KR101396224B1

KR101396224B1 - Film separating apparatus for flat panel display

Info

Publication number: KR101396224B1
Application number: KR1020120095711A
Authority: KR
Inventors: 최병권; 금재열
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2014-05-19
Also published as: KR20140029843A

Abstract

평면 디스플레이용 필름 분리장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 분리장치는, 유리의 일면에 필름이 합착된 유리합착필름의 유리가 접촉되어 안착되는 유리합착필름 안착부; 유리합착필름 안착부에 안착된 필름을 파지하는 필름 파지유닛; 및 유리합착필름 안착부가 이송가능하게 연결되며, 필름 파지유닛을 이용하여 필름을 파지한 상태에서 유리합착필름 안착부를 미리 설정된 각도로 경사지게 이송하여 필름 파지유닛과 함께 유리합착필름을 유리와 필름으로 분리하는 유리 및 필름 분리유닛을 포함한다.A film separating apparatus for a flat display is disclosed. A film separator for a flat panel display according to an embodiment of the present invention includes a glass liner film seating part on which a glass of a glass liner film on which a film is stuck is placed in contact with the glass; A film grasping unit for grasping a film seated on the glass fitting film seating portion; And the glass fusing film receiving part is transportably connected to the glass fusing unit, and the glass fusing film receiving part is transported at a predetermined angle in an inclined state while holding the film using the film grasping unit to separate the glass fusing film together with the film grasping unit into a glass and a film And a glass separation unit.

Description

[0001] FILM SEPARATING APPARATUS FOR FLAT PANEL DISPLAY [0002]

본 발명은, 평면 디스플레이용 필름 분리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 유리와 필름이 합착된 유리합착필름을 유리와 필름으로 효율적으로 분리할 수 있는 평면 디스플레이용 필름 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a film separating apparatus for a flat panel display, and more particularly, to a film separating apparatus for a flat panel display capable of efficiently separating a glass laminating film in which a glass and a film are laminated into a glass and a film.

최근 들어 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평면 디스플레이(Flat Panel Display, FPD)가 등장하기 시작하였다.Recently, as the electronic display industry has rapidly developed in the semiconductor industry, a flat panel display (FPD) has begun to emerge.

평면 디스플레이(FPD)는, TV나 컴퓨터 모니터 등에 디스플레이(Display)로 종래 주로 사용된 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube)보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치이며, 평면 디스플레이는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등으로 그 종류가 다양하다.A flat panel display (FPD) is an image display device which is thinner and lighter than a cathode ray tube (CRT) conventionally used for a display such as a TV or a computer monitor. A flat display includes a liquid crystal display (LCD) PDP (Plasma Display Panel), and OLED (Organic Light Emitting Diodes).

한편, 도 1 및 도 2는 일반적인 유리기판의 필름 분리장치에 대한 동작도로서, 회전형 진공롤(10)을 이용하여 유리(glass) 기판의 표면을 보호하는 보호필름(film)을 유리 기판으로부터 제거하는 장치이다. 이때, 유리 기판은 LCD 또는 PDP용 기판일 수 있다.1 and 2 are operation diagrams of a conventional glass substrate separating apparatus, in which a protective film for protecting the surface of a glass substrate is formed from a glass substrate by using a rotary vacuum roll 10 It is a device to remove. At this time, the glass substrate may be an LCD or a PDP substrate.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이 회전형 진공롤(10)이 보호필름에 진공으로 흡착된 후에, 도 2에서 도시한 바와 같이 회전형 진공롤(10)은 화살표 A 방향으로 회전됨과 동시에 유리 기판이 화살표 B 방향으로 진행됨으로써 유리 기판에 부착된 보호필름을 제거할 수 있다.That is, as shown in Fig. 1, after the rotatable vacuum roll 10 is vacuum-adsorbed to the protective film, the rotatable vacuum roll 10 is rotated in the direction of the arrow A as shown in Fig. 2, By moving in the direction of the arrow B, the protective film attached to the glass substrate can be removed.

이때, 유리 기판으로부터 제거되는 보호필름은 손상이 되더라도 문제가 되지 않기 때문에 회전형 진공롤(10)을 사용할 수 있으며, 또한 빠른 속도록 보호필름을 제거할 수 있다.At this time, since the protective film to be removed from the glass substrate is not a problem even if it is damaged, the rotary vacuum roll 10 can be used and the protective film can be removed quickly.

그러나, 도 1 및 도 2에 적용되는 LCD 또는 PDP용 기판과 달리, OLED 플렉서블 셀(Flexible Cell) 물류에 적용되는 OLED용 기판의 경우에는 필름(EL)이 사용되고 유리(glass)가 제거되는 방식을 가지기 때문에 유리 제거 시 필름이 손상되지 않아야 한다.However, unlike the LCD or PDP substrate used in FIGS. 1 and 2, in the case of an OLED substrate applied to an OLED flexible cell, a film (EL) is used and a glass is removed Therefore, the film should not be damaged when the glass is removed.

그러므로, OLED용 기판의 경우에, 도 1 및 도 2에 도시된 진공롤(10)을 이용하게 되면, 유리가 제거된 필름이 진공롤(10)의 표면을 따라 빠져나오면서 굽어지게 되므로 필름이 손상될 우려가 있다.Therefore, in the case of the substrate for OLED, the use of the vacuum roll 10 shown in Figs. 1 and 2 causes the glass-removed film to bend as it extends along the surface of the vacuum roll 10, There is a concern.

따라서, 필름이 손상되는 것을 예방하려면 사이즈가 큰 진공롤(미도시)을 사용해야 하는데, 진공롤에 형성되는 진공홀에 의하여 필름에 자국이 남게되어 전술한 도 1 및 도 2의 장치를 그대로 사용하기 어려워 새로운 대안이 요구된다.Therefore, in order to prevent the film from being damaged, it is necessary to use a vacuum roll having a large size (not shown). The vacuum holes formed in the vacuum roll leave marks on the film, It is difficult and new alternatives are required.

이에 대한 대안으로, 본 출원인은 유리 파지유닛으로 유리합착필름의 유리를 파지한 상태에서 유리합착필름의 필름을 안착시켜 이송하면서, 유리합착필름의 유리와 필름을 상호분리하는 기술을 제시하였다.As an alternative to this, the present applicant proposed a technique of separating the glass and the film of the glass liner film while placing the glass liner film in a state of holding the glass of the glass liner film with the glass holding unit.

한편, 유리합착필름으로부터 유리와 필름이 분리된 후, 유리는 유리 적재부로 반출되고, 필름은 후공정, 예컨데 유리가 제거된 필름의 상면에 다른 종류의 필름을 라미네이팅하는 라미네이팅 공정으로 이송된다.On the other hand, after the glass and film are separated from the glass laminating film, the glass is transferred to the glass loading part and the film is transferred to a laminating process for laminating a different kind of film on the upper surface of the post-process, e.g.

이때, 만약 유리를 제거한 후 유리가 제거된 필름을 후공정으로 이송시키는 일련의 공정이 인라인화되어 있지 않는 경우라면, 유리가 제거된 필름을 후공정으로 이송하기 위해서 초기위치인 로딩 유닛(loading unit)으로 필름이 복귀되어야 한다.At this time, if a series of processes for transferring the glass-removed film to the post-process after the glass is removed are not in-line, the loading unit ) Should be returned to the film.

즉, 필름이 공정의 초기위치인 로딩 유닛으로 다시 복귀되도록 필름을 역방향으로 이송한 후, 필름을 로딩 유닛으로 이송하여야 한다.That is, after the film is transported in the reverse direction so that the film is returned to the loading unit, which is the initial position of the process, the film must be transported to the loading unit.

이 경우, 로딩 유닛은 언로딩(unloading)의 역할을 수행하게 되며, 유리제거필름은 언로딩 역할을 수행하는 로딩 유닛에 도달된 이후에 후공정인 라미네이팅 공정으로 이송될 수 있다.In this case, the loading unit performs a role of unloading, and the glass removing film can be transferred to the post-process laminating process after reaching the loading unit performing the unloading role.

그러나, 상기한 바와 같이 유리합착필름으로부터 유리와 필름을 분리하고, 이후에 필름을 역방향으로 이송하여 초기위치로 복귀시킨 후 다시 라미네이팅 공정으로 이송하는 것은 작업시간이 증가할 뿐만 아니라 작업효율을 저하시키는 문제점이 있다.However, as described above, separating the glass and the film from the glass laminating film, and then transferring the film backward to return to the initial position and then transferring the film back to the laminating process not only increases the working time, There is a problem.

따라서, 유리합착필름으로부터 유리와 필름을 분리한 후, 바로 필름을 후공정으로 이송시킬 수 있는 효율적인 구조의 새로운 평면 디스플레이용 필름 분리장치가 요구된다.Therefore, there is a demand for a new film separating apparatus for a flat display, which can efficiently transfer the film to a post-process after separating the glass and the film from the glass laminating film.

[문헌1] 대한민국 공개특허 10-2006-0033887 ((주) 와이티에스) 2006.04.20.[Patent Document 1] Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0033887 (WITES Co., Ltd.) 2006.04.20.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 유리와 필름이 합착된 유리합착필름으로부터 유리와 필름을 효율적으로 분리함과 동시에 분리된 필름을 바로 후공정으로 이송함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 평면 디스플레이용 필름 분리장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a flat display device capable of efficiently separating a glass and a film from a glass laminating film in which a glass and a film are stuck to each other, And to provide a film separation device for a film.

본 발명의 일 측면에 따르면, 유리의 일면에 필름이 합착된 유리합착필름의 상기 유리가 접촉되어 안착되는 유리합착필름 안착부; 상기 유리합착필름 안착부에 안착된 상기 필름을 파지하는 필름 파지유닛; 및 상기 유리합착필름 안착부가 이송가능하게 연결되며, 상기 필름 파지유닛을 이용하여 상기 필름을 파지한 상태에서 상기 유리합착필름 안착부를 미리 설정된 각도로 경사지게 이송하여 상기 필름 파지유닛과 함께 상기 유리합착필름을 상기 유리와 상기 필름으로 분리하는 유리 및 필름 분리유닛을 포함하는 평면 디스플레이용 필름 분리장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a glass fused film, including: a glass fused film seating portion on which a glass is adhered to the glass of a glass fused film on which a film is stuck; A film grasping unit for grasping the film seated on the glass seamed film seating portion; And the glass fusing film seating part is transportably connected and the glass fusing film seating part is transported obliquely at a predetermined angle in a state of holding the film using the film grasping unit, A glass separating unit for separating the glass and the film into the glass and the film, and a film separating unit for separating the glass and the film into the glass and the film.

