JP6029087B2 - Sheet glass article separation device - Google Patents
Sheet glass article separation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6029087B2 JP6029087B2 JP2012540189A JP2012540189A JP6029087B2 JP 6029087 B2 JP6029087 B2 JP 6029087B2 JP 2012540189 A JP2012540189 A JP 2012540189A JP 2012540189 A JP2012540189 A JP 2012540189A JP 6029087 B2 JP6029087 B2 JP 6029087B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass article
- sheet glass
- sheet
- transport
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 title claims description 367
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims description 73
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 105
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 57
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 31
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 27
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 20
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 47
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 7
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 229920003217 poly(methylsilsesquioxane) Polymers 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 239000005340 laminated glass Substances 0.000 description 3
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 3
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 229920000298 Cellophane Polymers 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000006060 molten glass Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/09—Severing cooled glass by thermal shock
- C03B33/091—Severing cooled glass by thermal shock using at least one focussed radiation beam, e.g. laser beam
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/037—Controlling or regulating
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/07—Cutting armoured, multi-layered, coated or laminated, glass products
- C03B33/074—Glass products comprising an outer layer or surface coating of non-glass material
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
- G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
- G02F1/133302—Rigid substrates, e.g. inorganic substrates
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Description
本発明は、板ガラス物品の分離装置に係り、詳しくは、切断した後の板ガラス物品、又は、当初から複数枚が並列に近接して配列された板ガラス物品を相互に分離しつつ、搬送を行う技術に関する。 The present invention relates to a sheet glass article separating apparatus, and more specifically, a technology for conveying a sheet glass article after being cut or a sheet glass article in which a plurality of sheets are arranged close to each other in parallel while being separated from each other. About.
プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイや、建築物の窓ガラス等に用いられる板ガラスは、その製造工程において大面積の板ガラスから小面積の板ガラスを切り出したり、板ガラスの辺に沿う縁部をトリミングしたり等、板ガラスの切断が行われることがある。 Plate glass used for flat panel displays such as plasma displays and liquid crystal displays, and window glass for buildings, etc., cut out small area plate glass from large area plate glass in the manufacturing process, and trimmed edges along the side of the plate glass The glass sheet may be cut off.
板ガラスを切断する方法としては、下記に記載の特許文献1〜3に開示された技術のように、板ガラスにスクライブ線を形成した後、折割部材を用いて板ガラスを押圧することで、スクライブ線の周辺部に曲げモーメントを与え、板ガラスをスクライブ線に沿って切断する方法が一般に広く使用されている。
As a method for cutting the plate glass, the scribe line is formed by pressing the plate glass using a folding member after forming the scribe line on the plate glass as in the techniques disclosed in
しかしながら、上述のような切断方法を用いた場合、折割部材が板ガラスを押圧し、切断した後、板ガラスの切断面同士が接触してしまい、各々の切断面に擦り傷や割れ等が発生することで、板ガラスの品質を低下させてしまうという問題がある。このような問題を防止するため、切断直後の板ガラスを相互に分離させ、切断面同士の接触を防ぐ必要があった。 However, when the cutting method as described above is used, after the split member presses and cuts the plate glass, the cut surfaces of the plate glass come into contact with each other, and scratches, cracks, etc. occur on each cut surface. Therefore, there is a problem that the quality of the plate glass is deteriorated. In order to prevent such a problem, it was necessary to separate the glass plates immediately after cutting from each other to prevent contact between the cut surfaces.
上記の問題に対して、下記の特許文献4には、切断後における各板ガラスの切断面同士の接触を防止する技術として、板ガラスに形成されたスクライブ線を境界とした両側領域に、板ガラスを吸着保持可能なテーブルを設け、上記テーブルに板ガラスを吸着保持させた後、一方のテーブルを回動させることで、スクライブ線の周辺部に曲げモーメントを与え、板ガラスを切断すると共に、切断面を相互に分離させ、切断面同士の接触を防止可能な技術が開示されている。 In order to prevent the contact between the cut surfaces of each sheet glass after cutting, the following Patent Document 4 adsorbs the sheet glass to both sides of the scribe line formed on the sheet glass. A table that can be held is provided, and after the glass plate is sucked and held on the above table, one table is rotated to give a bending moment to the periphery of the scribe line, cutting the glass plate and cutting surfaces to each other. A technique that can be separated to prevent contact between cut surfaces is disclosed.
また、特許文献5には、切断後における各板ガラスの切断面同士の接触を防止する技術として、スクライブ線が形成された板ガラスの一方側を上下から挟持部材により挟持した後、その挟持部材を回動させることで、スクライブ線の周辺部に曲げモーメントを与え、板ガラスを切断すると共に、切断面を相互に分離させ、切断面同士の接触を防止可能な技術が開示されている。 In Patent Document 5, as a technique for preventing contact between cut surfaces of each plate glass after cutting, one side of the plate glass on which a scribe line is formed is sandwiched from above and below by a sandwiching member, and then the sandwiching member is rotated. A technique is disclosed in which, by moving, a bending moment is applied to the peripheral portion of the scribe line, the plate glass is cut, the cut surfaces are separated from each other, and contact between the cut surfaces can be prevented.
しかしながら、上記の特許文献4及び5に開示された技術では、板ガラスの切断面を相互に分離させることが可能であるものの、装置に供給された板ガラスの切断を行う度に、その切断装置を使用して切断後の板ガラスを別の場所に移載させる必要がある。 However, in the techniques disclosed in Patent Documents 4 and 5 above, the cutting surfaces of the plate glass can be separated from each other, but the cutting device is used every time the plate glass supplied to the device is cut. Thus, it is necessary to transfer the cut sheet glass to another place.
そのため、切断位置への板ガラスの搬入と、切断後の板ガラスの搬出とを、連続的な処理あるいは一連の処理として行うことができず、大量の板ガラスを連続して切断するような場合には、作業効率が悪化しやすいという問題があった。 Therefore, the loading of the plate glass to the cutting position and the unloading of the plate glass after cutting cannot be performed as a continuous process or a series of processes, and in the case of cutting a large amount of plate glass continuously, There was a problem that work efficiency was likely to deteriorate.
なお、このような問題は、折割部材を用いた板ガラスの切断の際にのみ生じているものではなく、例えば、板ガラスに対するレーザーの照射と、これに追随する冷媒の噴射により、板ガラスに形成された初期クラックの周辺に熱応力を発生させ、初期クラックを進展させることで、板ガラスを切断するレーザー割断や、レーザーの照射部で溶融した溶融ガラスを除去することで、板ガラスを切断するレーザー溶断の際にも、同様に生じているものである。 Such a problem does not occur only when cutting the plate glass using the split member. For example, the plate glass is formed by irradiating the plate glass with a laser and jetting a refrigerant following the laser. By generating thermal stress around the initial crack and developing the initial crack, laser cutting that cuts the glass sheet or laser melting that cuts the glass sheet by removing the molten glass melted in the laser irradiation part. The same thing happens.
さらには、このような板ガラスの分離の問題は、板ガラスの切断後に限られず、切断を行うことなく既に複数とされている板ガラスを並列に近接配列させて製造関連処理を行う必要がある場合に、それら複数の板ガラスを処理位置に搬入させ且つ処理位置から搬出させるに際して、板ガラスの品質低下を抑制した上で作業効率を向上させるには、どのようにするのが最適であるかという問題がある。 Furthermore, the problem of separation of such plate glass is not limited to after the cutting of the plate glass, when it is necessary to perform a manufacturing-related process by arranging a plurality of plate glasses already in parallel without cutting, When bringing the plurality of plate glasses into and out of the processing position, there is a problem of how to optimize the reduction of the quality of the plate glass and improving the working efficiency.
加えて、板ガラスのみならず、板ガラスをその構成要素とするガラス積層体、板ガラスと樹脂シートとを積層したガラス樹脂積層体、液晶パネル等(以下、板ガラスと、これらとを総称して板ガラス物品という)に関して、これらを切断、或いは、近接配列させて製造関連処理を行う場合にも、同様の問題が発生している。 In addition to plate glass, a glass laminate including plate glass as a constituent element, a glass resin laminate in which plate glass and a resin sheet are laminated, a liquid crystal panel, etc. (hereinafter referred to as plate glass and these are collectively referred to as plate glass articles) The same problem occurs when manufacturing-related processing is performed by cutting or arranging them in close proximity.
上記事情に鑑み、本発明の課題は、板ガラス物品の切断分離工程、又は並列に近接して配列された複数の板ガラス物品を相互に離反させる分離工程において、板ガラス物品の品質低下を抑制でき、且つ作業効率を向上させることが可能な板ガラス物品の分離装置を提供することである。 In view of the above circumstances, the problem of the present invention is that it is possible to suppress a reduction in the quality of the plate glass article in the cutting and separating step of the plate glass article, or in the separation step of separating a plurality of plate glass articles arranged close to each other in parallel, and It is an object of the present invention to provide a sheet glass article separation device capable of improving working efficiency.
