KR101289706B1 - Glass Edge Grinding System - Google Patents

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KR101289706B1
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윤무열
배순석
권기선
김민협
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주식회사 에스에프에이
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Abstract

글라스용 면취 가공 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스용 면취 가공 시스템은, 기판을 흡착하여 이송시키는 흡착벨트 컨베이어 유닛; 및 흡착벨트 컨베이어 유닛의 양 측부에 마련되어 기판이 흡착벨트 컨베이어 유닛에 의해 이동되는 동안 기판에 대한 면취 가공을 수행하는 면취 가공 유닛을 포함한다. 본 발명에 의하면, 흡착 컨베이어 벨트를 사용하여 기판을 흡착하여 이송시키면서 면취 가공함으로써 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있다.Disclosed is a chamfering system for glass. Glass chamfering processing system according to an embodiment of the present invention, the suction belt conveyor unit for adsorbing and transporting the substrate; And a chamfering processing unit provided at both sides of the suction belt conveyor unit to perform chamfering processing of the substrate while the substrate is moved by the suction belt conveyor unit. According to the present invention, by chamfering while adsorbing and transporting a substrate using an adsorption conveyor belt, it is possible to reduce the tact time and improve productivity.

Description

글라스용 면취 가공 시스템{Glass Edge Grinding System}Chamfering System for Glass {Glass Edge Grinding System}

본 발명은, 글라스용 면취 가공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 흡착 컨베이어 벨트를 사용하여 기판을 흡착 지지하며 이송함으로써 이송 중 기판에 대한 면취 가공을 수행할 수 있는 면취 가공 유닛에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chamfering processing system for glass, and more particularly, to a chamfering processing unit capable of performing chamfering processing on a substrate during transfer by adsorbing and supporting a substrate using a suction conveyor belt.

일반적으로 액정표시장치(LCD, liquid crystal display), 플라즈마 디스플레이 기판(PDP, Plasma Display Panel), 유기EL(OLED, Organic Light Emitting Diodes) 등을 포함하는 평면디스플레이용 기판은 유리(glass) 재질로 이루어진다. 또한 반도체의 성질을 이용하여 빛 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 태양전지(solar cells) 중에서 박막 태양전지(thin-film solar cells)용 기판 역시 유리(glass) 재질로 이루어진다.In general, substrates for flat panel displays including liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), organic light emitting diodes (OLEs), and the like are made of glass. . In addition, substrates for thin-film solar cells are also made of glass among solar cells that convert light energy into electrical energy using properties of semiconductors.

이와 같이 평면디스플레이용 또는 태양전지용 기판은 유리 재질로 이루어지기 때문에 기판의 에지 가공(Edge Cut), 즉 기판의 코너 및 변에 대한 면취 가공을 해야만 유리 자체의 날카로움이 제거되어 공정간 이송 및 조작이 수월해지게 되고 안전사고를 미연에 예방할 수 있다. 이러한 면취 가공을 위해 면취기가 사용된다.Since the substrate for flat display or solar cell is made of glass material, edge cutting of the substrate, that is, chamfering of the corners and sides of the substrate must be carried out to remove the sharpness of the glass itself, thereby transferring and manipulating between processes. It will be easier and prevent accidents in advance. Chamfering machine is used for this chamfering process.

그런데, 이러한 종래의 면취기에 있어서는, 글라스가 장착되는 별도의 글라스 장착 스테이지(stage)를 마련하여, 글라스(glass)의 모서리를 그라인딩하기 위해서 그라인더(grinder)를 정위치시키고, 글라스가 장착된 스테이지(stage)를 이동시키면서 면취 가공하였다.However, in such a conventional chamfering machine, by providing a separate glass mounting stage (glass stage), the grinder (Poinder) in order to grind the edges of the glass (glass), the glass mounted stage ( Chamfering was performed while moving the stage).

이 경우 그라인딩이 끝나면 스테이지를 다시 글라스의 로딩 영역으로 원위치시키고 새로운 글라스를 스테이지에 장착한 다음 면취 가공을 수행하게 된다.이에 의하여 글라스의 면취 가공을 위한 택트 타임(tact time)이 길어지며, 면취 가공 비용이 증가하며 장비 이용의 효율성이 감소되는 문제점이 있다.In this case, after grinding is completed, the stage is returned to the loading area of the glass, a new glass is mounted on the stage, and chamfering is performed, thereby increasing the tact time for the chamfering of the glass. There is a problem that the cost is increased and the efficiency of using the equipment is reduced.

대한민국 등록특허 제10-0924267호 (2009.10.23)Republic of Korea Patent No. 10-0924267 (2009.10.23)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 흡착 컨베이어 벨트를 사용하여 기판을 흡착하여 이송시키면서 면취 가공함으로써 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 글라스용 면취 가공 시스템를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a glass chamfering processing system that can reduce the tact time and improve the productivity by chamfering while adsorbing and transporting the substrate using an adsorption conveyor belt.

본 발명의 일 측면에 따르면, 기판을 흡착하여 이송시키는 흡착벨트 컨베이어 유닛; 및 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛의 양 측부에 마련되어 상기 기판이 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛에 의해 이동되는 동안 상기 기판에 대한 면취 가공을 수행하는 면취 가공 유닛을 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the suction belt conveyor unit for absorbing and transporting the substrate; And a chamfering processing unit provided on both sides of the suction belt conveyor unit to chamfer the substrate while the substrate is moved by the suction belt conveyor unit.

상기 흡착벨트 컨베이어 유닛은, 상기 기판이 놓여지며 판면에 흡착공이 형성되어 상기 기판을 흡착 지지하며 이송시키는 흡착 컨베이어 벨트; 및 일정한 간격을 두고 상기 흡착 컨베이어 벨트의 내측 하부에 마련되어 상기 흡착공을 통하여 공기를 흡입함으로써 상기 기판을 상기 흡착 컨베이어 벨트에 흡착시키는 진공 흡착 모듈을 포함할 수 있다.The suction belt conveyor unit may include: a suction conveyor belt on which the substrate is placed, and suction holes are formed on a plate surface to suck and support and transport the substrate; And a vacuum suction module provided at an inner lower portion of the suction conveyor belt at regular intervals to suck air through the suction hole to suck the substrate onto the suction conveyor belt.

상기 흡착벨트 컨베이어 유닛은, 상기 흡착 컨베이어 벨트의 일단부의 내측면에 마련되어 상기 흡착 컨베이어 벨트와 접촉되며 회전하는 회전롤러; 및 상기 흡착 컨베이어 벨트의 타단부의 내측면에 마련되어 상기 흡착 컨베이어 벨트와 접촉되며 회전함으로써 상기 흡착 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동롤러를 더 포함할 수 있다.The suction belt conveyor unit may include a rotating roller provided on an inner side of one end of the suction conveyor belt and rotating in contact with the suction conveyor belt; And a driving roller provided on the inner side of the other end of the adsorption conveyor belt to be in contact with the adsorption conveyor belt and rotate to drive the adsorption conveyor belt.

상기 흡착벨트 컨베이어 유닛은, 상기 흡착 컨베이어 벨트의 폐루프 내부에 마련되어 상기 회전롤러의 회전축과 연결되어 상기 회전롤러를 지지하며 상기 진공 흡착 모듈을 지지하는 컨베이어 몸체를 더 포함하며, 상기 구동롤러는 회전축을 따라 이동 가능하게 마련되고, 상기 글라스용 면취 가공 시스템은, 상기 컨베이어 몸체의 측면에 결합되어 상기 컨베이어 몸체를 지지하며 상기 컨베이어 몸체를 상기 흡착 컨베이어 벨트의 길이 방향과 교차되는 방향으로 이동시키는 적어도 하나의 컨베이어 간격 조절 유닛을 더 포함할 수 있다.The adsorption belt conveyor unit further includes a conveyor body provided inside the closed loop of the adsorption conveyor belt to be connected to the rotation shaft of the rotation roller to support the rotation roller and support the vacuum adsorption module, wherein the driving roller is the rotation shaft. Is provided to be movable along, the chamfering processing system for the glass is coupled to the side of the conveyor body to support the conveyor body and at least one for moving the conveyor body in the direction crossing the longitudinal direction of the adsorption conveyor belt It may further comprise a conveyor gap adjusting unit.

상기 컨베이어 간격 조절 유닛은, 상기 컨베이어 몸체의 측면에 결합되어 상기 컨베이어 몸체를 지지하며 상기 컨베이어 몸체를 상기 흡착 컨베이어 벨트의 길이 방향과 교차되는 방향으로 슬라이딩 이동시키는 적어도 하나의 슬라이딩 종동 모듈; 및 상기 컨베이어 몸체의 측면에 결합되어 상기 컨베이어 몸체를 지지하며 상기 컨베이어 몸체를 상기 흡착 컨베이어 벨트의 길이 방향과 교차되는 방향으로 구동시키는 슬라이딩 구동 모듈을 포함할 수 있다.The conveyor gap adjusting unit may include: at least one sliding driven module coupled to a side surface of the conveyor body to support the conveyor body and sliding the conveyor body in a direction crossing the length direction of the suction conveyor belt; And a sliding drive module coupled to the side of the conveyor body to support the conveyor body and to drive the conveyor body in a direction crossing the longitudinal direction of the suction conveyor belt.

상기 슬라이딩 종동 모듈은, 상기 컨베이어 몸체의 측면에 결합되어 상기 컨베이어 몸체를 지지하는 제1 몸체 결합부; 및 상기 제1 몸체 결합부의 하부에 마련되어 상기 제1 몸체 결합부가 상기 흡착 컨베이어 벨트의 길이 방향과 교차되는 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 간격조절 가이드부를 포함할 수 있다.The sliding driven module may include: a first body coupling part coupled to a side of the conveyor body to support the conveyor body; And a gap adjusting guide part provided below the first body coupling part to be slidably coupled in a direction crossing the length direction of the suction conveyor belt.

상기 슬라이딩 구동 모듈은, 상기 컨베이어 몸체의 측면에 결합되어 상기 컨베이어 몸체를 지지하는 제2 몸체 결합부; 상기 제2 몸체 결합부의 하단부를 관통하여 상기 제2 몸체 결합부와 나사 결합되는 볼 스크류; 상기 볼 스크류의 양 단부에서 상기 볼 스크류를 회전 가능하게 지지하는 스크류 지지부; 및 상기 볼 스크류의 단부와 연결되어 상기 볼 스크류를 회전 구동시키는 구동 손잡이부를 포함할 수 있다.The sliding drive module may include: a second body coupler coupled to a side of the conveyor body to support the conveyor body; A ball screw threaded to the second body coupling part through a lower end of the second body coupling part; Screw supports rotatably supporting the ball screw at both ends of the ball screw; And a driving handle part connected to an end of the ball screw to drive the ball screw to rotate.

상기 흡착벨트 컨베이어 유닛은 한 쌍이 상호 이격되어 마련되며, 상기 글라스용 면취 가공 시스템은, 상기 한 쌍의 흡착벨트 컨베이어 유닛 사이에 마련되어 상기 기판을 지지하며 이동시키는 적어도 하나의 구동벨트 컨베이어 유닛을 더 포함할 수 있다.The suction belt conveyor unit is provided with a pair of spaced apart from each other, the chamfering processing system for glass further comprises at least one drive belt conveyor unit provided between the pair of suction belt conveyor unit to support and move the substrate. can do.

