KR101202619B1 - 자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치 - Google Patents

자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스프링(10)을 정렬하여 공급하는 스프링공급장치(A)와, 상기 스프링공급장치(A)의 일측에 설치되며 핀을 정렬하여 공급하는 핀공급장치(B), 상기 핀공급장치(B)의 일측에 설치되어 공급된 핀을 핸들(620) 및 핸들커버(630)가 내장된 지그(610)로 구비된 반자동조립장치(D)에 핀(20)을 고정시키는 핀고정장치(C)로 구성된 자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치에 관한 것이다.

Description

자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치{semiautomatic device for car inside handle}
본 발명은 자동차 내부의 자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 도어 안쪽에는 탑승자의 안전을 위하여 우레탄고무로 된 손잡이(Grip)를 장착하고 있는 바, 상기 손잡이를 제조하기 위한 종래 기술은 사출성형에 의해 손잡이커버를 제조한 다음, 금속의 손잡이를 제조한 후에, 상기 손잡이커버에 손잡이를 결합시키되 수동으로 스프링과 핀을 결합후 금속이나 실린더로 충격을 가하여 조립을 해결하는 방식이었다.
상기와 같은 수작업은 인건비가 많이 들고 제조시간이 장기화 되고, 균일한 품질을 유지할수 없는 문제점이 있어 왔다.
국내등록특허공보 등록번호 제10-0180838호에는 모우터의 동력을 전달받는 풀리가 축설된 일단은 지지대에 지지되며, 타단은 축수부에 지지되는 한 쌍의 회전축과, 상기 회전축상에 축설되어 금형받침대 저부의 고정레일을 받쳐주면서 상기 금형받침대와 상,하부 금형을 상,하로 진동시키는 캠과, 상기 지지대 상부에 착설되어 상기 상,하부 금형을 압착시키기 위한 높낮이 조절판이 피스톤 선단에 조립된 유압실린더 및 상기 높낮이 조절판에 보울트로 조립되며, 스프링의 탄력으로 상부금형을 탄력적으로 압압하는 압착판으로 구성된 인사이드 그립 핸들 제조장치가 공개되어 있고,
동 공보 등록번호 제10-0558992호에는 핸들(H) 및 록킹 레버(L)가 설치되어 있는 핸들 어셈블리(52)에 형성됨과 아울러 도어 인너 판넬(50)과 도어 트림(T)과의 사이 간격을 차폐할 수 있도록 구성되고 인너 판넬(50)에 나사(1)로 고정되도록 가운데 부분에 나사공(2)이 형성되며 종단에 걸림턱(3)이 형성된 직립부(4)와, 도어 트림(T)의 장착공(53) 외주변에 형성됨과 아울러 여러 부분에 형성된 가이드(5)와, 상기한 걸림턱(3)과 끼움 결합되도록 끼움부(6)가 형성됨과 아울러 상기한 가이드(5)에 끼워지도록 형성되고 종단에 쐐기형의 걸림부(7)가 형성되고 링형태로 제작되어 도어 트림(T)의 장착공(53) 외주변에 결합되는 핸들 하우징이 기재되어 있으며,
국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0186391호에는 도어 글래스(30)를 승강안내하는 도어 레귤레이터(31)와, 상기 도어 레귤레이터(31)를 움직이기 위한 동력을 발생시키는 원도우 레귤레이터 모터(32)와, 바디패널(33)에 설치되어 있는 도어 스트라이커(34)와 결합되거나 분리되면서 도어를 잠금상태로 유지하거나 해제하는 도어래치(35)와, 도어 인사이드핸들(36)로부터 발생되는 작동력을 상기 도어래치(35)에 전달하는 로드(37) 및 도어를 잠금상태로 하는 도어 록 레버(38)로 구성된 자동차의 도어 레귤레이터 장치에 있어서, 상기 도어 레귤레이터(31), 원도우 레귤레이터 모터(32), 도어래치(35), 로드(37), 도어 록 레버(38) 및 도어 인사이드핸들(36)이 장착되는 장착면(41)을 모듈플레이트(40)에 형성하고, 이 모듈플레이트(40)에 도어 인사이드패널(50)에 장착되는 복수개의 볼트구멍(42a)(42b)(42c)을 형성하는 한편, 이 모듈플레이트(40)의 테두리부분에 보강리브(43)를 형성하여 구성된 자동차의 도어 레귤레이터가 기술되어 있고,
국내공개실용신안공보 공개번호 제20-1999-0021318호에는 상부와 하부에 조립공간(12,14)이 형성된 하우징(10)과, 상기 조립공간(12,14)들을 관통하는 회전중심축(16)에 의해 회동가능한 것으로 상기 상부 조립공간(12)에 설치되는 록킹버튼(20)과, 상기 하부 조립공간(14)에 설치되는 노브(30)로 구성되며, 상기 록킹버튼(20)의 내측에는 록킹로드(40)의 단부가 끼워지는 지지공(24)를 갖는 지지편(22)이 형성되고, 상기 노브(30)의 내측에는 열림로드(42)의 단부가 끼워지는 고정공(34)을 갖는 고정편(32)이 형성되는 것을 포함하는 자동차용 도어의 인사이드핸들 조립체에 있어서, 상기 록킹버튼(20)에 형성된 지지공(24)과 노브(30)에 형성된 고정공(34)의 일측면 테두리에 탄성편(26,36)을 형성하여 상기 록킹로드(40)와 열림로드(42)의 단부를 밀착하도록 한 자동차용 도어의 인사이드핸들 조립체가 공개되어 있음을 알 수 있다.