상기 유리 및 필름 분리유닛은, 상기 유리합착필름 안착부의 이송을 가이드하는 가이드 프레임; 및 상기 가이드 프레임의 일측에 배치되되, 상기 유리합착필름 안착부를 상기 가이드 프레임을 따라 이송시키는 유리합착필름 안착부 이송모듈을 포함할 수 있다.The glass and film separating unit includes: a guide frame for guiding the conveyance of the glass fitting film seating portion; And a glass fused film mount part transfer module disposed on one side of the guide frame for transferring the glass fused film mount part along the guide frame.

상기 가이드 프레임은, 상기 필름 파지유닛을 이용하여 상기 필름을 파지한 상태에서, 상기 유리합착필름 안착부를 수평방향으로 이송하는 제1 서브 프레임; 및 상기 제1 서브 프레임에 연결되되, 상기 유리합착필름에서 분리된 상기 유리를 상기 제1 서브 프레임에 대해 하방으로 경사지게 이송하는 제2 서브 프레임을 포함할 수 있다.Wherein the guide frame comprises: a first sub-frame for horizontally transporting the glass fusing film seating portion in a state of holding the film using the film grasping unit; And a second sub-frame coupled to the first sub-frame, the second sub-frame transferring the glass separated from the glass cohesive film to the first sub-frame in an inclined downward direction.

상기 제1 서브 프레임과 상기 제2 서브 프레임은, 일체형으로 형성될 수 있다.The first sub-frame and the second sub-frame may be integrally formed.

상기 유리합착필름 안착부 이송모듈은, 상기 유리합착필름의 진행방향을 따라 상기 유리합착필름 안착부에 복수 개 연결되되, 상기 유리합착필름 안착부를 상기 가이드 프레임을 따라 이송시키기 위해 상기 가이드 프레임을 따라 구름운동하는 롤러부; 및 상기 가이드 프레임에 배치되되, 상기 롤러부를 상기 가이드 프레임을 따라 이동시키는 롤러 구동부를 포함할 수 있다.A plurality of the glass liner film receiving part transfer modules are connected to the glass liner film receiving part along the traveling direction of the glass liner film so that the glass liner film receiving part is moved along the guide frame Roller Roller Part Moving; And a roller driving unit that is disposed on the guide frame and moves the roller unit along the guide frame.

상기 롤러부는, 상기 유리합착필름 안착부에 회전가능하게 연결된 회전축; 및 상기 회전축의 양단부에 각각 연결되되, 상기 가이드 프레임을 따라 구름운동하는 회전롤러를 포함하며, 상기 회전롤러는 상기 가이드 프레임을 따라 왕복운동할 수 있다.Wherein the roller portion comprises: a rotating shaft rotatably connected to the glass fitting film seating portion; And a rotating roller which is connected to both ends of the rotating shaft and rolls along the guide frame, and the rotating roller is reciprocating along the guide frame.

상기 롤러 구동부는, 상기 회전축의 양단부를 접촉 지지하는 한 쌍의 이송 브라켓; 및 상기 가이드 프레임에 배치되되, 상기 한 쌍의 이송 브라켓을 상기 유리합착필름의 진행방향을 따라 왕복운동하게 하는 이송 브라켓 구동부를 포함할 수 있다.Wherein the roller driving unit includes: a pair of conveyance brackets for supporting both ends of the rotation shaft in contact with each other; And a conveyance bracket driving unit disposed on the guide frame for reciprocating the pair of conveyance brackets along the advancing direction of the glass liner film.

상기 이송 브라켓은, 상기 회전축의 일단부가 삽입되어 접촉 지지되며, 높이방향으로 상기 회전축의 일단부가 슬라이딩 가능하게 형성된 회전롤러 안착홈부를 포함할 수 있다.The conveying bracket may include a rotating roller seating groove portion in which one end of the rotating shaft is inserted and supported, and one end of the rotating shaft is slidable in a height direction.

상기 이송 브라켓 구동부는, 상기 이송 브라켓에 연결되어 상기 유리합착필름의 진행방향을 따라 직선 왕복운동하는 리니어 모터를 포함할 수 있다.The transporting bracket driving unit may include a linear motor connected to the transporting bracket and linearly reciprocating along the traveling direction of the glass cohesive film.

상기 가이드 프레임은, 상기 회전롤러가 삽입되어 가이드되도록, 상기 제1 서브 프레임에 수평방향으로 형성된 제1 가이드 슬롯; 및 상기 회전롤러가 삽입되어 가이드되도록, 상기 제2 서브 프레임에 형성된 제2 가이드 슬롯을 더 포함하며, 상기 제1 가이드 슬롯과 상기 제2 가이드 슬롯은 연속되게 형성되며, 상기 제2 가이드 슬롯은 상기 제1 가이드 슬롯에 대해 하방으로 경사지게 형성될 수 있다.The guide frame may include a first guide slot formed in the first subframe in the horizontal direction so that the rotating roller is inserted and guided; And a second guide slot formed in the second subframe so that the rotating roller is inserted and guided, wherein the first guide slot and the second guide slot are continuously formed, And may be inclined downward with respect to the first guide slot.

상기 유리 및 필름 분리유닛은, 상기 제1 서브 프레임과 상기 제2 서브 프레임 사이에 배치되되, 상기 롤러부가 상기 제1 가이드 슬롯에서 상기 제2 가이드 슬롯의 경사방향을 따라 원활하게 이송될 수 있도록 하는 롤러부 틸팅모듈을 더 포함할 수 있다.Wherein the glass and film separating unit is disposed between the first subframe and the second subframe such that the roller portion can be smoothly conveyed along the oblique direction of the second guide slot in the first guide slot And a roller sub tilting module.

상기 롤러부 틸팅모듈은, 상기 제1 서브 프레임과 상기 제2 서브 프레임 사이에 배치되되, 상기 롤러부를 상기 제2 가이드 슬롯의 경사방향으로 가압하는 가압부; 및 상기 제1 서브 프레임과 상기 제2 서브 프레임 사이에 배치되되, 상기 가압부에 상기 롤러부를 가압하는 동력을 제공하는 파워 공급부를 포함할 수 있다.The roller unit tilting module may include a pressing portion disposed between the first sub frame and the second sub frame and pressing the roller portion in an inclined direction of the second guide slot; And a power supply unit disposed between the first sub-frame and the second sub-frame, the power supply unit supplying power to the pressing unit to press the roller unit.

상기 가압부는, 상기 제2 가이드 슬롯의 경사방향으로 상기 롤러부를 밀착하여 가압하는 가압레버를 포함하며, 상기 파워 공급부는, 복수의 상기 롤러부의 이송속도에 동기되어 상기 가압레버가 복수의 상기 롤러부를 각각 밀착 가압하도록 상기 가압레버를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.Wherein the pressing portion includes a pressing lever that presses and presses the roller portion in an oblique direction of the second guide slot, and the power supply portion is configured to press the plurality of roller portions in synchronism with the conveyance speeds of the plurality of roller portions And a drive motor that rotates the pressure lever so as to press each of them in close contact.

상기 유리합착필름 안착부는, 상기 유리합착필름의 상기 유리에 밀착되어 상기 유리를 진공흡착하는 진공패드를 포함할 수 있다.The glass fusing film seating part may include a vacuum pad which is in close contact with the glass of the glass fusing film and vacuum-adsorbs the glass.

상기 필름 파지유닛은, 상기 유리합착필름의 상기 필름을 파지하는 필름 파지부재; 및 상기 필름 파지부재에 연결되되, 상기 필름 파지부재를 이송시키는 필름 파지부재 이송부를 포함할 수 있다.The film grasping unit includes: a film grasping member for grasping the film of the glass cohesion film; And a film grasping member transferring unit connected to the film grasping member for transferring the film grasping member.

상기 필름 파지부재 이송부는, 상기 필름 파지부재를 상기 유리합착필름의 진행방향인 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송부; 상기 필름 파지부재를 상기 X축 이송부에 교차되는 방향인 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송부; 및 상기 필름 파지부재를 높이방향인 Z축 방향으로 이송시키는 Z축 이송부를 포함할 수 있다.Wherein the film gripping member transferring portion comprises: an X-axis transferring portion for transferring the film gripping member in the X-axis direction, which is the advancing direction of the glass fusing film; A Y-axis transferring unit for transferring the film holding member in a Y-axis direction that is a direction crossing the X-axis transferring unit; And a Z-axis transferring unit for transferring the film holding member in the Z-axis direction in the height direction.

상기 필름 파지유닛은, 상기 필름 파지부재의 전방부에 마련되되, 상기 유리합착필름으로부터 분리된 상기 유리의 전방부를 가압하는 유리 가압부를 더 포함할 수 있다.The film grasping unit may further include a glass pressing part which is provided at a front part of the film holding member and presses the front part of the glass separated from the glass sealing film.

상기 유리합착필름의 상기 유리와 상기 필름 사이에 삽입되되, 상기 유리와 상기 필름을 초기에 분리하는 유리 분리유닛을 더 포함하며, 상기 유리 분리유닛은, 상기 유리와 상기 필름 사이에 삽입되는 유리 분리부재; 및 상기 필름 파지유닛에 연결되되, 상기 유리 분리부재를 이동 가능하게 지지하는 유리 분리부재 지지부를 포함할 수 있다.Further comprising a glass separation unit inserted between the glass and the film of the glass clad film to initially separate the glass and the film, wherein the glass separation unit comprises a glass separation absence; And a glass separating member supporter connected to the film grasping unit and movably supporting the glass separating member.