상기 면취 가공 유닛은, 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛의 양 측면에 마련되며 회전하는 면취 가공용 휠을 구비하여 상기 기판을 면취 가공하는 그라인더; 상기 그라인더의 측면에 결합되어 상기 그라인더를 지지하며 상기 그라인더를 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈; 및 상기 Z축 이동 모듈의 하부에 결합되어 상기 Z축 이동 모듈을 지지하며 상기 Z축 이동 모듈을 상기 기판의 이송 방향과 교차되는 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈을 포함할 수 있다.The chamfering processing unit may include: a grinder for chamfering the substrate by being provided on both sides of the suction belt conveyor unit and having a rotating chamfering wheel; A Z-axis moving module coupled to the side of the grinder to support the grinder and to drive the grinder in the vertical direction; And a Y-axis moving module coupled to a lower portion of the Z-axis moving module to support the Z-axis moving module and to drive the Z-axis moving module in a direction crossing the transfer direction of the substrate.

상기 면취 가공 유닛은 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛의 양 측면에 2개씩 마련되며, 선행하는 한 쌍의 상기 면취 가공 유닛은 상기 기판의 측면 모서리를 황삭 가공하고, 후행하는 한 쌍의 상기 면취 가공 유닛은 상기 기판의 측면 모서리를 정삭 가공할 수 있다.The chamfering processing unit is provided on both sides of the suction belt conveyor unit, each of the preceding pair of chamfering processing unit rough processing the side edges of the substrate, the following pair of chamfering processing unit is The side edges of the substrate can be finished.

상기 Z축 이동 모듈은, 상기 그라인더의 일측면에 결합되어 상기 그라인더를 지지하는 Z축 이동부; 및 상기 Z축 이동부의 측면에 연결되어 상기 Z축 이동부를 상하 방향으로 구동시키는 Z축 LM 가이드를 포함할 수 있다.The Z-axis moving module, the Z-axis moving unit coupled to one side of the grinder to support the grinder; And a Z-axis LM guide connected to a side of the Z-axis moving part to drive the Z-axis moving part in a vertical direction.

상기 Y축 이동 모듈은, 상기 Z축 LM 가이드의 일단부와 결합되어 상기 Z축 LM 가이드를 지지하는 Y축 이동부; 및 상기 Y축 이동부의 하부에 연결되어 상기 Y축 이동부를 지지하며 상기 Y축 이동부를 상기 기판의 이송 방향과 교차되는 방향으로 구동시키는 Y축 LM 가이드를 포함할 수 있다.The Y-axis moving module may include: a Y-axis moving unit coupled to one end of the Z-axis LM guide to support the Z-axis LM guide; And a Y-axis LM guide connected to a lower portion of the Y-axis moving part to support the Y-axis moving part and driving the Y-axis moving part in a direction crossing the transfer direction of the substrate.

상기 글라스용 면취 가공 시스템은, 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛의 전방에 마련되어 상기 기판을 정렬하여 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛으로 공급하는 정렬 장치를 더 포함할 수 있다.The chamfering processing system for glass may further include an alignment device provided at the front of the suction belt conveyor unit to align the substrate and to supply the suction belt conveyor unit.

상기 정렬 장치는, 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛의 전방에 마련되어 상기 기판을 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛으로 이송시키는 센터링 컨베이어; 및 상기 센터링 컨베이어의 양 측면에 마련되어 상기 기판을 정렬하는 센터링 유닛을 포함할 수 있다.The alignment device may include a centering conveyor provided in front of the suction belt conveyor unit to transfer the substrate to the suction belt conveyor unit; And a centering unit provided at both sides of the centering conveyor to align the substrate.

상기 센터링 유닛은, 상기 센터링 컨베이어의 일 측면에 적어도 하나 마련되어 상기 센터링 컨베이어 상에 놓여진 상기 기판의 측면에서 상기 기판을 가압하는 제1 가압 모듈; 및 상기 센터링 컨베이어의 타 측면에 마련되어 상기 센터링 컨베이어 상에 놓여진 상기 기판의 측면에서 상기 기판을 가압하며 상기 센터링 컨베이어를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동되는 제2 가압 모듈을 포함할 수 있다.The centering unit may include: a first pressing module provided on at least one side of the centering conveyor to press the substrate on the side of the substrate placed on the centering conveyor; And a second pressurizing module provided on the other side of the centering conveyor to pressurize the substrate from the side of the substrate placed on the centering conveyor and to be driven toward or away from the centering conveyor.

상기 제1 가압 모듈은, 상기 센터링 컨베이어의 일 측면에서 상기 기판의 측면을 가압하는 제1 가압롤러; 상기 제1 가압롤러가 회전 가능하게 결합되는 제1 롤러지지부; 상기 제1 롤러지지부와 연결되며 탄성 부재가 마련되어 상기 제1 롤러지지부에 의하여 탄성 가압되는 탄성가압부; 및 일 단부는 상기 탄성가압부와 결합되고 타단부는 지지프레임 상에 결합되어 상기 탄성가압부를 지지하는 가압모듈 지지부를 포함할 수 있다.The first pressing module, the first pressing roller for pressing the side of the substrate on one side of the centering conveyor; A first roller support part to which the first pressure roller is rotatably coupled; An elastic pressing part connected to the first roller support part and provided with an elastic member to be elastically pressed by the first roller support part; And one end is coupled to the elastic pressing portion and the other end may include a pressing module support for supporting the elastic pressing portion is coupled on the support frame.

상기 제2 가압 모듈은, 상기 센터링 컨베이어의 타 측면에서 상기 기판의 측면을 가압하는 제2 가압롤러; 상기 제2 가압롤러가 회전 가능하게 결합되는 제2 롤러지지부; 상기 제2 롤러지지부와 연결되어 상기 제2 롤러지지부를 지지하며 상기 센터링 컨베이어를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되는 이동 판넬; 및 상기 이동 판넬의 하부에서 상기 이동 판넬이 상기 센터링 컨베이어를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되도록 결합되는 판넬 LM 가이드부를 포함할 수 있다.The second pressing module, the second pressing roller for pressing the side of the substrate on the other side of the centering conveyor; A second roller support part to which the second pressure roller is rotatably coupled; A moving panel connected to the second roller support part and supporting the second roller support part and moving in a direction approaching or spaced toward the centering conveyor; And a panel LM guide unit coupled to the mobile panel at a lower portion of the mobile panel such that the mobile panel is moved toward or away from the centering conveyor.

상기 센터링 컨베이어는 복수로 마련되어 상호 이격되어 배치되며, 상기 정렬 장치는, 상기 센터링 컨베이어의 사이 사이에 마련되어 상기 센터링 컨베이어에 놓여진 상기 기판을 상하 방향으로 업다운(up-down)시키는 복수의 핀업 유닛을 더 포함할 수 있다.The centering conveyor may be provided in plural and spaced apart from each other, and the alignment device may further include a plurality of pin-up units provided between the centering conveyors to up-down the substrate placed on the centering conveyor in a vertical direction. It may include.

상기 핀업 유닛은, 상기 센터링 컨베이어의 사이 사이에 복수개 마련되어 상기 기판의 하부에서 상기 기판을 접촉 지지하며 상기 기판을 상하 방향으로 업다운시키는 접촉 핀; 및 상기 접촉 핀의 하부에 연결되어 상기 접촉 핀을 업다운 구동시키는 업다운 구동부를 포함할 수 있다.The pinup unit may include a plurality of contact pins provided between the centering conveyors to support the substrate at a lower portion of the substrate and to move the substrate up and down; And an up-down driving unit connected to a lower portion of the contact pin to drive down the contact pin.

상기 글라스용 면취 가공 시스템은, 상기 면취 가공 유닛과 인접하여 마련되어 상기 면취 가공 유닛에 의하여 면취 가공된 상기 기판의 가공 상태를 검사하는 검사 유닛을 더 포함할 수 있다.The chamfering system for glass may further include an inspection unit provided adjacent to the chamfering processing unit and inspecting a processing state of the substrate chamfered by the chamfering processing unit.

본 발명의 실시예들은, 흡착 컨베이어 벨트를 사용하여 기판을 흡착하여 이송시키면서 면취 가공함으로써 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 글라스용 면취 가공 시스템를 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a glass chamfering system that can reduce the tact time and improve the productivity by chamfering while absorbing and transporting the substrate using the suction conveyor belt.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스용 면취 가공 시스템의 전체 평면도이다.
도 2는 도 1의 흡착벨트 컨베이어 유닛의 평면도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2의 우측면도이다.
도 5는 도 4의 컨베이어 간격 조절 유닛의 슬라이딩 종동 모듈의 우측면도(a) 및 정면도(b)이다.
도 6은 도 4의 컨베이어 간격 조절 유닛의 슬라이딩 종동 모듈의 우측면도(a) 및 정면도(b)이다.
도 7은 도 1의 면취 가공 유닛의 확대 측면도이다.
도 8은 도 1의 정렬 장치의 평면도이다.
도 9는 도 8의 좌측면도이다.
도 10은 도 9의 제1 가압 모듈의 확대도이다.
도 11은 도 9의 제2 가압 모듈의 확대도이다.1 is an overall plan view of a chamfering system for glass according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the adsorption belt conveyor unit of FIG.
3 is a front view of Fig.
4 is a right side view of Fig.
5 is a right side view (a) and a front view (b) of the sliding driven module of the conveyor spacing unit of FIG. 4.
6 is a right side view (a) and a front view (b) of the sliding driven module of the conveyor spacing unit of FIG. 4.
7 is an enlarged side view of the chamfering unit of FIG. 1.
8 is a plan view of the alignment device of FIG. 1.
9 is a left side view of FIG. 8.
FIG. 10 is an enlarged view of the first pressurizing module of FIG. 9.
FIG. 11 is an enlarged view of the second pressurizing module of FIG. 9.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스용 면취 가공 시스템의 전체 평면도이고, 도 2는 도 1의 흡착벨트 컨베이어 유닛의 평면도이며, 도 3은 도 2의 정면도이고, 도 4는 도 2의 우측면도이며, 도 5는 도 4의 컨베이어 간격 조절 유닛의 슬라이딩 종동 모듈의 우측면도(a) 및 정면도(b)이고, 도 6은 도 4의 컨베이어 간격 조절 유닛의 슬라이딩 종동 모듈의 우측면도(a) 및 정면도(b)이며, 도 7은 도 1의 면취 가공 유닛의 확대 측면도이고, 도 8은 도 1의 정렬 장치의 평면도이며, 도 9는 도 8의 좌측면도이고, 도 10은 도 9의 제1 가압 모듈의 확대도이며, 도 11은 도 9의 제2 가압 모듈의 확대도이다.1 is an overall plan view of a glass chamfering processing system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of the adsorption belt conveyor unit of Figure 1, Figure 3 is a front view of Figure 2, Figure 4 is 5 is a right side view (a) and a front view (b) of the sliding driven module of the conveyor spacing unit of FIG. 4, and FIG. 6 is a right side view of the sliding driven module of the conveyor spacing unit of FIG. a) and front view (b), FIG. 7 is an enlarged side view of the chamfering unit of FIG. 1, FIG. 8 is a plan view of the alignment device of FIG. 1, FIG. 9 is a left side view of FIG. 8, and FIG. 10 is a view 9 is an enlarged view of the first pressurizing module, and FIG. 11 is an enlarged view of the second pressurizing module of FIG. 9.

