KR20120026501A

KR20120026501A - 반도체 집적 회로 장치

Info

Publication number: KR20120026501A
Application number: KR1020117027656A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 아사노; 유리꼬 니시하라
Original assignee: 르네사스 일렉트로닉스 가부시키가이샤
Priority date: 2009-05-27
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2012-03-19
Also published as: US20120071990A1; EP2437437A1; KR101596540B1; US8605744B2; EP2437437B1; EP2437437A4; JPWO2010137365A1; CN102449958B; JP5143282B2; CN102449958A; WO2010137365A1

Abstract

ECU의 버전업시에서, 마스터로 되는 ECU(1)는, 다른 ECU(1a, 1b)에 대하여 ACK 슬롯 길이의 변경을 통지한다. ECU(1a, 1b)는, ECU(1)로부터 수신한 ACK 슬롯 길이로 변경한다. 이때, 변경된 ACK 슬롯 길이는, 각 ECU(1a, 1b)에 설치된 레지스터(5a)에 각각 저장된다. 계속해서, 마스터의 ECU(1)는, 각 ECU(1a, 1b)에 대하여, 변경된 ACK 슬롯 길이에 상응한 통신 속도에 의해 버전업 데이터를 송신하고, 버전업의 완료 후, ECU(1)가 ACK 슬롯 길이를 원래의 ACK 슬롯 길이로 하는 통지를 행한다. 이것을 받아, ECU(1a, 1b)는, 통지된 원래의 ACK 슬롯 길이를 재설정한다.

Description

반도체 집적 회로 장치{SEMICONDUCTOR INTEGRATED CIRCUIT DEVICE}

본 발명은, 통신 네트워크에서의 통신 기술에 관한 것으로, 특히, CAN(Controller Area Network) 버스를 통하여 통신하는 통신 네트워크 시스템에서의 통신 속도의 향상에 유효한 기술에 관한 것이다.

LAN 등에 이용되는 통신 프로토콜, 특히, 자동차용의 통신 네트워크의 통신 프로토콜로서, 예를 들면, CAN 프로토콜이 널리 이용되고 있다.

이 CAN 프로토콜에서는, 예를 들면, ECU(Electric Control Unit) 등에 설치된 수신 유닛이 정상적으로 메시지를 수신하였을 때에, 그 수신 유닛으로부터 송신 유닛으로 ACK로 불리는 1비트의 응답 신호를 송신하고 있다.

그리고, 송신 유닛은, ACK를 수신함으로써, 적어도 1개 이상의 유닛(ECU)이 정상적으로 메시지를 수신할 수 있었던 것을 확인하고 있다.

이러한 종류의 LAN 통신 프로토콜에서의 통신 기술로서는, 예를 들면, ACKX 신호 폭을 변경하기 위한 ACKX 폭 가변 회로와, 이 ACKX 폭 가변 회로에 대하여 변경에 관련되는 ACKX 신호 폭을 설정하는 ACKX 폭 설정 키를 설정하고, 호스트 컴퓨터, 프린터의 성능에 따라서 호스트 컴퓨터로부터 프린터로의 데이터 전송 속도를 가급적 향상시켜, 프린터의 고속 인자를 실현하는 것이 알려져 있다(특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특개평 11-91212호 공보

그런데, 상기한 바와 같은 통신 네트워크 프로토콜에 의한 통신 기술에서는, 다음과 같은 문제점이 있는 것이 본 발명자에 의해 발견되었다.

CAN 프로토콜에서, 송신 유닛은, 수신 유닛이 프레임의 ACK 슬롯 위치(1비트)에서 송신한 ACK 비트(1비트)를, 송신 유닛 자신의 프레임의 ACK(1비트) 슬롯 위치에서 수신해야만 한다. 그 때문에 1비트 이상의 전파 지연은 규격상 허용되지 않는다.

