KR101504147B1

KR101504147B1 - Glass remover

Info

Publication number: KR101504147B1
Application number: KR1020130081060A
Authority: KR
Inventors: 김영훈; 정재기; 금재열; 배철호
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2013-07-10
Filing date: 2013-07-10
Publication date: 2015-03-19
Also published as: KR20150007095A

Abstract

디스플레이용 유리 제거장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치는, 공정에서 사용되는 필름(EL)으로부터 제거될 유리(glass)를 파지하는 유리 파지유닛; 유리에 대하여 필름을 미리 결정된 각도로 경사지게 이송시키면서, 유리 파지유닛과 함께, 필름을 유리로부터 분리시키되, 상호 이격배치되는 복수의 경사 분리유닛; 및 복수의 경사 분리유닛 사이에 각각 배치되며, 진공압에 의해 필름을 흡착시키는 복수의 진공스테이지를 포함한다.A glass removing apparatus for a display is disclosed. A glass removing apparatus for a display according to an embodiment of the present invention includes: a glass holding unit for holding a glass to be removed from a film (EL) used in a process; A plurality of tiltering units separated from each other by a glass holding unit while separating the film from the glass while transferring the film to the glass at an inclined angle by a predetermined angle; And a plurality of vacuum stages, respectively disposed between the plurality of slant separating units, for adsorbing the film by vacuum pressure.

Description

[0001] Glass remover for display [

본 발명은, 디스플레이용 유리 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 필름의 손상 없이 필름으로부터 유리를 용이하고 효율적으로 제거할 수 있는 디스플레이용 유리 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass removing apparatus for a display, and more particularly, to a glass removing apparatus for a display which can easily and efficiently remove glass from a film without damaging the film.

일반적으로 디스플레이 장치는, 컴퓨터 등에서의 출력정보를 문자, 도형으로 표시하는 장치를 의미한다. 여기서, 디스플레이 장치는 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube), 평면디스플레이(FPD) 등을 포함하는데, 최근에는 디스플레이 자체가 휘어지도록 마련되는 플렉시블 디스플레이도 디스플레이 장치에 포함되는 실정이다. 한편, 평면디스플레이(FPD)는, 종전에 TV나 컴퓨터 모니터 등에 디스플레이(Display)로 주로 사용된 음극선관(CRT)보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치이다.Generally, a display device refers to a device for displaying output information in a computer or the like in characters or graphics. Here, the display device includes a cathode ray tube (CRT), a flat panel display (FPD), and the like. In recent years, a flexible display is provided in a display device. On the other hand, a flat panel display (FPD) is thinner and lighter than a cathode ray tube (CRT), which has been used mainly as a display in a TV or a computer monitor.

여기서, 디스플레이에는 액정표시장치(LCD, liquid crystal display), 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, Plasma Display Panel), 유기전계발광다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diodes) 등이 있는데, 디스플레이는 유리기판 또는 필름이 사용될 수 있다.Here, the display includes a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), an organic light emitting diode (OLED), and the like. .

한편, 도 1 및 도 2는 각각 일반적인 유리기판의 필름 제거장치에 대한 동작 도면이다.1 and 2 are operation diagrams of a general glass substrate film removing apparatus.

이들 도면에 도시된 유리기판의 필름 제거장치는 회전형 진공롤(10)을 이용하여 유리기판(glass)의 표면을 보호하는 보호필름(film)을 유리기판으로부터 제거하는 장치이다. 이때의 유리기판은 전술한 LCD 또는 PDP용 기판일 수 있다.The apparatus for removing a film on a glass substrate shown in these figures is a device for removing a protective film for protecting the surface of a glass substrate from a glass substrate by using a rotary vacuum roll 10. The glass substrate at this time may be the LCD or PDP substrate described above.

즉, 도 1처럼 회전형 진공롤(10)이 보호필름에 진공으로 흡착된 후에, 도 2처럼 회전형 진공롤(10)은 화살표 A 방향으로 회전됨과 동시에 유리기판이 화살표 B 방향으로 진행됨으로써 유리기판에 접착되어 있던 보호필름을 제거할 수 있다.2, the rotary vacuum roll 10 is rotated in the direction of the arrow A and the glass substrate moves in the direction of the arrow B, The protective film adhered to the substrate can be removed.

이때, 유리기판으로부터 제거되는 보호필름은 손상이 되더라도 문제가 되지 않기 때문에 회전형 진공롤(10)을 사용할 수 있으며, 또한 빠른 속도로 보호필름을 제거할 수 있다.At this time, since the protective film removed from the glass substrate is not a problem even if it is damaged, the rotary vacuum roll 10 can be used and the protective film can be removed at a high speed.

하지만, 도 1 및 도 2에 적용되는 LCD 또는 PDP용 기판과 달리, OLED 플렉서블 셀(Flexible Cell) 물류에 적용되는 OLED용 기판의 경우에는 필름(EL)이 사용되고 유리(glass)가 제거되는 방식을 가지기 때문에 유리 제거 시 필름이 손상되지 않아야 한다.However, unlike the LCD or PDP substrate used in FIGS. 1 and 2, in the case of an OLED substrate to be applied to an OLED flexible cell, a film (EL) is used and a glass is removed Therefore, the film should not be damaged when the glass is removed.

하지만, 이와 같은 OLED용 기판에서 유리를 제거하면서 필름을 사용하기 위해 도 1 및 도 2에 도시된 진공롤(10)을 이용하게 되면, 유리가 제거된 필름이 진공롤(10)이 표면을 따라 빠져나오면서 굽어지게 되므로 필름이 손상될 우려가 있다.However, if the vacuum roll 10 shown in FIGS. 1 and 2 is used to use the film while removing the glass from such an OLED substrate, the glass-free film is formed on the surface of the vacuum roll 10 along the surface The film may be damaged because the film is curved while coming out.

필름이 손상되는 것을 예방하려면 사이즈가 큰 진공롤(미도시)을 사용해야 하는데, 이 경우, 진공롤에 형성되는 진공홀에 의하여 필름에 자국이 남는 문제점이 발생된다.In order to prevent the film from being damaged, it is necessary to use a vacuum roll having a large size (not shown). In this case, there is a problem that marks are left on the film by the vacuum holes formed in the vacuum roll.

따라서 OLED용 기판에서 유리를 제거하면서 필름을 사용하고자 할 때는 전술한 도 1 및 도 2의 장치를 그대로 적용하기 어렵다.Therefore, when the film is to be used while removing the glass from the substrate for OLED, it is difficult to apply the device of FIGS. 1 and 2 as it is.

이에 대한 대안으로서, 유리를 진공으로 흡착한 후, 유리의 모서리부를 들었다 놨다 한 후, 다시 중심부를 들었다 놨다 하면서 유리를 제거하는 기술이 고려되기도 하나 이처럼 유리 제거를 위해 유리에 수직 방향만으로의 힘을 가하게 되면 유리와 플렉서블 셀(Flexible Cell)의 PI층 사이에 정전기가 발생되어 필름이 손상될 소지가 여전히 존재하기 때문에 적용이 곤란하므로 새로운 대안이 요구된다.As an alternative to this, it is possible to consider the technique of removing the glass while holding the center of the glass after the glass is adsorbed in vacuum, lifting the edge of the glass, and so on. However, A static electricity is generated between the glass and the PI layer of the flexible cell to cause damage to the film, so that it is difficult to apply and a new alternative is required.

대한민국공개특허 공개번호:제10-2004-0021855호(공개일자:2004년03월11일)Korean Patent Publication No. 10-2004-0021855 (Open date: March 11, 2004)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 필름의 손상 없이 필름으로부터 유리를 용이하고 효율적으로 제거할 수 있는 디스플레이용 유리 제거장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a glass removing apparatus for a display which can easily and efficiently remove glass from a film without damaging the film.

본 발명의 일 측면에 따르면, 공정에서 사용되는 필름(EL)으로부터 제거될 유리(glass)를 파지하는 유리 파지유닛; 상기 유리에 대하여 상기 필름을 미리 결정된 각도로 경사지게 이송시키면서, 상기 유리 파지유닛과 함께, 상기 필름을 상기 유리로부터 분리시키되, 상호 이격배치되는 복수의 경사 분리유닛; 및 상기 복수의 경사 분리유닛 사이에 각각 배치되며, 진공압에 의해 상기 필름을 흡착시키는 복수의 진공스테이지를 포함하는 디스플레이용 유리 제거장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a glass grasping unit for grasping a glass to be removed from a film (EL) used in a process; A plurality of slant separating units separated from the glass with the glass holding unit while slipping the film at a predetermined angle relative to the glass; And a plurality of vacuum stages, each of which is disposed between the plurality of slant separating units, and which adsorbs the film by vacuum pressure, may be provided.