본 발명의 실시예들은, 유리와 필름이 합착된 유리합착필름으로부터 유리와 필름을 효율적으로 분리함과 동시에 분리된 필름을 바로 후공정으로 이송함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can improve the working efficiency by efficiently separating the glass and the film from the glass cohesive film to which the glass and the film are stuck together and transferring the separated film to a subsequent process.

도 1 및 도 2는 일반적인 유리기판의 필름 분리장치에 대한 동작도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 분리장치를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 분리장치를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4의 A부분 확대도이다.
도 6는 도 4의 B부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부 틸팅모듈을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리합착필름 안착부의 하나의 단위구조를 나타내는 분해사시도이다.
도 8은 도 7의 조립 상태 단면 구조도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 분리유닛을 나타내는 측면구조도이다.
도 10은 도 9의 C 부분 확대도로서, 유리 분리부재에 의해 유리와 필름이 초기 분리되는 상태를 도시한 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 분리장치의 동작 상태도이다.1 and 2 are operation diagrams of a conventional glass substrate separating apparatus.
3 is a side view showing a film separator for a flat panel display according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a film separating apparatus for a flat panel display according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a portion A in Fig.
FIG. 6 is an enlarged view of part B of FIG. 4 and is a side view schematically showing a roller tilting module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing one unit structure of a glass fused film seating part according to an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 8 is an assembled state sectional view of Fig. 7. Fig.
9 is a side view showing a glass separation unit according to an embodiment of the present invention.
Fig. 10 is an enlarged view of part C in Fig. 9, showing a state in which the glass and the film are initially separated by the glass separating member.
11 and 12 are operational state diagrams of a film separating apparatus for a flat panel display according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 발명에 따른 평면 디스플레이용 필름 분리장치는, 유리(glass) 및 필름(EL)이 합착된 유리합착필름으로부터 OLED 제조 공정에서 사용되는 필름(EL)을 분리하는 데 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 유리 및 필름이 합착된 유리합착필름으로부터 유리와 필름을 분리하는 것이라면 어느 것이든 사용가능하다.The film separating apparatus for a flat panel display according to the present invention can be used for separating a film (EL) used in an OLED manufacturing process from a glass laminating film to which a glass and a film (EL) are laminated, Any separating glass and film from a glass laminating film to which the glass and the film are adhered can be used.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 분리장치에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a film separating apparatus for a flat panel display according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 분리장치를 나타내는 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 분리장치를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 4의 A부분 확대도이고, 도 6는 도 4의 B부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부 틸팅모듈을 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리합착필름 안착부의 하나의 단위구조를 나타내는 분해사시도이고, 도 8은 도 7의 조립 상태 단면 구조도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 분리유닛을 나타내는 측면구조도이고, 도 10은 도 9의 C 부분 확대도로서, 유리 분리부재에 의해 유리와 필름이 초기 분리되는 상태를 도시한 도면이다.4 is a perspective view illustrating a film separator for a flat panel display according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of the film separator for a flat panel display according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is an enlarged view of a portion B of FIG. 4, which is a side view schematically showing a roller tilting module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross- 9 is an exploded perspective view showing one unit structure of the film placing part, Fig. 8 is a sectional view of the assembled state of Fig. 7, Fig. 9 is a side view showing a glass separation unit according to an embodiment of the present invention, Fig. 3C is a view showing a state in which the glass and the film are initially separated by the glass separating member. Fig.

본 실시예에서 평면 디스플레이용 필름 분리장치는, OLED 제조 공정에서 사용되는 필름(EL)의 일면에 유리(glass)가 합착된 유리합착필름(100)으로부터 유리와 필름을 분리하는 작업라인인 유리 및 필름 분리 작업라인을 형성한다.The film separating apparatus for a flat display in the present embodiment is a glass and a glass for separating a glass and a film from a glass laminating film 100 on which a glass is adhered to one side of a film EL used in an OLED manufacturing process, Thereby forming a film separation operation line.

그리고, 본 실시예에서 평면 디스플레이용 필름 분리장치는, 도시되지는 않았으나, 유리 및 필름 분리 작업라인에 인접하게 배치되어 유리 및 필름 분리 작업라인과 인라인(IN-Line)되며 분리된 필름을 후공정으로 언로딩하는 언로딩(unloading unit) 작업라인과, 유리 및 필름 분리 작업라인을 사이에 두고 언로딩 작업라인의 반대편에 배치되어 유리합착필름(100)을 유리 및 필름 분리 작업라인으로 로딩시키는 로딩(loading unit) 작업라인을 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the film separating apparatus for a flat-panel display, although not shown, is disposed adjacent to the glass and film separating operation line and is in-line with the glass and film separating operation line, An unloading unit working line for unloading the glass cling film 100 to the glass and film separating operation line, a loading unit for placing the glass cling film 100 on the glass and film separating operation line, and a loading unit work line.

본 실시예의 평면 디스플레이용 필름 분리장치는, 로딩 작업라인, 유리 및 필름 분리 작업라인 및 언로딩 작업라인을 갖춘 구조를 가지며, 로딩 작업라인, 유리 및 필름 분리 작업라인 및 언로딩 작업라인은 인라인화된 작업라인을 형성할 수 있다.The film separating apparatus for a flat display of this embodiment has a structure including a loading operation line, a glass and film separation operation line and an unloading operation line, and the loading operation line, the glass and film separation operation line and the unloading operation line are inline Can be formed.

유리합착필름(100)이 로딩 작업라인에 로딩되고, 유리 및 필름 분리 작업라인으로 이송되어 유리와 필름으로 상호 분리된 후, 분리된 유리는 언로딩 작업라인을 거쳐 유리가 적재되는 유리 적재대(미도시)로 이송되고, 분리된 필름은 후공정, 예를들어 라미네이팅 공정으로 향하게 된다.After the glass liner film 100 is loaded into the loading operation line and transferred to the glass and film separation operation line and separated into glass and film, the separated glass is transferred to the glass loading table Not shown), and the separated film is directed to a post-process, such as a laminating process.

본 실시예에서 유리 및 필름 분리 작업라인에서 분리된 필름을 연속적으로 후공정인 라미네이팅 공정으로 이송하기 위해, 필름은 유리합착필름(100)을 분리하는 작업 중에 파지된 상태로 이송되며, 유리가 분리된 필름은 분리와 동시에 연속적으로 라미네이팅 공정으로 이송된다.In this embodiment, in order to transfer the separated film in the glass and film separation operation line to a continuous post-production laminating process, the film is transferred to the gripped state during the operation of separating the glass adhesion film 100, The film thus transferred is conveyed continuously to the laminating process simultaneously with the separation.

이하에서는, 유리합착필름(100)으로부터 유리와 필름을 상호 분리하고, 필름을 이송하여 연속적으로 후공정인 라미네이팅 공정을 수행할 수 있도록 하는 유리 및 필름 분리 작업라인에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a glass and film separation operation line for separating the glass and the film from the glass cohesion film 100 and transferring the film to perform a continuous post-process laminating process will be described.

도 3 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 분리장치는, 유리의 일면에 필름이 합착된 유리합착필름(100)의 유리가 접촉되어 안착되는 유리합착필름 안착부(200)와, 유리합착필름 안착부(200)에 안착된 필름을 파지하는 필름 파지유닛(300)과, 유리합착필름 안착부(200)가 이송가능하게 연결되며 필름 파지유닛(300)을 이용하여 필름을 파지한 상태에서 유리합착필름 안착부(200)를 미리 설정된 각도로 경사지게 이송하여 필름 파지유닛(300)과 함께 유리합착필름(100)을 유리와 필름으로 분리하는 유리 및 필름 분리유닛(400)과, 유리합착필름(100)의 유리와 필름 사이에 삽입되되, 유리와 필름을 초기에 분리하는 유리 분리유닛(500)을 포함한다.3 to 10, a film separating apparatus for a flat display according to an embodiment of the present invention includes a glass adhesion film 100 on which a film is adhered to one side of a glass, A film grasping unit 300 for grasping a film seated on the glass fusing film seating unit 200 and a glass fusing film seating unit 200 conveyably connected to the film grasping unit 300, A glass and film separating unit 200 for separating the glass cling film 100 into glass and a film together with the film holding unit 300 by transferring the glass cling film placing unit 200 at a predetermined angle in a state of holding the film by using a predetermined angle, (400), and a glass separation unit (500) inserted between the glass and the film of the glass clad film (100), initially separating the glass and the film.

유리합착필름 안착부(200)는, 유리합착필름(100)의 유리가 접촉되어 안착되며, 유리합착필름(100)을 지지하는 역할을 한다.The glass fusing film seating part 200 is placed in contact with the glass of the glass fusing film 100 to support the glass fusing film 100.

유리합착필름 안착부(200)는 유리합착필름(100)을 진공에 의한 흡착방식으로 유리를 파지한다. 그리고, 유리합착필름 안착부(200)는 실질적으로 유리에 직접 접촉되어 유리합착필름(100) 및 유리합착필름(100)에서 분리된 유리를 이송시키는 역할을 한다.The glass fusing film seating part 200 grasps the glass by the vacuum adsorption method of the glass fusing film 100. In addition, the glass fusing film seating part 200 substantially contacts the glass to transfer the glass separated from the glass fusing film 100 and the glass fusing film 100.

본 실시예에서 유리합착필름 안착부(200)는 유리합착필름(100)의 진행방향을 따라 상호 이격된 복수의 진공패드(210)를 포함한다.In this embodiment, the glass adhesion film seating part 200 includes a plurality of vacuum pads 210 spaced from each other along the traveling direction of the glass adhesion film 100.