통신 속도를 고속화하면 할수록, 1비트의 시간은 더욱 짧아지고(예를 들면, 1Mbps의 경우에는 1㎲이며, 2Mbps의 경우에는 500㎱ 등), 유닛간을 접속하는 하니스의 길이에 기인하는 버스 지연이나 트랜시버의 처리 등에 요하는 지연 등을 고려한 경우, CAN 통신에서는, 1Mbps 이상의 고속화가 어렵다.

예를 들면, 도 5에 도시한 바와 같이, 송신 유닛으로 되는 ECU(100), 및 수신 유닛으로 되는 ECU(101, 102)가 CAN 버스(103)에 접속되어 있는 구성에서, ECU(100)로부터의 ACK 비트에 1비트 이상의 전송 지연이 발생한 경우, ECU(100)가 ECU(101)로부터의 ACK를 자신의 ACK 슬롯(1비트) 내에서 수신할 수 없어, 프레임이 파괴되게 되어, 통신이 성립하지 않게 된다.

최근, 자동차는, 차내 유닛이 증가하는 경향이 있고, 또한, 1개의 유닛이 갖는 정보량도 커지고 있어, 유닛간에서의 고속의 통신 프로토콜이 요구되고 있다.

그러나, CAN 통신 프로토콜의 최대 통신 스피드는 상술한 바와 같이, 현상에서는 1Mbps 이상의 고속화가 곤란하고, 그 통신 스피드로는 정보를 모두 처리할 수 없게 될 우려가 있다.

본 발명의 목적은, 통신 네트워크에서의 통신 프로토콜과 호환성을 유지하면서 통신의 고속화를 실현할 수 있는 기술을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 신규 특징에 대해서는, 본 명세서의 기술 및 첨부 도면으로부터 명백하게 될 것이다.

본원에서 개시되는 발명 중, 대표적인 것의 개요를 간단히 설명하면, 다음과 같다.

본 발명은, 통신 버스를 통하여 전송되는 CAN 프로토콜의 메시지에 기초하여, 소정의 동작을 행하는 액튜에이터를 제어하는 컨트롤러를 구비한 반도체 집적 회로 장치로서, 그 컨트롤러는, CAN 프로토콜에 따라서 통신을 제어하는 통신 제어부를 구비하고, 그 통신 제어부는, 메시지를 정상적으로 수신한 것을 확인하는 응답 신호의 슬롯 길이를 1비트로부터 복수 비트로 임의로 가변하고, 가변한 비트수의 응답 신호에 따른 통신 속도에 의해 통신을 행하는 것이다. 응답 신호인 ACK 비트는, 통상의 CAN 프로토콜과 동일하게 1비트이며, ACK 슬롯의 개시의 타이밍에서 송신된다.

또한, 본원의 그 밖의 발명의 개요를 간단히 나타낸다.

본 발명은, 상기 통신 제어부가, 변경 후의 ACK 슬롯 길이를 저장하는 제1 저장부를 구비하고, ACK 슬롯 길이를 변경하는 ACK 변경 프로토콜이 통지되었을 때에, ACK 변경 프로토콜에 설정된 ACK 슬롯 길이를 그 제1 저장부에 저장하여 ACK 슬롯 길이를 변경하는 것이다.

또한, 본 발명은, 상기 통신 제어부가, 변경 후의 ACK 슬롯 길이를 저장하는 제1 저장부와, 통신 가능한 최대 주파수를 저장하는 제2 저장부를 구비하고, 통신 마스터 이외의 반도체 집적 회로 장치에 설치된 통신 제어부는, 통신 마스터로 되는 반도체 집적 회로 장치가 최대 통신 속도를 문의하는 통신 속도 문의 프로토콜을 통지하였을 때에, 그 제2 저장부에 저장되어 있는 통신 가능한 최대 주파수를 회신하고, 통신 마스터로 되는 반도체 집적 회로 장치가 산출한 ACK 슬롯 길이를 제1 저장부에 저장하고, 통신 마스터로 되는 반도체 집적 회로 장치에 설치된 통신 제어부는, 통신 마스터 이외의 반도체 집적 회로 장치로부터 회신된 주파수로부터 ACK 슬롯 길이를 산출하고, 산출한 ACK 슬롯 길이 중, 가장 짧은 슬롯 길이를 통신 마스터 이외의 반도체 집적 회로 장치에 통지하고, 가변한 슬롯 길이의 응답 신호에 따른 통신 속도에 의해 통신을 행하는 것이다.