板ガラス物品の切断時に際する課題を解決するため、本発明は、板ガラス物品を切断位置まで搬送すると共に、前記切断位置で搬送方向に延びる切断予定線に沿って板ガラス物品を切断し、且つ切断された板ガラス物品を相互に分離させて搬送するように構成した板ガラス物品の分離装置であって、前記板ガラス物品が前記切断位置にある時の前記切断予定線を境界として並列に配列された一方側および他方側の搬送領域に、切断前の前記板ガラス物品および切断後の前記板ガラス物品を上流側から下流側に向かって搬送する搬送手段をそれぞれ設置し、前記一方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段と、前記他方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段とが、前記上流側から下流側に向かう方向と直交する方向において接近および離反するように構成したことに特徴づけられる。ここで、上記の「接近および離反」とは、対応する2つの搬送手段が双方共に移動して両者が接近および離反する場合のみならず、一方の搬送手段が移動せずに他方の搬送手段のみが移動して両者が接近および離反する場合をも含むと共に、一方の搬送手段が他方の搬送手段に対して平行に相対移動する場合のみならず、両者間の隙間が上流側から下流側に移行するに連れて漸次拡開するように相対移動する場合をも含む(以下、同様)。さらに、「板ガラス物品」とは、板ガラスのみでなく、ガラス積層体、ガラス樹脂積層体、液晶パネル等の板ガラスをその構成要素としたものを含む(以下、同様)。 In order to solve the problem at the time of cutting of a sheet glass article, the present invention cuts the sheet glass article along a planned cutting line extending in the conveying direction at the cutting position and transports the sheet glass article to the cutting position. and a separation device configured glass sheet article to convey each other to separate the sheet glass article, while the plate glass article is arranged in parallel to a boundary of the cutting line when in the cutting position In the conveyance area on the side and the other side, conveying means for conveying the sheet glass article before cutting and the sheet glass article after cutting from the upstream side to the downstream side are installed, respectively, and at least one existing in the conveyance area on the one side said conveying means, and at least one said carrier means consists in the transfer area of the other side, our in a direction perpendicular to the direction toward the downstream side from the upstream side Characterized in that configured to approach and away Te. Here, the above "approach and separation" is not only the case where the two corresponding conveying means both move and both approach and separate, but only one of the conveying means does not move and the other conveying means does not move. Not only when one of the transport means moves relative to the other transport means in parallel, but also the gap between the two moves from the upstream side to the downstream side. This includes the case of relative movement so that it gradually expands as it goes on (hereinafter the same). Further, the “sheet glass article” includes not only the sheet glass but also a sheet glass such as a glass laminated body, a glass resin laminated body, and a liquid crystal panel (hereinafter the same).
このような構成によれば、板ガラス物品の分離装置に搬入された板ガラス物品は、切断位置で切断されると共に、その切断後における各板ガラス物品は、一方側の搬送領域に存する少なくとも一の搬送手段と、他方側の搬送領域に存する少なくとも一の搬送手段とが離反することによって、相互に分離される。従って、板ガラス物品が切断された直後に、上記の搬送手段を離反させれば、切断後の各板ガラス物品は、切断面同士の接触を生じることなく、搬送手段によって切断位置から分離された状態を維持して下流側に搬送される。一方、一旦離反した上記の搬送手段が、接近して当初の位置に復帰した場合には、後続の新たな板ガラス物品は、板ガラス物品の分離装置に搬入された後、上述の場合と同様にして、切断され且つ分離されて切断位置から下流側に搬送される。以上の動作が、繰り返し実行されることによって、板ガラス物品の分離装置ひいては切断位置への板ガラス物品の搬入と、板ガラス物品の分離装置ひいては切断位置からの各板ガラス物品の搬出とが、連続した一連の処理として行われ得ることになる。その結果、切断された板ガラス物品の切断面同士の接触に起因する板ガラス物品の品質低下を防止しつつ、切断工程における作業効率の向上を図ることが可能となる。なお、切断位置で板ガラス物品が切断される際には、搬送手段による板ガラス物品の搬送動作は停止されることが好ましい。 According to such a configuration, the plate glass article carried into the sheet glass article separation device is cut at the cutting position, and each plate glass article after the cutting is at least one conveying means existing in the conveyance area on one side. Are separated from each other by separating the at least one conveying means in the conveying area on the other side. Therefore, if the conveying means is separated immediately after the sheet glass article is cut, each sheet glass article after cutting is not separated from the cutting position by the conveying means without causing contact between the cut surfaces. It is maintained and conveyed downstream. On the other hand, when the transporting means once separated is approached and returned to the initial position, the subsequent new sheet glass article is carried into the sheet glass article separation device and then the same as described above. , Cut and separated, and conveyed downstream from the cutting position. By repeating the above operation, a series of continuous operations for separating the sheet glass article into the sheet glass article and then into the cutting position, and bringing the sheet glass article into the sheet glass article from the cutting position. It can be done as a process. As a result, it is possible to improve work efficiency in the cutting process while preventing deterioration of the quality of the sheet glass article due to contact between the cut surfaces of the cut sheet glass article. In addition, when a plate glass article is cut | disconnected in a cutting position, it is preferable that the conveyance operation of the plate glass article by a conveyance means is stopped.
上記の構成において、前記一方側および他方側の搬送領域のうち、少なくとも一の搬送領域に、複数の搬送手段が並列に設置され、且つそれらのうち少なくとも一の搬送手段が、前記接近および離反のために移動可能とされると共に、前記複数の搬送手段のうち、前記移動可能な搬送手段とそれ以外の少なくとも一の搬送手段とが、前記板ガラス物品に対する吸着およびその解除を可能とされていることが好ましい。 In the above configuration, a plurality of transport means are installed in parallel in at least one transport area of the transport areas on the one side and the other side, and at least one of the transport means is in the approach and separation state. The movable conveying means and at least one other conveying means out of the plurality of conveying means are capable of adsorbing and releasing the sheet glass article. Is preferred.
このようにすれば、板ガラス物品の分離装置に搬入された板ガラス物品は、切断位置で好ましくは停止して切断されると共に、その切断後における板ガラス物品は、以下に示すような処理を受ける。すなわち、切断予定線を境界とする両側搬送領域の少なくとも一方側において、移動可能な搬送手段以外の搬送手段つまり移動不能な搬送手段(以下、固定側搬送手段という)が、切断後の板ガラス物品に対する吸着を解除した状態の下で、移動可能な搬送手段(以下、可動側搬送手段という)が、その板ガラス物品を吸着して搬送しつつ、切断後の各板ガラス物品を相互に分離させる方向に移動(離反動)する。この場合にも、板ガラス物品の切断直後に、可動側搬送手段を離反動させれば、切断後の各板ガラス物品が、切断面同士の接触を生じることなく分離される。そして、切断された板ガラス物品の相互分離が完了した後は、固定側搬送手段が、切断後の板ガラス物品を吸着して搬送すると共に、可動側搬送手段は、切断後の板ガラス物品に対する吸着を解除した状態で、当初の位置に復帰移動(接近動)する。つまり、可動側搬送手段は、板ガラス物品に対する吸着を解除されているため、固定側搬送手段による板ガラス物品の搬送を邪魔することなく、当初の位置に復帰移動できることになる。従って、可動側搬送手段が、当初の位置に復帰移動している間に、固定側搬送手段が、後続の新たな板ガラス物品を搬入することができる。これにより、切断後の各板ガラス物品の分離およびそれらの切断位置から下流側への搬出と、後続の新たな板ガラス物品の切断位置への搬入とを、連続的に行うことができるため、切断工程における作業効率のさらなる向上を図ることが可能となる。 In this way, the sheet glass article carried into the sheet glass article separation device is preferably stopped and cut at the cutting position, and the sheet glass article after the cutting is subjected to the following processing. In other words, on at least one side of the both-side conveyance area with the planned cutting line as a boundary, a conveyance means other than the movable conveyance means, that is, an immovable conveyance means (hereinafter referred to as a fixed-side conveyance means) Under the state where the suction is released, a movable conveying means (hereinafter referred to as a movable-side conveying means) moves in a direction to separate the glass sheet articles after cutting while adsorbing and conveying the glass sheet articles. (Separate). Also in this case, if the movable-side conveying means is moved away immediately after cutting the plate glass article, the respective plate glass articles after cutting are separated without causing contact between the cut surfaces. Then, after the mutual separation of the cut sheet glass articles is completed, the fixed-side conveying means sucks and conveys the cut sheet glass article, and the movable-side conveying means releases the adsorption to the cut sheet glass article. In this state, return to the original position (approach movement). That is, since the movable-side conveyance unit is released from the adsorption to the plate glass article, the movable-side conveyance unit can return to the original position without obstructing the conveyance of the plate glass article by the fixed-side conveyance unit. Therefore, while the movable-side transport unit is returning to the original position, the fixed-side transport unit can carry in a subsequent new glass sheet article. Thereby, since separation of each sheet glass article after cutting and unloading from the cutting position to the downstream side and carrying in of the subsequent new sheet glass article to the cutting position can be performed continuously, the cutting step It is possible to further improve the work efficiency.
上記の構成において、前記搬送手段の全てと前記板ガラス物品との間に、保護シートを介在させることが好ましい。 Said structure WHEREIN: It is preferable to interpose a protective sheet between all the said conveyance means and the said plate glass goods.
このようにすれば、可動側搬送手段が切断された板ガラス物品を吸着搬送しつつ、切断された板ガラス物品を相互に分離させる方向に移動(離反動)する際、及び可動側搬送手段が切断された板ガラス物品に対する吸着を解除した状態で、切断された板ガラス物品を分離する前の当初の位置に復帰移動(接近動)する際に、板ガラス物品と搬送手段との摺動に起因して、板ガラス物品下面に擦り傷等が発生する恐れを低減することが可能となる。 In this way, the movable-side conveying means is cut when the movable-side conveying means moves (separates) in the direction of separating the cut-out glass sheets while sucking and conveying the cut-out glass sheets. The sheet glass is caused by sliding between the sheet glass article and the conveying means when returning to the original position (approaching movement) before the cut sheet glass article is separated in a state where the adsorption to the sheet glass article is released. It is possible to reduce the risk of scratches on the lower surface of the article.
上記の構成において、前記板ガラス物品に対する吸着の解除時に、前記板ガラス物品に対して気体を噴出するように構成することが好ましい。 Said structure WHEREIN: It is preferable to comprise so that gas may be ejected with respect to the said plate glass goods at the time of cancellation | release of the adsorption | suction with respect to the said plate glass goods.