도 7 및 도 8을 참조하면, 유리합착필름 안착부(200)를 구성하는 복수의 진공패드(210) 각각은, 유리합착필름(100)의 유리가 안착되는 표면에 복수의 진공홀(211)이 형성된 패드부(213)와, 복수의 진공홀(211)에 진공압을 형성하도록 복수의 진공홀(211)과 연통하는 복수의 진공슬롯(233)이 형성된 진공챔버(230)를 포함한다.7 and 8, each of the plurality of vacuum pads 210 constituting the glass fusing film seating part 200 includes a plurality of vacuum holes 211 on the surface of the glass fusing film 100 on which the glass is placed, And a vacuum chamber 230 having a plurality of vacuum slots 233 communicating with the plurality of vacuum holes 211 so as to form vacuum pressure in the plurality of vacuum holes 211. The pad portion 213 is formed with a plurality of vacuum holes 211,

진공챔버(230)의 상면에 형성된 진공슬롯(233)은, 진공챔버(230)의 상면에서 하방으로 낮게 단차진 단차부(231)에 형성된다. 그리고, 진공슬롯(233)과 대향된 진공챔버(230)의 하면에는 공기순환통로(235)가 형성된다.A vacuum slot 233 formed on the upper surface of the vacuum chamber 230 is formed in the step 231 which is stepped downward from the upper surface of the vacuum chamber 230. An air circulation passage 235 is formed on a lower surface of the vacuum chamber 230 facing the vacuum slot 233.

진공챔버(230) 내의 공기유동공간(237)은 상호간 개별적으로 진공이 형성되는 복수의 존(Z1,Z2,Z3)으로 구획될 수 있으며, 진공슬롯(233)은 각 존(Z1,Z2,Z3)에 하나씩 대응되도록 진공챔버(230)의 상면에 마련될 수 있다.The air flow space 237 in the vacuum chamber 230 can be divided into a plurality of zones Z1, Z2 and Z3 in which vacuum is individually formed, and the vacuum slots 233 are divided into zones Z1, Z2, Z3 ) Of the vacuum chamber 230, respectively.

이처럼 진공챔버(230) 내의 공기유동공간(237)이 상호간 개별적으로 진공이 형성되는 복수의 존(Z1,Z2,Z3)으로 형성되고 각 존(Z1,Z2,Z3)에 하나씩 대응되도록 진공슬롯(233)이 분할되어 형성되는 경우, 어느 한 존(Z1,Z2,Z3)에 진공의 리크(leak)가 발생된다 하더라도 다른 존(Z1,Z2,Z3)들을 통해 진공이 제공될 수 있기 때문에 패드부(213)와 유리 간의 진공 흡착이 해제되어 유리의 이송이 실패로 돌아가는 현상을 방지할 수 있다.The air flow space 237 in the vacuum chamber 230 is formed of a plurality of zones Z1, Z2 and Z3 in which vacuum is individually formed and correspond to the zones Z1, Z2 and Z3, Even if a vacuum leak occurs in any one of the zones Z1, Z2 and Z3, since the vacuum can be provided through the other zones Z1, Z2 and Z3, It is possible to prevent the phenomenon that the vacuum adsorption between the glass substrate 213 and the glass is released, and the transfer of the glass is failed.

상기한 바와 같이, 진공펌프(미도시)가 동작되면, 진공홀(211)의 외부에서 진공홀(211) 및 진공슬롯(233)을 경유하여 진공챔버(230) 내의 공기유동공간(237) 및 공기순환통로(235) 쪽으로 진공이 형성됨에 따라 패드부(213)의 표면에서 유리는 진공으로 흡착될 수 있게 된다.As described above, when the vacuum pump (not shown) is operated, the air flow space 237 in the vacuum chamber 230 via the vacuum hole 211 and the vacuum slot 233 from the outside of the vacuum hole 211, As the vacuum is formed toward the air circulation passage 235, the glass can be adsorbed in the vacuum on the surface of the pad portion 213.

그리고, 필름 파지유닛(300)은, 유리합착필름(100)이 이송되는 작업 라인 상에서 상부에 위치한 필름을 파지하는 역할을 한다.The film grasping unit 300 serves to grasp a film located on the upper side of the work line on which the glass laminating film 100 is fed.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 필름 파지유닛(300)은, 유리합착필름(100)의 필름을 파지하는 필름 파지부재(310)와, 필름 파지부재(310)에 연결되되 필름 파지부재(310)를 이송시키는 필름 파지부재 이송부(330)와, 필름 파지부재(310)의 전방부에 마련되되 유리합착필름(100)으로부터 분리된 유리의 전방부를 가압하는 유리 가압부(미도시)를 포함한다.3 to 6, the film grasping unit 300 includes a film grasping member 310 for grasping a film of the glass cohesion film 100 and a film holding member 310 connected to the film grasping member 310, And a glass pressing part (not shown) provided on the front part of the film holding member 310 and pressing the front part of the glass separated from the glass sealing film 100 .

필름 파지부재(310)는 진공에 의한 흡착 방식으로 필름을 파지하며, 필름 파지부재(310)는 몸체부(311)와, 몸체부(311)에 연결되는 복수의 노즐브라켓(313)과, 복수의 노즐브라켓(313)에 각각 연결되고 진공압에 의해 필름을 흡착하는 복수의 흡착노즐(315)을 포함한다.The film holding member 310 holds the film by a vacuum suction method and the film holding member 310 includes a body portion 311, a plurality of nozzle brackets 313 connected to the body portion 311, And a plurality of suction nozzles 315 which are respectively connected to the nozzle brackets 313 of the suction nozzles 313 and suction the films by vacuum pressure.

몸체부(311)는 파지될 필름의 면적 이상의 면적을 갖는다. 예컨대, 필름의 사이즈가 가로/세로 2 미터(m)인 경우에, 몸체부(311)는 필름 면적과 같거나 그 보다 큰 면적을 갖도록 제작된다.The body portion 311 has an area equal to or larger than the area of the film to be gripped. For example, when the size of the film is 2 meters (m) in width / length, the body portion 311 is made to have an area equal to or larger than the film area.

복수의 노즐브라켓(313)은 복수의 흡착노즐(315)을 지지하는 역할을 한다. 복수의 노즐브라켓(313)은 몸체부(311)의 하부에 일정한 간격을 두고 복수 개 배치된다.The plurality of nozzle brackets 313 serve to support a plurality of suction nozzles 315. A plurality of nozzle brackets 313 are disposed at a lower portion of the body portion 311 with a predetermined interval therebetween.

복수의 노즐브라켓(313)에는 높낮이 조절부(미도시)가 더 마련될 수 있다.The plurality of nozzle brackets 313 may further include a height adjustment unit (not shown).

예컨대, 복수의 흡착노즐(315)의 단부들 모두가 동일평면을 형성하지 못하는 경우에, 해당 흡착노즐(315)이 장착되는 노즐브라켓(313)에 구비된 높낮이 조절부를 통해 다른 흡착노즐(315)들과의 높낮이를 개별적으로 조절한다.For example, when all of the ends of the plurality of suction nozzles 315 can not form the same plane, the other suction nozzle 315 is moved through the height adjusting portion provided in the nozzle bracket 313 on which the suction nozzle 315 is mounted, Adjust the height individually.

여기서, 높낮이 조절부는 볼트와 너트의 간단한 조합에 의해 마련될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.Here, since the height adjusting portion can be provided by a simple combination of the bolt and the nut, detailed description will be omitted.

그리고, 복수의 흡착노즐(315)은 실질적으로 유리를 진공으로 흡착하는 역할을 한다.The plurality of adsorption nozzles 315 serve to adsorb the glass substantially in vacuum.

본 실시예에서 흡착노즐(315)은 하나의 노즐브라켓(313)에 2개씩 마련되어 있으나, 이에 한정되지 않고 하나의 노즐브라켓(313)에 1개씩 마련되거나 3개 이상 마련될 수도 있다.In the present embodiment, two suction nozzles 315 are provided in one nozzle bracket 313, but the present invention is not limited thereto, and one suction nozzle 315 may be provided in one nozzle bracket 313 or three or more suction nozzles 315 may be provided in one nozzle bracket 313.

한편, 필름 파지부재(310)에 의해 필름이 진공으로 파지되어 이동될 때, 유리의 강성에 의해 유리의 테두리부 영역이 후술할 유리 및 필름 분리유닛(400), 특히 제2 서브 프레임(415)에서 이동 시 들뜰 수 있다.On the other hand, when the film is gripped and held in vacuum by the film holding member 310, due to the rigidity of the glass, the edge region of the glass is separated from the glass and the film separating unit 400, particularly the second subframe 415, It can be heard when moving in.

이러한 현상을 방지하기 위해, 필름 파지부재(310)의 전방부에는 유리합착필름(100)으로부터 분리된 유리의 전방부를 가압하는 유리 가압부(미도시)가 마련될 수 있다.In order to prevent such a phenomenon, a glass pressing part (not shown) for pressing the front part of the glass separated from the glass adhesive film 100 may be provided at the front part of the film holding member 310.

즉, 유리 가압부로 유리를 가압하여, 유리의 전방부가 후술할 유리 및 필름 분리유닛(400)의 제2 서브 프레임(415)의 표면에 잘 흡착되도록 한 상태에서 필름 파지유닛(300)이 필름을 흡착한다.That is, the glass pressing unit presses the glass so that the front side of the glass is sucked to the surface of the second subframe 415 of the glass and film separating unit 400, which will be described later, Absorbed.

또한, 필름 파지부재 이송부(330)는, 필름 파지부재(310)를 이송하는 역할을 한다.In addition, the film gripping member transferring part 330 serves to transfer the film gripping member 310.

도 3을 참조하면, 필름 파지부재 이송부(330)는, 필름 파지부재(310)를 유리합착필름(100)의 이송방향인 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송부(331)와, 필름 파지부재(310)를 X축 이송부(331)에 교차되는 방향인 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송부(333)와, 필름 파지부재(310)를 높이방향인 Z축 방향으로 이송시키는 Z축 이송부(333)를 포함한다. 여기서, 필름 파지부재 이송부(330)는 실린더, 리니어 모터 등으로 구현될 수 있다.Referring to Figure 3, The film gripping member transferring part 330 includes an X axis transferring part 331 for transferring the film gripping member 310 in the X axis direction which is the transfer direction of the glass adhesive film 100, And a Z-axis transferring unit 333 for transferring the film holding member 310 in the Z-axis direction, which is the height direction, to transfer the Y-axis transferring member 333 in the Y-axis direction. Here, the film gripping member transferring unit 330 may be implemented as a cylinder, a linear motor, or the like.

