KR20110129319A - Panel breaking system - Google Patents

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KR20110129319A
KR20110129319A KR1020100062563A KR20100062563A KR20110129319A KR 20110129319 A KR20110129319 A KR 20110129319A KR 1020100062563 A KR1020100062563 A KR 1020100062563A KR 20100062563 A KR20100062563 A KR 20100062563A KR 20110129319 A KR20110129319 A KR 20110129319A
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아키라 시라이
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가부시키가이샤 시라이텍크
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for cutting a panel is provided to collect cut part in order to protect the panel from the cut part. CONSTITUTION: An apparatus for cutting a panel is ascended to an upper cutting bar(14) and a lower cutting bar(16) by an ascending mean. A grasping pawl is installed in order to insert the edge of a liquid crystal panel to the upper cutting bar and the lower cutting bar. The apparatus for cutting a panel includes a pressing mean for cutting on the lower part of the upper cutting bar and the lower cutting bar which is ascended by the ascending mean.

Description

패널의 절단장치{PANEL BREAKING SYSTEM}Panel cutting device {PANEL BREAKING SYSTEM}

본 발명은, 대형의 액정패널(液晶 panel)(예를 들면 TFT 패널과 CF 패널을 접합시켜서 형성한다)을 원하는 크기로 절단하는 절단장치(切斷裝置)에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting device for cutting a large liquid crystal panel (for example, formed by bonding a TFT panel and a CF panel) to a desired size.

대형의 액정패널을 반입하면서, 반입 도중에 원하는 크기(예를 들면 큰 부분, 큰 부분으로부터 작은 부분으로)로 1개의 라인 상에서 능률 좋게 순차적으로 절단하는 방식은 이미 알려져 있다(예를 들면 특허문헌1 참조).
While importing a large liquid crystal panel, a method of efficiently cutting sequentially on one line in a desired size (for example, from a large portion to a small portion) while carrying in is known (see, for example, Patent Document 1). ).

일본국 공개특허 특개2010-26267호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2010-26267

그런데 특허문헌1의 방식에 의하면, 절단에 따라 발생한 앞쪽 가장자리 단재(端材)(패널의 앞쪽 가장자리 부분의 절단한 부위), 뒤쪽 가장자리 단재(패널의 뒤쪽 가장자리 부분의 절단한 부위), 중간 단재(패널의 중간 부분의 절단한 부위)는, 각각 절단위치로부터 낙하(예를 들면 슈트에)시켜서 폐기회수(廢棄回收)한다.However, according to the method of Patent Literature 1, the front edge cutting material (cutting part of the front edge part of the panel), rear edge cutting material (cutting part of the rear edge part of the panel) and the intermediate cutting material (cutting part) generated by cutting. The cut portion of the middle portion of the panel is dropped from the cut position (for example, in a chute) to be discarded.

그러나 절단종료에 따라 절단지지 바 재로부터 단재가 낙하할 때에 중량의 관계에 의하여 경사지게 이동하면서 미끄럼 낙하하기 때문에, 단재의 절단 가장자리가 상방을 향하고, 상방을 향한 절단 가장자리가 상측 패널의 가장자리부 하면의 단자면(端子面)에 접촉하고, 이어서 접촉하면서 미끄럼 이동하면서 낙하하게 된다.However, when the cutting member falls from the cutting support bar member in accordance with the end of the cutting, the cutting member slides inclined due to the weight relationship. Therefore, the cutting edge of the cutting member faces upwards, and the cutting edge facing upwards is lower than the lower edge of the upper panel. It comes in contact with the terminal surface, and then falls while sliding while contacting.

이 때문에 단자면에 상처를 발생시켜서 불량품의 발생원인이 된다.This causes scratches on the terminal surface and causes defective products.

또한 절단 후에 패널을 하류측 컨베이어에 태워서 이동시켜서 반출하는 수납을 할 때에, 컨베이어를 구성하는 벨트의 테일(tail)측 표면에 의하여 단자면을 접촉시켜서 상처를 발생시키기 때문에, 불량품의 발생원인으로도 된다.In addition, when the panel is transported by transporting the panel by transporting it to the downstream conveyor after cutting, the terminal surface is contacted by the tail side surface of the belt constituting the conveyor. do.

그래서 본 발명은, 절단에 따라 발생하는 단재에 의하여 단면에 상처를 발생시키지 않도록 하여 절단 단재를 회수하고, 또 하류측의 컨베이어에 단자면에 상처를 발생시키지 않고 수납하여 반출할 수 있도록 한 절단장치를 제공하는 것에 있다.
Therefore, in the present invention, a cutting device is provided such that the cutting edge material is recovered by cutting the cutting edge material so that the cutting edge material is not generated in the end face, and stored in the downstream conveyor without damaging the terminal surface. Is to provide.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 2장의 접합에 의하여 형성된 대형의 액정패널(液晶 panel)을 반입하도록 설치된 상류측 반입로(上流側 搬入路)와, 이 상기 반입로의 전방에 상기 액정패널을 절단한 절단액정패널을 수납하여 반출하도록 설치된 하류측 반출로(下流側 搬出路)와, 이 반입로와 반출로 사이의 좌우 양측 하방에 제1주행수단에 의하여 좌우가 동조(同調)되어 전후방향으로 진퇴주행(進退走行)하도록 설치된 주행체(走行體)와, 이 좌우 양쪽 주행체의 전후방향 단부(端部) 상에서 가이드에 의하여 전후방향으로 슬라이드 하도록 설치된 상류측 슬라이더(上流側 slider) 및 하류측 슬라이더(下流側 slider)와, 이 상류측 슬라이더 및 하류측 슬라이더를 각각 슬라이드 시키도록 설치된 작용수단(作用手段)과, 상기 주행체의 양단 사이 중앙으로부터 상방으로 돌출하도록 설치된 센터 지지부재(center 支持部材)와, 상기 상류측 슬라이더 및 하류측 슬라이더로부터 상방으로 돌출하도록 설치된 상류 지지부재(上流支持部材) 및 하류 지지부재(下流支持部材)와, 이 좌우의 상류 지지부재에 승강수단(昇降手段)을 사이에 두고 양단을 지지한 상류절단 바(上流切斷 bar)와, 상기 좌우의 센터 지지부재에 승강수단을 사이에 두고 양단을 지지한 지지 바(支持 bar)와, 상기 좌우의 하류 지지부재에 승강수단을 사이에 두고 양단을 지지한 하류절단 바(下流切斷 bar)와, 상기 상류절단 바, 지지 바, 하류절단 바의 하면에 각각 형성된 흡인(吸引), 흡인 해제용의 흡배기구멍(吸排氣 hole)과, 상기 반입로의 도중 상방을 가로지름과 아울러, 주행수단에 의하여 전후방향으로 이동하도록 설치된 상측수평재(上側水平材)와, 이 상측수평재의 양단 사이에서 왕복주행하고 또한 승강 기능에 의하여 승강하도록 설치된 상기 액정패널의 상면 스크라이브용(scribe用)의 제1커터(first cutter)와, 상기 반입로의 전방 하측에 상기 액정패널을 가로지름과 아울러, 주행수단에 의하여 전후방향으로 이동하도록 설치된 하측수평재(下側水平材)와, 이 하측수평재의 양단 사이에서 왕복주행하고 또한 승강 기능에 의하여 승강하도록 설치된 상기 액정패널의 하면 스크라이브용의 제2커터(second cutter)와, 상기 상류측 반입로와 하류측 반출로의 사이에 전후방향으로 이동하고 또한 승강하도록 설치된 절단지지 바로 이루어지는 구성을 채용한다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, this invention is an upstream carry-in path provided so that the large liquid crystal panel formed by the joining of two sheets can be carried in, and the said liquid crystal in front of this carry-in path. Left and right are synchronized by the first traveling means on the lower side of the export route provided for storing and carrying out the cut liquid crystal panel cut | disconnected the panel, and the left and right sides between this carry-in route and an export route. A traveling body provided to move forward and backward in the front and rear directions, and an upstream slider provided to slide forward and backward by guides on the front and rear ends of the left and right traveling bodies. And a downstream slider and an action provided to slide the upstream slider and the downstream slider, respectively. A center support member provided so as to project upwardly from a center between a stage and both ends of the traveling body, and an upstream support member provided so as to protrude upward from the upstream slider and the downstream slider. An upstream cutting bar supporting both ends with an elevating means interposed between the upper and lower support members, the upper and lower support members on the left and right sides, and the center support on the left and right sides. A support bar for supporting both ends with lifting means between members, a downstream cutting bar for supporting both ends with lifting means between the left and right downstream support members, and the upstream Suction holes formed on the lower surfaces of the cutting bar, the support bar, and the downstream cutting bar, suction holes for releasing suction, and upwards in the middle of the carrying path. In addition to the transverse diameter, the upper surface of the upper surface of the liquid crystal panel installed so as to move in the front and rear direction by the traveling means, and the upper surface of the liquid crystal panel installed to reciprocate between the two ends of the upper horizontal member and to be elevated by the elevating function ( a first cutter of scribe use, a lower horizontal member provided to traverse the liquid crystal panel on the front lower side of the carry-in path and move in the front-rear direction by a traveling means; A second cutter for scribing the lower surface of the liquid crystal panel, which is reciprocated between both ends of the lower horizontal member and lifted by the lifting function, and in the front-rear direction between the upstream and downstream transport passages. Adopt a configuration consisting of a cutting support bar installed to move and move up and down All.

