JP2007099553A - Method for processing flat glass and apparatus for it - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To securely remove foreign substances from flat glass, and smoothly without damage carry in and out the flat glass to and from a processing table and process it. <P>SOLUTION: At a carry-in area E1 of the upstream side, flat glass G is washed, at least its bottom face, and floated horizontally by a liquid layer 3b formed on the processing table 3 by jetting out a liquid, and transferred onto the processing table 3. Then the liquid layer 3b on the processing table 3 is substantially removed and the flat glass G is processed. Subsequently, the liquid is jetted out again on the processing table 3 to form the liquid layer 3b. The flat glass G is washed, at least its bottom face, and floated horizontally by the liquid layer 3b, and carried out from the processing table 3 at a carry-out area E2 of the downstream side. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、板ガラスの加工方法及びその装置に係り、詳しくは、板ガラスを上流側から加工テーブル上に水平姿勢で移載させ、加工テーブル上で板ガラスに加工を施した後、加工を終えた板ガラスを加工テーブル上から下流側に水平姿勢で受け渡すようにした板ガラスの加工方法及びその装置に関する。   The present invention relates to a method and apparatus for processing plate glass, and more specifically, plate glass transferred from the upstream side onto a processing table in a horizontal posture, processed on the plate glass on the processing table, and then processed. The present invention relates to a plate glass processing method and apparatus for transferring glass in a horizontal posture from the processing table to the downstream side.

周知のように、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、フィールドエミッションディスプレイ等の各種画像表示機器用のガラスパネルの製作に用いられる板ガラス、及び各種電子表示機能素子や薄膜を形成するための基材として用いられる板ガラス、並びに建築用の窓ガラスの基材として用いられる板ガラスは、生産性の向上等を目的として大板化が推進されているのが現状である。   As is well known, a plate glass used for manufacturing glass panels for various image display devices such as a plasma display, a liquid crystal display, an electroluminescence display, and a field emission display, and a substrate for forming various electronic display functional elements and thin films. As for the plate glass used as a glass plate, and the plate glass used as a base material for architectural window glass, it is currently being promoted to increase the plate size for the purpose of improving productivity.

これらの板ガラスに対しては、成形処理を終えた後、所定の大きさに切断したり或いは不要部分を除去するためのスクライブ線の刻設や、端面(各辺)の研削・研磨等の所定の加工が施される。これらの加工は、板ガラスを加工テーブル(定盤)の上に載せ且つ堅固に固定支持した状態で行うのが好ましいと言えるが、この種の板ガラスは、上述のように大板化が推進されていることから、その取り扱い作業、つまり加工テーブル上への移載作業や加工テーブルからの取り出し作業等の困難化を余儀なくされている。   For these plate glasses, after finishing the forming process, predetermined slicing lines for cutting to a predetermined size or removing unnecessary portions, grinding / polishing of end faces (each side), etc. Is processed. It can be said that these processings are preferably performed in a state where the plate glass is placed on a processing table (surface plate) and firmly fixed and supported, but this type of plate glass is promoted to increase in size as described above. Therefore, the handling operation, that is, the transfer operation onto the processing table, the extraction operation from the processing table, and the like are forced to be difficult.

このような問題に対処すべく、例えば下記の特許文献1〜4によれば、流体を利用して板ガラスを案内面或いは搬送面に非接触で支持し、加工位置や処理位置まで非接触支持状態で搬送した後に、板ガラスに所定の加工或いは処理を施すことが開示されている。   In order to deal with such a problem, for example, according to Patent Documents 1 to 4 below, a plate glass is supported in a non-contact manner on a guide surface or a conveyance surface using a fluid, and is in a non-contact support state up to a processing position or a processing position. It is disclosed that the sheet glass is subjected to predetermined processing or processing after being conveyed by the above method.

詳述すると、特許文献1には、略垂直姿勢に立てられた板ガラスの底辺を、ベルトコンベアが支持した状態で搬送すると共に、その搬送方向に沿って略垂直姿勢の板ガラスの面に流体(気体または液体)を噴出させて非接触支持する流体ガイドを配設し、搬送方向の所定の位置で板ガラスに縦方向のスクライブ線を刻設する構成が開示されている。また、特許文献2〜4には、水平姿勢の板ガラスを、下方から噴出させた気体(空気)によって浮上させた状態で搬送する構成が開示されており、これらの中でも特許文献2,3には、気体によって浮上して搬送される板ガラスを、特定エリアで気体の噴出を停止し且つ負圧吸引により当該エリアに固定保持し、この状態で所定の加工や処理を板ガラスに施すことが記載されている。   Specifically, in Patent Document 1, the bottom of a plate glass set in a substantially vertical posture is conveyed while being supported by a belt conveyor, and a fluid (gas) is applied to the surface of the plate glass in a substantially vertical posture along the conveyance direction. Alternatively, a configuration is disclosed in which a fluid guide for non-contact support is ejected by ejecting a liquid), and a vertical scribe line is engraved on a sheet glass at a predetermined position in the transport direction. Further, Patent Documents 2 to 4 disclose a configuration in which a horizontally oriented plate glass is conveyed in a state of being floated by gas (air) ejected from below, and among these, Patent Documents 2 and 3 are disclosed. It is described that a plate glass that is floated and transported by gas is stopped in a specific area and is fixedly held in the area by negative pressure suction, and in this state, predetermined processing and processing are performed on the plate glass. Yes.

特開2004−167833号公報JP 2004-167833 A 特開2004−182378号公報JP 2004-182378 A 特開2004−231331号公報JP 2004-231331 A 特開2000−62951号公報JP 2000-62951 A

しかしながら、上記の特許文献1に開示された板ガラスの加工設備は、流体を利用して板ガラスの面が案内面に接触しないように配慮されているものの、板ガラスの底面がベルトコンベア上に接触支持されて搬送される構成であるため、板ガラスの底面に接触傷が付くおそれがあり、搬送時の振動等が大きければ、この種の問題がより一層大きくなり、クラックの発生ひいては割れをも惹き起こす要因となる。しかも、板ガラスが大板化(例えば1辺が1500mm以上または2000mm以上に大板化)されている現状に照らせば、その重量増に起因して板ガラスの底辺に作用する荷重が大きくなり、上記の接触傷や割れ等の問題はより一層深刻なものと成り得る。   However, although the plate glass processing facility disclosed in Patent Document 1 is designed so that the surface of the plate glass does not contact the guide surface using a fluid, the bottom surface of the plate glass is contacted and supported on the belt conveyor. This is a configuration that can cause contact scratches on the bottom surface of the glass sheet, and if vibration during transportation is large, this type of problem becomes even greater, causing cracks and even cracks. It becomes. Moreover, in light of the current situation in which the plate glass is made larger (for example, one side is made larger than 1500 mm or 2000 mm), the load acting on the bottom side of the plate glass increases due to the increase in weight, and the above-mentioned Problems such as contact scratches and cracks can be even more serious.