종래의 기술은 제조된 자동차 인사이드핸들과 핸들커버를 조립시 수동으로 조립하여 인건비가 많이들고 제조시간이 장기화 되며, 균일한 품질을 유지할수 없는 문제점이 본 발명이 해결하고자 하는 과제인 것이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
스프링정렬장치에서 자동으로 정렬되고 소음을 줄이기 위해 스프링에 그리스를 도포하고, 스프링을 수동방식으로 자동차 인사이드핸들과, 핸들커버가 안치된 지그에 위치시킨 다음, 핀정렬장치 및 핀고정장치에서 핀이 자동으로 공급되어 조립되는 자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치를 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 과제해결 수단인 것이다.
본 발명은 손잡이커버에 손잡이를 결합시키기 위한 스프링과 고정용 핀의 공급하여 작업함으로서 자동으로 스프링을 정렬하고 스프링에 그리스를 칠한 후, 자동으로 고정용 핀을 공급한 후, 스프링을 손잡이커버와 손잡이에 수동으로 이동시켜 조립하는 방식과, 작업자가 손잡이커버와 손잡이를 지그에 고정한후 인덱스 테이블을 회전시켜 핀과 스프링을 순차적으로 조립하는 방식이며, 작업공정을 단기화 시키고, 균일한 품질을 유지할수 있으며, 인건비를 절약시키는 경제적인 효과와, 작업시 불량률을 낮추는 자동차 인사이드핸들을 조립하는 경제적인 효과가 있는 것이다.
도1은 본 발명의 자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치 평면 전체도
도2는 본 발명의 스프링공급장치 측단면 상세도
도3은 본 발명의 스프링공급장치 평면 상세도
도4는 본 발명의 스프링 그리스 공급부 상세도
도5는 본 발명의 핀공급장치 측단면 상세도
도6은 본 발명의 핀공급장치 평면 상세도
도7은 본 발명의 자동차 인사이드핸들 반자동 조립되는 작동상태도
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 스프링(10)을 정렬하여 공급하는 스프링공급장치(A)와, 상기 스프링공급장치(A)의 일측에 설치되며 핀을 정렬하여 공급하는 핀공급장치(B), 상기 핀공급장치(B)의 일측에 설치되어 공급된 핀을 핸들(620) 및 핸들커버(630)가 내장된 지그(610)로 구비된 반자동조립장치(D)에 핀(20)을 고정시키는 핀고정장치(C)로 구성된 자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치에 관한 것이다.
본 발명의 스프링공급장치(A) 및 핀공급장치(B)는 하부에 진동기를 설치하여 진동에 의해 스프링과 핀이 이동되며, 이동되는 이동가이드에 정렬기를 설치하여 정렬한 다음,
스프링은 수동으로 핀은 자동으로 핀자동조립장치(D)로 이동시켜 핸들과 핸들커버가 내장된 지그내에서 조립시키는 자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치인 것이다.