또한 상기 상측수평재에 위치조정이 가능하고 또한 승강 기능에 의하여 승강하는 액정패널의 상면 작은 부분용 스크라이브의 제3커터를 설치한 구성을 채용한다.Moreover, the structure which can adjust the position to the said upper horizontal material, and mounts the 3rd cutter of the scribe for the small part of the upper surface of the liquid crystal panel which raises and lowers by the lifting function is employ | adopted.

또한 상류절단 바 및 하류절단 바에 승강수단을 통하여 승강하고, 상승에 따라 상기 상류절단 바 및 하류절단 바에 액정패널의 변 가장자리를 삽입하는 파지절단 폴(把持切斷 pawl)을 설치한 구성을 채용한다.In addition, the upstream cutting bar and the downstream cutting bar are moved up and down by lifting means, and as the ascending, the upstream cutting bar and the downstream cutting bar adopt a configuration in which a holding pawl is inserted into the edge of the liquid crystal panel. .

또한 상류절단 바 및 하류절단 바의 하면 하측에 승강수단을 통하여 승강하는 가압절단판(加壓切斷板)을 설치함과 아울러, 이 가압절단판에 상하면이 통하는 관통구멍을 형성한 구성을 채용한다.
In addition, a pressurizing cutting plate is provided on the lower side of the upstream cutting bar and the downstream cutting bar to raise and lower through the lifting means, and a through hole is formed in the pressurizing cutting plate. do.

이상과 같이 본 발명의 절단장치에 의하면, 반입로에 대형의 액정패널을 공급하여 반입함으로써 액정패널의 A면의 상면에 제1커터에 의하여 전단 가장자리 절단의 절단선이 스크라이브 되고, 이어서 하류절단 바 및 지지 바가 하강하여 액정패널의 A면의 상면을 흡인한 후에, 액정패널의 B면의 하면의 전단부에 제2커터에 의하여 절단선이 스크라이브 된다.According to the cutting device of the present invention as described above, the cutting line of shear edge cutting is scribed by the first cutter on the upper surface of the A surface of the liquid crystal panel by supplying and carrying a large liquid crystal panel into the carrying path, and then the downstream cutting bar. And after the support bar is lowered to suck the upper surface of the A surface of the liquid crystal panel, the cut line is scribed by the second cutter at the front end of the lower surface of the B surface of the liquid crystal panel.

그리고 액정패널의 B면의 하면으로 이동하고 또한 상승시킨 절단지지 바를 가압하여 가장자리를 절단한 후에 지지 바를 상승시킴으로써 액정패널의 절단 가장자리가 부상(浮上)하고, 이 상황 하에서 작용수단에 의하여 하류측 슬라이더와 함께 하류절단 바가 하류방향으로 슬라이드 하기 때문에, 절단된 앞쪽 가장자리 단재가 인출됨과 아울러, 인출된 앞쪽 가장자리 단재에 의한 단자면으로의 접촉이 없게 되어 단자면에 상처를 발생시키는 경우가 없으므로 즉 불량품의 발생원인을 제거할 수 있다.Then, the cutting edge of the liquid crystal panel rises by pressing the cut support bar that moves to the lower surface of the B surface of the liquid crystal panel and presses the raised cutting bar to raise the support bar. Since the downstream cutting bar slides in the downstream direction, the cut front edge cutting material is pulled out and there is no contact with the terminal surface by the pulled front edge cutting material, so that the terminal surface is not damaged. Cause of occurrence can be eliminated.

물론 절단된 앞쪽 가장자리 단재는, 하류절단 바에 의한 흡인이 해제되기 때문에 낙하되어 폐기된다.Of course, the cutting edge of the cutting edge is dropped and discarded because the suction by the downstream cutting bar is released.

액정패널의 앞쪽 가장자리의 절단 가장자리는 지지 바에 의하여 흡인지지(吸引支持)되어 부상하고 있기 때문에, 이 상황을 유지하면서 제1주행수단에 의하여 주행체를 하류방향으로 주행시키므로 액정패널을 반출로에 수납시킨다.Since the cutting edge of the front edge of the liquid crystal panel is sucked up by the support bar and floated, the liquid crystal panel is stored in the transport path by running the traveling body downstream by the first driving means while maintaining this situation. Let's do it.

이러한 이동 시에는, 흡인부상(吸引浮上)에 의하여 반출로의 수납 단부와 절단에 의하여 형성된 단자면의 접촉이 없기 때문에, 단자면에 상처를 발생시키지 않아 즉 불량품의 발생원인을 제거할 수 있다.In this movement, since there is no contact between the receiving end of the carry-out path and the terminal surface formed by cutting due to the suction injuries, it is possible to eliminate damage to the terminal surface, that is, eliminate the cause of defective products.

액정패널이 대형일 때에도 동일한 효과가 있다.The same effect occurs when the liquid crystal panel is large.

그리고 액정패널의 뒤쪽 가장자리의 절단에 있어서도, 상기한 바와 같은 공정을 지지 바와 상류절단 바에 의하여 하기 때문에, 절단에 의하여 형성된 단자면에 상처를 발생시키는 경우는 없다.Also, in the cutting of the rear edge of the liquid crystal panel, the above-described process is performed by the supporting bar and the upstream cutting bar, so that no damage is caused to the terminal surface formed by the cutting.

또한 수평재에 제1커터와 함께 제3커터를 나란하게 설치하고 있기 때문에, 큰 부분의 액정패널에 작은 부분의 절단선을 스크라이브 하여 둘 수도 있다.Further, since the third cutter is provided side by side with the first cutter on the horizontal member, a small cut line may be scribed on the large liquid crystal panel.

또 상류절단 바 및 하류절단 바에 승강수단을 통하여 승강하고 상승에 따라 상류절단 바 및 하류절단 바에 액정패널의 변 가장자리를 삽입하는 파지절단 폴을 설치하고 있기 때문에, 상류절단 바 및 하류절단 바와 파지절단 폴에 의하여 변 가장자리를 삽입하여, 변 가장자리의 절단이 매우 원활하게 될 수 있다.In addition, the upstream cutting bar and the downstream cutting bar are raised and lowered by lifting means, and the upstream cutting bar and the downstream cutting bar are provided with a holding cutting pole for inserting the edges of the liquid crystal panel in the upstream cutting bar and the downstream cutting bar. By inserting the side edges by the pawls, cutting of the side edges can be made very smooth.