한편, 본 실시예에서 필름 파지유닛(300)은 진공에 의한 흡착 방식으로 필름을 파지하는 것으로 설명되었으나, 필름 파지유닛(300)은 유리합착필름(100)을 유리와 필름으로 상호 분리한 후 파지된 필름을 후공정인 라이네이팅 공정으로 이송하는 데 있어 필름의 표면이 굽어지는 것을 방지할 수 있는 구조이면 어느 것이든 사용가능하다.In the meantime, although the film holding unit 300 is described as holding the film by vacuum, the film holding unit 300 separates the glass holding film 100 from the glass and the film, Any structure can be used as long as the film can be prevented from being bent in transferring the film to the laminating process as a post-process.

그리고, 도 3 내지 도 6을 참조하면, 유리 및 필름 분리유닛(400)은, 필름 파지부재(310)를 이용하여 필름을 파지한 상태에서 유리합착필름(100)을 미리 설정된 각도로 경사지게 이송하면서 필름 파지유닛(300)과 함께 유리합착필름(100)을 유리와 필름으로 분리하는 역할을 한다.3 and 6, the glass and film separating unit 400 is configured to transport the glass laminating film 100 in an inclined manner at a predetermined angle while holding the film using the film holding member 310 Together with the film holding unit 300, separates the glass laminating film 100 into a glass and a film.

유리 및 필름 분리유닛(400)은, 유리합착필름 안착부(200)의 이송을 가이드하는 가이드 프레임(410)과, 가이드 프레임(410)의 일측에 배치되되 유리합착필름 안착부(200)를 가이드 프레임(410)을 따라 이송시키는 유리합착필름 안착부 이송모듈(430)을 포함한다.The glass and film separating unit 400 includes a guide frame 410 for guiding the conveyance of the glass adhesion film seating unit 200 and a guide frame 410 for guiding the glass adhesion film seating unit 200 to one side And a glass fusing film seating part transfer module 430 for transferring along the frame 410.

가이드 프레임(410)은 유리합착필름 안착부(200)의 이송을 가이드하는 역할을 한다.The guide frame 410 serves to guide the conveyance of the glass adhesive film seating part 200.

가이드 프레임(410)은, 필름 파지유닛(300)을 이용하여 필름을 파지한 상태에서 유리합착필름 안착부(200)를 수평방향으로 이송하는 제1 서브 프레임(411)과, 제1 서브 프레임(411)에 연결되되 유리합착필름(100)에서 분리된 유리를 제1 서브 프레임(411)에 대해 하방으로 경사지게 이송하는 제2 서브 프레임(415)을 포함한다.The guide frame 410 includes a first subframe 411 for horizontally transporting the glass fused film seating portion 200 while holding the film using the film grasping unit 300, And a second sub-frame 415 connected to the first sub-frame 411 for transferring the glass separated from the glass adhesive film 100 to the first sub-frame 411 in an inclined downward direction.

여기서, 제1 서브 프레임(411)은 유리합착필름(100)의 유리와 필름을 수평방향으로 함께 이송하는 구간이며, 제2 서브 프레임(415)은 제1 서브 프레임(411)에 대해 미리 설정된 각도만큼 경사지게 마련되어 유리합착필름(100)으로부터 분리된 유리를 단독으로 이송하는 구간이다.Here, the first sub-frame 411 is a section for horizontally transporting the glass and the film of the glass cohesion film 100 together, and the second sub-frame 415 is a section for transporting the glass and the film of the glass co- So that the glass separated from the glass laminating film 100 is transported alone.

본 실시예에서, 제1 서브 프레임(411)과 제2 서브 프레임(415)은 일체형으로 마련될 수 있다. 즉, 가이드 프레임(410)을 제작할 때, 제1 서브 프레임(411)의 후방부 측에 경사지게 제2 서브 프레임(415)을 형성한다.In this embodiment, the first sub-frame 411 and the second sub-frame 415 may be provided integrally. That is, when the guide frame 410 is manufactured, the second sub-frame 415 is formed obliquely on the rear side of the first sub-frame 411.

제1 서브 프레임(411)과 제2 서브 프레임(415)을 일체형으로 하여, 후술할 유리합착필름 안착부 이송모듈(430)의 회전롤러(433)가 매끄럽게 제1 서브 프레임(411) 및 제2 서브 프레임(415)을 따라 이송될 수 있게 한다.The first subframe 411 and the second subframe 415 are integrally formed so that the rotation roller 433 of the glass fusing film seating portion transfer module 430 to be described later is smoothly inserted into the first subframe 411 and the second subframe 415, Frame 415 to be transported along the sub-frame 415.

즉, 제1 서브 프레임(411)과 제2 서브 프레임(415)을 따라 회전롤러(433)가 왕복운동 가능하도록 설치된다.That is, the rotating roller 433 is installed so as to reciprocate along the first sub-frame 411 and the second sub-frame 415.

그리고, 유리합착필름 안착부 이송모듈(430)은 유리합착필름 안착부(200)를 가이드 프레임(410)을 따라 이송시키는 역할을 한다.The glass fusing film seating part transfer module 430 serves to transfer the glass fusing film seating part 200 along the guide frame 410.

유리합착필름 안착부 이송모듈(430)은, 유리합착필름(100)의 진행방향을 따라 유리합착필름 안착부(200)에 복수 개 연결되되, 유리합착필름 안착부(200)를 가이드 프레임(410)을 따라 이송시키기 위해 가이드 프레임(410)을 따라 구름운동하는 롤러부(431)와, 가이드 프레임(410)에 배치되되 롤러부(431)를 가이드 프레임(410)을 따라 이동시키는 롤러 구동부(436)를 포함한다.A plurality of the glass fitting film receiving part 300 are connected to the glass bonding film seating part 200 along the traveling direction of the glass bonding film 100 so that the glass bonding film seating part 200 is guided by the guide frame 410 And a roller driving part 436 for moving the roller part 431 along the guide frame 410. The roller driving part 436 moves the roller part 431 along the guide frame 410, ).

롤러부(431)는 유리합착필름(100)의 진행방향을 따라 상호 이격되게 복수 개 마련되는데, 롤러부(431)는 유리합착필름 안착부(200)에 회전가능하게 연결된 회전축(432)과, 회전축(432)의 양단부에 각각 연결되되 가이드 프레임(410)을 따라 구름운동하는 회전롤러(433)를 포함한다.A plurality of roller portions 431 are provided to be spaced apart from each other along the traveling direction of the glass adhesive film 100. The roller portion 431 includes a rotation shaft 432 rotatably connected to the glass adhesion film seating portion 200, And a rotating roller 433 connected to both ends of the rotating shaft 432 and rolling along the guide frame 410.

유리합착필름 안착부(200)을 구성하는 진공패드(210)가 유리합착필름(100)의 진행방향을 따라 상호 이격되게 복수 개 마련된 경우에, 롤러부(431)는 각각의 진공패드(210)에 대응되게 진공패드(210)의 하부에 각각 마련된다.A plurality of vacuum pads 210 constituting the glass fusing film seating part 200 are provided so as to be spaced apart from one another along the traveling direction of the glass fusing film 100. The roller part 431 is provided on each of the vacuum pads 210, Respectively, in correspondence with the vacuum pad 210.

즉, 롤러부(431)의 회전축(432)은 진공패드(210)와 연결브라켓(435)에 의해 연결되며, 회전축(432)은 연결브라켓(435)에서 자유롭게 회전될 수 있게 베어링부재(미도시)에 의해 지지된다.That is, the rotation shaft 432 of the roller portion 431 is connected by the vacuum pad 210 and the connection bracket 435, and the rotation shaft 432 is connected to the bearing member (not shown) .

이처럼, 복수의 롤러부(431)가 복수의 진공패드(210)를 각각 이송가능하게 지지하며, 진공패드(210)의 이송은 회전롤러(433)의 구름운동에 의해 가능하다.As described above, the plurality of roller portions 431 support the plurality of vacuum pads 210 in a transportable manner, and the transfer of the vacuum pads 210 is enabled by the rolling motion of the rotary roller 433.

회전롤러(433)는 가이드 프레임(410), 즉 제1 서브 프레임(411) 및 제2 서브 프레임(415)을 따라 왕복운동하게 된다.The rotation roller 433 reciprocates along the guide frame 410, i.e., the first sub frame 411 and the second sub frame 415.

이때, 회전롤러(433)가 제1 서브 프레임(411) 및 제2 서브 프레임(415)을 따라 이탈되지 않고 제1 서브 프레임(411) 및 제2 서브 프레임(415)을 따라 왕복운동 가능하도록, 제1 서브 프레임(411)에는 회전롤러(433)가 삽입되어 가이드되도록하는 제1 가이드 슬롯(413)이 수평방향으로 형성되며, 제2 서브 프레임(415)에는 회전롤러(433)가 삽입되어 가이드되도록 하는 제2 가이드 슬롯(417)이 형성된다.At this time, the rotation roller 433 is reciprocated along the first sub-frame 411 and the second sub-frame 415 without being separated along the first sub-frame 411 and the second sub-frame 415, A first guide slot 413 is formed in the first sub frame 411 to guide the rotation roller 433 inserted therein and the second sub frame 415 is inserted with a rotation roller 433, A second guide slot 417 is formed.

여기서, 제1 가이드 슬롯(413)과 제2 가이드 슬롯(417)은 연속되게 형성되며, 제2 가이드 슬롯(417)은 제1 가이드 슬롯(413)에 대해 미리 설정된 각도만큼 하방으로 경사지게 형성된다.The first guide slot 413 and the second guide slot 417 are continuously formed and the second guide slot 417 is inclined downward by a predetermined angle with respect to the first guide slot 413.

이처럼, 유리합착필름(100)을 유리와 필름으로 분리하고자 하는 경우에, 유리합착필름(100)이 안착된 진공패드(210)의 하부에 연결된 회전롤러(433)는 제1 가이드 슬롯(413) 및 제2 가이드 슬롯(417)을 따라 순차로 이동된다.The rotary roller 433 connected to the lower portion of the vacuum pad 210 on which the glass laminating film 100 is mounted is separated from the first guide slot 413, And the second guide slot 417, as shown in Fig.

