KR20120009453A - 전기차 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주(主)전동기 개방 스위치를 갖는 전기차 제어 장치에 있어서, 주전동기의 부유(浮遊) 용량에 축적된 전하에 의한 감전을 방지하는 기술을 제안하는 것이며, 주전동기 개방 스위치(15)와 병렬로 저항기(17)를 접속, 또는 주전동기(13)의 각 단자를 접지하는 스위치(18)를 설치하고, 주전동기의 부유 용량(16)에 축적된 전하를 방전하도록 하여, 주전동기 부유 용량에 축적된 전하에 의한 감전을 방지하는 전기차 제어 장치를 특징으로 한다.

Description

전기차 제어 장치{ELECTRIC VEHICLE CONTROL DEVICE}
본 발명은 주(主)전동기 개방 스위치를 갖는 전기차 제어 장치에 관한 것이다.
도 9에 종래의 주전동기 개방 스위치를 갖지 않는 전기차 제어 장치의 전형적인 주(主)회로 구성을, 도 10에 종래의 주전동기 개방 스위치를 갖는 전기차 제어 장치의 전형적인 주회로 구성을, 도 11에 주전동기의 부유(浮遊) 용량에 전하가 축적되는 원리를 나타낸다. 일반적으로, 전기차 제어 장치에서는, 주전동기에 유도 전동기를 사용할 경우에는 도 9의 구성이 이용되고, 주전동기에 영구 자석 동기(同期) 전동기를 사용할 경우에는 도 10의 구성이 이용되고 있다.
도 9에서 1은 가선(架線), 2는 팬터그래프, 3은 주(主)스위치, 4는 고속도 차단기, 5는 단류기, 6은 필터 리액터, 7은 필터 콘덴서, 8a는 VVVF 인버터, 9는 필터 콘덴서(8a)의 전압 검출기, 10은 필터 콘덴서(8a) 등을 위한 방전 저항기, 11은 방전 스위치, 12는 어스(earth)이다. 주스위치(3)와 방전 스위치(11)는, 한쪽이 닫힐 때에 다른쪽은 열리게 되는 연동 동작을 한다. 또한, 도 9에서 13a는 주전동기, 14a는 주전동기 U상 단자, 14b는 주전동기 V상 단자, 14c는 주전동기 W상 단자를 나타내고 있다.
도 10에서 도 9에 나타낸 종래예와 공통하는 요소에 더하여, 15a는 주전동기 U상 개방 스위치, 15b는 주전동기 V상 개방 스위치, 15c는 주전동기 W상 개방 스위치를 나타내고 있다. 더하여, 도 11에서 16a는 주전동기 U상 부유 용량, 16b는 주전동기 V상 부유 용량, 16c는 주전동기 W상 부유 용량을 나타내고 있다.
도 9, 도 10 중 어느 전기차 제어 장치의 경우에도, VVVF 인버터(8a)는, 가선(1)으로부터 받아들인 직류 전력을 주전동기(13a)에서 필요로 하는 삼상 교류 전력으로 변환하여 공급한다. 이때, 필터 콘덴서(7)의 전압은, 가선(1)과 거의 동일한 값까지 상승한다. 그래서, 전기차를 정비할 경우 등, 주회로 배선에 정비원이 접촉할 경우에는 감전의 위험을 피하기 위해, 주스위치(3)를 개방할 때에는, 이와 연동하여 방전 스위치(11)를 닫아 어스(12)에 접지함으로써 필터 콘덴서(7)에 축적된 전하를 방전 저항(10)에 의해 소비시켜, 필터 콘덴서(7)의 전압을 안전한 값까지 저하시키도록 하고 있다.
도 11에 나타내는 바와 같이, 주전동기(13a)의 UVW 각 상 단자(14a,14b,14c)와 어스(12) 사이에는, 부유 용량(16a,16b,16c)이 기생(寄生)적으로 발생한다. 그 때문에, 주전동기(13a)를 구동하기 위해 전력을 가선(1)으로부터 받아들여, 필터 콘덴서(7)를 충전시키면, 부유 용량(16a,16b,16c)에도 충전이 행해져, 부유 용량(16a,16b,16c)의 전압은, 필터 콘덴서(7)의 약 절반까지 상승한다.