또한 상류절단 바 및 하류절단 바의 하면측에 승강수단을 통하여 승강하는 가압절단판을 설치함과 아울러, 이 가압절단판의 관통구멍에 의하여 가압절단판의 하면에 액정패널의 변 가장자리를 흡인하여 상류절단 바, 하류절단 바를 하강시킴으로써 절단할 수 있고, 절단된 단재는 주행체와 함께 상류절단 바, 하류절단 바를 이동시킨 후에 흡인을 해제하여 정확한 위치에 폐기될 수 있다.
In addition, a pressure cutting plate for elevating through the lifting means is provided on the lower surface side of the upstream cutting bar and the downstream cutting bar, and the edge of the liquid crystal panel is sucked to the lower surface of the pressure cutting plate by the through hole of the pressure cutting plate. It can be cut by lowering the upstream cutting bar and the downstream cutting bar, and the cut end material can be disposed of in the correct position by releasing suction after moving the upstream cutting bar and the downstream cutting bar together with the traveling body.

도1은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예를 나타내는 상류측의 개략 평면도이다.
도2는 동(同) 하류측의 개략 평면도이다.
도3은 동상의 요부를 나타내는 확대 측면도이다.
도4는 동상의 확대 평면도이다.
도5는 종단 확대 정면도이다.
도6은 절단부분의 종단 확대 측면도이다.
도7은 절단을 나타내는 종단 확대 측면도이다.
도8은 동 절단공정을 나타내는 종단 확대 측면도이다.
도9는 동 종단 확대 측면도이다.
도10은 동 종단 확대 측면도이다.
도11은 동 종단 확대 측면도이다.
도12는 동 종단 확대 측면도이다.
도13은 동 종단 확대 측면도이다.
도14는 동 종단 확대 측면도이다.
도15는 제3실시예를 나타내는 종단 확대 측면도이다.
도16은 제4실시예를 나타내는 종단 확대 측면도이다.
Fig. 1 is a schematic plan view of an upstream side showing a first embodiment and a second embodiment of the present invention.
2 is a schematic plan view of the downstream side thereof.
3 is an enlarged side view showing the main part of the statue.
4 is an enlarged plan view of the statue.
5 is a longitudinal enlarged front view.
6 is a longitudinal enlarged side view of the cut portion.
7 is a longitudinal enlarged side view illustrating cutting.
8 is a longitudinal enlarged side view illustrating the cutting process.
9 is an enlarged vertical side view of the same;
Fig. 10 is an enlarged vertical side view of the same;
11 is an enlarged vertical side view of the same.
12 is an enlarged vertical side view of the same.
Fig. 13 is an enlarged vertical side view of the same;
14 is an enlarged vertical side view of the same;
Fig. 15 is a longitudinal enlarged side view showing the third embodiment.
Fig. 16 is a longitudinal enlarged side view showing the fourth embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 제1실시예를 나타내는 도1부터 도6에 있어서의 1은 대형의 액정패널(液晶 panel)(A)을 반입하는 상류측 반입로(上流側 搬入路), 2는 반입로(搬入路)(1)의 전방(절단 스페이스(切斷 space)를 형성한다)에서 절단된 큰 부분의 액정패널(a)을 수납하여 반출하는 하류측 반출로(下流側 搬出路)이다.1 to 6 showing the first embodiment of the present invention, 1 is an upstream carry-in path for carrying a large liquid crystal panel A, and 2 is a carry-in path. It is a downstream carrying-out path which accommodates and takes out a large part of liquid crystal panel a cut | disconnected in front of the road 1 (it forms cutting space).

상기의 대형의 액정패널(A)은 예를 들면 TFT 패널과 CF 패널 2장을 접합시켜서 형성한 것이다.The large liquid crystal panel A is formed by, for example, bonding a TFT panel and two CF panels.

상기의 반입로(1) 및 반출로(2)는, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 벨트 컨베이어(belt conveyer)를 사용하였지만, 이에 한정되지 않고 롤러 컨베이어(roller conveyer) 등이어도 좋다.The conveying path 1 and the conveying path 2 used a belt conveyer in the case as shown in the figure, but are not limited to this and may be a roller conveyer or the like.

또한 상기의 절단 스페이스에 있어서 좌우 양측의 하방에는, 제1주행수단(第一走行手段)(B)에 의하여 동조(同調)되어 전후방향으로 진퇴주행(進退走行)하는 주행체(走行體)(3, 3)가 설치되어 있다.Further, in the above cutting spaces, a traveling body which is synchronized with the first traveling means B and moves forward and backward in the front and rear directions below the left and right sides. 3, 3) are installed.

상기의 주행체(3, 3)는, 레일(rail)(4)과, 레일(4)에 슬라이드(slide) 하도록 결합된 슬라이더(slider)(5)로 구성되고, 제1주행수단(B)으로서는 리니어 모터(linear motor) 방식을 채용하였지만, 그 이외의 예를 들면 모터에 의하여 가역구동(可逆驅動)하는 볼트(bolt)와, 슬라이더(5)에 지지시켜서 볼트에 나사결합되는 너트(nut)로 구성한 방식을 채용하여도 좋다.The traveling bodies 3, 3 are constituted by a rail 4 and a slider 5 coupled to slide the rail 4, and the first traveling means B. As a linear motor system, a bolt that can be reversibly driven by a motor and a nut supported by the slider 5 and screwed to the bolt are employed. The method configured as such may be employed.

또한 양쪽 주행체(3) 상의 전후방향의 단부(端部)에는, 레일 등의 가이드(guide)(6)에 의하여 전후방향으로 슬라이드 되는 상류측 슬라이더(上流側 slider)(7)와 하류측 슬라이더(下流側 slider)(8)가 설치되어 있고, 이 상류측 슬라이더(7) 및 하류측 슬라이더(8)는 작용체(作用體)(9)의 작용에 의하여 각자 슬라이드 하도록 되어 있다.Moreover, the upstream slider 7 and the downstream slider which slide in the front-back direction by the guide 6, such as a rail, at the edge part of the front-back direction on both traveling bodies 3, and the like. A lower slider 8 is provided, and the upstream slider 7 and the downstream slider 8 are respectively slid by the action of the working body 9.

상기의 작용체(9)에는 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 실린더를 사용하였지만, 이에 한정되지 않고 예를 들면 모터에 의하여 정해진 위치에서 가역구동하는 볼트와, 상류측 슬라이더(7) 및 하류측 슬라이더(8)에 지지시켜서 볼트에 나사결합된 너트로 구성하여도 좋다.Although the cylinder was used for the said working body 9 as shown in the figure, it is not limited to this, For example, the bolt which reversibly drives in the position determined by the motor, the upstream slider 7, and the downstream slider, for example. It may be composed of a nut supported by (8) and screwed into a bolt.

