JP2001206728A - Breaking device for glass substrate - Google Patents

Breaking device for glass substrate

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JP2001206728A
JP2001206728A JP2000012709A JP2000012709A JP2001206728A JP 2001206728 A JP2001206728 A JP 2001206728A JP 2000012709 A JP2000012709 A JP 2000012709A JP 2000012709 A JP2000012709 A JP 2000012709A JP 2001206728 A JP2001206728 A JP 2001206728A
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JP
Japan
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glass substrate
clamper
break
clampers
tables
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JP2000012709A
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Japanese (ja)
Inventor
Haruyori Kitada
啓順 北田
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Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
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Publication date
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    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00Severing cooled glass
    • C03B33/02Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/033Apparatus for opening score lines in glass sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups

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  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a device which breaks a glass substrate used for applications, such as liquid crystals, by imparting mechanical stress thereto, is compact and makes it possible to obtain a broken surface having good quality not affected by the working accuracy and assembly accuracy of the device. SOLUTION: This breaking device for the glass substrate has a table which has a means for fixing the glass substrate, clampers which are arranged in proximity to the end sides of this table, a positioning means which positions the glass substrate in a direction orthogonal with these sides end and an oscillation mechanism which oscillates the table or the clampers around the side ends or the axis parallel near the same. The clampers have clamping surfaces sufficiently shorter than the breaking length of the glass substrate. The clamping surfaces are positioned and set in the positions where the glass substrate is held at the ends of the breaking line.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、液晶などの用途
に用いるガラス基板を機械的な応力を加えることによっ
てブレーク(分断)する装置に関するもので、前工程で
ガラス基板の分割線に沿って設けた引っ掻き溝(スクラ
イブ線)に曲げ応力を加えることによりガラス基板をブ
レークする装置に関し、特にガラス基板の耳(除去され
る縁)部分のブレークに好適な装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for breaking (breaking) a glass substrate used for an application such as a liquid crystal by applying a mechanical stress, and is provided along a dividing line of the glass substrate in a previous process. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for breaking a glass substrate by applying bending stress to a scratch groove (scribe line), and more particularly to a device suitable for breaking an edge (removed edge) of a glass substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶などのガラス板を基板とする電子デ
バイスは、大きなガラス板に複数個分の回路要素や表示
要素を配置したあと、1個ずつの製品寸法に分割するこ
とによって製造されている。このガラス基板の分割は、
所定の分割線に沿って機械的または熱的応力を局部的に
加えることにより行われている。
2. Description of the Related Art An electronic device using a glass plate such as a liquid crystal as a substrate is manufactured by arranging a plurality of circuit elements and display elements on a large glass plate and dividing the product into individual product dimensions. I have. The division of this glass substrate
This is done by applying mechanical or thermal stress locally along a predetermined parting line.

【0003】機械的応力による分割の場合は、第1工程
でローラカッタなどの鋭利な刃先でガラス基板を引っ掻
いてスクライブ線を付け、第2工程で当該スクライブ線
に沿って折曲げないし衝撃力を作用させてブレークする
という方法が用いられている。
In the case of division by mechanical stress, a scribing line is formed by scratching a glass substrate with a sharp edge such as a roller cutter in a first step, and bending or impact force is applied along the scribe line in a second step. A method of applying a break to act is used.

【0004】ガラス基板のブレークは、ガラス板上に配
置された複数のデバイスを分割するためのブレークと、
ガラス基板の端辺の余白部分を除去するためのブレーク
とがあり、後者を一般に耳ブレークと呼んでいる。
[0004] The break of the glass substrate includes a break for dividing a plurality of devices arranged on the glass plate,
There is a break for removing a margin on the edge of the glass substrate, and the latter is generally called an ear break.