このようにすれば、板ガラス物品に対する吸着を解除した状態の搬送手段から板ガラス物品に対して気体を噴出することによって、板ガラス物品は気体を噴出している搬送手段上で浮遊状態となり、搬送手段と板ガラス物品とが摺動する恐れを可及的に低減することが可能となるため、板ガラス物品下面における擦り傷等の発生をより効果的に抑制することができる。 In this way, by ejecting gas from the conveying means in a state where the adsorption to the sheet glass article is released to the sheet glass article, the plate glass article is in a floating state on the conveying means ejecting the gas, Since it is possible to reduce the risk of sliding with the glass sheet article as much as possible, it is possible to more effectively suppress the occurrence of scratches on the lower surface of the glass sheet article.
上記の構成において、前記移動可能とされた搬送手段が、前記複数の搬送手段の配列方向最外位置に設置されていることが好ましい。 Said structure WHEREIN: It is preferable that the said conveying means made movable is installed in the sequence direction outermost position of these several conveying means.
このようにすれば、可動側搬送手段が、複数の固定側搬送手段の相互間に設置される場合に比べて、可動側搬送手段の可動範囲(移動距離)を大きくとることができるため、切断された板ガラス物品をより長距離に亘って分離させることが可能となる。また、板ガラス物品を相互に分離させる際に、可動側搬送手段の移動方向の前方に、固定側搬送手段が存在しないことによって、搬送手段と板ガラス物品との間に介在する保護シートが撓みにくくなる。これにより、撓んだ保護シートが切断された板ガラス物品の端面や縁部に突き刺さることによって板ガラス物品と保護シートとの剥離が困難になる、板ガラス物品の搬送・停止位置の制御が難しくなる等の問題を防止することが可能となる。 In this way, the movable range of the movable side conveying means can be increased compared to the case where the movable side conveying means is installed between the plurality of fixed side conveying means. It becomes possible to separate the made sheet glass article over a longer distance. Further, when separating the sheet glass articles from each other, the protective sheet interposed between the conveying means and the sheet glass article is not easily bent due to the absence of the fixed-side conveying means in front of the moving direction of the movable conveying means. . As a result, it becomes difficult to peel the plate glass article from the protective sheet by sticking the bent protective sheet into the end face or edge of the cut sheet glass article, and it becomes difficult to control the conveyance / stop position of the plate glass article. Problems can be prevented.
上記の構成において、前記一方側の搬送領域に、前記可動側搬送手段を含む前記複数の搬送手段が設置され、前記他方側の搬送領域に設置した全ての搬送手段が移動不能とされていてもよい。 In the above configuration, even if the plurality of transfer means including the movable transfer means are installed in the transfer area on the one side, and all the transfer means installed in the transfer area on the other side are immovable. Good.
このようにすれば、可動側搬送手段が設けられていない側の搬送領域の装置構造を簡易なものとすることができるため、装置の製造コストを低減することが可能となる。 In this way, the structure of the transport area on the side where the movable transport means is not provided can be simplified, and the manufacturing cost of the apparatus can be reduced.
また、並列に配列された複数枚の板ガラス物品に製造関連処理を施した場合における課題を解決するために、本発明は、並列に配列された複数枚の板ガラス物品をそれぞれの対向端面を近接させた状態で処理位置まで搬送すると共に、前記処理位置で、表面被覆処理、洗浄処理、梱包処理または検査処理である製造関連処理を施し、且つ前記製造関連処理が施された複数枚の板ガラス物品をそれぞれの対向端面を離反させることにより相互に分離させて搬送するように構成した板ガラス物品の分離装置であって、前記処理位置に前記複数枚の板ガラス物品がある時のそれぞれの対向端面間を境界として並列に配列された複数の搬送領域について、隣り合う板ガラス物品の対向端面間を境界として並列に配列された一方側および他方側の搬送領域に、前記製造関連処理前の前記板ガラス物品および前記製造関連処理後の前記板ガラス物品を上流側から下流側に向かって搬送する搬送手段をそれぞれ設置し、前記一方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段と、前記他方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段とが、前記上流側から下流側に向かう方向と直交する方向において接近および離反するように構成したことに特徴づけられる。ここで、上記の「近接」とは、隣り合う板ガラス物品の対向端面相互間の隙間が3000mm以下(好ましくは300mm以下)であることを意味し、その隙間は零もしくは略零であってもよい。 Further, in order to solve the problem in the case where manufacturing-related processing is performed on a plurality of plate glass articles arranged in parallel, the present invention brings a plurality of plate glass articles arranged in parallel to each other with their opposing end surfaces close to each other. A plurality of sheet glass articles that have been subjected to manufacturing-related processing such as surface coating processing, cleaning processing, packing processing, or inspection processing , and subjected to the manufacturing-related processing. A sheet glass article separating apparatus configured to separate and convey each opposed end face by separating each opposed end face, and a boundary between each opposed end face when the plurality of sheet glass articles are present at the processing position and to the plurality of transfer areas arranged in parallel, the conveyance of one arranged between opposing end surfaces of adjacent glass sheet article in parallel with the boundary side and the other side territory In the manufacturing-related pretreatment of the plate glass article and the plate glass article after the manufacture-related processing from the upstream side of the conveying means for conveying to the downstream side respectively installed, at least one existing in the transport region of the one side It said conveying means, at least one said carrier means consists in the transfer area of the other side, characterized in that configured to close and away in the direction orthogonal to the direction toward the downstream side from the upstream side. Here, the above "proximity" means that the gap between the opposing end surfaces of adjacent sheet glass articles is 3000 mm or less (preferably 300 mm or less), and the gap may be zero or substantially zero. .
このような構成によれば、板ガラス物品の分離装置により処理位置に複数枚の板ガラス物品が近接して配列された状態で搬入され、製造関連処理が施されると共に、その処理後における各板ガラス物品(以下、処理済板ガラス物品という)は、隣り合う処理済板ガラス物品の対向端面間を境界とする二つの搬送領域において、一方側の搬送領域に存する少なくとも一の搬送手段と、他方側の搬送領域に存する少なくとも一の搬送手段とが離反することによって、相互に分離される。従って、板ガラス物品に製造関連処理が施された直後に、上記の搬送手段を離反させれば、各処理済板ガラス物品は、対向端面同士が近接することなく、搬送手段によって処理位置から相互に分離された状態を維持して下流側に搬送される。一方、一旦離反した上記の搬送手段が、接近して当初の位置に復帰した場合には、後続の新たな複数枚の板ガラス物品は、板ガラス物品の分離装置により処理位置に搬入された後、上述の場合と同様にして、処理され且つ相互に分離されて処理位置から下流側に搬送される。以上の動作が、繰り返し実行されることによって、板ガラス物品の分離装置ひいては処理位置への板ガラス物品の搬入と、板ガラス物品の分離装置ひいては処理位置からの各処理済板ガラス物品の搬出とが、連続した一連の処理として行われ得ることになる。その結果、製造関連処理が施された複数枚の処理済板ガラス物品の対向端面同士の近接に起因する板ガラス物品の品質低下を防止しつつ、処理工程における作業効率の向上を図ることが可能となる。なお、処理位置で板ガラス物品に製造関連処理が施される際には、搬送手段による板ガラス物品の搬送動作は停止されることが好ましい。 According to such a configuration, the sheet glass article is carried in a state in which a plurality of sheet glass articles are arranged close to each other at the processing position by the sheet glass article separation device, and the manufacturing related process is performed, and each sheet glass article after the processing is performed. (Hereinafter referred to as a processed sheet glass article) is composed of at least one transfer means existing in one transfer area and the other transfer area in two transfer areas having a boundary between opposing end surfaces of adjacent processed sheet glass articles. Are separated from each other by being separated from at least one of the conveying means. Accordingly, if the transport means is separated immediately after the manufacturing-related process is performed on the sheet glass article, each processed sheet glass article is separated from the processing position by the transport means without the opposing end surfaces being close to each other. The transported state is maintained downstream. On the other hand, when the transporting means once separated is approached and returned to the original position, the subsequent plurality of sheet glass articles are carried into the processing position by the sheet glass article separation device, and then In the same manner as in the case of (2), they are processed, separated from each other, and conveyed downstream from the processing position. By repeating the above operation, the sheet glass article separating apparatus, and hence the loading of the sheet glass article into the processing position, and the sheet glass article separating apparatus, and then the removal of each processed sheet glass article from the processing position are continuous. It can be performed as a series of processes. As a result, it is possible to improve work efficiency in the processing step while preventing deterioration in the quality of the sheet glass article due to the proximity of the opposed end surfaces of the plurality of processed sheet glass articles that have undergone manufacturing-related processing. . In addition, when the manufacturing related process is performed on the sheet glass article at the processing position, it is preferable that the conveying operation of the sheet glass article by the conveying unit is stopped.
上記の構成において、前記複数の搬送領域の全てまたは前記複数の搬送領域から一の搬送領域を除いた残り全ての搬送領域に、複数の搬送手段を並列に設置し、且つそれらのうち少なくとも一の搬送手段が、前記接近および離反のために移動可能とされると共に、前記複数の搬送手段の内、前記移動可能な搬送手段と、該移動可能な搬送手段以外の少なくとも一の搬送手段が、前記板ガラス物品に対する吸着およびその解除を可能とされていることが好ましい。 In the above configuration, a plurality of transport means are installed in parallel in all of the plurality of transport areas or in all remaining transport areas excluding one transport area from the plurality of transport areas, and at least one of them. A conveying means is movable for the approach and separation, and among the plurality of conveying means, the movable conveying means and at least one conveying means other than the movable conveying means are It is preferable to be able to adsorb and release the sheet glass article.