또한 양쪽 주행체(3)에 있어서 전후방향의 단부 중앙으로부터 상방으로 돌출되는 센터 지지부재(center 支持部材)(10)를 설치하고, 양쪽 상류측 슬라이더(7)로부터 상방으로 돌출되는 상류 지지부재(上流支持部材)(11)를 설치하고, 양쪽 하류측 슬라이더(8)로부터 상방으로 돌출되는 하류 지지부재(下流支持部材)(12)를 설치하고, 대향(對向)하는 양쪽 상류 지지부재(11)에 승강수단(昇降手段)(13)을 통하여 상류절단 바(上流切斷 bar)(14)의 양단이 지지되어 있고, 대향하는 양쪽 센터 지지부재(10)에 승강수단(13)을 통하여 지지 바(支持 bar)(15)의 양단이 지지되어 있고, 대향하는 양쪽 하류 지지부재(12)에 승강수단(13)을 통하여 하류절단 바(下流切斷 bar)(16)의 양단이 지지되어 있고, 상류절단 바(14), 지지 바(15), 하류절단 바(16)의 하면에는, 흡인, 흡인 해제의 흡배기구멍(吸排氣 hole)(17)이 형성되어 있다.Moreover, in both traveling bodies 3, the center support member 10 which protrudes upwards from the center of the edge part of the front-back direction is provided, and the upstream support member which protrudes upwards from both the upstream slider 7 ( Both upstream support members 11 are provided, and upstream support members 11 are provided, and downstream support members 12 protruding upward from both downstream sliders 8 are provided. Both ends of the upstream cutting bar 14 are supported by the elevating means 13, and are supported by the elevating means 13 on opposite opposing center support members 10, respectively. Both ends of the bar 15 are supported, and both ends of the downstream cutting bar 16 are supported by the lifting means 13 on both opposite downstream supporting members 12. , Upstream cutting bar (14), support bar (15), downstream cutting bar (16) While in, the intake and exhaust holes (吸 排氣 hole) (17) of the suction, the suction release is formed.

상기의 상류절단 바(14), 지지 바(15), 하류절단 바(16)는 양단이 폐쇄된 사각 파이프를 사용하고, 수평한 저면벽에 흡배기구멍(17)을 형성하였지만, 지지 바(15)의 흡배기구멍(17)의 흡착성(吸着性)을 향상시키기 위하여 흡입반(吸入盤)(벨로우즈 식(bellow type)의)으로 하였다.The upstream cutting bar 14, the supporting bar 15, and the downstream cutting bar 16 use square pipes whose both ends are closed, and the intake and exhaust holes 17 are formed in the horizontal bottom wall. In order to improve the adsorption property of the intake / exhaust hole 17 of (), it was set as the suction board (of bellows type).

상기 상류절단 바(14), 지지 바(15), 하류절단 바(16)의 내부와 통하는 구통(口筒)(18)에 흡배기의 절환이 가능한 호스가 접속된다.A hose capable of switching the intake and exhaust air is connected to a cylinder 18 communicating with the inside of the upstream cutting bar 14, the support bar 15, and the downstream cutting bar 16.

상기의 승강수단(13)으로서는, 모터의 가역운전에 의하여 드라이브 되는 볼나사(ball screw)와, 볼나사를 나사결합하는 너트로 이루어지는 방식 등을 사용한다.As the elevating means 13, a system consisting of a ball screw driven by the reversible operation of the motor, a nut for screwing the ball screw, and the like are used.

또한 반입로(1)의 도중 상방에 반입로(1)를 가로지르는 수평재(水平材)(19)를 배치하고, 이 수평재(19)의 양단을 전후방향으로 주행수단(20)을 통하여 주행하는 주행체(21)에 지지시키고 있다.Moreover, the horizontal member 19 which crosses the carrying-in path 1 is arrange | positioned above the middle of the carrying-in path 1, and the both ends of this horizontal member 19 run through the traveling means 20 in the front-back direction. The traveling body 21 is supported.

상기의 주행체(21)는 레일(4)을 가이드로 하여 슬라이드 하고, 주행수단(20)으로서 리니어 모터 방식을 채용하였지만, 이에 한정되지 않고 볼트, 너트 방식을 채용하여도 좋다.The traveling body 21 slides with the rails 4 as a guide, and employs a linear motor system as the traveling means 20. However, the traveling body 21 may be a bolt or a nut system.

그리고 수평재(19)에 설치되어 있는 레일(22)에 주행수단(23)에 의하여 왕복주행하는 슬라이더(slider)(24)를 설치하고, 이 슬라이더(24)에 실린더(cylinder)(25)에 의하여 승강(昇降)하고 큰 부분용이나 가장자리용의 절단선(切斷線)(X)을 넣는 제1커터(first cutter)(26)를 설치한다.A slider 24 reciprocating by the traveling means 23 is provided on the rail 22 provided in the horizontal member 19, and a cylinder 25 is attached to the slider 24. The first cutter 26 which raises and lowers and puts the cutting line X for a large part or an edge is provided.

상기한 주행수단(23)은, 주행수단(20)과 동일한 것에 대한 설명을 생략한다.The above-described traveling means 23 omits the description of the same thing as the traveling means 20.

또한 반입로(1)와 반출로(2)의 사이에는, 이동수단(移動手段)(27)에 의하여 전후방향으로 이동하고 또한 승강수단(28)에 의하여 승강하는 절단지지 바(切斷支持 bar)(29)가 설치되어 있다.Moreover, between the carrying-in path 1 and the carrying-out path 2, the cutting support bar which moves back and forth by the moving means 27, and raises and lowers by the lifting means 28. (29) is installed.

상기의 절단지지 바(29)는, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 상류절단 바(14)용과 하류절단 바(16)용의 전후에 2개 병렬로 되어 있고, 이렇게 병렬로 되어 있는 절단지지 바(29)의 사이에 슈트(chute)(30)를 삽입한 일체형으로 하여 절단단재(切斷端材)를 회수하도록 하였지만, 이에 한정되지 않고 절단할 때에 액정패널(A)의 B면의 하면에 접촉하는 것이면 좋다.In the case shown in the figure, the cut support bars 29 are two parallel pieces before and after the upstream cut bar 14 and the downstream cut bar 16, and the cut support bars are parallel in this manner. Although the cut end material was collected by integrally inserting the chute 30 between (29), it is not limited to this, but it cuts into the lower surface of B surface of liquid crystal panel A when cutting. It is good to contact.

상기의 이동수단(27)은, 레일(31)과, 이 레일(31)에 슬라이드 하도록 결합된 슬라이더(32)를 구비하는 주행대차(走行臺車)(33)로 구성하고, 전후방향의 이동에 리니어 모터를 사용하였지만, 이에 한정되지 않고 모터에 의하여 가역구동하는 볼트와, 이 볼트에 나사결합되어 주행대차(33)에 지지된 너트이어도 좋다.The moving means 27 comprises a rail 31 and a traveling cart 33 having a slider 32 coupled to slide the rail 31, and moving in the front-rear direction. Although the linear motor is used, it is not limited to this, but may be a bolt reversibly driven by the motor, and a nut screwed to the bolt and supported by the travel cart 33.

상기의 승강수단(28)은 슈트(30)에 지지된 실린더를 절단지지 바(29)에 접속하였지만, 이에 한정되지 않는다.The elevating means 28 connects the cylinder supported by the chute 30 to the cutting support bar 29, but is not limited thereto.

또한 상류절단 바(14)의 전방에는, 도6에 나타나 있는 바와 같이 액정패널(A)의 B면의 하면 양쪽 가장자리 사이에 가장자리나 큰 부분용의 절단선(Y)을 스크라이브(scribe) 하는 제2커터(34)가 설치되어 있다.Further, in front of the upstream cutting bar 14, as shown in Fig. 6, a scribe cutting edge Y for an edge or a large portion between both edges of the lower surface of the B surface of the liquid crystal panel A is scribed. Two cutters 34 are provided.

상기의 제2커터(34)는 액정패널(A)의 하측을 가로지르는 선 상에 주행체(35)를 배치하고, 이 주행체(35)의 하면의 슬라이더(37)를 레일(36)에 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 리니어 모터의 주행수단(38)에 의하여 주행체(35)를 왕복주행시키고, 주행체(35)에 세워서 설치된 기둥재(39)의 세로 방향의 레일(40)에 슬라이더(41)를 결합시키고, 실린더(42)의 작용에 의하여 슬라이더(41)를 상승시켜서, 슬라이더(41)의 상단에 설치된 제2커터(34)를 액정패널(A)의 B면의 하면에 접촉시키도록 되어 있다.The second cutter 34 arranges the traveling body 35 on a line crossing the lower side of the liquid crystal panel A, and moves the slider 37 of the lower surface of the traveling body 35 to the rail 36. While engaging to slide, the traveling body 35 is reciprocated by the traveling means 38 of the linear motor, and slides on the rail 40 in the longitudinal direction of the pillar member 39 which is mounted on the traveling body 35. (41) are engaged, and the slider 41 is raised by the action of the cylinder 42, and the second cutter 34 provided on the upper end of the slider 41 contacts the bottom surface of the B surface of the liquid crystal panel A. It is supposed to be.

