JP5072758B2 - Optical film pasting apparatus and display panel manufacturing method - Google Patents

Optical film pasting apparatus and display panel manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
JP5072758B2
JP5072758B2 JP2008191428A JP2008191428A JP5072758B2 JP 5072758 B2 JP5072758 B2 JP 5072758B2 JP 2008191428 A JP2008191428 A JP 2008191428A JP 2008191428 A JP2008191428 A JP 2008191428A JP 5072758 B2 JP5072758 B2 JP 5072758B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
polarizing plate
optical film
liquid crystal
crystal panel
display panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008191428A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009109979A (en
Inventor
行雄 落合
賢治 弓場
公治 佐藤
英昭 小島
健 安留
哲夫 松嵜
浩 福田
和志 戸上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Priority to JP2008191428A priority Critical patent/JP5072758B2/en
Priority to CN200810187389A priority patent/CN101634769A/en
Priority to TW98100612A priority patent/TW201005355A/en
Publication of JP2009109979A publication Critical patent/JP2009109979A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5072758B2 publication Critical patent/JP5072758B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

A device for bonding optical film, and to uniformly press an optical film to be bonded to a display panel with high quality when the optical film is held by a drum and the optical film is nearly simultaneously bonded to both surfaces of a display panel substrate.To easily change kinds at low costs when a drum is used and to prevent bonding defects such as a bubble and a foreign matter generated when an optical film is bonded on a display panel. When the optical film is bonded to the display panel, both the display panel and the optical film are obliquely erected with a predetermined inclination angle from a vertical direction, a polarizing plate is held in an inclined drum in the obliquely erected state and the optical film is nearly simultaneously bonded on both surfaces (a first principal surface (a CF surface) and a second principal surface (a TFT surface)) by controlling rotation of the drum. A suction drum is formed by using a cylindrical drum (a drum formed by winding a thin plate-shaped panel in a cylindrical shape).

Description

本発明は、液晶パネル等の表示用パネルへ偏光板や位相差板等から成る光学フィルムを貼り付ける光学フィルム貼り付け装置及びこれらを用いた表示用パネルの製造方法に係り、特に粘着ドラムまたは吸着ドラムに光学フィルムを保持し、この粘着ドラムまたは吸着ドラムを回転させながら表示用パネルに光学フィルムを貼り付ける光学フィルム貼り付け装置及び表示用パネルの製造方法に関する。   The present invention relates to an optical film attaching apparatus for attaching an optical film composed of a polarizing plate, a retardation plate, etc. to a display panel such as a liquid crystal panel, and a method for producing a display panel using these, and in particular, an adhesive drum or an adsorption The present invention relates to an optical film attaching apparatus for holding an optical film on a drum and attaching the optical film to a display panel while rotating the adhesive drum or suction drum, and a method for manufacturing the display panel.

液晶ディスプレイ装置の製造工程では、TFT(Thin Film Transistor)基板とカラーフィルタ基板との間に液晶を封入して液晶パネルを構成した後、液晶パネルの表面及び裏面に偏光板の貼り付けが行われる。さらに、視覚補償用の位相差板が貼り付けられる場合もある。このような偏光板や位相差板等から成る光学フィルムの貼り付け作業は、貼り付け装置によって行われている。   In the manufacturing process of a liquid crystal display device, a liquid crystal panel is formed by sealing liquid crystal between a TFT (Thin Film Transistor) substrate and a color filter substrate, and then a polarizing plate is attached to the front and back surfaces of the liquid crystal panel. . Furthermore, a phase difference plate for visual compensation may be attached. The pasting operation of the optical film composed of such a polarizing plate and a retardation plate is performed by a pasting device.

通常、光学フィルムには、予め粘着剤が塗布され、粘着剤の上には保護フィルムが被せられている。貼り付け装置には、光学フィルムからの保護フィルムの剥離を行う第1の作業位置と、光学フィルムの表示用パネルへの貼り付けを行う第2の作業位置とが設けられており、光学フィルムを吸着テーブル等の保持手段により保持しながら、まず、第1の作業位置において光学フィルムから保護フィルムを剥離した後、光学フィルムを第1の作業位置から貼り付けの行われる第2の作業位置へ移動し、第2の作業位置において光学フィルムを表示用パネルへの貼り付けを行っている。なお、光学フィルムの液晶パネルへの貼り付け装置として、例えば、特許文献1に記載のようなものが知られている。
韓国特許10−0556339号公報
Usually, an adhesive is applied to the optical film in advance, and a protective film is put on the adhesive. The pasting device is provided with a first work position for peeling the protective film from the optical film and a second work position for pasting the optical film to the display panel. First, the protective film is peeled off from the optical film at the first working position while being held by holding means such as a suction table, and then the optical film is moved from the first working position to the second working position where the attachment is performed. Then, the optical film is attached to the display panel at the second work position. As an apparatus for attaching an optical film to a liquid crystal panel, for example, a device as described in Patent Document 1 is known.
Korean Patent 10-0556339

特許文献1に記載の偏光板貼り付け装置は、カラー液晶ディスプレイの大型化に伴う、偏光板貼り付け裝置のフットプリントの拡大を抑制するために、液晶セル基板を起立させた状態で吸着ドラムに偏光板を吸着保持し、液晶セル基板の第1主表面(CF面)及び第2主表面(TFT面)に同時に偏光板を貼り付けることによって、液晶セル基板の搬送方向に直交する方向(幅方向)のフットプリントの拡大を抑制するようにしている。   The polarizing plate pasting apparatus described in Patent Document 1 is provided on the suction drum in a state where the liquid crystal cell substrate is erected in order to suppress the expansion of the footprint of the polarizing plate pasting device accompanying the increase in size of the color liquid crystal display. A direction (width) perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell substrate by adsorbing and holding the polarizing plate and simultaneously sticking the polarizing plate to the first main surface (CF surface) and the second main surface (TFT surface) of the liquid crystal cell substrate Direction) footprint is suppressed.

特許文献1に記載の偏光板貼り付け装置は、液晶セル基板(表示パネル)に偏光板(光学フィルム)を貼り付ける際に、両者を略垂直状態に起立させて、起立状態で偏光板を吸着ドラムに吸着保持し、吸着ドラムを回転制御することによって液晶セル基板の両面(第1主表面(CF面)及び第2主表面(TFT面))にほぼ同時に偏光板を貼り付けている。しかしながら、液晶セル基板の両面に偏光板を同時に貼り付ける時、垂直状態では、液晶セル基板の姿勢が不安定となり、貼り付け品質に影響するという問題があった。また、貼り付け時に吸着ドラムによって偏光板を液晶セル基板に均一に押し付けているが、同じく垂直状態だと、液晶セル基板の姿勢が不安定となり、均一な押し圧を偏光板に掛けることが困難であるという問題があった。   The polarizing plate pasting apparatus described in Patent Document 1 adsorbs a polarizing plate in an upright state by standing both in a substantially vertical state when the polarizing plate (optical film) is pasted on a liquid crystal cell substrate (display panel). The polarizing plate is attached almost simultaneously to both surfaces (first main surface (CF surface) and second main surface (TFT surface)) of the liquid crystal cell substrate by adsorbing and holding the drum and controlling the rotation of the adsorption drum. However, when the polarizing plates are attached to both surfaces of the liquid crystal cell substrate at the same time, there is a problem that the posture of the liquid crystal cell substrate becomes unstable in the vertical state and affects the attachment quality. In addition, the polarizing plate is uniformly pressed against the liquid crystal cell substrate by the suction drum during pasting, but if it is in a vertical state, the orientation of the liquid crystal cell substrate becomes unstable and it is difficult to apply a uniform pressing pressure to the polarizing plate. There was a problem of being.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ドラムに光学フィルムを保持して、表示パネル基板の両面にほぼ同時に光学フィルムを貼り付ける際に光学フィルムを表示パネルに均一に押し付けて高品質の貼り付け処理を行なうことのできる光学フィルム貼り付け装置及び表示用パネルの製造方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described points, and holds an optical film on a drum and presses the optical film uniformly against the display panel when the optical film is applied to both sides of the display panel substrate almost simultaneously. It is to provide an optical film sticking apparatus and a display panel manufacturing method capable of performing a high quality sticking process.

本発明に係る光学フィルム貼り付け装置の第1の特徴は、垂直方向に対して所定角度傾斜した状態で表示用パネル及び光学フィルムを搬送し、前記傾斜した状態のまま前記表示用パネルに前記光学フィルムを貼り付ける処理を行なうことにある。
これは、表示用パネルに光学フィルムを貼り付ける際に、両者を垂直に起立させるのではなく、垂直方向に対して所定角度傾斜した状態に傾斜起立させて、この傾斜起立した状態で偏光板を傾斜したドラムに保持して、このドラムを回転制御することによって表示用パネルの両面(第1主表面(CF面)及び第2主表面(TFT面))にほぼ同時に光学フィルムを貼り付けるようにしたものである。これによって、貼り付け時にドラムの押し圧を均一にすることができ、貼付品質を向上することができる。また、表示用パネル及び光学フィルムを搬送する際、垂直に起立した状態よりも本願発明のように傾斜起立した状態の方が搬送特性が安定するという効果がある。なお、傾斜させる手法として、各ステーションが載置される基台部分の上底部を水平方向に対して所定角度だけ傾斜させる方法、又はこれらの基台の設置される床面部を所定角度だけ傾斜させる方法のいずれを採用してもよい。
The first feature of the optical film pasting apparatus according to the present invention is that the display panel and the optical film are conveyed in a state inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction, and the optical is applied to the display panel in the inclined state. There is a process of attaching a film.
This is because when the optical film is attached to the display panel, the two are not raised vertically, but are inclined upright at a predetermined angle with respect to the vertical direction. By holding the drum on an inclined drum and controlling the rotation of the drum, the optical film is adhered to both surfaces (first main surface (CF surface) and second main surface (TFT surface)) of the display panel almost simultaneously. It is a thing. Thereby, the pressing pressure of the drum can be made uniform at the time of pasting, and the pasting quality can be improved. In addition, when the display panel and the optical film are transported, there is an effect that the transport characteristics are more stable in the state of being tilted and standing as in the present invention than in the state of being vertically erected. As a method of inclining, a method of inclining an upper bottom portion of a base portion on which each station is placed with respect to a horizontal direction by a predetermined angle, or a floor surface portion on which these bases are installed is inclined by a predetermined angle. Any of the methods may be adopted.

本発明に係る光学フィルム貼り付け装置の第2の特徴は、表示用パネルを垂直方向に対して所定角度傾斜した状態で搬送する表示用パネル供給手段と、搬送される前記表示用パネルの左右両側に沿った位置で光学フィルムを前記傾斜状態で搬送する第1及び第2の光学フィルム供給手段と、前記表示用パネル供給手段から搬送される前記傾斜状態の前記表示用パネル面に対して回転軸が略平行となるように配置された第1及び第2のドラム手段から構成され、前記第1及び第2の光学フィルム供給手段から前記第1及び第2のドラム手段に搬送供給される前記光学フィルムの片面側を保持すると共に前記光学フィルムを前記表示用パネル側に加圧しながら前記第1及び第2のドラム手段を回転移動させて前記光学フィルムを前記表示用パネルの両面にほぼ同時に貼り付ける光学フィルム貼り付け手段とを備えたことにある。
これは、垂直方向に対して所定角度傾斜した状態に傾斜起立させて表示用パネルを搬送供給する表示用パネル供給手段と、同じく傾斜起立した状態で光学フィルムを搬送供給する光学フィルム供給手段と、傾斜起立した状態で表示用パネルに光学フィルムを貼り付ける光学フィルム貼り付け手段とから構成された光学フィルム貼り付け装置に関するものである。
The second feature of the optical film pasting apparatus according to the present invention is that display panel supply means for transporting the display panel in a state inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction, and both left and right sides of the transported display panel. First and second optical film supply means for conveying the optical film in the inclined state at a position along the axis, and a rotation axis with respect to the display panel surface in the inclined state conveyed from the display panel supply means The first and second drum means are arranged so as to be substantially parallel to each other, and the optical transported and supplied from the first and second optical film supply means to the first and second drum means While holding one side of the film and pressing the optical film toward the display panel, the first and second drum means are rotated to move the optical film to the display panel. In that an optical film pasting means to apply substantially adhered simultaneously to both sides.
This is a display panel supply means for feeding and supplying a display panel that is tilted upright in a state inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction, and an optical film supply means for feeding and feeding an optical film in a state of being tilted upright, The present invention relates to an optical film sticking device comprising optical film sticking means for sticking an optical film to a display panel in an inclined standing state.

本発明に係る光学フィルム貼り付け装置の第3の特徴は、前記第2の特徴に記載の光学フィルム貼り付け装置において、前記第1及び第2のドラム手段が、その外周面に設けられた第1及び第2の粘着ゴム部材によって前記光学フィルムの片面側を密着保持することにある。
これは、光学フィルムを保持するドラム手段として、その外周面に設けられた粘着性のゴム部材を用いて、光学フィルムを密着保持して、光学フィルムを表示用パネルに貼り付けるようにしたものである。
A third feature of the optical film sticking device according to the present invention is the optical film sticking device according to the second feature, wherein the first and second drum means are provided on the outer peripheral surface thereof. One side of the optical film is held in close contact with the first and second adhesive rubber members.
This is a drum means for holding the optical film, using an adhesive rubber member provided on the outer peripheral surface thereof, closely holding the optical film and attaching the optical film to the display panel. is there.

本発明に係る光学フィルム貼り付け装置の第4の特徴は、前記第2の特徴に記載の光学フィルム貼り付け装置において、前記第1及び第2のドラム手段が、その外周面に設けられた複数の吸着孔によって前記光学フィルムの片面側を吸着保持することにある。
これは、光学フィルムを保持するドラム手段として、その外周面に吸着孔を備え、この吸着孔によって光学フィルムを吸着保持するようにしたものである。
A fourth feature of the optical film sticking device according to the present invention is the optical film sticking device according to the second feature, wherein the first and second drum means are provided on the outer peripheral surface thereof. The suction hole holds the one side of the optical film by suction.
This is a drum means for holding an optical film, which is provided with suction holes on its outer peripheral surface, and the optical film is sucked and held by the suction holes.

本発明に係る光学フィルム貼り付け装置の第5の特徴は、表示用パネルを略水平状態で搬送する表示用パネル供給手段と、搬送される前記表示用パネルの上下両側に沿った位置で光学フィルムを前記略水平状態で搬送する第1及び第2の光学フィルム供給手段と、前記表示用パネル供給手段から搬送される前記略水平状態の前記表示用パネル面に対して回転軸が略平行となるように前記表示用パネルの上下両側に沿った位置に配置された第1及び第2のドラム手段から構成され、前記第1及び第2の光学フィルム供給手段から前記第1及び第2のドラム手段に搬送供給される前記光学フィルムの片面側を保持すると共に前記光学フィルムを前記表示用パネル側に加圧しながら前記第1及び第2のドラム手段を回転移動させて前記光学フィルムを前記表示用パネルの両面にほぼ同時に貼り付ける光学フィルム貼り付け手段とを備えたことにある。
これは、表示用パネル供給手段及び光学フィルム供給手段が略水平状態で表示用パネル及び光学フィルムを搬送供給し、この搬送供給される表示用パネルの上下両側に配置されたドラム手段を用いて光学フィルムの片面側を保持して、表示用パネルに対して上下方向から保持している光学フィルムを押し付けながら回転して、光学フィルムを表示用パネルに均一に貼り付けるようにした光学フィルム貼り付け装置に関するものである。
A fifth feature of the optical film pasting apparatus according to the present invention is that the display panel supply means for transporting the display panel in a substantially horizontal state, and the optical film at positions along the upper and lower sides of the transported display panel. The first and second optical film supply means for conveying the image in the substantially horizontal state, and the rotation axis is substantially parallel to the display panel surface in the substantially horizontal state conveyed from the display panel supply means. As described above, the first and second drum means are arranged from the first and second optical film supply means, and are arranged at positions along the upper and lower sides of the display panel. The optical film is held by holding one side of the optical film conveyed and supplied to the display panel and rotating the first and second drum means while pressing the optical film toward the display panel. In that an optical film pasting means paste substantially simultaneously on both surfaces of the display panel.
This is because the display panel supply means and the optical film supply means convey and supply the display panel and the optical film in a substantially horizontal state, and the drum means disposed on the upper and lower sides of the display panel to be conveyed and supplied are optically used. An optical film affixing device that holds one side of the film and rotates it while pressing the optical film that is being held from above and below the display panel, so that the optical film is evenly affixed to the display panel. It is about.

本発明に係る光学フィルム貼り付け装置の第6の特徴は、前記第5の特徴に記載の光学フィルム貼り付け装置において前記第1及び第2のドラム手段は、その外周面に設けられた第1及び第2の粘着ゴム部材によって前記光学フィルムの片面側を密着保持することにある。
これは、略水平状態で搬送される光学フィルムを保持するドラム手段として、その外周面に設けられた粘着性のゴム部材を用いて、光学フィルムを密着保持して、光学フィルムを表示用パネルに貼り付けるようにしたものである。
A sixth feature of the optical film sticking apparatus according to the present invention is the optical film sticking apparatus according to the fifth feature, wherein the first and second drum means are provided on the outer peripheral surface thereof. In addition, one side of the optical film is held in close contact with the second adhesive rubber member.
This is a drum means for holding an optical film transported in a substantially horizontal state, by using an adhesive rubber member provided on the outer peripheral surface thereof, and holding the optical film in close contact, and the optical film is attached to a display panel. It is something that is pasted.

本発明に係る光学フィルム貼り付け装置の第7の特徴は、前記第5の特徴に記載の光学フィルム貼り付け装置において、前記第1及び第2のドラム手段は、その外周面に設けられた複数の吸着孔によって前記光学フィルムの片面側を吸着保持することにある。
これは、略水平状態で搬送される光学フィルムを保持するドラム手段として、その外周面に吸着孔を備え、この吸着孔によって光学フィルムを吸着保持するようにしたものである。
A seventh feature of the optical film sticking device according to the present invention is the optical film sticking device according to the fifth feature, wherein the first and second drum means are provided on the outer peripheral surface thereof. The suction hole holds the one side of the optical film by suction.
This is a drum means for holding an optical film transported in a substantially horizontal state, and has an adsorption hole on its outer peripheral surface, and the optical film is adsorbed and held by this adsorption hole.

本発明に係る表示用パネルの製造方法の特徴は、前記第1から第7の特徴のいずれか1に記載の光学フィルム貼り付け装置を用いて光学フィルムを表示用パネルへ貼り付けることにある。これは、前記前記光学フィルム貼付け装置のいずれかを用いて、表示用パネルに光学フィルムを貼り付けるようにした表示用パネルの製造方法に関するものである。   A feature of the method for manufacturing a display panel according to the present invention is that an optical film is attached to the display panel using the optical film attaching device according to any one of the first to seventh features. This relates to a method for manufacturing a display panel in which an optical film is attached to a display panel using any one of the optical film attaching apparatuses.

本発明によれば、ドラムに光学フィルムを保持して、表示パネル基板の両面にほぼ同時に光学フィルムを貼り付ける際に光学フィルムを表示パネルに均一に押し付けて高品質の貼り付け処理を行なことができるという効果がある。   According to the present invention, the optical film is held on the drum, and when the optical film is pasted almost simultaneously on both sides of the display panel substrate, the optical film is uniformly pressed against the display panel to perform a high-quality pasting process. There is an effect that can be.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の一実施の形態による偏光板貼り付け装置の全体構成を示す図である。この偏光板貼り付け装置は、図中の右方向から左方向に向かって略水平状態で移動して来た液晶パネルを起立状態に変換して、起立状態で進行させ、進行中の液晶パネルの第1主表面及び第2主表面に対して偏光板をほぼ同時に貼り付けるようにしたものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a polarizing plate pasting apparatus according to an embodiment of the present invention. This polarizing plate affixing device converts the liquid crystal panel that has moved in a substantially horizontal state from the right direction to the left direction in the figure into an upright state, proceeds in the upright state, and moves the liquid crystal panel in progress. A polarizing plate is attached to the first main surface and the second main surface almost simultaneously.

この実施の形態に係る偏光板貼り付け装置は、図1に示すように、略水平状態で搬送されてきた液晶パネルを起立状態に変換して後段の偏光板貼り付けステーション200に供給する液晶パネル供給ステーション100と、偏光板貼り付けステーション200の両側に設けられ、略水平状態に載置されている偏光板を略垂直状態に変換して偏光板貼り付けステーション200に供給する偏光板供給ステーション700,750と、液晶パネル供給ステーション100から起立状態で供給される液晶パネル(セル)の第1主表面及び第2主表面に対して、偏光板供給ステーション700,750から起立状態で供給される偏光板をほぼ同時に貼り付ける偏光板貼り付けステーション200と、偏光板貼り付けステーション200の両側に設けられ、偏光板から剥離された保護フィルムを巻き取って排出する保護フィルム排出ステーション800,850と、偏光板貼り付けステーション200で偏光板の貼り付けられた液晶パネルを起立状態から略水平状態に変換して排出する液晶パネル排出ステーション900とから構成される。   As shown in FIG. 1, the polarizing plate attaching apparatus according to this embodiment converts a liquid crystal panel conveyed in a substantially horizontal state into an upright state and supplies the liquid crystal panel to a subsequent polarizing plate attaching station 200. A polarizing plate supply station 700 that is provided on both sides of the supply station 100 and the polarizing plate pasting station 200 and converts the polarizing plate placed in a substantially horizontal state into a substantially vertical state and supplies it to the polarizing plate pasting station 200. , 750 and polarized light supplied from the polarizing plate supply stations 700 and 750 in an upright state to the first main surface and the second main surface of the liquid crystal panel (cell) supplied in the upright state from the liquid crystal panel supply station 100. A polarizing plate pasting station 200 for pasting the plates almost simultaneously and provided on both sides of the polarizing plate pasting station 200 The protective film discharge stations 800 and 850 for winding and discharging the protective film peeled off from the polarizing plate and the polarizing plate attached liquid crystal panel at the polarizing plate attaching station 200 are converted from a standing state to a substantially horizontal state. And a liquid crystal panel discharge station 900 for discharging.