도 9의 구성의 경우, 방전 스위치(11)를 닫음으로써, 필터 콘덴서(7)와 부유 용량(16a,16b,16c)에 축적된 전하는 방전 저항(10)에 의해 소비된다. 따라서, 방전 스위치(11)를 닫은 후의 주전동기 단자 전압(14a,14b,14c)은 0이 되어, 방전 후에 주전동기에 접촉해도 감전의 우려는 없다.
그러나, 도 10의 구성의 경우, 즉, VVVF 인버터(8a)와 주전동기(13a) 사이에 주전동기 개방 스위치(15a,15b,15c)를 설치한 구성이면, 주전동기 개방 스위치(15a,15b,15c)를 연 상태에서는, 방전 스위치(11)를 닫아도, 부유 용량(16a,16b,16c)에 축적된 전하를 방전 저항(10)에 의해 소비시킬 수 없게 된다. 이 경우, 정비원이 주전동기의 각 상 단자(14a,14b,14c) 중 어느 하나에 접촉하면, 감전할 우려가 있는 문제점이 있었다.
일본국 특개2009-72049호 공보
본 발명은, 이와 같은 종래의 기술적인 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 주전동기 개방 스위치를 갖는 전기차 제어 장치에 있어서, 주전동기 개방 스위치가 열린 상태여도, 주전동기의 부유 용량에 축적된 전하를 확실히 방전하는 수단을 설치함으로써, 주전동기의 부유 용량에 축적된 전하에 의한 감전을 방지할 수 있는 전기차 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 직류 전원에, 주스위치를 통해 접속된 필터 콘덴서와, 상기 필터 콘덴서에 병렬로 접속되고, 직류를 교류로 변환하는 인버터와, 상기 인버터의 교류측에 접속된 교류의 주전동기와, 상기 인버터의 교류측과 주전동기 사이의 교류 각 상의 배선에 삽입된 주전동기 개방 스위치와, 상기 필터 콘덴서에 접속된 방전 저항과, 상기 주스위치와 연동하여, 주스위치가 닫힐 때에는 열리게 되고, 주스위치가 열릴 때에는 닫히게 되어 상기 방전 저항을 어스에 접지시키는 방전 스위치와, 상기 교류 각 상의 주전동기 개방 스위치 중 적어도 1상의 주전동기 개방 스위치와 병렬로 상기 배선에 접속된 저항기를 구비한 전기차 제어 장치를 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 주전동기 개방 스위치를 갖는 전기차 제어 장치에 있어서, 주전동기 개방 스위치를 갖지 않는 전기차 제어 장치와 마찬가지로, 주전동기 부유 용량에 축적된 전하를 방전할 수 있어, 주전동기의 부유 용량에 축적된 전하에 의한 감전을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태의 주전동기 개방 스위치와 저항기를 병렬 접속한 전기차 제어 장치의 주회로 구성을 나타낸 회로도.
도 2는 본 발명의 제2 실시형태의 2직렬 접속된 주전동기 개방 스위치의 각각에 저항기를 병렬 접속한 전기차 제어 장치의 주회로 구성을 나타낸 회로도.
도 3은 본 발명의 제3 실시형태의 2직렬 접속된 주전동기 개방 스위치를 1개의 저항기로 병렬 접속한 전기차 제어 장치의 주회로 구성을 나타낸 회로도.
도 4는 본 발명의 제4 실시형태의 주전동기에 접지 스위치를 접속한 전기차 제어 장치의 주회로 구성을 나타낸 회로도.
도 5는 본 발명의 제5 실시형태의 주전동기에 정류기를 통해 접지 스위치를 접속한 전기차 제어 장치의 주회로 구성을 나타낸 회로도.
도 6은 본 발명의 제6 실시형태의 접지 스위치와 주스위치를 연동시킨 전기차 제어 장치의 주회로 구성을 나타낸 회로도.