更に、上記の板ガラスは、略垂直姿勢に非接触支持されているものの、その倒れを防止するために、流体噴出を行う流体ガイドに板ガラスの上辺が下辺よりも近づくように僅かに傾斜していることから、板ガラスをそのような姿勢に維持して搬送するためには、流体ガイドから板ガラスの面に噴出される流体圧を上部と下部とで微妙に相違させるべく微調整を行うなどの必要性が生じ得る。そのため、流体圧の制御が面倒且つ煩雑になるおそれがあるばかりでなく、板ガラスが大板(更には薄肉)であると、自重により撓みが生じるため、その流体圧の制御が困難或いは実質的に不可能となり、板ガラスが流体ガイドに接触して傷が付き、もしくは板ガラスが倒れて致命的な欠陥が生じるおそれがある。   Furthermore, although the above plate glass is supported in a non-contact manner in a substantially vertical posture, in order to prevent its falling, the plate glass is slightly inclined so that the upper side of the plate glass is closer to the lower side than the fluid guide that performs fluid ejection. Therefore, in order to keep the sheet glass in such a posture, it is necessary to make fine adjustments so that the fluid pressure ejected from the fluid guide to the surface of the sheet glass is slightly different between the upper part and the lower part. Can occur. For this reason, not only the control of the fluid pressure may be troublesome and complicated, but if the plate glass is a large plate (and further thin), it will be bent due to its own weight, making it difficult or substantially impossible to control the fluid pressure. It becomes impossible, and there is a possibility that the plate glass comes into contact with the fluid guide and is damaged, or the plate glass falls down and a fatal defect occurs.

そして、板ガラスを僅かに傾斜した略垂直姿勢で非接触支持するための流体圧の制御は、流体が空気等の気体である場合よりも、水等の液体である場合の方が困難であると推認できる。即ち、板ガラスの面に向かって噴出した液体は、板ガラスの面を伝わって流下することから、その上部から流下した液体と中央部や下部で噴出した液体とが衝突する事態を招き、液体の噴出圧のみでは板ガラスを流体ガイドから離反させる圧力が一義的に決まらないことになる。そのため、板ガラスが大板化されて撓み等が生じ易い状態にあると、単に液体の噴出圧を板ガラスの姿勢に合致するように設定していても、板ガラスが要求通りの姿勢にはならず、結果的には、板ガラスが流体ガイドに接触し或いは倒れを生じる確率が高くなる。   And it is more difficult to control the fluid pressure for supporting the plate glass in a non-contact manner in a substantially vertical posture slightly inclined when the fluid is a liquid such as water than when the fluid is a gas such as air. I can guess. That is, since the liquid ejected toward the surface of the plate glass flows down along the surface of the plate glass, the liquid flowing down from the upper part of the liquid and the liquid ejected from the central part or the lower part may collide with each other. The pressure alone does not uniquely determine the pressure that separates the plate glass from the fluid guide. Therefore, if the plate glass is large and is in a state where bending or the like is likely to occur, even if the liquid ejection pressure is simply set to match the posture of the plate glass, the plate glass does not have the required posture, As a result, the probability that the glass plate contacts the fluid guide or falls is increased.

しかも、このように板ガラスを液体の噴出により非接触支持する構成を採用した場合には、板ガラスに付着している異物をその液体により洗い落とす効果を得ることができるものの、上記のように液体が板ガラスの面を伝わって流下する状態の下では、板ガラスの面の全域に対して均一な噴出圧で液体を供給できないことに起因して、板ガラスの面に付着している異物を面全域に亘って均一な条件で洗い落とすことができなくなる。そのため、例えば板ガラスの上部に対する液体の噴出供給が不足してその上部に異物が残存したり、或いは板ガラスの上部から液体と共に流下した異物がその下部で蓄積して残存する等の不具合を招くおそれがあり、板ガラスに例えば前工程での搬送時等に付着したガラス粉やその他の塵埃を的確に除去することが困難となる。   In addition, in the case of adopting a configuration in which the plate glass is supported in a non-contact manner by ejecting the liquid as described above, the effect that the foreign matter adhering to the plate glass is washed away by the liquid can be obtained. Under the state of flowing down along the surface of the plate, foreign matter adhering to the surface of the plate glass is spread over the entire surface because the liquid cannot be supplied to the entire surface of the plate glass with a uniform jet pressure. It cannot be washed off under uniform conditions. For this reason, for example, there is a risk that the supply of liquid to the upper portion of the plate glass is insufficient and foreign matters remain on the upper portion, or foreign matters that have flowed down together with the liquid from the upper portion of the plate glass accumulate and remain in the lower portion. In addition, it is difficult to accurately remove glass powder and other dust adhering to the plate glass, for example, during conveyance in the previous process.

一方、上記の特許文献2〜4に開示された板ガラスの搬送方法は、空気の噴出により板ガラスを水平姿勢で浮上させて搬送するものであることから、板ガラスの下面に前工程等で付着したガラス粉等の異物、或いは板ガラスの搬送に伴って発生した塵埃等の異物が、空気の噴出によって飛散するという事態を招く。そして、この飛散した異物は、板ガラスの上面に落下し、静電気等により除去が困難な状態となって付着残存することが多々あることから、板ガラスの品位を低下させる要因となる。   On the other hand, since the conveyance method of the plate glass disclosed in the above Patent Documents 2 to 4 is that the plate glass is floated and conveyed in a horizontal posture by jetting air, the glass adhered to the lower surface of the plate glass in the previous step or the like Foreign matter such as powder or foreign matter such as dust generated along with the conveyance of the plate glass is scattered by the ejection of air. The scattered foreign matter falls on the upper surface of the plate glass and often remains attached in a state where it is difficult to remove due to static electricity or the like, which causes a reduction in the quality of the plate glass.

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、板ガラスの面に噴出される流体が板ガラスの姿勢を不当に狂わせないようにして、大型の板ガラスであっても適切に水平姿勢で浮上させ得るようにすると共に、液体による板ガラスの面全域に対する異物除去作用に不当な偏りが生じないようにして、確実な異物除去を可能としつつ、加工テーブルに対する板ガラスの搬入及び搬出並びに加工処理を円滑に且つ損傷なく行わせることを技術的課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can prevent the fluid ejected onto the surface of the plate glass from unduly changing the posture of the plate glass so that even a large plate glass can be floated appropriately in a horizontal posture. In addition, the liquid glass can be carried into and out of the processing table, and the processing can be smoothly performed while ensuring the removal of the foreign material without causing an undue bias in the foreign material removal action on the entire surface of the plate glass by the liquid. Let it be a technical issue to make it happen without damage.