또한, 상기 진공스테이지는, 복수의 기공(氣孔)이 형성되는 기공형성부; 상기 기공형성부에 연결되는 몸체부; 및 상기 몸체부 내부에 연결되며, 상기 기공형성부를 통해 공기를 외부로 배출시키는 진공펌프를 포함할 수 있다.The vacuum stage may further include: a pore-forming portion in which a plurality of pores are formed; A body portion connected to the pore forming portion; And a vacuum pump connected to the inside of the body part and discharging air to the outside through the pore forming part.

그리고, 상기 복수의 경사 분리유닛 각각은, 상기 유리 파지유닛이 동작되어 상기 유리를 파지하되 상기 유리와 상기 필름이 직선형으로 함께 이동되는 직선 구간부; 및 상기 직선 구간부에 대해 미리 결정된 각도만큼 경사지게 마련되어 상기 유리가 제거된 필름이 단독으로 이동되는 경사 구간부를 포함할 수 있다.Each of the plurality of slant separating units includes a straight line section in which the glass holding unit is operated to grip the glass, and the glass and the film are linearly moved together; And a slope section inclined by a predetermined angle with respect to the straight line section and the film from which the glass is removed is moved independently.

또한, 상기 진공스테이지가 안착되며, 상기 경사 구간부를 따라 이동가능하게 마련되는 진공스테이지이동가이드유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a vacuum stage movement guide unit on which the vacuum stage is mounted and movable along the slope section.

그리고, 상기 진공스테이지이동가이드유닛은, 상기 진공스테이지가 안착되는 안착부; 상기 안착부가 이동가능하게 결합되는 레일본체; 및 상기 안착부에 연결되며, 상기 안착부가 상기 레일본체를 따라 이동가능하도록 동력을 전달하는 동력전달부를 포함할 수 있다.The vacuum stage moving guide unit may include: a seating part on which the vacuum stage is seated; A rail body to which the seat portion is movably engaged; And a power transmission part connected to the seating part and transmitting the power so that the seating part is movable along the rail body.

또한, 상기 진공스테이지이동가이드유닛은 LM 가이드로 마련될 수 있다.Further, the vacuum stage moving guide unit may be provided with an LM guide.

그리고, 상기 필름과 상기 유리 사이로 삽입되어 상기 유리에 대해 상기 필름을 박리시키는 필름 박리유닛을 더 포함할 수 있다.And a film peeling unit inserted between the film and the glass to peel the film against the glass.

또한, 상기 필름 박리유닛은, 상기 경사 분리유닛의 이송 방향을 기준으로, 상기 필름과 상기 유리의 전단에 배치되는 전단박리유닛, 상기 필름과 상기 유리의 측단에 배치되는 측단박리유닛, 및 상기 필름과 상기 유리의 후단에 배치되는 후단박리유닛 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The film peeling unit may further include a front peeling unit disposed at a front end of the film and the glass with reference to a feeding direction of the tilting and separating unit, a side peeling unit disposed at a side of the film and the glass, And a rear end peeling unit disposed at a rear end of the glass.

그리고, 상기 전단박리유닛은, 상기 필름과 상기 유리의 전단에서 상기 필름과 상기 유리 사이로 삽입되는 전단 필름 박리용 칼날; 및 상기 유리 파지유닛에 결합되어 상기 전단 필름 박리용 칼날을 이동 가능하게 지지하는 전단 칼날 지지부를 포함할 수 있다.The shear peeling unit includes: a shear film peeling blade inserted between the film and the glass at a front end of the film and the glass; And a front end blade supporting part coupled to the glass holding unit and movably supporting the front end film peeling blade.

또한, 상기 측단박리유닛은, 상기 전단박리유닛에 의해 박리되는 상기 필름과 상기 유리 사이로 삽입되도록 회동 가능하게 마련되는 측단 필름 박리용 칼날; 및 상기 측단 필름 박리용 칼날을 회동 가능하게 지지하는 측단 칼날 지지부를 포함할 수 있다.The side edge peeling unit may include: a side film peeling blade provided so as to be rotatable so as to be inserted between the film peeled by the peeling unit and the glass; And a side end blade supporting portion for rotatably supporting the side film separating blade.

그리고, 상기 전단박리유닛이 상기 필름과 상기 유리의 전단에서 상기 필름과 상기 유리를 박리 후, 상기 필름과 상기 유리의 박리된 틈을 통해 상기 필름과 상기 유리의 측단에서 박리가 가능하도록, 상기 측단박리유닛은, 상기 전단박리유닛이 필름과 유리를 박리하기 시작하는 지점에서의 위치에 근접하게 배치될 수 있다.The shear peeling unit peels off the film and the glass from the front end of the film and the glass so as to be peeled from the side edge of the film and the glass through the peeled gap between the film and the glass, The peeling unit can be disposed close to the position at a point where the shearing peeling unit starts to peel the film from the glass.

또한, 상기 후단박리유닛은, 상기 필름과 상기 유리의 후단에서 상기 필름과 상기 유리 사이로 삽입되는 후단 필름 박리용 칼날; 및 상기 유리 파지유닛에 결합되어 상기 후단 필름 박리용 칼날을 이동 가능하게 지지하는 후단 칼날 지지부를 포함할 수 있다.The posterior peeling unit may include: a posterior film peeling blade inserted between the film and the glass at a rear end of the film; And a rear end blade supporting part coupled to the glass holding unit and movably supporting the rear film peeling blade.

그리고, 상기 후단박리유닛은, 상기 후단 필름 박리용 칼날을 상기 경사 분리유닛의 이송 방향에 교차되는 방향인 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송부; 상기 후단 필름 박리용 칼날을 상기 경사 분리유닛의 이송 방향인 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송부; 및 상기 후단 필름 박리용 칼날을 상하 방향인 Z축 방향으로 이송시키는 Z축 이송부를 포함할 수 있다.The rear-end peeling unit may include an X-axis feeder for feeding the rear-end film peeling blade in the X-axis direction crossing the feeding direction of the slant separating unit; A Y-axis feeder for feeding the rear film peeling blade in the Y-axis direction, which is the feeding direction of the tilter separating unit; And a Z-axis transporting unit for transporting the rear film peeling-off blade in the vertical Z-axis direction.

또한, 상기 경사 분리유닛은, 다공질의 유리 분리용 포로스 경사 컨베이어로 마련될 수 있다.Further, the inclined separation unit may be provided as a Poros tilting conveyor for porous glass separation.

본 발명의 실시예들은, 필름의 손상 없이 필름으로부터 유리를 용이하고 효율적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.Embodiments of the present invention have the effect of easily and efficiently removing glass from a film without damaging the film.

도 1 및 도 2는 각각 일반적인 유리기판의 필름 제거장치에 대한 동작 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치의 측면 구조도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치에서 경사 분리유닛과 진공스테이지에 대한 사시도이다.
도 5는 도 3의 부분 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치에서 유리 분리용 포로스 경사 컨베이어에 대한 부분 분해 사시도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치의 각각의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치에서 전단박리유닛과 후단박리유닛에 대한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치에서 측단박리유닛에 대한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치에서 후단박리유닛에 대한 측면도이다.
도 13은 도 12의 B 영역에 대한 확대도로서, 후단 필름 박리용 칼날에 의해 필름과 유리가 박리되는 상태를 도시한 도면이다.1 and 2 are operation diagrams of a general glass substrate film removing apparatus.
3 is a side view of a glass removing apparatus for a display according to a first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a degassing unit and a vacuum stage in a glass removing apparatus for a display according to a first embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged perspective view of Fig.
6 is a partially exploded perspective view of a Foros tilting conveyor for glass separation in a glass removing device for a display according to a first embodiment of the present invention.
Figs. 7 to 9 are views showing steps of the respective operations of the glass removal device for a display according to the first embodiment of the present invention.
10 is a plan view of a front end peeling unit and a rear end peeling unit in a glass removing apparatus for a display according to a second embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a side-end peeling unit in a glass removing apparatus for a display according to a second embodiment of the present invention.
12 is a side view of a rear end peeling unit in a glass removing apparatus for a display according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an enlarged view of the area B in FIG. 12, showing a state in which the film and the glass are peeled off by the rear film peeling blade.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치의 측면 구조도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치에서 경사 분리유닛과 진공스테이지에 대한 사시도이며, 도 5는 도 3의 부분 확대 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치에서 유리 분리용 포로스 경사 컨베이어에 대한 부분 분해 사시도이며, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치의 각각의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다.FIG. 3 is a side view of a glass removing apparatus for a display according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of an inclined separating unit and a vacuum stage in a glass removing apparatus for a display according to a first embodiment of the present invention FIG. 5 is a partially enlarged perspective view of FIG. 3, FIG. 6 is a partially exploded perspective view of a Foros tilting conveyor for glass separation in a glass removing device for a display according to a first embodiment of the present invention, 1 is a view showing steps of each operation of a glass removing device for a display according to a first embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 디스플레이용 유리 제거장치(100)는, 공정에서 사용되는 필름(700, EL)으로부터 제거될 유리(800, glass)를 파지하는 유리 파지유닛(200)과, 유리(800)에 대하여 필름(700)을 미리 결정된 각도로 경사지게 이송시키면서, 유리 파지유닛(200)과 함께, 필름(700)을 유리(800)로부터 분리시키되, 상호 이격배치되는 복수의 경사 분리유닛(300)과, 복수의 경사 분리유닛(300) 사이에 각각 배치되며, 진공압에 의해 필름(700)을 흡착시키는 복수의 진공스테이지(400)를 포함한다.As shown in these drawings, the glass separator for a display 100 according to the present embodiment includes a glass holding unit 200 for holding a glass 800 to be removed from a film 700, EL used in the process, The film 700 is separated from the glass 800 together with the glass grasping unit 200 while the film 700 is inclined with respect to the glass 800 at a predetermined angle and a plurality of inclined separations Unit 300 and a plurality of vacuum stages 400 disposed between the plurality of slant separating units 300 for sucking the film 700 by vacuum pressure.