図2は、図1の液晶パネル供給ステーションの詳細構成を示す図である。図3は、図2の液晶パネル供給ステーションを右側から見た側面図である。液晶パネル供給ステーション100は、図1に示すように偏光板貼り付けステーション200の前方(図の右側)に設けられ、略水平状態で搬送されてきた液晶パネル10を偏光板貼り付けステーション200に略垂直に起立された状態の液晶パネル10として供給するものである。   FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the liquid crystal panel supply station of FIG. FIG. 3 is a side view of the liquid crystal panel supply station of FIG. 2 as viewed from the right side. As shown in FIG. 1, the liquid crystal panel supply station 100 is provided in front of the polarizing plate pasting station 200 (on the right side in the figure), and the liquid crystal panel 10 that has been transported in a substantially horizontal state is omitted from the polarizing plate pasting station 200. The liquid crystal panel 10 is supplied in a vertically upright state.

液晶パネル供給ステーション100は、図2及び図3に示すように、液晶パネル搬送部110と略垂直変換部150から構成される。液晶パネル搬送部110は、液晶パネル10を移送しながら略水平状態から起立状態(略垂直状態)に変換するものであり、図2及び図3に示すように、側部ローラ111と下部ローラ112とから構成される。側部ローラ111は、液晶パネル10の両面に対向した側部に設けられ、液晶パネル10の側面と接触して液晶パネル10が上下又は左右側に倒れないように支持すると共に液晶パネル10を特定の方向に移動させる役割を果たすものである。下部ローラ112は、起立された状態の液晶パネル10の下面と接触して液晶パネル10を支持すると共に液晶パネル10を特定の方向に移動させるものである。側部ローラ111は、モータなどの駆動力源(図示せず)によって回転制御される。下部ローラ112は、駆動力によって回転しないが、側部ローラ111の回転に応じて移動する液晶パネル10と接触することによって、受動的に回転する。なお、下部ローラ112にも動力源を設けて、能動的に回転制御するようにしてもよい。   As shown in FIGS. 2 and 3, the liquid crystal panel supply station 100 includes a liquid crystal panel transport unit 110 and a substantially vertical conversion unit 150. The liquid crystal panel transport unit 110 converts the liquid crystal panel 10 from a substantially horizontal state to a standing state (substantially vertical state) while transferring the liquid crystal panel 10, and as shown in FIGS. It consists of. The side roller 111 is provided on a side portion facing both surfaces of the liquid crystal panel 10, supports the liquid crystal panel 10 so that it does not fall vertically or horizontally and contacts the side surface of the liquid crystal panel 10 and identifies the liquid crystal panel 10. It plays the role of moving in the direction of. The lower roller 112 is in contact with the lower surface of the standing liquid crystal panel 10 to support the liquid crystal panel 10 and to move the liquid crystal panel 10 in a specific direction. The side roller 111 is rotationally controlled by a driving force source (not shown) such as a motor. The lower roller 112 does not rotate by the driving force, but passively rotates by contacting the liquid crystal panel 10 that moves according to the rotation of the side roller 111. The lower roller 112 may also be provided with a power source to actively control rotation.

側部ローラ111は、液晶パネル供給ステーション100の全体に渡って複数本設けられている。側部ローラ111は、片面側に、例えば9本が設けられている。各側部ローラ111の回転軸には、複数の接触部ローラ111a〜111dが設けられている。各接触部ローラ111a〜111dは、その外周部が液晶パネル10の表面に接触するようなっている。側部ローラ111の各回転軸は、動力伝達手段を介して機械的に接続されており、1又は複数の駆動力源によって回転制御されるようになっている。   A plurality of side rollers 111 are provided throughout the liquid crystal panel supply station 100. For example, nine side rollers 111 are provided on one side. A plurality of contact portion rollers 111 a to 111 d are provided on the rotation shaft of each side roller 111. Each contact portion roller 111 a to 111 d has an outer peripheral portion that comes into contact with the surface of the liquid crystal panel 10. The rotation shafts of the side rollers 111 are mechanically connected via power transmission means, and are rotationally controlled by one or a plurality of driving force sources.

下部ローラ112は、複数個のローラが略水平方向に所定間隔で一列に並んで配置されている。下部ローラ112を構成する各ローラは、起立状態にある液晶パネル10の下端部と接触して受動的に回転しながら液晶パネル10の移動を案内する。なお、上述のように液晶パネル搬送部110は、側部ローラ111と下部ローラ112を基本的な構成要素とし、これらの各要素がフレーム手段などによって結合構成されることによって、図2及び図3に示すような液晶パネル搬送部110を構成している。   The lower roller 112 has a plurality of rollers arranged in a line at predetermined intervals in a substantially horizontal direction. Each roller constituting the lower roller 112 is in contact with the lower end portion of the liquid crystal panel 10 in the standing state and guides the movement of the liquid crystal panel 10 while passively rotating. As described above, the liquid crystal panel transport unit 110 includes the side roller 111 and the lower roller 112 as basic components, and these components are coupled and configured by frame means or the like, so that FIGS. A liquid crystal panel transport unit 110 as shown in FIG.

略垂直変換部150は、移動部本体151、ガイドレール152,153、ラック154,155、ピニオン156,157、動力伝達軸158,159、動力伝達円板160,161、及び略垂直略水平可動部162,163から構成される。移動部本体151は、ガイドレール152,153に沿って図中の上下方向に移動可能な構成になっている。移動部本体151の移動は、図示していないが、ガイドレール152,153の下側にボールネジを設け、このボールネジに結合されたナット部と移動部本体151とを機械的に結合し、ボールネジの回転駆動によって移動部本体151がガイドレール152,153に沿って移動するように構成されている。なお、これ以外の駆動方法で移動させるようにしてもよい。   The substantially vertical conversion unit 150 includes a moving unit main body 151, guide rails 152 and 153, racks 154 and 155, pinions 156 and 157, power transmission shafts 158 and 159, power transmission disks 160 and 161, and a substantially vertical substantially horizontal movable unit. 162, 163. The moving part main body 151 is configured to be movable in the vertical direction in the drawing along the guide rails 152 and 153. Although the movement of the moving part main body 151 is not shown, a ball screw is provided below the guide rails 152 and 153, and the nut part coupled to the ball screw and the moving part main body 151 are mechanically connected to each other. The moving unit main body 151 is configured to move along the guide rails 152 and 153 by rotational driving. In addition, you may make it move with a drive method other than this.

ラック154,155は、ガイドレール152,153の外側であってガイドレール152,153に沿って平行に設けられている。ラック154,155は、移動部本体151に設けられたピニオン156,157に係合されている。従って、ガイドレール152,153に沿って移動部本体151が移動すると、ラック154,155上をピニオン156,157が係合しながら回転移動する。ピニオン156,157には、図3に示すように、外周に歯車を有する動力伝達軸158,159が機械的に結合されている。動力伝達円板160,161は、移動部本体151内に設けられ、動力伝達軸158,159の歯車に係合する歯車を備えている。また、動力伝達円板160,161は、液晶パネル搬送部110に機械的に結合されている。従って、ガイドレール152,153に沿って移動部本体151が移動すると、ピニオン156,157及び動力伝達軸158,159が回転移動し、これに伴って動力伝達円板160,161が共に回転するようになり、これに結合された液晶パネル搬送部110も全体的に回転移動するようになる。   The racks 154 and 155 are provided outside the guide rails 152 and 153 and in parallel along the guide rails 152 and 153. The racks 154 and 155 are engaged with pinions 156 and 157 provided on the moving unit main body 151. Therefore, when the moving part main body 151 moves along the guide rails 152 and 153, the moving parts main body 151 rotates on the racks 154 and 155 while the pinions 156 and 157 are engaged. As shown in FIG. 3, power transmission shafts 158 and 159 having gears on the outer periphery are mechanically coupled to the pinions 156 and 157. The power transmission discs 160 and 161 are provided in the moving unit main body 151 and include gears that engage with the gears of the power transmission shafts 158 and 159. Further, the power transmission disks 160 and 161 are mechanically coupled to the liquid crystal panel transport unit 110. Therefore, when the moving part main body 151 moves along the guide rails 152 and 153, the pinions 156 and 157 and the power transmission shafts 158 and 159 rotate and move, so that the power transmission disks 160 and 161 rotate together. Accordingly, the liquid crystal panel transport unit 110 coupled thereto also rotates as a whole.

図4及び図5は、液晶パネル供給ステーションが略水平状態の液晶パネル10を起立状態に変換する動作の一例を示す図である。移動部本体151がガイドレール152,153に沿って図の右方向に移動することによって、ピニオン156,157がラック154,155上を回転移動し、その回転駆動力が動力伝達軸158,159を介して動力伝達円板160,161に伝わり、動力伝達円板160,161は、回転移動する。これによって、液晶パネル搬送部110は、動力伝達円板160,161を中心に回転する。   4 and 5 are diagrams illustrating an example of an operation in which the liquid crystal panel supply station converts the liquid crystal panel 10 in a substantially horizontal state into an upright state. As the moving unit main body 151 moves along the guide rails 152 and 153 in the right direction in the figure, the pinions 156 and 157 rotate on the racks 154 and 155, and the rotational driving force thereof moves the power transmission shafts 158 and 159. To the power transmission discs 160 and 161, and the power transmission discs 160 and 161 rotate. As a result, the liquid crystal panel transport unit 110 rotates about the power transmission disks 160 and 161.

図4及び図5は、この液晶パネル搬送部110が動力伝達円板160,161を中心に回転するようすを示している。図4は、移動部本体151がガイドレール152,153に沿って図中を右側に約4分の1程度移動した状態を示す。これによって、動力伝達円板160,161は、約45度、反時計方向に回転する。従って、液晶パネル搬送部110は、図3の略水平状態から、図4に示すような45度傾いた状態となる。さらに、図5に示すように、移動部本体151がガイドレール152,153に沿って図中を右側に移動し、ガイドレール152,153のほぼ中央付近に移動すると、液晶パネル搬送部110は、図3の略水平状態から図4の45度傾いた状態を経て、図5に示すような90度の起立した状態となる。なお、液晶パネル搬送部110は、液晶パネル10が90度起立した状態よりも、85度又は95度のように5度程度傾いた状態の方が効率的に液晶パネル10を搬送することができる。   4 and 5 show that the liquid crystal panel transport unit 110 rotates about the power transmission discs 160 and 161. FIG. FIG. 4 shows a state in which the moving unit main body 151 has moved about one-fourth along the guide rails 152 and 153 to the right in the drawing. As a result, the power transmission discs 160 and 161 rotate about 45 degrees counterclockwise. Accordingly, the liquid crystal panel transport unit 110 is inclined by 45 degrees as shown in FIG. 4 from the substantially horizontal state of FIG. Further, as shown in FIG. 5, when the moving unit main body 151 moves to the right side in the drawing along the guide rails 152 and 153 and moves to approximately the center of the guide rails 152 and 153, the liquid crystal panel transport unit 110 is From the substantially horizontal state shown in FIG. 3 to the state inclined 45 degrees as shown in FIG. 4, the state rises 90 degrees as shown in FIG. The liquid crystal panel transport unit 110 can transport the liquid crystal panel 10 more efficiently when the liquid crystal panel 10 is tilted about 5 degrees, such as 85 degrees or 95 degrees, than when the liquid crystal panel 10 stands 90 degrees. .

図6は、偏光板貼り付けステーション200の全体構成を示す図である。図6に示すように、偏光板貼り付けステーション200は、液晶パネルアライメント部201、保護フィルム剥離部300,350、偏光板貼り付け部400,450、偏光板起立供給部500,550、及び偏光板付液晶パネル搬送部600から構成される。液晶パネルアライメント部201は、液晶パネル供給ステーション100から搬送されてきた液晶パネル10と偏光板との位置合わせを行うものである。保護フィルム剥離部300,350は、液晶パネル10に貼り付けられる前の偏光板から保護フィルムを剥離するものである。偏光板貼り付け部400,450は、起立状態の液晶パネル10に偏光板を貼り付けるものである。偏光板起立供給部500,550は、偏光板供給ステーション700,750から搬送されてきた偏光板を起立状態として、偏光板貼り付け部400,450に供給するものである。偏光板付液晶パネル搬送部600は、偏光板貼り付け部400,450で偏光板の貼り付けられた液晶パネル10を液晶パネル排出ステーション900に搬送するものである。   FIG. 6 is a diagram illustrating the overall configuration of the polarizing plate pasting station 200. As shown in FIG. 6, the polarizing plate pasting station 200 includes a liquid crystal panel alignment unit 201, protective film peeling units 300 and 350, a polarizing plate pasting unit 400 and 450, a polarizing plate upright supply unit 500 and 550, and a polarizing plate attached. The liquid crystal panel transport unit 600 is configured. The liquid crystal panel alignment unit 201 aligns the liquid crystal panel 10 conveyed from the liquid crystal panel supply station 100 and the polarizing plate. The protective film peeling parts 300 and 350 peel the protective film from the polarizing plate before being attached to the liquid crystal panel 10. The polarizing plate attaching portions 400 and 450 are for attaching the polarizing plate to the standing liquid crystal panel 10. The polarizing plate upright supply units 500 and 550 supply the polarizing plate conveyed from the polarizing plate supply stations 700 and 750 to the polarizing plate attaching units 400 and 450 in an upright state. The polarizing plate-attached liquid crystal panel transport unit 600 transports the liquid crystal panel 10 on which the polarizing plate is pasted by the polarizing plate pasting units 400 and 450 to the liquid crystal panel discharge station 900.

図7は、図6の液晶パネルアライメント部の詳細構成を示す図であり、図6の液晶パネルアライメント部201を拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。液晶パネルアライメント部201は、液晶パネル搬送部110から搬送されてきた起立状態(略垂直状態)の液晶パネル10を偏光板貼り付け部400,450の回転ローラ部に正確に位置合わせして供給するものであり、図3の液晶パネル搬送部110と同様の側部ローラ202と下部ローラ203とを有する。側部ローラ202は、液晶パネル10の両面に対向して設けられ、液晶パネル10の両面と接触して液晶パネル10が左右側に倒れないように支持すると共に液晶パネル10を特定の方向(図中の左方向)に移動させる役割を果たすものである。下部ローラ203は、起立された状態の液晶パネル10の下部側と接触して液晶パネル10を支持すると共に液晶パネル10を特定の方向(図中の左方向)に移動させるものである。   FIG. 7 is a diagram showing a detailed configuration of the liquid crystal panel alignment unit of FIG. 6, and shows an enlarged view of the liquid crystal panel alignment unit 201 of FIG. 6, and is a diagram seen from above the polarizing plate attaching device. is there. The liquid crystal panel alignment unit 201 supplies the liquid crystal panel 10 in the standing state (substantially vertical state) transported from the liquid crystal panel transport unit 110 to the rotating roller portions of the polarizing plate pasting units 400 and 450 with accurate alignment. 3 and includes a side roller 202 and a lower roller 203 similar to the liquid crystal panel transport unit 110 of FIG. The side rollers 202 are provided so as to face both surfaces of the liquid crystal panel 10, support the liquid crystal panel 10 so as not to fall to the left and right sides in contact with both surfaces of the liquid crystal panel 10, and support the liquid crystal panel 10 in a specific direction (see FIG. It plays the role of moving in the left direction. The lower roller 203 is in contact with the lower side of the standing liquid crystal panel 10 to support the liquid crystal panel 10 and move the liquid crystal panel 10 in a specific direction (left direction in the figure).

この実施の形態では、側部ローラ202は、それぞれ左右に設けられたモータ(駆動力源)204,205によって回転制御される。このモータ204,205の駆動力は、図7に示すように、伝達手段2023,2024を介してそれぞれの側部ローラ202に伝達されるようになっている。下部ローラ203は、移動する液晶パネル10の下部側に設けられており、前述の液晶パネル供給ステーション100の下部ローラ112と同じ高さに設定され、モータ2031によって能動的に回転制御され、液晶パネル供給ステーション100から供給された液晶パネル10を積極的に図中の左方向に移動させるものである。   In this embodiment, the side roller 202 is rotationally controlled by motors (driving force sources) 204 and 205 provided on the left and right, respectively. As shown in FIG. 7, the driving force of the motors 204 and 205 is transmitted to the respective side rollers 202 via transmission means 2023 and 2024. The lower roller 203 is provided on the lower side of the moving liquid crystal panel 10, is set to the same height as the lower roller 112 of the liquid crystal panel supply station 100 described above, and is actively controlled for rotation by the motor 2031. The liquid crystal panel 10 supplied from the supply station 100 is actively moved to the left in the drawing.

図8は、図7の液晶パネルアライメント部201を図の下側から見た側面図である。なお、図8では、図7の側部ローラ202の片側のみを示し、反対側については図示を省略してある。図8に示すように、側部ローラ202は、液晶パネルアライメント部201の全体に渡って複数本設けられている。図では、側部ローラ202は、片面側に9本の回転軸が設けられている。それぞれの回転軸には、複数(図では6個)の接触部ローラ202a〜202fが設けられている。各接触部ローラ202a〜202fは、図8に示すように側面から見て、接触部ローラ202a〜202fの外周面が液晶パネル10の両表面に接触するようなっている。   FIG. 8 is a side view of the liquid crystal panel alignment unit 201 of FIG. 7 viewed from the lower side of the drawing. In FIG. 8, only one side of the side roller 202 of FIG. 7 is shown, and the illustration of the opposite side is omitted. As shown in FIG. 8, a plurality of side rollers 202 are provided over the entire liquid crystal panel alignment unit 201. In the figure, the side roller 202 is provided with nine rotating shafts on one side. Each rotating shaft is provided with a plurality (six in the figure) of contact portion rollers 202a to 202f. As shown in FIG. 8, the contact portion rollers 202 a to 202 f are configured such that the outer peripheral surfaces of the contact portion rollers 202 a to 202 f are in contact with both surfaces of the liquid crystal panel 10 as viewed from the side.

側部ローラ202の各回転軸は、動力伝達手段を介して機械的に接続され、モータ204,205によって回転制御されるようになっている。下部ローラ203は、複数(図では14個)のローラが略水平方向に所定間隔で一列に並んで配置されている。下部ローラ203を構成する多数個のローラは、起立された状態の液晶パネル10の下端部と接触して能動的に回転しながら液晶パネル10を略水平方向に移動させる。上述のように液晶パネルアライメント部201の基本構成は、側部ローラ202と下部ローラ203であり、これらをフレーム手段などを用いて構成することによって、図7及び図8に示すような液晶パネルアライメント部201が形成されている。各接触部ローラ202a〜202fは、側部ローラ202の全体に均等に配置されておらず、図8に示すように、主に側部ローラ202の上側に配置されている。これは、品種すなわち大きさの異なる光学フィルムに対応付けて、その上端部付近に各接触部ローラ202a〜202fのいずれかが接触できるように構成してある。従って、側部ローラ202の下側には接触部ローラを設けていない。ただし、側部ローラ202の下側に接触部ローラを設けてもよいことはいうまでもない。   The rotation shafts of the side rollers 202 are mechanically connected via power transmission means and are controlled to rotate by motors 204 and 205. The lower roller 203 includes a plurality (14 in the figure) of rollers arranged in a line at predetermined intervals in a substantially horizontal direction. A number of rollers constituting the lower roller 203 move the liquid crystal panel 10 in a substantially horizontal direction while actively rotating in contact with the lower end of the liquid crystal panel 10 in an upright state. As described above, the basic configuration of the liquid crystal panel alignment unit 201 is the side roller 202 and the lower roller 203, and these are configured by using frame means or the like, whereby the liquid crystal panel alignment as shown in FIGS. Part 201 is formed. The contact rollers 202a to 202f are not evenly arranged on the entire side roller 202, but are mainly arranged on the upper side of the side roller 202 as shown in FIG. This is configured to correspond to optical films of different varieties, that is, sizes, so that any one of the contact roller 202a to 202f can come into contact with the vicinity of its upper end. Therefore, no contact roller is provided below the side roller 202. However, it goes without saying that a contact roller may be provided below the side roller 202.

図9は、液晶パネルアライメント部201の側部ローラ202の片側が液晶パネル供給ステーション100側に移動した(引き出した)状態を示す図である。すなわち、液晶パネルアライメント部201に保持されている液晶パネル10が図6の偏光板貼り付け部400,450の吸着ドラムに正確に位置決めされているかどうかの観察を行うために、液晶パネルアライメント部201の側部ローラ202の片側を液晶パネル供給ステーション100側に移動して、吸着ドラムと液晶パネル10との間の位置決め状態(例えば、貼り付けスタート位置、ギャップの状態など)を目視で確認するためである。また、液晶パネル10の搬送途中にラインが停止したり、液晶パネル10に不具合が発生した場合でも、搬送途中の液晶パネル10を容易にかつ安全に取り出すことができるものである。   FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which one side of the side roller 202 of the liquid crystal panel alignment unit 201 has been moved (drawn) to the liquid crystal panel supply station 100 side. That is, in order to observe whether or not the liquid crystal panel 10 held by the liquid crystal panel alignment unit 201 is accurately positioned on the suction drums of the polarizing plate pasting units 400 and 450 in FIG. To move one side of the side roller 202 to the liquid crystal panel supply station 100 side and visually confirm the positioning state between the suction drum and the liquid crystal panel 10 (for example, the sticking start position, the gap state, etc.). It is. In addition, even when the line stops during the transportation of the liquid crystal panel 10 or when a failure occurs in the liquid crystal panel 10, the liquid crystal panel 10 during the transportation can be easily and safely taken out.