본원에서 개시되는 발명 중, 대표적인 것에 의해 얻어지는 효과를 간단히 설명하면 이하와 같다.

(1) CAN 프로토콜에 의해 통신을 행하는 반도체 집적 회로 장치의 ACK 슬롯 길이를 임의로 가변할 수 있으므로, 하니스 길이 등에 제한되지 않고 통신 속도를 고속화할 수 있다.

(2) 또한, 상기 (1)에 의해, 통신의 신뢰성을 손상시키지 않고, 대량의 정보를 처리할 수 있어, 통신 시스템의 신뢰성, 및 고성능화를 실현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차내 네트워크의 접속 형태의 일례를 도시하는 블록도이다.
도 2는 도 1의 ECU의 통신에 이용되는 가변 ACK 슬롯 길이를 설명하는 프레임 전송 타이밍의 일례를 도시하는 타이밍차트이다.
도 3은 도 2의 ACK 가변시에서의 프레임의 구성의 일례를 도시한 설명도이다.
도 4는 도 1의 ECU에 의한 ACK 슬롯 길이를 설정하는 일례를 도시하는 플로우차트이다.
도 5는 본 발명자가 검토한 레스펀스의 지연에 의해 ACK를 수신할 수 없을 경우의 일례를 도시하는 설명도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 실시 형태를 설명하기 위한 전체 도면에서, 동일한 부재에는 원칙적으로 동일한 부호를 부여하고, 그 반복 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차내 네트워크의 접속 형태의 일례를 도시하는 블록도, 도 2는 도 1의 ECU의 통신에 이용되는 가변 ACK 슬롯 길이를 설명하는 프레임 전송 타이밍의 일례를 도시하는 타이밍차트, 도 3은 도 2의 ACK 가변시에서의 프레임의 구성의 일례를 도시한 설명도, 도 4는 도 1의 ECU에 의한 ACK 슬롯 길이를 설정하는 일례를 도시하는 플로우차트이다.

본 실시 형태에서, 자동차의 차내 네트워크의 접속 형태는, 도 1에 도시한 바와 같이, 복수의 ECU(1, 1a, 1b)가 통신 버스로 되는 CAN 버스 Bc를 통하여 서로 접속된 구성으로 이루어진다. 단, ECU가 액튜에이터에 접속되는 것은 필수는 아니다.

이들 ECU(1, 1a, 1b)는, 예를 들면, 내비게이션 시스템이나 오디오 등의 정보, 엔진이나 섀시 등의 파워 트레인계, 혹은 에어컨이나 헤드라이트, 도어락 등의 보디계 등의 각종 제어를 담당하는 반도체 집적 회로 장치이다. 또한, ECU(1, 1a, 1b)에는, 각 ECU(1, 1a, 1b)에 의해 제어되는 액튜에이터 Ac가 각각 접속되어 있다.

ECU(1)는, CAN 트랜시버/리시버(2), 및 컨트롤러로 되는 MCU(Micro Controller Unit)(3)로 구성되어 있다. ECU(1)는, CAN 트랜시버/리시버(2)를 통하여 CAN 버스 Bc와 서로 접속되어 있다. CAN 버스 Bc에는, CAN 프로토콜의 차동 신호가 전송된다.

CAN 트랜시버/리시버(2)는, CAN 버스 Bc를 통하여 입력되는 차동 신호를 디지털 신호로 변환하여 MCU(3)에 출력함과 함께, MCU(3)로부터 출력되는 디지털 신호를 차동 신호로 변환하여 CAN 버스 Bc에 출력한다.