그리고, 유리합착필름(100)을 유리와 필름으로 분리하고 난 후 유리가 안착된 진공패드(210)의 하부에 연결된 회전롤러(433)는 제2 가이드 슬롯(417) 및 제1 가이드 슬롯(413)을 따라 초기 위치로 복귀한다.The rotatable roller 433 connected to the lower part of the vacuum pad 210 on which the glass is placed is separated from the second guide slot 417 and the first guide slot 413 To return to the initial position.

롤러 구동부(436)는, 회전롤러(433)를 제1 가이드 슬롯(413) 및 제2 가이드 슬롯(417)을 따라 이동시키는 구동력을 제공하는 역할을 한다.The roller driving unit 436 serves to provide a driving force for moving the rotating roller 433 along the first guide slot 413 and the second guide slot 417. [

롤러 구동부(436)는, 회전축(432)의 양단부를 접촉 지지하는 한 쌍의 이송 브라켓(437)과, 가이드 프레임(410)에 배치되되 한 쌍의 이송 브라켓(437)을 유리합착필름(100)의 진행방향을 따라 왕복운동하게 하는 이송 브라켓 구동부(439)를 포함한다.The roller driving unit 436 includes a pair of conveying brackets 437 for supporting the both ends of the rotating shaft 432 in contact with each other and a pair of conveying brackets 437 disposed on the guide frame 410, And a conveyance bracket driving unit 439 for reciprocating the conveyance unit in the advancing direction.

이송 브라켓(437)에는 회전축(432)의 일단부가 삽입되는 회전롤러 안착홈부(438)가 형성된다. 회전롤러 안착홈부(438)에 회전축(432)의 일단부가 삽입되어 접촉 지지된다.The transferring bracket 437 is formed with a rotary roller seat groove 438 into which one end of the rotary shaft 432 is inserted. One end of the rotary shaft 432 is inserted and supported in the rotary roller seat groove 438.

회전롤러 안착홈부(438)는 회전축(432)의 일단부가 높이방향으로 슬라이딩 가능하도록 길게 형성된다. 이는 제1 가이드 슬롯(413)을 따라 이송되는 회전축(432)이 경사진 제2 가이드 슬롯(417)을 따라 이송되는 경우에 제1 가이드 슬롯(413)과 제2 가이드 슬롯(417)의 높이차로 인하여 회전축(432)이 회전롤러 안착홈부(438)의 저면에 접촉되어 회전축(432)의 이송이 제한되는 것을 방지하기 위함이다.The rotary roller seat groove 438 is formed long so that one end of the rotary shaft 432 is slidable in the height direction. This is because when the rotary shaft 432 that is fed along the first guide slot 413 is moved along the inclined second guide slot 417, the height difference between the first guide slot 413 and the second guide slot 417 The rotation shaft 432 is brought into contact with the bottom surface of the rotary roller seat groove 438 to prevent the rotation of the rotary shaft 432 from being restricted.

롤러 구동부(436)에 의한 이송은, 이송 브라켓(437) 구동부(439)에 의해 이송 브라켓(437)이 유리합착필름(100)의 진행방향을 따라 왕복운동하는 경우에, 이송 브라켓(437)에 지지된 회전축(432)도 역시 왕복운동을 하며, 이로써 회전롤러(433)가 가이드 프레임(410)의 제1 가이드 슬롯(413) 및 제2 가이드 슬롯(417)을 따라 왕복운동하게 된다.The conveyance by the roller driving unit 436 is performed by the conveying bracket 437 when the conveying bracket 437 reciprocates along the advancing direction of the glass adhesive film 100 by the conveying bracket 437 The rotary shaft 432 also reciprocates so that the rotary roller 433 reciprocates along the first guide slot 413 and the second guide slot 417 of the guide frame 410.

여기서 이송 브라켓 구동부(439)는, 이송 브라켓(437)에 연결되어 이송 브라켓(437)을 유리합착필름(100)의 진행방향을 따라 직선 왕복운동하게 하는 리니어 모터를 포함한다.The transporting bracket drive unit 439 includes a linear motor connected to the transporting bracket 437 to linearly reciprocate the transporting bracket 437 along the advancing direction of the glass adhesive film 100.

한편, 제1 가이드 슬롯(413)에 대해 제2 가이드 슬롯(417)이 하방으로 경사지게 형성되므로, 제1 가이드 슬롯(413)과 제2 가이드 슬롯(417)의 경계에서, 진공패드(210)에 안착된 유리의 강성에 의해 회전롤러(433)의 하면이 제2 가이드 슬롯(417)에서 들뜨거나, 경사진 제2 가이드 슬롯(417)이 회전롤러(433)의 진행을 방해하는 장애가 될 수 있다.The second guide slot 417 is inclined downward relative to the first guide slot 413 so that the first guide slot 413 and the second guide slot 417 are formed at the boundary between the first guide slot 413 and the second guide slot 417, The lower surface of the rotary roller 433 may be lifted in the second guide slot 417 due to the rigidity of the seated glass or the inclined second guide slot 417 may obstruct the advance of the rotary roller 433 .

따라서, 회전롤러(433)가 이송되는 방향이 달라지는 경우에 유리합착필름 안착부(200)에 가해지는 충격을 방지하고 회전롤러(433)의 진행을 원활하게 하는 장치가 요구된다.Accordingly, there is a need for an apparatus that prevents the impact applied to the glass fusing film seating unit 200 and smoothes the progress of the rotation roller 433 when the direction in which the rotation roller 433 is conveyed is changed.

따라서, 본 실시예에 따른 유리 및 필름 분리유닛(400)은, 제1 서브 프레임(411)과 제2 서브 프레임(415) 사이에 배치되되 롤러부(431)가 제1 가이드 슬롯(413)에서 제2 가이드 슬롯(417)의 경사방향을 따라 원활하게 이송될 수 있도록 하는 롤러부 틸팅모듈(450)을 더 포함한다.The glass and film separation unit 400 according to the present embodiment is disposed between the first subframe 411 and the second subframe 415 and the roller portion 431 is disposed between the first guide slot 413 And a roller tilting module 450 for smoothly transporting the second guide slot 417 along the oblique direction.

롤러부 틸팅모듈(450)은, 제1 서브 프레임(411)과 제2 서브 프레임(415) 사이에 배치되되 롤러부(431)를 제2 가이드 슬롯(417)의 경사방향으로 가압하는 가압부(451)와, 제1 서브 프레임(411)과 제2 서브 프레임(415) 사이에 배치되되 가압부(451)에 롤러부(431)를 가압하는 동력을 제공하는 파워 공급부(455)를 포함한다.The roller tilting module 450 is disposed between the first subframe 411 and the second subframe 415 and presses the roller portion 431 in the inclined direction of the second guide slot 417 And a power supply unit 455 disposed between the first subframe 411 and the second subframe 415 and providing a power to press the roller unit 431 against the pressing unit 451. [

회전롤러(433)가 수평되게 형성된 제1 가이드 슬롯(413)에서 하방으로 경사진 제2 가이드 슬롯(417)을 따라 이송됨에 있어, 가압부(451)는 회전롤러(433) 또는 회전축(432)을 제2 가이드 슬롯(417) 방향으로 가압하여 회전롤러(433)의 하면이 제2 가이드 슬롯(417)에서 들뜨지 않게 밀착시키는 역할을 한다.The pressing portion 451 is rotated by the rotating roller 433 or the rotating shaft 432 while the rotating roller 433 is conveyed along the second guide slot 417 inclined downward from the first guide slot 413 formed horizontally. In the direction of the second guide slot 417 to closely contact the lower surface of the rotating roller 433 in the second guide slot 417 without lifting.

여기서 가압부(451)는 회전롤러(433) 또는 회전축(432)에 접촉하여, 회전롤러(433) 또는 회전축(432)을 제2 가이드 슬롯(417)의 경사방향으로 가압하는 가압레버(453)를 포함한다.The pressing portion 451 is in contact with the rotating roller 433 or the rotating shaft 432 and the pressing lever 453 for pressing the rotating roller 433 or the rotating shaft 432 in the oblique direction of the second guide slot 417, .

그리고, 파워 공급부(455)는 가압레버(453)에 회전롤러(433) 또는 회전축(432)을 밀착 가압하는 동력을 제공한다.The power supply unit 455 provides the power for pressing the rotary lever 433 or the rotary shaft 432 against the pressure lever 453.

복수의 회전롤러(433) 또는 회전축(432)이 제2 가이드 슬롯(417)으로 진입하는 경우에 가압레버(453)를 이용하여 복수의 회전롤러(433) 또는 회전축(432) 모두를 밀착 가압하기 위해서는, 가압레버(453)의 동작을 복수의 회전롤러(433) 또는 회전축(432)의 이송속도에 동기시켜야 한다.When the plurality of rotating rollers 433 or the rotating shaft 432 enters the second guide slot 417, both the plurality of rotating rollers 433 or the rotating shaft 432 are tightly pressed The operation of the pressure lever 453 must be synchronized with the feed speeds of the plurality of rotating rollers 433 or the rotating shaft 432. [

즉, 파워 공급부(455)는 복수의 회전롤러(433) 또는 회전축(432)가 제2 가이드 슬롯(417)에 진입할 때 가압레버(453)가 각각의 회전롤러(433) 또는 회전축(432)을 가압할 수 있도록 가압레버(453)를 회전시킨다. 본 실시예에서 파워 공급부(455)는 가압레버(453)를 회전롤러(433) 또는 회전축(432)의 이송속도에 동기시키는 구동모터(457)를 포함한다.That is, when the plurality of rotating rollers 433 or the rotating shaft 432 enters the second guide slot 417, the power supply unit 455 rotates the pressing lever 453 toward the respective rotating rollers 433 or the rotating shaft 432, The pressure lever 453 is rotated. The power supply unit 455 includes a drive motor 457 for synchronizing the pressure lever 453 with the feed speed of the rotary roller 433 or the rotary shaft 432. [

한편, 가압레버(453)에 의해 회전롤러(433) 또는 회전축(432)이 제2 가이드 슬롯(417)의 경사방향으로 가압되는 경우에, 회전축(432)은 높이방향으로 길게 형성된 회전롤러 안착홈부(438)를 따라 슬라이딩되어 회전롤러(433)의 하면이 제2 가이드 슬롯(417)에 접촉되게 한다.On the other hand, when the rotary roller 433 or the rotary shaft 432 is pressed by the pressing lever 453 in the oblique direction of the second guide slot 417, the rotary shaft 432 is rotatably supported by the rotary roller- So that the lower surface of the rotating roller 433 is brought into contact with the second guide slot 417.