図10、図11及び図12は、図6の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部の詳細構成を示す図である。図10は、図6の偏光板起立供給部500,550及び偏光板付液晶パネル搬送部600を拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。図11は、図10の偏光板起立供給部500を図の下側から見た図である。図12は、図10の偏光板起立供給部500,550及び偏光板付液晶パネル搬送部600を図の右側(吸着ドラム側)から見た図である。   10, FIG. 11 and FIG. 12 are diagrams showing the detailed configuration of the polarizing plate upright supply unit and the polarizing plate-equipped liquid crystal panel transport unit in FIG. FIG. 10 is an enlarged view of the polarizing plate upright supply units 500 and 550 and the polarizing plate-attached liquid crystal panel transport unit 600 of FIG. 6, and is a view seen from above the polarizing plate pasting apparatus. FIG. 11 is a view of the polarizing plate upright supply unit 500 of FIG. 10 as viewed from the lower side of the drawing. FIG. 12 is a diagram of the polarizing plate upright supply units 500 and 550 and the polarizing plate-equipped liquid crystal panel transport unit 600 in FIG. 10 as viewed from the right side (at the suction drum side).

偏光板起立供給部500,550は、偏光板供給ステーション700,750から搬送されてきた略水平状態の偏光板を起立状態(略垂直状態)に変換して、偏光板貼り付け部400,450の吸着ドラムに正確に位置合わせして供給するものである。偏光板付液晶パネル搬送部600は、偏光板貼り付け部400,450で偏光板の貼付られた後の液晶パネル10を液晶パネル排出ステーション900に搬送するものである。偏光板起立供給部500,550は、側部ローラ502,552、下部ローラ503,553、起立ドラム505,555及び搬送ローラ506,556から構成される。図10に示すように、側部ローラ502,552は、偏光板の両面に対向して設けられ、偏光板供給ステーション700,750から搬送されてきた偏光板を挟持しながら持ち上げて、起立状態(略垂直状態)に設定する。側部ローラ502は、図11に示すように、径の大きなローラからなる第1側部ローラ5021と径の小さなローラからなる第2側部ローラ5022とからなる対が略垂直方向に複数設けられており、これらの第1側部ローラ5021と第2側部ローラ5022にベルト5023が巻き回されており、偏光板10の両側に設けられたベルト5023が偏光板10を挟持しながら、上方に持ち上げるようになっている。なお、図11では、説明の便宜上ベルト5023の図示を省略してある。   The polarizing plate upright supply units 500 and 550 convert the polarizing plate in a substantially horizontal state conveyed from the polarizing plate supply stations 700 and 750 into a standing state (substantially vertical state), and It is supplied by accurately aligning the suction drum. The polarizing plate-attached liquid crystal panel transport unit 600 transports the liquid crystal panel 10 after the polarizing plate is pasted by the polarizing plate pasting units 400 and 450 to the liquid crystal panel discharge station 900. The polarizing plate upright supply units 500 and 550 include side rollers 502 and 552, lower rollers 503 and 553, upright drums 505 and 555, and conveying rollers 506 and 556. As shown in FIG. 10, the side rollers 502 and 552 are provided facing both surfaces of the polarizing plate, lifted while sandwiching the polarizing plate conveyed from the polarizing plate supply stations 700 and 750, and stood up ( Set to (substantially vertical). As shown in FIG. 11, the side roller 502 is provided with a plurality of pairs of a first side roller 5021 made of a large diameter roller and a second side roller 5022 made of a small diameter roller in a substantially vertical direction. The belt 5023 is wound around the first side roller 5021 and the second side roller 5022, and the belt 5023 provided on both sides of the polarizing plate 10 holds the polarizing plate 10 upward. It is designed to lift. In FIG. 11, the belt 5023 is not shown for convenience of explanation.

下部ローラ503,553は、起立状態にある偏光板10の下端部と接触して偏光板10を支持すると共に偏光板10を特定の方向(図11の図中の右方向)、すなわち吸着ドラム側に移動させるものである。この実施の形態では、側部ローラ502,552は、それぞれ左右に設けられたモータ(駆動力源)504,554によって回転制御される。このモータ504,554の駆動力は、それぞれの側部ローラ502,552に伝達されるようになっている。下部ローラ503,553は、起立された偏光板の下端部側に設けられており、前述の液晶パネル供給ステーション100の下部ローラ112又は液晶パネルアライメント部201の下部ローラ203と同じ高さに設定され、モータ5031,5032によって能動的に回転制御され、起立された偏光板10を偏光板起立供給部500,550から吸着ドラム側に積極的に移動させるものである。   The lower rollers 503 and 553 are in contact with the lower end portion of the polarizing plate 10 in an upright state to support the polarizing plate 10 and support the polarizing plate 10 in a specific direction (right direction in FIG. 11), that is, on the suction drum side. To be moved. In this embodiment, the side rollers 502 and 552 are rotationally controlled by motors (driving force sources) 504 and 554 provided on the left and right, respectively. The driving force of the motors 504 and 554 is transmitted to the side rollers 502 and 552, respectively. The lower rollers 503 and 553 are provided on the lower end side of the upright polarizing plate, and are set to the same height as the lower roller 112 of the liquid crystal panel supply station 100 or the lower roller 203 of the liquid crystal panel alignment unit 201 described above. The polarizing plate 10 that is actively controlled by the motors 5031 and 5032 and moves upright is actively moved from the polarizing plate upright supply units 500 and 550 to the suction drum side.

エアブロック520〜526は、図11に示すように、径の大きな第1側部ローラと径の小さな第2側部ローラとの間に設けられたものであり、起立状態にある偏光板10に対してエアを吹き付け、起立状態を維持するものである。このエアブロック520〜526は、偏光板起立供給部500,550の側部ローラ502,552内に完全に収納され、搬送ベルト5033,5034に下端部の接触した偏光板10の両面に対してエアを吹き付けることによって、偏光板10の起立状態を維持する。エアブロック520〜526は、起立状態にある偏光板10が側部ローラ502,552に接触しないようにするものであれば、どのような形状でもよい。なお、エアブロック520〜526のエア吹き付け方向を偏光板10の搬送方向に沿った方向とすることによって、偏光板10を効率よく搬送できるようにしてもよい。   As shown in FIG. 11, the air blocks 520 to 526 are provided between the first side roller having a large diameter and the second side roller having a small diameter, and are attached to the polarizing plate 10 in an upright state. On the other hand, air is blown to maintain the standing state. The air blocks 520 to 526 are completely accommodated in the side rollers 502 and 552 of the polarizing plate upright supply units 500 and 550, and air is applied to both surfaces of the polarizing plate 10 whose lower ends are in contact with the conveying belts 5033 and 5034. By spraying, the standing state of the polarizing plate 10 is maintained. The air blocks 520 to 526 may have any shape as long as the polarizing plate 10 in an upright state is prevented from coming into contact with the side rollers 502 and 552. In addition, the polarizing plate 10 may be efficiently transported by setting the air blowing direction of the air blocks 520 to 526 to a direction along the transporting direction of the polarizing plate 10.

偏光板起立供給部500の下部ローラ503は、図11に示すように、偏光板の下端部に複数のローラが直接接触するのではなく、複数のローラを2分割し、分割された複数のローラに搬送ベルト5033,5034が巻き回されている。この搬送ベルト5033,5034が偏光板の下端部に直接接触するように構成されている。液晶パネル供給ステーション100の側部ローラ111及び液晶パネルアライメント部201の側部ローラ202は、それぞれローラ回転方向と液晶パネル10の搬送方向が一致しているので問題ないが、偏光板起立供給部500,550の側部ローラ502,552のローラ回転方向は、略垂直方向であり、偏光板の搬送方向である略水平方向とは直交しているので、偏光板の搬送上若干の問題があるので、側部ローラ502,552は、偏光板10を上方に持ち上げた時点で、偏光板10から離れる方向に移動して、偏光板10の挟持を解除する。これによって偏光板10は自重によって落下し、その下端部が搬送ベルト5033,5034と接触するようになる。搬送ベルト5033,5034は、偏光板10に対する接触面積が十分に大きいので、偏光板10を効率よく搬送方向へ移動させることができる。   As shown in FIG. 11, the lower roller 503 of the polarizing plate upright supply unit 500 does not directly contact the lower end portion of the polarizing plate, but instead divides the plurality of rollers into two, and the plurality of divided rollers. Conveying belts 5033 and 5034 are wound around the belt. The conveyor belts 5033 and 5034 are configured to directly contact the lower end of the polarizing plate. The side roller 111 of the liquid crystal panel supply station 100 and the side roller 202 of the liquid crystal panel alignment unit 201 have no problem because the roller rotation direction and the transport direction of the liquid crystal panel 10 are the same, but the polarizing plate upright supply unit 500 , 550 side rollers 502 and 552 are rotated in a substantially vertical direction and perpendicular to the substantially horizontal direction, which is the conveying direction of the polarizing plate, so there are some problems in conveying the polarizing plate. When the polarizing plate 10 is lifted upward, the side rollers 502 and 552 move away from the polarizing plate 10 to release the holding of the polarizing plate 10. As a result, the polarizing plate 10 falls due to its own weight, and its lower end comes into contact with the conveyor belts 5033 and 5034. Since the conveyance belts 5033 and 5034 have a sufficiently large contact area with the polarizing plate 10, the polarizing plate 10 can be efficiently moved in the conveyance direction.

図10の偏光板起立供給部500の図中下側には、図12に示すように、偏光板供給ステーション700,750から略水平状態で供給された偏光板を偏光板起立供給部500,550の側部ローラ502,552内に案内する起立ドラム505,555が設けられている。偏光板供給ステーション700,750と起立ドラム505,555との間には、偏光板を偏光板供給ステーション700,750から起立ドラム505,555に搬送するための搬送ローラ506,556が設けられている。搬送ローラ506,556は、図10に示すように、起立ドラム505,555に対して平行に設けられており、長さも起立ドラム505,555とほぼ同じに構成されている。また、搬送ローラ506,556の端部には、動力伝達ローラ507,557が設けられている。動力伝達ローラ507,557は、起立ドラム505,555に結合された駆動用モータ511,561に対して動力伝達ローラ509,510,559,560をそれぞれ介して接続されている。従って、起立ドラム505,555と搬送ローラ506,556は互いに同期しながら回転する。   In the lower side of the polarizing plate upright supply unit 500 of FIG. 10, as shown in FIG. 12, the polarizing plate supplied from the polarizing plate supply stations 700 and 750 in a substantially horizontal state is supplied to the polarizing plate upright supply units 500 and 550. Standing drums 505 and 555 are provided for guiding the side rollers 502 and 552. Conveying rollers 506 and 556 for conveying the polarizing plate from the polarizing plate supply stations 700 and 750 to the standing drums 505 and 555 are provided between the polarizing plate supply stations 700 and 750 and the upright drums 505 and 555. . As shown in FIG. 10, the conveying rollers 506 and 556 are provided in parallel to the upright drums 505 and 555, and the length is substantially the same as that of the upright drums 505 and 555. Further, power transmission rollers 507 and 557 are provided at end portions of the transport rollers 506 and 556. The power transmission rollers 507 and 557 are connected to drive motors 511 and 561 coupled to the upright drums 505 and 555 via power transmission rollers 509, 510, 559, and 560, respectively. Accordingly, the upright drums 505 and 555 and the transport rollers 506 and 556 rotate in synchronization with each other.

偏光板供給ステーション700,750から略水平状態で供給された偏光板を偏光板起立供給部500の側部ローラ502,552内に案内するために、図12に示すように、起立ドラム505の右下側には、起立ドラム505の約4分の1周面に渡って、起立ドラム505の回転に応じて回転するガイドベルト512が設けられている。ガイドベルト512は、ガイドローラ513,514,515によって三点支持され、起立ドラム505の回転に応じて回転するように構成されている。同じく、図12に示すように、起立ドラム555の左下側には、起立ドラム555の約4分の1周面に渡って、起立ドラム555の回転に応じて回転するガイドベルト562が設けられている。ガイドベルト562は、ガイドローラ563,564,565によって三点支持され、起立ドラム555の回転に応じて回転するように構成されている。   In order to guide the polarizing plates supplied from the polarizing plate supply stations 700 and 750 in a substantially horizontal state into the side rollers 502 and 552 of the polarizing plate standing supply unit 500, as shown in FIG. On the lower side, a guide belt 512 that rotates according to the rotation of the upright drum 505 is provided over a quarter of the circumferential surface of the upright drum 505. The guide belt 512 is supported at three points by guide rollers 513, 514, and 515, and is configured to rotate according to the rotation of the standing drum 505. Similarly, as shown in FIG. 12, a guide belt 562 that rotates according to the rotation of the standing drum 555 is provided on the lower left side of the standing drum 555 over a quarter of the circumferential surface of the standing drum 555. Yes. The guide belt 562 is supported at three points by guide rollers 563, 564, and 565, and is configured to rotate in accordance with the rotation of the standing drum 555.

従って、偏光板供給ステーション700,750から略水平状態で供給された偏光板は、この起立ドラム505,555とガイドベルト512,562との間を通過して、そこで屈曲して略水平状態から起立状態へと変換され、偏光板起立供給部500の側部ローラ502,552によって挟持され、上方に案内される。なお、図12において、搬送ベルト5033,5034は、偏光板が偏光板起立供給部500,550の側部ローラ502,552内に完全に案内されるまで、中央部に移動して退避しており、偏光板10が偏光板起立供給部500の側部ローラ502,552内に完全に収納された時点で、図12のように偏光板の下端部と接触する位置まで移動するような構成となっている。図12では、右側の搬送ベルト5533,5534,5533,5534が中央部に移動して退避した状態を示し、左側の搬送ベルト5033,5534が偏光板と接触可能な位置に移動した状態を示している。なお、実際は、搬送ベルト5033,5034,5533,5534は同じ動きをするが、説明の便宜上、図12では異なる動作状態を示している。   Accordingly, the polarizing plate supplied in a substantially horizontal state from the polarizing plate supply stations 700 and 750 passes between the standing drums 505 and 555 and the guide belts 512 and 562, and is bent there to stand up from the substantially horizontal state. It is converted into a state, and is sandwiched between the side rollers 502 and 552 of the polarizing plate upright supply unit 500 and guided upward. In FIG. 12, the conveyor belts 5033 and 5034 move to the center and retract until the polarizing plates are completely guided into the side rollers 502 and 552 of the polarizing plate upright supply units 500 and 550. When the polarizing plate 10 is completely stored in the side rollers 502 and 552 of the polarizing plate upright supply unit 500, the polarizing plate 10 moves to a position where it comes into contact with the lower end of the polarizing plate as shown in FIG. ing. FIG. 12 shows a state in which the right conveyor belts 5533, 5534, 5533, and 5534 are moved to the center and retracted, and a state in which the left conveyor belts 5033 and 5534 are moved to positions where they can come into contact with the polarizing plate. Yes. Actually, the conveyor belts 5033, 5034, 5533, and 5534 move in the same way, but for convenience of explanation, different operation states are shown in FIG.

なお、偏光板供給ステーション700,750からは1枚の偏光板11だけが供給されるように構成されているが、実際には複数枚の偏光板が重ね合わせられた状態で供給される場合がある。このような場合に、重ね合わせられた偏光板を外部に排出するように構成された排出ガイド板530,580が動力伝達ローラ509,559とガイドローラ513,563との間に設けられている。複数枚の偏光板が重ね合わせられた状態で供給されると、厚み検出器(図示せず)によって偏光板が複数枚であることが認識される。この厚み検出器によって、偏光板が複数枚であると認識された場合には、図12の左下側の排出ガイド板530のように、動力伝達ローラ509とガイドローラ513との間に、排出ガイド板530が回転移動して、重ね合わせられた偏光板を外部に排出するようになっている。なお、偏光板供給ステーション700,750から1枚の偏光板11だけが供給された場合には、図12の右下側に示すように、排出ガイド板580は、動力伝達ローラ559とガイドローラ563との間から待避して、偏光板11を起立ドラム555側に正常に案内する。   Note that only one polarizing plate 11 is supplied from the polarizing plate supply stations 700 and 750, but in reality, a plurality of polarizing plates may be supplied in a stacked state. is there. In such a case, discharge guide plates 530 and 580 configured to discharge the superimposed polarizing plates to the outside are provided between the power transmission rollers 509 and 559 and the guide rollers 513 and 563. When a plurality of polarizing plates are supplied in a superimposed state, a thickness detector (not shown) recognizes that there are a plurality of polarizing plates. When the thickness detector recognizes that there are a plurality of polarizing plates, a discharge guide is provided between the power transmission roller 509 and the guide roller 513 as in the discharge guide plate 530 on the lower left side of FIG. The plate 530 rotates and discharges the stacked polarizing plates to the outside. When only one polarizing plate 11 is supplied from the polarizing plate supply stations 700 and 750, the discharge guide plate 580 includes a power transmission roller 559 and a guide roller 563 as shown in the lower right side of FIG. The polarizing plate 11 is normally guided to the upright drum 555 side.

偏光板付液晶パネル搬送部600は、図10及び図12に示すように、図6の偏光板貼り付け部400,450の吸着ドラムによって偏光板の貼り付け後の起立状態(略垂直状態)の偏光板付液晶パネル10を液晶パネル排出ステーション900に搬送するものである。偏光板付液晶パネル搬送部600は、図3の液晶パネル搬送部110又は図6の液晶パネルアライメント部201と同様の側部ローラ602と下部ローラ615とを備えて構成されている。側部ローラ602は、偏光板付液晶パネル10の両面に対向するように設けられており、偏光板付液晶パネル10の両面と接触して偏光板付液晶パネル10aが左右側に倒れないように支持する役割を果たすものである。下部ローラ615は、起立状態の偏光板付液晶パネル10aの下部側と接触して偏光板付液晶パネル10aを支持すると共に偏光板付液晶パネル10aを特定の方向(図10の図中の左方向)に移動させるものである。   As shown in FIGS. 10 and 12, the polarizing plate-attached liquid crystal panel transport unit 600 is polarized in an upright state (substantially vertical state) after the polarizing plate is pasted by the suction drums of the polarizing plate pasting portions 400 and 450 in FIG. 6. The liquid crystal panel 10 with a plate is conveyed to the liquid crystal panel discharge station 900. The polarizing plate-attached liquid crystal panel transport unit 600 includes side rollers 602 and lower rollers 615 similar to the liquid crystal panel transport unit 110 in FIG. 3 or the liquid crystal panel alignment unit 201 in FIG. The side roller 602 is provided so as to face both surfaces of the liquid crystal panel 10 with a polarizing plate, and is in contact with both surfaces of the liquid crystal panel 10 with a polarizing plate to support the liquid crystal panel 10a with a polarizing plate so that it does not fall to the left and right sides. To fulfill. The lower roller 615 is in contact with the lower side of the liquid crystal panel with a polarizing plate 10a in an upright state to support the liquid crystal panel with a polarizing plate 10a and moves the liquid crystal panel with a polarizing plate 10a in a specific direction (left direction in FIG. 10). It is something to be made.

この実施の形態では、側部ローラ602は、それぞれ左右に設けられたモータ(駆動力源)603,604によって回転制御される。このモータ603,604の駆動力は、動力伝達手段605,606を介してそれぞれの側部ローラ602に伝達されるようになっている。下部ローラ615は、移動する偏光板付液晶パネル10aの下部側に設けられており、前述の液晶パネル供給ステーション100の下部ローラ112と同じ高さに設定され、モータ608によって能動的に回転制御され、偏光板貼り付け部400,450の吸着ドラムから供給される偏光板付液晶パネル10aを積極的に液晶パネル排出ステーション900(図10の図中の左方向)に移動させる。   In this embodiment, the side roller 602 is rotationally controlled by motors (driving force sources) 603 and 604 provided on the left and right, respectively. The driving force of the motors 603 and 604 is transmitted to the respective side rollers 602 via power transmission means 605 and 606. The lower roller 615 is provided on the lower side of the moving liquid crystal panel 10a with a polarizing plate, is set at the same height as the lower roller 112 of the liquid crystal panel supply station 100 described above, and is actively controlled for rotation by a motor 608. The polarizing plate-attached liquid crystal panel 10a supplied from the suction drums of the polarizing plate pasting portions 400 and 450 is positively moved to the liquid crystal panel discharge station 900 (left direction in FIG. 10).

側部ローラ602は、図10に示すように、偏光板付液晶パネル搬送部600の全体に渡って複数本設けられている。図では、側部ローラ602は、片面側に複数本の回転軸が設けられている。それぞれの回転軸には、複数(図12では6個)の接触部ローラ602a〜602fが設けられている。各接触部ローラ602a〜602fは、図12に示すように側面から見て、接触部ローラ602a〜602fの外周面が偏光板付液晶パネル10aの表面(偏光板面)に接触するようなっている。各接触部ローラ602a〜602fは、側部ローラ602の全体に均等に配置されておらず、図12に示すように、主に側部ローラ602の上側に配置されている。これは、品種すなわち大きさの異なる液晶パネルに対応付けて、その上端部付近に各接触部ローラ602a〜602fのいずれかが接触できるように構成してある。従って、側部ローラ602の下側には接触部ローラを設けていない。ただし、側部ローラ602の下側に接触部ローラを設けてもよいことはいうまでもない。側部ローラ602の各回転軸は、動力伝達手段605,606を介してモータ603,604に接続され、モータ603,604によって回転制御されるようになっている。図示していないが、下部ローラ615は、側部ローラ602と同様には複数のローラが略水平方向に所定間隔で一列に並んで配置されている。下部ローラ615を構成する複数個のローラは、起立された状態の偏光板付液晶パネル10aの下端部と接触して能動的に回転しながら偏光板付液晶パネル10aを略水平方向に移動させる。上述のように偏光板付液晶パネル搬送部600の基本構成は、側部ローラ602と下部ローラ615であり、これらをフレーム手段などを用いて構成することによって、図10及び図12に示すような偏光板付液晶パネル搬送部600を形成している。   As shown in FIG. 10, a plurality of side rollers 602 are provided over the entire polarizing plate-equipped liquid crystal panel transport unit 600. In the figure, the side roller 602 is provided with a plurality of rotating shafts on one side. Each rotating shaft is provided with a plurality (six in FIG. 12) of contact portion rollers 602a to 602f. As shown in FIG. 12, the contact roller 602a to 602f is configured such that the outer peripheral surface of the contact roller 602a to 602f is in contact with the surface of the liquid crystal panel with a polarizing plate 10a (polarizing plate surface). The contact rollers 602a to 602f are not evenly arranged on the entire side roller 602, and are mainly arranged on the upper side of the side roller 602 as shown in FIG. This is configured so that any one of the contact roller 602a to 602f can be brought into contact with the vicinity of the upper end portion in association with liquid crystal panels of different varieties, that is, sizes. Therefore, no contact roller is provided below the side roller 602. However, it goes without saying that the contact roller may be provided below the side roller 602. Each rotation shaft of the side roller 602 is connected to motors 603 and 604 via power transmission means 605 and 606, and the rotation is controlled by the motors 603 and 604. Although not shown, the lower roller 615 has a plurality of rollers arranged in a line at a predetermined interval in the substantially horizontal direction, similarly to the side roller 602. The plurality of rollers constituting the lower roller 615 moves the liquid crystal panel with a polarizing plate 10a in a substantially horizontal direction while actively rotating in contact with the lower end of the liquid crystal panel with a polarizing plate 10a in an upright state. As described above, the basic configuration of the polarizing plate-equipped liquid crystal panel transport unit 600 is the side roller 602 and the lower roller 615. By configuring these using frame means or the like, polarization as shown in FIGS. A plate-equipped liquid crystal panel transport unit 600 is formed.