도면 대비 설명에 앞서, 이하에서 설명될 기판이라 함은, 태양전지용 PV 글라스(Photovoltaic glass)를 의미하지만, 본 발명의 권리범위가 이제 제한되는 것은 아니므로 TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) 기판, 플라즈마 디스플레이 기판(PDP, Plasma Display Panel), 유기EL(OLED, Organic Light Emitting Diodes) 등의 평면디스플레이(Flat Panel Display, FPD)에도 적용될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 태양전지용 PV 글라스 기판을 그 예로 하여 설명하기로 한다.Prior to the description of the drawings, the substrate to be described below means a PV glass for solar cells, but the scope of the present invention is not limited to the TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display). The present invention can also be applied to flat panel displays (PPDs) such as substrates, plasma display panels (PDPs), organic light emitting diodes (OLEDs), and the like. However, hereinafter, a solar cell PV glass substrate will be described as an example for convenience of description.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스용 면취 가공 시스템(1)은, 기판(10)을 흡착하여 이송시키는 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)과, 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 양 측부에 마련되어 기판(10)이 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)에 의해 이동되는 동안 기판(10)에 대한 면취 가공을 수행하는 면취 가공 유닛(200)과, 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 컨베이어 몸체(150)의 측면에 결합되어 컨베이어 몸체(150)를 지지하며 컨베이어 몸체(150)를 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 흡착 컨베이어 벨트(110)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 이동시키는 적어도 하나의 컨베이어 간격 조절 유닛(300)과, 한 쌍의 흡착벨트 컨베이어 유닛(100) 사이에 마련되어 기판(10)을 지지하며 이동시키는 적어도 하나의 구동벨트 컨베이어 유닛(400)과, 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 전방에 마련되어 기판(10)을 정렬하여 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)으로 공급하는 정렬 장치(500)와, 면취 가공 유닛(200)과 인접하여 마련되어 면취 가공 유닛(200)에 의하여 면취 가공된 기판(10)의 가공 상태를 검사하는 검사 유닛(600)을 포함한다.As shown in these drawings, the glass chamfering processing system 1 according to an embodiment of the present invention, the suction belt conveyor unit 100 for absorbing and transporting the substrate 10, the suction belt conveyor unit 100 Of the chamfering processing unit 200 and chamfering processing unit 200 to perform the chamfering process for the substrate 10 while the substrate 10 is moved by the suction belt conveyor unit 100, At least one coupled to the side of the conveyor body 150 to support the conveyor body 150 and to move the conveyor body 150 in a direction crossing the longitudinal direction of the suction conveyor belt 110 of the suction belt conveyor unit 100. A conveyor gap adjusting unit 300 and at least one driving belt conveyor unit 400 provided between the pair of suction belt conveyor units 100 to support and move the substrate 10, and a suction belt conveyor. It is provided in front of the unit 100 is provided with an alignment device 500 for aligning the substrate 10 to the suction belt conveyor unit 100, and provided adjacent to the chamfering processing unit 200 by the chamfering processing unit 200 An inspection unit 600 which inspects the processing state of the chamfered board | substrate 10 is included.

흡착벨트 컨베이어 유닛(100)은 기판(10)이 흡착되어 이송됨으로써 기판(10)을 안정적으로 이송시킬 수 있으므로, 별도의 기판(10) 장착 스테이지 없이 기판(10)이 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)에 의하여 이송되는 동안 기판(10)의 면취 가공을 수행할 수 있다.Since the adsorption belt conveyor unit 100 can stably transport the substrate 10 by adsorbing and transporting the substrate 10, the substrate 10 is without the additional substrate 10 mounting stage. Chamfering of the substrate 10 can be performed while being transferred by.

이러한 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)은, 도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보면, 기판(10)이 놓여지며 판면에 흡착공(111)이 형성되어 기판(10)을 흡착 지지하며 이송시키는 흡착 컨베이어 벨트(110)와, 일정한 간격을 두고 흡착 컨베이어 벨트(110)의 내측 하부에 마련되어 흡착공(111)을 통하여 공기를 흡입함으로써 기판(10)을 흡착 컨베이어 벨트(110)에 흡착시키는 진공 흡착 모듈(120)과, 흡착 컨베이어 벨트(110)의 일단부의 내측면에 마련되어 흡착 컨베이어 벨트(110)와 접촉되며 회전하는 회전롤러(130)와, 흡착 컨베이어 벨트(110)의 타단부의 내측면에 마련되어 흡착 컨베이어 벨트(110)와 접촉되며 회전함으로써 흡착 컨베이어 벨트(110)를 구동시키는 구동롤러(140)와, 흡착 컨베이어 벨트(110)의 폐루프 내부에 마련되어 회전롤러(130)의 회전축과 연결되어 회전롤러(130)를 지지하며 진공 흡착 모듈(120)을 지지하는 컨베이어 몸체(150)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the adsorption belt conveyor unit 100 includes an adsorption conveyor belt on which a substrate 10 is placed and an adsorption hole 111 is formed on a plate surface to adsorb and support and transport the substrate 10. The vacuum adsorption module 120 for adsorbing the substrate 10 to the adsorption conveyor belt 110 by suctioning air through the adsorption holes 111 provided at the inner lower portion of the adsorption conveyor belt 110 at regular intervals. ), A rotary roller 130 which is provided on the inner side of one end of the suction conveyor belt 110 and rotates in contact with the suction conveyor belt 110, and is provided on the inner side of the other end of the suction conveyor belt 110. The driving roller 140, which is in contact with the belt 110 and rotates to drive the adsorption conveyor belt 110, is provided in the closed loop of the adsorption conveyor belt 110, and is connected to the rotation shaft of the rotation roller 130 to rotate the roller ( 130) The support and includes a conveyor body 150 for supporting the vacuum absorption module 120.

흡착 컨베이어 벨트(110)는 벨트의 판면에 일정 간격을 두고 흡착공(111)이 형성되어, 기판(10)이 흡착 컨베이어 벨트(110) 상에 놓여지면 흡착공(111)에 의하여 흡착 지지되어 이송된다. 흡착 컨베이어 벨트(110)의 내측 하부에는 일정한 간격을 두고 흡착공(111)을 통하여 공기를 흡입하는 진공 흡착 모듈(120)이 마련되는데, 진공 흡착 모듈(120)에 의하여 흡착 컨베이어 벨트(110)의 흡입공과 기판(10) 사이의 공간이 진공 상태가 됨으로써 기판(10)이 흡착 컨베이어 벨트(110) 상에 흡착 지지되며 이송될 수 있다. 진공 흡착 모듈(120)은 컨베이어 몸체(150)의 내부에 마련되어 컨베이어 몸체(150)에 의하여 지지된다.The adsorption conveyor belt 110 is formed with adsorption holes 111 at predetermined intervals on the plate surface of the belt, and when the substrate 10 is placed on the adsorption conveyor belt 110, the adsorption conveyor belt 110 is adsorbed and supported by the adsorption holes 111. do. The inner lower portion of the adsorption conveyor belt 110 is provided with a vacuum adsorption module 120 for sucking air through the adsorption holes 111 at regular intervals, by the vacuum adsorption module 120 of the adsorption conveyor belt 110. Since the space between the suction hole and the substrate 10 becomes a vacuum state, the substrate 10 may be sucked and supported on the suction conveyor belt 110 and transferred. The vacuum adsorption module 120 is provided inside the conveyor body 150 and supported by the conveyor body 150.

이러한 구성에 의하여 기판(10)이 흡착 컨베이어 벨트(110) 상에 흡착 지지되어 이송됨으로써, 기판(10)이 흡착 컨베이어 벨트(110) 상에서 이송될 때에 기판(10)의 측면 에지부의 면취 가공을 수행하더라도 안정적으로 이송될 수 있다.By this configuration, the substrate 10 is adsorbed and supported on the adsorption conveyor belt 110, thereby performing chamfering of the side edge portion of the substrate 10 when the substrate 10 is transported on the adsorption conveyor belt 110. Even if it can be transported stably.

흡착 컨베이어 벨트(110)는 폐루프 형태로 마련되어 무한궤도의 회전 운동을 하는데, 이러한 흡착 컨베이어 벨트(110)를 구동시키는 두개의 롤러가 흡착 컨베이어 벨트(110)의 양단 내측에 마련된다.The adsorption conveyor belt 110 is provided in the form of a closed loop and performs a rotational motion of the caterpillar. Two rollers for driving the adsorption conveyor belt 110 are provided inside both ends of the adsorption conveyor belt 110.

회전롤러(130)는, 흡착 컨베이어 벨트(110)의 일단부 내측에 마련되어 흡착 컨베이어 벨트(110)의 안쪽면과 접촉되며 회전하고, 구동롤러(140)는 흡착 컨베이어 벨트(110)의 타단부 내측에 마련되어 흡착 컨베이어 벨트(110)의 안쪽면과 접촉되며 흡착 컨베이어 벨트(110)를 구동시킨다.The rotary roller 130 is provided inside one end of the suction conveyor belt 110 and rotates in contact with the inner surface of the suction conveyor belt 110, and the driving roller 140 is inside the other end of the suction conveyor belt 110. It is provided in contact with the inner surface of the adsorption conveyor belt 110 and drives the adsorption conveyor belt 110.

회전롤러(130)는, 컨베이어 몸체(150)와 연결되어 컨베이어 몸체(150)에 의하여 지지된다. 컨베이어 몸체(150)는 후술하는 컨베이어 간격 조절 유닛(300)에 의하여 지지되며, 컨베이어 간격 조절 유닛(300)에 의하여 기판(10)이 이송되는 방향과 교차되는 방향으로 이동되어 흡착벨트 컨베이어 유닛(100) 간의 간격이 조절될 수 있다..The rotary roller 130 is connected to the conveyor body 150 and supported by the conveyor body 150. The conveyor body 150 is supported by the conveyor gap adjusting unit 300 to be described later, and moved by the conveyor gap adjusting unit 300 in a direction intersecting with the direction in which the substrate 10 is transferred. The spacing between can be adjusted.

구동롤러(140)의 회전축은 커플링(420)에 의하여 구동모터(410)와 연결되며, 이에 의해서 구동롤러(140)가 회전한다. 또한, 구동롤러(140)는 구동롤러(140)의 회전축을 따라 이동 가능하게 마련된다. 이에 의하여 후술하는 컨베이어 간격 조절 유닛(300)에 의하여 흡착 컨베이어 벨트(110)가 기판(10)이 이송되는 방향과 교차되는 방향으로 이동되는 경우에 구동롤러(140) 또한 구동롤러(140)의 회전축을 따라 이동된다.The rotating shaft of the driving roller 140 is connected to the driving motor 410 by the coupling 420, whereby the driving roller 140 is rotated. In addition, the driving roller 140 is provided to be movable along the rotation axis of the driving roller 140. As a result, when the adsorption conveyor belt 110 is moved in a direction crossing the direction in which the substrate 10 is transferred by the conveyor gap adjusting unit 300 to be described later, the driving roller 140 and the rotating shaft of the driving roller 140 are also provided. Is moved along.