上記技術的課題を解決するためになされた本発明に係る板ガラスの加工方法は、上流側の搬入エリアで、加工テーブル上に液体の噴出に伴って形成されている液体層により、板ガラスの少なくとも下面を洗浄しつつ且つ板ガラスを水平姿勢で浮上させつつ該加工テーブル上に移載した後、前記加工テーブル上の液体層を実質的に除去して板ガラスに加工を施し、然る後、前記加工テーブル上に再び液体を噴出して液体層を形成し、該液体層により、板ガラスの少なくとも下面を洗浄しつつ且つ板ガラスを水平姿勢で浮上させつつ下流側の搬出エリアで該加工テーブルから搬出することに特徴づけられる。   The processing method of the plate glass according to the present invention made to solve the above technical problem is that at least the lower surface of the plate glass is formed in the upstream carry-in area by the liquid layer formed as the liquid is ejected on the processing table. The plate glass is transferred to the processing table while being floated in a horizontal posture, the liquid layer on the processing table is substantially removed to process the plate glass, and then the processing table is used. The liquid is ejected again to form a liquid layer, and at least the lower surface of the plate glass is washed by the liquid layer, and the plate glass is floated in a horizontal posture and is carried out from the processing table in the downstream carry-out area. Characterized.

このような方法によれば、例えば上流側の搬送コンベア等からなる搬送手段により水平姿勢で搬送されてきた板ガラスは、搬入エリアで、加工テーブル上に移載されるが、この移載は、加工テーブル上に既に噴出して形成されている液体層により、板ガラスが水平姿勢で浮上した状態で行われると共に、この移載時においては、その流体層によって板ガラスの少なくとも下面が洗浄される。この場合、加工テーブル上に液体を噴出すれば、その液体層の液面は自ずと平面状態に近づき、また全域における液体の噴出圧を均一にしても板ガラスに何ら悪影響を及ぼすことはない。したがって、この液体層の液面上に板ガラスを浮上させれば、板ガラスの姿勢が不当に狂うことによる加工テーブル面との接触を回避できると共に、大型の板ガラス(例えば2000mm×4000mm、或いはそれ以上)であっても、良好に水平姿勢で浮上することになる。しかも、板ガラスの少なくとも下面全域には、不当な偏りのない噴出圧が作用することになるので、その下面にガラス粉や塵埃等の異物が付着していても、それらは当該下面の一部に付着残留することなく適切に洗い流される。このようにして、板ガラスが加工テーブル上の所定位置に移載された後は、加工テーブル上の液体層が実質的に除去されるため、つまりテーブル面が僅かに濡れた状態であっても板ガラスを浮上させるに足る液体量よりも少量となるため、板ガラスは加工テーブルに接触した状態となり、この状態で板ガラスに加工が施される。このように、板ガラスが加工テーブルに接触しても、板ガラスの下面からは異物が除去されて洗い流されているため、板ガラスと加工テーブルとの間に異物が介在する確率が激減し、板ガラスの下面に接触傷が付くという不具合が生じ難くなる。この後は、加工テーブル上に再び液体層が形成され、この液体層の液面上に板ガラスが浮上し、搬出エリアで、例えば下流側の搬送コンベア等からなる搬送手段に水平姿勢で移載されていくことになる。この場合には、上記の加工により発生したガラス粉等の異物が板ガラスの下面に付着することも有り得るが、この板ガラスの下面は既述と同様にして液体層により洗浄されるため、当該下面にはそのような異物が付着残留しないことになり、搬送手段に移載された後においても、その異物が原因となって板ガラスの下面に傷が付く等の不具合が生じ難くなる。   According to such a method, for example, the plate glass that has been transported in a horizontal posture by a transport means such as a transport conveyor on the upstream side is transferred onto the processing table in the carry-in area. The liquid glass already ejected and formed on the table is performed in a state where the plate glass is floated in a horizontal posture, and at the time of transfer, at least the lower surface of the plate glass is washed by the fluid layer. In this case, if the liquid is ejected onto the processing table, the liquid surface of the liquid layer naturally approaches a flat state, and even if the liquid ejection pressure is made uniform throughout the entire area, the plate glass is not adversely affected. Therefore, if the plate glass is floated on the liquid surface of the liquid layer, it is possible to avoid contact with the processing table surface due to the unjustly deviating posture of the plate glass, and a large plate glass (for example, 2000 mm × 4000 mm or more). Even so, it will surface well in a horizontal position. In addition, since at least the entire area of the lower surface of the plate glass is subjected to a jet pressure that is not unreasonably biased, even if foreign matter such as glass powder or dust adheres to the lower surface of the glass plate, it will be applied to a part of the lower surface. It is washed away properly without sticking. In this way, after the plate glass is transferred to a predetermined position on the processing table, the liquid layer on the processing table is substantially removed, that is, even if the table surface is slightly wet. Therefore, the plate glass is in contact with the processing table, and in this state, the plate glass is processed. In this way, even if the plate glass contacts the processing table, the foreign matter is removed and washed away from the lower surface of the plate glass, so the probability that foreign matter is interposed between the plate glass and the processing table is drastically reduced, and the lower surface of the plate glass. It is difficult to cause a problem that the contact scratch is attached to the surface. After this, a liquid layer is formed again on the processing table, and the plate glass floats on the liquid surface of the liquid layer, and is transferred in a horizontal position to a conveying means such as a conveying conveyor on the downstream side in the carry-out area. It will follow. In this case, foreign substances such as glass powder generated by the above processing may adhere to the lower surface of the plate glass, but since the lower surface of the plate glass is washed with the liquid layer in the same manner as described above, In such a case, no such foreign matter adheres and remains, and even after being transferred to the transport means, the foreign matter is less likely to cause defects such as scratches on the lower surface of the plate glass.

この場合、前記搬入エリアで板ガラスが前記液体層の表面を滑動すると共に、前記搬出エリアで板ガラスが前記液体層の表面を滑動するようにしてもよい。   In this case, the plate glass may slide on the surface of the liquid layer in the carry-in area, and the plate glass may slide on the surface of the liquid layer in the carry-out area.

このようにすれば、搬入エリアで、板ガラスが液体層の表面(液面)を滑動して、加工テーブル上における所定の加工位置に送られることになるため、その滑動により板ガラスの下面に対する洗浄が促進され、異物の除去作用がより一層向上する。また、同様にして、搬出エリアでも、板ガラスの下面に対する洗浄が促進される。   In this way, since the plate glass slides on the surface (liquid level) of the liquid layer and is sent to a predetermined processing position on the processing table in the carry-in area, the lower surface of the plate glass is washed by the sliding. It is promoted, and the foreign substance removing action is further improved. Similarly, cleaning of the lower surface of the plate glass is also promoted in the carry-out area.

以上の方法においては、板ガラスに加工を施す際または加工を施した後、少なくとも加工部分に洗浄用液体を供給することが好ましい。   In the above method, it is preferable to supply the cleaning liquid at least to the processed portion when processing the plate glass or after the processing.

このようにすれば、板ガラスの上面に後述するスクライブ線を刻設したり、或いは板ガラスの端面を研削・研磨する等の加工を行う場合には、その加工を施しながら、または加工を施した後に、その加工部分や板ガラスの上面全域に洗浄用液体を供給することにより、板ガラスに付着してその除去が困難となり得るガラス粉等を洗い流すことができる。そして、この加工により発生したガラス粉等が加工テーブル上に残存していても、その後に加工テーブル上に形成される液体層によって、それらのガラス粉等を洗い流すことができるので、加工に起因する異物の除去作用が確実化される。   In this way, when engraving a scribe line, which will be described later, on the upper surface of the plate glass, or when performing processing such as grinding and polishing the end surface of the plate glass, while performing the processing or after performing the processing By supplying the cleaning liquid to the processed portion and the entire upper surface of the plate glass, it is possible to wash away glass powder that may adhere to the plate glass and be difficult to remove. And even if the glass powder and the like generated by this processing remain on the processing table, the glass powder and the like can be washed away by the liquid layer formed on the processing table after that, resulting in the processing. The foreign substance removing action is ensured.