한편, 도 9 및 도 10을 참조하면, 유리 분리유닛(500)은, 유리합착필름(100)으로부터 유리와 필름을 초기에 분리시키는 역할을 한다.9 and 10, the glass separation unit 500 serves to initially separate the glass and the film from the glass cohesion film 100.

유리 분리유닛(500)은, 유리와 필름 사이에 삽입되는 유리 분리부재(510)와, 필름 파지유닛(300)에 연결되되 유리 분리부재(510)를 이동 가능하게 지지하는 유리 분리부재 지지부(530)를 포함한다.The glass separating unit 500 includes a glass separating member 510 inserted between the glass and the film and a glass separating member supporter 530 connected to the film grasping unit 300 and movably supporting the glass separating member 510 ).

여기서 유리 분리부재(510)는 유리합착필름(100)의 필름과 유리 사이에 삽입되는 유리 분리용 칼날을 포함한다.Here, the glass separating member 510 includes a glass separating blade inserted between the film of the glass lining film 100 and the glass.

유리 분리용 칼날(510)은 실질적으로 필름과 유리 사이에 삽입되는 것으로서, 도 10의 (a) 및 (b)에서 도시한 바와 같이 필름과 유리 사이로 삽입되어 필름과 유리 간의 초기 분리가 진행되도록 한다.The glass separating blade 510 is inserted substantially between the film and the glass, and is inserted between the film and the glass as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b) so that the initial separation between the film and the glass proceeds .

실제로, 필름과 유리 사이의 표면장력이 큰 경우에는 필름과 유리 간의 초기 분리가 잘 이루어지지 않을 수도 있다는 점을 고려해볼 때, 본 실시예처럼 유리 분리용 칼날(510)의 선단부를 필름과 유리 사이로 삽입시켜 이동시키면 물리적인 힘에 의해 필름과 유리 간의 초기 분리를 원활하게 진행할 수 있다.In fact, when the surface tension between the film and the glass is large, the initial separation between the film and the glass may not be performed well. In this case, the tip of the glass- When the film is inserted and moved, the initial separation between the film and the glass can be smoothly performed by the physical force.

유리 분리부재 지지부(530)는 유리 분리용 칼날(510)을 이동 가능하게 지지하는 역할을 한다.The glass separating member supporter 530 serves to movably support the glass separating blade 510.

도 9에서 도시한 바와 같이, 유리 분리부재 지지부(530)는 필름 파지유닛(300)에 연결되는 연결부(531)와, 연결부(531)에 연결되되 유리 분리용 칼날(510)을 지지하는 지지부(533)와, 유리 분리용 칼날(510)을 유리합착필름(100)의 이송 방향에 교차하는 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송부(534)와, 유리 분리용 칼날(510)을 유리합착필름(100)의 이송 방향인 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송부(535)와, 유리 분리용 칼날(510)을 높이방향인 Z축 방향으로 이송시키는 Z축 이송부(536)를 포함한다.9, the glass separating member supporter 530 includes a connecting portion 531 connected to the film grasping unit 300 and a supporting portion connected to the connecting portion 531 for supporting the glass separating blade 510 A Y-axis transferring part 534 for transferring the glass separating blade 510 in the Y-axis direction crossing the conveying direction of the glass adhesive film 100; and a glass separating blade 510 for separating the glass separating blade 510 And a Z-axis transferring unit 536 for transferring the glass separating blade 510 in the height direction Z-axis direction. The X-axis transferring unit 535 transfers the X-

본 실시예의 경우, 연결부(531)에 의해 유리 분리유닛(500)이 필름 파지유닛(300) 측에 연결되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하다.In the case of this embodiment, the glass separation unit 500 is connected to the film grip unit 300 side by the connection portion 531, but this is only one embodiment.

예컨대, 별도의 프레임(미도시)을 설치한 후, 가이드 프레임(410)에 유리 분리유닛(500)을 연결하여 해당 기능을 수행하도록 구현할 수도 있다. 따라서 유리 분리유닛(500)의 설치 위치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 않는다.For example, a separate frame (not shown) may be installed, and then the glass separation unit 500 may be connected to the guide frame 410 to perform the corresponding function. Therefore, the installation position of the glass separation unit 500 does not limit the scope of right of the present invention.

지지부(533)는 유리 분리용 칼날(510)을 지지하는 역할을 한다. 반복적 사용에 의해 유리 분리용 칼날(510)이 무뎌진 경우에, 유리 분리용 칼날(510)을 교체하기 용이한 구조를 갖는다.The supporting portion 533 serves to support the glass separating blade 510. When the glass separating blade 510 is dulled by repeated use, the glass separating blade 510 can be easily replaced.

Y축 이송부(534)는 유리 분리용 칼날(510)을 비롯하여 유리 분리용 칼날(510)이 지지되는 지지부(533)를 유리합착필름(100)의 이송 방향에 교차되는 방향인 Y축 방향으로 이송시키는 역할을 한다.The Y axis transporting unit 534 transports the glass separating blade 510 and the supporting unit 533 supporting the glass separating blade 510 in the Y axis direction that is the direction intersecting the transport direction of the glass adhesive film 100 .

X축 이송부(535)는 유리 분리용 칼날(510)을 유리합착필름(100)의 이송 방향인 X축 방향으로 이송시키는 역할을 한다.The X-axis transporting unit 535 serves to transport the glass separating blade 510 in the X-axis direction, which is the transport direction of the glass adhesive film 100.

도 10의 (a)에서 도시한 바와 같이, X축 이송부(535)에 의해 유리 분리용 칼날(510)의 선단부가 필름과 유리 사이로 진입될 수 있다.As shown in Fig. 10 (a), the leading end of the glass separating blade 510 can be inserted between the film and the glass by the X-axis transferring unit 535. [

도 10의 (b)에서 도시한 바와 같이, 유리 분리용 칼날(510)의 선단부가 필름과 유리 사이에 삽입된 상태에서 Y축 이송부(534)가 동작되어 유리 분리용 칼날(510)을 Y축 방향으로 이송시킴으로써 필름과 유리의 전방부에 위치한 변의 전체 영역이 초기 분리될 수 있다.The Y-axis transferring part 534 is operated in a state in which the leading end of the glass-separating blade 510 is inserted between the film and the glass so that the glass-separating blade 510 is moved to the Y- Direction, the entire area of the sides located on the front side of the film and the glass can be initially separated.

Z축 이송부(536)는 유리 분리용 칼날(510)의 선단부가 필름과 유리 사이에 배치될 수 있도록, 유리 분리용 칼날(510)을 비롯하여 유리 분리용 칼날(510)이 지지되는 지지부(533)를 높이방향인 Z축 방향으로 이송시키는 역할을 한다.The Z-axis transferring part 536 includes a glass separating blade 510 and a supporting part 533 for supporting the glass separating blade 510 so that the tip of the glass separating blade 510 can be disposed between the film and the glass. In the Z-axis direction, which is the height direction.

한편, 본 실시예에서 X축 이송부(535), Y축 이송부(534) 및 Z축 이송부(536)는 모두 리니어 모터(linear motor)로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 실린더 등이 적용될 수 있다.In the present embodiment, the X axis feeder 535, the Y axis feeder 534, and the Z axis feeder 536 may all be linear motors, but the present invention is not limited thereto, .

상기와 같이 구성된 본 실시예에서의 필름 파지유닛(300), 유리 및 필름 분리유닛(400) 및 유리 분리유닛(500)에 의한 유리합착필름(100)으로부터 유리와 필름을 상호 분리하는 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of separating the glass and the film from the glass cling film 100 by the film grasping unit 300, the glass and film separating unit 400 and the glass separating unit 500 in this embodiment thus constituted is explained Then,

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 평면 디스플레이용 필름 분리장치의 동작 상태도이다.10 and 11 are operational state diagrams of a film separating apparatus for a flat panel display according to an embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 유리합착필름(100)의 유리는 유리합착필름 안착부(200)에 진공 흡착되고, 유리합착필름(100)의 필름은 필름 파지부재(310)에 의해 진공 흡착된다.10 and 11, the glass of the glass laminating film 100 is vacuum-adsorbed to the glass laminating film seating part 200, and the film of the glass lining film 100 is vacuum-adsorbed by the film grasping member 310 do.

그리고, 유리합착필름 안착부(200)는 제1 서브 프레임(411)의 제1 가이드 슬롯(413) 및 제2 서브 프레임(415)의 제2 가이드 슬롯(417)을 따라 이송된다.The glass fused film seating part 200 is conveyed along the first guide slot 413 of the first subframe 411 and the second guide slot 417 of the second subframe 415.

유리합착필름(100)이 제1 가이드 슬롯(413)을 따라 제2 가이드 슬롯(417)에 인접하게 이송된 경우에 유리합착필름(100)으로부터 유리와 필름을 분리하는 작업을 수행하게 된다.And separates the glass and the film from the glass adhesive film 100 when the glass adhesive film 100 is conveyed along the first guide slot 413 and adjacent to the second guide slot 417.

이때, 유리와 필름의 원활한 분리를 위하여 필름 파지유닛(300)의 전방부에 유리 분리유닛(500)이 마련된다.At this time, a glass separation unit 500 is provided at the front of the film holding unit 300 for smooth separation of the glass and the film.