도 3 및 도 5를 참조하면, 유리 파지유닛(200)은 유리(800)와 필름(700)이 상호 합착되어 이송되는 작업 라인 상에서 상부층을 이루는 유리(800)를 파지하는 역할을 한다. 유리 파지유닛(200)은 진공에 의한 흡착 방식으로 유리(800)를 파지한다.3 and 5, the glass grasping unit 200 serves to grasp the glass 800 forming the upper layer on the work line where the glass 800 and the film 700 are bonded and transported. The glass holding unit 200 grips the glass 800 by a vacuum suction method.

여기서, 유리 파지유닛(200)은, 유리(800)를 흡착하여 파지하는 유리 파지부재(210)와, 유리 파지부재(210)에 연결되고 유리 파지부재(210)를 이동시키는 트랜스퍼(231,232,233)를 포함할 수 있다.Here, the glass gripping unit 200 includes a glass gripping member 210 for gripping and gripping the glass 800, and transfers 231, 232, and 233 connected to the glass gripping member 210 and for moving the glass gripping member 210 .

또한, 유리 파지부재(210)는 진공에 의해 유리(800)를 파지할 수 있는 것으로서, 진공압에 의하여 유리(800)를 흡착하는 다수의 흡착 노즐(220)을 구비할 수 있다. The glass holding member 210 is capable of gripping the glass 800 by vacuum and may have a plurality of suction nozzles 220 for suctioning the glass 800 by vacuum pressure.

여기서, 다수의 흡착 노즐(220)은 실질적으로 유리(800)를 진공으로 흡착하는 구성요소로서, 하나 이상이 배치될 수 있다.Here, the plurality of adsorption nozzles 220 are components that substantially adsorb the glass 800, and one or more adsorption nozzles 220 may be disposed.

그리고, 트랜스퍼(231,232,233)는 유리(800)를 파지한 유리 파지부재(210)를 이동시키는 역할을 한다.The transfers 231, 232, and 233 serve to move the glass holding member 210 holding the glass 800.

이러한 트랜스퍼(231,232,233)는, 유리 파지부재(210)를 경사 분리유닛(300)에 대해 상하 방향인 Z축(도 3 및 도 5 참조)으로 이동시키는 Z축 트랜스퍼(233)와, 유리 파지부재(210)를 경사 분리유닛(300)의 이송 방향인 Y축(도 5 참조)으로 이동시키는 Y축 트랜스퍼(232)와, Y축 트랜스퍼(232)에 교차되는 방향인 X축(도 5 참조)으로 유리 파지부재(210)를 이동시키는 X축 트랜스퍼(231)를 포함할 수 있다.These transfers 231, 232 and 233 include a Z-axis transfer 233 for moving the glass holding member 210 to the Z-axis (see FIGS. 3 and 5) in the vertical direction with respect to the tilter separation unit 300, A Y-axis transfer 232 for moving the Y-axis transfer unit 210 to the Y-axis (see FIG. 5) in the conveying direction of the inclined separation unit 300 and an X-axis transfer And an X-axis transfer 231 for moving the glass holding member 210.

그리고, 트랜스퍼(231,232,233)는 실린더나 리니어 모터 등으로 작동가능하게 마련될 수 있다.The transfers 231, 232, and 233 can be provided to be operable by a cylinder, a linear motor, or the like.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 경사 분리유닛(300)은 유리(800)에 대하여 필름(700)을 미리 결정된 각도로 경사지게 이송시키는 역할을 한다.3 to 5, the slant separating unit 300 serves to slant the film 700 to the glass 800 at a predetermined angle.

즉, 유리 파지유닛(200)이 유리(800)를 흡착하여 이동시키는 것에 연동하여 경사 분리유닛(300)이 진공압에 의해 필름(700)을 흡착하여 경사진 방향으로 이동시키게 됨으로써 필름(700)으로부터 유리(800)가 용이하게 제거될 수 있다.In other words, by moving the glass holding unit 200 in a direction inclined by suction of the film 700 by the vacuum pressure, the slant separating unit 300 interlocks with the glass holding unit 200 to move the glass 800, The glass 800 can be easily removed.

여기서, 경사 분리유닛(300)은 복수로 마련되어 일렬로 배치될 수 있는데, 복수로 마련되는 경사 분리유닛(300) 각각의 사이에는 진공스테이지(400)가 배치된다. Here, the plurality of slant separating units 300 may be arranged in a row, and a vacuum stage 400 is disposed between each of the plurality of slant separating units 300.

즉, 경사 분리유닛(300)뿐만 아니라 진공스테이지(400)에서도 진공압에 의해 필름(700)을 흡착하게 되는데, 진공스테이지(400)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.That is, the film 700 is attracted to the vacuum stage 400 as well as the inclined separation unit 300 by the vacuum pressure. A detailed description of the vacuum stage 400 will be given later.

그리고, 유리 파지유닛(200)과 경사 분리유닛(300) 중 어느 한 쪽이 다른 한 쪽보다 너무 빠르거나, 너무 늦으면 유리(800)의 제거가 제대로 진행되기 어렵기 때문에, 유리 파지유닛(200)과 경사 분리유닛(300)은 도시되지 않은 제어부에 의해 서로 간 동기 구동을 해야 할 것이다. If either one of the glass holding unit 200 and the slant separating unit 300 is too fast or too late to remove the glass 800 properly, And the slant separating unit 300 must be synchronously driven by a control unit (not shown).

이는 제어부가 경사 분리유닛(300)의 이동 속도를 트랜스퍼(231,232,233)에 맞추거나 반대로 트랜스퍼(231,232,233)의 이동 속도를 경사 분리유닛(300)에 맞추는 등의 방식으로 구현될 수 있다.This can be implemented in such a manner that the control unit adjusts the moving speed of the slant separating unit 300 to the transfers 231, 232, 233, or conversely, the moving speed of the transferring units 231, 232, 233 to the slant separating unit 300.

한편, 본 실시예에서 경사 분리유닛(300)은 다공질의 유리 분리용 포로스 경사 컨베이어(300a, 도 6 참조)로 마련될 수 있다. 즉, 진공이 형성되는 컨베이어로서 경사 분리유닛(300)을 적용하고 있다. 다만, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한될 필요는 없다.Meanwhile, in this embodiment, the inclined separation unit 300 may be provided with a porous glass separating porosity inclined conveyor 300a (see FIG. 6). That is, the inclined separation unit 300 is applied as a conveyor in which a vacuum is formed. However, the scope of the present invention is not limited to these matters.

여기서, 유리 분리용 포로스 경사 컨베이어(300a)는 진공에 의해 필름을 흡착시키면서 필름을 이송해야 하기 때문에, 유리 분리용 포로스 경사 컨베이어(300a)에는 진공 구조가 적용된다.Here, since the glass separating Poros tilting conveyor 300a has to transport the film while sucking the film by vacuum, a vacuum structure is applied to the glass separating poros tilting conveyor 300a.

도 6을 참조하여 이에 대해 설명하면, 유리 분리용 포로스 경사 컨베이어(300a)는, 표면에 다수의 진공홀(331)이 형성되며, 진공홀(331)에 형성되는 진공압에 의해 필름이 안착 지지되어 이송되는 다공질 이송벨트(330)와, 다공질 이송벨트(330)의 하부에 형성되는 진공 챔버(340)를 포함한다. 6, a plurality of vacuum holes 331 are formed on the surface of the glass separating porosity oblique conveyor 300a, and the film is supported by the vacuum pressure formed in the vacuum hole 331 And a vacuum chamber 340 formed at a lower portion of the porous conveyance belt 330. The porous conveyance belt 330 includes a porous conveyance belt 330,

그리고, 진공 챔버(340)의 상면에는 다공질 이송벨트(330)에 형성된 다수의 진공홀(331)과 연통되는 진공슬롯(341)이 형성된다.A vacuum slot 341 communicating with the plurality of vacuum holes 331 formed in the porous conveyance belt 330 is formed on the upper surface of the vacuum chamber 340.