図13は、偏光板起立供給部500,550と偏光板付液晶パネル搬送部600の片側が液晶パネル排出ステーション900側に移動した状態を示す図である。すなわち、図6の偏光板貼り付け部400,450の吸着ドラムによって偏光板の貼り付けられた後の液晶パネル10の貼り付け状態等を偏光板付液晶パネル搬送部600上に保持した状態で確認するために、偏光板起立供給部500,550と偏光板付液晶パネル搬送部600の片側を液晶パネル排出ステーション900側に移動可能にしたものである。なお、図12に示すように、偏光板起立供給部500,550と偏光板付液晶パネル搬送部600とは、フレーム手段609〜612によって結合されているので、図13に示すように、偏光板起立供給部550と共に偏光板付液晶パネル搬送部600の片側の側部ローラ602が移動するような構成になっている。図13に示すように、偏光板起立供給部550と共に偏光板付液晶パネル搬送部600の片側の側部ローラ602を移動させることによって、貼り付け直後の偏光板付液晶パネル10aの貼り付け状態を目視で容易に確認することができるようになる。また、搬送途中にラインが停止したり、偏光板付液晶パネル10aに不具合が発生した場合でも、搬送途中の偏光板付液晶パネル10aを容易にかつ安全に取り出すことができる。   FIG. 13 is a diagram illustrating a state where one side of the polarizing plate upright supply units 500 and 550 and the polarizing plate-equipped liquid crystal panel transport unit 600 has moved to the liquid crystal panel discharge station 900 side. That is, the pasting state of the liquid crystal panel 10 after the polarizing plate is pasted by the suction drums of the polarizing plate pasting portions 400 and 450 in FIG. For this purpose, one side of the polarizing plate upright supply units 500 and 550 and the polarizing plate-equipped liquid crystal panel transport unit 600 can be moved to the liquid crystal panel discharge station 900 side. As shown in FIG. 12, the polarizing plate upright supply units 500 and 550 and the polarizing plate-equipped liquid crystal panel transport unit 600 are coupled by the frame means 609 to 612, and as shown in FIG. The configuration is such that the side roller 602 on one side of the liquid crystal panel conveyance unit 600 with a polarizing plate moves together with the supply unit 550. As shown in FIG. 13, by moving the side roller 602 on one side of the polarizing plate-equipped liquid crystal panel transport unit 600 together with the polarizing plate upright supply unit 550, the attached state of the polarizing plate-attached liquid crystal panel 10 a immediately after attachment is visually observed. It becomes possible to confirm easily. Moreover, even when a line stops in the middle of conveyance, or a malfunction generate | occur | produces in the liquid crystal panel 10a with a polarizing plate, the liquid crystal panel 10a with a polarizing plate in the middle of conveyance can be taken out easily and safely.

図14は、図6の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部をそれぞれ拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。図15は、図14の保護フィルム剥離部の剥離動作を説明する図である。図16は、図14の保護フィルム剥離部の剥離ユニット部の詳細構成を示す図である。図17は、偏光板貼り付け部の詳細構成を示す円筒状吸着ドラムの展開図である。図18は、図14の偏光板貼り付け部の吸着ドラム付近を図の下側から見た側面図である。なお、保護フィルム剥離部300及び偏光板貼り付け部400と、保護フィルム剥離部350及び偏光板貼り付け部450との構成は同じなので、保護フィルム剥離部300及び偏光板貼り付け部400の構成のみを図示し、保護フィルム剥離部350及び偏光板貼り付け部450については図示及び説明を省略する。   FIG. 14 is a diagram showing a detailed configuration of the protective film peeling portion and the polarizing plate pasting portion in FIG. 6, in which the protective film peeling portion and the polarizing plate pasting portion are enlarged and shown in FIG. It is the figure seen from the attaching apparatus upper side. FIG. 15 is a diagram illustrating the peeling operation of the protective film peeling portion of FIG. FIG. 16 is a diagram showing a detailed configuration of the peeling unit portion of the protective film peeling portion of FIG. FIG. 17 is a development view of the cylindrical suction drum showing the detailed configuration of the polarizing plate attaching portion. FIG. 18 is a side view of the vicinity of the suction drum of the polarizing plate attaching portion of FIG. In addition, since the structure of the protective film peeling part 300 and the polarizing plate sticking part 400, and the protective film peeling part 350 and the polarizing plate sticking part 450 are the same, only the structure of the protective film peeling part 300 and the polarizing plate sticking part 400 The protective film peeling part 350 and the polarizing plate attaching part 450 are not shown and described.

保護フィルム剥離部300は、図14に示すように、剥離ユニット部301と、剥離ユニット駆動部320と、偏光板案内部330とから構成される。剥離ユニット部301は、吸着ドラム410に真空吸着された偏光板11(図中の点線)の一端に接触される粘着テープ310と、この粘着テープ310の巻き回されたローラ311〜314と、これらのローラの回転により粘着テープ310に付着した保護フィルム11a(図中の一点鎖線)の端を挟み込むチャック321と、剥離された保護フィルム11aと前回剥離された保護フィルム11bと連結させる保護フィルム連結部315とから構成される。   The protective film peeling part 300 is comprised from the peeling unit part 301, the peeling unit drive part 320, and the polarizing plate guide part 330, as shown in FIG. The peeling unit 301 includes an adhesive tape 310 that is in contact with one end of the polarizing plate 11 (dotted line in the drawing) vacuum-adsorbed on the adsorption drum 410, rollers 311 to 314 around which the adhesive tape 310 is wound, The chuck 321 sandwiches the end of the protective film 11a (the one-dot chain line in the figure) attached to the adhesive tape 310 by the rotation of the roller, and the protective film connecting portion for connecting the peeled protective film 11a and the previously peeled protective film 11b 315.

剥離ユニット部301は、図16に示すように、吸着ドラムの長手方向に沿って複数設けられている。この実施の形態では、5個の剥離ユニット部301が設けられている。従って、剥離ユニット部301は、保護フィルムに対してそれぞれ5箇所で剥離動作を行うことになる。なお、図16では、粘着テープ310は省略して示してある。剥離ユニット駆動部320は、保護フィルム連結部315を除く剥離ユニット部301全体を移動制御するものであり、粘着テープ310が保護フィルム11aに接触可能な位置に移動させ、剥離された保護フィルム11aを挟み込んだチャック321を保護フィルム連結部315まで導き、保護フィルム連結部315で前回剥離された保護フィルム11bに対して今回の保護フィルム11aを連結するというエンボス加工処理を制御している。なお、エンボス加工処理以外の処理、例えば熱圧着処理や超音波接続処理で保護フィルムを連結してもよい。   As shown in FIG. 16, a plurality of peeling unit portions 301 are provided along the longitudinal direction of the suction drum. In this embodiment, five peeling unit portions 301 are provided. Therefore, the peeling unit portion 301 performs the peeling operation at five locations on the protective film. In FIG. 16, the adhesive tape 310 is omitted. The peeling unit driving part 320 controls the movement of the entire peeling unit part 301 except the protective film connecting part 315. The peeling unit driving part 320 moves the adhesive tape 310 to a position where it can contact the protective film 11a, and the peeled protective film 11a is moved. The embossing process of guiding the current protective film 11a to the protective film 11b previously peeled by the protective film connecting part 315 is controlled by guiding the sandwiched chuck 321 to the protective film connecting part 315. In addition, you may connect a protective film by processes other than an embossing process, for example, a thermocompression bonding process or an ultrasonic connection process.

保護フィルム剥離部300は、図14に示すように、液晶パネル10と偏光板11との貼り付け位置に近い位置で剥離ユニット駆動部320によって粘着テープ310を保護フィルム11aの先端部に接触させる。そして、剥離ユニット部301は剥離方向(図14の下側方向)へわずかに移動しながら、粘着テープ310に付着した保護フィルム11aの端を偏光板11から引き離す。偏光板11から引き離された保護フィルム11aの端はローラ311〜314の回転によってチャック内に導入され、そこで保護フィルム11aの端はチャック321に挟み込まれる。次に、剥離ユニット301は、保護フィルム11aの端をチャック321に挟んだまま、剥離方向(図の下側方向)へ所定距離だけ移動して、偏光板11から保護フィルム11aを剥離する。そして、図15に示すように、剥離ユニット301は、さらに剥離方向(図の下側方向)に移動し、保護フィルム11aの剥離した部分を保護フィルム連結部315の前回剥離された保護フィルム11b上に重ね合わせる。   As shown in FIG. 14, the protective film peeling part 300 makes the adhesive tape 310 contact the front-end | tip part of the protective film 11a by the peeling unit drive part 320 in the position near the sticking position of the liquid crystal panel 10 and the polarizing plate 11. As shown in FIG. And the peeling unit part 301 pulls away the edge of the protective film 11a adhering to the adhesive tape 310 from the polarizing plate 11, moving slightly in a peeling direction (lower side direction of FIG. 14). The end of the protective film 11 a separated from the polarizing plate 11 is introduced into the chuck by the rotation of the rollers 311 to 314, and the end of the protective film 11 a is sandwiched between the chucks 321. Next, the peeling unit 301 moves a predetermined distance in the peeling direction (downward direction in the figure) while holding the end of the protective film 11 a between the chucks 321 to peel the protective film 11 a from the polarizing plate 11. Then, as shown in FIG. 15, the peeling unit 301 further moves in the peeling direction (the lower direction in the figure), and the part where the protective film 11 a is peeled off is over the protective film 11 b previously peeled off from the protective film connecting part 315. To overlay.

保護フィルム連結部315には、ピン316の挿入可能な穴317が設けられているので、剥離ユニット駆動部320は、図15に示すように、この穴317にピン316を挿入する。これによって前回の保護フィルム11bと今回の保護フィルム11aとが互いにエンボス加工で連結される。連結された保護フィルム11aは案内ローラ318に案内されて、偏光板11から順次剥離されるようになる。偏光板11の保護フィルム11aは、液晶パネル10と偏光板11との貼り付け位置の近い位置で順次剥離されることで、偏光板11への異物の付着が防止できる。   Since the protective film connecting part 315 is provided with a hole 317 into which the pin 316 can be inserted, the peeling unit driving part 320 inserts the pin 316 into the hole 317 as shown in FIG. Thus, the previous protective film 11b and the current protective film 11a are connected to each other by embossing. The connected protective film 11 a is guided by the guide roller 318 and is sequentially peeled from the polarizing plate 11. The protective film 11a of the polarizing plate 11 can be sequentially peeled off at a position close to the position where the liquid crystal panel 10 and the polarizing plate 11 are attached, thereby preventing foreign matter from adhering to the polarizing plate 11.

偏光板案内部330は、偏光板供給ステーション700,750から搬送されてきた起立状態(略垂直状態)の偏光板を偏光板貼り付け部400の吸着ドラム410に案内するものであり、偏光板11を吸着ドラム410に送り出すフィードローラ331と、偏光板11の表面をクリーニングするクリーニング部332と、これらを支持する支持枠333とから構成される。フィードローラ331は、クランプ機能を備えており、偏光板11を吸着ドラム410に正確に位置決めするようになっている。クリーニング部332は、クリーニングローラユニットなどで構成されていてもよい。   The polarizing plate guide unit 330 guides the standing state (substantially vertical state) polarizing plate conveyed from the polarizing plate supply stations 700 and 750 to the suction drum 410 of the polarizing plate attaching unit 400. Is composed of a feed roller 331 that feeds the suction drum 410 to the suction drum 410, a cleaning unit 332 that cleans the surface of the polarizing plate 11, and a support frame 333 that supports them. The feed roller 331 has a clamping function, and accurately positions the polarizing plate 11 on the suction drum 410. The cleaning unit 332 may be configured with a cleaning roller unit or the like.

偏光板貼り付け部400は、偏光板供給ステーション700,750から搬送されてきた起立状態(略垂直状態)の偏光板を一時的に吸着して、液晶パネル供給ステーション100から搬送されて来た起立状態(略垂直状態)の液晶パネル10に貼り付けるものである。すなわち、偏光板貼り付け部400は、起立状態で供給される液晶パネルの左右両面に偏光板11を同時に貼り付けるものである。吸着ドラム410は、図6に示すように、2個の円筒状の吸着ドラム410が略垂直に起立した状態で平行に配置されている。2個の円筒状の吸着ドラム410は、両吸着ドラム410の外周面が液晶パネル供給ステーション100から移送されて来た液晶パネルの表面と一直線上で接触するように構成されている。さらに、両吸着ドラム410は、互いに反対方向に所定の力が加えられる状態で設けられているので、両吸着ドラム410間を通過する液晶パネルの表面に所定の圧力が加えられることになり、これによって偏光板11の同時両面貼り付け作業が行われる。このとき、両吸着ドラム410間を通過する液晶パネルの厚みに応じて、両吸着ドラム410間の間隔は自在に変動するように、両吸着ドラム410間には常に所定の圧力を加える圧力印加部材(図示せず)が設けられている。この圧力印加部材は、両吸着ドラム410にそれぞれ結合されて設けられており、互いに吸着ドラム410を向き合う方向に押して吸着ドラム410と液晶パネルとの接触面に常に一定の圧力が加えられるようにしている。   The polarizing plate pasting unit 400 temporarily adsorbs the polarizing plate in the standing state (substantially vertical state) conveyed from the polarizing plate supply stations 700 and 750 and stands up from the liquid crystal panel supply station 100. It is attached to the liquid crystal panel 10 in a state (substantially vertical state). That is, the polarizing plate attaching section 400 is for attaching the polarizing plate 11 simultaneously to both the left and right surfaces of the liquid crystal panel supplied in an upright state. As shown in FIG. 6, the suction drum 410 is arranged in parallel with two cylindrical suction drums 410 standing substantially vertically. The two cylindrical suction drums 410 are configured such that the outer peripheral surfaces of both suction drums 410 are in contact with the surface of the liquid crystal panel transferred from the liquid crystal panel supply station 100 in a straight line. Further, since both suction drums 410 are provided in a state in which a predetermined force is applied in opposite directions, a predetermined pressure is applied to the surface of the liquid crystal panel passing between the two suction drums 410. Thus, the simultaneous double-sided pasting operation of the polarizing plate 11 is performed. At this time, a pressure applying member that always applies a predetermined pressure between the two adsorbing drums 410 so that the interval between the two adsorbing drums 410 is freely changed according to the thickness of the liquid crystal panel passing between the two adsorbing drums 410. (Not shown) is provided. The pressure application members are provided to be coupled to the suction drums 410, respectively, so that the suction drum 410 is pushed in a direction facing each other so that a constant pressure is always applied to the contact surface between the suction drum 410 and the liquid crystal panel. Yes.

偏光板貼り付け部400は、前述のように2個の円筒状の吸着ドラム410から構成されるものである。吸着ドラム410は、所定肉厚の薄板状のパネルが円筒状に巻き回されたような構成となっている。なお、ここでは、薄板状のパネルが円筒状に巻き回されたような構成のものを例にしているが、吸着ドラムとしては、円柱状の部材を用いても良い。図17は、この円筒状の吸着ドラム410を展開して示した展開図である。吸着ドラム410は、図17に示すように、約半分に多数の吸着エリア411(点線枠で囲んだ領域)が設けられている。吸着エリア411は、最も面積の小さな偏光板11cの短軸方向の長さに対応する空洞部412に設けられた吸着穴と、最も面積の大きな偏光板11dの短軸方向長さに対応する空洞部413の側部に設けられた吸着穴と、空洞部412から空洞部413に向かって徐々に吸着穴の個数が増加するように設けられた空洞部がそれぞれ構成されている。この空洞部は、円筒状の吸着ドラム410の回転軸に対して略平行となるように直線的に設けられたものである。すなわち、吸着ドラム410は最も面積の大きな偏光板11dをその先端部及び後端部が互いに重なることなく巻き回すことががきる程度の大きさの直径をしている。このように直径の大きな吸着ドラム410を用いて液晶パネルの左右両側から加圧しながら貼り付けることによって、液晶パネルのCF面及びTFT面に同時に貼り付けられる偏光板の大きさや貼り付け開始位置などが互いに異なる場合でも、液晶パネルの両面に偏光板をほぼ同時に貼付けることができる。   As described above, the polarizing plate pasting portion 400 includes the two cylindrical suction drums 410. The suction drum 410 has a configuration in which a thin plate panel having a predetermined thickness is wound in a cylindrical shape. Here, an example is shown in which a thin plate-like panel is wound in a cylindrical shape, but a columnar member may be used as the suction drum. FIG. 17 is a development view showing the cylindrical suction drum 410 in a developed state. As shown in FIG. 17, the suction drum 410 is provided with a large number of suction areas 411 (regions surrounded by a dotted frame) in about a half. The suction area 411 includes a suction hole provided in the cavity 412 corresponding to the length in the minor axis direction of the polarizing plate 11c having the smallest area and a cavity corresponding to the length in the minor axis direction of the polarizing plate 11d having the largest area. The suction holes provided on the side portions of the portion 413 and the cavity portions provided so that the number of suction holes gradually increase from the cavity portion 412 toward the cavity portion 413 are configured. The hollow portion is provided linearly so as to be substantially parallel to the rotation axis of the cylindrical suction drum 410. In other words, the suction drum 410 has a diameter large enough to wind the polarizing plate 11d having the largest area without overlapping the front end portion and the rear end portion thereof. By sticking while applying pressure from both the left and right sides of the liquid crystal panel using the suction drum 410 having a large diameter in this way, the size of the polarizing plate to be simultaneously attached to the CF surface and the TFT surface of the liquid crystal panel, the attachment start position, etc. Even when they are different from each other, polarizing plates can be applied to both surfaces of the liquid crystal panel almost simultaneously.

各吸着穴は、薄板状パネルの板内に設けられた空洞部に対して円筒状ドラムの側面から空洞部に向けて設けられた開口穴である。各吸着穴の空洞部は吸着ドラム410の両端部にその開口部を有するが、吸着ドラム410の左側の開口部端には図示していないストッパで気密が保持されており、吸着ドラム410の右側の開口部端に、真空吸気口414が挿入装着された薄板状パネル内の空洞部のみがそれぞれ真空吸気されるようになっている。   Each suction hole is an opening hole provided from the side surface of the cylindrical drum toward the cavity with respect to the cavity provided in the plate of the thin plate panel. The cavity of each suction hole has openings at both ends of the suction drum 410, but the opening end on the left side of the suction drum 410 is airtightly held by a stopper (not shown). Only the hollow part in the thin plate-like panel in which the vacuum suction port 414 is inserted and attached to the opening end of each is vacuum-sucked.

一方、偏光板供給ステーション700,750から搬送されてきた起立状態(略垂直状態)にある偏光板11の先端部を最初に吸着する吸着穴を備えた空洞部420には、前述の吸着穴よりも開口部面積の大きな吸着穴が設けられている。これは、保護フィルム剥離部300の粘着テープ310によって保護フィルムが剥離されるので、この剥離時に大きな応力が掛かるのでそれに耐えて偏光板11を吸着するためである。なお、この空洞部420に設けられた吸着穴の開口部面積は大きいので、液晶パネルに偏光板を貼り合わせるときに、押圧力を十分に伝達することができないおそれが有る。そこで、この実施の形態では、保護フィルム11aの剥離後、エンボス加工によって保護フィルム11a,11bが接続された後に、偏光板の先端部の位置を空洞部421に設けられた吸着穴の位置にずらして、空洞部421に設けられた吸着穴で偏光板11を吸着保持するようにしている。   On the other hand, in the cavity 420 provided with a suction hole that first sucks the tip of the polarizing plate 11 in the standing state (substantially vertical state) conveyed from the polarizing plate supply stations 700 and 750, Also, a suction hole having a large opening area is provided. This is because the protective film is peeled off by the adhesive tape 310 of the protective film peeling portion 300, and a large stress is applied at the time of peeling, so that the polarizing plate 11 is adsorbed to withstand it. Since the opening area of the suction hole provided in the cavity 420 is large, there is a possibility that the pressing force cannot be sufficiently transmitted when the polarizing plate is bonded to the liquid crystal panel. Therefore, in this embodiment, after the protective film 11a is peeled off and the protective films 11a and 11b are connected by embossing, the position of the tip of the polarizing plate is shifted to the position of the suction hole provided in the cavity 421. Thus, the polarizing plate 11 is sucked and held by the suction holes provided in the cavity portion 421.