更に、加工テーブル上に噴出して液体層を形成した液体は、加工テーブル上から流出した後、異物濾過フィルタを通過して、再び前記加工テーブル上に噴出して液体層を形成することが好ましい。   Furthermore, it is preferable that the liquid ejected on the processing table to form the liquid layer flows out of the processing table, passes through the foreign matter filtering filter, and is ejected again on the processing table to form the liquid layer. .

このようにすれば、加工テーブル上に液体層を形成するために使用した液体を、異物濾過フィルタを通過させることにより清浄な液体として再び使用できることになり、つまり同じ液体を循環して使用できるため、コスト面での有利性を確保することが可能となる。   In this way, the liquid used to form the liquid layer on the processing table can be used again as a clean liquid by passing through the foreign matter filter, that is, the same liquid can be circulated and used. It is possible to secure an advantage in terms of cost.

また、加工テーブル上に板ガラスを負圧吸引力により接触させた状態で、板ガラスに加工を施すことが好ましい。   Further, it is preferable to process the plate glass in a state where the plate glass is brought into contact with the processing table by a negative pressure suction force.

このようにすれば、板ガラスに加工を施す際には、負圧吸引引力によって板ガラスが加工テーブル上に確実に固定支持されることになるため、良好な加工性が得られると共に、加工作業の適切化が図られる。   In this way, when processing the plate glass, the plate glass is securely fixed and supported on the processing table by the negative pressure suction attractive force, so that good workability can be obtained and the processing operation can be performed appropriately. Is achieved.

以上の方法における加工としては、板ガラスの上面に直線または湾曲線からなるスクライブ線を刻設する加工を挙げることができる。   Examples of the processing in the above method include processing of engraving a scribe line composed of a straight line or a curved line on the upper surface of the plate glass.

ここで、上記の直線からなるスクライブ線は、例えば板ガラスを2分割或いはそれ以上に複数分割する際の折割りの基準線であってもよく、或いは不要部分を除去する際の折割りの基準線であってもよい。また、上記の湾曲線からなるスクライブ線は、例えば円形や楕円形等の板ガラスを得るためにその周囲を除去する際の折割りの基準線であってもよく、或いは板ガラスのコーナー部に大きな曲率半径のR面取りを形成するためにその周囲を除去する際の折割りの基準線であってもよい。   Here, the scribe line composed of the above straight line may be, for example, a reference line for splitting a plate glass into two or more parts, or a reference line for splitting when removing unnecessary portions. It may be. Further, the scribe line composed of the above-mentioned curved line may be a reference line for splitting when removing the periphery of the glass plate to obtain, for example, a circular or elliptical plate glass, or a large curvature at the corner of the plate glass. It may be a reference line for splitting when the periphery is removed to form a radius R chamfer.

また、以上の方法における他の加工としては、板ガラスの上面に縦方向に沿う線と横方向に沿う線との2種を含む加工を挙げることができる。   Moreover, as another process in the above method, the process which contains 2 types, the line in alignment with a vertical direction, and the line in alignment with a horizontal direction, on the upper surface of plate glass can be mentioned.

このようにすれば、板ガラスを90°回転させなくても、直交する2方向に沿うスクライブ線を同一姿勢の板ガラスに刻設することができ、作業能率の向上を図ることが可能となる。   In this way, even if the plate glass is not rotated by 90 °, the scribe lines along the two orthogonal directions can be engraved on the plate glass in the same posture, and the work efficiency can be improved.

一方、上記技術的課題を解決するためになされた本発明に係る板ガラスの加工装置は、上流側の搬入エリアで、加工テーブル上に液体の噴出に伴って形成されている液体層により、板ガラスの少なくとも下面を洗浄しつつ且つ板ガラスを水平姿勢で浮上させつつ該加工テーブル上に移載し、且つ、前記加工テーブル上における板ガラスへの加工時に、流体層を実質的に除去して該加工テーブル上に板ガラスを接触させると共に、下流側の搬出エリアで、前記加工テーブル上に再び液体を噴出して形成した液体層により、板ガラスの少なくとも下面を洗浄しつつ且つ板ガラスを水平姿勢で浮上させつつ該加工テーブルから搬出するように構成したことに特徴づけられる。   On the other hand, a processing apparatus for a plate glass according to the present invention, which has been made to solve the above technical problem, is an upstream carry-in area, in which a sheet of plate glass is formed by a liquid layer formed along with a liquid jet on a processing table. At least the lower surface is washed and the plate glass is transferred to the processing table while being floated in a horizontal posture, and the fluid layer is substantially removed on the processing table when processing the plate glass on the processing table. In the downstream carry-out area, the liquid layer formed by ejecting the liquid again onto the processing table cleans at least the lower surface of the plate glass and floats the plate glass in a horizontal posture. It is characterized by being configured to be carried out from the table.

この板ガラスの加工装置は、特徴となる構成要素が、既に述べた基本となる板ガラスの加工方法と実質的に同一であり、したがって、この加工装置についての作用効果等に関する事項は、上記の基本となる加工方法について既に述べた事項と同一であるため、ここでは便宜上、その説明を省略する。   This plate glass processing apparatus has substantially the same structural elements as the basic plate glass processing method already described. Therefore, matters relating to the effects and the like of this processing apparatus are the same as the above-mentioned basics. Since the processing method is the same as that already described, the description thereof is omitted here for convenience.

以上のように本発明に係る板ガラスの加工方法及びその装置によれば、上流側の搬入エリアにおける加工テーブル上への板ガラスの移載時に、大型の板ガラスであっても、その姿勢が不当に狂うことによる加工テーブル面との接触を回避しつつ、良好に水平姿勢で浮上させることができると共に、板ガラスの少なくとも下面全域には、不当な偏りのない噴出圧が作用することになるので、その下面にガラス粉や塵埃等の異物が付着していても、それらは板ガラスの下面の一部に付着残留することなく適切に洗い流される。更に、板ガラスに加工を施すに際して板ガラスが加工テーブルに接触しても、板ガラスの下面からは異物が除去されて洗い流されているため、板ガラスと加工テーブルとの間に異物が介在する確率が激減し、板ガラスの下面に接触傷が付くという不具合が生じ難くなる。しかも、下流側の搬出エリアでの板ガラスの搬出時に、上記の加工により発生したガラス粉等の異物が板ガラスの下面に付着していても、板ガラスの下面は液体層により洗浄され、そのような異物が付着残留しないことになる。   As described above, according to the plate glass processing method and apparatus according to the present invention, when the plate glass is transferred onto the processing table in the upstream carry-in area, even if it is a large plate glass, its posture is unfairly distorted. While avoiding contact with the processing table surface due to this, it is possible to levitate well in a horizontal posture, and at least the entire lower surface of the plate glass is subjected to an unbiased ejection pressure, so that the lower surface Even if foreign matter such as glass powder or dust adheres to the surface, they are washed away without adhering to a part of the lower surface of the plate glass. Furthermore, even when the plate glass comes into contact with the processing table when processing the plate glass, foreign matter is removed and washed away from the lower surface of the plate glass, so the probability that foreign matter is interposed between the plate glass and the processing table is drastically reduced. The problem of contact scratches on the lower surface of the glass sheet is less likely to occur. Moreover, even when foreign matter such as glass powder generated by the above processing adheres to the lower surface of the plate glass when the plate glass is carried out in the downstream carry-out area, the lower surface of the plate glass is washed by the liquid layer, and such foreign matter Will not remain.