【0005】図6はスクライブ線に沿って曲げ応力を付
与する従来の耳ブレーク装置の一例を示した図である。
ガラス基板51は、これを浮上及び吸着する空気孔を多
数設けたテーブル52上で、ブレークしようとするスク
ライブ線が、テーブルの端辺53に望んだ位置で位置決
めされて、テーブル52に吸着固定される。テーブルの
端辺53に隣接して、当該辺に沿う方向の細長いクラン
パ54が設けられており、テーブル52から突出したガ
ラス板の耳部分55をクランパ54で挟持して、テーブ
ル52またはクランパ54をテーブルの端辺53に近接
した折曲げ線を中心として回動することにより耳ブレー
クを行う。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a conventional ear break device for applying a bending stress along a scribe line.
The glass substrate 51 is positioned on a table 52 provided with a large number of air holes for floating and adsorbing the glass substrate 51. A scribe line to be broken is positioned at a desired position on an edge 53 of the table, and is fixed to the table 52 by suction. You. An elongated clamper 54 extending in a direction along the side is provided adjacent to an end side 53 of the table, and an ear portion 55 of a glass plate protruding from the table 52 is clamped by the clamper 54 to hold the table 52 or the clamper 54. The ear break is performed by rotating about a bending line near the end 53 of the table.

【0006】クランパ54は、30〜200cm程度あ
る長いスクライブ線に沿って、均質な曲げ応力を作用さ
せることができるように、耳部分55の全長を把持する
細長い下顎57と上顎56とを備えており、上顎56の
ガラス板との当接部となる押え刃56aは、ウレタン製
として挟持力の不均一を吸収するようにしている。
The clamper 54 has an elongated lower jaw 57 and an upper jaw 56 for gripping the entire length of the ear portion 55 so that a uniform bending stress can be applied along a long scribe line of about 30 to 200 cm. The pressing blade 56a, which is the contact portion of the upper jaw 56 with the glass plate, is made of urethane so as to absorb uneven clamping force.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが上記構造のブ
レーク装置は、ブレーク面の精度がウレタン製の押え刃
56aの加工及び取付け精度に大きく影響され、押え刃
56aの押え面の面精度が悪かったり、スクライブ線に
対する平行度に誤差があったり、挟持力が不均一であっ
たりすると、ブレーク面に小さなクラック(ソゲ、ビ
リ)や欠けが生ずるという問題があった。
However, in the break device having the above structure, the accuracy of the break surface is greatly affected by the processing and mounting accuracy of the urethane pressing blade 56a, and the surface accuracy of the pressing surface of the pressing blade 56a is poor. If there is an error in the parallelism with respect to the scribe line, or if the holding force is not uniform, there is a problem that small cracks (sedges, crevices) and chippings occur on the break surface.

【0008】また、ウレタン製の押え刃56aは、挟持
したときに押え面に引張り力を生ずるため摩耗が起り、
押え刃の交換を必要とする。そして、この交換の際に押
え刃の取付け誤差が生じやすく、上記のようなブレーク
面の品質低下を生じやすい。
Further, the urethane pressing blade 56a generates a tensile force on the pressing surface when the pressing blade 56a is pinched, so that abrasion occurs.
Requires replacement of the presser blade. At the time of this replacement, a mounting error of the presser blade is apt to occur, and the quality of the break surface is easily deteriorated as described above.

【0009】また、耳ブレークの場合には、クランパ側
で折り取った耳部分の排出動作が必要であるが、従来は
押え刃56aに設けた空気孔に負圧を作用して、折り取
った耳部分を吸着して排出するようにしているが、搬送
途中で落下する等して安定性に欠けるという問題があっ
た。また、耳幅が狭いとブレークや排出が不可能になる
ため、ある程度の幅で耳を残しておかなければならない
という問題があった。
In the case of an ear break, it is necessary to discharge the ear portion that has been cut off on the clamper side. However, in the past, a negative pressure was applied to the air hole provided in the presser blade 56a to break the ear portion. Although the ear portion is sucked and ejected, there is a problem that stability is lacked due to dropping during transportation. In addition, if the ear width is small, it is impossible to break or discharge the ear, so there is a problem that the ear must be left with a certain width.

【0010】更にクランパが細長くなり、均一な把持力
を得るための剛性も必要であるから、クランパ54が大
型となり、前述したように押え刃56aが消耗品となる
ので不経済であるという問題もある。
In addition, the clamper becomes slender and needs rigidity to obtain a uniform gripping force, so that the clamper 54 becomes large and the presser blade 56a becomes a consumable as described above, which is uneconomical. is there.