도 7은 본 발명의 제7 실시형태의 접지 스위치와 주스위치를 연동시킨 전기차 제어 장치의 주회로 구성을 나타낸 회로도.
도 8은 본 발명의 제8 실시형태의 전기차 제어 장치에 있어서 채용한 접지 스위치 닫힘 상태로 고속도 차단기?단류기를 투입할 수 없도록 한 제어의 시퀀스도.
도 9는 종래의 주전동기 개방 스위치를 갖지 않는 전기차 제어 장치의 전형적인 주회로 구성을 나타낸 회로도.
도 10은 종래의 주전동기 개방 스위치를 갖는 전기차 제어 장치의 전형적인 주회로 구성을 나타낸 회로도.
도 11은 종래의 주전동기의 부유 용량과 주회로의 관계를 나타낸 모식도.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 동일 혹은 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 혹은 유사한 부호를 이용하여 나타내고, 중복하는 구성에 대해서는 설명을 생략한다.
(제1 실시형태)
본 발명의 제1 실시형태의 전기차 제어 장치에 대해서, 도 1, 도 10, 도 11을 참조하여 설명한다. 도 1에 나타내는 본 발명의 제1 실시형태의 전기차 제어 장치는, 도 10에 나타낸 종래의 전기차 제어 장치에 대하여, U상의 주전동기 개방 스위치(15a)에 저항기(17a)를 병렬 접속한 점에 특징이 있다. 그 밖의 구성은, 도 10에 나타낸 종래예와 공통하므로, 그들에 대해서는 공통하는 부호를 이용하여 설명한다. 이하의 각 실시형태에 있어서도 마찬가지이다.
본 실시형태의 전기차 제어 장치에서는, 주스위치(3)를 개방할 때에는, 이와 연동하여 방전 스위치(11)를 닫음으로써 필터 콘덴서(7)에 축적된 전하를 방전 저항(10)에 의해 소비시켜, 필터 콘덴서(7)의 전압을 안전한 값까지 저하시킨다. 또한, 개방 스위치(15a,15b,15c)를 개방하여 주전동기(13a)로부터 인버터(8a)를 분리한다.
본 실시형태의 경우, 이와 같이 개방 스위치(15a)를 연 상태여도, 주전동기(13a)와 저항기(17a)에 의해, 도 11에 나타낸 부유 용량(16a,16b,16c)과 방전 저항(10)이 접속되기 때문에, 방전 스위치(11)를 닫음으로써, 필터 콘덴서(8a)의 전하와 함께 부유 용량(16a,16b,16c)에 축적된 전하를 방전 저항(10)에 의해 방전시켜, 부유 용량(16a,16b,16c)의 전압을 안전한 값까지 저하시킬 수 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서, 저항기(17a)는 주전동기 3상분 중 U상 1상에만 병렬 접속했지만, 적절히 2상분 접속하거나, 혹은 3상 모두에 접속해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
(제2 실시형태)
본 발명의 제2 실시형태의 전기차 제어 장치에 대해서, 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2에 나타내는 본 발명의 제2 실시형태의 전기차 제어 장치는, 도 1에 나타낸 제1 실시형태에 대하여, 인버터(8a)의 교류측의 UVW 각 상에서 주전동기 개방 스위치(15a,15d;15b,15e;15c,15f)를 2직렬 접속으로 하고, 그리고, 그 중의 U상 1상의 주전동기 개방 스위치(15a,15d) 각각에 저항기(17a,17b)를 병렬 접속한 점에 특징이 있다. 그 밖의 구성은 제1 실시형태와 공통한다.
본 실시형태에 의하면, 각 상의 주전동기 개방 스위치가 2직렬 구성이어도, 제1 실시형태와 동등한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서도, 저항기(17a,17b)는 주전동기 3상분 중 U상 1상에만 병렬 접속했지만, 적절히 2상분 접속하거나, 혹은 3상 모두에 접속해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
(제3 실시형태)
본 발명의 제3 실시형태의 전기차 제어 장치에 대해서, 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3에 나타내는 본 발명의 제3 실시형태의 전기차 제어 장치는, 도 1에 나타낸 제1 실시형태에 대하여, 인버터(8a)의 교류측의 UVW 각 상에서 주전동기 개방 스위치(15a,15d;15b,15e;15c,15f)를 2직렬 접속으로 하고, 그리고, 그 중의 U상 1상의 주전동기 개방 스위치(15a,15d)의 양쪽에 대하여 1개의 저항기(17a)를 병렬 접속한 점에 특징이 있다. 그 밖의 구성은 제2 실시형태와 공통한다.
