932) 일측에 설치된 스프링상하이동안내가이드(933)를 따라 하강하며, 스프링상하이동몸체(950)의 하부에 설치된 스프링고정집게(970)에 고정된 스프링(10)을 버프(30)가 삽입된 지그(F)에 도14와 같이 삽입시킨 후, 스프링상하이동모터(930)을 역으로 작동시켜 원래의 위치로 위치시켜 연속적으로 스프링(10)을 회전판(E)의 버프(30)가 삽입된 지그(F)에 고정시키도록 하며,

회전판(E)과 지그(F)가 스프링(10)이 삽입된 상태에서 핀(20)을 핀고정장치(C)로 삽입 고정시키되,

핀공급장치(B)에서 다수개의 핀(20)을 핀공급기(300)에 투입한 후, 전원을 온 시키면,

상기 핀공급기(300)의 하부에 설치된 진동기(310)가 작동되어, 핀(20)이 핀공급기(300)의 외부에 설치된 핀이동경사로(302)를 따라 이동되고,

다수개의 스프링(10)을 스프링공급기(100)에 투입하고, 다수개의 핀(20)을 핀공급기(200)에 투입한 후, 전원을 온 시키면,

상기 스프링공급기(100)와, 핀공급기(200)의 하부에 설치된 진동기(110,310)가 작동되어, 스프링(10)과, 핀(20)이 핀공급기(300)의 외부에 설치된 스프링 및 핀이동경사로(302)를 따라 이동되고, 핀이동경사로(302)의 하부에 연결된 경사진 핀이동가이드(303)의 하부 끝단에 정렬된 다음,(도15(A)참고)

핀고정장치(C)로 이동시키되, 핀이동가이드(303)에서 이동되는 핀(20)은 핀고정장치(C)의 핀공급가이드(515)에 안치되면, (도17(A)참고)

먼저 핀공급가이드(515)의 하부에 설치되며, 핀공급가이드(515)와 핀고정실린더이동모터(510)를 지지하는 핀공급가이드이동안치부(520)의 후면에 설치된 핀공급가이드이동격판(525)을 핀공급가이드이동실린더(531) 및 핀공급가이드이동모터(530)를 작동시켜 1차 전진시키고,(도17(B)참고)

상기 핀(20)의 후면에 설치된 핀이동막대(514)에 연결된 핀이동막대고정부(513)를 이동시키는 핀고정실린더(512)및 핀고정실린더이동모터(510)를 구동시키면, 핀이동막대(514)가 핀(20)의 후면에 압력을 가해

핀고정장치(C)의 핀공급가이드(515)에 내장된 핀(20)을 지그(F)에 삽입된 스프링(10)의 중앙통공부와 일치시키도록 핀(20)삽입통공에 밀착시켜 (도17(C) 및 도18참고) 작동시키는 자동차 인사이드핸들 조립장치의 작동방법인 것이다.

스프링(10), 핀(20), 버프(30),스프링공급기(100), 스프링공급수집구(101), 스프링이동경사로(102), 스프링이동가이드(103), 스프링정렬기(104), 진동기(110,310,710), 핀공급기(300), 핀공급수집구(301), 핀이동경사로(302), 핀이동가이드(303), 핀고정실린더이동모터(510), 핀고정실린더(512), 핀이동막대고정부(513), 핀이동막대(514), 핀공급가이드(515), 핀공급가이드이동안치부(520), 핀공급가이드이동안치슬라이드부(521), 공급가이드이동격판(525), 핀공급가이드이동모터(530). 핀공급가이드이동실린더(531), 지그몸체(610), 핸들(620), 핸들커버(630), 버프공급기(700), 버프수집구(701), 버프이동경사로(702), 버프이동가이드(703), 버프정렬기(704), 버프좌우이동모터(820), 버프좌우이동실린더(821), 버프고정장치몸체(810), 버프상하이동모터(830), 버프상하이동실린더(831),버프상하이동고정부(832), 버프삽입몸체이동가이드(835), 버프삽입구동모터(840), 버프삽입구동실린더(841), 버프삽입몸체(850), 버프좌우이동장치안내가이드(865)를 따라 이동되는 버프고정장치좌우이동몸체(860)와, 버프삽입바몸체(870), 공기분사노즐(871), 버프삽입안내부(872), 공기주입관(880), 스프링전후진이동모터(910), 스프링전후진이동실린더(911), 스프링전후진이동실린더연결부(912), 스프링전후진안내가이드(915), 스프링전후진이동슬라이드(916), 스프링좌우이동모터(920), 스프링좌우이동실린더(921), 스프링상하이동모터(930), 스프링상하이동실린더(931), 스프링상하이동몸체커버(932), 스프링상하이동안내가이드(933), 스프링상하이동몸체(950), 스프링상하이동몸체슬라이드(953), 스프링좌우이동실린더연결부(960), 스프링좌우이동고정바(961), 스프링좌우이동판(965), 스프링좌우이동판슬라이드(966), 스프링좌우이동안내가이드(967), 스프링고정집게(970), 스프링고정장치판(990), 스프링공급장치(A), 핀공급장치(B), 핀고정장치(C), 스프링고정장치(D), 회전판(E), 지그(F), 버프공급장치(G), 버프고정장치(H),