このようにすれば、板ガラス物品の分離装置の処理位置に搬入された板ガラス物品は、処理位置で好ましくは停止して処理が施されると共に、その処理後における板ガラス物品は、以下に示すような処置を受ける。すなわち、隣り合う処理済板ガラス物品の対向端面間を境界とする二つの搬送領域の少なくとも一方側において、移動可能な搬送手段以外の搬送手段つまり移動不能な搬送手段(以下、固定側搬送手段という)が、処理済板ガラス物品に対する吸着を解除した状態の下で、移動可能な搬送手段(以下、可動側搬送手段という)が、その板ガラス物品を吸着して搬送しつつ、各処理済板ガラス物品を相互に分離させる方向に移動(離反動)する。この場合にも、板ガラス物品に製造関連処理を施した直後に、可動側搬送手段を離反動させれば、各処理済板ガラス物品の対向端面同士が近接することなく相互に分離される。そして、処理済板ガラス物品の相互分離が完了した後は、固定側搬送手段が、処理済板ガラス物品を吸着して搬送すると共に、可動側搬送手段は、処理済板ガラス物品に対する吸着を解除した状態で、当初の位置に復帰移動(接近動)する。従って、可動側搬送手段が、当初の位置に復帰移動している間に、固定側搬送手段が、後続の新たな複数枚の板ガラス物品を搬入することができる。これにより、処理済板ガラス物品の相互分離およびそれらの処理位置から下流側への搬出と、後続の新たな複数枚の板ガラス物品の処理位置への搬入とを、同一の複数の搬送手段により同時に行うことができるため、製造関連処理工程における作業効率のさらなる向上を図ることが可能となる。 In this way, the sheet glass article carried into the processing position of the sheet glass article separation device is preferably stopped and processed at the processing position, and the sheet glass article after the processing is as shown below. Get treatment. That is, in at least one side of two conveyance regions having a boundary between opposing end surfaces of adjacent processed glass sheet articles, a conveyance unit other than a movable conveyance unit, that is, a non-movable conveyance unit (hereinafter referred to as a fixed-side conveyance unit). However, in a state in which the adsorption to the processed sheet glass article is released, a movable conveying means (hereinafter referred to as a movable-side conveying means) adsorbs and conveys the processed glass sheet article while mutually handling each processed glass sheet article. Move (separate) in the direction of separation. Also in this case, if the movable-side conveying means is moved away immediately after the manufacturing-related process is performed on the plate glass article, the opposed end surfaces of the processed plate glass articles are separated from each other without being close to each other. And after mutual separation of a processed plate glass article is completed, while a fixed side conveyance means adsorbs and conveys a processed plate glass article, a movable side conveyance means has canceled adsorption to a processed plate glass article. Return to the original position (approach). Therefore, while the movable-side conveyance means is returning to the original position, the fixed-side conveyance means can carry in a new subsequent plurality of sheet glass articles. Thereby, the separation of the processed sheet glass articles and the unloading from the processing position to the downstream side and the subsequent loading of a plurality of new sheet glass articles to the processing position are simultaneously performed by the same plurality of conveying means. Therefore, it is possible to further improve the work efficiency in the manufacturing related process.
上記の構成において、少なくとも前記複数の搬送領域から一の搬送領域を除いた残り全ての搬送領域に設置された前記複数の搬送手段と、前記板ガラス物品との間に、保護シートを介在させることが好ましい。 In the above-described configuration, a protective sheet may be interposed between the plurality of conveyance units installed in all the remaining conveyance areas excluding one conveyance area from the plurality of conveyance areas, and the sheet glass article. preferable.
このようにすれば、上記の板ガラス物品の切断に係る板ガラス物品の分離装置の対応する構成について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。 If it does in this way, the effect similar to the matter already stated about the structure which respond | corresponds of the separation apparatus of the plate glass article which concerns on cutting | disconnection of said plate glass article can be enjoyed.
上記の構成において、前記板ガラス物品に対する吸着の解除時に、前記板ガラス物品に対して気体を噴出するように構成することが好ましい。 Said structure WHEREIN: It is preferable to comprise so that gas may be ejected with respect to the said plate glass goods at the time of cancellation | release of the adsorption | suction with respect to the said plate glass goods.
このようにすれば、上記の板ガラス物品の切断に係る板ガラス物品の分離装置の対応する構成について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。 If it does in this way, the effect similar to the matter already stated about the structure which respond | corresponds of the separation apparatus of the plate glass article which concerns on cutting | disconnection of said plate glass article can be enjoyed.
上記の構成において、前記移動可能とされた搬送手段が、前記複数の搬送手段の配列方向最外位置に設置されていることが好ましい。 Said structure WHEREIN: It is preferable that the said conveying means made movable is installed in the sequence direction outermost position of these several conveying means.
このようにすれば、上記の板ガラス物品の切断に係る板ガラス物品の分離装置の対応する構成について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。 If it does in this way, the effect similar to the matter already stated about the structure which respond | corresponds of the separation apparatus of the plate glass article which concerns on cutting | disconnection of said plate glass article can be enjoyed.
上記の構成において、前記複数の搬送領域から一の搬送領域を除いた残り全ての搬送領域に、前記移動可能とされた搬送手段を含む前記複数の搬送手段が設置され、前記一の搬送領域に設置した全ての搬送手段が移動不能とされていてもよい。 In the above configuration, the plurality of transport means including the movable transport means are installed in all remaining transport areas excluding the one transport area from the plurality of transport areas, and the one transport area includes All installed conveying means may be immovable.
このようにすれば、上記の板ガラス物品の切断に係る板ガラス物品の分離装置の対応する構成について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。 If it does in this way, the effect similar to the matter already stated about the structure which respond | corresponds of the separation apparatus of the plate glass article which concerns on cutting | disconnection of said plate glass article can be enjoyed.
以上のように、本発明によれば、板ガラス物品の切断分離工程、又は並列に近接して配列された複数の板ガラス物品を相互に離反させる分離工程において、板ガラス物品の品質低下を抑制でき、且つ作業効率を向上させることが可能となる。 As described above, according to the present invention, in the cutting and separating step of the plate glass article, or in the separation step of separating a plurality of plate glass articles arranged close to each other in parallel, it is possible to suppress deterioration in quality of the plate glass article, and Work efficiency can be improved.
以下、本発明の実施形態を添付の図面に基づいて説明する。まず、図1〜5に基づいて本発明の第1実施形態に係る板ガラス物品の分離装置について説明する。なお、この第1実施形態では、切断予定線に沿って形成されたスクライブ線の周辺に折割部材によって曲げモーメントを与え、板ガラス物品としての板ガラスを切断する場合を例に挙げて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, a sheet glass article separating apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, a case where a bending moment is applied to the periphery of a scribe line formed along a planned cutting line by a folding member to cut a plate glass as a plate glass article will be described as an example.