MCU(3)는, CAN 인터페이스(4), 통신 제어부(5), 타이머(6), RAM(Random Access Memory)(7), 플래시 메모리로 예시되는 불휘발성 반도체 메모리 등으로 이루어지는 메모리(8), 및 CPU(Central Processing Unit)(9)로 구성되어 있다. 또한, 통신 제어부(5), 타이머(6), RAM(7), 메모리(8), 및 CPU(9)는, 내부 버스 Bs를 통하여 서로 접속되어 있다.

CAN 인터페이스(4)는, MCU(3)와 CAN 버스 Bc의 인터페이스이다. 통신 제어부(5)는, CAN 프로토콜에 따라서 다른 ECU와의 통신을 제어한다. 또한, 통신 제어부(5)는, 제1 저장부, 및 제2 저장부로서 기능하는 레지스터(5a)를 구비하고 있고, 그 레지스터(5a)에 저장된 정보에 기초하여, ACK 슬롯 길이의 응답 신호인 ACK의 비트수를 정적으로 가변하는 기능을 갖고 있다.

타이머(6)는, 타임 클럭 등의 카운트 업을 행하여 원하는 시간을 설정하고, 어떤 시간에 도달하면 타이머 카운터 신호를 출력한다. RAM(7)은, 데이터의 일시적인 보존에 이용되며, 예를 들면, CAN 네트워크로부터 수신한 데이터나, CAN 네트워크에 송신하는 데이터의 일시적인 퇴피 등에 사용된다.

메모리(8)는, 플래시 메모리로 예시되는 불휘발성 반도체 메모리로 이루어지며, 주로 MCU(3)의 동작 프로그램이 저장되어 있다. 동작 프로그램은, 예를 들면, CAN 통신 프로그램이나 액튜에이터 제어 프로그램 등이다. CPU(9)는, MCU(3)에서의 모든 제어를 담당한다.

여기서는, ECU(1)의 구성에 대하여 기재하였지만, 다른 ECU(1a, 1b)에 대해서도, ECU(1)와 마찬가지의 구성으로 되어 있다.

다음으로, 본 실시 형태 1에 따른 ECU(1, 1a, 1b)의 동작에 대하여 설명한다.

처음에, 일례로서 차에 탑재된 ECU(1, 1a, 1b)의 제어 프로그램의 재기입 기술에 대하여 설명한다.

차량 탑재용의 ECU에서의 불휘발성 메모리에 저장되어 있는 프로그램이나 데이터(이하, 프로그램 등)의 버전업을 행하는 경우에는, 변경하는 ECU만을 변경하는 것이 아니라, 모든 ECU의 프로그램 등을 최신 데이터로 변경한다고 하는 것이 통례이다. 통상은, 약 1Mbps 이하로 통신하고 있기 때문에 전체 ECU의 버전업에 긴 시간이 필요로 되게 된다.

따라서, 전체 ECU의 프로그램 등의 버전업시만, ACK 비트 길이를 복수, 예를 들면, 2비트 정도로 가변하도록 설정하고, 통신 속도를 고속화하도록 변경을 행한다.

우선, 마스터로 되는 ECU(1)가, 모든 ECU(1a, 1b)에 대하여, ACK 슬롯 길이(예를 들면, 통상의 2배의 슬롯 길이)의 변경을 통지한다. ECU(1a, 1b)는, 마스터의 ECU(1)로부터 수신한 ACK 슬롯 길이로 변경한다. 이때, 변경된 ACK 슬롯 길이는, 각 ECU(1a, 1b)에 설치된 레지스터(5a)에 각각 저장된다.

CAN 프로토콜에 기초하는 통신에서는, 마스터로 되는 ECU는, 차량 탑재의 복수의 ECU 중 임의의 ECU가 마스터로 되는 것이 가능하지만, 본 실시예에서는 새로운 프로그램의 외부로부터의 입력을 받는 것이 가능한, 예를 들면, 내비게이션 시스템이나 차밖 네트워크와 접속되는 무선 네트워크 송수신기 등의 ECU가 해당한다.