空洞部420,421の右側端部には、真空吸気口415,416が挿入装着され、空洞部420,421は真空に吸気されている。一方、空洞部420,421の左側端部には、棒状のストッパ部材422,423が挿入され、偏光板の大きさに応じて空洞部420,421の吸着穴の有効/無効を設定できるようにしてある。すなわち、図17では、ストッパ部材422,423の先端部は偏光板11cの左端部の位置まで挿入されており、ストッパ部材422,423の挿入された箇所の吸着穴は真空吸着用として機能しないようになっている。従って、最も面積の大きな偏光板11dを吸着保持する場合には、ストッパ部材422,423の先端部は偏光板11dの左端部に位置するように、ストッパ部材422,423の先端部を図17の場合よりも左側に移動させる。このように、ストッパ部材422,423の先端部を偏光板の左端部に位置させることによって、種々の大きさの偏光板を効率的に吸着することができる。   Vacuum suction ports 415 and 416 are inserted and attached to the right end portions of the hollow portions 420 and 421, and the hollow portions 420 and 421 are sucked into vacuum. On the other hand, rod-like stopper members 422 and 423 are inserted into the left end portions of the hollow portions 420 and 421 so that the suction holes of the hollow portions 420 and 421 can be set valid / invalid according to the size of the polarizing plate. It is. That is, in FIG. 17, the tip end portions of the stopper members 422 and 423 are inserted up to the position of the left end portion of the polarizing plate 11c, and the suction holes where the stopper members 422 and 423 are inserted do not function as vacuum suction. It has become. Therefore, when the polarizing plate 11d having the largest area is sucked and held, the tip end portions of the stopper members 422 and 423 are arranged as shown in FIG. 17 so that the tip end portions of the stopper members 422 and 423 are located at the left end portion of the polarizing plate 11d. Move to the left rather than the case. Thus, by positioning the tip portions of the stopper members 422 and 423 at the left end portion of the polarizing plate, it is possible to efficiently adsorb various sizes of polarizing plates.

このように、偏光板は、吸着ドラム410の外周面に巻かれた状態で回転移動することになる。偏光板自体は柔軟性が大きいため、吸着ドラム410が偏光板を引っ張ることによって、偏光板は、吸着ドラム410の曲率に従って湾曲し、吸着ドラム410に巻かれた状態となる。この実施の形態では、偏光板が吸着ドラム410に巻かれた状態で回転移動すると共に液晶パネルへの貼り付け作業が同時に行われることになる。なお、この実施の形態では、空洞部412と空洞部421との間には、空洞部も吸着穴も設けてないが、空洞部412と同じ吸着穴を備えた空洞部を空洞部412と空洞部421との間に複数設けるようにしてもよい。   As described above, the polarizing plate rotates while being wound around the outer peripheral surface of the suction drum 410. Since the polarizing plate itself is very flexible, when the suction drum 410 pulls the polarizing plate, the polarizing plate is bent according to the curvature of the suction drum 410 and is wound around the suction drum 410. In this embodiment, the polarizing plate is rotated while being wound around the suction drum 410, and the attaching operation to the liquid crystal panel is simultaneously performed. In this embodiment, neither the cavity portion nor the suction hole is provided between the cavity portion 412 and the cavity portion 421, but the cavity portion having the same suction hole as the cavity portion 412 is replaced with the cavity portion 412 and the cavity portion 421. A plurality of units may be provided between the unit 421 and the unit 421.

図18は、偏光板貼り付け部の吸着ドラム付近の詳細構成を示す側面図である。吸着ドラム410は、図18に示すように、薄板状のパネルが円筒状に巻き回されたものであり、吸着ドラム410内は中空状態となっている。そして、円筒状吸着ドラム410の両底面には、円形状の閉鎖部材430,431が設けられている。閉鎖部材430,431の中心には、回転軸432が挿通されている。回転軸432の上下は、回転自在に支持されている。回転軸432の下側端部には、図18に示すように、通気孔を備えた通気部材433が設けられている。この通気部材433からは、真空吸気口414,415,416に対して吸気管417,418,419がそれぞれ接続されている。支持部材435は回転軸432を回転自在に支持し、支持部材436は、通気部材433を支持している。支持部材435,436は、支柱437によって支えられている。通気部材433は、回転する吸着ドラム410と共に回転する通気孔と、外部に設けられた真空ポンプとを接続するように構成されている。   FIG. 18 is a side view showing a detailed configuration in the vicinity of the suction drum of the polarizing plate attaching portion. As shown in FIG. 18, the suction drum 410 is obtained by winding a thin plate-like panel into a cylindrical shape, and the inside of the suction drum 410 is in a hollow state. Circular closure members 430 and 431 are provided on both bottom surfaces of the cylindrical suction drum 410. A rotation shaft 432 is inserted through the centers of the closing members 430 and 431. The upper and lower sides of the rotating shaft 432 are rotatably supported. As shown in FIG. 18, a ventilation member 433 having a ventilation hole is provided at the lower end of the rotation shaft 432. From the ventilation member 433, intake pipes 417, 418, and 419 are connected to vacuum intake ports 414, 415, and 416, respectively. The support member 435 supports the rotary shaft 432 in a rotatable manner, and the support member 436 supports the ventilation member 433. The support members 435 and 436 are supported by the support column 437. The ventilation member 433 is configured to connect a ventilation hole that rotates together with the rotating suction drum 410 and a vacuum pump provided outside.

図19及び図20は、図1の偏光板供給ステーションの詳細構成を示す図であり、図19は、図1の偏光板供給ステーションを拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。図20は、図19の偏光板供給ステーションを図の下側から見た側面図である。偏光板供給ステーション700,750は、偏光板ストッカ701から偏光板を取出し、偏光板起立供給部500,550に供給するものである。なお、偏光板供給ステーション700,750の構成は同じなので、図19及び図20では、偏光板供給ステーション700の構成のみを示す。   19 and 20 are diagrams showing a detailed configuration of the polarizing plate supply station of FIG. 1, and FIG. 19 is an enlarged view of the polarizing plate supply station of FIG. It is the figure seen from the side. FIG. 20 is a side view of the polarizing plate supply station of FIG. 19 as viewed from the lower side of the drawing. The polarizing plate supply stations 700 and 750 take out the polarizing plate from the polarizing plate stocker 701 and supply it to the polarizing plate upright supply units 500 and 550. Since the configuration of the polarizing plate supply stations 700 and 750 is the same, only the configuration of the polarizing plate supply station 700 is shown in FIGS. 19 and 20.

偏光板供給ステーション700は、偏光板ストッカ701、吸着パッド7021〜702c、上下移動機構703,704及び前後移動機構705,706から構成される。偏光板ストッカ701は、貼付用の複数の偏光板を載置収納しているものである。吸着パッド7021〜702cは、偏光板ストッカ701に載置されている偏光板11の片面側を吸着する。吸着パッド7021〜702cに吸着された偏光板11は、上下移動機構703,704によって偏光板ストッカ701から持ち上げられる。持ち上げられた偏光板11は、前後移動機構705,706によって偏光板起立供給部500の搬送ローラ506に供給される。   The polarizing plate supply station 700 includes a polarizing plate stocker 701, suction pads 7021 to 702c, vertical movement mechanisms 703 and 704, and front and rear movement mechanisms 705 and 706. The polarizing plate stocker 701 mounts and stores a plurality of polarizing plates for sticking. The suction pads 7021 to 702c suck one side of the polarizing plate 11 placed on the polarizing plate stocker 701. The polarizing plate 11 sucked by the suction pads 7021 to 702c is lifted from the polarizing plate stocker 701 by the vertical movement mechanisms 703 and 704. The lifted polarizing plate 11 is supplied to the conveyance roller 506 of the polarizing plate upright supply unit 500 by the back and forth moving mechanisms 705 and 706.

図19では、12個の吸着パッド7021〜702cが設けられている。吸着パッド7021,7024,7027,702aは、パッド支持枠707に、吸着パッド7022,7025,7028,702bは、パッド支持枠708に、吸着パッド7023,7026,7029,702cは、パッド支持枠709に、それぞれ設けられている。パッド支持枠708及びパッド支持枠709は、ガイドレール710,711に沿って図の上下方向に移動可能に構成されている。また、吸着パッド7027,702aはパッド支持枠707の長手方向(図の左右方向)に移動可能に構成されている。同じく、吸着パッド7028,702bは、パッド支持枠708の長手方向(図の左右方向)に、吸着パッド7029,702cは、パッド支持枠709の長手方向(図の左右方向)に、それぞれ移動可能に構成されている。これは、偏光板供給ステーション700によって供給される偏光板の大きさが液晶パネル10の大きさに応じてそれぞれ異なるので、それぞれ大きさの異なる偏光板に吸着パッド7021〜702cの配置を対応させるためである。なお、吸着パッド7021,7024は、偏光板の大きさが異なってもその位置を変更する必要がないので、移動可能には構成されていない。   In FIG. 19, twelve suction pads 7021 to 702c are provided. The suction pads 7021, 7024, 7027, and 702a are on the pad support frame 707, the suction pads 7022, 7025, 7028, and 702b are on the pad support frame 708, and the suction pads 7023, 7026, 7029, and 702c are on the pad support frame 709. , Each provided. The pad support frame 708 and the pad support frame 709 are configured to be movable in the vertical direction in the drawing along the guide rails 710 and 711. The suction pads 7027 and 702a are configured to be movable in the longitudinal direction of the pad support frame 707 (the horizontal direction in the figure). Similarly, the suction pads 7028 and 702b are movable in the longitudinal direction of the pad support frame 708 (left and right in the figure), and the suction pads 7029 and 702c are movable in the longitudinal direction of the pad support frame 709 (left and right in the figure). It is configured. This is because the size of the polarizing plate supplied by the polarizing plate supply station 700 is different depending on the size of the liquid crystal panel 10, so that the arrangement of the suction pads 7021 to 702c corresponds to the polarizing plates having different sizes. It is. The suction pads 7021 and 7024 are not configured to be movable because there is no need to change their positions even if the sizes of the polarizing plates are different.

図21は、小さいサイズの偏光板に対応して、各吸着パッド7022,7023,7025,7026,7027,7028,7029,702a,702b,702cがそれぞれ移動した状態を示す図である。吸着パッド7022,7025,7028,702bは、パッド支持枠708がガイドレール710,711に沿って移動することによって、図の上下方向に移動可能となっている。同じく、吸着パッド7023,7026,7029,702cも支持枠709がガイドレール710,711に沿って移動することによって、図の上下方向に移動可能となっている。さらに、吸着パッド7027,702a,7028,702b,7029,702cは、パッド支持枠707,708,709の長手方向(図の左右方向)に沿って移動することができるので、図19及び図21に示すように、偏光板の大きさに合わせて偏光板ストッカ701の上空を平面的に移動することができるように構成されている。   FIG. 21 is a diagram illustrating a state in which the suction pads 7022, 7023, 7025, 7026, 7027, 7028, 7029, 702a, 702b, and 702c have moved in correspondence with the small-size polarizing plates. The suction pads 7022, 7025, 7028, and 702 b can be moved in the vertical direction in the figure as the pad support frame 708 moves along the guide rails 710 and 711. Similarly, the suction pads 7023, 7026, 7029, and 702c are also movable in the vertical direction in the figure as the support frame 709 moves along the guide rails 710 and 711. Further, the suction pads 7027, 702a, 7028, 702b, 7029, 702c can move along the longitudinal direction (left-right direction in the figure) of the pad support frames 707, 708, 709. As shown in the figure, it is configured to be able to move in the plane above the polarizing plate stocker 701 in accordance with the size of the polarizing plate.

図22及び図23は、図1の保護フィルム排出ステーションの詳細構成を示す図であり、図22は、図1の保護フィルム排出ステーションを拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。図23は、図22の保護フィルム排出ステーションを図の下側から見た側面図である。保護フィルム排出ステーション800,850は、保護フィルム剥離部300,350で剥離された保護フィルム11bを巻き取って排出するものである。なお、保護フィルム排出ステーション800,850の構成は同じなので、図22及び図23では、保護フィルム排出ステーション800の構成のみを示す。   22 and 23 are diagrams showing a detailed configuration of the protective film discharge station of FIG. 1, and FIG. 22 is an enlarged view of the protective film discharge station of FIG. It is the figure seen from the side. FIG. 23 is a side view of the protective film discharge station of FIG. 22 as viewed from the lower side of the figure. The protective film discharge stations 800 and 850 wind up and discharge the protective film 11b peeled off by the protective film peeling portions 300 and 350. Since the protective film discharge stations 800 and 850 have the same configuration, FIGS. 22 and 23 show only the configuration of the protective film discharge station 800.

保護フィルム排出ステーション800は、巻取りバッファ810、巻取り部820、保護フィルム排出台車827から構成される。巻取りバッファ810は、保護フィルム連結部315から連続的に供給される保護フィルム11bを一旦内部に吸い込み、保護フィルム11bに所定のテンションを架けるものである。巻取りバッファ810は、保護フィルム11bを吸い込み可能な大きさの筐体で構成され、図の左側に気体噴出部811が設けられており、反対の右側に排気口812が設けられている。気体噴出部811からは所定圧の空気が右側の排気口812に向かって噴出される。気体噴出部811から噴出された空気によって保護フィルム11bは、図のようにガイドローラ813,814を介して巻取りバッファ810の内部に取り込まれ、排気口812に向かって押し込まれたような状態となる。これによって、保護フィルム11bには一定のテンションが架けられ、前述の保護フィルム剥離動作に対して一定のテンションを架けることができる。また、巻取りバッファ810は巻取り部820に対しても一定のテンションで保護フィルム11bを供給することができる。なお、巻取りバッファ810は、所定圧の空気を用いて一定テンションを架けるようにしたが、これ以外のテンション付与手段を用いてテンションを付与するようにしてもよい。   The protective film discharge station 800 includes a winding buffer 810, a winding unit 820, and a protective film discharge cart 827. The winding buffer 810 temporarily sucks the protective film 11b continuously supplied from the protective film connecting portion 315 into the inside, and puts a predetermined tension on the protective film 11b. The winding buffer 810 is configured by a housing that is capable of sucking the protective film 11b. A gas ejection portion 811 is provided on the left side of the drawing, and an exhaust port 812 is provided on the opposite right side. A predetermined pressure of air is ejected from the gas ejection portion 811 toward the right exhaust port 812. The protective film 11b is taken into the take-up buffer 810 through the guide rollers 813 and 814 and pushed toward the exhaust port 812 by the air ejected from the gas ejection part 811 as shown in the figure. Become. Accordingly, a constant tension is applied to the protective film 11b, and a constant tension can be applied to the above-described protective film peeling operation. The winding buffer 810 can also supply the protective film 11b to the winding unit 820 with a certain tension. The take-up buffer 810 is configured to apply a constant tension using air of a predetermined pressure. However, the tension may be applied using other tension applying means.

巻取り部820は、図23に示すように、巻取り駆動部821、巻取り軸822、ガス供給部823、回転軸保持部824、保護フィルム保持部825、保護フィルム待避部826及び保護フィルム排出台車827から構成される。巻取り駆動部821は、モータなどの駆動力源で構成され、互いに回転ギア828,829を介して巻取り軸822に回転駆動力を伝達している。従って、巻取り駆動部821によって巻取り軸822は回転制御される。ガス供給部823は、外部に設けられたコンプレッサ(図示せず)からの圧縮ガスを巻取り軸822内に設けられた流路830内に供給するものである。巻取り軸822内に設けられた流路830は、図示のように、巻取り軸822の長手方向に延びており、その終端部で気密状態に密閉されている。巻取り軸822内に設けられた流路830には巻取り軸822の側面から圧縮ガスを排気する排気口831〜836が設けられている。この排気口831〜836は、巻取り軸822の中心軸から法線方向に延びた3〜5本の直線流路で構成され、これらの直線流路は巻取り軸822内に設けられた流路830にそれぞれ接続されている。従って、ガス供給部823から供給された圧縮ガスは、流路830を通過して、排気口831〜836から均等に排出される。   As shown in FIG. 23, the winding unit 820 includes a winding driving unit 821, a winding shaft 822, a gas supply unit 823, a rotating shaft holding unit 824, a protective film holding unit 825, a protective film retracting unit 826, and a protective film discharge unit. A carriage 827 is used. The winding drive unit 821 is composed of a driving force source such as a motor, and transmits the rotational driving force to the winding shaft 822 via the rotating gears 828 and 829. Accordingly, the winding shaft 822 is controlled to rotate by the winding drive unit 821. The gas supply unit 823 supplies compressed gas from a compressor (not shown) provided outside to a flow path 830 provided in the take-up shaft 822. The flow path 830 provided in the winding shaft 822 extends in the longitudinal direction of the winding shaft 822 as shown in the figure, and is hermetically sealed at the end portion thereof. The flow path 830 provided in the winding shaft 822 is provided with exhaust ports 831 to 836 for exhausting compressed gas from the side surface of the winding shaft 822. The exhaust ports 831 to 836 are configured by 3 to 5 straight flow paths extending in the normal direction from the central axis of the winding shaft 822, and these straight flow paths are flow paths provided in the winding shaft 822. Each is connected to a path 830. Therefore, the compressed gas supplied from the gas supply unit 823 passes through the flow path 830 and is uniformly discharged from the exhaust ports 831 to 836.

この排気口831〜836を含む巻取り軸822を覆うように、ゴムなどからなる円筒状の弾性部材が気密的に取り付けられている。巻取り軸822の流路830を介して圧縮ガスが排気口831〜836から排出されると、それによって、この円筒状の弾性部材は膨張する。この円筒状の弾性部材には、さらに、その周囲を覆うように巻取り軸822の長軸方向に沿ったスリットを有する樹脂製の円筒状部材(図示せず)が設けられている。従って、この円筒状の弾性部材が膨張することによって、長軸方向に沿って設けられたスリットが分離拡大し、その結果として円筒状部材の径は拡大する。一方、流路830への圧縮ガスの供給停止によって、円筒状の弾性部材が収縮すると、長軸方向に沿ったスリットの間隔が小さくなり、その結果として円筒状部材の径は縮小する。これらの円筒状部材及び弾性部材は共にその上端部が取付部材843によって巻取り軸822に取り付けられている。なお、円筒状の弾性部材を膨張・収縮させる手段には、圧縮ガスの変わりにモータ駆動により、板材を回転させて円筒状の弾性部材を膨張・収縮するようにしても良い。すなわち、円筒状の弾性部材を膨張・収縮するものであれば圧縮ガス以外の他の手段を用いても良い。   A cylindrical elastic member made of rubber or the like is airtightly attached so as to cover the winding shaft 822 including the exhaust ports 831 to 836. When the compressed gas is discharged from the exhaust ports 831 to 836 through the flow path 830 of the winding shaft 822, the cylindrical elastic member is thereby expanded. The cylindrical elastic member is further provided with a resin cylindrical member (not shown) having a slit along the long axis direction of the winding shaft 822 so as to cover the periphery thereof. Therefore, when the cylindrical elastic member expands, the slits provided along the long axis direction are separated and enlarged, and as a result, the diameter of the cylindrical member is enlarged. On the other hand, when the cylindrical elastic member contracts due to the supply stop of the compressed gas to the flow path 830, the interval between the slits along the long axis direction is reduced, and as a result, the diameter of the cylindrical member is reduced. The upper ends of both the cylindrical member and the elastic member are attached to the winding shaft 822 by an attachment member 843. The means for expanding and contracting the cylindrical elastic member may be configured to expand and contract the cylindrical elastic member by rotating a plate member by driving a motor instead of compressed gas. That is, other means than the compressed gas may be used as long as the cylindrical elastic member is expanded and contracted.

偏光板の貼り付け作業時には、円筒状弾性部材は膨張した状態にあり、保護フィルム11bが順次巻き付けられる。図23には、保護フィルム11cが巻取り軸822に巻き回された状態が示されている。図23に示すように、保護フィルム11cが一点鎖線に示すように巻き回された時点で、ガス供給部823に対する圧縮ガスの供給を停止する。圧縮ガスの停止によって、円筒状の弾性部材は収縮し、円筒状部材の径は縮小するので、保護フィルム11cの内径よりも円筒状部材の径が小さくなり、巻取り軸822に巻き回されて保持されていた保護フィルム11cは、その自重によって巻取り軸822から着脱して下方に落下する。   At the time of attaching the polarizing plate, the cylindrical elastic member is in an expanded state, and the protective film 11b is wound around sequentially. FIG. 23 shows a state in which the protective film 11 c is wound around the winding shaft 822. As shown in FIG. 23, when the protective film 11c is wound as shown by the alternate long and short dash line, the supply of the compressed gas to the gas supply unit 823 is stopped. When the compressed gas is stopped, the cylindrical elastic member contracts and the diameter of the cylindrical member is reduced. Therefore, the diameter of the cylindrical member becomes smaller than the inner diameter of the protective film 11c and is wound around the winding shaft 822. The retained protective film 11c is detached from the take-up shaft 822 by its own weight and falls downward.

巻取り軸822に巻き回された保護フィルム11cは、何重にも巻き回されているので、その重量は数十キログラム程度と重い。保護フィルム保持部825は、自重で着脱落下した保護フィルム11cを保持台8251に保持した状態で、下方の保護フィルム待避部826に移動させるものである。保護フィルム保持部825は、その背面に設けられたに2本の支柱8261,8262によって支えられている。保持台8251は、支柱8261,8262に沿ってスライド移動する移動部8252に取り付けられている。保持台8251及び移動部8252は、上下に設けられたプーリー8264,8265に回転自在に巻き回されたワイヤ8263に結合されている。従って、プーリー8264,8265が回転駆動力源8266によって回転駆動されると、保護フィルム保持部825は、上下方向に昇降移動する。   Since the protective film 11c wound around the winding shaft 822 is wound many times, its weight is as heavy as about several tens of kilograms. The protective film holding part 825 moves the protective film 11c, which has been detached and dropped by its own weight, to the lower protective film retracting part 826 while being held on the holding base 8251. The protective film holding portion 825 is supported by two support columns 8261 and 8262 provided on the back surface thereof. The holding table 8251 is attached to a moving unit 8252 that slides along the columns 8261 and 8262. The holding table 8251 and the moving unit 8252 are coupled to a wire 8263 that is rotatably wound around pulleys 8264 and 8265 provided on the upper and lower sides. Therefore, when the pulleys 8264 and 8265 are rotationally driven by the rotational driving force source 8266, the protective film holding part 825 moves up and down in the vertical direction.