本実施形態では板ガラスを搬送する搬送手段としてコンベヤを用いている(詳細は後述する)。図1及び図2に示すように、板ガラス物品の分離装置1の上流側には、板ガラス物品の分離装置1に板ガラス物品としての板ガラスGを搬入する搬入側コンベヤSが、下流側には、板ガラス物品の分離装置1で切断及び分離された両板ガラスG1、G2を搬出する搬出側コンベヤRが設けられている。そして、板ガラス物品の分離装置1のコンベヤ、搬入側コンベヤS、および搬出側コンベヤRは、図示しないモーター等の動力源によるプーリー20の回転に伴って、各々に備えられたコンベヤベルトVが駆動される機構となっている。
In this embodiment, a conveyor is used as a conveying means for conveying the plate glass (details will be described later). As shown in FIGS. 1 and 2, on the upstream side of the sheet glass
詳述すると、図1に示すように板ガラス物品の分離装置1は、C方向に板ガラスG、及び切断された両板ガラスG1、G2を搬送する可動側コンベヤ10、固定側コンベヤ11a(切断予定線を境界とする両側搬送領域の内、可動側コンベヤ10を含む搬送領域の固定側コンベヤ)、固定側コンベヤ11b(切断予定線を境界とする両側搬送領域の内、可動側コンベヤ10を含まない搬送領域の固定側コンベヤ)が互いに並行に配列されることで構成されている。可動側コンベヤ10は、図示しないボールネジ機構等によって動力が伝達され、板ガラスの搬送方向Cと直交する幅方向に、基準位置P1と退避位置P2との間を正逆移動可能とされている。これに対して、両固定側コンベヤ11a、11bは、基準位置に固定設置されている。また、可動側コンベヤ10及び両固定側コンベヤ11a、11bの板ガラスG、及び切断された両板ガラスG1、G2を載置する載置面(コンベヤベルトVの表面)には、板ガラスを吸着又は浮上させるための多数の通気孔Hが設けられており、図示しない気体供給・排出源によって通気孔Hを介して気体の吸引、噴出が可能となっている。
Specifically, as shown in FIG. 1, the sheet glass
なお、板ガラス物品の分離装置1は、1台の可動側コンベヤ10と、1台の固定側コンベヤ11aと、2台の固定側コンベヤ11bとで構成されているが、本発明に係る板ガラス物品の分離装置1の構成はこれに限定されるものではなく、適宜可動側コンベヤ10及び両固定側コンベヤ11a、11bの台数を増減してもよい。また、可動側コンベヤ10は、必ずしも固定側コンベヤ11aの外方側に設置されなくともよく、2台又はそれ以上の台数の固定側コンベヤ11a間に設けられてもよい。さらに、可動側コンベヤ10における気体の吸引、噴出は、両固定側コンベヤ11a、11bとは別に制御されるものであってもよい。
In addition, although the
板ガラス物品の分離装置1の幅方向中央部で隣り合っている両固定側コンベヤ11a、11b間には、板ガラスGを裏面側(下面側)から押圧して切断するための折割部材30と、折割部材30から進出して保護シート50(保護シートの詳細に関しては後述する)を切断する切断刃を有する切断部材40とが設けられている。なお、折割部材30における先端部(上端部)の素材としては、PVC樹脂等を用いることができる。また、折割部材30の設置位置は、図1に示す位置に限定されるものではなく、切断後の両板ガラスG1、G2が折割部材30を基準にして、幅方向で非対称となるように設置してもよい。換言すれば、切断後の2枚の板ガラスG1、G2の大きさに差異が出来るように折割部材30を設置してもよい。
Between the both fixed
図1及び図2に示すように、搬入側コンベヤSから板ガラス物品の分離装置1へと搬入される板ガラスG及び板ガラス物品の分離装置1から搬出側コンベヤRへと搬出される切断された両板ガラスG1、G2と、コンベヤベルトVとの間には板ガラスを保護する保護シート50が介在している。ここで、保護シート50としては、紙(ダンボール紙)、布、木、セロハン、ガラス、合成樹脂(ポリエチレン・ナイロン・発泡ウレタン・ゴム等)等のフィルム状もしくはシート状のもの、或いはフィルム状もしくはシート状に加工したものを用いることができる。また、上記に列挙したものでなくとも、これらに準じるものであれば、保護シート50として使用可能である。なお、保護シート50は通気性を有していることが好ましい。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the sheet glass G carried into the sheet glass
図3に示すように、折割部材30は、大別すると、先端部31と基部32とからなり、先端部31は、互いの対向端面間に隙間Zを有する一対の分割体31aで構成されている。この一対の分割体31aにおける先端面はそれぞれ、幅方向外方側に移行するに連れて下降傾斜する傾斜状平面とされている。また、基部32は、一対の分割体31aの下方にそれぞれボルト35を用いて固定された一対の支持板材32aで構成されている。そして、この折割部材30は、一対の支持板材32aの下部と連結された図外のボールネジ機構や流体圧シリンダ等の昇降駆動手段によって上下動する構成とされている。
As shown in FIG. 3, the
折割部材30の基部32の内部には、保護シート50を切断するための切断部材40が介装されている。この切断部材40は、最上部に位置する切断刃40aと、この切断刃40aを下方より保持する保持体40bとを有し、保持体40bの上部に切断刃40aがボルト36を用いて固定されている。また、この切断部材40は、図外のボールネジ機構や流体圧シリンダ等の昇降駆動手段によって上下動する構成とされている。そして、この切断部材40が上動した場合には、折割部材30の両分割体31aの隙間Zを通じて、その切断刃40aが両分割体31aの先端から突出する構成とされている。
A cutting
なお、折割部材30および切断部材40は、図3に示す構成に限定されるわけではなく、例えば図4a,図4bに示すような構成としてもよい。すなわち、これらの図に示す折割部材30は、先端部31を構成する一対の分割体30bの両対向端面が接合および離反可能とされている。この一対の分割体30bの先端面は、凸曲面(図例では断面略半円形)とされている。そして、この一対の分割体30bは、各分割体30bにそれぞれ内蔵された圧縮バネ39のバネ力によって接合すると共に、そのバネ力に抗して離反するように構成されている。また、基部32を構成する一対の支持板材30aは、連結部Wを介して連結一体化されている。一方、切断部材40は、上下方向に所定長さを有する長孔38を有し、この長孔38に、上記支持板材30aの連結部Wが遊挿されている。従って、切断部材40が下動端に位置している時には、図4aに示すように、折割部材30の両分割体30bは圧縮バネ39のバネ力によって接合し、切断部材40が上動した場合には、図4bに示すように、両分割体30bを切断部材40が圧縮バネ39のバネ力に抗して押し分け、切断部材40の先端に備えられた切断刃が両分割体30bの先端から突出する構成とされている。
Note that the folding
次に、図5に基づいて本発明の第1実施形態に係る板ガラス物品の分離装置1の作用効果を説明する。なお、図5において可動側コンベヤ10及び両固定側コンベヤ11a、11bに添付された矢印は、気体の吸引又は噴出を示すものであり、下向きの矢印Xは気体の吸引を表し、上向きの矢印Yは気体の噴出を示すものである。
Next, the function and effect of the sheet glass
図1及び図2に示す搬入側コンベヤSから保護シート50上に載置された板ガラスGが板ガラス物品の分離装置1に搬入されると、図5(a)に示すように、可動側コンベヤ10及び両固定側コンベヤ11a、11bは通気孔Hを介して、板ガラスGを吸着した状態で、図1及び図2に示すCの方向(図5において紙面手前から奥の方向)に搬送する。搬送される板ガラスGは、搬送方向に対して所定の切断位置で停止する。
When the plate glass G placed on the
その後、可動側コンベヤ10と両固定側コンベヤ11a、11bに吸着された板ガラスGは、図5(b)に示すように折割部材30が上昇し、上昇した折割部材30に押圧されることで、図示省略のスクライブ線の周辺に曲げモーメントが与えられ、引張応力が作用することにより、板ガラスG1とG2とに切断される。ここで、板ガラスの切断面の上方には、切粉として排出されるガラス片を吸引する集塵装置が設けられることが好ましい。なお、この時点では、図3に示した切断部材40の切断刃40aは、折割部材30の両分割体31aの先端面よりも下方に後退している。
After that, the sheet glass G adsorbed by the
板ガラスGが切断された直後においては、図5(c)に示すように切断された両板ガラスG1、G2の対向する両端部は、図3に示した折割部材30の先端部31(両分割体31aの先端面)によって支持され、持ち上げられた状態となり、切断された両板ガラスG1、G2の対向端面間に隙間が発生する。この隙間に切断刃40aが進出することで保護シート50が切断される。
Immediately after the sheet glass G is cut, both opposing end portions of both the sheet glasses G1 and G2 cut as shown in FIG. 5C are arranged at the front ends 31 (both divided parts) of the folding
保護シート50の切断が行われた後、図5(d)に示すように切断された板ガラスG2を搬送する領域(図5において折割部材30を基準として左側の領域で以下、左側搬送領域という)では、2台の固定側コンベヤ11bが、板ガラスGの切断前と同様に板ガラスG2を吸着した状態で、図1及び図2に示すC方向に搬送する。
After the
一方、切断された板ガラスG1を搬送する領域(図5において折割部材30を基準として右側の領域で以下、右側搬送領域という)においては、可動側コンベヤ10は板ガラスG1を吸着した状態で、図1及び図2に示すCの方向に搬送すると共に、図5(d)に示すように基準位置P1から退避位置P2に向かって矢印a方向に移動を開始することで切断された両板ガラスG1、G2の分離を開始する。
On the other hand, in the area for conveying the cut sheet glass G1 (in the right area with reference to the
また、右側搬送領域の固定側コンベヤ11aは、可動側コンベヤ10が板ガラスG1を吸着すると、板ガラスG1に対する吸着を解除して、通気孔Hより板ガラスG1に向かって気体を噴出することで、板ガラスG1を固定側コンベヤ11a上で浮上させる。
Further, when the movable-
これにより、両板ガラスG1、G2の切断面同士の接触を効果的に防止でき、板ガラスの品質低下を抑制することが可能となると共に、切断された両板ガラスG1、G2の搬送も同時に行えるため、作業効率を向上させることができる。 As a result, contact between the cut surfaces of the both glass sheets G1 and G2 can be effectively prevented, and it is possible to suppress deterioration of the quality of the glass sheets, and simultaneously transport the cut glass sheets G1 and G2. Work efficiency can be improved.