이러한 구성을 갖는 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)은 한 쌍이 상호 이격되어 마련되며, 한 쌍의 흡착벨트 컨베이어 유닛(100) 사이에는 흡착 기능 없이 기판(10)을 지지하며 이동시키는 한 쌍의 구동벨트 컨베이어 유닛(400)이 마련된다. 구동벨트 컨베이어 유닛(400)은 이송되는 기판(10)의 중심 부분을 지지하여 기판(10)의 처짐 및 손상을 방지한다.Adsorption belt conveyor unit 100 having such a configuration is provided with a pair of spaced apart from each other, a pair of drive belt conveyor for moving and supporting the substrate 10 without the suction function between the pair of suction belt conveyor unit 100. Unit 400 is provided. The drive belt conveyor unit 400 supports the central portion of the substrate 10 to be transferred to prevent sagging and damage of the substrate 10.

한편, 한 쌍의 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 상호 이격되는 거리는 면취 가공하고자 하는 기판(10)의 크기에 따라 조절될 수 있다. 즉, 컨베이어 간격 조절 유닛(300)은 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)을 측면에서 기판(10)이 이송되는 방향과 교차되는 방향으로 이동시키어 그 간격을 조절함으로써 면취 가공하고자 하는 기판(10)의 다양한 크기에 대응할 수 있도록 하고 있다.On the other hand, the distance separated from each other by the pair of suction belt conveyor unit 100 may be adjusted according to the size of the substrate 10 to be chamfered. That is, the conveyor spacing adjusting unit 300 moves the suction belt conveyor unit 100 in a direction crossing the direction in which the substrate 10 is transported from the side thereof, and adjusts the spacing to control the chamfering of the substrate 10. I can cope with the size.

도 2 내지 도 5를 참조하여 살펴보면, 컨베이어 간격 조절 유닛(300)은, 컨베이어 몸체(150)의 측면에 결합되어 컨베이어 몸체(150)를 지지하며 컨베이어 몸체(150)를 흡착 컨베이어 벨트(110)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 슬라이딩 이동되는 적어도 하나의 슬라이딩 종동 모듈(310)과, 컨베이어 몸체(150)의 측면에 결합되어 컨베이어 몸체(150)를 지지하며 컨베이어 몸체(150)를 흡착 컨베이어 벨트(110)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 구동시키는 슬라이딩 구동 모듈(320)을 포함한다.2 to 5, the conveyor gap adjusting unit 300 is coupled to the side of the conveyor body 150 to support the conveyor body 150 and to support the conveyor body 150 of the adsorption conveyor belt 110. At least one sliding driven module 310 which is slidably moved in a direction intersecting the longitudinal direction, and coupled to the side of the conveyor body 150 to support the conveyor body 150 and adsorb the conveyor body 150 to the suction conveyor belt 110. It includes a sliding drive module 320 for driving in the direction crossing the longitudinal direction of.

슬라이딩 종동 모듈(310)은 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 컨베이어 몸체(150)의 측면을 따라 3개가 마련되어 컨베이어 몸체(150)를 지지하면서 컨베이어 몸체(150)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 슬라이딩 이동되고, 슬라이딩 구동 모듈(320)은 1개가 마련되어 컨베이어 몸체(150)를 지지하면서 컨베이어 몸체(150)를 컨베이어 몸체(150)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 구동시키는 동력을 제공한다.Three sliding driven modules 310 are provided along the side surface of the conveyor body 150 of the adsorption belt conveyor unit 100 to support the conveyor body 150 while slidingly moving in a direction crossing the longitudinal direction of the conveyor body 150. And, one sliding drive module 320 is provided to support the conveyor body 150 while providing a power to drive the conveyor body 150 in the direction crossing the longitudinal direction of the conveyor body 150.

도 5를 참조하면, 슬라이딩 종동 모듈(310)은, 컨베이어 몸체(150)의 측면에 결합되어 컨베이어 몸체(150)를 지지하는 제1 몸체 결합부(311)와, 제1 몸체 결합부(311)의 하부에 마련되어 제1 몸체 결합부(311)가 흡착 컨베이어 벨트(110)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 간격조절 가이드부(312)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the sliding driven module 310 may be coupled to a side surface of the conveyor body 150 to support a first body coupling part 311 and a first body coupling part 311 to support the conveyor body 150. It is provided on the lower portion of the first body coupling portion 311 includes a gap adjusting guide portion 312 is coupled to the sliding movement in the direction crossing the longitudinal direction of the suction conveyor belt (110).

제1 몸체 결합부(311)는 컨베이어 몸체(150)를 지지하며 하부에 슬라이딩 결합되는 간격조절 가이드부(312) 상에서 이동됨으로써, 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)을 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 이동시킨다.The first body coupling portion 311 supports the conveyor body 150 and is moved on the gap adjusting guide portion 312 slidingly coupled to the lower portion, thereby lengthening the suction belt conveyor unit 100 to the suction belt conveyor unit 100. Move in the direction crossing the direction.

슬라이딩 종동 모듈(310)은 본 실시예의 경우 흡착벨트 컨베이어 유닛(100) 하나에 3개가 마련되어 컨베이어 몸체(150)를 지지하나, 슬라이딩 종동 모듈(310)의 간격 및 개수는 필요에 따라 변경 가능하다.In the present embodiment, three sliding driven modules 310 are provided in one suction belt conveyor unit 100 to support the conveyor body 150, but the interval and number of the sliding driven modules 310 may be changed as necessary.

도 6을 참조하면, 슬라이딩 구동 모듈(320)은, 컨베이어 몸체(150)의 측면에 결합되어 컨베이어 몸체(150)를 지지하는 제2 몸체 결합부(321)와, 제2 몸체 결합부(321)의 하단부를 관통하여 제2 몸체 결합부(321)와 나사 결합되는 볼 스크류(322)와 볼 스크류(322)의 양 단부에서 볼 스크류(322)를 회전 가능하게 지지하는 스크류 지지부(323)와, 볼 스크류(322)의 단부와 연결되어 볼 스크류(322)를 회전 구동시키는 구동 손잡이부(324)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the sliding drive module 320 is coupled to a side surface of the conveyor body 150 to support the conveyor body 150, and a second body coupling part 321 and a second body coupling part 321. A screw screw 322 rotatably supporting the ball screw 322 at both ends of the ball screw 322 and the ball screw 322, which are screwed to the second body coupling part 321 through the lower end of the ball screw 322; It is connected to the end of the ball screw 322 includes a drive handle 324 for driving the ball screw 322 to rotate.

컨베이어 몸체(150)와 결합되어 컨베이어 몸체(150)를 지지하는 제2 몸체 결합부(321)는 하단부에서 볼 스크류(322)와 나사 결합되며 볼 스크류(322)의 회전에 의하여 컨베이어 몸체(150)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 전진 또는 후퇴한다.The second body coupling part 321 coupled to the conveyor body 150 to support the conveyor body 150 is screwed to the ball screw 322 at the lower end thereof, and the conveyor body 150 is rotated by the ball screw 322. Advance or retreat in the direction intersecting with the longitudinal direction of.

볼 스크류(322)의 양 단부에는 볼 스크류(322)를 회전 가능하게 지지하는 스크류 지지부(323)가 마련되는데, 스크류 지지부(323)가 볼 스크류(322)와 연결되는 부분에는 베어링이 마련되어 볼 스크류(322)와 접촉함으로써 볼 스크류(322)가 용이하게 회전하도록 한다.Both ends of the ball screw 322 are provided with a screw support 323 for rotatably supporting the ball screw 322, the bearing is provided in the portion where the screw support 323 is connected to the ball screw 322, the ball screw Contact with 322 causes the ball screw 322 to rotate easily.

구동 손잡이부(324)는 볼 스크류(322)의 단부에 연결되어 볼 스크류(322)를 회전시킨다.The drive handle 324 is connected to the end of the ball screw 322 to rotate the ball screw 322.

이와 같이, 슬라이딩 구동 모듈(320)은 슬라이딩 종동 모듈(310)과 함께 컨베이어 몸체(150)를 지지하며, 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 구동시키는 동력을 제공하여 슬라이딩 종동 모듈(310)과 함께 이동됨으로써 컨베이어 몸체(150)를 이동시킨다.As such, the sliding drive module 320 supports the conveyor body 150 together with the sliding driven module 310 and provides the driving force to drive in the direction crossing the longitudinal direction of the suction belt conveyor unit 100. The conveyor body 150 is moved by moving with the module 310.

본 실시예에서는, 슬라이딩 구동 모듈(320)에 볼 스크류(322)를 포함하도록 마련하여 구동 손잡이부(324)의 회전에 의하여 컨베이어 몸체(150)를 이동하도록 하였으나, 이와 달리 슬라이딩 종동 모듈(310)의 간격조절 가이드부(312)를 LM 가이드로 마련하거나, 슬라이딩 구동 모듈(320)의 제2 몸체 결합부(321)의 하단부에 LM 가이드를 결합시켜 컨베이어 몸체(150)를 이동시킬 수도 있다.In this embodiment, the sliding drive module 320 is provided to include a ball screw 322 to move the conveyor body 150 by the rotation of the drive handle 324, the sliding driven module 310 differently The gap adjusting guide portion 312 may be provided as an LM guide, or the conveyor body 150 may be moved by coupling the LM guide to the lower end of the second body coupling portion 321 of the sliding drive module 320.

다음으로 면취 가공 유닛(200)은, 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)에 의하여 흡착 지지되며 이송되는 기판(10)을 측면에서 면취 가공한다. 도 1을 참조하면, 면취 가공 유닛(200)은 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 양 측면에 2개씩 마련되며, 선행하는 한 쌍의 면취 가공 유닛(200)은 기판(10)의 측면 모서리를 황삭 가공하고, 후행하는 한 쌍의 면취 가공 유닛(200)은 기판(10)의 측면 모서리를 정삭 가공한다.Next, the chamfering processing unit 200 chamfers the substrate 10 to be sucked and supported by the suction belt conveyor unit 100 from the side. Referring to FIG. 1, two chamfering processing units 200 are provided on both sides of the adsorption belt conveyor unit 100, and a pair of preceding chamfering processing units 200 rough the side edges of the substrate 10. The pair of chamfering processing units 200 to be processed and finished later finish the side edges of the substrate 10.

도 1 및 도 6을 참조하여 살펴보면, 면취 가공 유닛(200)은, 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 양 측면에 마련되며 회전하는 면취 가공용 휠(211)을 구비하여 기판(10)을 면취 가공하는 그라인더(210)와, 그라인더(210)의 측면에 결합되어 그라인더(210)를 지지하며 그라인더(210)를 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈(220)과, Z축 이동 모듈(220)의 하부에 결합되어 Z축 이동 모듈(220)을 지지하며 Z축 이동 모듈(220)을 기판(10)의 이송 방향과 교차되는 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈(230)을 포함한다.1 and 6, the chamfering processing unit 200 is provided on both sides of the adsorption belt conveyor unit 100 and includes a chamfering wheel 211 that rotates to chamfer the substrate 10. The Z-axis moving module 220 coupled to the grinder 210 and the side of the grinder 210 to support the grinder 210 and to drive the grinder 210 in the vertical direction, and the lower part of the Z-axis moving module 220. It is coupled to support the Z-axis moving module 220 and includes a Y-axis moving module 230 for driving the Z-axis moving module 220 in a direction crossing the transfer direction of the substrate 10.