본 실시형태에 의하면, 주전동기 개방 스위치 2개분을 1개의 저항기(17a)로 병렬 접속함으로써, 주전동기 개방 스위치(15a,15d)가 2직렬 구성이어도 제1 실시형태와 동등한 효과를 얻을 수 있다.
(제4 실시형태)
본 발명의 제4 실시형태의 전기차 제어 장치에 대해서, 도 4, 도 10, 도 11을 참조하여 설명한다. 도 4에 나타내는 본 발명의 제4 실시형태의 전기차 제어 장치는, 도 10에 나타낸 종래예의 전기차 제어 장치에 대하여, W상 1상의 주전동기 단자(14c)와 어스(12) 사이에, 접지 스위치(18)를 설치한 점에 특징을 갖는다. 또한, 어느 상 단자에 접속할지는 특별히 한정되지 않는다.
본 실시형태의 전기차 제어 장치에서는, 주스위치(3)를 개방할 때에는, 이와 연동하여 방전 스위치(11)를 닫음으로써 필터 콘덴서(7)에 축적된 전하를 방전 저항(10)에 의해 소비시켜, 필터 콘덴서(7)의 전압을 안전한 값까지 저하시킨다. 또한, 개방 스위치(15a,15b,15c)를 개방하여 주전동기(13a)로부터 인버터(8a)를 분리한다. 또한, 접지 스위치(18)를 닫아 주전동기 단자(14c)를 어스(12)에 접지시킨다.
본 실시형태의 경우, 이와 같이 개방 스위치(15a)를 연 상태여도, 접지 스위치(18)에 의해, 도 11에 나타낸 부유 용량(16a,16b,16c)이 주전동기(13a)를 통해 어스(12)에 접지되기 때문에, 부유 용량(16a,16b,16c)에 축적된 전하를 어스(12)에 방출시켜, 부유 용량(16a,16b,16c)의 전압을 안전한 값까지 저하시킬 수 있다.
또한, 도 4에 나타낸 실시형태에서는, 접지 스위치(18)는 주전동기 3상분 중 W상 1상에만 접속했지만, 2상분, 또는 3상 모두에 접속해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
(제5 실시형태)
본 발명의 제5 실시형태의 전기차 제어 장치에 대해서, 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5에 나타내는 본 발명의 제5 실시형태의 전기차 제어 장치는, 도 4에 나타낸 제4 실시형태에 대하여, 복수 대의 주전동기(13a,13b)를 병렬로 구동하는 구성에 특징을 갖고 있다.
본 실시형태의 전기차 제어 장치에서는, 인버터(8a,8b)의 2대가 필터 콘덴서(7)에 대하여 병렬로 접속되어, 한쪽의 인버터(8a)의 교류측의 주전동기 단자(14a,14b,14c)에 대하여 주전동기(13a)를 접속하고, 다른쪽의 인버터(8b)의 교류측의 주전동기 단자(14d,14e,14f)에 대하여 또 1대의 주전동기(13b)를 접속하며, 또한 인버터(8a)의 교류측에는 개방 스위치(15a,15b,15c)를 설치하고, 인버터(8b)의 교류측에는 개방 스위치(15g,15h,15i)를 설치하고 있다. 또한, 정류기(19a,19b)에 의해, 주전동기(13a)측의 W상 1상의 주전동기 단자(14c)와 주전동기(13b)측의 U상 1상의 주전동기 단자(14d)를 어스(12)에 대하여 공통된 1개의 접지 스위치(18)로 접지하도록 하고 있다. 또한, 이들 중 어느 상 단자에 접속할지는 특별히 한정되지 않는다.