巻取り軸822から着脱落下した保護フィルム11cは、保護フィルム保持部825によって、保護フィルム11dとして保護フィルム待避部826の保護フィルム排出台車827の上に載置される。保護フィルム排出台車827は、図23に示すように、保護フィルム11dを載置した状態で、ガイドレール8271上を移動して保護フィルム待避部826から保護フィルム11dを外部に排出して保護フィルム11eの状態にする。保護フィルム排出台車827は、図22に示すように、中央部に切欠きを有するCの字状をしている。保護フィルム保持部825は、このCの字状内の中央部を通過可能な形状をしており、保護フィルム11dを載置した状態で保護フィルム排出台車827の中央部を通過することによって、保護フィルム11dを保護フィルム排出台車827上に載置するようになっている。   The protective film 11 c that has been detached from the winding shaft 822 is placed on the protective film discharge carriage 827 of the protective film retracting portion 826 as the protective film 11 d by the protective film holding portion 825. As shown in FIG. 23, the protective film discharge carriage 827 moves on the guide rail 8271 with the protective film 11d placed thereon, and discharges the protective film 11d from the protective film retracting portion 826 to the outside, thereby protecting the protective film 11e. To the state. As shown in FIG. 22, the protective film discharge carriage 827 has a C shape with a notch in the center. The protective film holding part 825 has a shape capable of passing through the central part in the C-shape, and is protected by passing through the central part of the protective film discharge carriage 827 in a state where the protective film 11d is placed. The film 11d is placed on the protective film discharge carriage 827.

液晶パネル排出ステーション900は、図1に示すように、偏光板貼り付けステーション200の下流に設けられ、偏光板貼り付けステーション200によって偏光板が取り付けられた偏光板付液晶パネルを排出するものである。液晶パネル排出ステーション900は、液晶パネル供給ステーション100と同じ構造であり、液晶パネル供給ステーション100とは逆の動作で、両面に偏光板の貼り付けられた液晶パネルを略垂直に起立された状態で受取り、略水平状態に変換して排出するという処理を行う。   As shown in FIG. 1, the liquid crystal panel discharge station 900 is provided downstream of the polarizing plate pasting station 200 and discharges the liquid crystal panel with polarizing plate to which the polarizing plate is attached by the polarizing plate pasting station 200. The liquid crystal panel discharge station 900 has the same structure as that of the liquid crystal panel supply station 100. The liquid crystal panel with the polarizing plates pasted on both sides thereof is erected substantially vertically by the reverse operation of the liquid crystal panel supply station 100. A process of receiving, converting to a substantially horizontal state and discharging is performed.

上述の実施の形態では、液晶パネル供給ステーション100に液晶パネルを移送しながら略水平状態から起立状態(略垂直状態)に変換する機能を持たせ、液晶パネル排出ステーション900に偏光板付液晶パネルを移送しながら略垂直状態から略水平状態に変換する機能を持たせる場合について説明したが、液晶パネルアライメント部201に液晶パネル10を移送しながら略水平状態から起立状態(略垂直状態)に変換する機能を持たせ、偏光板付液晶パネル搬送部600に偏光板付液晶パネルを移送しながら略垂直状態から略水平状態に変換する機能を持たせるようにしてもよい。これによって、液晶パネル供給ステーション100及び/又は液晶パネル排出ステーション900を省略することが可能となり、液晶パネルの搬送方向におけるフットプリントを大幅に縮小させることができる。   In the above-described embodiment, the liquid crystal panel is transferred to the liquid crystal panel supply station 100 while having a function of converting from a substantially horizontal state to an upright state (substantially vertical state), and the liquid crystal panel with a polarizing plate is transferred to the liquid crystal panel discharge station 900. While the case where the function of converting from the substantially vertical state to the substantially horizontal state is described has been described, the function of converting from the substantially horizontal state to the standing state (substantially vertical state) while transferring the liquid crystal panel 10 to the liquid crystal panel alignment unit 201. And a function of converting from a substantially vertical state to a substantially horizontal state while transporting the liquid crystal panel with a polarizing plate to the liquid crystal panel transporting portion 600 with a polarizing plate. Accordingly, the liquid crystal panel supply station 100 and / or the liquid crystal panel discharge station 900 can be omitted, and the footprint in the transport direction of the liquid crystal panel can be greatly reduced.

上述の実施の形態では、偏光板貼り付けステーション200は、図6に示すよう、液晶パネル供給ステーション100、偏光板供給ステーション700,750、保護フィルム排出ステーション800,850、及び液晶パネル排出ステーション900などのステーションから隔離されたクリーン度の最も高いエリアを確保した筐体210内に配置されている。すなわち、図6に示すよう、液晶パネルアライメント部201、保護フィルム剥離部300,350、偏光板貼り付け部400,450、偏光板起立供給部500,550、及び偏光板付液晶パネル搬送部600は、クリーン度の最も高い筐体210内に配置される。液晶パネル供給ステーション100と液晶パネルアライメント部201との間の筐体210には、液晶パネルアライメント部201の側部ローラ202の片側を液晶パネル供給ステーション100側に移動可能なスリットであって、起立状態の液晶パネルを通過可能なスリットを有する。保護フィルム剥離部300,350と保護フィルム排出ステーション800,850との間の筐体210には、剥離された保護フィルムを起立状態で通過可能なスリットを有する。偏光板起立供給部500,550と偏光板供給ステーション700,750との間の筐体210には、偏光板ストッカに載置されている偏光板を略水平状態で通過可能なスリットを有する。偏光板付液晶パネル搬送部600と液晶パネル排出ステーション900との間の筐体210には、偏光板起立供給部500,550と偏光板付液晶パネル搬送部600の片側が液晶パネル排出ステーション900側に移動可能なスリットであって、起立状態の偏光板付液晶パネルを通過可能なスリットを有する。以上のように筐体210は、必要最小限のスリットだけが設けられており、異物の混入を極力抑えるように構成され、クリーン度が高く維持されている。   In the above-described embodiment, the polarizing plate pasting station 200 includes the liquid crystal panel supply station 100, the polarizing plate supply stations 700 and 750, the protective film discharge stations 800 and 850, and the liquid crystal panel discharge station 900 as shown in FIG. It is arranged in a casing 210 that secures an area with the highest degree of cleanliness isolated from the station. That is, as shown in FIG. 6, the liquid crystal panel alignment unit 201, the protective film peeling units 300 and 350, the polarizing plate pasting units 400 and 450, the polarizing plate upright supply units 500 and 550, and the polarizing plate-attached liquid crystal panel transport unit 600 are It is arranged in the casing 210 having the highest degree of cleanliness. A housing 210 between the liquid crystal panel supply station 100 and the liquid crystal panel alignment unit 201 is a slit that can move one side of the side roller 202 of the liquid crystal panel alignment unit 201 to the liquid crystal panel supply station 100 side. It has a slit that can pass through the liquid crystal panel in the state. The casing 210 between the protective film peeling portions 300 and 350 and the protective film discharge stations 800 and 850 has a slit through which the peeled protective film can pass in an upright state. The casing 210 between the polarizing plate upright supply units 500 and 550 and the polarizing plate supply stations 700 and 750 has a slit through which the polarizing plate placed on the polarizing plate stocker can pass in a substantially horizontal state. In the case 210 between the liquid crystal panel transport unit 600 with a polarizing plate and the liquid crystal panel discharge station 900, one side of the polarizing plate standing supply units 500 and 550 and the liquid crystal panel transport unit 600 with a polarizing plate moves to the liquid crystal panel discharge station 900 side. A slit that can pass through the liquid crystal panel with a polarizing plate in an upright state. As described above, the housing 210 is provided with only the minimum necessary slits, and is configured to suppress the entry of foreign substances as much as possible, and maintains a high degree of cleanliness.

また、上述のように液晶パネルアライメント部201に液晶パネル10を移送しながら略水平状態から起立状態(略垂直状態)に変換する機能を持たせ、偏光板付液晶パネル搬送部600に偏光板付液晶パネルを移送しながら略垂直状態から略水平状態に変換する機能を持たせるようにした場合は、液晶パネルアライメント部201及び偏光板付液晶パネル搬送部600が液晶パネルを起立させた状態で通過可能なスリットを筐体に設けるようにすればよい。さらに、保護フィルム剥離部300,350と偏光板貼り付け部400,450のみをクリーン度の高く維持されている筐体内に設け、その筐体の側面には必要最小限のスリットのみを設けるようにしてもよい。例えば、保護フィルム剥離部300,350と偏光板貼り付け部400,450のみを取り囲むように筐体を設け、この筐体の側面であって、偏光板貼り付け部400,450と液晶パネルアライメント部201との間に、液晶パネルのみを通過可能なスリットを設け、偏光板貼り付け部400,450と偏光板付液晶パネル搬送部600との間に、偏光板付液晶パネルのみを通過可能なスリットを設け、偏光板貼り付け部400,450と偏光板起立供給部500,550との間に、偏光板のみを通過可能なスリットを設け、保護フィルム剥離部300,350と保護フィルム排出ステーション800,850との間に、剥離された保護フィルムのみを通過可能なスリットを設けるようにすればよい。また、上述の実施の形態では、液晶パネルアライメント部201、及び偏光板付液晶パネル搬送部600の片側の側部ローラが移動できる構成について説明したが、片側の側部ローラの移動構成は、液晶パネル供給ステーション100、液晶パネル排出ステーション900にも同様に設けることができる。   In addition, as described above, the liquid crystal panel 10 is transferred to the liquid crystal panel alignment unit 201 while having the function of converting from a substantially horizontal state to an upright state (substantially vertical state), and the liquid crystal panel with a polarizing plate is provided in the liquid crystal panel transport unit 600 with a polarizing plate. When the liquid crystal panel alignment unit 201 and the polarizing plate-equipped liquid crystal panel transport unit 600 are standing upright, the slit that can pass through the liquid crystal panel in a standing state is provided. May be provided in the housing. Further, only the protective film peeling portions 300 and 350 and the polarizing plate attaching portions 400 and 450 are provided in a case that is kept highly clean, and only the minimum necessary slits are provided on the side surfaces of the case. May be. For example, a housing is provided so as to surround only the protective film peeling portions 300 and 350 and the polarizing plate attaching portions 400 and 450, and on the side surfaces of the housing, the polarizing plate attaching portions 400 and 450 and the liquid crystal panel alignment portion The slit which can pass only a liquid crystal panel is provided between 201, and the slit which can pass only a liquid crystal panel with a polarizing plate is provided between polarizing plate sticking parts 400 and 450 and the liquid crystal panel conveyance part 600 with a polarizing plate. In addition, a slit capable of passing only the polarizing plate is provided between the polarizing plate pasting unit 400, 450 and the polarizing plate upright supply unit 500, 550, and the protective film peeling unit 300, 350 and the protective film discharging station 800, 850, It is sufficient to provide a slit through which only the peeled protective film can pass. In the above-described embodiment, the configuration in which the side roller on one side of the liquid crystal panel alignment unit 201 and the liquid crystal panel transport unit 600 with a polarizing plate can be moved has been described. The supply station 100 and the liquid crystal panel discharge station 900 can be similarly provided.

図24は、本発明に係る偏光板貼り付け装置の別の実施例を示す図であり、図1の偏光板貼り付け装置の中の偏光板起立供給部500,550、偏光板付液晶パネル搬送部600及び保護フィルム排出ステーション800,850を液晶パネル供給ステーション側から見た図である。なお、図24は、偏光板貼り付け部400,450及び液晶パネルアライメント部201を省略して示してあり、図12に対応したものである。図24の偏光板貼り付け装置が上述の実施の形態と異なる点は、図23から明らかなように、偏光板貼り付け装置が、全体的に垂直方向に対して時計方向に約3°傾斜している点である。これは、本発明のように、液晶セルを垂直に立てて偏光板を両面同時に貼り付ける場合、垂直状態で液晶セルの姿勢が不安定となり、偏光板貼り付け品質に影響する貼り付けドラムの押し圧均一化が困難となることがあるので、それを解決するために、図24に示すように偏光板貼り付け装置を全体的に垂直方向に対して時計方向又は半時計方向に約3〜5°程度傾けるようにしたものである。これによって、貼り付けドラムの押し圧を均一にすることができ、貼付品質が向上する。偏光板貼り付け装置を全体的に垂直方向に対して傾斜させることによって縦型送り基板搬送時の搬送特性が安定するという効果がある。なお、図24の実施の形態では、各ステーションが載置される基台部分の上底部を水平方向に対して約3〜5°程傾斜させているが、これらの基台の設置される床面部を傾斜させるようにしてもよい。   FIG. 24 is a diagram showing another embodiment of the polarizing plate attaching apparatus according to the present invention, in which the polarizing plate upright supply units 500 and 550 and the polarizing plate-attached liquid crystal panel transport unit in the polarizing plate attaching apparatus of FIG. FIG. 6 is a view of 600 and protective film discharge stations 800 and 850 as viewed from the liquid crystal panel supply station side. In FIG. 24, the polarizing plate pasting portions 400 and 450 and the liquid crystal panel alignment portion 201 are omitted, and correspond to FIG. 24 is different from the above-described embodiment in that the polarizing plate pasting apparatus is inclined by about 3 ° clockwise relative to the vertical direction as is clear from FIG. It is a point. This is because, as in the present invention, when the liquid crystal cell is vertically placed and the polarizing plates are attached simultaneously on both sides, the posture of the liquid crystal cell becomes unstable in the vertical state, and the pressing of the attaching drum affects the attaching quality of the polarizing plate. Since it may be difficult to equalize the pressure, in order to solve the problem, as shown in FIG. 24, the polarizing plate attaching device is moved about 3 to 5 clockwise or counterclockwise with respect to the vertical direction as a whole. It is designed to be tilted by about °. Thereby, the pressing pressure of the sticking drum can be made uniform, and sticking quality is improved. By tilting the polarizing plate pasting apparatus as a whole with respect to the vertical direction, there is an effect that the transport characteristics at the time of transporting the vertical feed substrate are stabilized. In the embodiment of FIG. 24, the upper bottom portion of the base portion on which each station is placed is inclined by about 3 to 5 ° with respect to the horizontal direction, but the floor on which these bases are installed You may make it incline a surface part.

図25は、本発明に係る偏光板貼り付け装置の偏光板貼り付け部及び保護フィルム剥離部の変形例を示す図であり、起立状態で供給される液晶パネル(セル)の第1主表面及び第2主表面に対して、起立状態で供給される偏光板をほぼ同時に貼り付ける偏光板貼り付け部と、この偏光板貼り付け部の両側に設けられ、偏光板から保護フィルムを剥離する保護フィルム剥離部の概略構成を示す図である。なお、図25は、偏光板貼り付け部及び保護フィルム剥離部の主要部をそれぞれ拡大して示し、その部分を斜め上方側から示してある。   FIG. 25 is a view showing a modification of the polarizing plate attaching portion and the protective film peeling portion of the polarizing plate attaching device according to the present invention, and the first main surface of the liquid crystal panel (cell) supplied in an upright state; A polarizing plate attaching portion for attaching the polarizing plate supplied in an upright state to the second main surface almost simultaneously, and a protective film provided on both sides of the polarizing plate attaching portion and for peeling the protective film from the polarizing plate It is a figure which shows schematic structure of a peeling part. In addition, FIG. 25 has expanded and showed the principal part of a polarizing plate sticking part and a protective film peeling part, respectively, and has shown the part from the diagonally upper side.

上述の実施の形態では、真空吸着孔がドラム側面に多数設けられた真空吸着ドラムを例に説明したが、光学フィルムである偏光板を真空吸着孔で真空吸着して保持した場合、この真空吸着保持は光学フィルムの一部分に対して吸着力が作用するため、光学フィルムがうねりやソリによって僅かに変形したりすることによって、貼り付け箇所に気泡が発生したり、異物が巻き込まれたりする可能性があった。そこで、この実施の形態では、表示用パネルへ光学フィルムを貼付する際に発生する気泡や異物巻き込みなどといった貼付不良の生じることのない粘着ドラムを用いるようにした。   In the above-described embodiment, the vacuum suction drum provided with a large number of vacuum suction holes on the side surface of the drum has been described as an example. However, when the polarizing plate as an optical film is vacuum-sucked and held by the vacuum suction holes, this vacuum suction is performed. Since the holding force exerts an adsorption force on a part of the optical film, the optical film may be slightly deformed by waviness or warping, which may cause bubbles in the pasted area or foreign objects to be caught was there. Therefore, in this embodiment, an adhesive drum that does not cause poor sticking such as bubbles or foreign matter entrained when sticking the optical film to the display panel is used.

図25に示す粘着ドラム11,12は、円筒状のドラム手段の外周面に設けられた粘着性のゴム部材を用いて、光学フィルムを密着保持して、光学フィルムを表示用パネルに貼り付けるようにしたものである。この実施の形態によれば、吸着孔を用いていないので、投入する部材の大きさを問わず、品種の切り替えを容易にでき、構造を簡素化でき、低コスト化を実現することができる。また、表示用パネルの全面を粘着材で保持するため、部材のソリを矯正することができ、保持矯正したまま貼り付けることができるので、光学フィルムの端面が離れたり、皺などの影響を受けることがなくなり、気泡や異物巻き込みなどの不良の発生を抑制して、高品質の貼り付け作業を行なうことができる。なお、この光学フィルム貼り付け手段は、略垂直状態で貼り付ける場合に限定されるものでなく、略水平状態での貼り付けにも応用可能である。   The adhesive drums 11 and 12 shown in FIG. 25 use an adhesive rubber member provided on the outer peripheral surface of a cylindrical drum means to hold the optical film in close contact and attach the optical film to the display panel. It is a thing. According to this embodiment, since the suction hole is not used, it is possible to easily switch the type regardless of the size of the member to be inserted, to simplify the structure, and to realize cost reduction. In addition, since the entire surface of the display panel is held with an adhesive material, the warpage of the member can be corrected, and it can be applied with the holding corrected, so that the end face of the optical film is separated or affected by wrinkles, etc. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of defects such as bubbles and foreign matter entrainment and to perform a high-quality pasting operation. In addition, this optical film sticking means is not limited to the case of sticking in a substantially vertical state, but can be applied to sticking in a substantially horizontal state.

図25の偏光板貼り付け装置は、図中の左方向から略水平状態で移動して来た液晶パネルを液晶パネル供給部で起立状態に変換して、起立状態で進行して来た液晶パネル71の第1主表面及び第2主表面に対して、回転自在に軸支された2個の粘着ドラム11,12を用いて、偏光板51,61をほぼ同時に貼り付けるようにしたものである。なお、保護フィルム剥離手段30及び保護フィルム巻取手段40は、粘着ドラム12側にも存在するが、本図ではこの図示を省略してある。   The polarizing plate pasting apparatus of FIG. 25 converts the liquid crystal panel that has moved in a substantially horizontal state from the left direction in the figure into a standing state by the liquid crystal panel supply unit, and has proceeded in the standing state. The polarizing plates 51 and 61 are attached almost simultaneously using two adhesive drums 11 and 12 rotatably supported on the first main surface and the second main surface of 71. . In addition, although the protective film peeling means 30 and the protective film winding means 40 exist also in the adhesion drum 12 side, this illustration is abbreviate | omitted in this figure.

この偏光板貼り付け装置は、偏光板供給部から搬送されてきた起立状態(略垂直状態)の偏光板50を一時的に密着(粘着)保持して、液晶パネル供給部から搬送されて来た起立状態(略垂直状態)の液晶パネル71に貼り付けるものである。すなわち、偏光板貼り付け装置は、起立状態で供給される液晶パネル71の左右両面に偏光板50,60を同時に貼り付けるものである。粘着ドラム11,12は、図に示すように、偏光板貼り付け作業の行なわれる偏光板貼り付け部の両側に回転自在に軸支され、2個の円柱状のドラムが略垂直に起立した状態で平行に配置されている。   This polarizing plate affixing device has been conveyed from the liquid crystal panel supply unit while temporarily holding (adhering) the polarizing plate 50 in an upright state (substantially vertical state) conveyed from the polarizing plate supply unit. It is affixed to the liquid crystal panel 71 in a standing state (substantially vertical state). In other words, the polarizing plate attaching apparatus attaches the polarizing plates 50 and 60 simultaneously to both the left and right sides of the liquid crystal panel 71 supplied in an upright state. As shown in the figure, the adhesive drums 11 and 12 are rotatably supported on both sides of the polarizing plate attaching portion where the polarizing plate attaching operation is performed, and the two cylindrical drums stand substantially vertically. Are arranged in parallel.

この粘着ドラム11,12は、円柱状のウレタン層から構成され、この粘着ドラム11,12の回転面、すなわち円柱状のウレタン層の外周面には、粘着ゴムベルト13,14が巻回されている。粘着ゴムベルト13,14は、外周方向全面が粘着性を有しており、偏光板の全面がこの粘着ゴムベルト13,14上に密着保持されるようになっている。粘着ドラム11,12は、図示していない偏光板供給部から起立状態で搬送されてきた偏光板50,60を粘着ゴムベルト13,14に密着保持し、粘着ゴムベルト13,14の粘着力によって偏光板50,60を保持することができるように構成されている。   The adhesive drums 11 and 12 are formed of a cylindrical urethane layer, and adhesive rubber belts 13 and 14 are wound around the rotation surfaces of the adhesive drums 11 and 12, that is, the outer peripheral surface of the cylindrical urethane layer. . The entire surface of the adhesive rubber belts 13 and 14 has adhesiveness, and the entire surface of the polarizing plate is tightly held on the adhesive rubber belts 13 and 14. The adhesive drums 11 and 12 hold the polarizing plates 50 and 60 conveyed in a standing state from a polarizing plate supply unit (not shown) in close contact with the adhesive rubber belts 13 and 14, and the polarizing plates are applied by the adhesive force of the adhesive rubber belts 13 and 14. 50 and 60 can be held.