그라인더(210)는 고속으로 회전하는 면취 가공용 휠(211)을 구비한다. 면취 가공용 휠(211)은 기판(10) 이송 방향에 교차되는 방향으로 회전축을 가지고 회전하며, 기판(10)이 접촉되는 부분에는 홈부(211a)가 마련되어 기판(10)의 측면 에지부(edge)를 면취 가공한다. 면취 가공용 휠(211)은 황삭용과 정삭용 2가지로 마련되며 선행하는 한 쌍의 면취 가공 유닛(200)에는 황삭용 면취 가공용 휠(211)이, 후행하는 한 쌍의 면취 가공 유닛(200)에는 정삭용 면취 가공용 휠(211)이 장착된다.The grinder 210 has a chamfering wheel 211 that rotates at a high speed. The chamfering wheel 211 rotates with a rotation axis in a direction crossing the substrate 10 transfer direction, and a groove portion 211a is provided at a portion where the substrate 10 is in contact with the side edge portion of the substrate 10. Chamfering process. The chamfering wheel 211 is provided with two types for roughing and finishing, and a pair of chamfering processing wheels 211 for roughing are provided in the preceding pair of chamfering processing units 200, and a pair of chamfering processing units 200 which are followed. A chamfering wheel 211 for finishing is mounted.

그라인더(210)는 기판(10)의 측면에서 기판(10)을 향하여 접근 또는 이격되거나, 기판(10)이 높여진 높이로 상하 이동될 수 있다. 즉, 그라인더(210)는 그라인더(210)에 연결되는 Z축 이동 모듈(220)에 의해서는 상하 방향으로 이동되고, Z축 이동 모둘에 연결되는 Y축 이동 모듈(230)에 의해서는 기판(10)을 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동된다.The grinder 210 may be approached or spaced apart from the side of the substrate 10 toward the substrate 10, or may be vertically moved to a height at which the substrate 10 is raised. That is, the grinder 210 is moved up and down by the Z-axis moving module 220 connected to the grinder 210, and the substrate 10 is moved by the Y-axis moving module 230 connected to both Z-axis moving modules. Are moved toward or away from.

도 6을 참조하면, Z축 이동 모듈(220)은, 그라인더(210)의 일측면에 결합되어 그라인더(210)를 지지하는 Z축 이동부(221)와, Z축 이동부(221)의 측면에 연결되어 Z축 이동부(221)를 상하 방향으로 구동시키는 Z축 LM 가이드(222)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the Z-axis moving module 220 may be coupled to one side of the grinder 210 to support the grinder 210 and the side of the Z-axis moving part 221. It is connected to the Z-axis moving unit 221 to include a Z-axis LM guide 222 to drive in the vertical direction.

Z축 이동부(221)는 그라인더(210)의 측면에 결합되어 그라인더(210)를 지지하며, 상하 방향으로 마련되는 Z축 LM 가이드(222)에 슬라이딩 결합된다. Z축 LM 가이드(222)는 Z축 이동부(221)를 Z축 LM 가이드(222) 상에서 상하 방향으로 구동시킨다. Z축 LM 가이드(222)는 리니어 모터(Linear Motor)로 마련되며, 이에 의해 그라인더(210)를 정밀하게 상하 구동시킬 수 있다.The Z-axis moving part 221 is coupled to the side of the grinder 210 to support the grinder 210, and is slidingly coupled to the Z-axis LM guide 222 provided in the vertical direction. The Z-axis LM guide 222 drives the Z-axis moving part 221 in the vertical direction on the Z-axis LM guide 222. The Z-axis LM guide 222 is provided with a linear motor, thereby enabling the grinder 210 to be driven up and down precisely.

Y축 이동 모듈(230)은, ZZ축 LM 가이드(222)의 일단부와 결합되어 Z축 LM 가이드(222)를 지지하는 Y축 이동부(231)와, Y축 이동부(231)의 하부에 연결되어 Y축 이동부(231)를 지지하며 Y축 이동부(231)를 기판(10)의 이송 방향과 교차되는 방향으로 구동시키는 Y축 LM 가이드(232)를 포함한다.The Y-axis moving module 230 is coupled to one end of the ZZ-axis LM guide 222 to support the Y-axis moving part 231 and the lower part of the Y-axis moving part 231 to support the Z-axis LM guide 222. And a Y-axis LM guide 232 connected to the Y-axis moving unit 231 and driving the Y-axis moving unit 231 in a direction crossing the transfer direction of the substrate 10.

Y축 이동부(231)의 상부는 Z축 LM 가이드(222)의 하단부와 결합되어 Z축 LM 가이드(222)를 지지하며, Y축 이동부(231)의 하부는 Y축 LM 가이드(232)와 슬라이딩 결합된다. Y축 LM 가이드(232)는 기판(10)의 이송 방향과 교차되는 방향으로 마련되며, Y축 이동부(231)를 Y축 LM 가이드(232) 상에서 기판(10)의 이송 방향과 교차되는 방향으로 구동시킨다. Z축 LM 가이드(222) 또한 리니어 모터(Linear Motor)로 마련되며, 이에 의해 그라인더(210)를 정밀하게 수평 구동시킬 수 있다.The upper portion of the Y-axis moving unit 231 is coupled to the lower end of the Z-axis LM guide 222 to support the Z-axis LM guide 222, and the lower portion of the Y-axis moving unit 231 is the Y-axis LM guide 232. And sliding are combined. The Y-axis LM guide 232 is provided in a direction crossing the transfer direction of the substrate 10, and the Y-axis moving part 231 intersects the transfer direction of the substrate 10 on the Y-axis LM guide 232. Driven by The Z-axis LM guide 222 is also provided as a linear motor, whereby the grinder 210 can be precisely horizontally driven.

이와 같은 구조에 의해서, 면취 가공 유닛(200)은 기판(10)이 흡착벨트 컨베이어 유닛(100) 상에서 흡착 지지되어 이송될 때 기판(10)의 측면에서 기판(10)의 높이와 수평면 상의 위치에 맞추어 그라인더(210)를 이동 위치시켜 기판(10)의 측면 에지부를 면취 가공할 수 있다.With this structure, the chamfering processing unit 200 is located at the height of the substrate 10 and the position on the horizontal plane at the side of the substrate 10 when the substrate 10 is suction-supported and transported on the suction belt conveyor unit 100. The grinder 210 can be moved and aligned to chamfer the side edge portion of the substrate 10.

한편, 정렬 장치(500)는 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 전방에 마련되어 기판(10)을 정렬하여 공급함으로써, 흡착 컨베이어 벨트(110) 상에 기판(10)이 일정하게 정렬되어 정밀한 면취 가공이 수행되도록 한다.On the other hand, the alignment device 500 is provided in front of the adsorption belt conveyor unit 100 to align and supply the substrate 10, the substrate 10 is uniformly aligned on the adsorption conveyor belt 110 is precise chamfering processing To be performed.

도 1 및 도 8을 참조하여 살펴보면, 정렬 장치(500)는, 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 전방에 마련되어 기판(10)을 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)으로 이송시키는 센터링 컨베이어(510)와, 센터링 컨베이어(510)의 양 측면에 마련되어 기판(10)을 정렬하는 센터링 유닛(520)과, 센터링 컨베이어(510)의 사이 사이에 마련되어 센터링 컨베이어(510)에 놓여진 기판(10)을 상하 방향으로 업다운(up-down)시키는 복수의 핀업 유닛(530)을 포함한다.1 and 8, the alignment device 500 includes a centering conveyor 510 provided in front of the adsorption belt conveyor unit 100 to transfer the substrate 10 to the adsorption belt conveyor unit 100, and The centering unit 520 provided on both sides of the centering conveyor 510 to align the substrate 10 and the substrate 10 provided between the centering conveyor 510 and placed on the centering conveyor 510 are moved up and down. and a plurality of pinup units 530 for up-down.

센터링 컨베이어(510)는 컨베이어 벨트(511)를 구동하여 기판(10)을 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)으로 이송시킨다. 센터링 컨베이어(510)는 4개가 상호 이격되어 배치되어 기판(10)을 처짐 없이 안정적으로 이송시킨다.The centering conveyor 510 drives the conveyor belt 511 to transfer the substrate 10 to the adsorption belt conveyor unit 100. The four centering conveyors 510 are spaced apart from each other to stably transport the substrate 10 without sagging.

센터링 컨베이어(510)의 사이 사이에는 기판(10)을 상하 방향으로 업다운(up-down)시키는 복수의 핀업 유닛(530)이 마련된다.A plurality of pinup units 530 are provided between the centering conveyors 510 to up-down the substrate 10 in the vertical direction.

도 8 및 도 9를 참조하여 살펴보면, 핀업 유닛(530)은, 센터링 컨베이어(510)의 사이 사이에 복수개 마련되어 기판(10)의 하부에서 기판(10)을 접촉 지지하며 기판(10)을 상하 방향으로 업다운시키는 접촉 핀(531)과, 접촉 핀(531)의 하부에 연결되어 접촉 핀(531)을 업다운 구동시키는 업다운 구동부(532)를 포함한다.8 and 9, a plurality of pinup units 530 may be provided between the centering conveyors 510 to support and support the substrate 10 at a lower portion of the substrate 10 and to vertically move the substrate 10. The contact pin 531 up to down, and an up-down drive unit 532 connected to the lower portion of the contact pin 531 to drive down the contact pin 531.

접촉 핀(531)은 길쭉한 원기둥 형상으로 마련되며, 기판(10)과 접촉되는 단부는 원형 가공되어 기판(10)과의 접촉 면적을 최소화한다. 접촉 핀(531)은 센터링 컨베이어(510)의 양 측면에 복수로 마련되어 동시에 상하 방향으로 구동됨으로써 기판(10)을 안정적으로 업다운시킨다.The contact pin 531 is provided in an elongated cylindrical shape, and the end contacting the substrate 10 is circularly processed to minimize the contact area with the substrate 10. A plurality of contact pins 531 are provided on both sides of the centering conveyor 510 and driven up and down at the same time to stably up and down the substrate 10.

접촉 핀(531)의 하부에는 접촉 핀(531)과 연결되어 접촉 핀(531)을 업다운 구동시키는 업다운 구동부(532)가 마련되는데, 업다운 구동부(532)는 LM 가이드로 마련되어 접촉 핀(531)을 정밀하게 상하 구동시킨다.The lower portion of the contact pin 531 is provided with an up-down drive unit 532 connected to the contact pin 531 to drive the contact pin 531 up and down, the up-down drive unit 532 is provided as an LM guide to the contact pin 531 Drive up and down precisely.

도 8 내지 도 11을 참조하여 살펴보면, 센터링 유닛(520)은, 센터링 컨베이어(510)의 일 측면에 적어도 하나 마련되어 센터링 컨베이어(510) 상에 놓여진 기판(10) 측면에서 기판(10)을 가압하는 제1 가압 모듈(521)과, 센터링 컨베이어(510)의 타 측면에 마련되어 센터링 컨베이어(510) 상에 놓여진 기판(10) 측면에서 기판(10)을 가압하며 센터링 컨베이어(510)를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동되는 제2 가압 모듈(522)을 포함한다.8 to 11, the centering unit 520 is provided on at least one side of the centering conveyor 510 to press the substrate 10 from the side of the substrate 10 placed on the centering conveyor 510. The first pressurizing module 521 and the other side of the centering conveyor 510 pressurizes the substrate 10 from the side of the substrate 10 placed on the centering conveyor 510 and approaches or is spaced toward the centering conveyor 510. And a second pressurizing module 522 which is driven in the direction of the direction.

제1 가압 모듈(521)과 제2 가압 모듈(522)은 각각 센터링 컨베이어(510)의 양 측면에서 기판(10)을 측면 가압하여 센터링 컨베이어(510) 상에 기판(10)을 정렬시킨다. 이때 기판(10)이 센터링 컨베이어(510)의 컨베이어 벨트(511) 상에 접촉 지지되는 경우에는 기판(10)을 측면 가압하여 이동시키면 기판(10)과 센터링 컨베이어(510)의 컨베이어 벨트(511)와의 마찰로 기판(10)에 손상이 발생할 수 있다. 따라서, 기판(10)을 핀업 유닛(530)에 의하여 컨베이어 벨트(511)의 상부로 상승시킨 후 핀업 유닛(530)의 접촉 핀(531)만이 기판(10)에 접촉된 상태에서 기판(10)의 측면을 가압하여 기판(10)을 정렬시킨다.The first pressurizing module 521 and the second pressurizing module 522 laterally pressurize the substrate 10 on both sides of the centering conveyor 510, respectively, to align the substrate 10 on the centering conveyor 510. In this case, when the substrate 10 is in contact with and supported on the conveyor belt 511 of the centering conveyor 510, when the substrate 10 is laterally pressed and moved, the conveyor belt 511 of the substrate 10 and the centering conveyor 510 is moved. Friction with the substrate may cause damage to the substrate 10. Therefore, after raising the substrate 10 to the upper portion of the conveyor belt 511 by the pinup unit 530, only the contact pins 531 of the pinup unit 530 are in contact with the substrate 10. Press the side of the substrate 10 to align.

도 10을 참조하면, 제1 가압 모듈(521)은, 센터링 컨베이어(510)의 일 측면에서 기판(10)의 측면을 가압하는 제1 가압롤러(521a)와, 제1 가압롤러(521a)가 회전 가능하게 결합되는 제1 롤러지지부(521b)와, 제1 롤러지지부(521b)와 연결되며 탄성 부재가 마련되어 제1 롤러지지부(521b)에 의하여 탄성 가압되는 탄성가압부(521c)와, 일 단부는 탄성가압부(521c)와 결합되고 타단부는 지지프레임(20) 상에 결합되어 탄성가압부(521c)를 지지하는 가압모듈 지지부(521d)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the first pressurizing module 521 may include a first pressurizing roller 521a for pressing the side of the substrate 10 at one side of the centering conveyor 510, and a first pressurizing roller 521a. A first roller support part 521b rotatably coupled, an elastic pressure part 521c connected to the first roller support part 521b and elastically pressurized by the first roller support part 521b, and one end thereof Is coupled to the elastic pressing unit 521c and the other end includes a pressing module support unit 521d coupled to the support frame 20 to support the elastic pressing unit 521c.

제1 가압 모듈(521)은 제1 가압롤러(521a)에 의하여 센터링 컨베이어(510)의 일 측면에서 기판(10)을 가압한다. 제1 가압롤러(521a)는 기판(10)에 기판(10)의 이송 방향과 교차되는 방향의 힘만이 작용할 수 있도록 수평 방향으로 회전 가능하게 마련된다.The first pressing module 521 presses the substrate 10 on one side of the centering conveyor 510 by the first pressing roller 521a. The first press roller 521a is rotatably provided in the horizontal direction so that only the force in the direction crossing the transfer direction of the substrate 10 acts on the substrate 10.

제1 롤러지지부(521b)는, 이러한 제1 가압롤러(521a)를 회전 가능하게 지지하며, 탄성가압부(521c)와 연결되어 제1 가압롤러(521a)가 기판(10)의 측면에 의하여 가압되면 탄성가압부(521c)에 의하여 가압되는 방향으로 탄성 이동된다. 기판(10)에 의한 가압이 해제되면 제1 롤러지지부(521b)는 탄성가압부(521c)의 탄성 부재의 탄성 복원력에 의하여 다시 원위치 된다.The first roller supporting portion 521b rotatably supports the first pressing roller 521a and is connected to the elastic pressing portion 521c so that the first pressing roller 521a is pressed by the side of the substrate 10. When the elastic pressing unit 521c is elastically moved in the direction. When the pressing by the substrate 10 is released, the first roller support part 521b is returned to its original position by the elastic restoring force of the elastic member of the elastic pressing part 521c.

탄성가압부(521c)의 내부에는 탄성 부재가 마련되어 탄성 복원력을 제공하는데, 본 실시예에서 탄성 부재는 와이어(wire) 스프링에 의해서 마련된다.An elastic member is provided inside the elastic pressing part 521c to provide an elastic restoring force. In this embodiment, the elastic member is provided by a wire spring.

가압모듈 지지부(521d)는 탄성가압부(521c)와 지지프레임(20)을 연결하여 탄성가압부(521c)를 지지한다.The pressing module support part 521d connects the elastic pressing part 521c and the support frame 20 to support the elastic pressing part 521c.

도 11을 참조하면, 제2 가압 모듈(522)은, 센터링 컨베이어(510)의 타 측면에서 기판(10)의 측면을 가압하는 제2 가압롤러(522a)와, 제2 가압롤러(522a)가 회전 가능하게 결합되는 제2 롤러지지부(522b)와, 제2 롤러지지부(522b)와 연결되어 제2 롤러지지부(522b)를 지지하며 센터링 컨베이어(510)를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되는 이동 판넬(522c)과, 이동 판넬(522c)의 하부에서 이동 판넬(522c)이 센터링 컨베이어(510)를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되도록 결합되는 판넬 LM 가이드부(522d)를 포함한다.Referring to FIG. 11, the second pressurizing module 522 may include a second pressurizing roller 522a for pressing the side of the substrate 10 on the other side of the centering conveyor 510, and a second pressurizing roller 522a. The second roller support part 522b rotatably coupled to the second roller support part 522b is connected to support the second roller support part 522b and moves toward or away from the centering conveyor 510. The panel 522c and a panel LM guide portion 522d coupled to the bottom of the moving panel 522c to move in a direction approaching or spaced toward the centering conveyor 510.

제2 가압롤러(522a)는, 제1 가압롤러(521a)와 마찬가지로 기판(10)을 가압할 때 기판(10)에 측면 방향의 힘만이 작용되도록 제2 롤러지지부(522b)에 회전 가능하게 결합된다.Like the first pressure roller 521a, the second pressure roller 522a is rotatably coupled to the second roller support 522b such that only the lateral force acts on the substrate 10 when pressing the substrate 10. do.

제2 롤러지지부(522b)는 이동 판넬(522c)과 결합되며, 이동 판넬(522c)은 판넬 LM 가이드부(522d)에 의하여 기판(10)을 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동된다. 이동 판넬(522c)의 이동에 의해서 제2 가압롤러(522a)가 기판(10)의 측면에서 기판(10)을 가압 또는 가압 해제한다.The second roller support part 522b is coupled to the moving panel 522c, and the moving panel 522c is moved in a direction approaching or spaced apart toward the substrate 10 by the panel LM guide part 522d. As the moving panel 522c moves, the second press roller 522a presses or releases the substrate 10 from the side of the substrate 10.

한편, 검사 유닛(600)은 면취 가공 유닛(200)에 의하여 면취 가공된 기판(10)의 가공 상태를 검사한다. 도 1을 참조하면, 검사 유닛(600)은, 면취 가공 유닛(200)과 인접하여 마련되며 면취 가공 유닛(200)에 의하여 면취 가공된 후의 기판(10)의 면취 가공 상태를 검사하여 불량 가공된 기판(10)을 판별한다.On the other hand, the inspection unit 600 inspects the processing state of the substrate 10 chamfered by the chamfering processing unit 200. Referring to FIG. 1, the inspection unit 600 is provided adjacent to the chamfering processing unit 200, and inspects the chamfering state of the substrate 10 after being chamfered by the chamfering processing unit 200 to perform poor processing. The substrate 10 is determined.

검사 유닛(600)은, 카메라 모듈을 포함하여 기판(10)의 측면 에지부(edge)를 촬영함으로써, 불량 가공된 기판(10)을 판별한다.The inspection unit 600 determines the defective processed substrate 10 by photographing the side edges of the substrate 10 including the camera module.

이러한 구성을 갖는 글라스용 면취 가공 시스템(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the glass chamfering system 1 having such a configuration as follows.

먼저, 기판(10)이 정렬 장치(500)에 의하여 정렬되어 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)으로 공급된다.First, the substrate 10 is aligned by the alignment device 500 and supplied to the suction belt conveyor unit 100.

정렬 장치(500)에서는, 기판(10)이 센터링 컨베이어(510) 상에 공급되면 기판(10)의 하부에서 핀업 유닛(530)의 접촉 핀(531)들이 업다운 구동부(532)에 의하여 상승하여 기판(10)을 컨베이어 벨트(511)의 상부로 위치시킨다. 이 상태에서 센터링 컨베이어(510) 측면의 제2 가압 모듈(522)의 제2 가압롤러(522a)가 판넬 LM 가이드부(522d)의 이동에 의하여 기판(10)을 측면에서 가압한다. 가압되는 기판(10)의 반대쪽 측면에서는 제1 가압 모듈(521)의 제1 가압롤러(521a)가 기판(10)에 의해서 가압되며, 제1 가압롤러(521a)와 연결된 탄성가압부(521c)에 의하여 제1 가압롤러(521a)가 가압 방향으로 이동되면서 탄성 가압된다.In the alignment device 500, when the substrate 10 is supplied on the centering conveyor 510, the contact pins 531 of the pinup unit 530 are raised by the up-down driving unit 532 at the lower portion of the substrate 10. 10 is positioned above the conveyor belt 511. In this state, the second press roller 522a of the second press module 522 on the side of the centering conveyor 510 presses the substrate 10 from the side by the movement of the panel LM guide part 522d. On the opposite side of the substrate 10 to be pressed, the first pressing roller 521a of the first pressing module 521 is pressed by the substrate 10 and the elastic pressing portion 521c connected to the first pressing roller 521a. As a result, the first pressing roller 521a is elastically pressed while being moved in the pressing direction.

이후 제2 가압롤러(522a)가 판넬 LM 가이드부(522d)의 이동에 의하여 기판(10)으로부터 이격되면, 제1 가압롤러(521a)는 탄성가압부(521c)의 탄성 복원력에 의하여 원위치 되고 기판(10)은 제1 가압롤러(521a)의 정위치 상에서 접촉되도록 정렬된다.After the second pressing roller 522a is spaced apart from the substrate 10 by the movement of the panel LM guide portion 522d, the first pressing roller 521a is repositioned by the elastic restoring force of the elastic pressing portion 521c and the substrate. 10 is aligned to be in contact with the first position of the first pressure roller 521a.

기판(10)이 정렬된 상태에서 핀업 유닛(530)의 접촉 핀(531)이 업다운 구동부(532)에 의해서 하강하면 기판(10)은 센터링 컨베이어(510)의 컨베이어 벨트(511) 상에 놓여지고 컨베이어 벨트(511)의 구동에 의하여 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)으로 이송된다.When the contact pin 531 of the pin-up unit 530 is lowered by the up-down driving unit 532 while the substrate 10 is aligned, the substrate 10 is placed on the conveyor belt 511 of the centering conveyor 510. The conveyor belt 511 is transferred to the suction belt conveyor unit 100 by driving the conveyor belt 511.

흡착벨트 컨베이어 유닛(100)으로 이송된 기판(10)은, 흡착 컨베이어 벨트(110) 상에 놓여지고 흡착 컨베이어 벨트(110)의 흡착공(111)을 통하여 흡착 컨베이어 벨트(110) 상에 흡착 지지되어 이송된다. 기판(10)이 흡착 지지되어 안정적으로 이송되므로, 이송되는 중간에 흡착벨트 컨베이어 유닛(100)의 양 측면에 마련되는 면취 가공 유닛(200)에 의해서 양 측면 에지부를 면취 가공할 수 있다. 이때, 면취 가공 유닛(200)은 Z축 이동 모듈(220)과 Y축 이동 모듈(230)에 의하여 기판(10)의 이동 높이와 수평면 상의 위치에 맞추어 면취 가공용 휠(211)을 위치시킨다.The substrate 10 transferred to the suction belt conveyor unit 100 is placed on the suction conveyor belt 110 and supported on the suction conveyor belt 110 through the suction holes 111 of the suction conveyor belt 110. And transported. Since the substrate 10 is sucked and stably transported, both side edge portions may be chamfered by the chamfering unit 200 provided on both sides of the suction belt conveyor unit 100 in the middle of the transport. At this time, the chamfering processing unit 200 positions the chamfering wheel 211 by the Z-axis moving module 220 and the Y-axis moving module 230 in accordance with the moving height of the substrate 10 and the position on the horizontal plane.

기판(10)은 양 측면에서 각각 2개의 면취 가공 유닛(200)을 거치며 황삭 및 정삭 가공되고, 면취 가공을 마친 기판(10)은 이송되면서 검사 유닛(600)에 의하여 면취 가공 상태가 검사된다. 검사 유닛(600)에 의하여 불량으로 판정된 기판(10)은 폐기 처분되거나, 다시 정렬 장치(500)로 공급되어 재가공된다.The substrate 10 is roughed and finished by passing through two chamfering units 200 on both sides, and the chamfered state is inspected by the inspection unit 600 while the substrate 10 having been chamfered is transferred. The substrate 10 determined as defective by the inspection unit 600 is discarded or supplied to the alignment device 500 and reprocessed.

한편, 면취 가공을 마친 기판(10)은, 90도 회전하여 다시 정렬 장치(500)로 공급되어 면취 가공되지 않은 앞뒤 에지부를 면취 가공하거나, 또는 본 실시예의 글라스용 면취 가공 시스템(1)을 직렬로 2개 연결하고 그 사이에 기판(10)을 90도 회전시키는 회전 장치를 두어 기판(10)의 4면을 모두 면취 가공할 수 있다.On the other hand, the substrate 10 having been chamfered is rotated 90 degrees and fed back to the alignment device 500 to chamfer the front and rear edge portions which are not chamfered, or in series with the glass chamfering system 1 of the present embodiment. The two surfaces of the substrate 10 can be chamfered by connecting two furnaces and a rotating device for rotating the substrate 10 by 90 degrees between them.

이와 같이, 본 발명의 글라스용 면취 가공 시스템(1)에 의하면, 흡착 컨베이어 벨트(110)를 사용하여 기판(10)을 흡착하여 이송시키면서 면취 가공함으로써, 연속적으로 복수의 기판(10)에 대한 면취 가공을 수행할 수 있어 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the glass chamfering processing system 1 of the present invention, the chamfering of the plurality of substrates 10 is performed continuously by chamfering while absorbing and transporting the substrate 10 using the adsorption conveyor belt 110. Machining can be performed to reduce tact time and improve productivity.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : 글라스용 면취 가공 시스템 10 : 기판
100 : 흡착벨트 컨베이어 유닛 110 : 흡착 컨베이어 벨트
120 : 진공 흡착 모듈 130 : 회전롤러
140 : 구동롤러 150 : 컨베이어 몸체
200 : 면취 가공 유닛 210 : 그라인더
211 : 면취 가공용 휠 220 : Z축 이동 모듈
221 : Z축 이동부 222 : Z축 LM 가이드
230 : Y축 이동 모듈 231 : Y축 이동부
232 : Y축 LM 가이드 300 : 컨베이어 간격 조절 유닛
310 : 슬라이딩 종동 모듈 311 : 제1 몸체 결합부
312 : 간격조절 가이드부 320 : 슬라이딩 구동 모듈
321 : 제2 몸체 결합부 322 : 볼 스크류
323 : 스크류 지지부 324 : 구동 손잡이부
400 : 구동벨트 컨베이어 유닛 500 : 정렬 장치
510 : 센터링 컨베이어 520 : 센터링 유닛
521 : 제1 가압 모듈 521a : 제1 가압롤러
521b : 제1 롤러지지부 521c : 탄성가압부
521d : 가압모듈 지지부 522 : 제2 가압 모듈
522a : 제2 가압롤러 522b : 제2 롤러지지부
522c : 이동 판넬 522d : 판넬 LM 가이드부
530 : 핀업 유닛 531 : 접촉 핀
532 : 업다운 구동부 600 : 검사 유닛1: Chamfering System for Glass 10: Substrate
100: adsorption belt conveyor unit 110: adsorption conveyor belt
120: vacuum adsorption module 130: rotary roller
140: driving roller 150: conveyor body
200: chamfering unit 210: grinder
211: Chamfering wheel 220: Z axis moving module
221: Z-axis moving unit 222: Z-axis LM guide
230: Y axis moving module 231: Y axis moving part
232: Y-axis LM Guide 300: Conveyor Spacing Unit
310: sliding driven module 311: first body coupling portion
312: gap adjustment guide part 320: sliding drive module
321: second body coupling portion 322: ball screw
323: screw support 324: drive handle
400: drive belt conveyor unit 500: alignment device
510: centering conveyor 520: centering unit
521: first pressure module 521a: first pressure roller
521b: first roller support portion 521c: elastic pressing portion
521d: pressure module support 522: second pressure module
522a: second pressure roller 522b: second roller support portion
522c: Moving Panel 522d: Panel LM Guide Part
530: pinup unit 531: contact pin
532: up-down drive unit 600: inspection unit

Claims (20)