본 실시형태의 전기차 제어 장치에 의하면, 정류기(19a,19b)를 설치함으로써, 주전동기 통전시의 주전동기 단자(14c,14d)간의 단락(短絡)을 회피할 수 있기 때문에, 주전동기(13a,13b)를 복수 가질 경우에도, 1개의 접지 스위치(18)에 의해, 부유 용량 전하의 방전이 가능해진다.
또한, 본 실시형태에 있어서는, 주전동기 2대의 경우를 예시했지만, 주전동기는 3대 이상이어도, 동일하게 각 주전동기의 1상의 주전동기 단자를 공통된 1개의 접지 스위치(18)에 대하여 각각 정류기(19)를 통해 맞대면 방전 가능하며, 주전동기의 수는 한정되는 것이 아니다. 통상, 전차(電車)의 인버터는, 주전동기가 4대 또는 8대 있으므로, 그들 4대 내지 8대의 주전동기를 각각 정류기(19)를 통해 1개의 접지 스위치(18)에 접속함으로써, 각각의 부유 용량의 전하를 안전하게 방전시킬 수 있다. 또한, 필터 콘덴서와 인버터는 1:1의 구성으로 할 수도 있다.
(제6 실시형태)
본 발명의 제6 실시형태의 전기차 제어 장치에 대해서, 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6에 나타내는 제6 실시형태의 전기차 제어 장치는, 도 4에 나타낸 제4 실시형태에 대하여, 접지 스위치(18)와 주스위치(3)를 연동시켜, 접지 스위치(18)가 닫혀 있을 동안에는, 주스위치(3)가 열리도록 인터로크를 구성한 것을 특징으로 한다. 그 밖의 구성은 제4 실시형태와 마찬가지이다.
본 실시형태에 의하면, 제4 실시형태의 효과에 더하여, 접지 스위치(18)를 닫은 채 주스위치(3)를 닫아 VVVF 인버터(8a)에 통전시켰을 때에 발생하는 주전동기(13a)의 지락(地絡) 사고를 방지할 수 있다. 또한, 본 실시형태의 구성은, 도 5에 나타낸 제5 실시형태에 대해서도 마찬가지로 적용할 수 있어, 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
(제7 실시형태)
본 발명의 제7 실시형태의 전기차 제어 장치에 대해서, 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7에 나타내는 제7 실시형태의 전기차 제어 장치는, 도 5에 나타낸 제5 실시형태에 대하여, 접지 스위치(18)와 주스위치(3)를 연동시켜, 접지 스위치(18)가 닫혀 있을 동안에는, 주스위치(3)가 열리도록 인터로크를 구성한 것을 특징으로 한다. 그 밖의 구성은 제5 실시형태와 마찬가지이다.
본 실시형태에 의하면, 제5 실시형태의 효과에 더하여, 접지 스위치(18)를 닫은 채 주스위치(3)를 닫아 VVVF 인버터(8a,8b)에 통전시켰을 때에 발생하는 주전동기(13a,13b)의 지락 사고를 방지할 수 있다.
(제8 실시형태)
본 발명의 제8 실시형태의 전기차 제어 장치에 대해서, 도 4, 도 8, 도 10을 참조하여 설명한다. 본 실시형태의 전기차 제어 장치는, 도 4에 나타내는 제4 실시형태의 회로 구성에 있어서, 도 8에 나타내는 제어 논리에 의해 고속도 차단기(4)를 더 투입하고, 단류기(5)의 투입을 가능하게 한 것을 특징으로 한다.
본 실시형태의 전기차 제어 장치에서는, 도 10에 나타낸 종래의 방식에 대하여, W상 1상의 주전동기 단자(14c)와 어스(12) 사이에 접지 스위치(18)를 설치하고, 또한, 이 접지 스위치(18)가 닫힌 상태(지령(20)이 H 상태)에서는, 고속도 차단기 투입 지령(21)도 투입 지령(22)도 저지되고, 고속도 차단기(4) 또는 단류기(5)가 투입되지 않도록 인터로크를 구성한 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 제4 실시형태의 효과에 더하여, 접지 스위치(18)를 닫은 채 주스위치(3)를 닫고, 고속도 차단기(4) 및 단류기(5)를 투입하여, VVVF 인버터(8a)에 통전시켰을 때에 발생하는 주전동기(13a)의 지락 사고를 방지할 수 있다.