図示のように粘着ドラム11の粘着ゴムベルト13は、図25の右側から搬送されて来た偏光板51の先端部を粘着保持し、その後、粘着ドラム13が時計回りに回転することによって、偏光板50のように、粘着ゴムベルト13の外周面に密着(粘着)保持される。偏光板50は、この粘着ゴムベルト13の外周面に密着保持された状態で時計回りに回転し、液晶パネル71に対する貼り付け位置まで搬送される。一方、粘着ドラム12の粘着ゴムベルト14も同様にして、図25の右側から搬送されて来た偏光板61の先端部を粘着保持し、その後、粘着ドラム12が反時計回りに回転することによって、偏光板60のように、粘着ゴムベルト14の外周面に密着(粘着)保持される。偏光板60は、粘着ゴムベルト14の外周面に粘着保持された状態で反時計回りに回転し、液晶パネル71に対する貼り付け位置まで搬送される。   As shown in the figure, the adhesive rubber belt 13 of the adhesive drum 11 sticks and holds the tip of the polarizing plate 51 conveyed from the right side of FIG. 25, and then the adhesive drum 13 rotates clockwise, whereby the polarizing plate 50, the adhesive rubber belt 13 is held in close contact (adhesion) with the outer peripheral surface. The polarizing plate 50 rotates clockwise while being held in close contact with the outer peripheral surface of the adhesive rubber belt 13, and is conveyed to a position where it is attached to the liquid crystal panel 71. On the other hand, the adhesive rubber belt 14 of the adhesive drum 12 similarly holds the tip of the polarizing plate 61 conveyed from the right side of FIG. 25, and then the adhesive drum 12 rotates counterclockwise, Like the polarizing plate 60, it is adhered (adhered) to the outer peripheral surface of the adhesive rubber belt 14. The polarizing plate 60 rotates counterclockwise while being adhered and held on the outer peripheral surface of the adhesive rubber belt 14, and is conveyed to a bonding position with respect to the liquid crystal panel 71.

2個の円筒状の粘着ドラム11,12は、その外周面に配設された粘着ゴムベルト13,14が液晶パネル供給部から移送されて来た液晶パネル71の表面と一直線上で接触するように構成されている。さらに、両粘着ドラム11,12は、互いの中心軸に向かう方向に所定の力が加えられる状態で設けられているので、両粘着ドラム11,12間を通過する液晶パネル71の表面には所定の押圧力が加えられることになり、これによって偏光板50,60の同時両面貼り付け作業が行われる。   The two cylindrical adhesive drums 11 and 12 are arranged such that the adhesive rubber belts 13 and 14 disposed on the outer peripheral surface thereof are in contact with the surface of the liquid crystal panel 71 transferred from the liquid crystal panel supply unit in a straight line. It is configured. Furthermore, since both the adhesive drums 11 and 12 are provided in a state in which a predetermined force is applied in the direction toward the central axis of each other, the surface of the liquid crystal panel 71 passing between the both adhesive drums 11 and 12 is predetermined. Thus, the simultaneous double-sided bonding operation of the polarizing plates 50 and 60 is performed.

このとき、両粘着ドラム11,12間を通過する液晶パネル71の厚みに応じて、両粘着ドラム11,12間の間隔は自在に変動するように、両粘着ドラム11,12間には常に所定の圧力を加える圧力印加部材(図示せず)が設けられている。この圧力印加部材は、両粘着ドラム11,12にそれぞれ結合されて設けられており、互いに粘着ドラム11,12を向き合う方向に押して粘着ドラム11,12と液晶パネル71との接触面に常に一定の圧力が加えられるようになっている。なお、粘着ゴムベルト13,14はそれ自体で弾性変形するので、この弾性変形機能によって、液晶パネル71の厚みの変動を吸収するようにしてもよい。   At this time, there is always a predetermined distance between the two adhesive drums 11 and 12 so that the interval between the two adhesive drums 11 and 12 can be freely changed according to the thickness of the liquid crystal panel 71 passing between the two adhesive drums 11 and 12. A pressure applying member (not shown) for applying the above pressure is provided. The pressure applying members are respectively connected to both the adhesive drums 11 and 12, and are always fixed to the contact surface between the adhesive drums 11 and 12 and the liquid crystal panel 71 by pressing the adhesive drums 11 and 12 in a direction facing each other. Pressure is applied. Since the adhesive rubber belts 13 and 14 are elastically deformed by themselves, the elastic deformation function may be used to absorb the variation in the thickness of the liquid crystal panel 71.

粘着ドラム11,12は、搬送されてきた偏光板50,60を粘着保持した状態で、粘着ゴムベルト13,14の回転移動に従って保護フィルム剥離手段30の近傍に移動させる。なお、第2粘着ドラム20側の保護フィルム剥離手段は図示を省略してある。   The adhesive drums 11 and 12 are moved to the vicinity of the protective film peeling means 30 according to the rotational movement of the adhesive rubber belts 13 and 14 in a state in which the conveyed polarizing plates 50 and 60 are adhered and held. The protective film peeling means on the second adhesive drum 20 side is not shown.

保護フィルム剥離手段30は、粘着ドラム11,12に密着保持された偏光板51,61の一端に接触される粘着テープと、回転により粘着テープに付着した保護フィルムの端を挟み込むチャックと、剥離された保護フィルムと前回剥離された保護フィルムとを連結させる保護フィルム連結部とから構成される。図25は、これらの各構成手段の詳細を省略して示してあり、便宜上、剥離されて連結された保護フィルム41が示されている。   The protective film peeling means 30 is peeled off from an adhesive tape that is in contact with one end of the polarizing plates 51 and 61 held in close contact with the adhesive drums 11 and 12 and a chuck that sandwiches the end of the protective film that is attached to the adhesive tape by rotation. The protective film connecting portion connects the protective film and the protective film peeled off last time. In FIG. 25, the details of each of these constituent means are omitted, and for convenience, a protective film 41 that is peeled and connected is shown.

連結された保護フィルム41は、図示していない案内ローラなどによって保護フィルム巻取手段40に案内され、偏光板51から順次剥離されると同時に保護フィルム巻取手段40に順次巻き取られる。偏光板51の保護フィルム41は、液晶パネル71と偏光板51との貼り付け位置の近い位置で順次剥離されることで、偏光板51への異物の付着を防止することができる。   The connected protective film 41 is guided to the protective film winding means 40 by a guide roller (not shown) and the like, and is sequentially peeled off from the polarizing plate 51 and simultaneously wound on the protective film winding means 40. The protective film 41 of the polarizing plate 51 can be sequentially peeled off at a position close to the attachment position between the liquid crystal panel 71 and the polarizing plate 51, thereby preventing foreign matter from adhering to the polarizing plate 51.

粘着ドラム11,12は最も面積の大きな偏光板をその先端部及び後端部が互いに重なることなく巻き回すことができる程度の大きさの直径をしている。このように直径の大きな粘着ドラムを用いて液晶パネルの左右両側から加圧しながら貼り付けることによって、液晶パネルのCF面及びTFT面に同時に貼り付けられる偏光板の大きさや貼り付け開始位置などが互いに異なる場合でも、液晶パネルの両面に偏光板をほぼ同時に貼り付けることができる。   The adhesive drums 11 and 12 have such a diameter that the polarizing plate having the largest area can be wound without overlapping the front end portion and the rear end portion thereof. By sticking while applying pressure from both the left and right sides of the liquid crystal panel using such a large-diameter adhesive drum, the size of the polarizing plate that is simultaneously attached to the CF surface and the TFT surface of the liquid crystal panel, the attachment start position, etc. Even if they are different, polarizing plates can be attached to both sides of the liquid crystal panel almost simultaneously.

なお、図示していないが、強粘着性のクリーニングローラを粘着ドラム11,12の粘着ゴムベルト13,14の近傍であって、偏光板51,61を密着保持していない箇所に所定の押圧力で押し付けて、粘着ゴムベルト13,14に付着したゴミなどを不純物を除去するようにしてもよい。また、本発明は、偏光板の液晶パネルへの貼り付けに限らず、保護フィルムを有する光学フィルムの表示用パネルへの貼り付けに広く適用することができる。   Although not shown in the drawing, a strong adhesive cleaning roller is placed in the vicinity of the adhesive rubber belts 13 and 14 of the adhesive drums 11 and 12 with a predetermined pressing force at a location where the polarizing plates 51 and 61 are not held tightly. It is also possible to remove impurities such as dust adhering to the adhesive rubber belts 13 and 14 by pressing. The present invention is not limited to the application of a polarizing plate to a liquid crystal panel, but can be widely applied to the application of an optical film having a protective film to a display panel.

上述の実施の形態では、略垂直状態で光学フィルム(偏光板)を貼り付ける場合について説明したがこれに限定されるものでなく、略水平状態での貼り付けることも可能である。図26は、図25の粘着ドラムを略水平状態にして偏光板貼り付け装置を構成した場合の概略構成を示す図である。図26の偏光板貼り付け装置は、略水平状態で移動して来た液晶パネルをそのままの状態で進行させ、進行中の液晶パネルの第1主表面及び第2主表面の両面に偏光板をほぼ同時に貼り付けるものである。粘着ドラム15,16は、図に示すように、偏光板貼り付け作業の行なわれる偏光板貼り付け部の両側に回転自在に軸支され、2個の円柱状のドラムが略水平状態で上下平行に配置されている。   In the above-described embodiment, the case where the optical film (polarizing plate) is attached in a substantially vertical state has been described. However, the present invention is not limited to this, and the optical film (polarizing plate) can be attached in a substantially horizontal state. FIG. 26 is a diagram showing a schematic configuration when the polarizing plate pasting apparatus is configured with the adhesive drum of FIG. 25 in a substantially horizontal state. The polarizing plate pasting apparatus of FIG. 26 advances the liquid crystal panel that has moved in a substantially horizontal state as it is, and puts polarizing plates on both the first main surface and the second main surface of the liquid crystal panel in progress. Paste almost at the same time. As shown in the figure, the adhesive drums 15 and 16 are rotatably supported on both sides of the polarizing plate attaching portion where the polarizing plate attaching operation is performed, and the two cylindrical drums are vertically parallel in a substantially horizontal state. Is arranged.

この粘着ドラム15,16は、図25のものと同様に、円柱状のウレタン層から構成され、この粘着ドラム15,16の回転面、すなわち円柱状のウレタン層の外周面には、粘着ゴムベルト(図示せず)が巻回されている。粘着ゴムベルトは、外周方向全面が粘着性を有しており、偏光板の全面がこの粘着ゴムベルト上に密着保持されるようになっている。粘着ドラム15,16は、図示していない偏光板供給部から略水平状態で搬送されてきた偏光板50,60を粘着ゴムベルトに密着保持し、粘着ゴムベルトの粘着力によって偏光板50,60を保持することができるように構成されている。なお、図26に示したものは、図25の偏光板貼り付け部を略水平状態にしたものであり、その構成は上述した図25の偏光板貼り付け装置と同じである。   The adhesive drums 15 and 16 are formed of a cylindrical urethane layer, similar to that shown in FIG. 25. An adhesive rubber belt (on the outer peripheral surface of the cylindrical urethane layer, that is, the rotation surface of the adhesive drums 15 and 16 is provided. (Not shown) is wound. The entire surface of the adhesive rubber belt has adhesiveness in the outer peripheral direction, and the entire surface of the polarizing plate is closely held on the adhesive rubber belt. The adhesive drums 15 and 16 hold the polarizing plates 50 and 60 conveyed in a substantially horizontal state from a polarizing plate supply unit (not shown) in close contact with the adhesive rubber belt, and hold the polarizing plates 50 and 60 by the adhesive force of the adhesive rubber belt. It is configured to be able to. In addition, what was shown in FIG. 26 is what the polarizing plate sticking part of FIG. 25 was made into the substantially horizontal state, The structure is the same as the polarizing plate sticking apparatus of FIG. 25 mentioned above.

図27は、図26の略水平状態で光学フィルム(偏光板)を貼り付ける偏光板貼り付け装置の一例を示す図である。図26では、略水平状態で光学フィルム(偏光板)を貼り付ける場合の概念を示したが、図27は、図1の偏光板貼り付け装置の偏光板貼り付け部に図26の略水平状態で光学フィルム(偏光板)を貼り付ける粘着ドラム(粘着ゴムベルト)を用いた場合の具体例を示すものである。この偏光板貼り付け装置では、偏光板貼り付けステーション200aの偏光板貼り付け部を図26に示すように略水平状態で液晶パネル(表示用パネル)に光学フィルム(偏光板)を貼り付けるように構成してある。この場合、図1及び図6の実施の形態で必須となっていた、略水平状態で搬送されてきた液晶パネルを起立状態に変換して後段の偏光板貼り付けステーションに供給する液晶パネル供給ステーション100、略水平状態に載置されている偏光板を略垂直状態に変換して偏光板貼り付けステーションに供給する偏光板起立供給部500,550、偏光板貼り付けステーションで偏光板の貼り付けられた液晶パネルを起立状態から略水平状態に変換して排出する液晶パネル排出ステーション900を省略することが可能となり、偏光板貼り付け装置全体のフットプリントを大幅に削減することが可能となる。   FIG. 27 is a diagram showing an example of a polarizing plate attaching apparatus for attaching an optical film (polarizing plate) in the substantially horizontal state of FIG. 26 shows the concept of attaching the optical film (polarizing plate) in a substantially horizontal state, but FIG. 27 shows the substantially horizontal state of FIG. 26 on the polarizing plate attaching portion of the polarizing plate attaching apparatus of FIG. The specific example at the time of using the adhesive drum (adhesive rubber belt) which affixes an optical film (polarizing plate) is shown. In this polarizing plate attaching apparatus, an optical film (polarizing plate) is attached to a liquid crystal panel (display panel) in a substantially horizontal state as shown in FIG. 26 at the polarizing plate attaching portion of the polarizing plate attaching station 200a. It is configured. In this case, the liquid crystal panel supply station, which is essential in the embodiment of FIGS. 1 and 6, converts the liquid crystal panel conveyed in a substantially horizontal state into a standing state and supplies it to the polarizing plate pasting station in the subsequent stage. 100, polarizing plate standing supply units 500, 550 for supplying a polarizing plate mounted in a substantially horizontal state into a substantially vertical state and supplying the polarizing plate to a polarizing plate pasting station; The liquid crystal panel discharge station 900 for converting the liquid crystal panel from a standing state to a substantially horizontal state and discharging the liquid crystal panel can be omitted, and the overall footprint of the polarizing plate pasting apparatus can be greatly reduced.

図27では、偏光板貼り付けステーション200aを横側面から見た図である。この偏光板貼り付けステーション200aでは、略水平状態に配置された円柱状の粘着ドラム15,16が垂直上下方向に平行に2個配置されている。これによって、図27の偏光板貼り付け装置では、偏光板供給ステーション700a,750aと、保護フィルム排出ステーション800a,850aもそれぞれ垂直上下方向にそれぞれ配置される。粘着ドラム15,16は、図25又は図26の粘着ドラムによって構成されている。   In FIG. 27, it is the figure which looked at the polarizing plate sticking station 200a from the side surface. In this polarizing plate pasting station 200a, two cylindrical adhesive drums 15 and 16 arranged in a substantially horizontal state are arranged in parallel in the vertical vertical direction. 27, the polarizing plate supply stations 700a and 750a and the protective film discharge stations 800a and 850a are also arranged vertically in the vertical direction. The adhesive drums 15 and 16 are constituted by the adhesive drum of FIG. 25 or FIG.

偏光板供給ステーション700a,750aは、偏光板ストッカ701aから偏光板を取出し、偏光板貼り付け部の粘着ドラム15,16に正確に位置合わせして供給するものであり、偏光板ストッカ701aから偏光板を取出す機構は、図19〜図21に示す機構と同様のもので構成され、偏光板を粘着ドラム15,16に正確に位置合わせして供給する機構は、図7〜図9に示す液晶パネルアライメント部201、又は図13に示す偏光板付液晶パネル搬送部600と同様の搬送機構を偏光板の水平搬送用として応用することによって構成している。なお、図27では、偏光板供給ステーション700aについてのみ、偏光板ストッカ701aとその取り出し機構部を図示している。偏光板供給ステーション750a側にも同様の機構が存在するが、偏光板貼り付け装置の背面側に位置するため図示していない。   The polarizing plate supply stations 700a and 750a take out the polarizing plate from the polarizing plate stocker 701a, accurately align and supply it to the adhesive drums 15 and 16 of the polarizing plate attaching portion, and supply the polarizing plate from the polarizing plate stocker 701a. The mechanism for taking out is composed of the same mechanism as shown in FIGS. 19 to 21, and the mechanism for accurately aligning and supplying the polarizing plate to the adhesive drums 15 and 16 is the liquid crystal panel shown in FIGS. It is configured by applying the same transport mechanism as the alignment unit 201 or the polarizing plate-equipped liquid crystal panel transport unit 600 shown in FIG. 13 for horizontally transporting the polarizing plate. In FIG. 27, only the polarizing plate supply station 700a, the polarizing plate stocker 701a and its take-out mechanism are shown. A similar mechanism exists on the side of the polarizing plate supply station 750a, but is not shown because it is located on the back side of the polarizing plate pasting apparatus.

保護フィルム排出ステーション800a,850aの基本的な構成は、図22に示すものと同じである。なお、偏光板が略水平状態で搬送される関係上、保護フィルム剥離部で剥離された保護フィルムの巻取体(巻取り軸に巻き回されて保持されている保護フィルム)を偏光板貼り付け装置の背面方向(図27の奥行き方向)に移動して、さらにそれを上下方向に昇降移動する保護フィルム保持部(図示せず)を用いて垂直方向に下降移動して床面に設けられた保護フィルム排出台車(図示せず)から搬送排出するように構成してある。   The basic configuration of the protective film discharge stations 800a and 850a is the same as that shown in FIG. In addition, because the polarizing plate is transported in a substantially horizontal state, a protective film winding body peeled off at the protective film peeling portion (a protective film wound around a winding shaft) is attached to the polarizing plate. It was moved down in the vertical direction using a protective film holder (not shown) that moved in the back direction of the apparatus (depth direction in FIG. 27) and moved up and down in the vertical direction. It is configured to be conveyed and discharged from a protective film discharge carriage (not shown).