여기서, 진공 챔버(340)는 본 장치의 하부 영역에 고정되는 부분인데 반해, 다공질 이송벨트(330)는 실질적으로 필름에 직접 접촉되어 필름을 이송시키는 역할을 한다. 이러한 다공질 이송벨트(330)는, 진공 챔버(340)의 상부에서 진공 챔버(340)에 대해 필름의 이송 방향을 따라 상대 이동 가능하게 결합될 수 있다.Here, the vacuum chamber 340 is a portion fixed to the lower region of the apparatus, while the porous conveyance belt 330 substantially contacts the film to transfer the film. The porous conveyance belt 330 may be relatively movably coupled to the vacuum chamber 340 in the upper part of the vacuum chamber 340 along the conveying direction of the film.

이러한 구조를 통해, 다공질의 유리 분리용 포로스 경사 컨베이어(300a)로 마련되는 경사 분리유닛(300)은 진공압에 의해 필름(700)을 흡착할 수 있게 된다.With this structure, the inclined separation unit 300 provided with the Porous inclined conveyor 300a for separating glass for glass can adsorb the film 700 by the vacuum pressure.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 복수의 경사 분리유닛(300) 각각은, 유리 파지유닛(200)이 동작되어 유리(800)를 파지하되 유리(800)와 필름(700)이 직선형으로 함께 이동되는 직선 구간부(310)와, 직선 구간부(310)에 대해 미리 결정된 각도만큼 경사지게 마련되어 유리(800)가 제거된 필름(700)이 단독으로 이동되는 경사 구간부(320)를 포함한다.3 to 5, each of the plurality of slope separating units 300 is operated such that the glass holding unit 200 is operated to grip the glass 800, and the glass 800 and the film 700 are linearly moved together And a slope section 320 which is inclined at a predetermined angle with respect to the straight line section 310 and in which the film 700 from which the glass 800 has been removed is moved independently.

이처럼 경사 분리유닛(300)에 직선 구간부(310)와 경사 구간부(320)가 마련됨으로써, 직선 구간부(310) 쪽에서 유리 파지유닛(200)에 의해 유리(800)가 파지되면 경사 구간부(320) 쪽에서는 유리(800)가 제거된 필름(700)만을 이송시킬 수 있게 된다. Since the linear section 310 and the slant section 320 are provided in the slant separating unit 300 so that the glass holding unit 200 grasps the glass 800 from the linear section 310, Only the film 700 from which the glass 800 has been removed can be transported from the side 320.

따라서 종래의 도 1 및 도 2와 같은 구조를 적용하지 않더라도 필름(700)으로부터 유리(800)를 쉽고 간편하게 제거할 수 있으며, 특히 유리(800)가 제거되고 난 이후의 필름(700)이 말리는 현상이 없기 때문에 필름(700)이 손상되는 현상을 없앨 수 있다.Therefore, the glass 800 can be easily and easily removed from the film 700 without using the conventional structure shown in FIGS. 1 and 2. In particular, when the glass 800 is removed, It is possible to prevent the film 700 from being damaged.

한편, 다양한 상황, 예를 들어, 경사 분리유닛(300)에서 진공이 누설되는 경우, 또는, 유리(800)와 필름(700)이 미리 설정된 범위 이상으로 강하게 부착되어 있는 경우 등을 고려할 수 있는데, 이러한 작업환경에서는 필름(700)과 유리(800)를 박리하는 것이 용이하지 않을 수도 있다.On the other hand, it is possible to consider various situations, for example, when the vacuum is leaked from the inclined separation unit 300, or when the glass 800 and the film 700 are strongly adhered beyond a predetermined range, In such an operating environment, it may not be easy to separate the film 700 and the glass 800.

이러한 다양한 상황에서도 필름(700)과 유리(800)를 용이하게 박리하기 위해, 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치(100)는 진공스테이지(400)를 더 포함할 수 있다.In order to easily peel off the film 700 and the glass 800 even in such a variety of situations, the glass removing apparatus 100 for a display according to the first embodiment of the present invention may further include a vacuum stage 400.

즉, 도 5를 참조하면, 진공스테이지(400)는 복수의 경사 분리유닛(300) 사이에 각각 배치되어 진공압에 의해 필름(700)을 흡착시키는데, 특히, 진공스테이지(400)는 경사 분리유닛(300)에서 경사 구간부(320)에 배치될 수 있다.5, the vacuum stage 400 is disposed between a plurality of the slant separating units 300 and adsorbs the film 700 by vacuum pressure. Particularly, the vacuum stage 400 includes a slant separating unit 300, And may be disposed in the inclined section 320 in the display unit 300.

이를 설명하면, 직선 구간부(310)는 필름(700)과 유리(800)가 부착된 상태로 이동되고 있는 구간으로 진공스테이지(400)가 배치되지 않아도 무방하지만, 경사 구간부(320)가 시작되는 지점부터 필름(700)과 유리(800)는 박리되기 시작하여 완전히 분리되므로, 필름(700)과 유리(800)의 박리 또는 분리의 용이성을 위해 진공스테이지(400)가 경사 구간부(320)에 배치되는 것이 유리(800)하다.Although the vacuum stage 400 may not be disposed in the section where the film 700 and the glass 800 are moved in the linear section 310, The vacuum stage 400 is moved to the inclined section 320 for easy separation or separation of the film 700 and the glass 800 since the film 700 and the glass 800 start to be separated from each other, (800).

여기서, 도 4를 참조하면, 진공스테이지(400)는 기공형성부(410)와, 몸체부(420)와, 진공펌프(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.4, the vacuum stage 400 may include a pore forming part 410, a body part 420, and a vacuum pump (not shown).

기공형성부(410)는 진공스테이지(400)의 상측에 마련되어 기공(411, 氣孔)이 형성되는 부분으로, 여기서, 기공(411, 氣孔)은 공기가 유동될 수 있도록 형성되는 구멍을 의미하는데, 진공스테이지(400)의 상측에 마련된 기공형성부(410)를 통해 공기가 배출된다.The pore forming part 410 is provided on the upper side of the vacuum stage 400 to form a pore 411. Here, the pore 411 is a hole formed to allow air to flow, Air is exhausted through the pore forming portion 410 provided on the upper side of the vacuum stage 400.

또한, 몸체부(420)는 기공형성부(410)의 하측에서 기공형성부(410)에 연결되어 진공스테이지(400)의 몸체를 형성하게 된다. The body portion 420 is connected to the pore forming portion 410 at the lower side of the pore forming portion 410 to form the body of the vacuum stage 400.

그리고, 진공펌프(미도시)는 몸체부(420)의 내부에 연결되며, 기공형성부(410)를 통해 공기가 외부로 배출될 수 있도록 공기를 흡입한다. 즉, 진공펌프(미도시)가 작동하면, 필름(700)과 기공형성부(410) 사이에 존재하는 공기가 기공형성부(410)를 통해 몸체부(420) 내부로 유입된 후 외부로 배출된다.A vacuum pump (not shown) is connected to the inside of the body part 420 and sucks air so that air can be discharged to the outside through the pore forming part 410. That is, when the vacuum pump (not shown) is operated, the air existing between the film 700 and the pore forming portion 410 flows into the body portion 420 through the pore forming portion 410, do.

이에 의해, 기공형성부(410)에는 대기압보다 낮은 진공압이 형성되며, 필름(700)은 기공형성부(410)에 흡착되어 유리(800)로부터 박리될 수 있게 된다.Thus, a vacuum pressure lower than the atmospheric pressure is formed in the pore forming portion 410, and the film 700 is adsorbed to the pore forming portion 410 and can be peeled from the glass 800.

여기서, 진공스테이지(400)는 경사 구간부(320)에 배치되되, 경사 구간부(320)를 따라 이동하도록 마련될 수 있다(도 4의 화살표 참조). Here, the vacuum stage 400 is disposed in the inclined section 320 and may be provided to move along the inclined section 320 (see arrows in FIG. 4).

즉, 진공스테이지(400)가 경사 구간부(320)의 시작지점에 배치되어 유리(800)와 필름(700)을 초기 박리한 후, 진공스테이지(400)가 경사 구간부(320)를 따라 계속 이동하면서 필름(700)을 흡착하게 되면, 필름(700)의 손상 없이 필름(700)으로부터 유리(800)를 보다 용이하게 분리할 수 있다.That is, after the vacuum stage 400 is disposed at the start point of the inclined section 320 to initially peel the glass 800 and the film 700, the vacuum stage 400 continues along the inclined section 320 If the film 700 is adsorbed while moving, the glass 800 can be more easily separated from the film 700 without damaging the film 700.