본 실시형태에 있어서의 도 8의 제어 논리는, 고속도 차단기 투입 신호(23), 단류기 투입 신호(24)를 흐르게 하는 전기 회로에, 접지 스위치(18)의 보조 접점을 직렬 접속함으로써 실현할 수 있는 것 외에, 전기차 제어 장치가 갖는 마이크로프로세서의 연산에 의해서도 실현 가능하다.
또한, 본 발명은 상기 각 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 각종 변화 양태가 가능하다. 예를 들면, 주전동기(13)는 영구 자석형 전동기인 것이 바람직하지만, 교류 전동기이면 널리 적용할 수 있다. 또한, 접지 스위치(18)에 대해서는, 도 4, 도 5의 실시형태의 경우, 수동 개폐 방식이어도 개방 스위치와 연동하는 방식이어도 된다. 또한, 작업원이 주회로에 접촉하는 작업이 필요해질 때에 개폐하는 용기의 뚜껑의 개폐와 연동하는 구성으로 할 수도 있다. 또한, 저항기(17)에 대해서는, 개방 스위치 본래의 설치 목적인 주전동기의 타성(惰性) 회전시의 회생 전력에 의해 인버터(8)가 손상되는 것을 방지하는 목적을 손상시키지 않기 때문에, 적절한 저항값인 것을 채용할 수 있다.

Claims (7)

  1. 직류 전원에, 주(主)스위치를 통해 접속된 필터 콘덴서와,
    상기 필터 콘덴서에 병렬로 접속되고, 직류를 교류로 변환하는 인버터와,
    상기 인버터의 교류측에 접속된 교류의 주(主)전동기와,
    상기 인버터의 교류측과 주전동기 사이의 교류 각 상의 배선에 삽입된 주전동기 개방 스위치와,
    상기 필터 콘덴서에 접속된 방전 저항과,
    상기 주스위치와 연동하여, 주스위치가 닫힐 때에는 열리게 되고, 주스위치가 열릴 때에는 닫히게 되어 상기 방전 저항을 어스(earth)에 접지시키는 방전 스위치와,
    상기 교류 각 상의 주전동기 개방 스위치 중 적어도 1상의 주전동기 개방 스위치와 병렬로 상기 배선에 접속된 저항기를 구비한 것을 특징으로 하는 전기차 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전동기 개방 스위치는, 각 상에 2개씩 직렬로 삽입하고,
    적어도 1상의 2개의 전동기 개방 스위치 각각에 병렬로 2개의 저항기 각각을 접속한 것을 특징으로 하는 전기차 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전동기 개방 스위치는, 각 상에 2개씩 직렬로 삽입하고,
    적어도 1상의 2개의 전동기 개방 스위치의 양쪽에 대하여 병렬로 1개의 저항기를 접속한 것을 특징으로 하는 전기차 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 저항기를 대신하여, 상기 교류 각 상의 주전동기 개방 스위치 중 적어도 1상의 주전동기 개방 스위치와 주전동기 사이에 접지 스위치를 설치한 것을 특징으로 하는 전기차 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 주전동기는 복수 대이며, 각 주전동기에 상기 주전동기 개방 스위치가 접속되고, 상기 복수 대의 주전동기 각각의 교류 각 상의 주전동기 개방 스위치 중 적어도 1상씩의 사이에 역류 방지용의 정류기를 통해 1개의 접지 스위치를 설치한 것을 특징으로 하는 전기차 제어 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 접지 스위치는, 상기 주스위치와 연동하여, 주스위치가 닫힐 때에는 열리게 되고, 주스위치가 열릴 때에는 닫히게 되도록 설정한 것을 특징으로 하는 전기차 제어 장치.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 접지 스위치에 의해 상기 주전동기가 접지된 상태에 있을 때에는, 상기 인버터에 전원 전력이 공급되지 않도록 제어하는 제어 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 전기차 제어 장치.
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