기판을 흡착하여 이송시키는 흡착벨트 컨베이어 유닛; 및
상기 흡착벨트 컨베이어 유닛의 양 측부에 마련되어 상기 기판이 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛에 의해 이동되는 동안 상기 기판에 대한 면취 가공을 수행하는 면취 가공 유닛을 포함하되,
상기 흡착벨트 컨베이어 유닛은,
상기 기판이 놓여지며 판면에 흡착공이 형성되어 상기 기판을 흡착 지지하며 이송시키는 흡착 컨베이어 벨트; 및
일정한 간격을 두고 상기 흡착 컨베이어 벨트의 내측 하부에 마련되어 상기 흡착공을 통하여 공기를 흡입함으로써 상기 기판을 상기 흡착 컨베이어 벨트에 흡착시키는 진공 흡착 모듈을 포함하며,
상기 흡착벨트 컨베이어 유닛은,
상기 흡착 컨베이어 벨트의 일단부의 내측면에 마련되어 상기 흡착 컨베이어 벨트와 접촉되며 회전하는 회전롤러; 및
상기 흡착 컨베이어 벨트의 타단부의 내측면에 마련되어 상기 흡착 컨베이어 벨트와 접촉되며 회전함으로써 상기 흡착 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동롤러를 더 포함하며,
상기 흡착벨트 컨베이어 유닛은, 상기 흡착 컨베이어 벨트의 폐루프 내부에 마련되어 상기 회전롤러의 회전축과 연결되어 상기 회전롤러를 지지하며 상기 진공 흡착 모듈을 지지하는 컨베이어 몸체를 더 포함하며,
상기 구동롤러는 회전축을 따라 이동 가능하게 마련되고,
상기 컨베이어 몸체의 측면에 결합되어 상기 컨베이어 몸체를 지지하며 상기 컨베이어 몸체를 상기 흡착 컨베이어 벨트의 길이 방향과 교차되는 방향으로 이동시키는 적어도 하나의 컨베이어 간격 조절 유닛을 더 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.An adsorption belt conveyor unit for absorbing and transporting the substrate; And
A chamfering processing unit provided at both sides of the suction belt conveyor unit to perform chamfering processing on the substrate while the substrate is moved by the suction belt conveyor unit,
The suction belt conveyor unit,
An adsorption conveyor belt on which the substrate is placed and adsorption holes are formed on a plate surface to adsorb and support the substrate; And
A vacuum suction module provided at an inner lower portion of the suction conveyor belt at regular intervals to suck air through the suction hole to suck the substrate onto the suction conveyor belt,
The suction belt conveyor unit,
A rotating roller provided on an inner side of one end of the suction conveyor belt and rotating in contact with the suction conveyor belt; And
A driving roller provided on an inner side of the other end of the suction conveyor belt to be in contact with the suction conveyor belt to rotate and drive the suction conveyor belt;
The suction belt conveyor unit further includes a conveyor body provided inside the closed loop of the suction conveyor belt to be connected to the rotating shaft of the rotary roller to support the rotary roller and to support the vacuum suction module.
The drive roller is provided to be movable along the rotation axis,
And at least one conveyor spacing unit coupled to a side of the conveyor body to support the conveyor body and move the conveyor body in a direction crossing the longitudinal direction of the adsorption conveyor belt. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 컨베이어 간격 조절 유닛은,
상기 컨베이어 몸체의 측면에 결합되어 상기 컨베이어 몸체를 지지하며 상기 컨베이어 몸체를 상기 흡착 컨베이어 벨트의 길이 방향과 교차되는 방향으로 슬라이딩 이동시키는 적어도 하나의 슬라이딩 종동 모듈; 및
상기 컨베이어 몸체의 측면에 결합되어 상기 컨베이어 몸체를 지지하며 상기 컨베이어 몸체를 상기 흡착 컨베이어 벨트의 길이 방향과 교차되는 방향으로 구동시키는 슬라이딩 구동 모듈을 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.The method of claim 1,
The conveyor gap adjusting unit,
At least one sliding driven module coupled to a side of the conveyor body to support the conveyor body and sliding the conveyor body in a direction crossing the length direction of the suction conveyor belt; And
And a sliding drive module coupled to the side of the conveyor body to support the conveyor body and to drive the conveyor body in a direction crossing the longitudinal direction of the suction conveyor belt. 제5항에 있어서,
상기 슬라이딩 종동 모듈은,
상기 컨베이어 몸체의 측면에 결합되어 상기 컨베이어 몸체를 지지하는 제1 몸체 결합부; 및
상기 제1 몸체 결합부의 하부에 마련되어 상기 제1 몸체 결합부가 상기 흡착 컨베이어 벨트의 길이 방향과 교차되는 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 간격조절 가이드부를 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.The method of claim 5,
The sliding driven module,
A first body coupling part coupled to a side of the conveyor body to support the conveyor body; And
Chamfering processing system for a glass provided in the lower portion of the first body engaging portion including a gap adjusting guide portion coupled to the sliding movement in the direction intersecting the longitudinal direction of the suction conveyor belt. 제5항에 있어서,
상기 슬라이딩 구동 모듈은,
상기 컨베이어 몸체의 측면에 결합되어 상기 컨베이어 몸체를 지지하는 제2 몸체 결합부;
상기 제2 몸체 결합부의 하단부를 관통하여 상기 제2 몸체 결합부와 나사 결합되는 볼 스크류;
상기 볼 스크류의 양 단부에서 상기 볼 스크류를 회전 가능하게 지지하는 스크류 지지부; 및
상기 볼 스크류의 단부와 연결되어 상기 볼 스크류를 회전 구동시키는 구동 손잡이부를 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.The method of claim 5,
The sliding drive module,
A second body coupler coupled to a side of the conveyor body to support the conveyor body;
A ball screw threaded to the second body coupling part through a lower end of the second body coupling part;
Screw supports rotatably supporting the ball screw at both ends of the ball screw; And
Chamfering processing system for a glass comprising a drive handle portion connected to the end of the ball screw to drive the ball screw rotation. 제1항에 있어서,
상기 흡착벨트 컨베이어 유닛은 한 쌍이 상호 이격되어 마련되며,
상기 한 쌍의 흡착벨트 컨베이어 유닛 사이에 마련되어 상기 기판을 지지하며 이동시키는 적어도 하나의 구동벨트 컨베이어 유닛을 더 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.The method of claim 1,
The suction belt conveyor unit is provided with a pair spaced apart from each other,
And at least one drive belt conveyor unit provided between the pair of suction belt conveyor units to support and move the substrate. 제1항에 있어서,
상기 면취 가공 유닛은,
상기 흡착벨트 컨베이어 유닛의 양 측면에 마련되며 회전하는 면취 가공용 휠을 구비하여 상기 기판을 면취 가공하는 그라인더;
상기 그라인더의 측면에 결합되어 상기 그라인더를 지지하며 상기 그라인더를 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈; 및
상기 Z축 이동 모듈의 하부에 결합되어 상기 Z축 이동 모듈을 지지하며 상기 Z축 이동 모듈을 상기 기판의 이송 방향과 교차되는 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈을 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.The method of claim 1,
The chamfering processing unit,
Grinders which are provided on both sides of the adsorption belt conveyor unit and which have a rotating chamfering wheel to chamfer the substrate;
A Z-axis moving module coupled to the side of the grinder to support the grinder and to drive the grinder in the vertical direction; And
And a Y-axis moving module coupled to a lower portion of the Z-axis moving module to support the Z-axis moving module and driving the Z-axis moving module in a direction crossing the transfer direction of the substrate. 제9항에 있어서,
상기 면취 가공 유닛은 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛의 양 측면에 2개씩 마련되며,
선행하는 한 쌍의 상기 면취 가공 유닛은 상기 기판의 측면 모서리를 황삭 가공하고, 후행하는 한 쌍의 상기 면취 가공 유닛은 상기 기판의 측면 모서리를 정삭 가공하는 것을 특징으로 하는 글라스용 면취 가공 시스템.10. The method of claim 9,
The chamfering processing unit is provided on each side of the suction belt conveyor unit two,
The preceding pair of chamfering processing units rough the side edges of the substrate, and the following pair of chamfering processing units finish the side edges of the substrate. 제9항에 있어서,
상기 Z축 이동 모듈은,
상기 그라인더의 일측면에 결합되어 상기 그라인더를 지지하는 Z축 이동부; 및
상기 Z축 이동부의 측면에 연결되어 상기 Z축 이동부를 상하 방향으로 구동시키는 Z축 LM 가이드를 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.10. The method of claim 9,
The Z-axis moving module,
A Z-axis moving unit coupled to one side of the grinder to support the grinder; And
Chamfering processing system for a glass comprising a Z-axis LM guide connected to the side of the Z-axis moving unit for driving the Z-axis moving unit in the vertical direction. 제9항에 있어서,
상기 Y축 이동 모듈은,
상기 Z축 LM 가이드의 일단부와 결합되어 상기 Z축 LM 가이드를 지지하는 Y축 이동부; 및
상기 Y축 이동부의 하부에 연결되어 상기 Y축 이동부를 지지하며 상기 Y축 이동부를 상기 기판의 이송 방향과 교차되는 방향으로 구동시키는 Y축 LM 가이드를 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.10. The method of claim 9,
The Y-axis moving module,
A Y-axis moving unit coupled to one end of the Z-axis LM guide to support the Z-axis LM guide; And
And a Y-axis LM guide connected to a lower portion of the Y-axis moving part to support the Y-axis moving part and driving the Y-axis moving part in a direction crossing the transfer direction of the substrate. 제1항에 있어서,
상기 흡착벨트 컨베이어 유닛의 전방에 마련되어 상기 기판을 정렬하여 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛으로 공급하는 정렬 장치를 더 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.The method of claim 1,
And an alignment device provided in front of the suction belt conveyor unit to align the substrate and to supply the substrate to the suction belt conveyor unit. 제13항에 있어서,
상기 정렬 장치는,
상기 흡착벨트 컨베이어 유닛의 전방에 마련되어 상기 기판을 상기 흡착벨트 컨베이어 유닛으로 이송시키는 센터링 컨베이어; 및
상기 센터링 컨베이어의 양 측면에 마련되어 상기 기판을 정렬하는 센터링 유닛을 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.The method of claim 13,
The alignment device,
A centering conveyor provided in front of the suction belt conveyor unit to transfer the substrate to the suction belt conveyor unit; And
Chamfering processing system for a glass comprising a centering unit provided on both sides of the centering conveyor to align the substrate. 제14항에 있어서,
상기 센터링 유닛은,
상기 센터링 컨베이어의 일 측면에 적어도 하나 마련되어 상기 센터링 컨베이어 상에 놓여진 상기 기판의 측면에서 상기 기판을 가압하는 제1 가압 모듈; 및
상기 센터링 컨베이어의 타 측면에 마련되어 상기 센터링 컨베이어 상에 놓여진 상기 기판의 측면에서 상기 기판을 가압하며 상기 센터링 컨베이어를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동되는 제2 가압 모듈을 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.15. The method of claim 14,
The centering unit,
A first pressing module provided on at least one side of the centering conveyor to press the substrate on the side of the substrate placed on the centering conveyor; And
And a second pressurizing module provided on the other side of the centering conveyor to pressurize the substrate at a side of the substrate placed on the centering conveyor and to be driven in a direction approaching or spaced toward the centering conveyor. 제15항에 있어서,
상기 제1 가압 모듈은,
상기 센터링 컨베이어의 일 측면에서 상기 기판의 측면을 가압하는 제1 가압롤러;
상기 제1 가압롤러가 회전 가능하게 결합되는 제1 롤러지지부;
상기 제1 롤러지지부와 연결되며 탄성 부재가 마련되어 상기 제1 롤러지지부에 의하여 탄성 가압되는 탄성가압부; 및
일 단부는 상기 탄성가압부와 결합되고 타단부는 지지프레임 상에 결합되어 상기 탄성가압부를 지지하는 가압모듈 지지부를 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.16. The method of claim 15,
The first pressurizing module,
A first pressing roller pressing the side of the substrate on one side of the centering conveyor;
A first roller support part to which the first pressure roller is rotatably coupled;
An elastic pressing part connected to the first roller support part and provided with an elastic member to be elastically pressed by the first roller support part; And
One end is coupled to the elastic pressing portion and the other end is coupled to the support frame is chamfering processing system for a glass comprising a pressing module support for supporting the elastic pressing. 제15항에 있어서,
상기 제2 가압 모듈은,
상기 센터링 컨베이어의 타 측면에서 상기 기판의 측면을 가압하는 제2 가압롤러;
상기 제2 가압롤러가 회전 가능하게 결합되는 제2 롤러지지부;
상기 제2 롤러지지부와 연결되어 상기 제2 롤러지지부를 지지하며 상기 센터링 컨베이어를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되는 이동 판넬; 및
상기 이동 판넬의 하부에서 상기 이동 판넬이 상기 센터링 컨베이어를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되도록 결합되는 판넬 LM 가이드부를 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.16. The method of claim 15,
The second pressurizing module,
A second press roller for pressing the side of the substrate from the other side of the centering conveyor;
A second roller support part to which the second pressure roller is rotatably coupled;
A moving panel connected to the second roller support part and supporting the second roller support part and moving in a direction approaching or spaced toward the centering conveyor; And
Chamfering processing system for a glass comprising a panel LM guide portion coupled to move in a direction approaching or spaced toward the centering conveyor at the bottom of the moving panel. 제14항에 있어서,
상기 센터링 컨베이어는 복수로 마련되어 상호 이격되어 배치되며,
상기 정렬 장치는,
상기 센터링 컨베이어의 사이 사이에 마련되어 상기 센터링 컨베이어에 놓여진 상기 기판을 상하 방향으로 업다운(up-down)시키는 복수의 핀업 유닛을 더 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.15. The method of claim 14,
The centering conveyor is provided in plurality and arranged spaced apart from each other,
The alignment device,
And a plurality of pin-up units provided between the centering conveyors to up-down the substrate placed on the centering conveyor in a vertical direction. 제18항에 있어서,
상기 핀업 유닛은,
상기 센터링 컨베이어의 사이 사이에 복수개 마련되어 상기 기판의 하부에서 상기 기판을 접촉 지지하며 상기 기판을 상하 방향으로 업다운시키는 접촉 핀; 및
상기 접촉 핀의 하부에 연결되어 상기 접촉 핀을 업다운 구동시키는 업다운 구동부를 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.19. The method of claim 18,
The pinup unit,
A plurality of contact pins provided between the centering conveyors to support the substrate at a lower portion of the substrate and to move the substrate up and down; And
Chamfering processing system for a glass comprising an up-down drive unit connected to the lower portion of the contact pin for driving the contact pin down. 제1항에 있어서,
상기 면취 가공 유닛과 인접하여 마련되어 상기 면취 가공 유닛에 의하여 면취 가공된 상기 기판의 가공 상태를 검사하는 검사 유닛을 더 포함하는 글라스용 면취 가공 시스템.The method of claim 1,
And an inspection unit provided adjacent to the chamfering processing unit and inspecting a processing state of the substrate chamfered by the chamfering processing unit.
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