계속해서, 마스터의 ECU(1)는, 각 ECU(1a, 1b)에 대하여, 가변된 ACK 슬롯 길이에 상당한 통신 속도로, 버전업용의 최신의 프로그램 등을 송신한다. 그 후, 전체 ECU(1, 1a, 1b)의 버전업이 완료되면, 마스터의 ECU(1)가 ACK 슬롯 길이를 원래의 ACK 슬롯 길이로 하도록 통지한다. 이것을 받아, ECU(1a, 1b)의 레지스터(5a)는, 통지된 ACK 슬롯 길이를 저장한다.

이와 같이, ECU의 프로그램 등의 업데이트시 등에서, ACK 슬롯 길이를 가변하여, 통신 속도를 향상시킬 수 있으므로, 업데이트 시간을 대폭 단축할 수 있다.

도 2는 가변 ACK 슬롯 길이를 설명하는 프레임 전송 타이밍의 일례를 도시하는 타이밍차트이다.

도 2의 상방에 도시한 타이밍차트는, 통상의 CAN 통신에 이용되는 전송 레이트(통신 주파수)의 주파수 n에서의 프레임 전송 타이밍을 나타내고, 도 2의 하방에 도시한 타이밍차트는, 주파수 n의 2배의 전송 레이트인 주파수 2n에서의 프레임 전송 타이밍을 나타내고 있다.

도시한 바와 같이, 전송 레이트가 주파수 n에서의 ACK 슬롯 길이 t1과 전송 레이트가 주파수 2n에서의 ACK 슬롯 길이 t2의 길이는 동일하지만, 슬롯 길이를 비트수로 변환한 값은, 2배의 비트수로 된다.

이와 같이, 전송 레이트를 2배로 하면, 1비트 폭은 1/2로 되기 때문에, ACK 슬롯 길이의 비트수에 의한 설정은 2배로 할 필요가 있다. 따라서, 통신 속도를 2배로 하는 경우에는, 예를 들면, 주파수 n의 ACK 슬롯 길이 t1과 동일한 시간(ACK 슬롯 길이 t2)으로 되는 2사이클을 ACK 슬롯을 설정하는 비트수로서 산출한다.

도 3은 ACK 슬롯 길이 가변시에서의 프레임(10)의 구성의 일례를 도시한 설명도이다.

프레임(10)은, 도시한 바와 같이, SOF(Start Of Frame)(11), 아비트레이션 필드(12), 컨트롤 필드(13), 데이터 필드(14), CRC 필드(15), ACK 필드(16), 및 EOF(End Of Frame)(17)로 구성되어 있다.

SOF(11)는, 프레임의 개시를 나타내고, 아비트레이션 필드(12)는, 예를 들면, ID값, 및 RTR(Remote Transmission Request)로 이루어진다. 컨트롤 필드(13)는, 컨트롤 필드는, 예약 비트와 데이터의 바이트수를 나타내는 필드이고, 데이터 필드(14)는, 복수 비트(예를 들면, 64비트)의 데이터로 구성되어 있다.

CRC 필드(15)는, 전송의 오류를 체크하는 필드이며, CRC 및 CRC의 끝을 나타내는 CRC 델리미터로 구성되어 있다. ACK 필드(16)는, 정상적으로 수신이 완료된 것을 확인하는 필드이며, ACK, 및 ACK의 종료를 나타내는 ACK 델리미터로 구성되어 있다. EOF(17)는, 프레임의 끝을 나타낸다.

여기서, ACK 필드(16)에서의 ACK 슬롯 길이는, 1비트로부터 복수의 비트(본 예에서는, 4비트 정도)까지 임의로 가변 설정할 수 있다.