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1〜図5は、本発明の実施形態に係る板ガラスの加工装置の概略構成及びその動作を例示している。先ず、図1、図2及び図3に基づいて、板ガラスの加工装置の構成を説明すると、この加工装置1は、上流側の搬入エリアE1から下流側の搬出エリアE2に向かって一直線上に延びる一対のガイドレール2を有し、このガイドレール2に加工テーブル(定盤)3がa−b方向に往復動可能に保持されている。即ち、加工テーブル3は、搬入エリアE1と搬出エリアE2との間で、a方向に往動し且つb方向に復動するように構成されている。   1-5 has illustrated schematic structure and the operation | movement of the processing apparatus of the plate glass which concern on embodiment of this invention. First, the configuration of a sheet glass processing apparatus will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. The processing apparatus 1 extends in a straight line from an upstream carry-in area E1 to a downstream carry-out area E2. A pair of guide rails 2 is provided, and a processing table (surface plate) 3 is held on the guide rails 2 so as to be reciprocable in the ab direction. That is, the processing table 3 is configured to move forward in the a direction and return in the b direction between the carry-in area E1 and the carry-out area E2.

加工テーブル3は、その上面に多数の噴出孔3aが形成され(図3参照)、これらの噴出孔3aから均一な噴出圧で液体(この実施形態では水)が噴出されることにより、加工テーブル3上に板ガラスGを水平姿勢で浮上させるための液体層3bが形成されるようになっている。尚、加工テーブル3上に噴出されて液体層3bを形成した液体は、一旦外部に排出され、異物濾過フィルタ(図示略)を通過した後、再び加工テーブル3の噴出孔3aから噴出されて液体層3bを形成するようになっている。また、この加工装置1は、加工テーブル3上から板ガラスGを浮上させている液体層3bが実質的に除去された段階で板ガラスGの下面に負圧吸引力を作用させる負圧吸引手段(図示略)を有している。   The processing table 3 has a large number of ejection holes 3a formed on the upper surface thereof (see FIG. 3), and liquid (water in this embodiment) is ejected from these ejection holes 3a with a uniform ejection pressure. A liquid layer 3 b for floating the plate glass G in a horizontal posture is formed on the plate 3. The liquid ejected onto the processing table 3 to form the liquid layer 3b is once discharged to the outside, passes through a foreign matter filtering filter (not shown), and then ejected from the ejection hole 3a of the processing table 3 again. Layer 3b is formed. Further, the processing apparatus 1 is a negative pressure suction means (not shown) that applies a negative pressure suction force to the lower surface of the plate glass G when the liquid layer 3b floating the plate glass G is substantially removed from the processing table 3. Abbreviation).

更に、一対のガイドレール2には、加工時に対応する一部領域(全領域でもよい)において加工テーブル3と一体的に移動するスクライブユニット4が保持されている。このスクライブユニット4は、板ガラスGの上面に、縦方向(a−b方向)に沿うスクライブ線を刻設する一対の第1スクライブ刃4aを保持し且つ上記の領域で加工テーブル3と一体移動可能な横架部材4xと、横方向(a−b方向と直交する方向)に沿うスクライブ線を刻設する一対の第2スクライブ刃4bを保持し且つ横架部材4xに横方向にスライド可能に保持された縦架部材4yとを備えている。加えて、この加工装置1は、板ガラスGの上面にスクライブ線を刻設しながら或いは刻設した後に、そのスクライブ線に上方から洗浄用液体(この実施形態では水)を噴射供給して、スクライブ線の刻設に伴って生成されるガラス粉等の異物を洗い流す洗浄用液体供給手段(図示略)を有している。この洗浄用液体供給手段は、第1スクライブ刃4a及び第2スクライブ刃4bにそれぞれ対応するように複数設けられ、これらのスクライブ刃4a、4bとそれぞれ一体となって移動するものであってもよく、或いは加工テーブル3上に固定設置されるものであってもよい。   Further, the pair of guide rails 2 hold a scribe unit 4 that moves integrally with the processing table 3 in a partial region (or all regions) corresponding to processing. The scribe unit 4 holds a pair of first scribe blades 4a for engraving a scribe line along the vertical direction (a-b direction) on the upper surface of the plate glass G, and can move integrally with the processing table 3 in the above-described region. Holding a horizontal member 4x and a pair of second scribe blades 4b that engrave a scribe line along the horizontal direction (a direction perpendicular to the ab direction) and holding the horizontal member 4x to be slidable in the horizontal direction The vertical member 4y is provided. In addition, the processing apparatus 1 is configured to inject and supply a cleaning liquid (water in this embodiment) to the scribe line while engraving or engraving the scribe line on the upper surface of the plate glass G from above. There is a cleaning liquid supply means (not shown) for washing away foreign substances such as glass powder generated along with the engraving of the line. A plurality of the cleaning liquid supply means may be provided so as to correspond to the first scribe blade 4a and the second scribe blade 4b, respectively, and may move integrally with the scribe blades 4a and 4b. Alternatively, it may be fixed on the processing table 3.

また、一対のガイドレール2にはそれぞれ、横方向及び縦方向に移動可能とされ且つ搬入エリアE1と搬出エリアE2とにおいて板ガラスGの移動を案内すると共に加工テーブル3上での板ガラスGの位置決めを行うガイド部材5が保持されている。尚、この一対のガイド部材5は、図示のように1箇所に配設してもよいが、例えば、搬入エリアE1に対応する部位と、搬出エリアE2に対応する部位との2箇所に配設してもよい。   Each of the pair of guide rails 2 is movable in the horizontal and vertical directions, guides the movement of the glass sheet G in the carry-in area E1 and the carry-out area E2, and positions the glass sheet G on the processing table 3. The guide member 5 to be held is held. The pair of guide members 5 may be disposed at one place as shown in the figure, but, for example, disposed at two places, a portion corresponding to the carry-in area E1 and a portion corresponding to the carry-out area E2. May be.