그리고, 진공스테이지(400)가 경사 구간부(320)의 끝지점에 이르러 유리(800)와 필름(700)의 박리가 종료되면, 진공스테이지(400)는 경사 구간부(320)의 시작지점으로 복귀하게 된다.When the vacuum stage 400 reaches the end of the inclined section 320 and the separation of the glass 800 and the film 700 is completed, the vacuum stage 400 is moved to the starting point of the inclined section 320 Return.

여기서, 진공스테이지(400)가 경사 구간부(320)를 따라 계속 이동하면서 필름(700)을 흡착하게 되면, 예를 들어, 경사 분리유닛(300)에서 진공이 누설되는 상황에서도, 유리(800)로부터 필름(700)을 분리할 수 있다.When the vacuum stage 400 continues to move along the inclined section 320 and adsorbs the film 700, for example, even when the vacuum is leaked from the inclined separation unit 300, The film 700 can be separated from the film 700.

이를 위해, 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치(100)는 진공스테이지이동가이드유닛(500)이 구비될 수 있고, 진공스테이지(400)는 진공스테이지이동가이드유닛(500)에 안착될 수 있다.The vacuum degassing apparatus 100 may be provided with a vacuum stage moving guide unit 500 and the vacuum stage 400 may be mounted on the vacuum stage moving guide unit 500 Can be seated.

도 7 및 도 8을 참조하면, 진공스테이지이동가이드유닛(500)은 경사 구간부(320)를 따라 이동가능하게 마련되는데, 진공스테이지(400)가 진공스테이지이동가이드유닛(500)에 안착되므로, 진공스테이지이동가이드유닛(500)의 이동시 진공스테이지(400)도 경사 구간부(320)를 따라 이동하게 된다.7 and 8, the vacuum stage moving guide unit 500 is movable along the inclined section 320. Since the vacuum stage 400 is seated on the vacuum stage moving guide unit 500, The vacuum stage 400 moves along the inclined section 320 when the vacuum stage moving guide unit 500 is moved.

여기서, 진공스테이지이동가이드유닛(500)은 안착부(510)와, 레일본체(520)와, 동력전달부(530)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the vacuum stage moving guide unit 500 may include a seat portion 510, a rail main body 520, and a power transmitting portion 530.

안착부(510)는 진공스테이지(400)가 안착되는 부분으로 진공스테이지(400)의 하부 형상에 대응되는 형상으로 마련될 수 있으며, 진공스테이지(400)가 안착 후 고정 또는 지지될 수 있는 고정부(미도시) 또는 지지부(미도시)가 설치될 수 있다.The seating part 510 may be provided in a shape corresponding to the lower shape of the vacuum stage 400 and may be fixed or supported after the vacuum stage 400 is seated, (Not shown) or a support (not shown).

그리고, 레일본체(520)는 안착부(510)가 이동가능하게 결합되는 레일을 포함할 수 있으며, 안착부(510)가 레일본체(520)의 상부에 결합된 후 레일본체(520)를 따라 이동하게 된다.The rail main body 520 may include a rail to which the seating portion 510 is movably coupled and the seating portion 510 is coupled to the upper portion of the rail main body 520, .

여기서, 동력전달부(530)는 안착부(510)에 연결되어 안착부(510)에 동력을 전달하는데, 동력전달부(530)는 각종의 모터(미도시)와, 안착부(510)에 모터의 회전력을 전달하는 각종의 연결유닛을 포함한다.The power transmission unit 530 is connected to the seating unit 510 to transmit power to the seating unit 510. The power transmission unit 530 includes various motors (not shown) And various connecting units for transmitting the rotational force of the motor.

한편, 진공스테이지이동가이드유닛(500)은 LM가이드유닛으로 마련될 수 있으며, 이 경우, 진공스테이지(400)가 LM가이드유닛에 결합되어 경사 구간부(320)를 따라 이동하면서 필름(700)을 흡착할 수 있게 된다.The vacuum stage moving guide unit 500 may be provided as an LM guide unit. In this case, the vacuum stage 400 is coupled to the LM guide unit and moves along the inclined section 320, So that it can be adsorbed.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치(100)에 의해 필름(700)의 손상 없이 필름(700)으로부터 유리(800)를 용이하고 효율적으로 제거하는 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of easily and efficiently removing the glass 800 from the film 700 without damaging the film 700 by the glass removing apparatus 100 for a display according to the first embodiment of the present invention will be described do.

우선, 도 7을 참조하면, 유리(800)가 상부층에 합착된 필름(700)은 복수의 경사 분리유닛(300) 각각의 직선 구간부(310)를 따라 흡착된 상태로 이송된다.7, a film 700 to which the glass 800 is adhered to the upper layer is conveyed in a state of being adsorbed along the linear section 310 of each of the plurality of the slope separation units 300.

필름(700)이 유리(800)의 제거를 위한 작업 위치에 도달되면, 트랜스퍼(231,232,233)에 의해 유리 파지유닛(200)이 동작되며, 이후 유리 파지유닛(200)의 유리 파지부재(210)가 진공에 의해 유리(800)를 파지한다.When the film 700 reaches the working position for removal of the glass 800, the glass gripping unit 200 is operated by the transfers 231, 232 and 233 and then the glass gripping member 210 of the glass gripping unit 200 The glass 800 is gripped by vacuum.

이때는 유리 파지유닛(200)에 마련되는 가압부(미도시)로 하여금 필름(700)을 가압하도록 할 수 있으며, 필름(700)의 전방부가 경사 분리유닛(300)의 표면에 잘 흡착되도록 한 상태에서 유리 파지유닛(200)이 유리(800)를 흡착하며, 이에 의해, 흡착의 실패를 줄일 수 있다.At this time, the pressing unit (not shown) provided on the glass holding unit 200 can press the film 700, and the front surface of the film 700 is attracted to the surface of the tilting and separating unit 300 The glass holding unit 200 adsorbs the glass 800, whereby the failure of adsorption can be reduced.

여기서, 도 5를 참조하면, 본 실시예의 디스플레이용 유리 제거장치에는 경사 분리유닛(300)에 인접 배치되어 유리쪽으로 정전기 발생 방지유체를 분사하는 이오나이저(900)가 더 마련될 수 있다.Referring to FIG. 5, an ionizer 900 may be further disposed adjacent to the inclined separator unit 300 for ejecting the electrostatic discharge preventing fluid toward the glass, according to the present embodiment.

이오나이저(900)는 필름으로부터 유리가 제거되는 동작 중에 필름과 유리 쪽을 향해 정전기 발생 방지유체를 분사함으로써, 유리와 플렉서블 셀(Flexible Cell)의 PI층 사이에 정전기가 발생되는 것을 방지한다. 이오나이저(900)는 경사 분리유닛(300)의 양측에 배치되어 유리의 양쪽으로 정전기 발생 방지유체를 분사할 수 있다.The ionizer 900 prevents static electricity from being generated between the glass and the PI layer of the flexible cell by injecting a static electricity generation preventing fluid toward the film and the glass during the operation of removing the glass from the film. The ionizer 900 is disposed on both sides of the inclined separating unit 300 and is capable of ejecting the electrostatic discharge preventing fluid to both sides of the glass.

한편, 유리 파지유닛(200)이 유리(800)를 파지한 상태일지라도, 복수의 경사 분리유닛(300) 각각은 계속해서 필름(700)을 이동시키고 있으므로, 유리 파지유닛(200)이 유리(800)를 파지하는 동작과 복수의 경사 분리유닛(300) 각각의 경사 구간부(320)에서 필름(700)을 경사진 방향으로 이동시키는 동작이 함께 진행되게 되면, 필름(700)으로부터 유리(800)가 제거되기 시작한다.On the other hand, even if the glass holding unit 200 holds the glass 800, since each of the plurality of the slant separating units 300 continuously moves the film 700, the glass holding unit 200 is moved to the glass 800 And the operation of moving the film 700 in the inclined direction in the inclined section 320 of each of the plurality of slant separation units 300 proceeds from the film 700 to the glass 800, Lt; / RTI >

다음, 도 8을 참조하면, 진공스테이지(400)가 복수의 경사 분리유닛(300)의 경사 구간부(320)에 배치되어 진공압에 의해 필름(700)을 흡착하는 것을 통해 유리(800)로부터 필름(700)을 충분히 분리할 수 있으며, 특히, 진공스테이지(400)가 진공스테이지이동가이드유닛(500)에 안착된 후 경사 구간부(320)를 따라 이동하면서 필름(700)을 흡착하게 되면, 필름(700)의 손상 없이 필름(700)으로부터 유리(800)를 보다 용이하고 효율적으로 분리할 수 있는 효과가 있다.8, the vacuum stage 400 is disposed in the inclined section 320 of the plurality of the slant separating units 300, and the glass 700 is moved from the glass 800 The film 700 can be sufficiently separated and the film 700 is adsorbed while moving along the inclined section 320 after the vacuum stage 400 is mounted on the vacuum stage moving guide unit 500, There is an effect that the glass 800 can be more easily and efficiently separated from the film 700 without damaging the film 700. [

여기서, 경사 분리유닛(300)의 공정 후방에는 경사 분리유닛(300)에 연결되어 유리 제거가 완료된 필름(700)을 이송시키는 필름 이송 컨베이어(미도시)가 마련될 수 있다. 그리고 필름 이송 컨베이어(미도시)의 주변에는 필름(700)으로부터 제거된 유리(800)가 적재되는 유리 적재부(미도시)가 마련될 수 있다.Here, a film conveying conveyor (not shown) may be provided behind the inclined separating unit 300 to convey the film 700, which is connected to the inclined separating unit 300 to remove the glass. A glass loading part (not shown) on which the glass 800 removed from the film 700 is loaded may be provided around the film transfer conveyor (not shown).