상기한 바와 같이 구성하면, 반입로(1)에 대형의 액정패널(A)을 공급하여 반입함으로써, 수평재(19)의 양단측의 카메라(P)에 의하여 액정패널(A)의 양쪽 가장자리 선행 변의 가장자리 코너의 표시를 읽어내어, 스크라이브의 선 상에 수평재(19)가 합치하도록 주행체(21)를 주행수단(20)에 의하여 전후방향으로 슬라이드 시켜서 스크라이브 라인(scribe line)의 위치결정을 한다.When comprised as mentioned above, the large liquid crystal panel A is supplied to the carrying-in path 1, and it carries in, and the front side of both edges of the liquid crystal panel A is carried out by the camera P of the both ends of the horizontal material 19, and is carried in. The mark of the edge corner is read, and the scribe line is positioned by sliding the traveling body 21 back and forth by the traveling means 20 so that the horizontal member 19 coincides on the scribe line.

그 후에 실린더(25)의 작용에 의하여 제1커터(26)를 하강시키고 또한 주행수단(23)에 의하여 슬라이더(24)를 주행시키면서, 액정패널(A)의 A면의 상면에 절단선(X)을 스크라이브 한다.Thereafter, the first cutter 26 is lowered by the action of the cylinder 25 and the slider 24 is driven by the traveling means 23 while cutting lines X are formed on the upper surface of the A surface of the liquid crystal panel A. FIG. Scribe).

계속하여 반입로(1)에 의하여 송출(送出)된 액정패널(A)이 정지되면, 실린더(42)의 작용에 의하여 제2커터(34)를 상승시키고 또한 주행수단(38)의 작용에 의하여 슬라이더(37)를 주행시켜서 액정패널(A)의 B면 하면에 절단선(Y)을 스크라이브 한다.Subsequently, when the liquid crystal panel A sent out by the carrying-in path 1 is stopped, the 2nd cutter 34 is raised by the action of the cylinder 42, and also by the action of the traveling means 38. The slider 37 is driven to scribe the cutting line Y on the lower surface of the B surface of the liquid crystal panel A. FIG.

이 때에 도7에 나타나 있는 바와 같이 절단선(Y)을 스크라이브 하는 선 상의 바로 위에 지지 바(15)가 위치하도록 제1주행수단(B)에 의하여 주행체(3)가 이동되어 있고, 또한 승강수단(13)의 작용에 의하여 지지 바(15)와 하류절단 바(16)가 하강하여 하면을 액정패널(A)의 A면의 상면에 접촉하고 있기 때문에, 스크라이브 시의 액정패널(A)이 부상(浮上)하지 않는다.At this time, as shown in FIG. 7, the traveling body 3 is moved by the 1st traveling means B so that the support bar 15 may be located directly on the line which scribes the cutting line Y, and also raises and lowers. Since the support bar 15 and the downstream cutting bar 16 are lowered by the action of the means 13 and the lower surface is in contact with the upper surface of the A surface of the liquid crystal panel A, the liquid crystal panel A at the time of scribe is Do not injure.

그리고 스크라이브 후에 실린더(42)의 작용에 의하여 제2커터(34)를 하강시키고, 이어서 반입로(1)에 의하여 스크라이브가 완료된 액정패널(A)을 브레이크 위치까지 송출한다.After the scribing, the second cutter 34 is lowered by the action of the cylinder 42, and then the liquid crystal panel A, which has been scribed, is sent out to the brake position by the loading path 1.

이 때에 지지 바(15) 및 하류절단 바(16) 내를 흡인하고 있기 때문에, 흡배기구멍(17)에 의하여 지지 바(15) 및 하류절단 바(16)의 하면에 액정패널(A)을 흡인하여 지지함과 아울러, 제1주행수단(B)에 의하여 주행체(3)를 하류방향으로 주행시켜서 흡인하여 지지하는 액정패널(A)을 브레이크 위치까지 반송한다.At this time, since the support bar 15 and the downstream cutting bar 16 are sucked in, the liquid crystal panel A is sucked to the lower surface of the support bar 15 and the downstream cutting bar 16 by the intake and exhaust holes 17. And the liquid crystal panel A, which is driven and supported by the traveling body 3 in the downstream direction by the first traveling means B, is conveyed to the brake position.

상기의 반송은 이동수단(27)에 의하여 상류방향으로 주행대차(33)를 이동시켜서, 도8에 나타나 있는 바와 같이 절단선(Y)을 상류측으로 통과한 위치에 절단지지 바(29)를 정지시키고 있다.The conveyance moves the travel cart 33 in the upstream direction by the moving means 27, and stops the cutting support bar 29 at the position where the cutting line Y has passed upstream, as shown in FIG. I'm making it.

이렇게 하여 승강수단(13)의 작용에 의하여 하류절단 바(16)만을 하강시킴으로써 도8에 나타나 있는 바와 같이 절단선(X, Y)이 절단된다.In this way, by lowering only the downstream cutting bar 16 by the action of the lifting means 13, the cutting lines X and Y are cut as shown in FIG.

절단에 따른 액정패널(A)의 앞쪽 가장자리 절단단재(C)는 하류절단 바(16)의 하면에 흡인된 그대로 하강되고, 흡배기구멍(17)에 의한 흡인을 해제하여 에어를 압송(押送)함으로써 흡인이 해제된 단재(C)는 슈트(30)에 낙하되어 폐기된다.The cutting edge C of the front edge of the liquid crystal panel A according to the cutting is lowered as it is sucked by the lower surface of the downstream cutting bar 16, thereby releasing suction by the intake and exhaust holes 17 to pressurize air. The cutting material C with which suction was released falls to the chute 30 and is discarded.

한편 지지 바(15)의 하면에 액정패널(A)의 절단 측단 상면의 흡인을 유지하면서 승강수단(13)의 작용에 의하여 하류절단 바(16)를 상승시키고, 이어서 승강수단(13)의 작용에 의하여 도9에 나타나 있는 바와 같이 지지 바(15)를 상승시킴으로써 액정패널(A)의 절단 가장자리측이 들어 올려지고, 이렇게 들어 올려진 것을 유지하면서 제1주행수단(B)에 의하여 주행체(3)를 하류방향으로 주행시켜서 반출로(2)에 액정패널(A)을 수납시킨다.On the other hand, while maintaining the suction of the upper side of the cut side end of the liquid crystal panel A on the lower surface of the support bar 15, the downstream cutting bar 16 is raised by the action of the elevating means 13, and then the elevating means 13 functions. As shown in FIG. 9, by raising the support bar 15, the cutting edge side of the liquid crystal panel A is lifted up, and the traveling body (B) is driven by the first traveling means B while maintaining the lifting. The liquid crystal panel A is accommodated in the carrying out path 2 by running 3) downstream.

이 때에 도10에 나타나 있는 바와 같이 액정패널(A)의 절단에 따라 형성된 단자면(端子面)(T)은, 지지 바(15)에 의하여 흡인지지되면서 들어 올려져서 반출로(2)로 갈아타기 때문에, 단자면(T)과 반출로(2)의 갈아타는 단부의 접촉이 전혀 없게 되어, 단자면(T)에 상처가 발생하는 것을 저지한다.At this time, as shown in FIG. 10, the terminal surface T formed by the cutting of the liquid crystal panel A is lifted while being sucked by the support bar 15, and changed into the carrying-out path 2. As a result of the burning, there is no contact between the terminal end T and the transfer end of the carry-out path 2 at all, thereby preventing the terminal surface T from being damaged.