CRC 필드(15)의 후반에서, 'H'가 연속하여 송신되는 최대 비트수는, 비트 스태프 기능을 고려하면 4비트(해칭으로 나타내는 부분)로 된다. 비트 스태프 기능이란, SOF(11)부터 CRC 필드(15)까지의 사이에 5비트의 동일 레벨 비트가 연속한 경우에, 다음 비트에 레벨을 반전한 비트를 부가하는 기능이다. 또한, 11비트 연속으로 'H'가 계속되면, 다른 ECU가 버스 아이들을 검출하게 되어, 프레임을 버스에 송신할 가능성이 있다.

따라서, ACK 필드(ACK 슬롯)로서 허용되는 범위는, 10비트-(CRC 필드의 나머지 4비트+1비트의 CRC 델리미터)로부터, 5비트로 된다. 그리고, 각각의 ECU가 갖고 있는 로컬 클럭의 오차를, 예를 들면, 1비트 정도로 고려하면, 5비트-1비트=4비트로 된다.

따라서, 여기서는, ACK 슬롯 길이를 최대 4비트(1?4비트로 가변)로 하고 있다. 또한, ACK 슬롯 길이는 1비트를 디폴트값으로 하고, 1비트의 경우, 통상의 CAN 프로토콜과 마찬가지로 사용할 수 있다.

다음으로, 복수의 상이한 통신 속도에 대응하는 ECU가 접속되어 있는 경우의 ACK 슬롯 길이의 설정 기술에 대하여, 도 4의 플로우차트를 이용하여 설명한다.

여기서는, ECU(1)가 통신 마스터로 되어 있고, ECU(1a)가 최대 2n 주파수의 통신 속도(통신 주파수)로 통신이 가능하며, ECU(1, 1b)가 최대 4n 주파수의 통신 속도(통신 주파수)로 통신이 가능한 것으로 한다. 또한, 이하에 나타내는 처리는, 예를 들면, 주로 통신 제어부(5)에 의해 처리된다.

우선, 마스터인 ECU(1)는, ECU(1a)에 그 ECU(1a)의 최대 통신 속도를 문의한다(스텝 S101). ECU(1a)는, 미리 설정되어 있는 최대 통신 속도(2n 주파수)를 ECU(1)에 응답한다(스텝 S102).

ECU(1)는, 수취한 ECU(1a)의 통신 속도로부터 ACK 슬롯 길이 t1를 산출하고, 그 결과를 ECU(1)의 레지스터(5a)에 비트수로 저장한다(스텝 S103). 계속해서, ECU(1)는, ECU(1b)에 대하여 그 ECU(1b)의 최대 통신 속도를 문의한다(스텝 S104). ECU(1b)는, 미리 설정되어 있는 최대 통신 속도(4n 주파수)를 ECU(1)에 응답한다(스텝 S105).

ECU(1)는, 스텝 S103의 처리와 마찬가지로, 수취한 ECU(1b)의 통신 속도로부터 ACK 슬롯 길이 t2를 산출하고, 그 결과를 ECU(1)의 레지스터(5a)에 비트수로 저장한다(스텝 S106).

그리고, ECU(1)는, 레지스터(5a)에 저장된 ACK 슬롯 길이 t1과 ACK 슬롯 길이 t2를 비교하고, 가장 비트수가 작은 값(t1)을 선택한다(스텝 S107).

계속해서, ECU(1)는, ECU(1a), 및 ECU(1b)에 대하여 선택한 ACK 슬롯 길이(비트수)를 통지하고(스텝 S108, S109), ECU(1, 1a, 1b)는, 통신 속도와 슬롯 길이의 변경 처리를 행하고(스텝 S110), 주파수 2n에 의한 CAN 통신이 개시된다(스텝 S111).

또한, 시스템 설계 단계 등에서, 각 ECU의 ACK 슬롯 길이가 결정되는 경우에는, ACK 사이클 문의의 프로토콜은 불필요해진다.