그리고, 도 9를 참조하면, 필름으로부터 유리가 완전히 제거된 후, 유리 파지유닛(200)은 트랜스퍼(231,232,233)에 의해 유리 적재부(미도시)로 유리(800)를 적재시킨 후 원위치로 복귀되고, 유리가 제거된 필름(700)은 필름 이송 컨베이어(미도시)를 따라 후공정으로 이송된다.9, after the glass is completely removed from the film, the glass holding unit 200 is returned to the original position after the glass 800 is loaded by the glass loading unit (not shown) by the transfers 231, 232, and 233 , The glass-free film 700 is conveyed to a post-process along a film transfer conveyor (not shown).

한편, 경사 분리유닛(300)의 전방부에는 상하 구동이 가능한 셔틀(미도시)이 배치되며, 셔틀(미도시)의 앞쪽에는 픽업부(미도시)가 마련될 수 있다.On the other hand, a shuttle (not shown) capable of vertically driving is disposed on the front portion of the slant separating unit 300, and a pickup unit (not shown) is provided on the front of the shuttle (not shown).

도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치에서 전단박리유닛과 후단박리유닛에 대한 평면도이고, 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치에서 측단박리유닛에 대한 사시도이며, 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치에서 후단박리유닛에 대한 측면도이고, 도 13은 도 12의 B 영역에 대한 확대도로서, 후단 필름 박리용 칼날에 의해 필름과 유리가 박리되는 상태를 도시한 도면이다.10 is a plan view of a front end peeling unit and a rear end peeling unit in a glass removing device for a display according to a second embodiment of the present invention, 12 is a side view of the rear end peeling unit in the glass removing apparatus for a display according to the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is an enlarged view of the region B in FIG. 12, And the film and the glass are peeled off by the blade.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예의 디스플레이용 유리 제거장치(100)는, 유리 파지유닛(200)과, 경사 분리유닛(300)과, 진공스테이지(400) 외에, 필름 박리유닛(600)을 더 포함하고 있다.As shown in these drawings, the glass-removing device for a display 100 according to the second embodiment of the present invention includes a glass holding unit 200, a slant separating unit 300, a vacuum stage 400, Unit 600 as shown in FIG.

여기서, 본 발명의 제2실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치(100) 중 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치(100)와 동일한 부분은 전술한 설명으로 대체하기로 하며, 이하에서는 차이점에 대해 설명하도록 한다.Here, the same parts as those of the glass removal device for a display 100 according to the first embodiment of the present invention among the glass removal devices 100 for a display according to the second embodiment of the present invention will be replaced with the above description, Hereinafter, the difference will be described.

즉, 유리 파지유닛(200)과 경사 분리유닛(300)의 상세 구조는 전술한 실시예의 설명을 그대로 인용하도록 하고, 여기서는 중복 설명을 생략한다. In other words, the detailed structure of the glass holding unit 200 and the slant separating unit 300 will be referred to as the description of the above embodiment, and redundant description thereof will be omitted here.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 필름 박리유닛(600)은 필름(700)과 유리(800) 사이로 삽입되어 유리(800)에 대해 필름(700)을 박리시키는 역할을 한다.10 to 13, the film peeling unit 600 is inserted between the film 700 and the glass 800, and serves to peel the film 700 against the glass 800. As shown in FIG.

필름 박리유닛(600)은 전단박리유닛(610)과, 측단박리유닛(620)과, 후단박리유닛(630)의 세가지 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 다만, 유리(800)와 필름(700)의 초기 박리를 위해 전단박리유닛(610)은 포함되는 것이 바람직하지만 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The film peeling unit 600 may be configured to include at least one of a front end peeling unit 610, a side end peeling unit 620, and a rear peeling unit 630. However, the shear peeling unit 610 is preferably included for the initial peeling of the glass 800 and the film 700, but the scope of the present invention is not limited thereto.

여기서, 도 10을 참조하면, 전단박리유닛(610)은 필름(700)과 유리(800)의 전단에 배치되며, 필름(700)과 유리(800)의 전단에서 필름(700)과 유리(800) 사이로 삽입되는 전단 필름 박리용 칼날(611)과, 유리 파지유닛(200)에 결합되어 전단 필름 박리용 칼날(611)을 이동 가능하게 지지하는 전단 칼날 지지부(612)로 구성될 수 있다.10, the shearing peeling unit 610 is disposed at the front end of the film 700 and the glass 800 and is disposed between the film 700 and the glass 800 at the front end of the film 700 and the glass 800. [ And a shearing blade supporting portion 612 coupled to the glass holding unit 200 and movably supporting the shearing film separating blade 611. [

즉, 전단 필름 박리용 칼날(611)은 필름(700)과 유리(800)의 전단에서 실질적으로 필름(700)과 유리(800) 사이로 삽입되는 것으로서, 필름(700)과 유리(800) 사이로 삽입됨에 따라 필름(700)과 유리(800) 간의 초기 박리가 진행되도록 한다.That is, the shearing film separating blade 611 is inserted between the film 700 and the glass 800 substantially at the front end of the glass 800 and inserted between the film 700 and the glass 800 So that the initial delamination between the film 700 and the glass 800 proceeds.

실제, 필름(700)과 유리(800) 사이의 표면장력이 큰 경우에는 필름(700)과 유리(800) 간의 초기 박리가 잘 이루어지지 않을 수도 있다는 점을 고려해볼 때, 본 실시예처럼 전단 필름 박리용 칼날(611)의 선단부를 필름(700)과 유리(800) 사이로 삽입시켜 이동시키면 물리적인 힘에 의해 필름(700)과 유리(800) 간의 초기 박리가 잘 진행될 수 있게 된다.Considering that the initial peeling between the film 700 and the glass 800 may not be performed well when the surface tension between the film 700 and the glass 800 is large, When the tip of the peeling blade 611 is inserted between the film 700 and the glass 800 and moved, the initial peeling between the film 700 and the glass 800 can be progressed well by the physical force.

그리고, 전단 칼날 지지부(612)는 전단 필름 박리용 칼날(611)을 이동 가능하게 지지하는 부분이며, 전단 칼날 지지부(612)는 X축, Y축 및 Z축으로 이동가능하게 마련된다.The shearing blade supporting portion 612 is a portion for movably supporting the shearing film separating blade 611 and the shearing blade supporting portion 612 is provided so as to be movable in the X axis, the Y axis, and the Z axis.

여기서, 전단 칼날 지지부(612)가 X축, Y축 및 Z축 중 적어도 하나의 방향으로 이동하여 전단 필름 박리용 칼날(611)의 전단부가 필름(700)과 유리(800) 사이의 앞쪽에 배치되면, 전단 필름 박리용 칼날(611)의 전단부가 필름(700)과 유리(800) 사이로 진입되며, 이후, 전단 필름 박리용 칼날(611)의 구동에 의해 필름(700)과 유리(800)의 앞쪽 변의 전체 영역이 초기 박리된다.Here, the front end blade supporting portion 612 moves in at least one of the X axis, the Y axis, and the Z axis so that the front end of the shearing film peeling blade 611 is disposed in front of the film 700 and the glass 800 The front end of the shear film peeling blade 611 enters between the film 700 and the glass 800 and then the film 700 and the glass 800 are driven by the driving of the shearing film peeling blade 611, The entire area of the front side is initially peeled off.

이러한 전단박리유닛(610)의 작동 과정은 후술하는 후단박리유닛(630)의 작동 과정과 공통되므로, 전단박리유닛(610)의 구체적인 작동 과정은 후술하는 후단박리유닛(630)의 작동 과정에 대한 설명으로 대체하기로 한다.Since the operation of the shear peeling unit 610 is the same as that of the subsequent peeling unit 630 described below, the detailed operation of the shearing peeling unit 610 will be described with reference to the operation of the peeling unit 630 I will replace it with explanation.

