JP3194224U - Panel splitting device - Google Patents

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白井 明
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Abstract

【課題】折割にともなうカレットの飛散をなくすると共に、露出する電極の損傷を防止したパネルの折割装置を提供する。【解決手段】液晶パネルAを搬送するベルトコンベヤ11と、ベルトコンベヤのヘッドの前側に液晶パネルの下面幅方向に往復走行手段により走行する走行体に昇降手段42により上昇させて液晶パネルの下面に切断線をスクライブするカッタ43と、このカッタによるスクライブラインの直上で昇降手段により降下させて液晶パネルの上面を押さえ込むバックアップバー48と、カッタの前方に液晶パネルが乗り移って荷受けするスイングテーブルCと、このスイングテーブルを上下方向にスイングさせる昇降手段59と、スイングテーブル下側のバックアップバー側に前後昇降手段によるスイングテーブルの降下方向スイングにともないスイングテーブルが前方にスライドする上昇ガイドを有するガイド手段Dとからなる。【選択図】図6Disclosed is a panel folding device that eliminates scatter of cullet caused by folding and prevents damage to exposed electrodes. A belt conveyor 11 for transporting liquid crystal panel A and a traveling body traveling by a reciprocating traveling means in the width direction of the lower surface of the liquid crystal panel on the front side of the head of the belt conveyor are lifted by lifting means 42 on the lower surface of the liquid crystal panel. A cutter 43 that scribes the cutting line, a backup bar 48 that is lowered by an elevating means immediately above the scribe line by the cutter and presses the upper surface of the liquid crystal panel, a swing table C on which the liquid crystal panel is transferred and received in front of the cutter, Elevating means 59 for swinging the swing table up and down, and guide means D having an ascending guide on which the swing table slides forward in the descending direction of the swing table by the front and rear elevating means on the backup bar side below the swing table Consists of. [Selection] Figure 6

Description

この考案は、液晶パネルの折割(分断)装置に関する。   The present invention relates to a device for splitting (splitting) a liquid crystal panel.

大判な液晶パネルから順次折割しながら製品サイズのパネルを得る従来方法としては、種々の方法が既に知られている。(例えば特許文献1、2及び3参照)。   Various methods are already known as conventional methods for obtaining a product-sized panel by sequentially breaking a large liquid crystal panel. (For example, see Patent Documents 1, 2, and 3).

特許第3759450号公報Japanese Patent No. 3759450 特許第3969992号公報Japanese Patent No. 3969992 特許第5256554号公報Japanese Patent No. 5256554

ところで、特許文献1の分断のための折割は、バー材やロールを用いた叩き割り方式である。
特許文献2の折割は、折割部材としてのロールによる叩き割り方式である。
特許文献3の折割は、折りバーによる叩き割り方式である。
By the way, the split for the division | segmentation of patent document 1 is a hitting splitting system using a bar material or a roll.
The split in Patent Document 2 is a hitting method using a roll as a split member.
The split in Patent Document 3 is a hitting method using a folding bar.

上述のような折割方式を近時のパネルの折割に採用すると、各種問題が発生する。
すなわち、最近の液晶パネルは、非常に精細な(積層各基板や電極膜を極力薄くして軽量化やコストの低減化をはかることなどで)構造になっているので、叩き割りにともない、折割以外の部分にまでクラックが入って不良品の発生原因になり、また内部の配線が微細なため、叩き割りの衝撃などにともない断線が起きて不良品となる以外に、分断時のカレット飛散にともない付着カレットの除去作業が必要になる。
When the above-described splitting method is adopted for panel splitting in recent times, various problems occur.
In other words, recent liquid crystal panels have a very fine structure (by reducing the thickness of each laminated substrate and electrode film as much as possible to reduce weight and cost). Cracks may occur in parts other than the split, causing defective products, and because the internal wiring is fine, disconnection occurs due to impact of hitting, etc., resulting in defective products. Accordingly, it is necessary to remove the adhered cullet.

特に、折割にともない端材を除去してパネルの辺縁に電極を露出させる端子出しを行うが、このとき、分断パネルや端子出しにともない不要材(廃材)の端材が、露出端子面に接触したままでスベリ移動すると、端子面が損傷(断線)して不良品となる問題が発生した。   In particular, the terminal material is removed to remove the edge material along with the split and expose the electrode to the edge of the panel. At this time, the edge material of the unnecessary material (waste material) is removed from the exposed panel surface. When the sliding movement is performed while in contact with the terminal, the terminal surface is damaged (disconnected), resulting in a defective product.

また、液晶パネルの辺縁(耳落のため)を折割(分断)する場合、上述のような叩き割り方式を採用すると、叩き割りにともない折割以外の部分までにクラックが入って不良品の発生原因となり、しかも叩き割りの衝撃にともない断線などの問題が発生する。   Also, when the edge of the liquid crystal panel (because of the ear drop) is split (divided), if the above-described splitting method is used, cracks will occur in the part other than the split due to the splitting, resulting in a defective product. In addition, problems such as disconnection occur due to the impact of hitting.

そこで、この考案は、上述の問題を解消した液晶パネルの折割装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention is to provide a liquid crystal panel splitting device that solves the above-described problems.

上記の課題を解決するために、この考案は、液晶パネルを搬送するように設けたベルトコンベヤと、このベルトコンベヤのキャリア側ヘッドの手前上側折割位置に昇降手段により昇降するように設けたブレークバーと、このブレークバーの外側に設けた発生カレットを吸引するノズルと、上記ブレークバーの下方で上記ベルトコンベヤのキャリアベルトの下側前後に配置して移動手段により接近・離反スライドする移動台を設けて、この両移動台に相反する末端を回動自在に支持すると共に、それぞれが昇降手段により対向先端を昇降させるように設けたブレークプレートと、上記ベルトコンベヤのヘッドの前側に上記液晶パネルの下面幅方向に往復走行手段により走行するように設けてある走行体に昇降手段により上昇させて前記液晶パネルの下面に切断線をスクライブするように設けたカッタと、このカッタによるスクライブラインの直上で昇降手段により降下させて上記液晶パネルの上面を押さえ込むように設けたバックアップバーと、上記カッタの前方に上記液晶パネルが乗り移って荷受けするように設けたスイングテーブルと、このスイングテーブルを上下方向にスイングさせるように設けた昇降手段と、上記スイングテーブル下側の上記バックアップバー側に前後昇降手段によるスイングテーブルの降下方向スイングにともない前記スイングテーブルが前方にスライドするよう設けた上昇ガイドを有するガイド手段とからなる構成を採用する。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a belt conveyor provided to convey a liquid crystal panel and a break provided to be raised and lowered by an elevating means at a front upper folding position of a carrier side head of the belt conveyor. A bar, a nozzle provided on the outside of the break bar for sucking the generated cullet, and a moving table that is arranged below and below the break bar on the lower side of the carrier belt of the belt conveyor and slides toward and away by the moving means. A break plate provided to rotatably support the opposite ends of the two moving bases, and each of which lifts the opposite tip by lifting means, and the liquid crystal panel on the front side of the head of the belt conveyor. The liquid crystal panel is lifted by a lifting / lowering means on a traveling body provided to travel by a reciprocating traveling means in the bottom surface width direction. A cutter provided to scribe a cutting line on a lower surface of the liquid crystal, a backup bar provided to be lowered by an elevating means immediately above the scribe line by the cutter and press down the upper surface of the liquid crystal panel, and the above in front of the cutter A swing table provided so that the liquid crystal panel is transferred and received, lifting means provided so as to swing the swing table in the vertical direction, and a swing table formed by front and rear lifting means on the backup bar side below the swing table. A configuration is adopted which comprises guide means having a rising guide provided so that the swing table slides forward in accordance with the downward swing.

また、前記ガイド手段が、昇降手段によるスイングテーブルの上昇方向のスイングにともない前記スイングテーブルが前方にスライドするように上昇ガイドから連なって下方に延びる降下ガイドとの組み合わせによって形成した構成を採用する。   Further, a configuration is adopted in which the guide means is formed by a combination with a lowering guide extending downward from the ascending guide so that the swing table slides forward in accordance with the swinging direction of the swing table by the elevating means.

さらに、供給液晶パネルを荷受けするように前後に設けた第1荷受手段及び第2荷受手段と、この第1荷受手段と第2荷受手段との間の両側で起立するように設けた支持部材と、この両支持部材の対向内側面に支軸を介し上下方向に向く両端の中間を回動自在に支承した揺動体と、この両揺動体の上端側にレールとこのレールに係合したスライダとで前後方向にスライドするように設けたベースと、このベースを前後方向にスライドさせて位置変更可能にする進退手段と、上記揺動体の下端部側と上記ベースに設けてある縦方向のレールに、両側のスライダをスライド自在に係合して上下に並設した掴み爪と、この両掴み爪を昇降させるように設けた昇降手段と、上記揺動体を前後方向に揺動させるよう設けた揺動作用手段とからなる構成を採用する。   A first load receiving means and a second load receiving means provided at the front and rear so as to receive the supply liquid crystal panel; and a support member provided so as to stand on both sides between the first load receiving means and the second load receiving means; An oscillating body that is pivotally supported on the opposite inner side surfaces of the both supporting members via a support shaft in the middle of both ends, and a slider that is engaged with the rail on the upper end side of the both oscillating bodies; A base that is slid in the front-rear direction, advancing / retracting means that allows the position to be changed by sliding the base in the front-rear direction, and a vertical rail provided on the lower end side of the oscillator and the base A gripping claw that is slidably engaged with sliders on both sides, and a lifting / lowering means provided to raise and lower both the holding claws, and a swing provided to swing the rocking body in the front-rear direction. A configuration comprising operating means To use.

また、供給液晶パネルを荷受けするように前後に設けた第1荷受手段及び第2荷受手段と、この第1荷受手段と第2荷受手段との間の両側で起立するように設けた支持部材と、この両支持部材の対向面上部と下部との横方向のレールにそれぞれスライダをスライド自在に係合した上側ベース及び下側ベースと、この上側ベース及び下側ベースのそれぞれを前後方向に位置変更させるように設けた進退変更手段と、上記上側ベース及び下側ベースに設けてある縦方向のレールに両側のスライダをスライド自在に係合して上下に配置した押し割爪と、この両押し割爪を昇降させるように設けた昇降手段とからなる構成を採用する。   A first load receiving means and a second load receiving means provided at the front and rear to receive the supply liquid crystal panel; and a support member provided to stand on both sides between the first load receiving means and the second load receiving means; The upper base and the lower base, in which the sliders are slidably engaged with the lateral rails of the upper and lower opposing surfaces of the support members, respectively, and the positions of the upper base and the lower base are changed in the front-rear direction. An advancing / retreating change means provided to the upper base and the lower base, and a split claw that is vertically arranged by slidably engaging sliders on both sides with the vertical rail provided on the upper base and the lower base; The structure which consists of raising / lowering means provided so that a nail | claw may be raised / lowered is employ | adopted.

以上のように、この考案のパネルの折割装置によれば、A面(CF面)が上側になるようにしてベルトコンベヤ上に液晶パネルを供給して搬送する。   As described above, according to the panel splitting device of the present invention, the liquid crystal panel is supplied and conveyed on the belt conveyor so that the A side (CF surface) is on the upper side.

そして、前後のブレークプレートの対向端の直上にA面の前処理ずみ切断線が停止すると、昇降手段の作用により両ブレークプレートの対向端が上昇するので、A面の切断線がブレークされる。   When the pre-processed cutting line on the A surface stops immediately above the opposing ends of the front and rear break plates, the opposing ends of both break plates are raised by the action of the lifting means, so that the cutting line on the A surface is broken.

次いで、前方に搬送した液晶パネルが停止すると、まず昇降手段によりバックアップバーが降下したのち、往復走行手段により走行体を走行させると共に、走行体の前進走行にともない昇降手段によりカッタを降下させて、B面に前記カッタで切断線をスクライブする。   Next, when the liquid crystal panel conveyed forward is stopped, the backup bar is first lowered by the elevating means, and then the traveling body is caused to travel by the reciprocating traveling means, and the cutter is lowered by the elevating means as the traveling body moves forward, Scribing a cutting line on the B surface with the cutter.

その後に走行手段の作用によってスイングテーブルを上昇させる。
このとき、降下しているバックアップバーで液晶パネルのA面を押し続けているので、バックアップバーの尖端が支点となってスイングテーブルが上昇しながら折割(分断)されることになり、一方上昇方向にスイングするスイングテーブルは、ガイド手段の降下ガイドにより下流方向に押し出されることになる。
Thereafter, the swing table is raised by the action of the traveling means.
At this time, the A-side of the liquid crystal panel is continuously pushed by the descending backup bar, so that the swing table is broken (divided) while ascending with the tip of the backup bar as a fulcrum, while it rises. The swing table that swings in the direction is pushed downstream by the lowering guide of the guide means.

このため、パネルの折割部分(バックアップバーの下流側と上流側との間で分断された部分)での液晶パネル折割端の接触を回避すると共に、この回避にともない露出する端子部(面)の干渉をなくした折割(CF面をノータッチ方式で分断)することができる。   For this reason, while avoiding the contact of the liquid crystal panel split end at the panel folded portion (the portion divided between the downstream side and the upstream side of the backup bar), the exposed terminal portion (surface) ) Can be broken (the CF surface is divided by a no-touch method).

また、B面(TFT面)が上側になるようにしてベルトコンベヤ上に液晶パネルを供給して搬送する。   Further, the liquid crystal panel is supplied and conveyed on the belt conveyor so that the B surface (TFT surface) is on the upper side.

一方前後のブレークプレートは、移動手段の作用により両移動台を離反方向にスライドさせて、両ブレークプレートの対向端間に間隙を設けておく。   On the other hand, the front and rear break plates are slid in the direction away from each other by the action of the moving means, and a gap is provided between the opposing ends of both break plates.

この状況下でブレークプレートの対向端間に下側A面の前処理ずみ切断線が停止すると、昇降手段によりブレークバーが降下して、A面の切断線をブレークすると共に、ブレークにともなうカレットを吸引ノズルで吸引しながら回収する。   In this situation, when the preprocessed cutting line on the lower A surface stops between the opposing ends of the break plate, the break bar descends by the lifting means, breaks the cutting line on the A surface, and removes the cullet accompanying the break. Collect while suctioning with a suction nozzle.

しかして、昇降手段によりバックアップバーを降下させたのち、昇降手段によりスイングテーブルを降下させる。   Thus, after the backup bar is lowered by the elevating means, the swing table is lowered by the elevating means.

このとき、降下しているバックアップバーで液晶パネルのB面を押し続けているので、バックアップバーの尖端が支点となってスイングテーブルが降下しながら折割(分断)されることになり、一方降下方向にスイングするスイングテーブルは、ガイド手段の上昇ガイドにより前方に押し出されることになる。   At this time, since the back-up bar that has been lowered continues to push the B side of the liquid crystal panel, the tip of the backup bar becomes the fulcrum, and the swing table is broken (divided) while descending, while the descent The swing table that swings in the direction is pushed forward by the ascending guide of the guide means.

このため、パネルの折割部分(バックアップバーの下流側と上流側との間で分断された部分)での液晶パネル折割端の接触を回避すると共に、この接触回避にともない露出する端子部(面)の干渉をなくした折割(分断)ができる。   For this reason, while avoiding the contact of the liquid crystal panel split end at the split portion of the panel (the portion divided between the downstream side and the upstream side of the backup bar), the exposed terminal portion ( Folding (splitting) that eliminates interference on the surface) is possible.

すなわち、極めてスムーズな折割と共に、端子面を損傷しない不良品の発生をなくする特有な効果がある。   That is, there is a unique effect of eliminating the generation of defective products that do not damage the terminal surface, together with extremely smooth folding.

また、スイングテーブルによる折割を捻りによる分断とするため、既知の衝撃の大きい叩き割りのような各種問題をなくすることができる特有の効果がある。   In addition, since the splitting by the swing table is divided by twisting, there is a specific effect that can eliminate various problems such as the known striking with a large impact.

さらに、液晶パネルの辺縁を上下の掴み爪により挟持したのち、揺動作用手段により揺動体を揺動させながら挟持下の掴み爪を傾動させながら辺縁を折割するので、折割(分断)が捻り方式になる。
このため、叩き割りのような各種不都合をなくする特有な効果がある。
Furthermore, after the edge of the liquid crystal panel is clamped by the upper and lower gripping claws, the edge is split while the gripping claws under the clamping are tilted while the rocking body is swung by the swinging action means. ) Becomes a twist method.
For this reason, there exists a peculiar effect which eliminates various inconveniences, such as hitting.

また、液晶パネルの辺縁を上下の押し割爪で押し続けながら、シゴキ折割するので、叩き割りのような各種不都合をなくする特有な効果があると共に、押し割爪を有する上側及び下側ベースを前後方向に位置変更できるようにしてあるので折割位置の変更が自由に設定することができる。   In addition, the squeeze breaks while continuing to push the edge of the liquid crystal panel with the upper and lower split claws, so that it has a unique effect of eliminating various inconveniences such as hitting, and the upper and lower sides having the split claws. Since the position of the base can be changed in the front-rear direction, the folding position can be changed freely.

なお、前述以外に液晶パネルの搬入前縁及び後縁折割も一方向の流れのなかで行うこともできる。   In addition to the above, the leading edge and trailing edge folding of the liquid crystal panel can also be performed in one direction of flow.

この考案の折割液晶パネルのA面を上側にした斜視図である。It is the perspective view which made the A side of the split liquid crystal panel of this invention the upper side. 同上を折割した液晶パネルの斜視図である。It is a perspective view of the liquid crystal panel which folded the same. 液晶パネルのB面を上側にした斜視図である。It is the perspective view which made the B surface of the liquid crystal panel the upper side. 同上を折割した液晶パネルの斜視図である。It is a perspective view of the liquid crystal panel which folded the same. 折割装置の平面図である。It is a top view of a folding device. 同上の側面図である。It is a side view same as the above. ブレークバーの部分を示す拡大背面図である。It is an expanded rear view which shows the part of a break bar. ブレークプレートの部分を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the part of a break plate. CF基板の折割を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the folding of a CF board | substrate. カッタの部分を示す正面図である。It is a front view which shows the part of a cutter. バックアップバーの部分を示す一部切欠拡大側面図である。It is a partially cutaway enlarged side view showing a portion of a backup bar. スイングテーブルの部分を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the part of a swing table. A面を上側にした折割を示す工程図である。It is process drawing which shows the folding which made A surface the upper side. スイングテーブルのガイド手段を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the guide means of a swing table. スイングテーブルの上昇作用を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the raising effect | action of a swing table. 液晶パネルの折割状況を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the folding condition of a liquid crystal panel. ブレーク補助バーを示す拡大側面図である。It is an enlarged side view showing a break auxiliary bar. 下側A面の切断線を折割する拡大側面図である。It is an enlarged side view which breaks the cutting line of the lower side A surface. ブレークバーによる折割を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the folding by a break bar. スイングテーブルの水平な姿勢を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the horizontal attitude | position of a swing table. スイングテーブルの降下を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the fall of a swing table. スイングテーブルを移動させた拡大側面図である。It is the expanded side view which moved the swing table. 上側B面が位置する液晶パネルの折割を示す工程図である。It is process drawing which shows folding of the liquid crystal panel in which an upper side B surface is located. 第2の実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 2nd Embodiment. 同上の一部切欠平面図である。It is a partially notched top view same as the above. 同側面図である。It is the same side view. 掴み爪の一部切欠拡大側面図である。It is a partially cutaway enlarged side view of a gripping claw. 液晶パネルの前辺縁の折割を示す側面図である。It is a side view which shows the folding of the front edge of a liquid crystal panel. 液晶パネルの後辺縁の折割を示す側面図である。It is a side view which shows the folding of the rear edge of a liquid crystal panel. 第3の実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 3rd Embodiment. 同上の一部切欠平面図である。It is a partially notched top view same as the above. 同側面図である。It is the same side view. 液晶パネルの前辺縁の折割を示す側面図である。It is a side view which shows the folding of the front edge of a liquid crystal panel. 詠唱パネルの後辺縁の折割を示す側面図である。It is a side view which shows the folding of the rear edge of a chanting panel.

次にこの考案の第1の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この考案の実施形態の折割する液晶パネルAは、既知のように、例えばCFセル基板、電極としての液晶、TFTセル基板の積層構造のもので、大判から大割、製品サイズの単個割に順次折割する。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As is known, the liquid crystal panel A to be split according to the embodiment of the present invention has a laminated structure of, for example, a CF cell substrate, a liquid crystal as an electrode, and a TFT cell substrate. It breaks sequentially.

そして、液晶パネルAを折割するとき、搬入に際しA面のCF基板1を上側に(ノータッチ方式のため)、またB面のTFT基板2を上側にすると共に、上記A面のCF基板1を上側にする場合、図1及び図2に示すようにCF基板1の上面(表面)にXY方向の切断線3が前工程でスクライブされており、また上記B面のTFT基板2を上側にする場合、図3及び図4に示すように、TFT基板2の上面(表面)と、CF基板1の下面(表面)にXY方向の切断線4、5が前工程でスクライブされている。   When the liquid crystal panel A is folded, the CF substrate 1 on the A side is placed on the upper side (because of the no-touch method), the TFT substrate 2 on the B side is turned on the upper side, and the CF substrate 1 on the A side is placed. In the case of the upper side, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the cutting line 3 in the XY direction is scribed on the upper surface (front surface) of the CF substrate 1 in the previous step, and the B-side TFT substrate 2 is on the upper side. In this case, as shown in FIGS. 3 and 4, cutting lines 4 and 5 in the XY directions are scribed on the upper surface (front surface) of the TFT substrate 2 and the lower surface (front surface) of the CF substrate 1 in the previous step.

上記大判な液晶パネルAの折割を図5から図10に基づいて説明する。
液晶パネルAは、ベルトコンベヤ11によって搬送される。
The folding of the large liquid crystal panel A will be described with reference to FIGS.
The liquid crystal panel A is conveyed by the belt conveyor 11.

また、ベルトコンベヤ11のキャリア側ヘッドの手前の上側には、昇降手段12により昇降するガイド50によりガイドされるブレークバー13と、このブレークバー13の外側前後に位置してブレークバー13による折割にともない発生するカレットを吸引するノズル14とが設けてある。   Further, on the upper side of the belt conveyor 11 in front of the carrier-side head, there is a break bar 13 guided by a guide 50 that is moved up and down by an elevating means 12, and a break bar 13 that is positioned before and after the break bar 13. There is provided a nozzle 14 for sucking the cullet generated accordingly.

上記のブレークバー13は、図6、図7に示すように、ベルトコンベヤ11を跨ぐ門形フレーム15の水平部分に昇降手段12としてのシリンダを介し支持してあり、シリンダの作用により昇降する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the break bar 13 is supported on a horizontal portion of the portal frame 15 straddling the belt conveyor 11 via a cylinder as the lifting means 12, and is lifted and lowered by the action of the cylinder.

さらに、ノズル14は、図6、7に示すように、ブレークバー13の前後(ベルトコンベヤ11の上流と下流との)に中空なボックスを配置して、ボックス内に連通するよう接続したホース(図示省略)を介し吸引するようにしてある。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the nozzle 14 is a hose (not shown) in which a hollow box is arranged before and after the break bar 13 (upstream and downstream of the belt conveyor 11) and communicated with the box. (Not shown).

そして、図7に示すように、ベルトコンベヤ11の走行方向に敷設したレール16に門形フレーム15の両側下端のスライダ17をスライド自在に係合すると共に、門形フレーム15の両下端の雌ネジ18にねじ込んだ雄ネジ19を定置式のモーター49を可逆駆動することで、下流、上流方向に門形フレーム15と共にブレークバー13を移動させて、切断線5の位置にブレークバー13による加圧折割位置を合致させる調整が(この調整は、既知方式の液晶パネルAのマークをカメラ(図示省略)によって読み取って、この読み取りにともない門形フレーム15を移動させるようになっている)できる。   As shown in FIG. 7, the sliders 17 at both lower ends of the portal frame 15 are slidably engaged with rails 16 laid in the running direction of the belt conveyor 11, and female screws at both lower ends of the portal frame 15 are slidably engaged. The breaker 13 is moved together with the gate-shaped frame 15 in the downstream and upstream directions by reversibly driving the stationary motor 49 with the male screw 19 screwed in 18, and the pressure by the breakbar 13 is moved to the position of the cutting line 5. Adjustment to match the folding position (this adjustment is made by reading a mark of the liquid crystal panel A of a known method by a camera (not shown) and moving the gate-shaped frame 15 in accordance with this reading).

また、ブレークバー13の直下で、ベルトコンベヤ11のキャリア側裏面には、図6及び図8、9に示すように、前後に配置して移動手段Bにより接近・離反スライドする移動台20、21が設けてある。   Further, as shown in FIGS. 6, 8, and 9, on the carrier-side back surface of the belt conveyor 11, just below the break bar 13, as shown in FIGS. Is provided.

上記の移動手段Bは、図示の場合、ベース22上に設けてある前後方向のレール23と、このレール23にスライド自在に係合するように両移動台20、21の下面に設けたスライダ24と、ベース22にアーム25を介し支持すると共に、それぞれの移動台20、21に連結したシリンダ26とで構成し、シリンダ26の作用によって両移動台20、21を移動させるようにしたが、その他の構成(移動手段Bの)により目的を達成することもできる。   In the illustrated case, the moving means B includes a rail 23 in the front-rear direction provided on the base 22 and a slider 24 provided on the lower surfaces of the two moving bases 20 and 21 so as to be slidably engaged with the rail 23. In addition to supporting the base 22 via the arm 25 and the cylinders 26 connected to the respective moving bases 20 and 21, both the moving bases 20 and 21 are moved by the action of the cylinder 26. The object can also be achieved by the configuration (of the moving means B).

さらに、両移動台20、21上には、先端縁を対向させて、片方の上流側末端ともう片方の下流側末端とを揺動支点としてのピン27を介し起伏回動するブレークプレート28、29が設けてあり、この両ブレークプレート28、29は、移動台20、21に据え付けた移動手段としてのシリンダ30の作用により両ブレークプレート28、29を起伏揺動させるようになっている。   Furthermore, on both the moving bases 20 and 21, a break plate 28 that turns up and down via a pin 27 as a swing fulcrum with one upstream end and the other downstream end facing each other with the leading edge opposed. 29. The two break plates 28, 29 are configured to swing the two break plates 28, 29 up and down by the action of a cylinder 30 as a moving means installed on the moving tables 20, 21.

なお、前後の吸引ノズル14、14を、移動台20、21から起立するアーム31に支持させておく。   The front and rear suction nozzles 14 and 14 are supported by the arms 31 that rise from the movable bases 20 and 21.

そして、図5、6に示すように、前後方向のレール32にスライド台33の下面に設けてあるスライダ34をスライド自在に係合すると共に、スライド台33上にレール23を設け、定置モーター35の可逆運転によりドライブする雄ネジ36をスライド台33の雌ネジ37にねじ込んでおく。   5 and 6, the slider 34 provided on the lower surface of the slide base 33 is slidably engaged with the rail 32 in the front-rear direction, and the rail 23 is provided on the slide base 33, and the stationary motor 35 is provided. The male screw 36 driven by the reversible operation is screwed into the female screw 37 of the slide base 33.

すると、ブレークバー13によるブレーク位置と切断線3、4の合致調整をカメラによるマークの読み取りにともないモーター35を運転して行うことができる。   Then, it is possible to adjust the break position by the break bar 13 and the cutting lines 3 and 4 by operating the motor 35 as the mark is read by the camera.

また、図5、10、11に示すように、ベルトコンベヤ11のヘッドの前側で、液晶パネルAの下面には、ベルトコンベヤ11を横切るガイドレール40を設けて、このレール40にスライド自在に係合したスライダ41上の昇降手段としてのシリンダ42により昇降するスクライブ用のカッタ43を設けると共に、定置式モーター44の可逆運転する雄ネジ45をスライダ41の雌ネジ46にねじ込むことで、スライダ41と共にカッタ43を往復走行すると共に、スライダ41の一方向の走行にともない昇降手段としての例えばシリンダ42でカッタ43を上昇させることで、液晶パネルAのB面のTFT基板2の下面にカッタ43により液晶パネルAを大割パネルaに分断するための切断線8をスクライブすることができる。   As shown in FIGS. 5, 10, and 11, a guide rail 40 that crosses the belt conveyor 11 is provided on the lower surface of the liquid crystal panel A on the front side of the head of the belt conveyor 11. A scribe cutter 43 that is lifted and lowered by a cylinder 42 as a lifting means on the combined slider 41 is provided, and a male screw 45 for reversible operation of the stationary motor 44 is screwed into a female screw 46 of the slider 41, thereby While the cutter 43 reciprocates, the cutter 43 is lifted by, for example, a cylinder 42 as an elevating means in accordance with the travel of the slider 41 in one direction, whereby the liquid crystal panel A has a liquid crystal on the lower surface of the TFT substrate 2 on the B surface. A cutting line 8 for dividing the panel A into the large panel a can be scribed.

さらに、カッタ43の直上で、液晶パネルAの上側には、昇降手段としてのシリンダ47により昇降するバックアップバー48が設けてある。   Further, a backup bar 48 that is lifted and lowered by a cylinder 47 as a lifting means is provided immediately above the cutter 43 and above the liquid crystal panel A.

なお、カッタ43によるスクライブ位置のマークをカメラにより読み取って、この読み取りにともないスクライブ位置にカッタ43が(バックアップバー48も同様に)合致するように(例えばブレークバー13の位置調整を同様な構成などを採用して)調整するようにすることもある。   The mark of the scribe position by the cutter 43 is read by the camera, and the cutter 43 (as well as the backup bar 48) coincides with the scribe position accompanying this reading (for example, the position adjustment of the break bar 13 has the same configuration, etc.) May be adjusted).

上記のバックアップバー48は、門形のフレーム51に設けた縦方向のレール52にバックアップバー48の板面上縁から下方に設けてあるスライダ53をスライド自在に係合させて昇降をガイドする。   The backup bar 48 guides the ascending and descending by causing the slider 53 provided below the upper edge of the plate surface of the backup bar 48 to slidably engage with the vertical rail 52 provided on the portal frame 51.

また、カッタ43の前方には、ベルトコンベヤ11から前方の補助テーブル54の上を滑走させて液晶パネルAが上面に乗り移って荷受けするスイングテーブルCが設けてある。   Further, in front of the cutter 43, there is provided a swing table C on which the liquid crystal panel A is slid on the front auxiliary table 54 from the belt conveyor 11 and receives the cargo.

なお、補助テーブル54は、ベルトコンベヤ11のヘッドプーリの周りで、プーリに沿って旋回できるよう設けておくと(旋回機能図示省略)、降下方向に退避させることができる。   If the auxiliary table 54 is provided so as to be able to turn around the head pulley of the belt conveyor 11 (the turning function is not shown), it can be retracted in the descending direction.

上記スイングテーブルCの下側には、レール16に両端のスライダ17をスライド自在に係合させた前後方向の移動台55が設けてあり、この移動台55は、門形フレーム15と同様の構成のモーター56の可逆運転によりドライブする雄ネジ57と、この雄ネジ57をねじ込むように移動台55の両側に設けた雌ネジ58とで前後方向に移動調整できるようになっている。   Below the swing table C is provided a moving table 55 in the front-rear direction in which the sliders 17 at both ends are slidably engaged with the rails 16. The moving table 55 has the same configuration as that of the portal frame 15. It is possible to adjust the movement in the front-rear direction by a male screw 57 that is driven by reversible operation of the motor 56 and a female screw 58 provided on both sides of the moving base 55 so that the male screw 57 is screwed.

この移動調整の要因は、後述のブレーク位置をカメラにより読み取って、この読み取りにともない位置調整(ブレーク位置)が調整できるようになっている。   The cause of this movement adjustment is that a break position (to be described later) is read by a camera, and the position adjustment (break position) can be adjusted along with this reading.

上記スイングテーブルCは、移動台55上に据え付けた昇降手段としての例えばシリンダ59の作用により上下方向にスイングさせる。   The swing table C is swung in the vertical direction by the action of, for example, a cylinder 59 as a lifting means installed on the movable table 55.

また、スイングテーブルCの下側バックアップバー寄りの両サイドには、シリンダ59の作用にともないスイングテーブルCの降下方向のスイングにともないスイングテーブルCが前方にスライドさせるような上昇ガイド61を有するガイド手段Dが設けてある。   Further, on both sides close to the lower backup bar of the swing table C, there are guide means having a lifting guide 61 that causes the swing table C to slide forward in accordance with the swing in the descending direction of the swing table C due to the action of the cylinder 59. D is provided.

上記ガイド手段Dは、図5、6、11に示すように、スイングテーブルCのベルトコンベヤ11のヘッド側両コーナーの下面から下方に向けてレール材62を突出させ、このレール材62の上下間に斜め後方に向くように設けた弧状の長孔63と、移動台55に支承して長孔63に嵌入した回転子64とで構成され、上記長孔63の上半が上昇ガイドTとなり、長孔63の下半が降下ガイドSとなる。   As shown in FIGS. 5, 6, and 11, the guide means D projects a rail material 62 downward from the lower surfaces of both head-side corners of the belt conveyor 11 of the swing table C, Are formed with an arc-shaped long hole 63 provided so as to face obliquely backward, and a rotor 64 that is supported by the moving base 55 and fitted into the long hole 63, and the upper half of the long hole 63 serves as a rising guide T, The lower half of the long hole 63 is a lowering guide S.

なお、シリンダ59の突出方向端に軸承した転子65をスイングテーブルCの下面に接触させて摩擦抵抗を軽減する。   Note that the frictional resistance is reduced by bringing the trochanter 65 supported at the end of the cylinder 59 in the protruding direction into contact with the lower surface of the swing table C.

また、スイングテーブルC上の折割パネルは、ベルトコンベヤ66で払い出すようにしてある。   Further, the folded panel on the swing table C is paid out by the belt conveyor 66.

なお、図5に示すように、両ブレークプレート28、29の上面にベルトコンベヤ11の走行方向に沿う多数条の並列溝71を設けて、この溝71内を(吸引ホースを接続して)吸引すると共に、ベルトコンベヤ11のベルトに多数の透孔72を設けておくことで、ベルト上に液晶パネルAを吸引保持して、ベルト上での液晶パネルAのスリップを防止し、その結果正確な折割ができる。   As shown in FIG. 5, a plurality of parallel grooves 71 along the traveling direction of the belt conveyor 11 are provided on the upper surfaces of the break plates 28 and 29, and the inside of the grooves 71 (with suction hoses connected) is sucked. At the same time, by providing a number of through holes 72 in the belt of the belt conveyor 11, the liquid crystal panel A is sucked and held on the belt to prevent the liquid crystal panel A from slipping on the belt. Can be split.

次に上記構成の折割装置を用いた折割を説明する。
ベルトコンベヤ11上にA面(CF基板1)を上側にして液晶パネルAを供給する(図1参照)。
Next, splitting using the splitting device having the above configuration will be described.
The liquid crystal panel A is supplied onto the belt conveyor 11 with the A side (CF substrate 1) facing upward (see FIG. 1).

この液晶パネルAの先行切断線3が対向先端の閉じた姿勢(図8に示す)のブレークプレート28、29の先端縁の直上に到達して停止すると、シリンダ30の伸長作用により両ブレークプレート28、29が図9に示すように上昇する。   When the preceding cutting line 3 of the liquid crystal panel A reaches and stops immediately above the leading edges of the break plates 28 and 29 in the closed posture (shown in FIG. 8) at the opposite ends, both the break plates 28 are stretched by the cylinder 30. 29 rises as shown in FIG.

すると、図9、図13の(ロ)に示すように折割(分断)される。
この折割は、切断線3を順次分断する。
Then, as shown in FIG. 9 and FIG.
This splitting sequentially cuts the cutting line 3.

切断線3の折割ずみ液晶パネルAを前方に搬送されて停止すると、まずシリンダ47の伸長作用によりバックアップバー48を降下させながら、バックアップパー48の尖端より液晶パネルAのA面(表面)を押さえ込む。   When the broken liquid crystal panel A of the cutting line 3 is conveyed forward and stopped, the backup bar 48 is first lowered by the extending action of the cylinder 47, and the A surface (front surface) of the liquid crystal panel A is moved from the tip of the backup par 48. Hold down.

この状況下でモーター44の可逆運転によりスライダ41を往復走行させると共に、往行時にシリンダ42の伸長作用によりカッタ43を上昇させて、B面のTFT基板2の下面に切断線8を(図13の(ハ)参照)スクライブする。   Under this condition, the slider 41 is reciprocated by the reversible operation of the motor 44, and the cutter 43 is lifted by the extension action of the cylinder 42 in the forward direction, so that the cutting line 8 is formed on the lower surface of the B-side TFT substrate 2 (FIG. 13). (See (c) of).

勿論、カッタ43は、スライダ41の復行時にシリンダ42の収縮作用により上昇復帰させる。   Of course, the cutter 43 is lifted and restored by the contraction action of the cylinder 42 when the slider 41 returns.

また、バックアップバー48は、液晶パネルAの搬送の際、シリンダ47の収縮作用により上昇復帰(図17に示すように)させておく。   Further, the backup bar 48 is raised and returned (as shown in FIG. 17) by the contraction action of the cylinder 47 when the liquid crystal panel A is transported.

なお、バックアップバー48は、後述のスイングプレートCによる折割に際し、降下(図17に示すように)させておく。   The backup bar 48 is lowered (as shown in FIG. 17) when it is split by a swing plate C described later.

しかして、前方に送り込んだ液晶パネルAが(図11参照)停止すると、図14に示すような水平な姿勢のスイングテーブルCをシリンダ59の伸長作用により上方にスイングするので、スイングテーブルC上の液晶パネルAも上昇して、この上昇にともない図15に示すように切断線8が折割される。   When the liquid crystal panel A fed forward stops (see FIG. 11), the swing table C having a horizontal posture as shown in FIG. The liquid crystal panel A also rises, and along this rise, the cutting line 8 is broken as shown in FIG.

このとき、ガイド手段Dの長孔63内の回転子64が降下ガイドSに移動するにともない、スイングテーブルCが前方に移動する。   At this time, as the rotor 64 in the long hole 63 of the guide means D moves to the lowering guide S, the swing table C moves forward.

すると、図13の(ニ)に示すように、折割端縁対向面の浮上により、電極の接触が回避され、図13の(ホ)に示すように、ベルトコンベヤ66による大割液晶パネルA−1(図2に示す)の払い出し時に接触回避にともなう電極の損傷をなくすることができる。   Then, as shown in FIG. 13 (d), the contact of the electrodes is avoided by the floating of the surface facing the split edge, and as shown in FIG. 13 (e), the large liquid crystal panel A by the belt conveyor 66 is obtained. -1 (shown in FIG. 2) can eliminate the damage to the electrode due to contact avoidance.

なお、図15、16及び17に示すように、スイングテーブルCの外側で、移動台55に据え付けたシリンダ81の作用にともない斜後方上側に先端が向くブレーク補助バー82を設けておくと、ブレーク時にブレーク補助バー82の突出端面で液晶パネルAのB面の下面を支承して、スムーズな折割ができる。   As shown in FIGS. 15, 16 and 17, if a break auxiliary bar 82 is provided on the outer side of the swing table C and the tip is directed obliquely rearward and upward due to the action of the cylinder 81 installed on the movable table 55, Sometimes, the lower end of the B surface of the liquid crystal panel A is supported by the protruding end surface of the break auxiliary bar 82, so that smooth splitting can be performed.

なお、折割された大割液晶パネルAは、定位置に復帰したスイングテーブルC上からコンベヤ66に送り出し、この送り出し後に待機移載機(図示省略)により取りおろす。   The split large liquid crystal panel A is sent to the conveyor 66 from the swing table C returned to the fixed position, and is removed by a standby transfer machine (not shown) after the feeding.

次に、液晶パネルAのB面(TFT基板2)を上側にした折割を図23に基づいて説明する。
このとき、下側A面(CF基板1の下面)には、切断線5が前処理され、上側B面(TFT基板2)には、切断線4が前処理してある。
Next, the folding with the B surface (TFT substrate 2) of the liquid crystal panel A on the upper side will be described with reference to FIG.
At this time, the cutting line 5 is pretreated on the lower A surface (lower surface of the CF substrate 1), and the cutting line 4 is pretreated on the upper B surface (TFT substrate 2).

この液晶パネルAをベルトコンベヤ11上に供給して搬送し、この搬送にともなう切断線5がブレークバー13の直下で停止する。   The liquid crystal panel A is supplied and conveyed on the belt conveyor 11, and the cutting line 5 accompanying this conveyance stops just below the break bar 13.

このとき、シリンダ26の収縮作用により、移動台20、21を離反スライドさせて両ブレークプレート28、29の対向端間に図18に示すように間隙を設けておく。   At this time, due to the contraction action of the cylinder 26, the movable bases 20 and 21 are slid away from each other, and a gap is provided between the opposing ends of the break plates 28 and 29 as shown in FIG.

この状況下でシリンダ12の伸長作用によりブレークバー13を降下させることで、液晶パネルAのB面に下向きの加圧力が作用して、図23の(ロ)に示すように切断線5が折割される。   Under this condition, the break bar 13 is lowered by the extending action of the cylinder 12, so that a downward pressing force acts on the B surface of the liquid crystal panel A, and the cutting line 5 is folded as shown in FIG. Divided.

そして、スイングテーブルC上に液晶パネルAを送り込み、その後にシリンダ47の伸長作用により降下させたバックアップバー48の尖端を図20に示すように液晶パネルAの上面(B面のTFT基板2面に)当接する。   Then, the liquid crystal panel A is fed onto the swing table C, and then the tip of the backup bar 48 lowered by the extending action of the cylinder 47 is placed on the upper surface of the liquid crystal panel A (on the surface of the TFT substrate 2 on the B surface) as shown in FIG. ) Abut.

しかして、昇降手段としてのシリンダ59を作用させてスイングテーブルCを図20から図21に示すように降下することで、図23の(ハ)に示すように切断線4が折割(分断)される。   Accordingly, by lowering the swing table C as shown in FIGS. 20 to 21 by operating the cylinder 59 as the lifting means, the cutting line 4 is broken (divided) as shown in FIG. Is done.

このとき、ガイド手段Dの上昇ガイド61に回転子64が移動するので、降下傾斜するスイングテーブルCが前方に移動(図22に示すように)しようとするので、図23の(ハ)に示すよう折割により離反した分断縁による露出電極に接触せず、この非接触の状態で折割された大判パネルA−1を図23の(ニ)に示すように、ベルトコンベヤ66で払い出す。
従って折割分断縁に露出した電極を損傷することがない。
At this time, since the rotor 64 moves to the ascending guide 61 of the guide means D, the swinging table C that descends and tilts tends to move forward (as shown in FIG. 22). As shown in FIG. 23 (d), the large-size panel A-1 which is not contacted with the exposed electrodes due to the split edges separated by the splitting and is not contacted is paid out by the belt conveyor 66.
Therefore, the electrode exposed at the split edge is not damaged.

なお、折割した大判液晶パネルA−1は、この考案の折割装置を用いて製品サイズの小割(単個分断)する。
このとき、当然端子の無傷な折割ができる。
In addition, the large-sized liquid crystal panel A-1 which has been split is divided into small pieces (divided into single pieces) using the splitting device of the present invention.
At this time, naturally, the terminal can be broken intact.

上述のスイングテーブルCのスイングを利用したA面及びB面の折割は、全て捻りにともなう分断のため、近時の液晶パネルのように薄板化されたものでも極めてスムーズに、かつ不良品の発生をなくすることができる。   The splitting of the A side and the B side using the swing of the above-mentioned swing table C is all divided due to twisting, so that even a thin plate like a recent liquid crystal panel is very smooth and defective. Occurrence can be eliminated.

なお、折割工程において、A面及びB面共にスクライブずみ基板(1及び2)に対しては、ブレークバー13により下面の折割(分断)を行う。   In the splitting step, the lower surface is split (divided) by the break bar 13 with respect to the scribed substrate (1 and 2) on both the A and B sides.

この考案の第2の実施形態を添付図面の図24から図27に基づいて説明する。
図24から図26に示すように、供給液晶パネルAを荷受けするように前後に第1荷受手段101と第2荷受手段102とが設けてある。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 24 to 27 of the accompanying drawings.
As shown in FIGS. 24 to 26, a first load receiving means 101 and a second load receiving means 102 are provided at the front and rear so as to receive the supply liquid crystal panel A.

上記の第1荷受手段101及び第2荷受手段102は、図示の場合テーブルを用い、テーブル上の液晶パネルAを吸引パッドを用いて第1荷受手段101から第2荷受手段102の方向に搬送するようにしたが、限定されない。   The first load receiving means 101 and the second load receiving means 102 use a table in the case of illustration, and convey the liquid crystal panel A on the table from the first load receiving means 101 to the second load receiving means 102 using a suction pad. Although it did, it is not limited.

また、第1荷受手段101と第2荷受手段102との間の両側に起立する支持部材103を設けると共に、この支持部材103の対向内側に揺動体104を配置して、この両揺動体104の上下端の中間を支軸105を介し支持部材103に保持し、両揺動体104は、揺動作用手段106により所定の角度前後方向に揺動するようになっている。   Further, support members 103 standing on both sides between the first load receiving means 101 and the second load receiving means 102 are provided, and an oscillating body 104 is disposed on the inner side opposite to the support member 103, The middle of the upper and lower ends is held by the support member 103 via the support shaft 105, and both the swinging bodies 104 are swung back and forth by a predetermined angle by the swinging action means 106.

上記の揺動作用手段106は、図示の場合支持部材103のブラケット107と揺動体104とにシリンダ108の両端を接続して、シリンダ108の作用により揺動体104を揺動させるようにしたが、限定されず、サーボモーターの運転(図示省略)により揺動作用させることもある。   In the illustrated case, the swinging action means 106 has both ends of the cylinder 108 connected to the bracket 107 and the swinging body 104 of the support member 103, and the swinging body 104 is swung by the action of the cylinder 108. It is not limited, and it may be caused to swing by operating the servo motor (not shown).

さらに、揺動体104の上部内側面に横方向(水平方向)のレール109を設けて、このレール109にベース110のスライダ111をスライド自在に係合してベース110が前後方向にスライドさせるようになっている。   Further, a rail 109 in the horizontal direction (horizontal direction) is provided on the upper inner surface of the rocking body 104, and the slider 111 of the base 110 is slidably engaged with the rail 109 so that the base 110 slides in the front-rear direction. It has become.

そして、ベース110は、進退手段112により前後方向に位置変更が可能になるようにしてある。   The position of the base 110 can be changed in the front-rear direction by the advance / retreat means 112.

上記の進退手段112は、図示の場合、揺動体104に設けてあるブラケット113とベース110とにシリンダ114の両端を接続して、シリンダ114の作用によりベース110を前後方向にスライドさせるようにしたが、限定されず、サーボモーターの運転(図示省略)により進退スライドさせることもある。   In the illustrated case, the advancing / retreating means 112 has both ends of the cylinder 114 connected to a bracket 113 and a base 110 provided on the rocking body 104, and the base 110 is slid in the front-rear direction by the action of the cylinder 114. However, it is not limited, and it may be slid back and forth by operating the servo motor (not shown).

また、揺動体104の下端部側とベース110に縦方向のレール115を設けて、この各レール115に両側縁のスライダ116をスライド自在に係合させて上下に掴み爪117、118を並べ、この両掴み爪117、118は、昇降手段119により昇降させるようになっている。   Further, a vertical rail 115 is provided on the lower end side of the rocking body 104 and the base 110, and sliders 116 on both side edges are slidably engaged with the rails 115 so that the claws 117 and 118 are arranged vertically. Both the grip claws 117 and 118 are moved up and down by a lifting means 119.

上記の昇降手段119として、例えばベース110と揺動体104のブラケット120に据え付けたシリンダ121の作用により行うようにしてある。   The lifting means 119 is performed by the action of the cylinder 121 installed on the base 110 and the bracket 120 of the rocking body 104, for example.

なお、支持部材103を前後方向に走行手段(図示省略)を介し走行する走行台車(図示省略)に搭載すると共に、カメラにより液晶パネルの印を読み取って、この読み取りにともない走行手段により台車と共に支持部材を前後に走行させて、正確な折割位置に掴み爪117、118が停止する調整を行うようにしておくとよい。   The support member 103 is mounted on a traveling carriage (not shown) that travels in the front-rear direction via traveling means (not shown), and the mark on the liquid crystal panel is read by the camera, and the reading means supports the carriage together with the carriage. The member may be moved back and forth to adjust the gripping claws 117 and 118 to stop at the correct folding position.

次に上記構成の折割装置を用いた折割を説明する。
第1荷受手段101から前方に送り出された液晶パネルAの送り出し前縁部が第1荷受手段101と第2荷受手段102との間に到達すると、昇降手段119の作用により上側掴み爪117が降下し、かつ下側掴み爪118が上昇して、図28の(イ)に示すように液晶パネルAの送り出し方向端縁を上下の掴み爪117、118により挟持する。
Next, splitting using the splitting device having the above configuration will be described.
When the leading edge of the liquid crystal panel A sent forward from the first load receiving means 101 reaches between the first load receiving means 101 and the second load receiving means 102, the upper gripping claws 117 are lowered by the action of the lifting means 119. Then, the lower gripping claw 118 rises and the edge of the liquid crystal panel A in the feeding direction is clamped by the upper and lower gripping claws 117 and 118 as shown in FIG.

この挟持を維持しながら、次いで揺動作用手段106の作用により揺動体104を図26の時計方向に揺動させるので、両掴み爪117、118に挟持された液晶パネルAの辺縁(耳縁部)は、図28の(ロ)に示すように捻り折割される。   While maintaining this clamping, the oscillating body 104 is then oscillated clockwise by the action of the oscillating means 106, so that the edge (ear edge) of the liquid crystal panel A held between the two gripping claws 117, 118 is used. Part) is twisted and folded as shown in FIG.

捻り折割された端材a(耳縁部)は、両掴み爪117、118による挟持開放後、図28の(ハ)に示すように下側掴み爪118の上端から落下し、回収される。   The end material a (ear edge portion) that has been twisted and folded is dropped and recovered from the upper end of the lower gripping claw 118 as shown in FIG. .

また、液晶パネルAの前後に向く送り出しが終了近くになって、液晶パネルAの後縁部が第1荷受手段101と第2荷受手段102との間に到達すると、昇降手段119の作用により上側掴み爪117が降下し、かつ下側掴み爪118が上昇して、図29の(イ)に示すように液晶パネルAの送り出し方向の反対側端縁を上下の掴み爪117、118により挟持する。   Further, when the feeding toward the front and rear of the liquid crystal panel A is near the end and the rear edge of the liquid crystal panel A reaches between the first load receiving means 101 and the second load receiving means 102, the lifting means 119 causes the upper side to move upward. The gripping claws 117 are lowered and the lower gripping claws 118 are lifted, and the opposite edge in the feeding direction of the liquid crystal panel A is held between the upper and lower gripping claws 117 and 118 as shown in FIG. .

この挟持を維持しながら、次いで揺動作用手段106の作用により揺動体104を図26の反時計方向に揺動させるので、両掴み爪117、118に挟持された液晶パネルAの辺縁(耳縁部)は図29の(ロ)に示すように捻り折割される。   While maintaining this clamping, the oscillating body 104 is then oscillated counterclockwise in FIG. 26 by the action of the oscillating means 106, so that the edges (the ears) of the liquid crystal panel A held between the two gripping claws 117, 118 The edge part is twisted and folded as shown in FIG.

捻り折割された端材a(耳縁部)は、両掴み爪117、118による挟持開放後、図29の(ハ)に示すように下側掴み爪118の上端から落下し、回収される。   The end material a (ear edge portion) that has been twisted and folded is dropped and recovered from the upper end of the lower gripping claw 118 as shown in FIG. .

なお、図27に示すように、上側掴み爪117の下面周囲と、下側掴み爪118の下面周囲とに吸引ホースに接続(図示省略)してあるカレット吸引ノズル122を設けておくと、折割にともない発生するカレットを吸引しながら回収することができる。   As shown in FIG. 27, if a cullet suction nozzle 122 connected to a suction hose (not shown) is provided around the lower surface of the upper gripping claw 117 and the lower surface of the lower gripping claw 118, It is possible to collect the cullet generated along with the suction while sucking it.

この考案の第3の実施形態を添付図面の図30から図32に基づいて説明する。
図30から図32に示すように、第2の実施形態と同様の第1荷受手段101と第2荷受手段102との間の両側に起立する支持部材131を設ける。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 30 to 32 of the accompanying drawings.
As shown in FIGS. 30 to 32, support members 131 that stand on both sides between the first load receiving means 101 and the second load receiving means 102 as in the second embodiment are provided.

また、この両支持部材131の対向面上部と下部とに横方向のレール132に両側のスライダ133をスライド自在に係合した上側ベース134及び下側ベース135が設けてある。   Further, an upper base 134 and a lower base 135 in which sliders 133 on both sides are slidably engaged with rails 132 in the lateral direction are provided at the upper and lower portions of the opposing surfaces of both support members 131.

さらに、上側ベース134及び下側ベース135は、単独に前後方向に進退変更手段136により位置を変更することができるようになっている。   Further, the positions of the upper base 134 and the lower base 135 can be changed independently by the forward / backward change means 136 in the front-rear direction.

上記の進退変更手段136としては、図示の場合支持部材131のブラケット137と上側ベース134とに、またブラケット137と下側ベース135とにシリンダ138の両端を接続して、シリンダ138の作用により進退させるようにしたが、限定されず、サーボモーターの運転(図示省略)により進退させることもある。   As the above-mentioned advance / retreat changing means 136, in the illustrated case, both ends of the cylinder 138 are connected to the bracket 137 and the upper base 134 of the support member 131, and to the bracket 137 and the lower base 135. However, the present invention is not limited, and it may be moved back and forth by operating the servo motor (not shown).

また、上側ベース134及び下側ベース135に設けてある縦レール139に両側のスライダ140をスライド自在に係合して上下に押し割爪141、142を配置すると共に、上側の押し割爪141及び下側の押し割爪142は、それぞれ昇降手段143としての、例えばシリンダ144の作用により昇降させるようになっている。   Also, the vertical rails 139 provided on the upper base 134 and the lower base 135 are slidably engaged with the sliders 140 on both sides to arrange the vertical split claws 141 and 142, and the upper split claws 141 and 142 The lower split claw 142 is moved up and down by the action of, for example, the cylinder 144 as the lifting means 143.

なお、支持部材131を前後方向に走行手段(図示省略)を介し走行する台車(図示省略)に搭載すると共に、カメラにより液晶パネルAの印を読み取って、この読み取りにともない支持部材131を前後に走行させて正確な折割位置に押し割爪141、142が停止するよう調整するとよい。   The support member 131 is mounted on a cart (not shown) that travels in the front-rear direction via a travel means (not shown), and the mark on the liquid crystal panel A is read by the camera. It is good to adjust so that it may drive | work and the pushing claws 141 and 142 may stop in the exact folding position.

次に上記構成の折割装置を用いた折割を説明する。
図33に示すように、液晶パネルAの搬入先行縁上面(CF基板1の上面)コーナーに上側の押し割爪141が位置するように上側の進退変更手段136により上側ベース134を前方に、また液晶パネルAのTFT基板2の切断線5に下側の押し割爪142の尖端を合致させて、昇降手段143により上側の押し割爪141を降下させ、下側の押し割爪142を上昇させることで、液晶パネルAの前縁部(耳縁部の端材a)を折割分断する。
Next, splitting using the splitting device having the above configuration will be described.
As shown in FIG. 33, the upper base 134 is moved forward by the upper advancing / retreating changing means 136 so that the upper pressing claw 141 is positioned at the upper surface of the carry-in leading edge (upper surface of the CF substrate 1) of the liquid crystal panel A. The tip of the lower split claw 142 is aligned with the cutting line 5 of the TFT substrate 2 of the liquid crystal panel A, and the upper split claw 141 is lowered by the elevating means 143 and the lower split claw 142 is raised. Thus, the front edge portion (the end material a of the edge portion) of the liquid crystal panel A is split and divided.

また、液晶パネルAの後縁部(耳縁部)を折割する場合、図34に示すように進退変更手段136により上側ベース134を後方にスライドさせて、CF基板1の上面コーナーに上側の押し割爪141が位置するようにし、TFT基板2の切断線5に下側の押し割爪142の尖端をそれぞれ進退変更手段136の作用により上側ベース134、下側ベース135をスライドさせながら調整する。   Further, when the rear edge portion (ear edge portion) of the liquid crystal panel A is broken, the upper base 134 is slid rearward by the advance / retreat changing means 136 as shown in FIG. The split claw 141 is positioned, and the tip of the lower split claw 142 is adjusted to the cutting line 5 of the TFT substrate 2 while the upper base 134 and the lower base 135 are slid by the action of the advance / retreat changing means 136. .

その後に昇降手段143により上側押し割爪141を降下させ、下側押し割爪142を上昇させることで、液晶パネルAの後縁部(耳縁部の端材a)を折割することができる。   After that, the upper push claw 141 is lowered by the lifting means 143 and the lower push claw 142 is raised, so that the rear edge portion (the edge material a of the edge portion) of the liquid crystal panel A can be broken. .

なお、上側の押し割爪141及び下側の押し割爪142の刃先を図示のようなV字状の尖端になるようにしておくと、シゴキ折割がスムーズにできる。   In addition, if the cutting edges of the upper split claw 141 and the lower split claw 142 are set to be V-shaped tips as shown in the figure, the squeeze can be smoothly broken.

A 液晶パネル
B 移動手段
C スイングテーブル
D ガイド手段
T 上昇ガイド
S 降下ガイド
1 CF基板
2 TFT基板
3 切断線
4 切断線
5 切断線
8 切断線
11 ベルトコンベヤ
12 昇降手段
13 ブレークバー
14 ノズル
15 門形フレーム
16 レール
17 スライダ
18 雌ネジ
19 雄ネジ
20 移動台
21 移動台
22 ベース
23 レール
24 スライダ
25 アーム
26 シリンダ
27 ピン
28 ブレークプレート
29 ブレークプレート
30 シリンダ
31 アーム
32 レール
33 スライド台
34 スライダ
35 モーター
36 雄ネジ
37 雌ネジ
40 ガイドレール
41 スライダ
42 シリンダ
43 カッタ
44 モーター
45 雄ネジ
46 雌ネジ
47 シリンダ
48 バックアップバー
49 モーター
50 ガイド
51 フレーム
52 レール
53 スライダ
54 補助テーブル
55 移動台
56 モーター
57 雄ネジ
58 雌ネジ
59 シリンダ
61 上昇ガイド
62 レール材
63 長孔
64 回転子
65 転子
66 ベルトコンベヤ
71 溝
72 透孔
101 第1荷受手段
102 第2荷受手段
103 支持部材
104 揺動体
105 支軸
106 揺動作用手段
107 ブラケット
108 シリンダ
109 レール
110 ベース
111 スライダ
112 進退手段
113 ブラケット
114 シリンダ
115 レール
116 スライダ
117 掴み爪
118 掴み爪
119 昇降手段
120 ブラケット
121 シリンダ
122 ノズル
131 支持部材
132 レール
133 スライダ
134 上側ベース
135 下側ベース
136 進退変更手段
137 ブラケット
138 シリンダ
139 縦レール
140 スライダ
141 押し割爪
142 押し割爪
143 昇降手段
144 シリンダ
A liquid crystal panel B moving means C swing table D guide means T ascending guide S descending guide 1 CF substrate 2 TFT substrate 3 cutting line 4 cutting line 5 cutting line 8 cutting line 11 belt conveyor 12 lifting means 13 break bar 14 nozzle 15 gate shape Frame 16 Rail 17 Slider 18 Female screw 19 Male screw 20 Moving base 21 Moving base 22 Base 23 Rail 24 Slider 25 Arm 26 Cylinder 27 Pin 28 Break plate 29 Break plate 30 Cylinder 31 Arm 32 Rail 33 Slide base 34 Slider 35 Motor 36 Male Screw 37 Female screw 40 Guide rail 41 Slider 42 Cylinder 43 Cutter 44 Motor 45 Male screw 46 Female screw 47 Cylinder 48 Backup bar 49 Motor 50 Guide 51 Frame 52 Rail 53 Slider 54 Auxiliary table 55 Moving table 56 Motor 57 Male screw 58 Female screw 59 Cylinder 61 Lift guide 62 Rail material 63 Long hole 64 Rotor 65 Trochanter 66 Belt conveyor 71 Groove 72 Through hole 101 First load receiving means 102 Second load receiving means 103 Support Member 104 Oscillator 105 Support shaft 106 Oscillating means 107 Bracket 108 Cylinder 109 Rail 110 Base 111 Slider 112 Advance / Retreat means 113 Bracket 114 Cylinder 115 Rail 116 Slider 117 Grasp claw 118 Grasp claw 119 Lifting means 120 Bracket 121 Cylinder 122 Nozzle 131 Support Member 132 Rail 133 Slider 134 Upper base 135 Lower base 136 Advancement / retraction changing means 137 Bracket 138 Cylinder 139 Vertical rail 140 Slider 141 Split claws 142 Split claws 1 43 Lifting means 144 Cylinder

この考案は、液晶パネルの折割(分断)装置に関する。   The present invention relates to a device for splitting (splitting) a liquid crystal panel.

大判な液晶パネルから順次折割しながら製品サイズのパネルを得る従来方法としては、種々の方法が既に知られている。(例えば特許文献1、2及び3参照)。   Various methods are already known as conventional methods for obtaining a product-sized panel by sequentially breaking a large liquid crystal panel. (For example, see Patent Documents 1, 2, and 3).

特許第3759450号公報Japanese Patent No. 3759450 特許第3969992号公報Japanese Patent No. 3969992 特許第5256554号公報Japanese Patent No. 5256554

ところで、特許文献1の分断のための折割は、バー材やロールを用いた叩き割り方式である。
特許文献2の折割は、折割部材としてのロールによる叩き割り方式である。
特許文献3の折割は、折りバーによる叩き割り方式である。
By the way, the split for the division | segmentation of patent document 1 is a hitting splitting system using a bar material or a roll.
The split in Patent Document 2 is a hitting method using a roll as a split member.
The split in Patent Document 3 is a hitting method using a folding bar.

上述のような折割方式を近時のパネルの折割に採用すると、各種問題が発生する。
すなわち、最近の液晶パネルは、非常に精細な(積層各基板や電極膜を極力薄くして軽量化やコストの低減化をはかることなどで)構造になっているので、叩き割りにともない、折割以外の部分にまでクラックが入って不良品の発生原因になり、また内部の配線が微細なため、叩き割りの衝撃などにともない断線が起きて不良品となる以外に、分断時のカレット飛散にともない付着カレットの除去作業が必要になる。
When the above-described splitting method is adopted for panel splitting in recent times, various problems occur.
In other words, recent liquid crystal panels have a very fine structure (by reducing the thickness of each laminated substrate and electrode film as much as possible to reduce weight and cost). Cracks may occur in parts other than the split, causing defective products, and because the internal wiring is fine, disconnection occurs due to impact of hitting, etc., resulting in defective products. Accordingly, it is necessary to remove the adhered cullet.

特に、折割にともない端材を除去してパネルの辺縁に電極を露出させる端子出しを行うが、このとき、分断パネルや端子出しにともない不要材(廃材)の端材が、露出端子面に接触したままでスベリ移動すると、端子面が損傷(断線)して不良品となる問題が発生した。   In particular, the terminal material is removed to remove the edge material along with the split and expose the electrode to the edge of the panel. At this time, the edge material of the unnecessary material (waste material) is removed from the exposed panel surface. When the sliding movement is performed while in contact with the terminal, the terminal surface is damaged (disconnected), resulting in a defective product.

また、液晶パネルの辺縁(耳落のため)を折割(分断)する場合、上述のような叩き割り方式を採用すると、叩き割りにともない折割以外の部分までにクラックが入って不良品の発生原因となり、しかも叩き割りの衝撃にともない断線などの問題が発生する。   Also, when the edge of the liquid crystal panel (because of the ear drop) is split (divided), if the above-described splitting method is used, cracks will occur in the part other than the split due to the splitting, resulting in a defective product. In addition, problems such as disconnection occur due to the impact of hitting.

そこで、この考案は、上述の問題を解消した液晶パネルの折割装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention is to provide a liquid crystal panel splitting device that solves the above-described problems.

上記の課題を解決するために、この考案は、液晶パネルを搬送するように設けたベルトコンベヤと、このベルトコンベヤのキャリア側ヘッドの手前上側折割位置に昇降手段により昇降するように設けたブレークバーと、このブレークバーの外側に設けた発生カレットを吸引するノズルと、上記ブレークバーの下方で上記ベルトコンベヤのキャリアベルトの下側前後に配置して移動手段により接近・離反スライドする移動台を設けて、この両移動台に相反する末端を回動自在に支持すると共に、それぞれが昇降手段により対向先端を昇降させるように設けたブレークプレートと、上記ベルトコンベヤのヘッドの前側に上記液晶パネルの下面幅方向に往復走行手段により走行するように設けてある走行体に昇降手段により上昇させて前記液晶パネルの下面に切断線をスクライブするように設けたカッタと、このカッタによるスクライブラインの直上で昇降手段により降下させて上記液晶パネルの上面を押さえ込むように設けたバックアップバーと、上記カッタの前方に上記液晶パネルが乗り移って荷受けするように設けたスイングテーブルと、このスイングテーブルを上下方向にスイングさせるように設けた昇降手段と、上記スイングテーブル下側の上記バックアップバー側に前後昇降手段によるスイングテーブルの降下方向スイングにともない前記スイングテーブルが前方にスライドするよう設けた上昇ガイドを有するガイド手段とからなる構成を採用する。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a belt conveyor provided to convey a liquid crystal panel and a break provided to be raised and lowered by an elevating means at a front upper folding position of a carrier side head of the belt conveyor. A bar, a nozzle provided on the outside of the break bar for sucking the generated cullet, and a moving table that is arranged below and below the break bar on the lower side of the carrier belt of the belt conveyor and slides toward and away by the moving means. A break plate provided to rotatably support the opposite ends of the two moving bases, and each of which lifts the opposite tip by lifting means, and the liquid crystal panel on the front side of the head of the belt conveyor. The liquid crystal panel is lifted by a lifting / lowering means on a traveling body provided to travel by a reciprocating traveling means in the bottom surface width direction. A cutter provided to scribe a cutting line on a lower surface of the liquid crystal, a backup bar provided to be lowered by an elevating means immediately above the scribe line by the cutter and press down the upper surface of the liquid crystal panel, and the above in front of the cutter A swing table provided so that the liquid crystal panel is transferred and received, lifting means provided so as to swing the swing table in the vertical direction, and a swing table formed by front and rear lifting means on the backup bar side below the swing table. A configuration is adopted which comprises guide means having a rising guide provided so that the swing table slides forward in accordance with the downward swing.

また、前記ガイド手段が、昇降手段によるスイングテーブルの上昇方向のスイングにともない前記スイングテーブルが前方にスライドするように上昇ガイドから連なって下方に延びる降下ガイドとの組み合わせによって形成した構成を採用する。   Further, a configuration is adopted in which the guide means is formed by a combination with a lowering guide extending downward from the ascending guide so that the swing table slides forward in accordance with the swinging direction of the swing table by the elevating means.

以上のように、この考案のパネルの折割装置によれば、A面(CF面)が上側になるようにしてベルトコンベヤ上に液晶パネルを供給して搬送する。   As described above, according to the panel splitting device of the present invention, the liquid crystal panel is supplied and conveyed on the belt conveyor so that the A side (CF surface) is on the upper side.

そして、前後のブレークプレートの対向端の直上にA面の前処理ずみ切断線が停止すると、昇降手段の作用により両ブレークプレートの対向端が上昇するので、A面の切断線がブレークされる。   When the pre-processed cutting line on the A surface stops immediately above the opposing ends of the front and rear break plates, the opposing ends of both break plates are raised by the action of the lifting means, so that the cutting line on the A surface is broken.

次いで、前方に搬送した液晶パネルが停止すると、まず昇降手段によりバックアップバーが降下したのち、往復走行手段により走行体を走行させると共に、走行体の前進走行にともない昇降手段によりカッタを降下させて、B面に前記カッタで切断線をスクライブする。   Next, when the liquid crystal panel conveyed forward is stopped, the backup bar is first lowered by the elevating means, and then the traveling body is caused to travel by the reciprocating traveling means, and the cutter is lowered by the elevating means as the traveling body moves forward, Scribing a cutting line on the B surface with the cutter.

その後に走行手段の作用によってスイングテーブルを上昇させる。
このとき、降下しているバックアップバーで液晶パネルのA面を押し続けているので、バックアップバーの尖端が支点となってスイングテーブルが上昇しながら折割(分断)されることになり、一方上昇方向にスイングするスイングテーブルは、ガイド手段の降下ガイドにより下流方向に押し出されることになる。
Thereafter, the swing table is raised by the action of the traveling means.
At this time, the A-side of the liquid crystal panel is continuously pushed by the descending backup bar, so that the swing table is broken (divided) while ascending with the tip of the backup bar as a fulcrum, while it rises. The swing table that swings in the direction is pushed downstream by the lowering guide of the guide means.

このため、パネルの折割部分(バックアップバーの下流側と上流側との間で分断された部分)での液晶パネル折割端の接触を回避すると共に、この回避にともない露出する端子部(面)の干渉をなくした折割(CF面をノータッチ方式で分断)することができる。   For this reason, while avoiding the contact of the liquid crystal panel split end at the panel folded portion (the portion divided between the downstream side and the upstream side of the backup bar), the exposed terminal portion (surface) ) Can be broken (the CF surface is divided by a no-touch method).

また、B面(TFT面)が上側になるようにしてベルトコンベヤ上に液晶パネルを供給して搬送する。   Further, the liquid crystal panel is supplied and conveyed on the belt conveyor so that the B surface (TFT surface) is on the upper side.

一方前後のブレークプレートは、移動手段の作用により両移動台を離反方向にスライドさせて、両ブレークプレートの対向端間に間隙を設けておく。   On the other hand, the front and rear break plates are slid in the direction away from each other by the action of the moving means, and a gap is provided between the opposing ends of both break plates.

この状況下でブレークプレートの対向端間に下側A面の前処理ずみ切断線が停止すると、昇降手段によりブレークバーが降下して、A面の切断線をブレークすると共に、ブレークにともなうカレットを吸引ノズルで吸引しながら回収する。   In this situation, when the preprocessed cutting line on the lower A surface stops between the opposing ends of the break plate, the break bar descends by the lifting means, breaks the cutting line on the A surface, and removes the cullet accompanying the break. Collect while suctioning with a suction nozzle.

しかして、昇降手段によりバックアップバーを降下させたのち、昇降手段によりスイングテーブルを降下させる。   Thus, after the backup bar is lowered by the elevating means, the swing table is lowered by the elevating means.

このとき、降下しているバックアップバーで液晶パネルのB面を押し続けているので、バックアップバーの尖端が支点となってスイングテーブルが降下しながら折割(分断)されることになり、一方降下方向にスイングするスイングテーブルは、ガイド手段の上昇ガイドにより前方に押し出されることになる。   At this time, since the back-up bar that has been lowered continues to push the B side of the liquid crystal panel, the tip of the backup bar becomes the fulcrum, and the swing table is broken (divided) while descending, while the descent The swing table that swings in the direction is pushed forward by the ascending guide of the guide means.

このため、パネルの折割部分(バックアップバーの下流側と上流側との間で分断された部分)での液晶パネル折割端の接触を回避すると共に、この接触回避にともない露出する端子部(面)の干渉をなくした折割(分断)ができる。   For this reason, while avoiding the contact of the liquid crystal panel split end at the split portion of the panel (the portion divided between the downstream side and the upstream side of the backup bar), the exposed terminal portion ( Folding (splitting) that eliminates interference on the surface) is possible.

すなわち、極めてスムーズな折割と共に、端子面を損傷しない不良品の発生をなくする特有な効果がある。   That is, there is a unique effect of eliminating the generation of defective products that do not damage the terminal surface, together with extremely smooth folding.

また、スイングテーブルによる折割を捻りによる分断とするため、既知の衝撃の大きい叩き割りのような各種問題をなくすることができる特有の効果がある。   In addition, since the splitting by the swing table is divided by twisting, there is a specific effect that can eliminate various problems such as the known striking with a large impact.

この考案の折割液晶パネルのA面を上側にした斜視図である。It is the perspective view which made the A side of the split liquid crystal panel of this invention the upper side. 同上を折割した液晶パネルの斜視図である。It is a perspective view of the liquid crystal panel which folded the same. 液晶パネルのB面を上側にした斜視図である。It is the perspective view which made the B surface of the liquid crystal panel the upper side. 同上を折割した液晶パネルの斜視図である。It is a perspective view of the liquid crystal panel which folded the same. 折割装置の平面図である。It is a top view of a folding device. 同上の側面図である。It is a side view same as the above. ブレークバーの部分を示す拡大背面図である。It is an expanded rear view which shows the part of a break bar. ブレークプレートの部分を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the part of a break plate. CF基板の折割を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the folding of a CF board | substrate. カッタの部分を示す正面図である。It is a front view which shows the part of a cutter. バックアップバーの部分を示す一部切欠拡大側面図である。It is a partially cutaway enlarged side view showing a portion of a backup bar. スイングテーブルの部分を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the part of a swing table. A面を上側にした折割を示す工程図である。It is process drawing which shows the folding which made A surface the upper side. スイングテーブルのガイド手段を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the guide means of a swing table. スイングテーブルの上昇作用を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the raising effect | action of a swing table. 液晶パネルの折割状況を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the folding condition of a liquid crystal panel. ブレーク補助バーを示す拡大側面図である。It is an enlarged side view showing a break auxiliary bar. 下側A面の切断線を折割する拡大側面図である。It is an enlarged side view which breaks the cutting line of the lower side A surface. ブレークバーによる折割を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the folding by a break bar. スイングテーブルの水平な姿勢を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the horizontal attitude | position of a swing table. スイングテーブルの降下を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the fall of a swing table. スイングテーブルを移動させた拡大側面図である。It is the expanded side view which moved the swing table. 上側B面が位置する液晶パネルの折割を示す工程図である。It is process drawing which shows folding of the liquid crystal panel in which an upper side B surface is located.

次にこの考案の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この考案の実施形態の折割する液晶パネルAは、既知のように、例えばCFセル基板、電極としての液晶、TFTセル基板の積層構造のもので、大判から大割、製品サイズの単個割に順次折割する。
It will be described with reference to the implementation form of the invention the accompanying drawings.
As is known, the liquid crystal panel A to be split according to the embodiment of the present invention has a laminated structure of, for example, a CF cell substrate, a liquid crystal as an electrode, and a TFT cell substrate. It breaks sequentially.

そして、液晶パネルAを折割するとき、搬入に際しA面のCF基板1を上側に(ノータッチ方式のため)、またB面のTFT基板2を上側にすると共に、上記A面のCF基板1を上側にする場合、図1及び図2に示すようにCF基板1の上面(表面)にXY方向の切断線3が前工程でスクライブされており、また上記B面のTFT基板2を上側にする場合、図3及び図4に示すように、TFT基板2の上面(表面)と、CF基板1の下面(表面)にXY方向の切断線4、5が前工程でスクライブされている。   When the liquid crystal panel A is folded, the CF substrate 1 on the A side is placed on the upper side (because of the no-touch method), the TFT substrate 2 on the B side is turned on the upper side, and the CF substrate 1 on the A side is placed. In the case of the upper side, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the cutting line 3 in the XY direction is scribed on the upper surface (front surface) of the CF substrate 1 in the previous step, and the B-side TFT substrate 2 is on the upper side. In this case, as shown in FIGS. 3 and 4, cutting lines 4 and 5 in the XY directions are scribed on the upper surface (front surface) of the TFT substrate 2 and the lower surface (front surface) of the CF substrate 1 in the previous step.

上記大判な液晶パネルAの折割を図5から図10に基づいて説明する。
液晶パネルAは、ベルトコンベヤ11によって搬送される。
The folding of the large liquid crystal panel A will be described with reference to FIGS.
The liquid crystal panel A is conveyed by the belt conveyor 11.

また、ベルトコンベヤ11のキャリア側ヘッドの手前の上側には、昇降手段12により昇降するガイド50によりガイドされるブレークバー13と、このブレークバー13の外側前後に位置してブレークバー13による折割にともない発生するカレットを吸引するノズル14とが設けてある。   Further, on the upper side of the belt conveyor 11 in front of the carrier-side head, there is a break bar 13 guided by a guide 50 that is moved up and down by an elevating means 12, and a break bar 13 that is positioned before and after the break bar 13. There is provided a nozzle 14 for sucking the cullet generated accordingly.

上記のブレークバー13は、図6、図7に示すように、ベルトコンベヤ11を跨ぐ門形フレーム15の水平部分に昇降手段12としてのシリンダを介し支持してあり、シリンダの作用により昇降する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the break bar 13 is supported on a horizontal portion of the portal frame 15 straddling the belt conveyor 11 via a cylinder as the lifting means 12, and is lifted and lowered by the action of the cylinder.

さらに、ノズル14は、図6、7に示すように、ブレークバー13の前後(ベルトコンベヤ11の上流と下流との)に中空なボックスを配置して、ボックス内に連通するよう接続したホース(図示省略)を介し吸引するようにしてある。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the nozzle 14 is a hose (not shown) in which a hollow box is arranged before and after the break bar 13 (upstream and downstream of the belt conveyor 11) and communicated with the box. (Not shown).

そして、図7に示すように、ベルトコンベヤ11の走行方向に敷設したレール16に門形フレーム15の両側下端のスライダ17をスライド自在に係合すると共に、門形フレーム15の両下端の雌ネジ18にねじ込んだ雄ネジ19を定置式のモーター49を可逆駆動することで、下流、上流方向に門形フレーム15と共にブレークバー13を移動させて、切断線5の位置にブレークバー13による加圧折割位置を合致させる調整が(この調整は、既知方式の液晶パネルAのマークをカメラ(図示省略)によって読み取って、この読み取りにともない門形フレーム15を移動させるようになっている)できる。   As shown in FIG. 7, the sliders 17 at both lower ends of the portal frame 15 are slidably engaged with rails 16 laid in the running direction of the belt conveyor 11, and female screws at both lower ends of the portal frame 15 are slidably engaged. The breaker 13 is moved together with the gate-shaped frame 15 in the downstream and upstream directions by reversibly driving the stationary motor 49 with the male screw 19 screwed in 18, and the pressure by the breakbar 13 is moved to the position of the cutting line 5. Adjustment to match the folding position (this adjustment is made by reading a mark of the liquid crystal panel A of a known method by a camera (not shown) and moving the gate-shaped frame 15 in accordance with this reading).

また、ブレークバー13の直下で、ベルトコンベヤ11のキャリア側裏面には、図6及び図8、9に示すように、前後に配置して移動手段Bにより接近・離反スライドする移動台20、21が設けてある。   Further, as shown in FIGS. 6, 8, and 9, on the carrier-side back surface of the belt conveyor 11, just below the break bar 13, as shown in FIGS. Is provided.

上記の移動手段Bは、図示の場合、ベース22上に設けてある前後方向のレール23と、このレール23にスライド自在に係合するように両移動台20、21の下面に設けたスライダ24と、ベース22にアーム25を介し支持すると共に、それぞれの移動台20、21に連結したシリンダ26とで構成し、シリンダ26の作用によって両移動台20、21を移動させるようにしたが、その他の構成(移動手段Bの)により目的を達成することもできる。   In the illustrated case, the moving means B includes a rail 23 in the front-rear direction provided on the base 22 and a slider 24 provided on the lower surfaces of the two moving bases 20 and 21 so as to be slidably engaged with the rail 23. In addition to supporting the base 22 via the arm 25 and the cylinders 26 connected to the respective moving bases 20 and 21, both the moving bases 20 and 21 are moved by the action of the cylinder 26. The object can also be achieved by the configuration (of the moving means B).

さらに、両移動台20、21上には、先端縁を対向させて、片方の上流側末端ともう片方の下流側末端とを揺動支点としてのピン27を介し起伏回動するブレークプレート28、29が設けてあり、この両ブレークプレート28、29は、移動台20、21に据え付けた移動手段としてのシリンダ30の作用により両ブレークプレート28、29を起伏揺動させるようになっている。   Furthermore, on both the moving bases 20 and 21, a break plate 28 that turns up and down via a pin 27 as a swing fulcrum with one upstream end and the other downstream end facing each other with the leading edge opposed. 29. The two break plates 28, 29 are configured to swing the two break plates 28, 29 up and down by the action of a cylinder 30 as a moving means installed on the moving tables 20, 21.

なお、前後の吸引ノズル14、14を、移動台20、21から起立するアーム31に支持させておく。   The front and rear suction nozzles 14 and 14 are supported by the arms 31 that rise from the movable bases 20 and 21.

そして、図5、6に示すように、前後方向のレール32にスライド台33の下面に設けてあるスライダ34をスライド自在に係合すると共に、スライド台33上にレール23を設け、定置モーター35の可逆運転によりドライブする雄ネジ36をスライド台33の雌ネジ37にねじ込んでおく。   5 and 6, the slider 34 provided on the lower surface of the slide base 33 is slidably engaged with the rail 32 in the front-rear direction, and the rail 23 is provided on the slide base 33, and the stationary motor 35 is provided. The male screw 36 driven by the reversible operation is screwed into the female screw 37 of the slide base 33.

すると、ブレークバー13によるブレーク位置と切断線3、4の合致調整をカメラによるマークの読み取りにともないモーター35を運転して行うことができる。   Then, it is possible to adjust the break position by the break bar 13 and the cutting lines 3 and 4 by operating the motor 35 as the mark is read by the camera.

また、図5、10、11に示すように、ベルトコンベヤ11のヘッドの前側で、液晶パネルAの下面には、ベルトコンベヤ11を横切るガイドレール40を設けて、このレール40にスライド自在に係合したスライダ41上の昇降手段としてのシリンダ42により昇降するスクライブ用のカッタ43を設けると共に、定置式モーター44の可逆運転する雄ネジ45をスライダ41の雌ネジ46にねじ込むことで、スライダ41と共にカッタ43を往復走行すると共に、スライダ41の一方向の走行にともない昇降手段としての例えばシリンダ42でカッタ43を上昇させることで、液晶パネルAのB面のTFT基板2の下面にカッタ43により液晶パネルAを大割パネルaに分断するための切断線8をスクライブすることができる。   As shown in FIGS. 5, 10, and 11, a guide rail 40 that crosses the belt conveyor 11 is provided on the lower surface of the liquid crystal panel A on the front side of the head of the belt conveyor 11. A scribe cutter 43 that is lifted and lowered by a cylinder 42 as a lifting means on the combined slider 41 is provided, and a male screw 45 for reversible operation of the stationary motor 44 is screwed into a female screw 46 of the slider 41, thereby While the cutter 43 reciprocates, the cutter 43 is lifted by, for example, a cylinder 42 as an elevating means in accordance with the travel of the slider 41 in one direction, whereby the liquid crystal panel A has a liquid crystal on the lower surface of the TFT substrate 2 on the B surface. A cutting line 8 for dividing the panel A into the large panel a can be scribed.

さらに、カッタ43の直上で、液晶パネルAの上側には、昇降手段としてのシリンダ47により昇降するバックアップバー48が設けてある。   Further, a backup bar 48 that is lifted and lowered by a cylinder 47 as a lifting means is provided immediately above the cutter 43 and above the liquid crystal panel A.

なお、カッタ43によるスクライブ位置のマークをカメラにより読み取って、この読み取りにともないスクライブ位置にカッタ43が(バックアップバー48も同様に)合致するように(例えばブレークバー13の位置調整を同様な構成などを採用して)調整するようにすることもある。   The mark of the scribe position by the cutter 43 is read by the camera, and the cutter 43 (as well as the backup bar 48) coincides with the scribe position accompanying this reading (for example, the position adjustment of the break bar 13 has the same configuration, etc.) May be adjusted).

上記のバックアップバー48は、門形のフレーム51に設けた縦方向のレール52にバックアップバー48の板面上縁から下方に設けてあるスライダ53をスライド自在に係合させて昇降をガイドする。   The backup bar 48 guides the ascending and descending by causing the slider 53 provided below the upper edge of the plate surface of the backup bar 48 to slidably engage with the vertical rail 52 provided on the portal frame 51.

また、カッタ43の前方には、ベルトコンベヤ11から前方の補助テーブル54の上を滑走させて液晶パネルAが上面に乗り移って荷受けするスイングテーブルCが設けてある。   Further, in front of the cutter 43, there is provided a swing table C on which the liquid crystal panel A is slid on the front auxiliary table 54 from the belt conveyor 11 and receives the cargo.

なお、補助テーブル54は、ベルトコンベヤ11のヘッドプーリの周りで、プーリに沿って旋回できるよう設けておくと(旋回機能図示省略)、降下方向に退避させることができる。   If the auxiliary table 54 is provided so as to be able to turn around the head pulley of the belt conveyor 11 (the turning function is not shown), it can be retracted in the descending direction.

上記スイングテーブルCの下側には、レール16に両端のスライダ17をスライド自在に係合させた前後方向の移動台55が設けてあり、この移動台55は、門形フレーム15と同様の構成のモーター56の可逆運転によりドライブする雄ネジ57と、この雄ネジ57をねじ込むように移動台55の両側に設けた雌ネジ58とで前後方向に移動調整できるようになっている。   Below the swing table C is provided a moving table 55 in the front-rear direction in which the sliders 17 at both ends are slidably engaged with the rails 16. The moving table 55 has the same configuration as that of the portal frame 15. It is possible to adjust the movement in the front-rear direction by a male screw 57 that is driven by reversible operation of the motor 56 and a female screw 58 provided on both sides of the moving base 55 so that the male screw 57 is screwed.

この移動調整の要因は、後述のブレーク位置をカメラにより読み取って、この読み取りにともない位置調整(ブレーク位置)が調整できるようになっている。   The cause of this movement adjustment is that a break position (to be described later) is read by a camera, and the position adjustment (break position) can be adjusted along with this reading.

上記スイングテーブルCは、移動台55上に据え付けた昇降手段としての例えばシリンダ59の作用により上下方向にスイングさせる。   The swing table C is swung in the vertical direction by the action of, for example, a cylinder 59 as a lifting means installed on the movable table 55.

また、スイングテーブルCの下側バックアップバー寄りの両サイドには、シリンダ59の作用にともないスイングテーブルCの降下方向のスイングにともないスイングテーブルCが前方にスライドさせるような上昇ガイド61を有するガイド手段Dが設けてある。   Further, on both sides close to the lower backup bar of the swing table C, there are guide means having a lifting guide 61 that causes the swing table C to slide forward in accordance with the swing in the descending direction of the swing table C due to the action of the cylinder 59. D is provided.

上記ガイド手段Dは、図5、6、11に示すように、スイングテーブルCのベルトコンベヤ11のヘッド側両コーナーの下面から下方に向けてレール材62を突出させ、このレール材62の上下間に斜め後方に向くように設けた弧状の長孔63と、移動台55に支承して長孔63に嵌入した回転子64とで構成され、上記長孔63の上半が上昇ガイドTとなり、長孔63の下半が降下ガイドSとなる。   As shown in FIGS. 5, 6, and 11, the guide means D projects a rail material 62 downward from the lower surfaces of both head-side corners of the belt conveyor 11 of the swing table C, Are formed with an arc-shaped long hole 63 provided so as to face obliquely backward, and a rotor 64 that is supported by the moving base 55 and fitted into the long hole 63, and the upper half of the long hole 63 serves as a rising guide T, The lower half of the long hole 63 is a lowering guide S.

なお、シリンダ59の突出方向端に軸承した転子65をスイングテーブルCの下面に接触させて摩擦抵抗を軽減する。   Note that the frictional resistance is reduced by bringing the trochanter 65 supported at the end of the cylinder 59 in the protruding direction into contact with the lower surface of the swing table C.

また、スイングテーブルC上の折割パネルは、ベルトコンベヤ66で払い出すようにしてある。   Further, the folded panel on the swing table C is paid out by the belt conveyor 66.

なお、図5に示すように、両ブレークプレート28、29の上面にベルトコンベヤ11の走行方向に沿う多数条の並列溝71を設けて、この溝71内を(吸引ホースを接続して)吸引すると共に、ベルトコンベヤ11のベルトに多数の透孔72を設けておくことで、ベルト上に液晶パネルAを吸引保持して、ベルト上での液晶パネルAのスリップを防止し、その結果正確な折割ができる。   As shown in FIG. 5, a plurality of parallel grooves 71 along the traveling direction of the belt conveyor 11 are provided on the upper surfaces of the break plates 28 and 29, and the inside of the grooves 71 (with suction hoses connected) is sucked. At the same time, by providing a number of through holes 72 in the belt of the belt conveyor 11, the liquid crystal panel A is sucked and held on the belt to prevent the liquid crystal panel A from slipping on the belt. Can be split.

次に上記構成の折割装置を用いた折割を説明する。
ベルトコンベヤ11上にA面(CF基板1)を上側にして液晶パネルAを供給する(図1参照)。
Next, splitting using the splitting device having the above configuration will be described.
The liquid crystal panel A is supplied onto the belt conveyor 11 with the A side (CF substrate 1) facing upward (see FIG. 1).

この液晶パネルAの先行切断線3が対向先端の閉じた姿勢(図8に示す)のブレークプレート28、29の先端縁の直上に到達して停止すると、シリンダ30の伸長作用により両ブレークプレート28、29が図9に示すように上昇する。   When the preceding cutting line 3 of the liquid crystal panel A reaches and stops immediately above the leading edges of the break plates 28 and 29 in the closed posture (shown in FIG. 8) at the opposite ends, both the break plates 28 are stretched by the cylinder 30. 29 rises as shown in FIG.

すると、図9、図13の(ロ)に示すように折割(分断)される。
この折割は、切断線3を順次分断する。
Then, as shown in FIG. 9 and FIG.
This splitting sequentially cuts the cutting line 3.

切断線3の折割ずみ液晶パネルAを前方に搬送されて停止すると、まずシリンダ47の伸長作用によりバックアップバー48を降下させながら、バックアップパー48の尖端より液晶パネルAのA面(表面)を押さえ込む。   When the broken liquid crystal panel A of the cutting line 3 is conveyed forward and stopped, the backup bar 48 is first lowered by the extending action of the cylinder 47, and the A surface (front surface) of the liquid crystal panel A is moved from the tip of the backup par 48. Hold down.

この状況下でモーター44の可逆運転によりスライダ41を往復走行させると共に、往行時にシリンダ42の伸長作用によりカッタ43を上昇させて、B面のTFT基板2の下面に切断線8を(図13の(ハ)参照)スクライブする。   Under this condition, the slider 41 is reciprocated by the reversible operation of the motor 44, and the cutter 43 is lifted by the extension action of the cylinder 42 in the forward direction, so that the cutting line 8 is formed on the lower surface of the B-side TFT substrate 2 (FIG. 13). (See (c) of).

勿論、カッタ43は、スライダ41の復行時にシリンダ42の収縮作用により上昇復帰させる。   Of course, the cutter 43 is lifted and restored by the contraction action of the cylinder 42 when the slider 41 returns.

また、バックアップバー48は、液晶パネルAの搬送の際、シリンダ47の収縮作用により上昇復帰(図17に示すように)させておく。   Further, the backup bar 48 is raised and returned (as shown in FIG. 17) by the contraction action of the cylinder 47 when the liquid crystal panel A is transported.

なお、バックアップバー48は、後述のスイングプレートCによる折割に際し、降下(図17に示すように)させておく。   The backup bar 48 is lowered (as shown in FIG. 17) when it is split by a swing plate C described later.

しかして、前方に送り込んだ液晶パネルAが(図11参照)停止すると、図14に示すような水平な姿勢のスイングテーブルCをシリンダ59の伸長作用により上方にスイングするので、スイングテーブルC上の液晶パネルAも上昇して、この上昇にともない図15に示すように切断線8が折割される。   When the liquid crystal panel A fed forward stops (see FIG. 11), the swing table C having a horizontal posture as shown in FIG. The liquid crystal panel A also rises, and along this rise, the cutting line 8 is broken as shown in FIG.

このとき、ガイド手段Dの長孔63内の回転子64が降下ガイドSに移動するにともない、スイングテーブルCが前方に移動する。   At this time, as the rotor 64 in the long hole 63 of the guide means D moves to the lowering guide S, the swing table C moves forward.

すると、図13の(ニ)に示すように、折割端縁対向面の浮上により、電極の接触が回避され、図13の(ホ)に示すように、ベルトコンベヤ66による大割液晶パネルA−1(図2に示す)の払い出し時に接触回避にともなう電極の損傷をなくすることができる。   Then, as shown in FIG. 13 (d), the contact of the electrodes is avoided by the floating of the surface facing the split edge, and as shown in FIG. 13 (e), the large liquid crystal panel A by the belt conveyor 66 is obtained. -1 (shown in FIG. 2) can eliminate the damage to the electrode due to contact avoidance.

なお、図15、16及び17に示すように、スイングテーブルCの外側で、移動台55に据え付けたシリンダ81の作用にともない斜後方上側に先端が向くブレーク補助バー82を設けておくと、ブレーク時にブレーク補助バー82の突出端面で液晶パネルAのB面の下面を支承して、スムーズな折割ができる。   As shown in FIGS. 15, 16 and 17, if a break auxiliary bar 82 is provided on the outer side of the swing table C and the tip is directed obliquely rearward and upward due to the action of the cylinder 81 installed on the movable table 55, Sometimes, the lower end of the B surface of the liquid crystal panel A is supported by the protruding end surface of the break auxiliary bar 82, so that smooth splitting can be performed.

なお、折割された大割液晶パネルAは、定位置に復帰したスイングテーブルC上からコンベヤ66に送り出し、この送り出し後に待機移載機(図示省略)により取りおろす。   The split large liquid crystal panel A is sent to the conveyor 66 from the swing table C returned to the fixed position, and is removed by a standby transfer machine (not shown) after the feeding.

次に、液晶パネルAのB面(TFT基板2)を上側にした折割を図23に基づいて説明する。
このとき、下側A面(CF基板1の下面)には、切断線5が前処理され、上側B面(TFT基板2)には、切断線4が前処理してある。
Next, the folding with the B surface (TFT substrate 2) of the liquid crystal panel A on the upper side will be described with reference to FIG.
At this time, the cutting line 5 is pretreated on the lower A surface (lower surface of the CF substrate 1), and the cutting line 4 is pretreated on the upper B surface (TFT substrate 2).

この液晶パネルAをベルトコンベヤ11上に供給して搬送し、この搬送にともなう切断線5がブレークバー13の直下で停止する。   The liquid crystal panel A is supplied and conveyed on the belt conveyor 11, and the cutting line 5 accompanying this conveyance stops just below the break bar 13.

このとき、シリンダ26の収縮作用により、移動台20、21を離反スライドさせて両ブレークプレート28、29の対向端間に図18に示すように間隙を設けておく。   At this time, due to the contraction action of the cylinder 26, the movable bases 20 and 21 are slid away from each other, and a gap is provided between the opposing ends of the break plates 28 and 29 as shown in FIG.

この状況下でシリンダ12の伸長作用によりブレークバー13を降下させることで、液晶パネルAのB面に下向きの加圧力が作用して、図23の(ロ)に示すように切断線5が折割される。   Under this condition, the break bar 13 is lowered by the extending action of the cylinder 12, so that a downward pressing force acts on the B surface of the liquid crystal panel A, and the cutting line 5 is folded as shown in FIG. Divided.

そして、スイングテーブルC上に液晶パネルAを送り込み、その後にシリンダ47の伸長作用により降下させたバックアップバー48の尖端を図20に示すように液晶パネルAの上面(B面のTFT基板2面に)当接する。   Then, the liquid crystal panel A is fed onto the swing table C, and then the tip of the backup bar 48 lowered by the extending action of the cylinder 47 is placed on the upper surface of the liquid crystal panel A (on the surface of the TFT substrate 2 on the B surface) as shown in FIG. ) Abut.

しかして、昇降手段としてのシリンダ59を作用させてスイングテーブルCを図20から図21に示すように降下することで、図23の(ハ)に示すように切断線4が折割(分断)される。   Accordingly, by lowering the swing table C as shown in FIGS. 20 to 21 by operating the cylinder 59 as the lifting means, the cutting line 4 is broken (divided) as shown in FIG. Is done.

このとき、ガイド手段Dの上昇ガイド61に回転子64が移動するので、降下傾斜するスイングテーブルCが前方に移動(図22に示すように)しようとするので、図23の(ハ)に示すよう折割により離反した分断縁による露出電極に接触せず、この非接触の状態で折割された大判パネルA−1を図23の(ニ)に示すように、ベルトコンベヤ66で払い出す。
従って折割分断縁に露出した電極を損傷することがない。
At this time, since the rotor 64 moves to the ascending guide 61 of the guide means D, the swinging table C that descends and tilts tends to move forward (as shown in FIG. 22). As shown in FIG. 23 (d), the large-size panel A-1 which is not contacted with the exposed electrodes due to the split edges separated by the splitting and is not contacted is paid out by the belt conveyor 66.
Therefore, the electrode exposed at the split edge is not damaged.

なお、折割した大判液晶パネルA−1は、この考案の折割装置を用いて製品サイズの小割(単個分断)する。
このとき、当然端子の無傷な折割ができる。
In addition, the large-sized liquid crystal panel A-1 which has been split is divided into small pieces (divided into single pieces) using the splitting device of the present invention.
At this time, naturally, the terminal can be broken intact.

上述のスイングテーブルCのスイングを利用したA面及びB面の折割は、全て捻りにともなう分断のため、近時の液晶パネルのように薄板化されたものでも極めてスムーズに、かつ不良品の発生をなくすることができる。   The splitting of the A side and the B side using the swing of the above-mentioned swing table C is all divided due to twisting, so that even a thin plate like a recent liquid crystal panel is very smooth and defective. Occurrence can be eliminated.

なお、折割工程において、A面及びB面共にスクライブずみ基板(1及び2)に対しては、ブレークバー13により下面の折割(分断)を行う。   In the splitting step, the lower surface is split (divided) by the break bar 13 with respect to the scribed substrate (1 and 2) on both the A and B sides.

A 液晶パネル
B 移動手段
C スイングテーブル
D ガイド手段
T 上昇ガイド
S 降下ガイド
1 CF基板
2 TFT基板
3 切断線
4 切断線
5 切断線
8 切断線
11 ベルトコンベヤ
12 昇降手段
13 ブレークバー
14 ノズル
15 門形フレーム
16 レール
17 スライダ
18 雌ネジ
19 雄ネジ
20 移動台
21 移動台
22 ベース
23 レール
24 スライダ
25 アーム
26 シリンダ
27 ピン
28 ブレークプレート
29 ブレークプレート
30 シリンダ
31 アーム
32 レール
33 スライド台
34 スライダ
35 モーター
36 雄ネジ
37 雌ネジ
40 ガイドレール
41 スライダ
42 シリンダ
43 カッタ
44 モーター
45 雄ネジ
46 雌ネジ
47 シリンダ
48 バックアップバー
49 モーター
50 ガイド
51 フレーム
52 レール
53 スライダ
54 補助テーブル
55 移動台
56 モーター
57 雄ネジ
58 雌ネジ
59 シリンダ
61 上昇ガイド
62 レール材
63 長孔
64 回転子
65 転子
66 ベルトコンベヤ
71 溝
72 透孔
A liquid crystal panel B moving means C swing table D guide means T ascending guide S descending guide 1 CF substrate 2 TFT substrate 3 cutting line 4 cutting line 5 cutting line 8 cutting line 11 belt conveyor 12 lifting means 13 break bar 14 nozzle 15 gate shape Frame 16 Rail 17 Slider 18 Female screw 19 Male screw 20 Moving base 21 Moving base 22 Base 23 Rail 24 Slider 25 Arm 26 Cylinder 27 Pin 28 Break plate 29 Break plate 30 Cylinder 31 Arm 32 Rail 33 Slide base 34 Slider 35 Motor 36 Male Screw 37 Female screw 40 Guide rail 41 Slider 42 Cylinder 43 Cutter 44 Motor 45 Male screw 46 Female screw 47 Cylinder 48 Backup bar 49 Motor 50 Guide 51 Frame 52 Rail 53 Slider 54 Auxiliary table 55 movable carriage 56 Motor 57 male thread 58 female thread 59 cylinder 61 elevating guide 62 rail member 63 elongated holes 64 rotor 65 rotor 66 belt conveyor 71 groove 72 holes

Claims (4)

液晶パネルを搬送するように設けたベルトコンベヤと、このベルトコンベヤのキャリア側ヘッドの手前上側折割位置に昇降手段により昇降するように設けたブレークバーと、このブレークバーの外側に設けた発生カレットを吸引するノズルと、上記ブレークバーの下方で上記ベルトコンベヤのキャリアベルトの下側前後に配置して移動手段により接近・離反スライドする移動台を設けて、この両移動台に相反する末端を回動自在に支持すると共に、それぞれが昇降手段により対向先端を昇降させるように設けたブレークプレートと、上記ベルトコンベヤのヘッドの前側に上記液晶パネルの下面幅方向に往復走行手段により走行するように設けてある走行体に昇降手段により上昇させて前記液晶パネルの下面に切断線をスクライブするように設けたカッタと、このカッタによるスクライブラインの直上で昇降手段により降下させて上記液晶パネルの上面を押さえ込むように設けたバックアップバーと、上記カッタの前方に上記液晶パネルが乗り移って荷受けするように設けたスイングテーブルと、このスイングテーブルを上下方向にスイングさせるように設けた昇降手段と、上記スイングテーブル下側の上記バックアップバー側に前後昇降手段によるスイングテーブルの降下方向スイングにともない前記スイングテーブルが前方にスライドするよう設けた上昇ガイドを有するガイド手段とからなるパネルの折割装置。   A belt conveyor provided so as to convey the liquid crystal panel, a break bar provided so as to be moved up and down by an elevating means at a front upper folding position of the carrier side head of the belt conveyor, and a generated cullet provided outside the break bar And a moving base that is disposed below and below the break belt below the carrier belt of the carrier belt and slides toward and away from the moving belt by the moving means. A break plate that is supported so as to be movable and each of which is moved up and down by an elevating means, and a reciprocating means that runs in the width direction of the lower surface of the liquid crystal panel on the front side of the head of the belt conveyor. The traveling body is lifted by lifting means to scribe a cutting line on the lower surface of the liquid crystal panel. And a back-up bar provided so as to be lowered by an elevating means immediately above the scribe line by the cutter and press down the upper surface of the liquid crystal panel, and provided so that the liquid crystal panel is transferred and received in front of the cutter. A swing table, elevating means provided to swing the swing table in the vertical direction, and the swing table in the lower direction of the swing table by the front / rear elevating means on the backup bar side below the swing table are moved forward. A panel folding apparatus comprising guide means having a rising guide provided to slide. 前記ガイド手段が、昇降手段によるスイングテーブルの上昇方向のスイングにともない前記スイングテーブルが前方にスライドするように上昇ガイドから連なって下方に延びる降下ガイドとの組み合わせによって形成した請求項1に記載のパネルの折割装置。   2. The panel according to claim 1, wherein the guide means is formed by a combination with a lowering guide extending downward from the ascending guide so that the swing table slides forward in accordance with a swing in the ascending direction of the swing table by the elevating means. Split device. 供給液晶パネルを荷受けするように前後に設けた第1荷受手段及び第2荷受手段と、この第1荷受手段と第2荷受手段との間の両側で起立するように設けた支持部材と、この両支持部材の対向内側面に支軸を介し上下方向に向く両端の中間を回動自在に支承した揺動体と、この両揺動体の上端側にレールとこのレールに係合したスライダとで前後方向にスライドするように設けたベースと、このベースを前後方向にスライドさせて位置変更可能にする進退手段と、上記揺動体の下端部側と上記ベースに設けてある縦方向のレールに、両側のスライダをスライド自在に係合して上下に並設した掴み爪と、この両掴み爪を昇降させるように設けた昇降手段と、上記揺動体を前後方向に揺動させるよう設けた揺動作用手段とからなるパネルの折割装置。   A first load receiving means and a second load receiving means provided at the front and rear so as to receive the supply liquid crystal panel; a support member provided to stand on both sides between the first load receiving means and the second load receiving means; and A swinging body that is pivotally supported on the opposite inner side surfaces of both support members via a support shaft in the middle of both ends in the vertical direction, and a rail and a slider engaged with the rail on the upper end side of both swinging bodies On both sides of the base provided to slide in the direction, the advancing / retreating means for changing the position by sliding the base in the front-rear direction, the lower end side of the oscillator and the vertical rail provided on the base Gripping claws that are vertically slidably engaged with each other, lifting and lowering means provided to raise and lower both gripping claws, and swinging action provided to swing the swinging body in the front-rear direction Panel folding comprising means . 供給液晶パネルを荷受けするように前後に設けた第1荷受手段及び第2荷受手段と、この第1荷受手段と第2荷受手段との間の両側で起立するように設けた支持部材と、この両支持部材の対向面上部と下部との横方向のレールにそれぞれスライダをスライド自在に係合した上側ベース及び下側ベースと、この上側ベース及び下側ベースのそれぞれを前後方向に位置変更させるように設けた進退変更手段と、上記上側ベース及び下側ベースに設けてある縦方向のレールに両側のスライダをスライド自在に係合して上下に配置した押し割爪と、この両押し割爪を昇降させるように設けた昇降手段とからなるパネルの折割措置。   A first load receiving means and a second load receiving means provided at the front and rear so as to receive the supply liquid crystal panel; a support member provided to stand on both sides between the first load receiving means and the second load receiving means; and An upper base and a lower base in which sliders are slidably engaged with the rails in the upper and lower sides of the opposing surfaces of both support members, respectively, and the positions of the upper base and the lower base are changed in the front-rear direction. The forward / backward change means provided on the upper base and the lower base, the vertical claws provided on the upper base and the lower base, the sliders on both sides are slidably engaged, and the split claws are arranged vertically. Panel breakage measure comprising lifting and lowering means provided to lift and lower.
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