이하 본 발명을 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치 평면 전체도, 도2는 본 발명의 스프링공급장치 측단면 상세도, 도3은 본 발명의 스프링공급장치 평면 상세도, 도4는 본 발명의 스프링정렬기 상세도, 도5는 본 발명의 핀공급장치 측단면 상세도, 도6은 본 발명의 핀공급장치 평면 상세도, 도7은 본 발명의 자동차 안사이드핸들 반자동 조립되는 작동상태도를 도시한 것이며, 스프링(10), 핀(20), 스프링공급기(100), 스프링공급수집구(101), 스프링이동경사로(102), 스프링이동가이드(103), 스프링제1정렬기(104), 진동기(110,310), 스프링제2정렬기(120), 스프링정렬지그(121,121-1), 스프링제2정렬몸체(122), 그리스주입통(200), 그리스주입기(230), 그리스주입관(210), 그리스주입노즐(225,225-1), 핀공급기(300), 핀공급수집구(301), 핀이동경사로(302), 핀이동장치(400), 핀이동가이드(403), 핀정렬기(404), 핀고정실린더이동모터(510),핀고정실린더(512),핀이동막대고정부(513),핀이동막대(514), 핀공급가이드(515), 핀삽입도움부(519), 핀공급가이드이동안치부(520), 핀공급가이드이동안치슬라이딩부(521),공급가이드이동격판(525), 핀공급가이드이동모터(530). 핀공급가이드이동실린더(531),지그(610), 핸들(620), 핸들커버(630), 스프링공급장치(A), 핀공급장치(B), 핀고정장치(C), 조립장치(D)를 나타낸 것임을 알 수 있다.
구조를 살펴보면 도1내지 도7에 도시된 바와 같이, 스프링(10)을 정렬하여 공급하는 스프링공급장치(A)와, 상기 스프링공급장치(A)의 일측에 설치되며 핀을 정렬하여 공급하는 핀공급장치(B), 상기 핀공급장치(B)의 일측에 설치되어 공급된 핀을 핸들(620) 및 핸들커버(630)가 내장된 지그(610)로 구비된 조립장치(D)에 핀(20)을 고정시키는 핀고정장치(C)로 구성되며,
상기 스프링공급장치(A)는 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 다수개의 스프링(10)을 공급하는 원통형 형상의 스프링공급기(100)와, 상기 스프링공급기(100)의 하부에 설치되어 스프링공급기(100)에 진동을 주어 스프링을 이동시키는 진동기(110)와, 상기 스프링공급기(100)의 테두리에 스프링공급기(100)와 연결되어 나선형으로 설치된 스프링이동경사로(102)와, 상기 스프링이동경사로(102)의 끝단부에 설치된 스프링이동가이드(103)와, 상기 스프링이동가이드(103)의 중간일측에 설치된 스프링제1정렬기(104)와, 상기 스프링이동가이드(103)의 끝단부에 설치된 스프링제2정렬기(120)로 구성되며,
상기 스프링제2정렬기(120)는 스프링이동가이드(103)에 의해 이동되는 스프링(10)이 안치되는 스프링제2정렬몸체(122)와,
상기 스프링제2정렬몸체(122)의 전후에 일정간격 이격되어 이동된 스프링(10)을 정리하는 두개의 스프링정렬지그(121,121-1)와,
상기 스프링제2정렬몸체(122)의 중간부에 설치되어 그리스를 주입하는 두 개의 그리스주입노즐(225,225-1)과, 상기 그리스주입노즐(225,225-1)의 하부에 연장되어 설치된 두 개의 그리스주입관(210)과, 상기 그리스주입관(210)의 하부에 설치되어 그리스주입기(230)와 그리스가 내장된 그리스주입통(200)으로 구성되어 있고,
상기 핀고정장치(C)는 도1, 도5 및 도6에 도시된 바와 같이, 다수개의 핀(20)을 공급하는 원통형 형상의 핀공급기(300)와, 상기 핀공급기(300)의 하부에 설치되어 핀공급기(300)에 진동을 주어 핀(20)을 이동시키는 진동기(310)와, 상기 핀공급기(300)의 테두리에 핀공급기(100)와 연결되어 나선형으로 설치된 핀이동경사로(302)와, 상기 핀이동경사로(302)의 끝단부에 설치된 핀이동장치(400)로 구성되며,
상기 핀이동장치(400)는 핀이동가이드(303)와, 상기 핀이동가이드(303)의 중간일측에 설치된 핀정렬기(304)로 구성되어 있고,
상기 조립장치(D)는 핀정렬기(310)에서 이동되는 핀(20)을 안치하는 핀공급가이드(515)와, 상기 핀공급가이드(515)의 전면에 설치되어 핀(20)의 고정을 도와주는 핀삽입도움부(519)와, 상기 핀공급가이드(515)의 좌측 후면에 설치되어 핀(20)을 이동시키는 핀이동막대(514)와, 상기 핀이동막대(514)의 후면에 설치된 핀이동막대고정부(513)와, 상기 핀이동막대고정부(513)를 좌우로 이동시키는 핀고정실린더(512)와, 상기 핀고정실린더(512)의 후면에 설치되어 핀고정실린더(512)를 구동시키는 핀고정실린더이동모터(510)와,
상기 핀공급가이드(515)를 하부에 설치되며, 상기 핀공급가이드(515)와, 핀고정실린더이동모터(510)를 지지하는 핀공급가이드이동안치부(520)와,
상기 핀공급가이드이동안치부(520)의 하부에 설치되어 핀공급가이드이동안치부(520)의 이동을 도와주는 핀공급가이드이동안치슬라이딩부(521)와,
상기 핀공급가이드이동안치부(520)의 후면에 설치된 핀공급가이드이동격판(525)과, 상기 핀공급가이드이동격판(525)의 일측에 연결된 핀공급가이드이동실린더(531)및 핀공급가이드이동모터(530)로 구성되어 있음을 알 수 있다.