한편, 도 11을 참조하면, 측단박리유닛(620)은 필름(700)과 유리(800)의 측단에 배치되며, 전단박리유닛(610)에 의해 초기 박리되는 필름(700)과 유리(800) 사이로 삽입되도록 회동 가능하게 마련되는 측단 필름 박리용 칼날(621)과, 측단 필름 박리용 칼날(621)을 회동 가능하게 지지하는 측단 칼날 지지부(622)로 구성될 수 있다.11, the side-edge peeling unit 620 is disposed on the side of the film 700 and the glass 800, and the film 700 and the glass 800, which are initially peeled off by the front-end peeling unit 610, A side edge film separating blade 621 provided so as to be rotatable to be inserted between the side edge film separating blade 621 and a side edge blade supporting section 622 which rotatably supports the edge film separating blade 621.

즉, 전단박리유닛(610)이 필름(700)과 유리(800)의 전단에서 초기 박리를 시행한 후, 측단 필름 박리용 칼날(621)은 필름(700)과 유리(800)의 좌우 측단에서 필름(700)과 유리(800)의 박리된 틈을 향해 회동하게 된다.That is, after the shear peeling unit 610 has performed the initial peeling at the front end of the film 700 and the glass 800, the side end film peeling blade 621 is peeled from the left and right ends of the film 700 and the glass 800 The film 700 and the glass 800 are peeled off.

그리고, 도 11을 참조하면, 측단 칼날 지지부(622)에 연결되어 지지되는 측단 필름 박리용 칼날(621)은 전단박리유닛(610)에 의해 박리된 필름(700)과 유리(800) 사이의 틈을 향해 삽입된다.11, the side edge film separating blade 621 connected to and supported by the side edge blade supporting portion 622 has a gap between the film 700 separated by the front edge separating unit 610 and the glass 800 As shown in FIG.

여기서, 유리 파지유닛(200)과 경사 분리유닛(300)이 계속 진행하게 되면, 필름(700)과 유리(800) 사이의 측면에 삽입된 측단 필름 박리용 칼날(621)에 의해 필름(700)이 보다 원활하게 유리(800)로부터 분리될 수 있다.When the glass holding unit 200 and the slant separating unit 300 continue to move the film 700 by the side edge film separating blade 621 inserted into the side between the film 700 and the glass 800, Can be separated from the glass 800 more smoothly.

그리고, 측단박리유닛(620)은 전단박리유닛(610)이 필름(700)과 유리(800)를 박리하기 시작하는 지점에서의 위치에 근접하게 배치될 수 있다. 즉, 전단박리유닛(610)은 필름(700)과 유리(800)의 전단에서 X축으로 이동하며, 필름(700)과 유리(800)의 앞쪽 변의 전체 영역을 초기 박리하게 된다.The side-edge peeling unit 620 can be disposed close to the position at which the front-end peeling unit 610 starts to peel the film 700 and the glass 800. [ That is, the shear peeling unit 610 moves along the X axis at the front end of the film 700 and the glass 800, and the entire region of the front side of the film 700 and the glass 800 is initially peeled off.

이후, 전단박리유닛(610)에 의해 필름(700)과 유리(800)의 초기 박리된 틈을 향해 측단 필름 박리용 칼날(621)이 회동 후 삽입되므로, 측단 필름 박리용 칼날(621)은, 측단 필름 박리용 칼날(621)이 회동하였을 때 필름(700)과 유리(800)의 초기 박리된 틈에 삽입될 수 있는 위치에 있어야 한다.The side edge film peeling blade 621 is inserted after the side edge film peeling blade 621 is pushed toward the initially peeled gap of the film 700 and the glass 800 by the shearing peeling unit 610, It should be in a position where it can be inserted into the initially peeled gap of the film 700 and the glass 800 when the side film separating blade 621 is rotated.

따라서, 전단박리유닛(610)이 X축, Y축 및 Z축 이동을 통해 필름(700)과 유리(800)의 전단, 즉, 필름(700)과 유리(800)를 박리하기 시작하는 지점에 위치하여 필름(700)과 유리(800)를 박리하게 되면, 측단박리유닛(620)은 전단박리유닛(610)에 근접하게 위치하여 필름(700)과 유리(800)의 박리된 틈을 통해 필름(700)과 유리(800)의 측단을 박리하게 된다.The shear peeling unit 610 is positioned at the point where the front ends of the film 700 and the glass 800 start to peel off the film 700 and the glass 800 through the X axis, the Y axis, and the Z axis The side edge peeling unit 620 is located close to the front edge peeling unit 610 and the film 700 is peeled from the film 800 through the peeled clearance between the film 700 and the glass 800, The glass 700 and the side edge of the glass 800 are peeled off.

한편, 도 12 및 도 13을 참조하면, 후단박리유닛(630)은 필름(700)과 유리(800)의 후단에 배치되며, 필름(700)과 유리(800)의 후단에서 필름(700)과 유리(800) 사이로 삽입되는 후단 필름 박리용 칼날(631)과, 유리 파지유닛(200)에 결합되어 후단 필름 박리용 칼날(631)을 이동 가능하게 지지하는 후단 칼날 지지부(632)로 구성될 수 있다.12 and 13, the rear end peeling unit 630 is disposed at the rear end of the film 700 and the glass 800, and the film 700 and the rear end of the glass 800 at the rear end of the film 700 and the glass 800, And a rear end blade supporting portion 632 which is coupled to the glass holding unit 200 and movably supports the rear end film separating blade 631, have.

전술한 바와 같이, 전단박리유닛(610)에 의해 필름(700)과 유리(800)의 전단이 박리되면, 측단박리유닛(620)의 측단 필름 박리용 칼날(621)이 회동하여 필름(700)과 유리(800)의 측단을 박리하게 된다.As described above, when the front end of the film 700 and the glass 800 are peeled off by the front end peeling unit 610, the side end film peeling blade 621 of the side end peeling unit 620 rotates, And the side edge of the glass 800 are peeled off.

여기서, 본 발명의 제2실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치(100)는 후단박리유닛(630)을 구비하여 필름(700)과 유리(800)가 박리되는 최종지점에서 필름(700)과 유리(800)의 후단을 박리하게 되며, 이를 통해, 보다 원활하고 용이한 박리가 가능해지는 효과가 있다.The glass removing apparatus 100 for a display according to the second embodiment of the present invention includes a rear end peeling unit 630 to remove the film 700 and the glass 800 at a final point at which the film 700 and the glass 800 are peeled off. The rear end of the honeycomb structure 800 is peeled off, thereby enabling smooth and easy peeling.

이를 보다 상세하게 설명하면, 필름(700)과 유리(800)의 박리가 미리 설정된 범위 이상 진행되는 경우, 유리 파지유닛(200)과 경사 분리유닛(300)의 작동이 멈추게 되며, 후단박리유닛(630)이 작동하여 후단 필름 박리용 칼날(631)이 필름(700)과 유리(800)의 후단에서 필름(700)과 유리(800) 사이로 삽입된다(도 12 및 도 13 참조).More specifically, when the peeling of the glass 700 and the glass 800 proceeds in a predetermined range or more, the operation of the glass holding unit 200 and the slant separating unit 300 is stopped, 630 operate so that the rear film peeling blade 631 is inserted between the film 700 and the glass 800 at the rear end of the glass 800 (see FIGS. 12 and 13).

그리고, 도 12를 참조하면, 후단 칼날 지지부(632)는 후단 필름 박리용 칼날(631)을 이동 가능하게 지지하는 부분이며, 후단 칼날 지지부(632)는 X축 이송부(633)와, Y축 이송부(634) 및 Z축 이송부(635)를 포함하여 X축, Y축 및 Z축으로 이동가능하게 마련된다.12, the rear end blade supporting portion 632 is a portion for movably supporting the rear end film separating blade 631. The rear end blade supporting portion 632 includes an X axis conveying portion 633 and a Y axis conveying portion 633. [ Axis, a Y-axis, and a Z-axis including a Z-axis transporting unit 634 and a Z-axis transporting unit 635. [

여기서, X축 이송부(633)는 후단 필름 박리용 칼날(631)을 경사 분리유닛(300)의 이송 방향에 교차되는 방향인 X축 방향으로 이송시키고, Y축 이송부(634)는 후단 필름 박리용 칼날(631)을 경사 분리유닛(300)의 이송 방향인 Y축 방향으로 이송시키며, Z축 이송부(635)는 후단 필름 박리용 칼날(631)을 상하 방향인 Z축 방향으로 이송시킨다.Here, the X-axis feeder 633 feeds the rear-end film stripping blade 631 in the X-axis direction that is the direction intersecting the feeding direction of the warp-separating unit 300, and the Y-axis feeding unit 634 feeds the rear- The Z-axis feeder 635 feeds the blade 631 in the Y-axis direction, which is the feeding direction of the slant separating unit 300, and the Z-axis feeding unit 635, in the Z-axis direction, which is the vertical direction.