Claims

자동차 인사이드핸들 조립장치에 있어서,
하부에 회전모터(미도시)에 의해 구동되는 원형의 회전판(E)와, 상기 회전판(E)에 고정되는 다수개의 지그(F)와, 상기 회전판(E)의 일측에 설치된 버프공급장치(G)에 연결된 버프고정장치(H)와, 상기 버프공급장치(G)와 일정간격 이격되고 회전판(E)의 후면에 설치된 스프링공급장치(A)에 연결된 스프링고정장치(D)와, 상기 스프링공급장치(A)와 일정간격 이격되고 회전판(E)의 일측에 설치된 핀공급장치(B)에 연결된 핀고정장치(C)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 자동차 인사이드핸들 조립장치.
청구항 1에 있어서, 상기 버프공급장치(G)는 다수개의 버프(30)을 공급하는 원통형 형상의 버프공급기(700)와, 상기 버프공급기(700)의 하부에 설치되어 버프공급기(700)에 진동을 주어 버프(30)를 이동시키는 진동기(710)와, 상기 버프공급기(700)의 테두리에 버프공급기(700)와 연결되어 나선형으로 설치된 버프이동경사로(702)와, 상기 버프이동경사로(702)의 끝단부에 설치된 버프이동가이드(703)와, 상기 버프이동가이드(703)의 중간일측에 설치된 버프정렬기(704)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 자동차 인사이드핸들 조립장치.
청구항 1에 있어서, 상기 버프고정장치(H)는 버프고정장치몸체(810)과, 버프고정장치몸체(810)의 일측면 외부에 설치된 버프좌우이동모터(820)와, 상기 버프좌우이동모터(820)과 연결되어 버프고정장치몸체(810)내에서 좌우로 이동되는 버프좌우이동실린더(821)와, 상기 버프좌우이동실린더(820)의 끝단부에 설치되어 버프고정장치몸체(810)내에서 상하 두 개 설치된 버프좌우이동장치안내가이드(865)를 따라 이동되는 버프고정장치좌우이동몸체(860)와, 상기 버프고정장치좌우이동몸체(860)의 상측 외부에 설치된 버프상하이동모터(830)와, 상기 버프상하이동모터(830)의 하부에 연결 설치된 버프상하이동실린더(831)와, 상기 버픗항하이동실린더(831)의 하부에 설치된 "┌ " 형상의 버프상하이동고정부(832)와,
상기 버프상하이동고정부(832)의 하부에 설치된 버프삽입몸체이동가이드(835)와,
상기 버프상하이동고정부(832)의 일측면 외부에 설치된 버프삽입구동모터(840)와, 상기 버프삽입구동모터(840)과 연결된 버프삽입구동실린더(841)와, 상기 버프삽입구동실린더(841)의 끝단부에 연결되며 상기 버프삽입몸체이동가이드(835)를 따라 이동되며 버프삽입몸체스프링(851)과 버프삽입바몸체(870)의 상부가 버프삽입몸체안내가이드(852)에 설치되도록 내장된 버프삽입몸체(850)와, 상기 버프삽입바몸체(870)의 하부 일측에 연결 설치된 공기주입관(860)과, 상기 버프삽입바몸체(870)의 하부 일측에 설치된 버프삽입돌기(871)과, 상기 버프삽입돌기(871)의 전면에 설치된 버프삽입안내부(872)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 자동차 인사이드핸들 조립장치.
청구항 1에 있어서, 상기 스프링공급장치(A)는 다수개의 스프링(10)을 공급하는 원통형 형상의 스프링공급기(100)와, 상기 스프링공급기(100)의 하부에 설치되어 스프링공급기(100)에 진동을 주어 스프링을 이동시키는 진동기(110)와, 상기 스프링공급기(100)의 테두리에 스프링공급기(100)와 연결되어 나선형으로 설치된 스프링이동경사로(102)와, 상기 스프링이동경사로(102)의 끝단부에 설치된 스프링이동가이드(103)와, 상기 스프링이동가이드(103)의 중간일측에 설치된 스프링정렬기(104)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 자동차 인사이드핸들 조립장치.
청구항 1에 있어서, 상기 스프링고정장치(D)는 x,y,z 3방향에 각각의 구동모터가 설치된 형태로,
하부에 지지대가 구비된 스프링고정장치판(990)과, 상기 스프링고정장치판(990)의 상부 일측 외부에 설치된 스프링좌우이동모터(920)와,
상기 스프링고정장치판(990)의 상부에 설치된 스프링좌우이동안내가이드(967)와, 상기 스프링좌우이동안내가이드(967)와, 상기 스프링좌우이동안내가이드(967)의 상부에 위치되어 좌우로 이동되는 스프링좌우이동판슬라이드(966)과, 상기 스프링좌우이동판슬라이드(966)의 상부에 설치된 스프링좌우이동판(965)와, 상기 스프링좌우이동판(965)의 상부에 위치한 스프링좌우이동고정바(961)와,
상기 스프링좌우이동모터(920)에 연결되어 좌우로 이동되는 스프링좌우이동실린더(921)와, 스프링좌우이동실린더(921)의 끝단부에 연결되며 스프링좌우이동고정바(961)의 전면에 설치된 스프링좌우이동실린더연결부(960)와,