또한, 도 4에서는, 마스터의 ECU(1)가 다른 ECU(1a, 1b)에 통신 속도를 문의하여 가장 짧은 ACK 슬롯 길이를 선택하는 처리를 행하고 있지만, 통신 속도를 조회하는 것이 아니라, ACK 슬롯 길이(대응 가능한 최대 비트수)를 마스터의 ECU(1)가 다른 ECU(1a, 1b)에 문의하여, 가장 작은 비트수를 선택해도 된다.

이에 의해, 통신 속도가 상이한 ECU가 혼재하는 시스템 구성이라도, 가장 효율적인 통신 속도를 플렉시블하게 선택할 수 있으므로, 통신 속도를 고속화할 수 있다.

그에 의해, 본 실시 형태에 따르면, ECU(1, 1a, 1b)에서의 ACK 슬롯 길이를 임의로 가변할 수 있으므로, 하니스 길이 등에 제한되지 않고 통신 속도를 고속화할 수 있다.

또한, ACK 슬롯 길이를, 1비트로도 설정할 수 있으므로, 통상의 CAN 통신 프로토콜과의 호환성을 유지할 수 있다.

본 발명은, 자동차 등의 통신 시스템에 이용되는 반도체 집적 회로 장치에서의 통신 속도의 향상 기술에 적합하다.

Claims

통신 버스를 통하여 전송되는 CAN 프로토콜의 메시지에 기초하여, 액튜에이터를 제어하는 컨트롤러를 구비한 반도체 집적 회로 장치로서,
상기 컨트롤러는,
상기 CAN 프로토콜에 따라서 통신을 제어하는 통신 제어부를 구비하고,
상기 통신 제어부는,
상기 메시지를 정상적으로 수신한 것을 확인하는 응답 신호의 슬롯 길이를 1비트로부터 복수 비트로 임의로 가변하고, 가변한 비트수의 응답 신호에 따른 통신 속도에 의해 통신을 행하는 것을 특징으로 하는 반도체 집적 회로 장치.
제1항에 있어서,
상기 통신 제어부는,
변경 후의 ACK 슬롯 길이를 저장하는 제1 저장부를 구비하고, ACK 슬롯 길이를 변경하는 ACK 변경 프로토콜이 통지되었을 때에, 상기 ACK 변경 프로토콜에 설정된 ACK 슬롯 길이를 상기 제1 저장부에 저장하여 ACK 슬롯 길이를 변경하는 것을 특징으로 하는 반도체 집적 회로 장치.
제1항에 있어서,
상기 통신 제어부는,
변경 후의 ACK 슬롯 길이를 저장하는 제1 저장부와,
통신 가능한 최대 주파수를 저장하는 제2 저장부를 구비하고,
통신 마스터 이외의 상기 반도체 집적 회로 장치에 설치된 통신 제어부는,
통신 마스터로 되는 상기 반도체 집적 회로 장치가 최대 통신 속도를 문의하는 통신 속도 문의 프로토콜을 통지하였을 때에, 상기 제2 저장부에 저장되어 있는 통신 가능한 최대 주파수를 회신하고, 상기 통신 마스터로 되는 반도체 집적 회로 장치가 산출한 ACK 슬롯 길이를 상기 제1 저장부에 저장하고,
상기 통신 마스터로 되는 반도체 집적 회로 장치에 설치된 통신 제어부는,
상기 통신 마스터 이외의 반도체 집적 회로 장치로부터 회신된 주파수로부터 ACK 슬롯 길이를 산출하고, 산출한 상기 ACK 슬롯 길이 중, 가장 짧은 슬롯 길이(가장 짧은 비트수)를 상기 통신 마스터 이외의 반도체 집적 회로 장치에 통지하고, 가변한 슬롯 길이의 응답 신호에 따른 통신 속도에 의해 통신을 행하는 것을 특징으로 하는 반도체 집적 회로 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
가변되는 상기 슬롯 길이는, 1?복수 비트인 것을 특징으로 하는 반도체 집적 회로 장치.