갈아탄 후에는 지지 바(15)에 의한 흡인이 해제되고, 흡배기구멍(17)으로의 에어의 압송에 의하여 지지 바(15)의 하면에 대하여 액정패널(A)의 A면의 상면이 유리(遊離)된다.After the grinding, suction by the support bar 15 is released, and the upper surface of the A surface of the liquid crystal panel A is lower than the lower surface of the support bar 15 by the pressure of air to the intake and exhaust holes 17. Viii)

상기 액정패널(A)의 도중은, 도11에 나타나 있는 바와 같이 A면의 상면에 제1커터(26)에 의하여 절단선(X)이 스크라이브 되고, B면의 하면에 제2커터(34)에 의하여 절단선(Y)이 스크라이브 되고, 이 절단선(X, Y)의 부분을 도12에 나타나 있는 바와 같이 지지 바(15), 하류절단 바(16), 절단지지 바(29)의 상기의 작용에 의하여 절단한다.In the middle of the liquid crystal panel A, the cutting line X is scribed on the upper surface of the A surface by the first cutter 26, and the second cutter 34 is disposed on the lower surface of the B surface. The cutting line Y is scribed, and the portions of the cutting lines X and Y are cut into the supporting bar 15, the downstream cutting bar 16, and the cutting support bar 29 as shown in FIG. Cut by the action of.

그리고 액정패널(A)의 단말측도, 도13에 나타나 있는 바와 같이 A면의 상면에 제1커터(26)에 의하여 절단선(X)을 스크라이브 하고, B면의 하면에 제2커터(34)에 의하여 절단선(Y)이 스크라이브 되고, 상류절단 바(14)에 의하여 단재(C)를 흡인하고 또한 흡인을 해제하여 슈트(30)에 낙하시킨다.And as shown in FIG. 13, the terminal side of liquid crystal panel A also scribes the cutting line X on the upper surface of A surface by the 1st cutter 26, and the 2nd cutter 34 on the lower surface of B surface. As a result, the cutting line Y is scribed, the upstream cutting bar 14 sucks the end material C, releases the suction, and drops it to the chute 30.

물론 액정패널(A)의 도중 절단 가장자리에도 제2커터(34)에 의하여 스크라이브 되고, 스크라이브 된 부분을 절단하여 단자면(T)을 형성하고, 형성된 단자면(T)의 반출로(2)로의 갈아타기도 상기의 작용에 의하여 이루어진다.Of course, the cut edge of the liquid crystal panel A is also scribed by the second cutter 34, the scribed portion is cut to form the terminal surface T, and the formed terminal surface T to the carrying path 2 is formed. The changeover is also made by the above action.

큰 크기로 절단된 큰 부분의 액정패널(a)은 반출로(2)에 수납하여 반출한다.The large liquid crystal panel a cut to a large size is stored in the carrying out path 2 and taken out.

또 큰 부분의 액정패널(a)의 반출로(2)의 반대측 단말에(B면의 하면에) 단자면(T)을 형성할 필요가 있는 경우에도(도면에 나타내는 것은 생략), 절단지지 바(29), 상류절단 바(14), 지지 바(15)에 의한 절단 후에 지지 바(15)에 의하여 큰 부분의 액정패널(a)의 단말측을 흡인지지하여 부상시키고, 그 후에 반입로(1)측 작용체(9)에 의하여 상류절단 바(14)를 반입로(1)측으로 슬라이드 시켜서, 상류절단 바(14)에 흡인지지시킨 단재(C)를 단자면(T)의 하측으로부터 인출함으로써 단재(C)에 의하여 단자면(T)으로의 상처가 발생하는 것을 방지하고, 그 후에 상류절단 바(14)에 의한 흡인을 해제하여 슈트(30)에 단재(C)를 폐기한다.Moreover, even when it is necessary to form the terminal surface T in the terminal (on the lower surface of the B surface) opposite to the carrying out path 2 of the large liquid crystal panel a (not shown in the figure), the cutting support bar (29) After the cutting by the upstream cutting bar 14 and the support bar 15, the support bar 15 sucks and floats the terminal side of the liquid crystal panel a of a large part, and then lifts it in (the 1) The upstream cutting bar 14 is slid to the carrying-in path 1 side by the side effector 9, and the cutting material C sucked up by the upstream cutting bar 14 is taken out from the lower side of the terminal surface T. As a result, the cut to the terminal surface T is prevented from occurring by the cut material C, and then, the suction by the upstream cutting bar 14 is released, and the cut material C is discarded in the chute 30.

본 발명의 제2실시예에서는, 도3, 도4에 나타나 있는 바와 같이 수평재(19)에는 위치조정이 가능하고 또한 액정패널(A)의 A면의 상면에 작은 부분의 절단선(Z)을 스크라이브 하는 제3커터(51)가 설치되어 있다.In the second embodiment of the present invention, as shown in Figs. 3 and 4, the horizontal member 19 can be adjusted in position, and a small cut line Z is formed on the upper surface of the A surface of the liquid crystal panel A. A third cutter 51 for scribing is provided.

상기의 제3커터(51)는 수평재(19)의 양단 사이에 레일(52)에 복수의 슬라이더(53)를 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 각 슬라이더(53)에 실린더(54)의 작용에 의하여 승강하는 제3커터(51)를 설치한다.The third cutter 51 is coupled to slide the plurality of sliders 53 on the rails 52 between both ends of the horizontal member 19, and by the action of the cylinder 54 on each slider 53. The 3rd cutter 51 which moves up and down is installed.

이렇게 하면, 반입로(1) 상의 액정패널(A)의 A면의 상면에 주행체(21)를 주행시키고, 또한 실린더(54)의 작용에 의하여 제3커터(51)를 하강시킴으로써 큰 부분이 되는 액정패널(A')의 A면의 상면에 작은 부분의 절단선(Z)을 미리 스크라이브 할 수 있다.In this case, a large part is made by running the traveling body 21 to the upper surface of the A surface of the liquid crystal panel A on the carrying-in path 1, and lowering the 3rd cutter 51 by the action of the cylinder 54. A small cut line Z can be scribed in advance on the upper surface of the A surface of the liquid crystal panel A '.

상기한 바와 같이 작은 부분의 절단선(Z)을 스크라이브 함으로써 반출로(2) 상의 큰 부분의 액정패널(a)을 도2에 나타나 있는 바와 같이 이송기(55)로 들어올리고, 또한 90도 선회시켜서 다음의 병렬로 되어 있는 반입로(56)로 이송하여 공급한다.By scribing the cut line Z of the small portion as described above, the liquid crystal panel a of the large portion on the carrying-out path 2 is lifted by the conveyor 55 as shown in FIG. To be fed to the carrying-in path 56 in parallel next.

반입로(56)에 공급되는 큰 부분의 액정패널(a)의 B면의 하면에는, 제2커터(34)에 의하여 가장자리를 절단하고, 작은 부분용의 절단선(도면에 나타내는 것은 생략)을 스크라이브 한다.In the lower surface of the large surface of the liquid crystal panel a supplied to the carrying-in path 56, the edge is cut by the 2nd cutter 34, and the cutting line (not shown in figure) for a small part is cut out. Scribe.