本発明の一実施の形態による偏光板貼り付け装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the polarizing plate sticking apparatus by one embodiment of this invention. 図1の液晶パネル供給ステーションの詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the liquid crystal panel supply station of FIG. 図2の液晶パネル供給ステーションを右側から見た側面図である。It is the side view which looked at the liquid crystal panel supply station of FIG. 2 from the right side. 液晶パネル供給ステーションが略水平状態の液晶パネルを起立状態に変換する動作の一例の前半部分を示す図である。It is a figure which shows the first half part of an example of the operation | movement which a liquid crystal panel supply station converts the substantially horizontal liquid crystal panel into a standing state. 液晶パネル供給ステーションが略水平状態の液晶パネルを起立状態に変換する動作の一例の後半部分を示す図である。It is a figure which shows the latter half part of an example of the operation | movement which a liquid crystal panel supply station converts the substantially horizontal liquid crystal panel into a standing state. 偏光板貼り付けステーションの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of a polarizing plate sticking station. 図6の液晶パネルアライメント部の詳細構成を示す図であり、図6の液晶パネルアライメント部を拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。It is a figure which shows the detailed structure of the liquid crystal panel alignment part of FIG. 6, is the figure which expanded and showed the liquid crystal panel alignment part of FIG. 6, and was the figure seen from the polarizing plate sticking apparatus upper side. 図7の液晶パネルアライメント部を図の下側から見た側面図である。It is the side view which looked at the liquid crystal panel alignment part of FIG. 7 from the lower side of the figure. 液晶パネルアライメント部の側部ローラの片側が液晶パネル供給ステーション側に移動した(引き出した)状態を示す図である。It is a figure which shows the state which one side of the side roller of the liquid crystal panel alignment part moved to (drawn out) the liquid crystal panel supply station side. 図6の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部の詳細構成を示す図であり、図6の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部を拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。It is a figure which shows the detailed structure of the polarizing plate standing supply part of FIG. 6, and a liquid crystal panel conveyance part with a polarizing plate, and expands and shows the polarizing plate standing supply part of FIG. It is the figure seen from the board sticking apparatus upper side. 図6の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部の詳細構成を示す図であり、図10の偏光板起立供給部を図の下側から見た図である。It is a figure which shows the detailed structure of the polarizing plate standing supply part of FIG. 6, and a liquid crystal panel conveyance part with a polarizing plate, and is the figure which looked at the polarizing plate standing supply part of FIG. 図6の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部の詳細構成を示す図であり、図10の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部を図の右側(吸着ドラム側)から見た図である。It is a figure which shows the detailed structure of the polarizing plate standing supply part of FIG. 6, and a liquid crystal panel conveyance part with a polarizing plate, and sees the polarizing plate standing supply part and the liquid crystal panel conveyance part with a polarizing plate of FIG. 10 from the right side (suction drum side) of a figure. It is a figure. 偏光板起立供給部と偏光板付液晶パネル搬送部の片側が液晶パネル排出ステーション側に移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which one side of the polarizing plate standing supply part and the liquid crystal panel conveyance part with a polarizing plate moved to the liquid crystal panel discharge station side. 図6の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部をそれぞれ拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。It is a figure which shows the detailed structure of the protective film peeling part of FIG. 6, and a polarizing plate sticking part, and is each expanding and showing a protective film peeling part and a polarizing plate sticking part, and a polarizing plate sticking apparatus upper side It is the figure seen from. 図6の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、図14の保護フィルム剥離部の剥離動作を説明する図である。It is a figure which shows the detailed structure of the protective film peeling part and polarizing plate sticking part of FIG. 6, and is a figure explaining peeling operation | movement of the protective film peeling part of FIG. 図6の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、図14の保護フィルム剥離部の剥離ユニット部の詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the protective film peeling part and polarizing plate sticking part of FIG. 6, and is a figure which shows the detailed structure of the peeling unit part of the protective film peeling part of FIG. 図6の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、偏光板貼り付け部の詳細構成を示す円筒状吸着ドラムの展開図である。It is a figure which shows the detailed structure of the protective film peeling part and polarizing plate sticking part of FIG. 6, and is a development view of the cylindrical adsorption drum which shows the detailed structure of a polarizing plate sticking part. 図6の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、図14の偏光板貼り付け部の吸着ドラム付近を図の下側から見た側面図である。It is a figure which shows the detailed structure of the protective film peeling part and polarizing plate sticking part of FIG. 6, and is the side view which looked at the adsorption drum vicinity of the polarizing plate sticking part of FIG. 図1の偏光板供給ステーションの詳細構成を示す図であり、図1の偏光板供給ステーションを拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。It is a figure which shows the detailed structure of the polarizing plate supply station of FIG. 1, is the figure which expanded and showed the polarizing plate supply station of FIG. 1, and was the figure seen from the polarizing plate sticking apparatus upper side. 図1の偏光板供給ステーションの詳細構成を示す図であり、図19の偏光板供給ステーションを図の下側から見た側面図である。It is a figure which shows the detailed structure of the polarizing plate supply station of FIG. 1, and is the side view which looked at the polarizing plate supply station of FIG. 19 from the lower side of the figure. 小さいサイズの偏光板に対応して、各吸着パッドがそれぞれ移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which each suction pad moved corresponding to the polarizing plate of a small size. 図1の保護フィルム排出ステーションの詳細構成を示す図であり、図1の保護フィルム排出ステーションを拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。It is a figure which shows the detailed structure of the protective film discharge station of FIG. 1, and is the figure which expanded and showed the protective film discharge station of FIG. 1, and was the figure seen from the polarizing plate sticking apparatus upper side. 図1の保護フィルム排出ステーションの詳細構成を示す図であり、図22の保護フィルム排出ステーションを図の下側から見た側面図である。It is a figure which shows the detailed structure of the protective film discharge station of FIG. 1, and is the side view which looked at the protective film discharge station of FIG. 22 from the lower side of the figure. 本発明に係る偏光板貼り付け装置の別の実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of the polarizing plate sticking apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る偏光板貼り付け装置の偏光板貼り付け部及び保護フィルム剥離部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the polarizing plate sticking part and protective film peeling part of the polarizing plate sticking apparatus which concerns on this invention. 図25の粘着ドラムを略水平状態にして偏光板貼り付け装置を構成した場合の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure at the time of comprising the adhesive drum of FIG. 25 in a substantially horizontal state, and comprising a polarizing plate sticking apparatus. 図26の略水平状態で光学フィルム(偏光板)を貼り付ける偏光板貼り付け装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the polarizing plate sticking apparatus which sticks an optical film (polarizing plate) in the substantially horizontal state of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…液晶パネル
100…液晶パネル供給ステーション
11,12…粘着ドラム
110…液晶パネル搬送部
111…側部ローラ
111a〜111d…接触部ローラ
112…下部ローラ
13,14…粘着ゴムベルト
15,16…粘着ドラム
150…略垂直変換部
151…移動部本体
152,153…ガイドレール
154,155…ラック
156,157…ピニオン
158,159…動力伝達軸
160,161…動力伝達円板
162,163…略垂直略水平可動部
200…偏光板貼り付けステーション
200a…偏光板貼り付けステーション
201…液晶パネルアライメント部
202…側部ローラ
203…下部ローラ
204,205…モータ(駆動力源)
2023,2024…伝達手段
2031…モータ
202a〜202f…接触部ローラ
210…筐体
30…保護フィルム剥離手段
300,350…保護フィルム剥離部
301…剥離ユニット部
310…粘着テープ
311〜314…ローラ
315…保護フィルム連結部
321…チャック
320…剥離ユニット駆動部
330…偏光板案内部
320…剥離ユニット駆動部
316…ピン
317…穴
318…案内ローラ
330…偏光板案内部
331…フィードローラ
332…ローラユニット
333…支持枠
40…保護フィルム巻取手段
41…保護フィルム
400,450…偏光板貼り付け部
410…吸着ドラム
411…吸着エリア
412,413,420,421…空洞部
414,415,416…真空吸気口
422,423…ストッパ部材
430,431…閉鎖部材
432…回転軸
433…通気部材
414,415,416…真空吸気口
417,418,419…吸気管
435,436…支持部材
437…支柱
50,60,51,61…偏光板
500,550…偏光板起立供給部
502,552…側部ローラ
503,553…下部ローラ
504,554…モータ
505,555…起立ドラム
506,556…搬送ローラ
507,557…動力伝達ローラ
502,552…側部ローラ
5021…第1側部ローラ
5022…第2側部ローラ
5023…ベルト
5031…モータ
5033,5034…搬送ベルト
509,510,559,560…動力伝達ローラ
511,561…駆動用モータ
512,562…ガイドベルト
513,514,515,563,564,565…ガイドローラ
520〜526…エアブロック
530,580…排出ガイド板
600…偏光板付液晶パネル搬送部
602…側部ローラ
602a〜602f…接触部ローラ
603,604…モータ(駆動力源)
605,606…動力伝達手段
608…モータ
609〜612…フレーム手段
615…下部ローラ
71…液晶パネル
700,750…偏光板供給ステーション
700a,750a…偏光板供給ステーション
701…偏光板ストッカ
701a…偏光板ストッカ
7021〜702c…吸着パッド
703,704…上下移動機構
705,706…前後移動機構
707,708,709…パッド支持枠
710,711…ガイドレール
800,850…保護フィルム排出ステーション
800a,850a…保護フィルム排出ステーション
810…巻取りバッファ
820…巻取り部
821…巻取り駆動部
822…巻取り軸
823…ガス供給部
824…回転軸保持部
825…保護フィルム保持部
826…保護フィルム待避部
827…保護フィルム排出台車
828,829…回転ギア
8261,8262…支柱
8251…保持台
8252…移動部
8264,8265…プーリー
8263…ワイヤ
8264…回転駆動力源
8271…ガイドレール
830…流路
831〜836…排気口
843…取付部材
900…液晶パネル排出ステーション
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Liquid crystal panel 100 ... Liquid crystal panel supply station 11, 12 ... Adhesive drum 110 ... Liquid crystal panel conveyance part 111 ... Side roller 111a-111d ... Contact part roller 112 ... Lower roller 13,14 ... Adhesive rubber belt 15,16 ... Adhesive drum 150 ... substantially vertical conversion part 151 ... moving part main body 152,153 ... guide rails 154,155 ... rack 156,157 ... pinion 158,159 ... power transmission shafts 160,161 ... power transmission discs 162,163 ... substantially vertical substantially horizontal Movable part 200 ... Polarizing plate pasting station 200a ... Polarizing plate pasting station 201 ... Liquid crystal panel alignment unit 202 ... Side roller 203 ... Lower rollers 204, 205 ... Motor (drive power source)
2023, 2024 ... transmission means 2031 ... motors 202a to 202f ... contact part roller 210 ... casing 30 ... protective film peeling means 300, 350 ... protective film peeling part 301 ... peeling unit part 310 ... adhesive tape 311-314 ... roller 315 ... Protective film connecting part 321 ... chuck 320 ... peeling unit driving part 330 ... polarizing plate guide part 320 ... peeling unit driving part 316 ... pin 317 ... hole 318 ... guide roller 330 ... polarizing plate guide part 331 ... feed roller 332 ... roller unit 333 ... Support frame 40 ... Protective film winding means 41 ... Protective film 400, 450 ... Polarizing plate attaching part 410 ... Suction drum 411 ... Suction area 412,413,420,421 ... Cavity part 414,415,416 ... Vacuum intake port 422, 423 ... Stopper members 430, 43 ... Closing member 432 ... Rotating shaft 433 ... Ventilation members 414, 415, 416 ... Vacuum suction ports 417, 418, 419 ... Intake pipes 435, 436 ... Support members 437 ... Struts 50, 60, 51, 61 ... Polarizing plates 500, 550 ... Standing plate upright supply unit 502,552 ... Side roller 503,553 ... Lower roller 504,554 ... Motor 505,555 ... Elevating drum 506,556 ... Conveying roller 507,557 ... Power transmission roller 502,552 ... Side roller 5021 ... First side roller 5022 ... Second side roller 5023 ... Belt 5031 ... Motors 5033 and 5034 ... Conveyance belts 509, 510, 559 and 560 ... Power transmission rollers 511 and 561 ... Driving motors 512 and 562 ... Guide belts 513, 514, 515, 563, 564, 565 ... guide rollers 520 26 ... Air blocks 530,580 ... discharge guide plates 600 ... a polarizing plate liquid crystal panel conveyance unit 602 ... side roller 602A~602f ... contact portion roller 603 and 604 ... motor (drive power source)
605, 606 ... power transmission means 608 ... motors 609-612 ... frame means 615 ... lower roller 71 ... liquid crystal panel 700, 750 ... polarizing plate supply station 700a, 750a ... polarizing plate supply station 701 ... polarizing plate stocker 701a ... polarizing plate stocker 7021 to 702c ... suction pads 703, 704 ... vertical movement mechanisms 705, 706 ... forward / backward movement mechanisms 707, 708, 709 ... pad support frames 710, 711 ... guide rails 800, 850 ... protective film discharge stations 800a, 850a ... protective film discharge Station 810 ... Winding buffer 820 ... Winding part 821 ... Winding drive part 822 ... Winding shaft 823 ... Gas supply part 824 ... Rotating shaft holding part 825 ... Protective film holding part 826 ... Protective film retracting part 827 ... Protective film discharge Dolly 8 8,829 ... Rotary gears 8261, 8262 ... Stand 8251 ... Holding base 8252 ... Moving part 8264, 8265 ... Pulley 8263 ... Wire 8264 ... Rotary driving force source 8271 ... Guide rail 830 ... Flow path 831-836 ... Exhaust port 843 ... Attachment Member 900 ... Liquid crystal panel discharge station

Claims (5)

略水平状態で搬送されて来た表示用パネルを垂直方向に対して所定角度傾斜した状態に起立させて搬送する表示用パネル供給手段と、
前記所定角度傾斜した起立状態で搬送される前記表示用パネルの左右両側に沿った位置で光学フィルムを前記所定角度と同じだけ傾斜状態で搬送する第1及び第2の光学フィルム供給手段と、
前記表示用パネル供給手段から搬送される前記所定角度傾斜した起立状態の前記表示用パネル面に対して回転軸が略平行となるように配置された第1及び第2の円筒形状ドラム手段から構成され、前記第1及び第2の光学フィルム供給手段から前記第1及び第2の円筒形状ドラム手段に搬送供給される前記光学フィルムの片面側を保持すると共に前記光学フィルムを前記表示用パネル側に加圧しながら前記第1及び第2の円筒形状ドラム手段を回転移動させて前記光学フィルムを前記表示用パネルの両面にほぼ同時に貼り付ける光学フィルム貼り付け手段と
前記光学フィルム貼り付け手段の光学フィルム貼り付け動作に応じて両面に前記光学フィルムの貼り付けられた前記所定角度傾斜した起立状態の前記表示用パネルを前記光学フィルム貼り付け手段から受取り、前記搬送方向に搬送しながら起立状態から略水平状態に変換して排出する表示用パネル排出手段と
を備えたことを特徴とする光学フィルム貼り付け装置。
Display panel supply means for standing and transporting the display panel that has been transported in a substantially horizontal state while being inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction;
First and second optical film supply means for conveying the optical film in an inclined state as much as the predetermined angle at positions along the left and right sides of the display panel conveyed in the standing state inclined at the predetermined angle ;
Consists of first and second cylindrical drum means arranged so that the rotation axis is substantially parallel to the standing display panel surface inclined from the display panel supply means and inclined at a predetermined angle. And holding one side of the optical film conveyed and supplied from the first and second optical film supply means to the first and second cylindrical drum means and bringing the optical film to the display panel side. An optical film attaching means for rotating the first and second cylindrical drum means while applying pressure to attach the optical film to both surfaces of the display panel substantially simultaneously;
In response to the optical film application operation of the optical film application means, the display panel in an upright state inclined by the predetermined angle with the optical film attached to both surfaces is received from the optical film application means, and the transport direction An optical film sticking device comprising: a display panel discharge means for discharging from a standing state to a substantially horizontal state while being conveyed .
請求項記載の光学フィルム貼り付け装置において、前記第1及び第2の円筒形状ドラム手段は、その外周面に設けられた第1及び第2の粘着ゴム部材によって前記光学フィルムの片面側を密着保持することを特徴とする光学フィルム貼り付け装置。 Oite the optical film pasting device according to claim 1, wherein the first and second cylindrical drum means, one surface of the optical film by the first and second adhesive rubber member provided on the outer peripheral surface An optical film affixing device characterized in that the side is closely held. 請求項記載の光学フィルム貼り付け装置において、前記第1及び第2の円筒形状ドラム手段は、その外周面に設けられた複数の吸着孔によって前記光学フィルムの片面側を吸着保持することを特徴とする光学フィルム貼り付け装置。 Oite the optical film pasting device according to claim 1, wherein the first and second cylindrical drum means, it sucks and holds the one side of the optical film by a plurality of suction holes provided on the outer peripheral surface An optical film affixing device. 請求項1、2又は3に記載の光学フィルム貼り付け装置において、前記所定角度として垂直方向に対して3〜5度程度傾けたことを特徴とする光学フィルム貼り付け装置 4. The optical film sticking device according to claim 1, wherein the optical film sticking device is tilted by about 3 to 5 degrees with respect to a vertical direction as the predetermined angle . 請求項1からまでのいずれか1に記載の光学フィルム貼り付け装置を用いて光学フィルムを表示用パネルへ貼り付けることを特徴とする表示用パネルの製造方法。 A method for producing a display panel, comprising: attaching an optical film to a display panel using the optical film attaching apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
JP2008191428A 2007-07-31 2008-07-24 Optical film pasting apparatus and display panel manufacturing method Expired - Fee Related JP5072758B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008191428A JP5072758B2 (en) 2007-07-31 2008-07-24 Optical film pasting apparatus and display panel manufacturing method
CN200810187389A CN101634769A (en) 2007-07-31 2008-12-31 Device for bonding optical film and method of manufacturing display panel
TW98100612A TW201005355A (en) 2008-07-24 2009-01-09 Optical film adhesion device and production method of a display panel

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007199718 2007-07-31
JP2007199718 2007-07-31
JP2007263310 2007-10-09
JP2007263310 2007-10-09
JP2008191428A JP5072758B2 (en) 2007-07-31 2008-07-24 Optical film pasting apparatus and display panel manufacturing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009109979A JP2009109979A (en) 2009-05-21
JP5072758B2 true JP5072758B2 (en) 2012-11-14

Family

ID=40778478

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008191428A Expired - Fee Related JP5072758B2 (en) 2007-07-31 2008-07-24 Optical film pasting apparatus and display panel manufacturing method
JP2008191430A Pending JP2009109981A (en) 2007-07-31 2008-07-24 Method and device for bonding optical film, and method of manufacturing display panel
JP2008191429A Pending JP2009109980A (en) 2007-07-31 2008-07-24 Device for bonding optical film and method of manufacturing display panel

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008191430A Pending JP2009109981A (en) 2007-07-31 2008-07-24 Method and device for bonding optical film, and method of manufacturing display panel
JP2008191429A Pending JP2009109980A (en) 2007-07-31 2008-07-24 Device for bonding optical film and method of manufacturing display panel

Country Status (2)

Country Link
JP (3) JP5072758B2 (en)
CN (1) CN101634769A (en)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4889057B2 (en) * 2009-09-25 2012-02-29 株式会社Fuk Film sticking device
JP4977257B2 (en) * 2010-06-24 2012-07-18 日東電工株式会社 Liquid crystal panel manufacturing method and manufacturing system
JP2012008422A (en) * 2010-06-28 2012-01-12 Casio Comput Co Ltd Polarizing plate, display panel, electronic apparatus, and method for manufacturing display panel
KR20120107360A (en) * 2011-03-21 2012-10-02 엘지전자 주식회사 Sticking device of film for display panel and sticking method of film using the same
KR101474465B1 (en) * 2011-05-23 2014-12-19 엘지전자 주식회사 Optical member attaching apparatus
KR101529931B1 (en) * 2011-05-23 2015-06-18 엘지전자 주식회사 Optical member attaching apparatus
CN102886962A (en) * 2011-07-18 2013-01-23 Yts公司 Roller type film adhesion device of panel
CN102662261B (en) * 2012-05-02 2014-06-25 深圳市盛德鑫自动化设备有限公司 High-precision automatic alignment attachment method and high-precision automatic alignment attachment machine
KR101376625B1 (en) 2012-09-14 2014-04-01 엘지전자 주식회사 An apparatus manufacturing a picture display panel and the manufacturing method of the picture display panel thereof
KR101932562B1 (en) * 2012-09-18 2018-12-28 삼성디스플레이 주식회사 Film attaching apparatus and film attaching method using the same
JP6178660B2 (en) * 2013-08-08 2017-08-09 住友化学株式会社 Optical display device production system
CN103487959B (en) * 2013-10-15 2015-12-02 深圳市华星光电技术有限公司 The transcription roller that vacuum adsorption force is adjustable and the thin-film bonding method with this transcription roller
US9914289B2 (en) 2014-01-08 2018-03-13 Lg Chem, Ltd. System for laminating optical film and method for manufacturing display unit using the same
CN104238157B (en) * 2014-09-16 2017-06-06 深圳市华星光电技术有限公司 Method for being attached to Polarizer on the glass substrate of flat-panel monitor
CN108594490B (en) * 2018-05-10 2021-01-26 深圳市志凌伟业技术股份有限公司 Use practical space-saving's laminating machine inclined platform
CN109856826A (en) * 2019-02-14 2019-06-07 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 Polarized light sheet pasting device and polarizer sheet sticking method
CN110308575B (en) * 2019-07-29 2020-02-11 深圳市美丽加科技有限公司 Attached device of liquid crystal substrate production processing polaroid
CN111025703B (en) * 2019-12-31 2020-10-27 赤峰拓佳光电有限公司 Liquid crystal display module makes liquid crystal glass polaroid synchronous attached processing machinery
CN114677915B (en) * 2022-02-11 2023-10-24 合肥维信诺科技有限公司 Display device

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5751776A (en) * 1980-07-14 1982-03-26 Mitsubishi Electric Corp Lamination of polarizing film
JPH08262429A (en) * 1995-03-28 1996-10-11 Casio Comput Co Ltd Sticking device for optical film
JPH09146059A (en) * 1995-11-21 1997-06-06 Advanced Display:Kk Polarizing plate sticking device and polarizing plate sticking method using this device
JP2995283B2 (en) * 1996-03-05 1999-12-27 裕 河口 Sheet glass film sticking equipment
JP2002357817A (en) * 2001-06-04 2002-12-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Polarizing plate sticking device
JP2005037417A (en) * 2002-06-28 2005-02-10 Fuji Photo Film Co Ltd Method and apparatus for bonding polarizing plate
JP4376558B2 (en) * 2002-07-04 2009-12-02 富士フイルム株式会社 Polarizing plate bonding method and apparatus
JP2004144913A (en) * 2002-10-23 2004-05-20 Yodogawa Medekku Kk Bonding device for polarizing plate
JP3868364B2 (en) * 2002-10-31 2007-01-17 日東電工株式会社 Optical member bonding method and optical member bonding apparatus
JP4620433B2 (en) * 2004-03-26 2011-01-26 富士フイルム株式会社 Optical film sticking apparatus and method
WO2007097058A1 (en) * 2006-09-08 2007-08-30 Yodogawa Medec Co., Ltd. Polarizing plate joining device
JP2008122454A (en) * 2006-11-08 2008-05-29 Tamura Seisakusho:Kk Attaching device

Also Published As

Publication number Publication date
CN101634769A (en) 2010-01-27
JP2009109979A (en) 2009-05-21
JP2009109980A (en) 2009-05-21
JP2009109981A (en) 2009-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5072758B2 (en) Optical film pasting apparatus and display panel manufacturing method
JP4850721B2 (en) Film sticking method and film sticking apparatus
JP4780559B2 (en) Film sticking method and apparatus
KR100831430B1 (en) polarized film attaching apparatus
JP4964107B2 (en) Peeling device
KR101400676B1 (en) Apparatus for attaching film and method for attaching film using the same
JP2009145795A (en) Film sticking device
JP2011175016A (en) Liquid crystal substrate laminate system
KR101297378B1 (en) System For Attaching Polarizer To Panel
KR101328742B1 (en) Apparatus for attaching polarized film
KR100556339B1 (en) Vertical type apparatus for attaching a polarizing plate to lcd panel
JP2004325539A (en) Method and device for sticking polarizing plate to substrate
KR100548960B1 (en) Apparatus for attaching polarizing plate to lcd panel
JP2009036897A (en) Method and apparatus for sticking optical film and method for producing display panel
JP2008139523A (en) Optical film-pasting method, optical film-pasting device, and manufacturing method of display panel
JP2009036896A (en) Apparatus for sticking optical film and method for producing display panel
JP2009036895A (en) Apparatus for sticking optical film and method for producing display panel
JP2009036899A (en) Apparatus for sticking optical film and method for producing display panel
KR101430667B1 (en) Apparatus for attaching functional film
JP2009036900A (en) Optical film bonding device and method for manufacturing display panel
JP2009036898A (en) Optical film sticking apparatus and method for producing display panel
TW201005355A (en) Optical film adhesion device and production method of a display panel
JP4977433B2 (en) Film sticking device
KR100751561B1 (en) Equipment for bonding works
KR100942582B1 (en) Polarizing film attaching apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100901

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120516

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120529

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120726

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120821

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120821

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees