KR101462597B1 - Glass Edge Grinding System - Google Patents

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KR101462597B1 KR1020130003222A KR20130003222A KR101462597B1 KR 101462597 B1 KR101462597 B1 KR 101462597B1 KR 1020130003222 A KR1020130003222 A KR 1020130003222A KR 20130003222 A KR20130003222 A KR 20130003222A KR 101462597 B1 KR101462597 B1 KR 101462597B1
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    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Abstract

글라스 면취시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스 면취시스템은, 글라스가 기립된 배치양상으로 진공 흡착되어 고정되되, 흡착 고정된 글라스를 회전시킬 수 있는 회전핸드장치; 회전핸드장치를 이동시킬 수 있도록 회전핸드장치의 상방에 설치되는 트랜스퍼장치; 및 글라스의 이송방향에 교차 이동가능하게 설치되어 회전핸드장치에 흡착 고정된 글라스를 면취 가공하는 면취연마장치를 포함한다.A glass chamfering system is disclosed. A glass chamfering system according to an embodiment of the present invention includes a rotation hand device capable of rotating a glass to be adsorbed and fixed while vacuum-adsorbing and fixing the glass in a standing manner; A transfer device installed above the rotary hand device to move the rotary hand device; And a chamfering grinding apparatus which is provided so as to be capable of moving in a crossing direction in the transporting direction of the glass and chamfering the glass adsorbed and fixed to the rotating hand apparatus.

Description

글라스 면취시스템{Glass Edge Grinding System}Glass Chamfering System {Glass Edge Grinding System}
본 발명은, 글라스 면취시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 글라스를 흡착 고정하여 연마부에 대해 이송함으로써 면취 가공을 수행할 수 있는 글라스 면취시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a glass chamfering system, and more particularly, to a glass chamfering system capable of performing chamfering by suctioning and fixing a glass to a polishing section.
일반적으로 액정표시장치(LCD, liquid crystal display), 플라즈마 디스플레이 기판(PDP, Plasma Display Panel), 유기EL(OLED, Organic Light Emitting Diodes) 등을 포함하는 평면디스플레이용 기판은 유리(glass) 재질로 이루어진다. 또한 반도체의 성질을 이용하여 빛 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 태양전지(solar cells) 중에서 박막 태양전지(thin-film solar cells)용 기판 역시 유리(glass) 재질로 이루어진다.2. Description of the Related Art A substrate for a flat panel display including a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), an organic light emitting diode (OLED), and the like is generally made of glass . Among the solar cells that convert light energy into electrical energy using the properties of semiconductors, the substrate for thin-film solar cells is also made of glass.
이와 같이 평면디스플레이용 또는 태양전지용 기판은 유리 재질로 이루어지기 때문에 기판의 에지 가공(Edge Cut), 즉 기판의 코너 및 변에 대한 면취 가공을 해야만 유리 자체의 날카로움이 제거되어 공정간 이송 및 조작이 수월해지게 되고 안전사고를 미연에 예방할 수 있다. 이러한 글라스의 면취 가공을 위해서는 면취장치가 사용된다.Since the flat panel display or the solar cell substrate is made of a glass material, edge cutting (edge cutting) of the substrate, that is, chamfering to the corners and sides of the substrate is required to remove the sharpness of the glass itself, It will be easier and prevent safety accidents. A chamfering device is used for chamfering of such a glass.
이러한 종래의 글라스 면취시스템은, 글라스의 에지를 가공하기 위한 장비로서, 글라스 가공용 휠 구동유닛과, 글라스를 이송시킬 수 있는 작업 테이블을 포함한다.Such a conventional glass chamfering system includes equipment for machining an edge of a glass, and includes a wheel driving unit for glass processing and a work table capable of transporting the glass.
이러한 종래의 면취기는, 글라스가 장착되는 별도의 글라스 장착 스테이지(stage)를 마련하여, 글라스(glass)의 모서리를 그라인딩하기 위해서 그라인더(grinder)를 정위치시키고, 글라스가 장착된 스테이지(stage)를 이동시키면서 면취가공한다.Such conventional chamfering machines include a separate glass mounting stage on which a glass is mounted, a grinder is positioned to grind the corners of the glass, and a stage equipped with a glass Chamfered while moving.
그러나 종래의 글라스 면취시스템은, 작업 테이블 및 휠 구동유닛이 글라스 가공위치보다 하부에 위치하여 글라스 가공 시 사용되는, 물, 글라스 가루, 드레싱 스틱(dressing stick) 가루 등으로 인해 구동관련부품들(일 예로, 볼스크류, 리니어 가이드, 모터 등등)에 부식됨으로써 구동부가 심각하게 손상되는 현상이 빈번히 발생하였다.However, in the conventional glass chamfering system, since the work table and the wheel driving unit are located below the glass working position, the driving-related parts (workpiece, For example, a ball screw, a linear guide, a motor, and the like), so that the driving part is seriously damaged.
또한, 종래의 글라스 면취시스템은, 글라스 사이즈가 점점 대형하되는 추세에 따라 장비의 폭이 대략 4.5m 까지 늘어나게 됨으로써 설비 구동유닛의 거대화, 설비 중량상승으로 장비자체를 이송하기 어려웠으며, 글라스 회전장치를 별도 공정으로 구성해야 하므로 장비 레이아웃(lay-out) 길이가 늘어나게 되었다.In addition, in the conventional glass chamfering system, since the width of the equipment is increased to about 4.5 m according to the increasing size of the glass, it is difficult to transfer the equipment itself due to the increase of the equipment driving unit and the weight of the equipment. Must be configured as a separate process, which increases the lay-out length of the equipment.
대한민국 등록특허 제10-0924267호 (2009.10.23)Korean Patent No. 10-0924267 (2009.10.23)
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 글라스의 면취에 사용되는 구동관련부품들의 부식을 방지할 수 있으며, 대형화되는 글라스에 대해 장비의 폭을 확대 및 크기자체를 대형화하지 않고 면취 가공을 수행할 수 있으며, 글라스 회전장치를 함께 구성하여 레이아웃을 컴팩트하게 구성할 수 있는 글라스 면취시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for preventing corrosion of drive-related parts used for chamfering a glass, And it is an object of the present invention to provide a glass chamfering system in which a glass rotating device can be configured together to make a layout compact.
본 발명의 일 측면에 따르면, 글라스가 기립된 배치양상으로 진공 흡착되어 고정되되, 흡착 고정된 상기 글라스를 회전시킬 수 있는 회전핸드장치; 상기 회전핸드장치를 이동시킬 수 있도록 상기 회전핸드장치의 상방에 설치되는 트랜스퍼장치; 및 상기 글라스의 이송방향에 교차 이동가능하게 설치되어 상기 회전핸드장치에 흡착 고정된 글라스를 면취 가공하는 면취연마장치를 포함하는 글라스 면취시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner comprising: a rotary hand device capable of rotating a glass to which a glass is adsorbed and fixed, A transfer device installed above the rotary hand device to move the rotary hand device; And a chamfering and polishing apparatus for chamfering a glass which is installed so as to be capable of crossing the glass conveying direction and is attracted and fixed to the rotary hand apparatus.
상기 트랜스퍼장치는, 트랜스퍼본체; 및 상기 트랜스퍼본체에 설치되되, 상기 회전핸드장치가 이격되어 복수개로 설치되며, 상기 복수개의 회전핸드장치에 대한 선형이동을 제공할 수 있는 선형이동유닛을 포함할 수 있다.The transfer apparatus includes a transfer body; And a linear moving unit mounted on the transfer body, the rotating moving hand unit being spaced apart from the rotating hand unit and capable of providing linear movement to the plurality of rotating hand units.
상기 선형이동유닛은, 상기 트랜스퍼본체에 한 쌍으로 설치되며, 상기 복수개의 회전핸드장치는, 상기 트랜스퍼장치에 상호 대향하게 배치될 수 있다.The linear moving units may be provided in pairs in the transfer body, and the plurality of rotary hand apparatuses may be arranged to face each other in the transfer apparatus.
상기 회전핸드장치는, 상기 선형이동유닛에 설치되는 회전핸드본체; 상기 회전핸드본체의 하부에 설치되되, 상기 글라스가 기립된 배치양상으로 진공 흡착되도록 진공압력을 제공받는 흡착패드가 기립되어 설치되는 흡착유닛; 및 상기 회전핸드본체의 하부에 설치되되, 상기 글라스 흡착유닛을 회전시킬 수 있도록 상기 글라스 흡착유닛에 결합되는 글라스 턴유닛을 포함할 수 있다.The rotary hand device includes: a rotary hand body installed in the linear movement unit; An adsorption unit installed at a lower portion of the rotary hand main body and provided with an adsorption pad standing up to receive vacuum pressure so that the glass is vacuum adsorbed in a standing upright manner; And a glass turn unit installed at a lower portion of the rotating hand body and coupled to the glass absorption unit to rotate the glass absorption unit.
상기 회전핸드장치는, 상기 글라스 흡착유닛에 설치되어 상기 글라스를 상기 흡착패드 측으로 가압하여 고정시킬 수 있는 글라스 가압유닛을 더 포함할 수 있다.The rotary hand apparatus may further include a glass pressing unit installed in the glass absorption unit and capable of pressing and fixing the glass toward the absorption pad.
상기 글라스 가압유닛은, 상기 글라스 턴유닛의 둘레에 이격되어 설치되는 복수의 구동 실린더; 상기 구동 실린더를 상기 글라스 턴유닛으로부터 이격되어 배치시킬 수 있는 이격설치부재; 및 상기 복수의 구동 실린더에 각각 결합되어 상기 글라스를 상기 흡착패드로 가압시킬 수 있는 복수의 가압부재를 포함할 수 있다.The glass pressing unit may include: a plurality of driving cylinders installed around the glass unit; A spacing member capable of disposing the driving cylinder away from the glass unit; And a plurality of pressing members respectively coupled to the plurality of driving cylinders and capable of pressing the glass to the adsorption pad.
상기 이격설치부재는, 상기 면취연마장치가 상기 글라스의 모서리부를 따라 이동가능하도록 상기 면취연마장치의 이동통로를 제공할 수 있다.The spacing member may provide a path of movement of the face-to-face polishing apparatus such that the face-to-face polishing apparatus is movable along an edge of the glass.
상기 이격설치부재는, 상기 이동통로를 제공할 수 있는 절곡부가 마련될 수 있다.The spacing member may be provided with a bent portion capable of providing the moving passage.
상기 글라스 가압유닛은, 상기 복수의 가압부재에 의해 상기 글라스 측으로 가압되도록 상기 복수의 가압부재에 연결되는 가압 바를 더 포함할 수 있다.The glass pressing unit may further include a pressure bar connected to the plurality of pressing members so as to be pressed toward the glass side by the plurality of pressing members.
상기 면취연마장치는, 상기 글라스의 양측 모서리를 따라 상하로 이동되면서 상기 글라스를 면취가공하도록 설치되되, 상기 글라스 턴유닛은, 상기 글라스의 양측 모서리에 대한 가공이 완료될 때, 다른 양측 모서리의 가공이 진행되도록 상기 흡착유닛에 연결되어 상기 흡착유닛을 90도 간격으로 회전시킬 수 있는 모터; 및 상기 모터와 상기 흡착유닛에 사이에 설치되어 상기 모터의 회전력을 상기 흡착유닛에 전달하되, 상기 흡착유닛의 회전각을 감지할 수 있는 턴 인덱스부를 포함할 수 있다.Wherein the chamfering unit is provided so as to chamfer the glass while being moved up and down along both side edges of the glass, wherein the glass turn unit is configured such that when both ends of the glass are machined, A motor connected to the adsorption unit to allow the adsorption unit to rotate at an interval of 90 degrees; And a turn index unit installed between the motor and the suction unit to transmit the rotational force of the motor to the suction unit, and to sense a rotation angle of the suction unit.
본 발명에 따르면, 글라스를 이송시키는 트랜스퍼장치가 글라스에 대한 면취가공을 수행하는 면취연마장치의 상방에 배치되어 있으므로, 글라스의 면취에 사용되는 구동관련부품들의 부식을 방지할 수 있으며, 글라스가 트랜스퍼장치의 하부에서 회전핸드장치에 기립되게 흡착된 상태에서 이송될 수 있으므로, 대형화되는 글라스에 대해 장비의 폭을 확대 및 크기자체를 대형화하지 않고 면취 가공을 수행할 수 있으며, 글라스 회전장치를 함께 구성하여 레이아웃을 컴팩트하게 구성할 수 있는 글라스 면취시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, since the transfer device for transferring the glass is disposed above the chamfering grinding device for chamfering the glass, it is possible to prevent corrosion of drive-related parts used for chamfering the glass, It is possible to carry out chamfering without enlarging the size of the equipment and enlarging the size of the equipment with respect to the glass to be enlarged and to carry out chamfering with the glass rotating device together It is possible to provide a glass chamfering system that can be configured in a compact layout.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스 면취시스템의 개략적인 배치 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스 면취시스템의 개략적인 배치 측면도이다.
도 3은 도 1의 면취연마장치의 글라스에 대한 면취작용 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스 면취시스템의 트랜스퍼장치와 회전핸드장치의 구체적인 배치 측면도이다.
도 5는 도 4의 회전핸드장치와 면취연마장치의 배치 정면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic layout front view of a glass chamfering system in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a schematic layout side view of a glass chamfering system in accordance with an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a chamfering action state diagram for the glass of the chamfering and polishing apparatus of Fig. 1. Fig.
4 is a side view of a specific arrangement of the transfer device and the rotary hand device of the chamfering system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a front elevational view of the arrangement of the rotary hand apparatus and the face chipping abrasive apparatus of Fig. 4;
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 도면 대비 설명에 앞서, 이하에서 설명될 글라스라 함은, TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) 기판, 플라즈마 디스플레이 기판(PDP, Plasma Display Panel), 유기EL(OLED, Organic Light Emitting Diodes) 등의 평면디스플레이(Flat Panel Display, FPD) 기판 및 태양전지용 PV 글라스(Photovoltaic glass) 중 어느 하나이며, 도면부호 "g" 표시된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements. Prior to the description with reference to the drawings, the glass to be described below includes a TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) substrate, a PDP, an organic EL (Organic Light Emitting Diode) , And a photovoltaic glass for a solar cell, and is indicated by the symbol "g".
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스 면취시스템의 개략적인 배치 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스 면취시스템의 개략적인 배치 측면도이며, 도 3은 도 1의 면취연마장치의 글라스에 대한 면취작용 상태도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스 면취시스템의 트랜스퍼장치와 회전핸드장치의 구체적인 배치 측면도이며, 도 5는 도 4의 회전핸드장치와 면취연마장치의 배치 정면도이다.2 is a schematic layout side view of a glass chamfering system according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a cross-sectional side view of the chamfering system of Fig. 1, 4 is a specific arrangement side view of the transfer device and the rotary hand device of the chamfering system according to the embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a side view of the rotary hand device and the chamfer grinding device of Fig. Fig.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 글라스 면취시스템은, 글라스가 기립된 배치양상으로 진공 흡착되어 고정되되, 흡착 고정된 글라스를 회전시킬 수 있는 회전핸드장치(100)와, 회전핸드장치(100)를 이동시킬 수 있도록 회전핸드장치(100)의 상방에 설치되는 트랜스퍼장치(110)와, 글라스의 이송방향에 교차 이동가능하게 설치되어 회전핸드장치(100)에 흡착 고정된 글라스를 면취 가공하는 면취연마장치(160)를 포함한다.1 to 3, a glass chamfering system according to an embodiment of the present invention includes a rotation hand device (hereinafter referred to as " glass chamfering system ") capable of rotating a glass A transfer device 110 provided above the rotary hand apparatus 100 so as to move the rotary hand apparatus 100 and a rotary hand apparatus 100 installed so as to be capable of crossing the glass transfer direction, And a chamfering and polishing apparatus 160 for chamfering a glass to be adsorbed and fixed on the glass.
이러한 본 실시 예에 따른 글라스 면취시스템은, 글라스가 회전핸드장치(100)에 기립되게 흡착된 상태에서 트랜스퍼장치(110)에 의해 면취공정라인을 따라 이송되며, 면취가공라인 상에 상하로 이동가능하게 설치된 면취연마장치(160)가 글라스의 양측 모서리부를 연마하는 면취가공을 진행할 수 있다. 글라스가 사각형이라고 상정할 때, 글라스의 두 모서리부에 대한 가공이 완료된 후, 글라스는 회전핸드장치(100)에 의해 회전되어 다른 두 모서리부에 대한 가공이 진행될 수 있다.The glass chamfering system according to this embodiment is transported along the chamfering process line by the transfer device 110 in a state in which the glass is attracted to the rotary hand apparatus 100 so that the glass can be moved up and down on the chamfering process line The chamfering polishing apparatus 160 installed on the polishing pad 160 can perform chamfering processing for polishing both side edges of the glass. When the glass is assumed to be a rectangle, after the two corners of the glass have been processed, the glass can be rotated by the rotary hand apparatus 100 and the other two corners can be processed.
이러한 본 실시 예에 따른 글라스 면취시스템은, 글라스를 이송시키는 트랜스퍼장치(110)가 글라스에 대한 면취가공을 수행하는 면취연마장치(160)의 상방에 배치되어 있으므로, 글라스의 가공에 사용되는 연마제 또는 물에 의한 트랜스퍼장치(110)의 부식을 방지할 수 있다. 즉, 트랜스퍼장치(110)가 글라스의 연마위치보다 상부에 배치되어 있으므로, 연마제, 유리가루 및 물의 혼합물과 같은 면취 가공의 부산물이 트랜스퍼장치(110)를 오염시키지 않고 하방으로 낙하되어 처리될 수 있다.In the glass chamfering system according to this embodiment, since the transfer device 110 for transferring the glass is disposed above the chamfering polishing device 160 for chamfering the glass, Corrosion of the transfer device 110 due to water can be prevented. In other words, since the transfer device 110 is disposed above the polishing position of the glass, chamfering by-products such as a mixture of an abrasive, glass powder, and water can be dropped and processed downward without contaminating the transfer device 110 .
또한 글라스가 트랜스퍼장치(110)의 하부에서 회전핸드장치(100)에 기립되게 흡착된 상태에서 이송될 수 있으므로, 면취공정라인을 배치할 때 트랜스퍼장치(110)와 회전핸드장치(100)의 설치 폭을 컴팩트하게 구성할 수 있으며, 이에 따라 복수의 글라스를 대향하게, 그리고 좁은 간격으로 기립되게 배치한 상태에서 면취가공을 수행할 수 있다.In addition, since the glass can be transferred from the lower part of the transfer device 110 while being attracted to the rotary hand apparatus 100 in a standing state, the transfer device 110 and the rotary hand device 100 can be installed It is possible to make the width compact, thereby chamfering can be performed in a state in which a plurality of glasses are arranged so as to face each other and at a narrow gap.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 실시 예에 따른 글라스 면취시스템의 구성요소들에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components of the glass chamfering system according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
도 1, 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼장치(110)는, 면취공정라인을 따라 글라스를 이송시킬 수 있도록 회전핸드장치(100)의 상방에 배치되는데, 트랜스퍼본체(111)와 선형이동유닛(115)을 포함할 수 있다.1, 2 and 4, the transfer apparatus 110 is disposed above the rotary hand apparatus 100 so as to transfer the glass along the chamfering process line. The transfer apparatus 110 includes a transfer body 111, And may include a mobile unit 115.
본 실시 예에 따른 트랜스퍼본체(111)는, 개략적으로 도시되어 있으나 선형이동을 제공할 수 있는 선형이동유닛(115)을 지면에 대해 지지할 수 있는 지지요소로서 역할을 수행할 수 있는 철재 프레임을 사용될 수 있다. 본 실시 예에서 트랜스퍼본체(111)는 단순히 후술되는 선형이동유닛(115)이 설치되는 구조물로 도시하였다.The transfer body 111 according to the present embodiment comprises a steel frame which is schematically shown but can serve as a supporting element capable of supporting a linear moving unit 115 which can provide a linear movement with respect to the ground Can be used. In this embodiment, the transfer body 111 is shown as a structure in which a linear moving unit 115, which will be described later, is installed.
이러한 트랜스퍼본체(111) 상에서 회전핸드장치(100)를 이동시킬 수 있도록 구성되는 선형이동유닛(115)은, 회전핸드장치(100)가 이격되어 복수개로 설치되며 복수개의 회전핸드장치(100)에 대한 선형이동을 제공할 수 있는 선형 구동부(미도시)와, 선형 구동부(미도시)에 이동가능하게 설치되는 선형 가이드(121)를 포함할 수 있다.The linear movement unit 115 configured to move the rotary hand unit 100 on the transfer main body 111 includes a plurality of rotary hand units 100 spaced apart from each other, And a linear guide 121 movably installed in a linear driving unit (not shown).
본 실시 예에 따른 선형 구동부(미도시)는, 글라스를 면취공정라인을 따라 선형으로 이송시킬 수 있는 다양한 구동요소들, 일 예로 선형이동을 제공할 수 있는 리니어모터, 볼스크류, 컨베이어 벨트, 심지어는 다단의 이동을 제공할 수 있는 복수의 실린더를 포함할 수 있다. 이러한 선형 구동부(미도시)에는 선형구동요소에 의해 실질적으로 이동되는 이동본체(122)가 마련되어 있으며, 이동본체(122)에는 회전핸드장치(100)가 결합되어 설치될 수 있다. 이러한 이동본체(122)는, 선형이동을 제공할 수 있도록 선형 가이드(121) 상에 이동가능하게 설치될 수 있다. 선형 가이드(121)는 구조적인 안정성을 높이기 위해서 이동본체(122)의 하부에 한 쌍으로 설치될 수 있다.A linear drive (not shown) according to the present embodiment includes various drive elements capable of linearly transferring the glass along the chamfering process line, such as a linear motor capable of providing linear movement, a ball screw, a conveyor belt, May include a plurality of cylinders capable of providing multi-stage movement. The linear driving unit (not shown) is provided with a moving body 122 that is substantially moved by a linear driving element, and the rotating hand unit 100 may be coupled to the moving body 122. This moving body 122 may be movably mounted on the linear guide 121 to provide linear movement. The linear guides 121 may be installed in pairs under the moving body 122 to improve structural stability.
또한 본 실시 예에 따른 선형이동유닛(115)은, 기립된 배치양상으로 이동되는 글라스를 한 쌍씩 이송시킬 있도록 트랜스퍼본체(111)에 한 쌍으로 설치되며, 복수개의 회전핸드장치(100)는 트랜스퍼장치(110)에 상호 대향하게 한 쌍으로 배치될 수 있다.Further, the linear movement unit 115 according to the present embodiment is installed in a pair in the transfer body 111 so as to transfer the pairs of glasses moved in a standing manner, And may be arranged in pairs in mutual opposition to the device 110.
이하, 도 1, 도 2, 도 4, 및 도 5를 참조하여 본 실시 예에 따른 회전핸드장치(100)에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the rotary hand apparatus 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to Figs. 1, 2, 4, and 5. Fig.
본 실시 예에 따른 회전핸드장치(100)는, 전술한 바와 같이 트랜스퍼장치(110)의 측면에서 볼 때 한 쌍으로 설치되며, 정면에서 볼 때 복수개로 설치되는데, 한 쌍씩 글라스를 면취연마장치(160) 측으로 이동시키고, 면취연마 공정 중에는 사방 모서리부의 모든 가공이 이루어지도록 회전시킬 수 있다. As described above, the rotary hand apparatus 100 according to the present embodiment is installed in a pair as viewed from the side of the transfer apparatus 110, and is installed in a plurality as viewed from the front. 160). During the chamfering polishing process, the wafer can be rotated so that all the processing of the four corner portions is performed.
이러한 회전핸드장치(100)는, 선형이동유닛(115)에 설치되는 회전핸드본체(130)와, 회전핸드본체(130)의 하부에 설치되되 글라스가 기립된 배치양상으로 진공 흡착되도록 진공압력을 제공받는 흡착패드(132)가 기립되어 설치되는 흡착유닛(131)과, 회전핸드본체(130)의 하부에 설치되되 글라스 흡착유닛(131)을 회전시킬 수 있도록 글라스 흡착유닛(131)에 결합되는 글라스 턴유닛(140)을 포함할 수 있다.The rotary hand apparatus 100 includes a rotary hand main body 130 installed in the linear movement unit 115 and a rotary hand main body 130 installed at a lower portion of the rotary hand main body 130 so that a vacuum pressure is applied so that the glass is vacuum- The adsorption unit 131 is installed in a standing up position and is attached to the glass absorption unit 131 so as to rotate the glass absorption unit 131 And may include a glass turn unit 140.
이에 따라 글라스는, 흡착유닛(131)에 밀착되어 기립되게 배치될 수 있으며, 정지된 상태에서 글라스 턴유닛(140)에 의해 회전될 수 있다. 흡착패드(132)에는, 도시되지 않은 진공 배기계에 연결되어 진공압력을 제공받는 흡착구(133)들이 배열되어 있으며, 글라스는 흡착구(133)에 제공되는 진공압력에 의해 평평한 흡착패드(132)에 흡착 고정될 수 있다. 흡착구(133)들 사이에는 글라스를 지지할 수 있는 지지체(135)들이 배치될 수 있는데, 지지체(135)들은, 글라스로부터 가해지는 충격을 일정부분 완화시킬 수 있는 완충구조 및 완충재로 마련될 수 있다.Accordingly, the glass can be disposed in close contact with the absorption unit 131 and can be rotated by the glass unit 140 in a stopped state. The absorption pad 133 is connected to a vacuum exhaust system (not shown) to receive a vacuum pressure, and the glass is guided to a flat suction pad 132 by a vacuum pressure applied to the suction port 133. [ As shown in Fig. Supports 135 capable of supporting a glass can be disposed between the adsorption openings 133. The supports 135 can be provided with a shock absorbing structure that can alleviate a part of the impact applied from the glass, have.
본 실시 예에 따른 글라스 턴유닛(140)은, 글라스의 양측 모서리부에 대한 가공이 완료될 때, 다른 양측 모서리부의 가공이 진행되도록 흡착유닛(131)에 연결되어 흡착유닛(131)을 90도 간격으로 회전시킬 수 있는 모터(141)와, 모터(141)와 흡착유닛(131)에 사이에 설치되어 모터(141)의 회전력을 흡착유닛(131)에 전달하되 흡착유닛(131)의 회전각을 감지할 수 있는 턴 인덱스부(142)를 포함할 수 있다.The glass unit 140 according to the present embodiment is connected to the adsorption unit 131 so as to progress the processing of the other two side edges when the processing of both side edges of the glass is completed and the adsorption unit 131 is rotated 90 degrees And a motor 141 which is provided between the motor 141 and the suction unit 131 to transmit the rotational force of the motor 141 to the suction unit 131. The rotation angle of the suction unit 131 And a turn index unit 142 for detecting the turn index.
한편, 글라스가 대형화됨에 따라 흡착유닛(131)에 제공될 수 있는 진공압력이 글라스를 지지하기 어려울 정도로 글라스의 하중이 무거워 지는 경우, 글라스를 흡착유닛(131)에 보조적으로 가압시킬 수 있는 가압요소가 사용될 수 있다.On the other hand, when the load of the glass becomes so heavy that the vacuum pressure that can be supplied to the absorption unit 131 becomes difficult to support the glass as the glass becomes large, the pressure element Can be used.
즉 본 실시 예에 따른 회전핸드장치(100)는, 글라스 흡착유닛(131)에 설치되어 글라스를 흡착패드(132) 측으로 가압하여 고정시킬 수 있는 글라스 가압유닛(150)을 더 포함할 수 있다.That is, the rotary hand apparatus 100 according to the present embodiment may further include a glass pressing unit 150 installed in the glass absorption unit 131 and capable of pressing and fixing the glass toward the absorption pad 132.
이러한 글라스 가압유닛(150)은, 전동방식, 실린더 방식 등 다양한 작동방식에 의해 글라스를 흡착유닛(131) 측으로 가압시킬 수 있는데, 본 실시 예에서는 실린더 방식을 사용한다.The glass pressing unit 150 can press the glass toward the absorption unit 131 by various operating methods such as a transmission system and a cylinder system. In this embodiment, a cylinder system is used.
즉 본 실시 예에 따른 글라스 가압유닛(150)은, 글라스 턴유닛(140)의 둘레에 이격되어 설치되는 복수의 구동 실린더(151)와, 구동 실린더(151)를 글라스 턴유닛(140)으로부터 이격되어 배치시킬 수 있는 이격설치부재(152)와, 복수의 구동 실린더(151)에 각각 결합되어 글라스를 흡착패드(132)로 가압시킬 수 있는 복수의 가압부재(155)를 포함할 수 있다.That is, the glass pressing unit 150 according to the present embodiment includes a plurality of driving cylinders 151 spaced around the glass unit 140, and a driving cylinder 151 separated from the glass unit 140 And a plurality of pressing members 155 coupled to the plurality of driving cylinders 151 and capable of pressing the glass to the adsorption pads 132. [
먼저, 복수의 구동 실린더(151)로는 에어 실린더를 사용할 수 있다. 이러한 구동 실린더(151)에 공압이 작용되면, 구동 실린더(151)의 로드에 의해 가압부재(155)가 글라스 측으로 이동될 수 있는데, 글라스는 가압부재(155)에 의한 가압력에 의해 흡착패드(132)에 더욱 강한 압력으로 밀착 고정될 수 있다.First, as the plurality of drive cylinders 151, an air cylinder can be used. When the pneumatic pressure is applied to the driving cylinder 151, the pressing member 155 can be moved to the glass side by the rod of the driving cylinder 151. The pressing force of the pressing member 155, ) With a stronger pressure.
한편, 글라스는 흡착유닛(131)에 기립되게 배치된 상태에서 양측 모서리부가 면취연마장치(160)에 의해 연마될 수 있는데, 이러한 면취연마장치(160)가 원활하게 통과하기 위해서 글라스 가압유닛(150)과의 간섭을 회피할 수 있는 구조가 제공될 수 있다.On the other hand, both side edges of the glass can be polished by the chamfering and polishing apparatus 160 in a state of standing on the adsorption unit 131. In order to smoothly pass the chamfering and polishing apparatus 160, the glass pressing unit 150 ) Can be provided.
즉 본 실시 예에 따른 이격설치부재(152)는, 면취연마장치(160)가 글라스의 모서리부를 따라 이동가능하도록 면취연마장치(160)의 이동통로(156)를 제공할 수 있다. 이격설치부재(152)에는, 이동통로(156)를 제공할 수 있는 절곡부(157)가 마련될 수 있다.That is, the spacing member 152 according to the present embodiment can provide the moving passage 156 of the chamfered grinding apparatus 160 so that the chamfered grinding apparatus 160 can move along the edge of the glass. The spacer mounting member 152 may be provided with a bent portion 157 capable of providing the moving passage 156. [
또한 본 실시 예에 따른 가압부재(155)는 상부 및 하부에 절곡부(158)가 마련되어 상부 절곡부(158)에 구동 실린더(151)의 로드가 연결되며, 하부 절곡부(158)에 후술되는 가압 바(159)가 연결될 수 있다. 이때 면취연마장치(160)는, 이격설치부재(152)와 가압부재(155)의 절곡부(157, 158)에 의해 마련되는 이동통로(156)를 통과하여 이동될 수 있다.The pressing member 155 according to the present embodiment has bent portions 158 at upper and lower portions to connect the rod of the driving cylinder 151 to the upper bent portion 158, A pressure bar 159 can be connected. The chamfered polishing apparatus 160 can be moved through the moving passage 156 provided by the spacing members 152 and the bent portions 157 and 158 of the pressing member 155. [
전술한 바와 같이, 글라스 가압유닛(150)은, 복수의 가압부재(155)에 의해 글라스 측으로 가압되도록 복수의 가압부재(155)에 연결되는 가압 바(159)를 더 포함할 수 있다. 본 실시 예에 따른 가압부재(155)는 글라스의 사방 둘레에 일정간격으로 복수개가 배치되는데, 가압 바(159) 또한 복수의 가압부재(155)에 연결되어 글라스의 사방 둘레에 배치되어 글라스를 흡착패드(132) 측으로 가압할 수 있다. 이러한 가압 바(159)의 글라스에 대한 접촉부위는 글라스에 대한 미끄럼이 방지되면서 글라스를 완충적으로 가압할 수 있는 재질, 일 예로 고무 등으로 형성될 수 있다. As described above, the glass pressing unit 150 may further include a pressure bar 159 connected to the plurality of pressing members 155 so as to be pressed toward the glass side by the plurality of pressing members 155. A plurality of pressing members 155 are disposed at regular intervals on the four sides of the glass. The pressing bar 159 is also connected to the plurality of pressing members 155 so as to be placed on the four sides of the glass, It can be pressed toward the pad 132 side. The contact portion of the pressing bar 159 with respect to the glass may be formed of a material capable of buffering the glass while being prevented from sliding against the glass, for example, rubber or the like.
이처럼 본 실시 예에 따른 회전핸드장치(100)는, 글라스에 대한 트랜스퍼장치(110)의 이송, 면취연마장치(160)의 연마, 글라스 턴유닛(140)에 의한 회전 동안, 구동 실린더(151)에 의해 가압부재(155)가 당겨지고, 가압부재(155)에 연결된 가압 바(159)에 의해 글라스가 흡착패드(132)에 더욱 밀착됨으로써 대형화된 고하중의 글라스에 대해서 기립된 밀착 고정상태를 유지할 수 있다.As described above, the rotary hand apparatus 100 according to the present embodiment is configured to move the transfer cylinder 110 to the driving cylinder 151 during the transfer of the transfer device 110 to the glass, the polishing of the chamfering and polishing apparatus 160, and the rotation by the glass turn unit 140. [ And the glass is further brought into close contact with the adsorption pad 132 by the pressure bar 159 connected to the pressure member 155 so that the tightly fixed state of standing up against the enlarged high- .
도 1, 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 실시 예에 따른 면취연마장치(160)를 설명한다.The chamfered polishing apparatus 160 according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 1, 3, 4, and 5. Fig.
본 실시 예에 따른 면취연마장치(160)는, 글라스의 양측 모서리부를 따라 상하로 이동되면서 글라스를 면취가공하도록 설치된다. 이러한 면취연마장치(160)는 트랜스퍼장치(110)의 하부에 수직으로 배치되는 선형구동요소에 설치되어 상하로 이동될 수 있다.The chamfering and polishing apparatus 160 according to this embodiment is installed so as to chamfer the glass while being moved up and down along both side edges of the glass. The chamfered polishing apparatus 160 may be installed in a linear driving element disposed vertically below the transfer apparatus 110 and may be moved up and down.
이를 위해 본 실시 예에 따른 면취연마장치(160)는, 글라스의 측면을 면취 가공하는 면취 가공용 휠(161)과, 면취 가공용 휠(161)을 회전 구동시키는 회전 구동부(162)와, 면취 가공용 휠(161)을 상하 방향으로 이동시키는 선형구동요소(미도시)를 포함할 수 있다. 면취 가공용 휠(161)은 회전 구동부(162)에 의하여 고속으로 회전하며 글라스의 측면에서 글라스와 접촉하여 글라스의 측면 모서리부를 면취 가공할 수 있다.To this end, the chamfering and polishing apparatus 160 according to the present embodiment includes a chamfering wheel 161 for chamfering the side surface of the glass, a rotation driving unit 162 for rotating the chamfering wheel 161, And a linear driving element (not shown) for moving the driving motor 161 in the vertical direction. The chamfering wheel 161 rotates at a high speed by the rotation driving unit 162 and is capable of chamfering the side edge of the glass by making contact with the glass on the side of the glass.
면취연마장치(160)의 면취 가공용 휠(161)은, 글라스의 이송 방향에 교차하는 수직방향을 따라 글라스의 양 측면에 복수로 마련되어 글라스를 먼저 면취 가공하는 순서대로 황삭 가공에서 정삭 가공까지 수행할 수 있다.The chamfering wheels 161 of the chamfering grinders 160 are provided on both sides of the glass along the vertical direction intersecting the glass conveying direction so as to perform roughing to finishing in the order of chamfering the glass first .
또한, 면취연마장치(160)는 글라스의 크기에 따라 글라스의 이송 방향과 교차되는 방향으로 이동 가능하게 마련됨으로써 글라스의 측면을 면취 가공할 수 있는 정확한 위치에서 글라스의 측면 면취 가공을 수행할 수 있다.In addition, the chamfering polishing apparatus 160 is provided so as to be movable in a direction intersecting with the conveyance direction of the glass depending on the size of the glass, so that the side chamfering of the glass can be performed at an accurate position where the side of the glass can be chamfered .
처음에 양쪽 면취 가공을 마친 글라스는, 글라스 턴유닛(140)에 의해 90도 회전되어 면취 가공되지 않은 다른 양쪽 모서리부가 면취 가공될 수 있으며, 반대 편에 있는 모서리부들은 반대 쪽에 배치가능한 면취 가공용 휠(161)에 의해 면취될 수 있다. 즉 회전 구동부(162)에 의해 회전되는 한 쌍의 면취 가공용 휠(161)에 의해 전후 양쪽의 모서리부가 모두 면취가공될 수 있다.The glass that has been subjected to chamfering at both sides is rotated 90 degrees by the glass turn unit 140 so that the other chamfered portions that are not chamfered can be chamfered and the opposite corners can be chamfered (Not shown). That is, both of the front and rear corners can be chamfered by the pair of chamfering wheels 161 rotated by the rotation driving unit 162. [
한편, 도시되진 않았으나 LCD 및 태양광패널에 사용가능한 전술한 글라스는 모서리부의 C컷 가공 후에 버어(burr)의 제거를 위한 폴리싱(polishing) 가공이 더 진행됨으로써, 면취 가공된 부분들에서 미세한 크랙들을 제거하여 후 공정에서 버어가 파티클(particle)로 되는 현상이 방지되어 파티클에 의한 불량 발생을 방지할 수 있는데, 이러한 폴리싱 가공은 마치 R 컷 가공과 같은 우수한 효과를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, R 컷 가공에 비해 면취 가공에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있고 면취 가공을 용이하게 수행할 수 있다.Meanwhile, although not shown, the above-described glass which can be used for an LCD and a solar panel is further subjected to a polishing process for removing burrs after the C-cut process of the corner portion, so that fine cracks So that it is possible to prevent particles from becoming particles in the subsequent process, thereby preventing the occurrence of defects due to particles. Such a polishing process can not only provide excellent effects such as R-cut process, It is possible to reduce the time required for the chamfering process compared to the machining, and chamfering can be easily performed.
즉 본 발명의 다른 실시 예에 따른 면취 연마 장치는, 전술한 글라스의 단부 영역에 대해 모따기 식으로 면취 가공을 진행하는 모따기(C - cut) 가공부 뿐만 아니라, 모따기 가공 후에 글라스에 발생 가능한 버어(burr)를 제거하는 폴리싱(polishing) 가공부를 포함할 수 있다.In other words, the chamfering and polishing apparatus according to another embodiment of the present invention can be applied not only to the C-cut machining portion for chamfering the chamfered end portions of the above-mentioned glass, but also to the burr burr to remove the burrs.
모따기 가공부는, 글라스의 전면 양측 코너, 글라스의 후면 양측 코너, 글라스의 단변 에지 및 글라스의 장변 에지를 모두 가공하는 다수의 멀티 휠(multi wheel)을 구비할 수 있으며, 폴리싱 가공부는 적어도 하나의 폴리싱 휠을 구비할 수 있다. 이때 멀티 휠은 다이아몬드 재질로 제작되는 반면, 폴리싱 휠은 스펀지 재질로 제작될 수 있다.The chamfering part may have a plurality of multi-wheels for processing both the front and back edges of the glass, the back and back sides of the glass, the short edge of the glass, and the long edge of the glass, Wheel. At this time, the multi-wheel is made of diamond material, while the polishing wheel can be made of sponge material.
한편, 본 실시 예에 따른 트랜스퍼장치(110)로부터 이격된 회전핸드장치(100)의 하방에는, 글라스의 면취 가공 시에 발생되는 가공 부산물을 받아서 처리할 수 있는 물받이 수조(170)가 설치될 수 있다. 이러한 물받이 수조(170)는 글라스의 면취공정라인을 따라 설치되어 연마 시에 사용된 물, 연마제, 유리가루 등의 혼합물을 받아 폐수처리할 수 있도록 폐수처리장치에 연결될 수 있다.On the other hand, in the lower part of the rotary hand apparatus 100 spaced apart from the transfer apparatus 110 according to the present embodiment, a water-catching water tank 170 capable of receiving processing by-products generated during chamfering of the glass can be installed have. The water storage tank 170 may be installed along the chamfering process line of the glass and may be connected to the wastewater treatment device so as to receive a mixture of water, abrasive, glass powder,
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.
100: 회전핸드장치 110: 트랜스퍼장치
111: 트랜스퍼본체 115: 선형이동유닛
121: 선형 가이드 122: 이동본체
130: 회전핸드본체 131: 흡착유닛
132: 흡착패드 133: 흡착구
135: 지지체 140: 글라스 턴유닛
141: 모터 142: 턴 인덱스부
150: 글라스 가압유닛 151: 구동 실린더
152: 이격설치부재 155: 가압부재
156: 이동통로 157, 158: 절곡부
159: 가압 바 160: 면취연마장치
161: 면취 가공용 휠 162: 회전 구동부
170: 물받이 수조
100: rotation hand device 110: transfer device
111: transfer body 115: linear moving unit
121: linear guide 122: moving body
130: rotating hand body 131: suction unit
132: adsorption pad 133: adsorption port
135: Support body 140: Glass turn unit
141: motor 142: turn index part
150: glass pressing unit 151: driving cylinder
152: spacing member 155: pressing member
156: transfer passage 157, 158:
159: pressure bar 160: chamfering polishing device
161: a chamfering wheel 162:
170: Water basin tank

Claims (10)

  1. 글라스가 기립된 배치양상으로 진공 흡착되어 고정되되, 흡착 고정된 상기 글라스를 회전시킬 수 있는 회전핸드장치;
    상기 회전핸드장치를 이동시킬 수 있도록 상기 회전핸드장치의 상방에 설치되는 트랜스퍼장치; 및
    상기 글라스의 이송방향에 교차 이동가능하게 설치되어 상기 회전핸드장치에 흡착 고정된 글라스를 면취 가공하는 면취연마장치를 포함하며,
    상기 트랜스퍼장치는,
    트랜스퍼본체; 및
    상기 트랜스퍼본체에 설치되되, 이격되게 설치된 복수개의 상기 회전핸드장치에 대한 선형이동을 제공할 수 있는 선형이동유닛을 포함하며,
    상기 회전핸드장치는,
    상기 선형이동유닛에 설치되는 회전핸드본체;
    상기 회전핸드본체의 하부에 설치되되, 상기 글라스가 기립된 배치양상으로 진공 흡착되도록 진공압력을 제공받는 흡착패드가 기립되어 설치되는 흡착유닛;
    상기 회전핸드본체의 하부에 설치되되, 상기 글라스 흡착유닛을 회전시킬 수 있도록 상기 글라스 흡착유닛에 결합되는 글라스 턴유닛; 및
    상기 흡착유닛에 설치되어 상기 글라스를 상기 흡착패드 측으로 가압하여 고정시킬 수 있는 글라스 가압유닛을 포함하며,
    상기 글라스 가압유닛은,
    상기 글라스 턴유닛의 둘레에 이격되어 설치되는 복수의 구동 실린더;
    상기 구동 실린더를 상기 글라스 턴유닛으로부터 이격시켜 배치시킬 수 있는 이격설치부재; 및
    상기 복수의 구동 실린더에 각각 결합되어 상기 글라스를 상기 흡착패드로 가압할 수 있는 복수의 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 면취시스템.
    A rotary hand device capable of rotating the glass to which the glass is adsorbed and fixed while being vacuum-adsorbed and fixed in a standing manner;
    A transfer device installed above the rotary hand device to move the rotary hand device; And
    And a chamfering polishing apparatus which chamfering the glass which is installed to be movable in the glass conveying direction so as to be capable of crossing and which is attracted and fixed to the rotary hand apparatus,
    The transfer device includes:
    A transfer body; And
    And a linear moving unit mounted on the transfer body, the linear moving unit being capable of providing a linear movement for a plurality of the rotary hand apparatuses installed apart from each other,
    The rotary hand device includes:
    A rotating hand body installed in the linear moving unit;
    An adsorption unit installed at a lower portion of the rotary hand main body and provided with an adsorption pad standing up to receive a vacuum pressure so that the glass is vacuum adsorbed in a standing manner;
    A glass turn unit installed at a lower portion of the rotary hand main body and coupled to the glass absorption unit so as to rotate the glass absorption unit; And
    And a glass pressing unit installed in the absorption unit and capable of pressing and fixing the glass toward the adsorption pad side,
    Wherein the glass pressing unit comprises:
    A plurality of driving cylinders spaced apart from the periphery of the glass unit;
    A spacing member capable of disposing the driving cylinder away from the glass unit; And
    And a plurality of pressing members coupled to the plurality of driving cylinders and capable of pressing the glass with the adsorption pad.
  2. 삭제delete
  3. 제1항에 있어서,
    상기 선형이동유닛은, 상기 트랜스퍼본체에 한 쌍으로 설치되며,
    상기 복수개의 회전핸드장치는, 상기 트랜스퍼장치에 상호 대향하게 배치되는 것을 특징으로 하는 글라스 면취시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the linear movement units are installed in pairs in the transfer body,
    Wherein the plurality of rotary hand apparatuses are arranged to face each other in the transfer apparatus.
  4. 삭제delete
  5. 삭제delete
  6. 삭제delete
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이격설치부재는, 상기 면취연마장치가 상기 글라스의 모서리부를 따라 이동가능하도록 상기 면취연마장치의 이동통로를 제공하는 것을 특징으로 하는 글라스 면취시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the spacing member provides a moving path of the chamfering and polishing apparatus so that the chamfering and polishing apparatus can move along the edge of the glass.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이격설치부재는, 상기 이동통로를 제공할 수 있는 절곡부가 마련되는 것을 특징으로 하는 글라스 면취시스템.
    8. The method of claim 7,
    Wherein the spacing member is provided with a bent portion capable of providing the movement passage.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 글라스 가압유닛은, 상기 복수의 가압부재에 의해 상기 글라스 측으로 가압되도록 상기 복수의 가압부재에 연결되는 가압 바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 면취시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the glass pressing unit further comprises a pressure bar connected to the plurality of pressing members so as to be pressed toward the glass side by the plurality of pressing members.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 면취연마장치는, 상기 글라스의 양측 모서리를 따라 상하로 이동되면서 상기 글라스를 면취가공하도록 설치되되,
    상기 글라스 턴유닛은,
    상기 글라스의 양측 모서리에 대한 가공이 완료될 때, 다른 양측 모서리의 가공이 진행되도록 상기 흡착유닛에 연결되어 상기 흡착유닛을 90도 간격으로 회전시킬 수 있는 모터; 및
    상기 모터와 상기 흡착유닛에 사이에 설치되어 상기 모터의 회전력을 상기 흡착유닛에 전달하되, 상기 흡착유닛의 회전각을 감지할 수 있는 턴 인덱스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 면취시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the chamfering and polishing apparatus is provided for chamfering the glass while being moved up and down along both side edges of the glass,
    Wherein the glass unit comprises:
    A motor connected to the adsorption unit to rotate the adsorption unit at intervals of 90 degrees so that processing of both side edges of the glass is completed; And
    And a turn index unit installed between the motor and the suction unit for transmitting the rotational force of the motor to the suction unit and detecting a rotation angle of the suction unit.
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