상기 스프링좌우이동판(965)의 측면에 설치된 "ㄱ"자 형상의 스프링전후진안내가이드(915)와, 상기 스프링전후진안내가이드(915)의 후면 외부에 설치된 스프링전후진이동모터(910)와, 상기 스프링전후진이동모터(910)의 전면에 설치된 스프링전후진이동실린더(911)와, 상기 스프링전후진이동실린더(911)의 전면 끝단부에 설치된 스프링전후진이동실린더연결부(912)와, 상기 스프링전후진이동실린더연결부(912)와 연결되어 스프링전후진안내가이드(915)에 안내되는 스프링전후진이동슬라이드(916)로 구성되며,

상기 스프링전후진이동슬라이드(916)의 일측면에 설치된 스프링상하이동몸체커버(932)와, 상기 스프링상하이동몸체커버(932)의 후면 외측에 설치된 스프링상하이동모터(930)와, 상기 스프링상하이동모터(930)의 하부에 설치되며 스프링상하이동몸체커버(932)의 내측에 설치된 스프링상하이동실린더(931)와, 상기 스프링상하이동실린더(931)의 하부에 설치된 스프링상하이동몸체(950)과, 상기 스프링상하이동몸체(950)의 일측에 설치되며, 상기 스프링상하이동몸체커버(932)의 일측면에 설치된 스프링상하이동안내가이드(933)따라 구동되는 스프링상하이동몸체슬라이드(953)과, 상기 스프링상하이동몸체(950)의 하부에 설치된 스프링고정집게(970)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 자동차 인사이드핸들 조립장치.
청구항 1에 있어서, 상기 핀공급장치(B)는 다수개의 핀(20)을 공급하는 원통형 형상의 핀공급기(300)와, 상기 핀공급기(300)의 하부에 설치되어 핀공급기(300)에 진동을 주어 핀(20)을 이동시키는 진동기(310)와, 상기 핀공급기(300)의 테두리에 핀공급기(300)와 연결되어 나선형으로 설치된 핀이동경사로(302)와, 상기 핀이동경사로(302)의 끝단부에 설치되며 하부로 경사지며 끝단부가 평평한 핀이동가이드(303)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 자동차 인사이드핸들 조립장치.
청구항 1에 있어서, 상기 핀고정장치(C)는 핀이동가이드(303)에서 이동되는 핀(20)을 안치하는 핀공급가이드(515)와, 상기 핀공급가이드(515)의 좌측 후면에 설치되어 삽입된 핀(20)을 이동시키는 핀이동막대(514)와, 상기 핀이동막대(514)의 후면에 설치된 핀이동막대고정부(513)와, 상기 핀이동막대고정부(513)를 좌우로 이동시키는 핀고정실린더(512)와, 상기 핀고정실린더(512)의 후면에 설치되어 핀고정실린더(512)를 구동시키는 핀고정실린더이동모터(510)와,
상기 핀공급가이드(515)를 하부에 설치되며, 상기 핀공급가이드(515)와, 핀고정실린더이동모터(510)를 지지하는 핀공급가이드이동안치부(520)와,
상기 핀공급가이드이동안치부(520)의 하부에 설치되어 핀공급가이드이동안치부(520)의 이동을 도와주는 핀공급가이드이동안치슬라이드부(521)와,
상기 핀공급가이드이동안치부(520)의 후면에 설치된 핀공급가이드이동격판(525)과, 상기 핀공급가이드이동격판(525)의 일측에 연결된 핀공급가이드이동실린더(531)및 핀공급가이드이동모터(530)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 자동차 인사이드핸들 조립장치.