즉, 유리합착필름(100)의 전방부가 제2 가이드 슬롯(417)에 인접하게 이송된 경우에, 유리 분리유닛(500)의 Z축 이송부(536)에 의해 유리 분리부재(510) 즉, 유리 분리용 칼날(510)의 선단부가 유리합착필름(100)의 유리와 필름 사이의 앞쪽에 배치된다.That is, when the front portion of the glass laminating film 100 is transported adjacent to the second guide slot 417, the glass separating member 510, that is, glass The leading end of the separating blade 510 is disposed in front of the glass and the film of the glass cohesive film 100.

그리고, 유리 분리유닛(500)의 X축 이송부(535)에 의해 유리 분리용 칼날(510)의 선단부가 유리와 필름 사이로 진입되며, 유리 분리유닛(500)의 Y축 이송부(534)에 의해 유리와 필름의 전방부에 위치한 변의 전체 영역이 초기 분리된다.The front end of the glass separating blade 510 enters between the glass and the film by the X-axis transferring unit 535 of the glass separating unit 500 and is transferred to the Y-axis transferring unit 534 of the glass separating unit 500 And the entire region of the side located at the front portion of the film are initially separated.

이처럼, 유리와 필름의 초기 분리가 진행된 후에, 필름 파지부재(310)와 유리합착필름 안착부(200)가 경사진 제2 가이드 슬롯(417)의 해당 경로를 따라 이송되면, 특히 유리를 흡착한 유리합착필름 안착부(200)가 제2 가이드 슬롯(417)을 따라 하방으로 경사지게 이송되면, 초기에 분리가 완료된 유리와 필름이 필름 파지부재(310) 및 유리합착필름 안착부(200)의 이송동작에 의해 용이하고 효율적으로 분리될 수 있다.When the film gripping member 310 and the glass fitting film seating unit 200 are conveyed along the corresponding path of the inclined second guide slot 417 after the initial separation of the glass and the film proceeds, When the glass liner film seating part 200 is conveyed downwardly along the second guide slot 417, the initially separated glass and film are conveyed by the film holding member 310 and the glass liner film seating part 200 And can be easily and efficiently separated by the operation.

그리고, 유리합착필름(100)으로부터 유리와 필름이 완전 분리되면, 필름 파지부재(310)는 필름을 후공정인 라미네이팅 공정으로 이송한 후 초기 위치로 복귀되고, 유리는 별도의 이송수단(미도시)에 의해 유리 적재부(미도시)로 이송된 후 초기 위치로 복귀되거나 유리가 적재된 유리합착필름 안착부(200)가 초기 위치로 복귀된 후 별도의 이송수단(미도시)에 의해 유리를 유리 적재부(미도시)로 이송할 수 있다.When the glass and the film are completely separated from the glass laminating film 100, the film holding member 310 is returned to the initial position after transferring the film to the post-process laminating process, and the glass is transported by a separate transporting means (Not shown) or returned to the initial position after the glass fusing unit 200 is returned to its initial position after the glass fusing unit 200 is loaded with glass, It can be transferred to a glass loading part (not shown).

즉, 필름 파지부재(310) 및 유리합착필름 안착부(200)는 유리합착필름(100)이 안착되기 이전의 초기 위치로 복귀되어 상기와 같은 유리합착필름(100)을 유리와 필름으로 분리하는 작업을 반복하여 수행한다.That is, the film gripping member 310 and the glass adhesive film seating unit 200 are returned to their initial positions before the glass adhesive film 100 is seated to separate the glass adhesive film 100 from the glass and the film Repeat the operation.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 유리합착필름 200: 유리합착필름 안착부
210: 진공패드 211: 진공홀
213: 패드부 230: 진공챔버
231: 단차부 233: 진공슬롯
235:　공기순환통로 237:　공기유동공간
300: 필름 파지유닛 310: 필름 파지부재
311: 몸체부 313: 노즐브라켓
315: 흡착노즐 330: 필름 파지부재 이송부
400: 유리 및 필름 분리유닛 410: 가이드 프레임
411: 제1 서브 프레임 413: 제1 가이드 슬롯
415: 제2 서브 프레임 417: 제2 가이드 슬롯
430: 유리합착필름 안착부 이송모듈 431: 롤러부
432: 회전축 433: 회전롤러
435: 연결브라켓 436: 롤러 구동부
437: 이송 브라켓 438: 회전롤러 안착홈부
439: 이송 브라켓 구동부 450: 롤러부 틸팅모듈
451: 가압부 453: 가압레버
455: 파워 공급부 457: 구동모터
500: 유리 분리유닛 510: 유리 분리부재
530: 유리 분리부재 지지부 531: 연결부
533: 지지부 534: Y축 이송부
535: X축 이송부 536:　Z축 이송부100: glass bonding film 200: glass bonding film mounting part
210: Vacuum pad 211: Vacuum hole
213: pad portion 230: vacuum chamber
231: step 233: vacuum slot
235: air circulation passage 237: air flowing space
300: film holding unit 310: film holding member
311: body portion 313: nozzle bracket
315: suction nozzle 330: film gripping member transferring part
400: glass and film separation unit 410: guide frame
411: first sub-frame 413: first guide slot
415: second subframe 417: second guide slot
430: Glass bonding film placing part feeding module 431: Roller part
432: rotating shaft 433: rotating roller
435: connection bracket 436: roller drive
437: Feeding bracket 438: Rotary roller seat groove
439: Feeding bracket driving part 450: Roller part tilting module
451: pressing portion 453: pressing lever
455: Power supply unit 457: Driving motor
500: glass separation unit 510: glass separation member
530: Glass separating member supporting portion 531:
533: Support part 534: Y-axis conveying part
535: X-axis feeder 536: Z-axis feeder

Claims

A glass adhesion film seating part on which a glass is adhered to the glass adhesion film on which a film is adhered on one side of the glass;
A film grasping unit for grasping the film seated on the glass seamed film seating portion; And
Wherein the glass holding film holding unit is slanted at a predetermined angle while holding the film using the film holding unit to separate the glass holding film together with the glass holding unit into the glass and the film, And a glass and film separation unit including a guide frame for guiding the conveyance of the film seating part and a glass adhesion film seating part conveying module disposed on one side of the guide frame for conveying the glass adhesion film seating part along the guide frame, ,
The glass fusing film seating part transfer module includes:
A plurality of rollers connected to the glass adhesion film seating part along the traveling direction of the glass adhesion film and rolling along the guide frame to transport the glass adhesion film seating part along the guide frame; And
And a roller driving unit disposed in the guide frame for moving the roller unit along the guide frame,
The roller unit
A rotating shaft rotatably connected to the glass fusing film seating part; And
And a rotating roller connected to both ends of the rotating shaft and rolling along the guide frame,
Wherein the rotating roller reciprocates along the guide frame.

delete

The method according to claim 1,
The guide frame
A first sub-frame for horizontally conveying the glass fused film seating portion in a state of holding the film using the film holding unit; And
And a second sub-frame connected to the first sub-frame, the second sub-frame transferring the glass separated from the glass cohesive film to the first sub-frame in an inclined downward direction.

The method of claim 3,
Wherein the first sub-frame and the second sub-
Wherein the film separator is formed as an integral unit.

delete

The method according to claim 1,
The roller driving unit includes:
A pair of conveyance brackets for supporting both ends of the rotary shaft in contact with each other; And
And a conveyance bracket driving unit disposed in the guide frame for reciprocating the pair of conveyance brackets along the advancing direction of the glass cohesive film.

8. The method of claim 7,
The conveying bracket
And a rotating roller seating groove portion in which one end of the rotating shaft is inserted and supported, and one end of the rotating shaft is slidable in a height direction.

8. The method of claim 7,
The conveyance bracket drive unit may include:
And a linear motor connected to the transport bracket and linearly reciprocating along a moving direction of the glass cohesive film.

The method of claim 3,
The guide frame
A first guide slot formed in the first subframe in a horizontal direction so that the rotating roller is inserted and guided; And
And a second guide slot formed in the second sub-frame so that the rotating roller is inserted and guided,
Wherein the first guide slot and the second guide slot are formed continuously and the second guide slot is inclined downward with respect to the first guide slot.

11. The method of claim 10,
The glass and film separation unit comprises:
Further comprising a roller tilting module disposed between the first subframe and the second subframe such that the roller can be smoothly conveyed in the first guide slot along an oblique direction of the second guide slot Film separator for flat display.

12. The method of claim 11,
The roller tilting module includes:
A pressing portion disposed between the first sub-frame and the second sub-frame, the pressing portion pressing the roller portion in an inclined direction of the second guide slot; And
And a power supply unit disposed between the first sub-frame and the second sub-frame, the power supply unit supplying power to the pressing unit to press the roller unit.

13. The method of claim 12,
Wherein the pressing portion includes a pressing lever for pressing and pressing the roller portion in an oblique direction of the second guide slot,
Wherein the power supply section includes a drive motor for rotating the pressure lever so that the pressure lever closely presses the plurality of roller sections in synchronism with the conveyance speed of the plurality of roller sections.

The method according to claim 1,
Wherein the glass liner film seating portion comprises:
And a vacuum pad which adheres to the glass of the glass liner film and vacuum-adsorbs the glass.

The method according to claim 1,
The film grasping unit includes:
A film holding member for holding the film of the glass liner film; And
And a film grasping member transferring unit connected to the film grasping member for transferring the film grasping member.

16. The method of claim 15,
Wherein the film gripping member transferring portion comprises:
An X-axis transferring unit for transferring the film holding member in the X-axis direction, which is the advancing direction of the glass liner film;
A Y-axis transferring unit for transferring the film holding member in a Y-axis direction that is a direction crossing the X-axis transferring unit; And
And a Z-axis transferring section for transferring the film holding member in a Z-axis direction in a height direction.

16. The method of claim 15,
The film grasping unit includes:
Further comprising a glass pressing portion provided at a front portion of the film holding member for pressing a front portion of the glass separated from the glass sealing film.

The method according to claim 1,
Further comprising a glass separation unit inserted between said glass and said film of said glass clad film, said glass separation unit initially separating said glass and said film,
Wherein the glass separation unit comprises:
A glass separating member inserted between the glass and the film; And
And a glass separating member supporter connected to the film grasping unit and movably supporting the glass separating member.