작동상태를 설명하면,
핸들(620) 및 핸들커버(630)를 지그(610)에 삽입시켜 스프링(10)이 안치되도록 위치시킨 다음,
스프링공급장치(A)및 핀공급장치(B)에서 스프링(10)과 핀(20)을 공급하되,
다수개의 스프링(10)을 스프링공급기(100)에 투입하고, 다수개의 핀(20)을 핀공급기(200)에 투입한 후, 전원을 온 시키면,
상기 스프링공급기(100)와, 핀공급기(200)의 하부에 설치된 진동기(110,310)가 작동되어, 스프링(10)과, 핀(20)이 스프링 및 핀공급기(100,200)의 외부에 설치된 스프링 및 핀이동경사로(102,302)를 따라 이동되고,
스프링(10)은 도3과 같이, 스프링이동경사로(102)에 연결된 스프링이동가이드(103)를 따라 이동되다가 상기 스프링이동가이드(103)의 중간일측에 설치된 스프링제1정렬기(104)에서 일차 정렬시킨 다음, 스프링이동가이드(103)의 끝단부에 설치된 스프링제2정렬기(120)에 도착하면, 스프링제2정렬기(120)의 스프링제2정렬몸체(122)의 전후에 일정간격 이격두개의 스프링정렬지그(121,121-1)로 스프링(10)을 정리함과 동시에, 도4와 같이, 상기 스프링제2정렬몸체(122)의 중간부에 설치된 두 개의 그리스주입노즐(225,225-1)에서
(하부에 그리스통(200)및 그리스주입기(230)와 연결된 두 개의 그리스주입관(210)에 의해 그리스공급)
그리스를 스프링에 분사하여 준비하고,
핸들(620) 및 핸들커버(630)를 지그(610)에 도7(A)와 같이, 상기 준비된 스프링을 위치시키고, 상기 스프링(10)의 내측에 고정용 핀(20)을 조립시키기 위하여,
상기 핀공급기(300)에서 공급되는 핀(20)은 도6과 같이, 상기 핀이동경사로(302)의 하부에 연결된
핀고정장치(C)로 이동시키되, 핀정렬기(310)에서 이동되는 핀(20)은 핀고정장치(C)의 핀공급가이드(515)에 안치되면, (도7(A)참고)
먼저 핀공급가이드(515)의 하부에 설치되며, 핀공급가이드(515)와 핀고정실린더이동모터(510)를 지지하는 핀공급가이드이동안치부(520)의 후면에 설치된 핀공급가이드이동격판(525)을 핀공급가이드이동실린더(531)및 핀공급가이드이동모터(530)를 작동시켜 전진시키면, 핀공급가이드이동안치부(520)의 상부 핀공급가이드(515)의 전면에 설치되어 핀(20)의 고정을 도와주는 핀삽입도움부(519)가 함께 구동되어 조립장치(D)에 내장된 스프링(10)의 중앙통공부와 일치시키도록 핀(20)삽입통공에 밀착시킨 다음,(도7(B)참고)
상기 핀(20)의 후면에 설치된 핀이동막대(514)에 연결된 핀이동막대고정부(513)를 이동시키는 핀고정실린더(512)및 핀고정실린더이동모터를 구동시키면, 핀이동막대(514)가 핀(20)의 후면에 압력을 가해 자동차조립장치(D)의 내장된 스프링(10) 중앙통공부와 일치되도록 삽입시켜(도7(C)참고) 핸들 및 핸들커버를 조립하는 자동차 도아 조립장치의 작동방법인 것이다.