ここで、可動側コンベヤ10は固定側コンベヤ11aの最外方側に位置するように設けられている関係上、可動側コンベヤ10が隣接する固定側コンベヤ11a間に設置される場合に比べて、可動側コンベヤ10の可動範囲(基準位置P1と退避位置P2との距離)を大きくとることができるため、切断された両板ガラスG1、G2を、より長距離に亘って分離させることが可能となる。さらに、板ガラスを相互に分離させる際に、可動側コンベヤ10の移動方向の前方に固定側コンベヤ11aが存在しないことにより、板ガラスと可動側コンベヤ10及び固定側コンベヤ11aとの間に介在させた保護シート50が撓みにくくなるため、撓んだ保護シートが切断された板ガラスの端面や縁部に突き刺さることによって、板ガラスと保護シートとの剥離が困難になる、板ガラスの搬送・停止位置の制御が難しくなる等の問題を防止することが可能となる。
Here, the
図5(d)に示したように、可動側コンベヤ10が矢印a方向に板ガラスG1を吸着しつつ移動し、図5(e)に示すように退避位置P2に到着すると、この時点で板ガラスG1と板ガラスG2との分離が完了する。そして、退避位置P2に到着した可動側コンベヤ10は、板ガラスG1の吸着を解除して、通気孔Hより気体を板ガラスG1に向かって噴出させることで、板ガラスG1を可動側コンベヤ10上で浮上させると共に、板ガラスG1下で図5(f)に示す矢印b方向に退避位置P2から基準位置P1に向かって移動を開始する。
As shown in FIG. 5 (d), when the
一方、固定側コンベヤ11aは、可動側コンベヤ10が退避位置P2に到着して板ガラスG1の吸着を解除すると、板ガラスG1に対する気体の噴出を停止して、板ガラスG1を吸着しつつ、図1及び図2に示すC方向に搬送を行う。(両板ガラスG1、G2の分離距離を一定に保ったまま搬送する。)
On the other hand, when the
図5(f)に示した状態になると、左側搬送領域、及び右側搬送領域の両固定側コンベヤ11a、11bは、切断された両板ガラスG1、G2を各々搬出側コンベヤRへと搬出しつつ、搬入側コンベヤSから切断が予定される新たな板ガラスGを吸着して搬入し、切断位置に向かって図1及び図2に示したCの方向に搬送する。
In the state shown in FIG. 5 (f), the fixed
図5(g)に示すように可動側コンベヤ10が板ガラスG1に向かって気体を噴出しつつ基準位置P1に復帰すると、可動側コンベヤ10は、気体の噴出を停止し、左側搬送領域及び右側搬送領域の両固定側コンベヤ11a、11bと共に、切断が予定される新たな板ガラスGを吸着しつつ、切断位置まで搬送する。
As shown in FIG. 5G, when the
そして、図5(h)に示すように、可動側コンベヤ10及び両固定側コンベヤ11a、11bに搬送される新たな板ガラスGが、所定の切断位置で停止すると、新たな板ガラスGを切断する準備が整う。
And as shown in FIG.5 (h), when the new plate glass G conveyed to the
上述したように、図5(a)〜(h)に示した作用を板ガラス物品の分離装置1が繰り返し行うことで、切断された両板ガラスG1、G2の搬出側コンベヤRへの搬出と、搬入側コンベヤSからの新たな板ガラスGの搬入とを同時に、且つ連続して行うことができるため、作業効率を向上させることが可能となる。また、切断された両板ガラスG1、G2の切断面同士の接触を防止できるため、板ガラスの品質低下を効果的に抑制できる。
As described above, the sheet glass
なお、本実施形態では、搬入側コンベヤSから板ガラス物品の分離装置1に搬入される、新たな板ガラスGの切断位置までの搬送は、可動側コンベヤ10と両固定側コンベヤ11a、11bとの双方で行われているが、両固定側コンベヤ11a、11bのみで行うように構成してもよい。この場合、可動側コンベヤ10は退避位置P2から基準位置P1への復帰の際、搬入側コンベヤSから板ガラス物品の分離装置1に搬入される新たな板ガラスGの切断が行われる前でさえあれば、基準位置P1に復帰するタイミングを問われない。
In addition, in this embodiment, conveyance to the cutting position of the new plate glass G carried in from the carrying-in side conveyor S to the sheet glass
次に、図6に基づいて本発明の第2実施形態に係る板ガラス物品の分離装置について説明する。なお、この第2実施形態では、切断予定線に沿ったレーザーの照射と、このレーザーに追随させた冷媒の噴射とにより、板ガラスに熱応力を発生させ、当該板ガラスの搬送方向における端部に形成された初期クラックを進展させることで、板ガラスを切断する場合を例に挙げて説明する。 Next, a sheet glass article separation device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, thermal stress is generated in the plate glass by irradiation of the laser along the planned cutting line and injection of the refrigerant following the laser, and is formed at the end in the conveying direction of the plate glass. The case where a plate glass is cut | disconnected by advancing the made initial stage crack is mentioned as an example, and is demonstrated.
本発明の第2実施形態に係る板ガラス物品の分離装置1の構成は、上述の第1実施形態に係る板ガラス物品の分離装置1の構成と略同じであるため、当該板ガラス物品の分離装置1と差異のある構成についてのみ説明する。また、第1実施形態と同様に、本実施形態でも板ガラスを搬送する搬送手段としてコンベヤが用いられており、板ガラス物品の分離装置1の上流側には、板ガラス物品の分離装置1に板ガラスを搬入する搬入側コンベヤSが設置されると共に、板ガラス物品の分離装置1の下流側には、板ガラス物品の分離装置1で切断され、相互に分離された板ガラスを搬出する搬出側コンベヤRがそれぞれ設置されている(第2実施形態に係る図面において、搬入側コンベヤS及び搬出側コンベヤRは図示しない)。また、この第2実施形態について説明するための図面において、既に説明した第1実施形態と同一の構成要素については、同一符号を付すことにより重複する説明を省略する。
Since the configuration of the sheet glass
図6に示すように、第2実施形態に係る板ガラス物品の分離装置1が、第1実施形態に係る板ガラス物品の分離装置1と相違している点は、折割部材30に代わって、レーザーBを板ガラスGに向かって照射するレーザー照射器60と、レーザーBの照射部に向かって水を噴射する水噴射ノズル70とが備えられている点である。
As shown in FIG. 6, the sheet glass
レーザー照射器60は、定点に固定されて設置されると共に、板ガラスGの搬送方向(図6において、紙面手前から奥の方向)に延びる切断予定線に沿ってレーザーBを照射することで、板ガラスGに加熱部を生成するように構成されている。水噴射ノズル70は、レーザー照射器60と同様に定点に固定されて設置されると共に、レーザーBに追随して水Mを板ガラスGに噴射することで、板ガラスGに加熱部と隣接した冷却部を生成する。
The laser irradiator 60 is fixedly installed at a fixed point, and irradiates the laser B along a planned cutting line extending in the conveyance direction of the plate glass G (in FIG. 6, from the front side to the back side of the sheet), thereby G is configured to generate a heating unit. The
以上の構成から、板ガラス物品の分離装置1は、搬入側コンベヤSから搬入された板ガラスGの搬送方向における端部に形成された図示省略の初期クラックの周辺に、加熱部と冷却部との温度差に起因して発生した熱応力を作用させ、当該初期クラックを進展させることにより、板ガラスGを切断予定線に沿って切断する。そして、切断された両板ガラスG1、G2を相互に分離した後、搬出側コンベヤRへと搬出するように構成されている。
From the above configuration, the sheet glass
この板ガラス物品の分離装置1によっても、上述の第1実施形態に係る板ガラス物品の分離装置1と同様の作用効果を得ることができる。
This plate glass
次に、図7及び図8に基づいて本発明の第3実施形態に係る板ガラス物品の分離装置について説明する。なお、ここでは4枚の板ガラスに表面被覆処理を施した後、板ガラスを相互に分離する場合を例に挙げて説明するが、本発明に係る板ガラス物品の分離装置は、例えば、板ガラス物品の洗浄処理、梱包処理、検査処理等、他の製造関連処理にも用いることが可能である。また、相互に分離可能な板ガラス物品の枚数もこの限りではない。 Next, a sheet glass article separating apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, although the case where a plate glass is isolate | separated from each other after giving a surface coating process to 4 sheet glass here is demonstrated as an example, the separation apparatus of the sheet glass article which concerns on this invention is washing | cleaning of a sheet glass article, for example It can also be used for other manufacturing related processes such as processing, packing processing, and inspection processing. Further, the number of plate glass articles that can be separated from each other is not limited to this.
図7に示すように、本発明の第3実施形態に係る板ガラス物品の分離装置2の構成は、上述の第1実施形態に係る板ガラス物品の分離装置1の構成と略同じであるため、当該板ガラス物品の分離装置1と差異のある構成についてのみ説明する。また、第1実施形態と同様に、本実施形態でも板ガラスを搬送する搬送手段としてコンベヤが用いられており、板ガラス物品の分離装置2の上流側には板ガラス物品の分離装置2に板ガラスを搬入する搬入側コンベヤSが、板ガラス物品の分離装置2の下流側には板ガラス物品の分離装置2から製造関連処理を受け、相互に分離された板ガラスを搬出する搬出側コンベヤRがそれぞれ設置されている(第3実施形態に係る図面において、搬入側コンベヤS及び搬出側コンベヤRは図示しない)。
As shown in FIG. 7, the configuration of the sheet glass article separation device 2 according to the third embodiment of the present invention is substantially the same as the configuration of the sheet glass
図7に示すように、第1の搬送領域L3、第3の搬送領域L5、および第4の搬送領域L6には、可動側コンベヤ10と固定側コンベヤ11aとがそれぞれ1台ずつ設置されているのに対して、第2の搬送領域L4には、固定側コンベヤ11bのみが2台設置されている。従って、第2の搬送領域L4では、搬送される板ガラスが幅方向に移動することはない。そして、第3の搬送領域L5と第4の搬送領域L6とを比較した場合、第3の搬送領域L5に含まれる可動側コンベヤ10よりも、移動方向前方に位置する第4の搬送領域L6に含まれる可動側コンベヤ10の方が前記基準位置と前記退避位置との距離が長くなるように構成されている。すなわち、図7に示すP1からP2までの距離よりも、P3からP4までの距離の方が長く設定されている。なお、P1からP2までの距離と、P5からP6までの距離とは同一である。
As shown in FIG. 7, one
次に、図8に基づいて、本発明の第3実施形態に係る板ガラス物品の分離装置2の作用効果について説明する。なお、図8において、可動側コンベヤ10及び両固定側コンベヤ11a、11bに添付された矢印は、気体の吸引又は噴出を示すものであり、下向きの矢印Xは気体の吸引を表し、上向きの矢印Yは気体の噴出を示すものである。また、この第3実施形態について説明するための各図面において、既に説明した第1実施形態と同一の構成要素については、同一符号を付すことにより重複する説明を省略する。