更に、搬入エリアE1の直上流側には、板ガラスGを水平姿勢で搬送して搬入エリアE1に送り出す上流側コンベア6が配設されると共に、搬出エリアE2の直下流側には、板ガラスGを搬出エリアE2から受け取って水平姿勢で搬送する下流側コンベア7が配設されている。そして、この実施形態では、上流側コンベア6は、定位置に設置された長尺な不動コンベア6aと、該不動コンベア6aから独立して下流側に移動可能とされた短尺な可動コンベア6bとから構成され、また下流側コンベア7も、定位置に設置された長尺な不動コンベア7aと、該不動コンベア7aから独立して上流側に移動可能とされた短尺な可動コンベア7bとから構成されている。   Further, an upstream conveyor 6 that conveys the plate glass G in a horizontal posture and sends it out to the carry-in area E1 is disposed immediately upstream of the carry-in area E1, and the plate glass G is placed immediately downstream from the carry-out area E2. A downstream-side conveyor 7 that is received from the carry-out area E2 and transported in a horizontal posture is disposed. In this embodiment, the upstream conveyor 6 includes a long immovable conveyor 6a installed at a fixed position, and a short movable conveyor 6b that can move downstream from the immobile conveyor 6a independently. The downstream conveyor 7 is also composed of a long immovable conveyor 7a installed at a fixed position, and a short movable conveyor 7b that can be moved upstream from the immobile conveyor 7a. Yes.

次に、以上の構成を備えてなる板ガラスの加工装置1の動作を、順を追って説明する。尚、この加工装置1により加工される板ガラスGは、横方向寸法が2000〜3000mm、縦方向寸法が3000〜5000mm、厚みが1.5〜3mmであって、プラズマディスプレイのパネルの製作に使用されるものである。   Next, operation | movement of the processing apparatus 1 of the plate glass provided with the above structure is demonstrated later on. The plate glass G processed by the processing apparatus 1 has a horizontal dimension of 2000 to 3000 mm, a vertical dimension of 3000 to 5000 mm, and a thickness of 1.5 to 3 mm, and is used for manufacturing a panel of a plasma display. Is.

先ず、図1に示すように、上流側コンベア6により搬送されてきた板ガラスGは、搬入エリアE1で、一対のガイド部材5により挟持され、案内移動されて加工テーブル3上に移載されていく。この場合、板ガラスGが搬入エリアE1に達した時点では、加工テーブル3上に液体層3bが形成されているため、板ガラスGは少なくとも下面が液体層3bによって洗浄されつつ且つ液体層3bの上に水平姿勢で浮上した状態で加工テーブル3上に移載されていく。尚、一対のガイド部材5は、板ガラスGの下流側端部における横方向の両縁を把持した状態でその移動を案内する。   First, as shown in FIG. 1, the plate glass G conveyed by the upstream conveyor 6 is sandwiched by a pair of guide members 5 in the carry-in area E <b> 1, guided and moved, and transferred onto the processing table 3. . In this case, since the liquid layer 3b is formed on the processing table 3 when the plate glass G reaches the carry-in area E1, at least the lower surface of the plate glass G is cleaned by the liquid layer 3b and on the liquid layer 3b. It is transferred onto the processing table 3 in a state of floating in a horizontal posture. In addition, a pair of guide member 5 guides the movement in the state which hold | gripped both the edges of the horizontal direction in the downstream edge part of the plate glass G. FIG.

そして、図1に示す板ガラスGの加工テーブル3上への移載開始時においては、加工テーブル3がb方向に復動すると同時に、板ガラスGは上流側コンベア6(可動コンベア6a)によりa方向に搬送されることになるので、それぞれの移動速度の総和に相当する高速度で板ガラスGが液体層3bの表面を滑動しながら加工テーブル3上に移載されていく。   When the transfer of the plate glass G shown in FIG. 1 onto the processing table 3 is started, the processing table 3 moves backward in the b direction, and at the same time, the plate glass G is moved in the a direction by the upstream conveyor 6 (movable conveyor 6a). Since it is conveyed, the plate glass G is transferred onto the processing table 3 while sliding on the surface of the liquid layer 3b at a high speed corresponding to the total of the respective moving speeds.

このような動作が行われて加工テーブル3がb方向への復動端に達した時点またはその付近で、図2に示すように、板ガラスGは液体層3b上に浮上した状態で所定の加工位置に達し、一対のガイド部材5は搬出エリアE2に移行して待機する。この時点で、加工テーブル3上の液体層3bが実質的に除去されて、板ガラスGの下面が加工テーブル3の上面に接触し、更に負圧吸引力により板ガラスGが加工テーブル3の上面に強固に固定支持される。また、このような板ガラスGの固定支持が行われる直前または直後に、加工テーブル3はa方向に往動する。   As shown in FIG. 2, when such an operation is performed and the processing table 3 reaches the return end in the direction b, as shown in FIG. 2, the plate glass G floats on the liquid layer 3b and performs predetermined processing. The position reaches the position, and the pair of guide members 5 moves to the carry-out area E2 and stands by. At this time, the liquid layer 3b on the processing table 3 is substantially removed, the lower surface of the plate glass G comes into contact with the upper surface of the processing table 3, and the plate glass G is firmly attached to the upper surface of the processing table 3 by negative pressure suction force. Fixedly supported. Further, immediately before or after such a fixing of the glass sheet G is performed, the processing table 3 moves forward in the direction a.

そして、加工テーブル3がa方向に往動している間に、図3に示すように、スクライブユニット4の縦架部材4yが横方向にスライドするが、このスクライブユニット4は加工テーブル3と同速度でa方向に移動していることから、板ガラスGの上面には、縦架部材4yに保持されている一対の第2スクライブ刃4bにより、横方向に直線上に延びる一対のスクライブ線が刻設される。このスクライブ線が刻設されている間は、洗浄用液体供給手段からスクライブ線(板ガラスGの上面全域でもよい)に向かって洗浄用液体が噴射供給される(以下のスクライブ線の刻設時においても同様)。そして、このスクライブ線が板ガラスGの横方向全長に亘って刻設された後は、加工テーブル3がa方向に継続して往動するのに対して、スクライブユニット4は停止するため、板ガラスGの上面には、横架部材4xに保持されている一対の第1スクライブ刃4aにより、縦方向に直線上に延びる一対のスクライブ線が刻設される。   While the processing table 3 is moving forward in the direction a, as shown in FIG. 3, the vertical member 4 y of the scribe unit 4 slides in the horizontal direction. The scribe unit 4 is the same as the processing table 3. Since the plate moves at a speed in the direction a, a pair of scribe lines extending in a straight line in the horizontal direction are engraved on the upper surface of the plate glass G by the pair of second scribe blades 4b held by the vertical member 4y. Established. While the scribe line is engraved, the cleaning liquid is jetted and supplied from the cleaning liquid supply means toward the scribe line (or the entire upper surface of the plate glass G) (when the scribe line is engraved below) The same). After the scribe line is engraved over the entire lateral length of the glass sheet G, the processing table 3 continues to move in the direction a, whereas the scribe unit 4 stops. A pair of scribe lines extending in a straight line in the vertical direction are engraved on the upper surface of the first scriber blade 4a held by the horizontal member 4x.