스프링(10), 핀(20), 스프링공급기(100), 스프링공급수집구(101), 스프링이동경사로(102), 스프링이동가이드(103), 스프링제1정렬기(104), 진동기(110,310), 스프링제2정렬기(120), 스프링정렬지그(121,121-1), 스프링제2정렬몸체(122),
그리스주입통(200), 그리스주입기(230), 그리스주입관(210), 그리스주입노즐(225,225-1), 핀공급기(300), 핀공급수집구(301), 핀이동경사로(302), 핀이동장치(400), 핀이동가이드(403), 핀정렬기(404),
핀고정실린더이동모터(510),핀고정실린더(512),핀이동막대고정부(513),핀이동막대(514),핀공급가이드(515), 핀삽입도움부(519), 핀공급가이드이동안치부(520), 핀공급가이드이동안치슬라이딩부(521),공급가이드이동격판(525), 핀공급가이드이동모터(530). 핀공급가이드이동실린더(531),
지그(610), 핸들(620), 핸들커버(630), 스프링공급장치(A), 핀공급장치(B), 핀고정장치(C), 조립장치(D),

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치에 있어서,
    스프링(10)을 정렬하여 공급하는 스프링공급장치(A)와, 상기 스프링공급장치(A)의 일측에 설치되며 핀을 정렬하여 공급하는 핀공급장치(B), 상기 핀공급장치(B)의 일측에 설치되어 공급된 핀을 핸들(620) 및 핸들커버(630)가 내장된 지그(610) 로 구비된 조립장치(D)에 의해 이동되는 핀(20)을 스프링(10)의 중앙통공부에 삽입고정시키는 핀고정장치(C)로 구성되며,
    상기 스프링공급장치(A)는 다수개의 스프링(10)을 공급하는 원통형 형상의 스프링공급기(100)와, 상기 스프링공급기(100)의 하부에 설치되어 스프링공급기(100)에 진동을 주어 스프링을 이동시키는 진동기(110)와, 상기 스프링공급기(100)의 테두리에 스프링공급기(100)와 연결되어 나선형으로 설치된 스프링이동경사로(102)와, 상기 스프링이동경사로(102)의 끝단부에 설치된 스프링이동가이드(103)와, 상기 스프링이동가이드(103)의 중간일측에 설치된 스프링제1정렬기(104)와, 상기 스프링이동가이드(103)의 끝단부에 설치된 스프링제2정렬기(120)로 구성되며,
    상기 스프링제2정렬기(120)는 스프링이동가이드(103)에 의해 이동되는 스프링(10)이 안치되는 스프링제2정렬몸체(122)와,
    상기 스프링제2정렬몸체(122)의 전후에 일정간격 이격되어 이동된 스프링(10)을 정리하는 두개의 스프링정렬지그(121,121-1)와,
    상기 스프링제2정렬몸체(122)의 중간부에 설치되어 그리스를 주입하는 두 개의 그리스주입노즐(225,225-1)과, 상기 그리스주입노즐(225,225-1)의 하부에 연장되어 설치된 두 개의 그리스주입관(210)과, 상기 그리스주입관(210)의 하부에 설치되어 그리스주입기(230)와 그리스가 내장된 그리스주입통(200)을 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 조립장치(D)는 핀정렬기(310)에서 이동되는 핀(20)을 안치하는 핀공급가이드(515)와, 상기 핀공급가이드(515)의 전면에 설치되어 핀(20)의 고정을 도와주는 핀삽입도움부(519)와, 상기 핀공급가이드(515)의 좌측 후면에 설치되어 핀(20)을 이동시키는 핀이동막대(514)와, 상기 핀이동막대(514)의 후면에 설치된 핀이동막대고정부(513)와, 상기 핀이동막대고정부(513)를 좌우로 이동시키는 핀고정실린더(512)와, 상기 핀고정실린더(512)의 후면에 설치되어 핀고정실린더(512)를 구동시키는 핀고정실린더이동모터(510)와,
    상기 핀공급가이드(515)를 하부에 설치되며, 상기 핀공급가이드(515)와, 핀고정실린더이동모터(510)를 지지하는 핀공급가이드이동안치부(520)와,
    상기 핀공급가이드이동안치부(520)의 하부에 설치되어 핀공급가이드이동안치부(520)의 이동을 도와주는 핀공급가이드이동안치슬라이딩부(521)와,
    상기 핀공급가이드이동안치부(520)의 후면에 설치된 핀공급가이드이동격판(525)과, 상기 핀공급가이드이동격판(525)의 일측에 연결된 핀공급가이드이동실린더(531)및 핀공급가이드이동모터(530)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 자동차 인사이드핸들 반자동 조립장치.
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