그리고 반입로(56)의 전방에 설치되는 반출로(57)와 반입로(56)의 사이에, 상기와 동일한 슈트(30)를 부착한 절단지지 바(29)(상기한 바와 같이 전후방향으로 주행대차(33)를 사용하여 주행 가능하도록 되어 있다) 및 주행체(3)에 의하여 전후방향으로 주행 가능하고 3개가 병렬로 되어 있는 상류절단 바(14), 지지 바(15), 하류절단 바(16)를 설치하여 상기와 동일한 단부의 가장자리 절단, 도중의 절단을 함과 아울러, 절단할 때에 단자면(T)을 형성할 때의 단재(폐기한다)에 의하여 단자면(T)에 상처를 입히지 않도록 하여 작업능률의 대폭적인 향상을 도모하면서, 작은 부분의 액정패널(a')을 대량으로 생산한다.And between the carrying-out 57 and the carrying-in 56 which are provided in front of the carrying-in path 56, the cut support bar 29 which attached the chute 30 similar to the above (in the front-rear direction as mentioned above). Upstream cutting bar 14, support bar 15, and downstream cutting bar which are capable of traveling in the front-rear direction by the traveling cart 33) and the traveling body 3, and the three are parallel. (16) is provided to cut the edge of the same end part and cut in the middle, and cut | disconnects a wound to the terminal surface T by the cutting | disconnection (discarding) at the time of forming the terminal surface T at the time of cutting | disconnection. The liquid crystal panel a 'of a small part is produced in large quantities, aiming at the improvement of a work efficiency by being not coated.

본 발명의 제3실시예에서는 도15에 나타나 있는 바와 같이 상류절단 바(14) 및 하류절단 바(16)의 하측에는, 승강수단(61)에 의하여 승강시켜서 상류절단 바(14), 하류절단 바(16)의 하면에 액정패널(A)을 삽입하는 파지절단 폴(把持切斷 pawl)(62)이 설치되어 있다.In the third embodiment of the present invention, as shown in Fig. 15, the upstream cutting bar 14 and the downstream cutting bar 16 are lifted up and down by the elevating means 61 to move upstream cutting bar 14 and the downstream cutting. On the lower surface of the bar 16, a gripping pawl 62 into which the liquid crystal panel A is inserted is provided.

상기의 파지절단 폴(62)은, L자 모양이고 수평편(水平片)의 개방단(開放端)이 상류절단 바(14)에 있어서는 반입로(1)의 방향으로, 하류절단 바(16)에 있어서는 반출로(2)측을 향하고 있어, 액정패널(A)의 뒤쪽 가장자리, 앞쪽 가장자리의 삽입이 가능하도록 되어 있고, 승강수단(61)에는 실린더를 사용하였다.The gripping cutting pawl 62 is L-shaped and the open end of the horizontal piece is the downstream cutting bar 16 in the direction of the carrying-in path 1 in the upstream cutting bar 14. ), The discharge path 2 is faced, and the rear and front edges of the liquid crystal panel A can be inserted, and a cylinder is used for the lifting means 61.

상기한 바와 같이 구성하면, 하류절단 바(16)와 파지절단 폴(62)에 의하여 액정패널(A)의 앞쪽 가장자리를, 상류절단 바(14)와 파지절단 폴(62)에 의하여 액정패널(A)의 뒤쪽 가장자리를 협지(挾持)하여 파지함으로써 확실하게 절단할 수 있다.With the above configuration, the front edge of the liquid crystal panel A is formed by the downstream cutting bar 16 and the gripping cutting pole 62, and the liquid crystal panel is formed by the upstream cutting bar 14 and the gripping cutting pole 62. The back edge of A) can be clamped and gripped to ensure reliable cutting.

또 절단에 따라 발생된 단재(C)는, 승강수단(61)에 의하여 파지절단 폴(62)을 하강시켜서 낙하시킨다.In addition, the cutting | disconnection material C which generate | occur | produced according to cutting falls down by holding the holding | gripping tool pole 62 by the elevating means 61. As shown in FIG.

물론 액정패널(A)의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리의 절단에 있어서는, 하강하는 파지절단 폴(62)과 하류절단 바(16)에 의하여, 하강하는 파지절단 폴(62)과 상류절단 바(14)에 의하여 가장자리를 삽입할 때에 작용체(9)에 의하여 대피시키고 있고, 절단에 있어서 작용체(9)에 의하여 삽입하는 위치까지 상류절단 바(14), 하류절단 바(16)를 슬라이드 시키고, 그 후에 승강수단(61)에 의하여 파지절단 폴(62), 파지절단 폴(62)을 상승시켜서 변 가장자리를 협지한다.Of course, in the cutting of the front edge and the rear edge of the liquid crystal panel A, the falling gripping pole 62 and the upstream cutting bar 14 are caused by the falling gripping pole 62 and the downstream cutting bar 16. The upper cutting bar 14 and the lower cutting bar 16 are slid to the position to be inserted by the working body 9 in the cutting. After that, the holding cutting pole 62 raises the holding cutting pawl 62 and the holding cutting pawl 62 to sandwich the edges of the edges.

본 발명의 제4실시예에서는, 도16에 나타나 있는 바와 같이 상류절단 바(14) 및 하류절단 바(16)의 하측에는 승강수단(63)에 의하여 승강시켜서 상류절단 바(14)의 하면, 하류절단 바(16)의 하면에 포개어지는 가압절단판(加壓切斷板)(64)이 설치되어 있고, 이 가압절단판(64)에는 상하면이 관통하여 흡배기구멍(17)에 합치되는 관통구멍(65)이 형성되어 있다.In the fourth embodiment of the present invention, as shown in Fig. 16, under the upstream cutting bar 14 and the downstream cutting bar 16, the lower side of the upstream cutting bar 14 is moved up and down by the lifting means 63. A pressure cutting plate 64 is provided which is stacked on the lower surface of the downstream cutting bar 16, and the pressure cutting plate 64 has a top and bottom penetrating therethrough to coincide with the intake and exhaust holes 17. The hole 65 is formed.

상기한 승강수단(63)에는 실린더를 사용하였다.The cylinder was used for the lifting means 63.

상기한 바와 같이 구성하면, 하면에 포개어진 액정패널(A)은 가압절단판(64)을 승강수단(63)으로 밀어 내리면서, 절단지지 바(29)의 부분에 의하여 가압하여 절단할 수 있음과 아울러, 가압절단판(64)의 하면에 흡착된(합치되는 흡배기구멍(17)과 관통구멍(65)으로부터 흡인에 의하여) 절단단재(C)는, 흡인을 해제한 후에 에어를 압입함으로써 흡착이 해제되어 슈트(30)에 폐기된다.When configured as described above, the liquid crystal panel A superimposed on the lower surface can be cut by pressing by the portion of the cutting support bar 29, while pushing the pressure cutting plate 64 to the lifting means (63). In addition, the cutting edge member C adsorbed on the lower surface of the pressure cutting plate 64 (by suction from the matched intake and exhaust holes 17 and the through holes 65) is sucked by injecting air after releasing suction. This is released and discarded in the chute 30.

또 상기의 실시예에 있어서, 상측에 A면(TFT 패널)을, 하측에 B면(CF 패널)을 위치시킨 액정패널(A)의 절단을 설명하였지만, 이에 한정되지 않고 상측에 B면을, 하측에 A면을 위치시킨 액정패널(A)을 반입하여 절단할 수도 있다.
In the above embodiment, the cutting of the liquid crystal panel A in which the A surface (TFT panel) is positioned on the upper side and the B surface (CF panel) is positioned on the lower side has been described, but the present invention is not limited thereto. The liquid crystal panel A having the A surface positioned on the lower side can be carried in and cut.