Next, based on FIG. 8, the effect of the separation apparatus 2 of the plate glass article which concerns on 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. In FIG. 8, the arrows attached to the
搬入側コンベヤSから、保護シート50上に並列に載置された4枚の板ガラスG3〜G6(図8においては、対向端面間が始めから分離されているように描いてあるが、板ガラスG3〜G6は近接配列されている)が、板ガラス物品の分離装置2に搬入されると、図8(a)に示すように、可動側コンベヤ10及び両固定側コンベヤ11a、11bは通気孔Hを介して、板ガラスG3〜G6を吸着しつつ、図7のC方向(図8における紙面手前から奥の方向)に搬送する。搬送される板ガラスG3〜G6は、搬送方向に対して所定の処理位置で停止する。上記処理位置で停止した板ガラスG3〜G6には、図示しない処理装置によって表面被覆処理が施され、各板ガラスの表面には被覆材Fが形成される。
Four plate glasses G3 to G6 placed in parallel on the
板ガラスG3〜G6に表面被覆処理が施された直後、処理を受けた板ガラスG3、G5、G6を図7のC方向に搬送する各搬送領域L3、L5、L6においては、図8(b)に示すように、固定側コンベヤ11aは板ガラスG3、G5、G6への吸着を解除して、通気孔Hより板ガラスに向かって気体の噴出を開始し、固定側コンベヤ11a上で各板ガラスG3、G5、G6を浮上させる。また、可動側コンベヤ10は、処理前と同様に各板ガラスを吸着しつつ、図7に示すC方向(図8における紙面手前から奥の方向)に搬送すると共に、図8(c)に示す矢印a方向に各々基準位置P1、P3、P5から退避位置P2、P4、P6に向かって移動することで各板ガラスの相互分離を開始する。
In each conveyance area | region L3, L5, L6 which conveys the plate glass G3, G5, G6 which received the process to the C direction of FIG. 7 immediately after the surface coating process was performed to plate glass G3-G6, it is in FIG.8 (b). As shown, the fixed-
一方、処理を受けた板ガラスG4を図7に示すC方向に搬送する搬送領域L4において、固定側コンベヤ11bは板ガラスG4の処理前と同様に板ガラスG4を吸着しつつ、搬送する。これにより、処理を受けた板ガラスの対向する端面同士は、処理直後に相互に分離されることで、各板ガラスの表面を覆う被覆材Fが、板ガラス毎に途切れることなく連なった状態で被覆されてしまう等の問題に起因する板ガラスの品質低下を抑制することが可能となる。さらに、相互分離と同時に板ガラスG3〜G6の搬送も行えるため、作業効率を向上させることができる。
On the other hand, in the conveyance area | region L4 which conveys the plate glass G4 which received the process to the C direction shown in FIG. 7, the fixed
ここで、本実施形態では、板ガラスG4を搬送する第2搬送領域L4には可動側コンベヤ10が設けられていない構成となっているが、このような構成に限定されるわけではなく、板ガラスG4を搬送する領域にも可動側コンベヤ10を設け、板ガラスG4とG5との対向する端面が相互に分離するように構成してもよい。
Here, in this embodiment, the
図8(d)に示すように、板ガラスG3、G5、G6を搬送する各搬送領域L3、L5、L6において、可動側コンベヤ10が各々退避位置P2、P4、P6に到着すると、この時点で各板ガラスの相互分離が完了する。ここで各搬送領域に設けられた可動側コンベヤ10は、各板ガラスの対向端面の接触を可及的に防止するため、同時に基準位置P1、P3、P5から移動を開始し、同時に退避位置P2、P4、P6に到着することが好ましい。
As shown in FIG. 8D, when the
各々退避位置に到着した可動側コンベヤ10は、板ガラスの吸着を解除して、通気孔Hより板ガラスに向かって気体の噴出を開始し、可動側コンベヤ10上の板ガラスを浮上させると共に、各板ガラス下で図8(e)に示す矢印b方向に各々退避位置P2、P4、P6から基準位置P1、P3、P5に向かって移動を開始する。一方、固定側コンベヤ11aは気体の噴出を解除して、各板ガラスを吸着しつつ、図7に示すC方向に搬送を開始する。
Each of the movable-
図8(e)に示した状態になると、各搬送領域L3〜L6の両固定側コンベヤ11a、11bは、相互に分離された各板ガラスG3〜G6を各々搬出側コンベヤRへと搬出しつつ、搬入側コンベヤSから製造関連処理が予定される新たな板ガラスG3〜G6を吸着して搬入し、処理位置に向かって図7に示したCの方向に搬送する。
In the state shown in FIG. 8 (e), the fixed-
図8(f)に示すように各搬送領域L3、L5、L6に含まれる可動側コンベヤ10が板ガラスG3、G5、G6に向かって気体を噴出しつつ、各々基準位置P1、P3、P5に復帰すると、可動側コンベヤ10は、気体の噴出を停止し、各搬送領域L3〜L6に含まれる両固定側コンベヤ11a、11bと共に、製造関連処理が予定される新たな板ガラスG3〜G6を吸着しつつ、処理位置まで搬送する。
As shown in FIG. 8 (f), the
そして、図8(g)に示すように、可動側コンベヤ10及び両固定側コンベヤ11a、11bに搬送される新たな板ガラスG3〜G6が、所定の処理位置で停止すると、新たな板ガラスG3〜G6に製造関連処理を施す準備が整う。
And as shown in FIG.8 (g), if new plate glass G3-G6 conveyed to the
上述したように、図8(a)〜(g)に示した作用を板ガラス物品の分離装置2が繰り返し行うことで、板ガラスG3〜G6の分離及び搬送を同時に、且つ連続して行うことができるため、作業効率を向上させることが可能となる。 As described above, the sheet glass article separation device 2 repeatedly performs the operations shown in FIGS. 8A to 8G, whereby the sheet glass G3 to G6 can be separated and conveyed simultaneously and continuously. Therefore, it is possible to improve work efficiency.
なお、本実施形態では、搬入側コンベヤSから板ガラス物品の分離装置2に搬入される、新たな板ガラスG3〜G6の処理位置までの搬送は、可動側コンベヤ10と両固定側コンベヤ11a、11bとの双方で行われているが、両固定側コンベヤ11a、11bのみで行うようにしてもよい。この場合、可動側コンベヤ10は、各々退避位置P2、P4、P6から基準位置P1、P3、P5への復帰の際、搬入側コンベヤSから板ガラス物品の分離装置2に搬入される新たな板ガラスG3〜G6に製造関連処理が施される前でさえあれば、基準位置P1、P3、P5に復帰するタイミングを問われない。
In addition, in this embodiment, conveyance to the processing position of new plate glass G3-G6 carried in from the carrying-in side conveyor S to the separation apparatus 2 of a plate glass article is the
ここで、本発明に係る板ガラス物品の分離装置の構成は、上記の各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の第1実施形態〜第3実施形態では、板ガラスを搬送する搬送手段としてコンベヤベルトを用いているが、この限りではなく、他の搬送手段を用いてもよい。さらに、第1実施形態においては、折割によって板ガラスを切断し、第2実施形態においては、レーザー割断によって板ガラスを切断する構成となっているが、レーザー溶断によって板ガラスを切断する構成としてもよい。なお、この場合、板ガラスに向かってレーザーを照射するレーザーの照射器と、レーザーの照射部に向かってアシストガスを噴射するアシストガスの噴射器とを設けることが好ましいが、アシストガスの噴射は必ずしも実施する必要はない。 Here, the structure of the separation apparatus of the plate glass article which concerns on this invention is not limited to said each embodiment. For example, in said 1st Embodiment-3rd Embodiment, although the conveyor belt is used as a conveying means which conveys plate glass, not only this but another conveying means may be used. Further, in the first embodiment, the plate glass is cut by folding, and in the second embodiment, the plate glass is cut by laser cutting. However, the plate glass may be cut by laser fusing. In this case, it is preferable to provide a laser irradiator for irradiating a laser toward the plate glass and an assist gas injector for injecting an assist gas toward the laser irradiation portion. There is no need to implement.
加えて、切断の対象、或いは、製造関連処理の対象となる板ガラス物品は、板ガラスのみでなく、板ガラスを構成要素とするガラス積層体、ガラス樹脂積層体、液晶パネル、有機ELパネル、太陽電池パネル等としてもよい。また、ガラス積層体を切断する場合には、レーザー割断法、又はレーザー溶断法を用いて切断を実施することが好ましく、ガラス樹脂積層体を切断する場合には、レーザー溶断法を用いて切断を実施することが好ましい。なお、液晶パネルの切断に関しては、大面積の板ガラスを基に複数枚の液晶パネルを製作した後、隣り合う液晶パネルの境界に沿って切断を実施するような場合に本発明を適用することができる。 In addition, flat glass articles that are subject to cutting or manufacturing-related processing are not only flat glass, but also glass laminates, glass resin laminates, liquid crystal panels, organic EL panels, and solar battery panels that use flat glass as constituent elements. Etc. Moreover, when cutting a glass laminate, it is preferable to perform cutting using a laser cutting method or a laser fusing method. When cutting a glass resin laminate, cutting using a laser fusing method is preferable. It is preferable to implement. Regarding the cutting of the liquid crystal panel, the present invention can be applied to a case where a plurality of liquid crystal panels are manufactured based on a large-area plate glass and then cut along the boundary between adjacent liquid crystal panels. it can.
以上のように、本発明によれば板ガラス物品の切断分離工程、又は並列に近接して配列された複数の板ガラス物品を相互に離反させる分離工程において、板ガラス物品の品質低下を抑制でき、且つ作業効率を向上させることが可能となる。 As described above, according to the present invention, in the cutting and separating step of the plate glass article, or in the separation step of separating a plurality of plate glass articles arranged close to each other in parallel, it is possible to suppress the quality deterioration of the plate glass article and Efficiency can be improved.