このような動作が継続して行われて、縦方向に沿うスクライブ線が板ガラスGの縦方向全長に亘って刻設された後、図4に示すように、加工テーブル3上に再び液体層3bが形成され、この液体層3bによって板ガラスGは浮上する。このような状態で、加工テーブル3が継続して僅かにa方向に往動した時点で、板ガラスGが一対のガイド部材5により既述と同様の態様で案内移動される。   After such an operation is continuously performed and a scribe line along the vertical direction is engraved over the entire length in the vertical direction of the glass sheet G, the liquid layer 3b is again formed on the processing table 3 as shown in FIG. Is formed, and the glass sheet G is floated by the liquid layer 3b. In this state, when the processing table 3 continues to move slightly in the direction a, the glass sheet G is guided and moved by the pair of guide members 5 in the same manner as described above.

そして、図5に示すように、加工テーブル3がa方向の往動端付近に達することに伴って、板ガラスGが搬出エリアE2で液体層3bにより浮上されつつ一対のガイド部材5により加工テーブル3上から下流側コンベア7に受け取られていく。この受け取り時には、板ガラスGが液体層3bの表面を滑動しながら、先ず上流側に突出した状態にある可動コンベア7bにより受け取られ、その後に不動コンベア7aに移載されていく。   Then, as shown in FIG. 5, as the processing table 3 reaches the vicinity of the forward end in the direction a, the glass plate G is lifted by the liquid layer 3b in the carry-out area E2 and is processed by the pair of guide members 5. It is received by the downstream conveyor 7 from above. At the time of reception, the glass sheet G is firstly received by the movable conveyor 7b protruding in the upstream side while sliding on the surface of the liquid layer 3b, and then transferred to the immobile conveyor 7a.

このような動作が行われることにより、下流側コンベア7への板ガラスGの移載が完了した時点で、その板ガラスGは下流側コンベア7により下流側に搬送されると共に、加工テーブル3は液体層3bが形成されたままの状態でb方向に復動する。そして、図1に示すように、後続の板ガラスGが再び既述と同様の手順で加工テーブル3上に移載され、既述と同様の動作が繰り返し実行される。   By performing such an operation, when the transfer of the glass sheet G to the downstream conveyor 7 is completed, the glass sheet G is conveyed downstream by the downstream conveyor 7 and the processing table 3 is a liquid layer. It moves backward in the b direction while 3b is still formed. Then, as shown in FIG. 1, the subsequent glass sheet G is again transferred onto the processing table 3 in the same procedure as described above, and the same operation as described above is repeatedly executed.

したがって、加工テーブル3は連続してa−b方向に往復動を繰り返すと共に、加工テーブル3のa方向への往動時に板ガラスGに対するスクライブ線の刻設作業を終了し、且つ、搬出エリアE2で板ガラスGの搬出を終えた加工テーブル3がb方向に復動して搬入エリアE1に到達すると同時に、後続の板ガラスGが上流側コンベア6により搬入エリアE1まで搬送されることになる。これにより、上流側コンベア6により搬送されてきた板ガラスGは、停止することなく連続して加工テーブル3上に移載されていくと共に、移載された後も加工テーブル3によって停止することなく連続してa方向に移動し、且つ加工テーブル3から下流側コンベア7に停止することなく連続して移載される。このように、板ガラスGが連続して移動すると共に、その移動時にスクライブ線を刻設するための加工が施される結果、作業能率が改善されて、生産性が大幅に向上する。   Therefore, the processing table 3 continuously reciprocates in the ab direction, and finishes the scribe line engraving work for the glass sheet G when the processing table 3 moves in the a direction, and in the carry-out area E2. The processing table 3 that has finished carrying out the plate glass G moves backward in the direction b to reach the carry-in area E1, and at the same time, the subsequent plate glass G is conveyed by the upstream conveyor 6 to the carry-in area E1. Thereby, the plate glass G conveyed by the upstream conveyor 6 is continuously transferred onto the processing table 3 without being stopped, and continuously without being stopped by the processing table 3 after being transferred. And it moves to a direction, and is continuously transferred from the process table 3 to the downstream conveyor 7 without stopping. As described above, the plate glass G moves continuously, and processing for engraving the scribe line during the movement is performed. As a result, the work efficiency is improved, and the productivity is greatly improved.

しかも、搬入エリアE1で板ガラスGが加工テーブル3上に移載されていく間においては、液体層3bにより板ガラスGの少なくとも下面が洗浄されることになるため、上流側コンベア6による板ガラスGの搬送時にその下面に異物が付着していても、その異物は板ガラスGの加工テーブル3への移載時に洗い流される。そして、板ガラスGの下面が清浄になった後に、液体層3bの除去により板ガラスGの下面が加工テーブル3のテーブル面に接触するため、この両面が異物を介在させた状態で接触するという不具合が回避される。しかも、板ガラスGに対するスクライブ線の刻設後に、板ガラスGが再び液体層3bにより浮上して搬出エリアE2で下流側コンベア7に移載されていくため、スクライブ線の刻設時に発生したガラス粉等が仮に板ガラスGの下面に付着していても、そのガラス粉は板ガラスGの下流側コンベア7への移載時に液体層3bにより洗い流される。   Moreover, while the plate glass G is being transferred onto the processing table 3 in the carry-in area E1, at least the lower surface of the plate glass G is washed by the liquid layer 3b, so that the plate glass G is conveyed by the upstream conveyor 6. Even if foreign matter is sometimes attached to the lower surface, the foreign matter is washed away when the plate glass G is transferred to the processing table 3. And since the lower surface of the plate glass G contacts the table surface of the processing table 3 by the removal of the liquid layer 3b after the lower surface of the plate glass G is cleaned, there is a problem that the both surfaces come into contact with foreign matter interposed. Avoided. Moreover, after the scribe line is engraved on the sheet glass G, the sheet glass G is lifted again by the liquid layer 3b and transferred to the downstream conveyor 7 in the carry-out area E2, so that glass powder generated at the time of engraving the scribe line, etc. Even if it adheres to the lower surface of the plate glass G, the glass powder is washed away by the liquid layer 3 b when the plate glass G is transferred to the downstream conveyor 7.

尚、上記実施形態では、加工テーブル3を搬入エリアE1と搬出エリアE2との間で往復動するように構成したが、これ以外に、加工テーブル3を定位置に固定設置すると共に、その加工テーブル3の直上流側及び直下流側にそれぞれ隣接しての上流側コンベア6及び下流側コンベア7を配置し、且つ、加工テーブル3と上流側コンベア6及び下流側コンベア7との間にそれぞれ搬入エリア及び搬出エリアを形成するようにしてもよい。   In the above embodiment, the machining table 3 is configured to reciprocate between the carry-in area E1 and the carry-out area E2. In addition, the machining table 3 is fixedly installed at a fixed position, and the machining table is also provided. 3, an upstream conveyor 6 and a downstream conveyor 7 adjacent to the upstream side and the downstream side, respectively, are disposed between the processing table 3 and the upstream conveyor 6 and the downstream conveyor 7. In addition, a carry-out area may be formed.