즉, 유리(800)와 필름(700)이 유리 파지유닛(200)과 경사 분리유닛(300)에 각각 흡착된 상태에서, 필름(700)과 유리(800) 간의 박리 공정이 소정 범위 이상 진행되면 유리 파지유닛(200)과 경사 분리유닛(300)이 정지하게 된다.That is, when the peeling process between the film 700 and the glass 800 proceeds in a predetermined range or more in a state where the glass 800 and the film 700 are respectively adsorbed to the glass holding unit 200 and the slope separating unit 300 The glass holding unit 200 and the inclined separation unit 300 are stopped.

이때, 후단 칼날 지지부(632)는 Z축 이송부(635)에 의해 후단 필름 박리용 칼날(631)이 도 13의 (a)처럼 필름(700)과 유리(800)의 후단부에 배치된다.At this time, the rear end blade supporting portion 632 is disposed at the rear end of the film 700 and the glass 800 as shown in FIG. 13 (a) by the Z-axis transporting portion 635.

다음, Y축 이송부(634)에 인해 도 13의 (b)처럼 후단 필름 박리용 칼날(631)이 필름(700)과 유리(800) 사이로 진입되며, 이후에 X축 이송부(633)에 인해 필름(700)과 유리(800)의 뒷쪽 변의 전체 영역이 박리된다.13 (b), the rear film peeling blade 631 enters the space between the film 700 and the glass 800 due to the Y axis transporting portion 634, and then the X axis transporting portion 633 causes the film The entire area of the back side of the glass 700 and the glass 800 is peeled off.

그리고, 필름(700)과 유리(800)의 박리시 발생되는 정전기로 인해 필림이 유리(800)에 다시 부착되는 경우, 또는, 필림과 유리(800)의 결합강도에 따라 박리가 용이하지 않은 경우에도 필름(700)과 유리(800)를 용이하게 박리 또는 분리할 수 있는 효과가 있다.When the film is reattached to the glass 800 due to the static electricity generated when the film 700 and the glass 800 are peeled off or when peeling is not easy due to the bond strength between the film and the glass 800 There is an effect that the Edo film 700 and the glass 800 can easily be peeled or separated.

이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치(100)에 대한 작용 및 효과에 대해 설명한다. 다만, 본 발명의 제1실시예에 따른 디스플레이용 유리 제거장치(100)와 공통되는 부분은 전술한 설명으로 대체한다.Hereinafter, the operation and effect of the glass removing apparatus 100 for a display according to the second embodiment of the present invention will be described. However, a portion common to the display glass removing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is replaced with the above description.

우선, 유리(800)가 상부층에 합착된 필름(700)은 복수의 경사 분리유닛(300) 각각의 직선 구간부(310)를 따라 흡착된 상태로 이송되며, 필름 박리유닛(600)에 의해 필름(700)이 유리(800)로부터 용이하게 박리될 수 있다.First, the film 700 to which the glass 800 is adhered to the upper layer is conveyed in a state of being adsorbed along the linear section 310 of each of the plurality of the slope separation units 300, (700) can be easily peeled off from the glass (800).

여기서, 경사 분리유닛(300)의 이송 방향을 기준으로, 필름(700)과 유리(800)의 전단에 배치되는 전단박리유닛(610)과, 필름(700)과 유리(800)의 측단에 배치되는 측단박리유닛(620) 및 필름(700)과 유리(800)의 후단에 배치되는 후단박리유닛(630) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 의해, 필름(700)과 유리(800)의 박리가 용이해지는 효과가 있다.A shear peeling unit 610 disposed at the front end of the film 700 and the glass 800 on the basis of the feeding direction of the slant separating unit 300 is disposed on the side of the film 700 and the glass 800 And a rear end peeling unit 630 disposed at the rear end of the glass 800. The film 700 and the glass 800 may be configured to include a side edge peeling unit 620 and a film 700, ) Can be easily peeled off.

이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예의 디스플레이용 유리 제거장치(100)에 따르면, 도 1 및 도 2의 종래 구조 대비, 필름(700)의 손상 없이 필름(700)으로부터 유리(800)를 용이하고 효율적으로 제거할 수 있게 된다.According to the display glass removing apparatus 100 of this embodiment having such a structure and operation, the glass 800 can be easily and easily removed from the film 700 without damaging the film 700 compared to the conventional structure of FIGS. 1 and 2 So that it can be efficiently removed.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 디스플레이용 유리 제거장치 200 : 유리 파지유닛
300 : 경사 분리유닛 310 : 직선 구간부
320 : 경사 구간부 400 : 진공스테이지
410 : 기공형성부 411 : 기공
420 : 몸체부 500 : 진공스테이지이동가이드유닛
510 : 안착부 520 : 레일본체
530 : 동력전달부 600 : 필름 박리유닛
610 : 전단박리유닛 611 : 전단 필름 박리용 칼날
612 : 전단 칼날 지지부 620 : 측단박리유닛
621 : 측단 필름 박리용 칼날 622 : 측단 칼날 지지부
630 : 후단박리유닛 631 : 후단 필름 박리용 칼날
632 : 후단 칼날 지지부 633 : X축 이송부
634 : Y축 이송부 635 : Z축 이송부
700 : 필름 800 : 유리100: Glass for removing display device 200: Glass holding unit
300: a slant separating unit 310: a straight line section
320: Slope section 400: Vacuum stage
410: pore forming part 411: pore
420: Body part 500: Vacuum stage moving guide unit
510: seat part 520: rail body
530: Power transmission unit 600: Film peeling unit
610: Shearing peeling unit 611: Shearing film peeling blade
612: shearing blade supporting portion 620: side separating unit
621: Side edge film peeling blade 622: Side edge blade support
630: rear end peeling unit 631: rear end film peeling blade
632: rear end blade supporting portion 633: X-axis conveying portion
634: Y-axis feeder 635: Z-axis feeder
700: Film 800: Glass

Claims

A glass grasping unit for grasping a glass to be removed from a film (EL) used in the process;
A plurality of slant separating units separated from the glass with the glass holding unit while slipping the film at a predetermined angle relative to the glass;
A plurality of vacuum stages arranged between the plurality of slant separating units and adapted to suction the film by vacuum pressure so that the film can be separated from the glass even when a vacuum is leaked from the slant separating unit; And
And a vacuum stage movement guide unit on which the vacuum stage is mounted so that the vacuum stage can move along the inclined separation unit.

The method according to claim 1,
The vacuum stage includes:
A pore-forming unit in which a plurality of pores are formed;
A body portion connected to the pore forming portion; And
And a vacuum pump connected to the inside of the body part and discharging air to the outside through the pore forming part.

3. The method of claim 2,
Wherein each of the plurality of slant separating units comprises:
A linear section in which the glass holding unit is operated to grip the glass, wherein the glass and the film are linearly moved together; And
And an inclined section which is inclined at a predetermined angle with respect to the straight line section and in which the film from which the glass has been removed is moved independently.

delete

The method according to claim 1,
The vacuum stage moving guide unit includes:
A seating part on which the vacuum stage is seated;
A rail body to which the seat portion is movably engaged; And
And a power transmission part connected to the seating part and transmitting the power so that the seating part is movable along the rail body.

The method according to claim 1,
Wherein the vacuum stage moving guide unit is an LM guide.

The method according to claim 1,
And a film peeling unit inserted between the film and the glass to peel the film against the glass.

8. The method of claim 7,
The film peeling unit comprises:
A front end peeling unit disposed at a front end of the film and the glass with reference to a feeding direction of the slope separating unit; a side peeling unit disposed at a side end of the film and the glass; And a rear-end peeling unit.

9. The method of claim 8,
Wherein the shear peeling unit comprises:
A shear film peeling blade inserted between the film and the glass at a front end of the film and the glass; And
And a front end blade supporting part coupled to the glass holding unit for movably supporting the blade for peeling the front end film.

10. The method of claim 9,
The side-
A side-end film peeling blade provided so as to be rotatable so as to be inserted between the film peeled by the shearing peeling unit and the glass; And
And a side-edge blade supporting portion for supporting the side-edge film peeling-off blade in a rotatable manner.

11. The method of claim 10,
Wherein the shear peeling unit peels the film and the glass from the front end of the film and the glass so as to be peeled from the side of the film and the glass through peeled gaps between the film and the glass, Is arranged close to a position at a point where the shear peeling unit starts to peel the film from the glass.

9. The method of claim 8,
Wherein the succeeding-
A rear end film peeling blade inserted between the film and the glass at a rear end of the film; And
And a rear end blade supporting part coupled to the glass holding unit to movably support the rear film peeling blade.

13. The method of claim 12,
Wherein the succeeding-
An X-axis conveying unit for conveying the rear film separating blade in an X-axis direction that is a direction crossing the conveying direction of the tilter separating unit;
A Y-axis feeder for feeding the rear film peeling blade in the Y-axis direction, which is the feeding direction of the tilter separating unit; And
And a Z-axis transporting unit for transporting the rear-end film peeling blade in a vertical Z-axis direction.

The method according to claim 1,
Characterized in that the inclined separation unit is provided as a Poros tilting conveyor for porous glass separation.