1 板ガラス物品の分離装置(切断)
2 板ガラス物品の分離装置(製造関連処理)
10 可動側コンベヤ
11a 固定側コンベヤ
11b 固定側コンベヤ
30 折割部材
30a 支持板材
30b 分割体
31 先端部
31a 分割体
32 基部
32a 支持板材
40 切断部材
40a 切断刃
40b 保持体
50 保護シート
60 レーザー照射器
70 水噴射ノズル
B レーザー
M 水
G 板ガラス
G1 割断された板ガラス
G2 割断された板ガラス
G3 処理を受けた板ガラス
G4 処理を受けた板ガラス
G5 処理を受けた板ガラス
G6 処理を受けた板ガラス
H 通気孔
P1 基準位置
P2 退避位置
P3 基準位置
P4 退避位置
P5 基準位置
P6 退避位置
X 気体の吸引
Y 気体の噴出
a 可動側コンベヤ退避方向
b 可動側コンベヤ復帰方向1 Separation apparatus (cutting) of flat glass articles
2 Sheet glass article separation equipment (manufacturing-related processing)
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記板ガラス物品が前記切断位置にある時の前記切断予定線を境界として並列に配列された一方側および他方側の搬送領域に、切断前の前記板ガラス物品および切断後の前記板ガラス物品を上流側から下流側に向かって搬送する搬送手段をそれぞれ設置し、
前記一方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段と、前記他方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段とが、前記上流側から下流側に向かう方向と直交する方向において接近および離反するように構成したことを特徴とする板ガラス物品の分離装置。 A sheet glass article configured to convey a sheet glass article to a cutting position, cut the sheet glass article along a planned cutting line extending in the conveyance direction at the cutting position, and separate and convey the cut sheet glass articles from each other. A separation device of
Wherein the transfer region of the cutting line on one side and arranged in parallel to the boundary to the other side, the plate glass article after said plate glass article and cut before cutting upstream when the plate glass article is in said cutting position Each of the transport means for transporting from the side toward the downstream side ,
At least one said carrier means consists in the transfer area of the one side, and at least one said carrier means consists in the transfer area of the other side, toward and away in the direction orthogonal to the direction toward the downstream side from the upstream side An apparatus for separating sheet glass articles, characterized in that the apparatus is configured to do so.
前記処理位置に前記複数枚の板ガラス物品がある時のそれぞれの対向端面間を境界として並列に配列された複数の搬送領域について、隣り合う板ガラス物品の対向端面間を境界として並列に配列された一方側および他方側の搬送領域に、前記製造関連処理前の前記板ガラス物品および前記製造関連処理後の前記板ガラス物品を上流側から下流側に向かって搬送する搬送手段をそれぞれ設置し、
前記一方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段と、前記他方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段とが、前記上流側から下流側に向かう方向と直交する方向において接近および離反するように構成したことを特徴とする板ガラス物品の分離装置。 A plurality of plate glass articles arranged in parallel are transported to a processing position with their opposing end surfaces being close to each other, and at the processing position , a manufacturing-related process that is a surface coating process, a cleaning process, a packing process, or an inspection process. And a plate glass article separating apparatus configured to separate and convey a plurality of sheet glass articles subjected to the manufacturing-related processing by separating the opposing end surfaces from each other,
A plurality of transfer region arranged between each of the facing end surface in parallel with a boundary at which there is a plurality of sheets of plate glass article to the processing position, between opposing end faces of adjacent flat glass article in parallel with the boundary the transfer area of the array of one side and the other side, a conveying means for conveying to the downstream side of the plate glass article and the production-related processing after the sheet glass article prior to the production-related processing from the upstream side installed respectively,
At least one said carrier means consists in the transfer area of the one side, and at least one said carrier means consists in the transfer area of the other side, toward and away in the direction orthogonal to the direction toward the downstream side from the upstream side An apparatus for separating sheet glass articles, characterized in that the apparatus is configured to do so.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011191735 | 2011-09-02 | ||
JP2011191735 | 2011-09-02 | ||
PCT/JP2012/072043 WO2013031908A1 (en) | 2011-09-02 | 2012-08-30 | Sheet glass goods separation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013031908A1 JPWO2013031908A1 (en) | 2015-03-23 |
JP6029087B2 true JP6029087B2 (en) | 2016-11-24 |
Family
ID=47756386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012540189A Active JP6029087B2 (en) | 2011-09-02 | 2012-08-30 | Sheet glass article separation device |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6029087B2 (en) |
KR (1) | KR101865604B1 (en) |
CN (1) | CN103596892B (en) |
TW (1) | TWI577650B (en) |
WO (1) | WO2013031908A1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6668904B2 (en) * | 2016-04-12 | 2020-03-18 | 日本電気硝子株式会社 | Method and apparatus for manufacturing sheet glass |
CN108106996B (en) * | 2017-12-25 | 2024-05-28 | 通彩智能科技集团有限公司 | Glass detects holds platform |
JP7216339B2 (en) * | 2019-07-03 | 2023-02-01 | 日本電気硝子株式会社 | CREATING DEVICE AND METHOD FOR MANUFACTURING GLASS PLATE |
JP7081581B2 (en) * | 2019-12-23 | 2022-06-07 | Agc株式会社 | Cutting method, cutting device and laminate |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1536137A (en) * | 1975-03-06 | 1978-12-20 | Pilkington Brothers Ltd | Methods and apparatus for separating glass sheets into separate sheet portions |
JPS5355319A (en) * | 1976-10-29 | 1978-05-19 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | Method of separating plate glass |
JPS5855210Y2 (en) * | 1979-09-25 | 1983-12-17 | セントラル硝子株式会社 | Glass plate breaking separation device |
JPS61168547A (en) | 1985-01-17 | 1986-07-30 | Kawaguchiko Seimitsu Kk | Outerperiphery breaker |
US4828900A (en) * | 1987-12-23 | 1989-05-09 | Ppg Industries, Inc. | Discrete glass cutting and edge shaping |
JP3031384B2 (en) | 1991-03-08 | 2000-04-10 | 旭硝子株式会社 | Glass plate cutting method and apparatus |
JPH0551927U (en) * | 1991-12-16 | 1993-07-09 | セントラル硝子株式会社 | Work table with folding tool for glass plate |
JPH0751453A (en) | 1993-08-12 | 1995-02-28 | Naito Shokai:Kk | Prize ball tank for pinball machine |
JPH08175837A (en) * | 1994-12-26 | 1996-07-09 | Asahi Glass Co Ltd | Method for dividing plate glass and device therefor |
JP4449084B2 (en) * | 1998-08-28 | 2010-04-14 | 坂東機工株式会社 | Glass sheet folding machine |
JP2000091333A (en) * | 1998-09-11 | 2000-03-31 | Fujitsu Ltd | Method for ferroelectric film and manufacture of semiconductor device |
JP2000191332A (en) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Asahi Glass Co Ltd | Cutting of sheet glass and apparatus therefor |
JP2000191333A (en) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Asahi Glass Co Ltd | Transportation of glass sheet and apparatus therefor |
TWI226303B (en) * | 2002-04-18 | 2005-01-11 | Olympus Corp | Substrate carrying device |
JP2004051394A (en) | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | Method and apparatus for cutting glass plate |
JP4839007B2 (en) * | 2005-03-17 | 2011-12-14 | 株式会社尼崎工作所 | Laminated glass cutting device |
JP4907104B2 (en) | 2005-05-12 | 2012-03-28 | 株式会社シライテック | Glass substrate cutting and dividing method and apparatus |
-
2012
- 2012-08-30 CN CN201280027513.0A patent/CN103596892B/en active Active
- 2012-08-30 KR KR1020137026555A patent/KR101865604B1/en active IP Right Grant
- 2012-08-30 JP JP2012540189A patent/JP6029087B2/en active Active
- 2012-08-30 WO PCT/JP2012/072043 patent/WO2013031908A1/en active Application Filing
- 2012-08-31 TW TW101131717A patent/TWI577650B/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140057198A (en) | 2014-05-12 |
CN103596892A (en) | 2014-02-19 |
WO2013031908A1 (en) | 2013-03-07 |
JPWO2013031908A1 (en) | 2015-03-23 |
TWI577650B (en) | 2017-04-11 |
CN103596892B (en) | 2016-09-21 |
TW201318986A (en) | 2013-05-16 |
KR101865604B1 (en) | 2018-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5796421B2 (en) | Sheet glass cleaving device | |
KR100752551B1 (en) | Substrate-cutting system, substrate-producing apparatus, substrate-scribing method, and substrate-cutting method | |
TWI510444B (en) | Substrate breaking device and substrate breaking device | |
TWI358383B (en) | Protecting sheet separation method and protecting | |
JP6029087B2 (en) | Sheet glass article separation device | |
JP2008087975A (en) | Apparatus and method for processing glass plate | |
TWI577254B (en) | Chip separation method for circuit board and chip separation device for circuit board | |
JP5583478B2 (en) | Panel splitting device | |
KR101397487B1 (en) | Dividing apparatus | |
TW201608625A (en) | Substrate breaking device | |
JP4904036B2 (en) | Substrate cutting system | |
JP2019026512A (en) | Scribe device | |
JP2007076965A (en) | Sorting and taking-up apparatus of severed substrate | |
TWI680819B (en) | Size adjusting mechanism of sheet cutter | |
JP2008094632A (en) | Panel parting method and device therefor | |
KR20190013499A (en) | Device for preventing dust scattering and substrate machining apparatus having the same | |
KR101504147B1 (en) | Glass remover | |
TWI481576B (en) | Method of cutting glasses and cutting apparatus | |
JP2020075381A (en) | Break device | |
KR20190013498A (en) | Device for preventing dust scattering and substrate machining apparatus having the same | |
JP2006199478A (en) | Peeling device of double-side films of glass | |
JP2006169045A (en) | Conveying device of plate glass with cutting line for plate glass cutting machine | |
JP2007099553A (en) | Method for processing flat glass and apparatus for it | |
KR20190013480A (en) | Brake apparatus | |
JP2007099429A (en) | Plate glass machining method and device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160926 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6029087 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161009 |