また、上記実施形態は、プラズマディスプレイのパネルの製作に用いられる板ガラスGの加工装置1に本発明を適用したが、これ以外に、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、フィールドエミッションディスプレイ等のパネルの製作に用いられる板ガラスの加工装置や、各種電子表示機能素子や薄膜を形成するための基材として用いられる板ガラスの加工装置、更には建築用の窓ガラスの基材として用いられる板ガラスの加工装置についても、同様にして本発明を適用することが可能である。   Moreover, although the said embodiment applied this invention to the processing apparatus 1 of the plate glass G used for manufacture of the panel of a plasma display, in addition to this, for manufacture of panels, such as a liquid crystal display, an electroluminescent display, a field emission display, etc. About the processing apparatus of the plate glass used, the processing apparatus of the plate glass used as a base material for forming various electronic display functional elements and thin films, and also the processing apparatus of the plate glass used as the base material of the window glass for building, Similarly, the present invention can be applied.

更に、上記実施形態は、板ガラスに施す加工として、スクライブ線を刻設する場合に本発明を適用したが、これ以外の加工、例えば板ガラスの端面(各辺)を研削或いは研磨する場合についても、本発明を適用することが可能である。   Furthermore, although the said embodiment applied this invention when engraving a scribe line as a process given to sheet glass, also when processing other than this, for example, the end surface (each side) of sheet glass, The present invention can be applied.

本発明の実施形態に係る板ガラスの加工装置(上流側コンベアから板ガラスを加工テーブル上に移載している状態)を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows typically the processing apparatus (The state which has transferred the plate glass on the process table from the upstream conveyor) which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る板ガラスの加工装置(加工テーブル上に板ガラスが移載された直後の状態)を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows typically the processing apparatus (The state immediately after plate glass was transferred on the processing table) of the plate glass which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る板ガラスの加工装置(加工テーブル上で板ガラスに加工を施している状態)を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows typically the processing apparatus (state which is processing the plate glass on the processing table) concerning the plate glass concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る板ガラスの加工装置(加工テーブル上で加工を終えた板ガラスが搬送されている状態)を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows typically the processing apparatus (state in which the plate glass which finished processing on the process table is conveyed) which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る板ガラスの加工装置(加工テーブル上から板ガラスを下流側コンベアに受け渡している状態)を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows typically the processing apparatus (The state which is delivering the plate glass to the downstream conveyor from the processing table) concerning the embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 板ガラスの加工装置
3 加工テーブル(定盤)
3b 液体層
4 スクライブユニット
6 上流側コンベア
7 下流側コンベア
E1 搬入エリア
E2 搬出エリア
G 板ガラス
1 Sheet glass processing equipment 3 Processing table (surface plate)
3b Liquid layer 4 Scribe unit 6 Upstream conveyor 7 Downstream conveyor E1 Loading area E2 Unloading area G Plate glass

Claims (8)

上流側の搬入エリアで、加工テーブル上に液体の噴出に伴って形成されている液体層により、板ガラスの少なくとも下面を洗浄しつつ且つ板ガラスを水平姿勢で浮上させつつ該加工テーブル上に移載した後、前記加工テーブル上の液体層を実質的に除去して板ガラスに加工を施し、然る後、前記加工テーブル上に再び液体を噴出して液体層を形成し、該液体層により、板ガラスの少なくとも下面を洗浄しつつ且つ板ガラスを水平姿勢で浮上させつつ下流側の搬出エリアで該加工テーブルから搬出することを特徴とする板ガラスの加工方法。   In the upstream carry-in area, the liquid layer formed on the processing table as the liquid was ejected was transferred onto the processing table while cleaning at least the lower surface of the plate glass and floating the plate glass in a horizontal posture. Thereafter, the liquid layer on the processing table is substantially removed to process the plate glass. After that, the liquid is sprayed again on the processing table to form a liquid layer. A processing method of a plate glass, wherein at least the lower surface is washed and the plate glass is floated in a horizontal posture and unloaded from the processing table in a downstream unloading area. 前記搬入エリアで板ガラスが前記液体層の表面を滑動すると共に、前記搬出エリアで板ガラスが前記液体層の表面を滑動することを特徴とする請求項1に記載の板ガラスの加工方法。   The plate glass processing method according to claim 1, wherein the plate glass slides on the surface of the liquid layer in the carry-in area, and the plate glass slides on the surface of the liquid layer in the carry-out area. 前記板ガラスに加工を施す際または加工を施した後、少なくとも加工部分に洗浄用液体を供給することを特徴とする請求項1または2に記載の板ガラスの加工方法。   The processing method of a plate glass according to claim 1 or 2, wherein a cleaning liquid is supplied to at least a processed portion when or after the plate glass is processed. 前記加工テーブル上に噴出して液体層を形成した液体は、加工テーブル上から流出した後、異物濾過フィルタを通過して、再び前記加工テーブル上に噴出して液体層を形成することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の板ガラスの加工方法。   The liquid ejected onto the processing table to form a liquid layer flows out of the processing table, passes through a foreign matter filtering filter, and is ejected onto the processing table again to form a liquid layer. The processing method of the plate glass in any one of Claims 1-3 to do. 前記加工テーブル上に板ガラスを負圧吸引力により接触させた状態で該板ガラスに加工を施すことを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の板ガラスの加工方法。   The processing method of the plate glass according to any one of claims 1 to 4, wherein the plate glass is processed in a state in which the plate glass is brought into contact with the processing table by a negative pressure suction force. 前記加工は、板ガラスの上面に直線または湾曲線からなるスクライブ線を刻設する加工であることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の板ガラスの加工方法。   6. The processing method of a plate glass according to claim 1, wherein the processing is a processing of engraving a scribe line made of a straight line or a curved line on an upper surface of the plate glass. 前記加工は、板ガラスの上面に縦方向に沿う線と横方向に沿う線との2種を含む加工であることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の板ガラスの加工方法。   6. The processing method for a plate glass according to any one of claims 1 to 5, wherein the processing is processing including two types of a line along a vertical direction and a line along a horizontal direction on an upper surface of the plate glass. 上流側の搬入エリアで、加工テーブル上に液体の噴出に伴って形成されている液体層により、板ガラスの少なくとも下面を洗浄しつつ且つ板ガラスを水平姿勢で浮上させつつ該加工テーブル上に移載し、且つ、前記加工テーブル上における板ガラスへの加工時に、流体層を実質的に除去して該加工テーブル上に板ガラスを接触させると共に、下流側の搬出エリアで、前記加工テーブル上に再び液体を噴出して形成した液体層により、板ガラスの少なくとも下面を洗浄しつつ且つ板ガラスを水平姿勢で浮上させつつ該加工テーブルから搬出するように構成したことを特徴とする板ガラスの加工装置。   In the upstream carry-in area, the liquid layer formed as the liquid is ejected on the processing table cleans at least the lower surface of the plate glass and transfers the plate glass to the processing table while floating in a horizontal posture. And, at the time of processing to the plate glass on the processing table, the fluid layer is substantially removed to bring the plate glass into contact with the processing table, and the liquid is ejected again onto the processing table in the downstream carry-out area. An apparatus for processing a plate glass, wherein the liquid layer formed as described above is configured to be carried out from the processing table while cleaning at least the lower surface of the plate glass and floating the plate glass in a horizontal posture.
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