A : 액정패널
a : 큰 부분의 액정패널
B : 제1주행수단
C : 단재
X : 절단선
Y : 절단선
Z : 절단선
P : 카메라
P' : 카메라
1 : 반입로
2 : 반출로
3 : 주행체
4 : 레일
5 : 슬라이더
6 : 가이드
7 : 상류측 슬라이더
8 : 하류측 슬라이더
9 : 작용체
10 : 센터 지지부재
11 : 상류 지지부재
12 : 하류 지지부재
13 : 승강수단
14 : 상류절단 바
15 : 지지 바
16 : 하류절단 바
17 : 흡배기구멍
18 : 구통
19 : 수평재
20 : 주행수단
21 : 주행체
22 : 레일
23 : 주행수단
24 : 슬라이더
25 : 실린더
26 : 제1커터
27 : 이동수단
28 : 승강수단
29 : 절단지지 바
30 : 슈트
31 : 레일
32 : 슬라이더
33 : 주행대차
34 : 제2커터
35 : 주행체
36 : 레일
37 : 슬라이더
38 : 주행수단
39 : 기둥재
40 : 레일
41 : 슬라이더
42 : 실린더
43 : 리니어 모터
51 : 제3커터
52 : 레일
53 : 슬라이더
54 : 실린더
55 : 이송기
56 : 반입로
57 : 반출로
61 : 승강수단
62 : 파지절단 폴
63 : 승강수단
64 : 가압절단판
65 : 관통구멍
A: liquid crystal panel
a: large liquid crystal panel
B: First means of driving
C: cutting
X: cutting line
Y: cutting line
Z: cutting line
P: Camera
P ': Camera
1 by import
2: take out
3: traveling body
4: Rail
5: slider
6: guide
7: upstream slider
8: downstream slider
9: Agonist
10: center support member
11: upstream support member
12: downstream support member
13: lifting means
14: upstream cutting bar
15: support bar
16: downstream cutting bar
17: intake and exhaust hole
18: cylinder
19: horizontal material
20: driving means
21: driving body
22: rail
23: driving means
24: slider
25: cylinder
26: first cutter
27: means of transportation
28: lifting means
29: cutting support bar
30: suit
31: Rail
32: slider
33: driving cart
34: second cutter
35: traveling body
36: rail
37: slider
38: driving means
39: column
40: rail
41: slider
42: cylinder
43: linear motor
51: third cutter
52: rail
53: slider
54: cylinder
55 transfer machine
56: by import
57: take out
61: lifting means
62: grip pole
63: lifting means
64: pressure cutting plate
65: through hole

Claims (4)

2장의 접합에 의하여 형성된 대형의 액정패널(液晶 panel)을 반입하도록 설치된 상류측 반입로(上流側 搬入路)와, 이 상기 반입로의 전방에 상기 액정패널을 절단한 절단액정패널을 수납하여 반출하도록 설치된 하류측 반출로(下流側 搬出路)와, 이 반입로와 반출로 사이의 좌우 양측 하방에 제1주행수단에 의하여 좌우가 동조(同調)되어 전후방향으로 진퇴주행(進退走行)하도록 설치된 주행체(走行體)와, 이 좌우 양쪽 주행체의 전후방향 단부(端部) 상에서 가이드에 의하여 전후방향으로 슬라이드 하도록 설치된 상류측 슬라이더(上流側 slider) 및 하류측 슬라이더(下流側 slider)와, 이 상류측 슬라이더 및 하류측 슬라이더를 각각 슬라이드 시키도록 설치된 작용수단(作用手段)과, 상기 주행체의 양단 사이 중앙으로부터 상방으로 돌출하도록 설치된 센터 지지부재(center 支持部材)와, 상기 상류측 슬라이더 및 하류측 슬라이더로부터 상방으로 돌출하도록 설치된 상류 지지부재(上流支持部材) 및 하류 지지부재(下流支持部材)와, 이 좌우의 상류 지지부재에 승강수단(昇降手段)을 사이에 두고 양단을 지지한 상류절단 바(上流切斷 bar)와, 상기 좌우의 센터 지지부재에 승강수단을 사이에 두고 양단을 지지한 지지 바(支持 bar)와, 상기 좌우의 하류 지지부재에 승강수단을 사이에 두고 양단을 지지한 하류절단 바(下流切斷 bar)와, 상기 상류절단 바, 지지 바, 하류절단 바의 하면에 각각 형성된 흡인(吸引), 흡인 해제용의 흡배기구멍(吸排氣 hole)과, 상기 반입로의 도중 상방을 가로지름과 아울러, 주행수단에 의하여 전후방향으로 이동하도록 설치된 상측수평재(上側水平材)와, 이 상측수평재의 양단 사이에서 왕복주행하고 또한 승강 기능에 의하여 승강하도록 설치된 상기 액정패널의 상면 스크라이브용(scribe用)의 제1커터(first cutter)와, 상기 반입로의 전방 하측에 상기 액정패널을 가로지름과 아울러, 주행수단에 의하여 전후방향으로 이동하도록 설치된 하측수평재(下側水平材)와, 이 하측수평재의 양단 사이에서 왕복주행하고 또한 승강 기능에 의하여 승강하도록 설치된 상기 액정패널의 하면 스크라이브용의 제2커터(second cutter)와, 상기 상류측 반입로와 하류측 반출로의 사이에 전후방향으로 이동하고 또한 승강하도록 설치된 절단지지 바로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널의 절단장치(切斷裝置).
The upstream side entry path provided to carry in the large liquid crystal panel formed by the joining of two sheets, and the cutting liquid crystal panel which cut | disconnected the said liquid crystal panel in front of this carrying path is stored and carried out. Installed in such a way as to move forward and backward in a forward and backward direction by the first driving means, which are arranged by the first traveling means on the downstream side of the downstream discharge route, An upstream slider and a downstream slider provided to slide forward and backward by guides on the front and rear ends of the left and right travel bodies; An actuating means provided to slide the upstream slider and the downstream slider, respectively, and a center provided to protrude upward from the center between both ends of the traveling body. Lift up and down the center member, the upstream support member and the downstream support member provided so as to project upward from the upstream slider and the downstream slider, and the left and right upstream support members. An upstream cutting bar supporting both ends with a means interposed therebetween; a support bar supporting both ends with lifting means disposed between the left and right center supporting members; Suction and suction release formed on a lower cutting bar supporting both ends with lifting means between the left and right downstream supporting members, and on the lower surfaces of the upstream cutting bar, the supporting bar, and the downstream cutting bar, respectively. Between the intake and exhaust holes of the dragon, an upper horizontal member provided to traverse upwards along the middle of the carrying-in path, and to move forward and backward by the traveling means, and both ends of the upper horizontal member. king A first cutter for scribing an upper surface of the liquid crystal panel installed to move and move up and down by the elevating function; A second cutter for lower surface scribing of the lower surface of the liquid crystal panel installed to move back and forth between the lower horizontal member and the lower horizontal member reciprocated between the lower horizontal member and the elevating function. And a cutting support bar provided to move forward and backward between the upstream and downstream transport paths and to move up and down.
제1항에 있어서,
상기 상측수평재에 위치조정이 가능하고 또한 승강 기능에 의하여 승강하는 액정패널의 상면 작은 부분용 스크라이브의 제3커터를 설치한 것을 특징으로 하는 패널의 절단장치.
The method of claim 1,
And a third cutter of a scribe for the small portion of the upper surface of the liquid crystal panel which is capable of position adjustment on the upper horizontal member and which is lifted by the elevating function.
제1항에 있어서,
상기 상류절단 바 및 하류절단 바에 승강수단을 통하여 승강하고, 상승에 따라 상기 상류절단 바 및 하류절단 바에 액정패널의 변 가장자리를 삽입하는 파지절단 폴(把持切斷 pawl)을 설치한 것을 특징으로 하는 패널의 절단장치.
The method of claim 1,
The upstream cutting bar and the downstream cutting bar are lifted up and down by lifting means, and as the ascending, the upstream cutting bar and the downstream cutting bar are provided with a gripping pawl for inserting edge edges of the liquid crystal panel. Panel cutting device.
제1항에 있어서,
상기 상류절단 바 및 하류절단 바의 하면 하측에 승강수단을 통하여 승강하는 가압절단판(加壓切斷板)을 설치함과 아울러, 이 가압절단판에 상하면이 통하는 관통구멍을 형성한 것을 특징으로 하는 패널의 절단장치.
The method of claim 1,
The upstream cutting bar and the downstream cutting bar are provided with a pressurizing cutting plate for raising and lowering through lifting means at the lower side, and the pressurizing cutting plate has a through hole through which the upper and lower surfaces pass. Panel cutting equipment.
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