【0011】この発明は、上述したような従来の装置に
おける問題点を解決し、コンパクトで装置の加工精度や
組立て精度に影響されない品質の良いブレーク面が得ら
れ、ガラス基板の寸法や材質の変更時にクランパの交換
等の面倒な段取り替えが不要で、かつ消耗品を有しない
経済的な、従って装置及び装置のランニングコストを安
価にできるガラス基板のブレーク装置を得ることを課題
としている。
The present invention solves the above-mentioned problems in the conventional apparatus, provides a compact, high-quality break surface which is not affected by the processing accuracy and assembly precision of the apparatus, and changes the dimensions and materials of the glass substrate. It is an object of the present invention to provide an economical glass substrate breaker that does not require troublesome setup change such as replacement of a clamper and does not have consumables, and thus can reduce the apparatus and the running cost of the apparatus.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決したこの
発明のガラス基板のブレーク装置は、ガラス基板の固定
手段3を備えたテーブル2と、当該テーブルの端辺1に
近接配置されたクランパ11と、ガラス基板を前記端辺
1と直交する方向に位置決めする位置決め手段4と、テ
ーブル2又はクランパ11を前記端辺1ないしその近傍
の平行な軸回りに揺動させる揺動機構28、30、31
とを備えたガラス基板のブレーク装置において、クラン
パ11がガラス基板のブレーク長さより十分に短い把持
面を備え、前記把持面はブレーク線の端部でガラス基板
を把持する位置に位置設定されることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a glass substrate breaker comprising: a table provided with glass substrate fixing means; and a clamper disposed close to an edge of the table. Positioning means 4 for positioning the glass substrate in a direction perpendicular to the side 1, and rocking mechanisms 28, 30 for rocking the table 2 or the clamper 11 around the side 1 or a parallel axis in the vicinity thereof. 31
Wherein the clamper 11 has a gripping surface sufficiently shorter than the break length of the glass substrate, and the gripping surface is set at a position where the glass substrate is gripped at the end of the break line. It is characterized by.

【0013】クランパ11は、ガラス基板の幅が狭い場
合などは1個のみでも良いが、好ましい構造は、クラン
パ11を2個設け、その2個のクランパの把持面をブレ
ーク線の両端部でガラス基板を把持する位置に位置設定
する構造である。更に、不使用時にクランパ11をテー
ブル2の上面より下方に没入させる昇降手段9を設ける
ことにより、ガラス基板の搬送やスクライブ線の刻設、
他の手段によるブレーク等を行なうことが可能な多機能
な装置を実現できる。
Although only one clamper 11 may be used when the width of the glass substrate is narrow, a preferred structure is to provide two clampers 11 and hold the two clampers by holding the glass at both ends of the break line. This is a structure for setting a position at a position where the substrate is gripped. Furthermore, by providing the lifting / lowering means 9 for immersing the clamper 11 below the upper surface of the table 2 when not in use, it is possible to transfer the glass substrate, cut a scribe line,
A multifunctional device capable of performing a break or the like by other means can be realized.

【0014】請求項4の発明は、複数のブレーク動作を
可能とした装置で、対向する端辺1a、1b相互を近接
離隔自在に設けた2枚のテーブル2a、2bと、当該テ
ーブルの下方に前記端辺と平行に設けたガイド7と、当
該ガイドに沿って移動かつ固定自在に設けられているク
ランパ11とを備えている。更に請求項5の装置は、ク
ランパ11を少なくともその没入状態で上下方向の軸回
りに旋回させる旋回手段21を備えているもので、折り
取ったガラス基板の耳を排出するのに適した構造であ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus capable of performing a plurality of break operations, comprising two tables 2a and 2b provided with opposing edges 1a and 1b so as to be able to approach and separate from each other. A guide 7 is provided in parallel with the end side, and a clamper 11 is provided so as to be movable and fixed along the guide. Further, the apparatus according to the fifth aspect is provided with a turning means 21 for turning the clamper 11 at least in a state of being immersed about an axis in the vertical direction, and has a structure suitable for discharging ears of the glass substrate that has been cut off. is there.

【0015】この発明のブレーク装置は、スクライブ線
の一端、好ましくは両端のみをクランパ11で把持し
て、スクライブ線の端部に曲げ応力を加えることによ
り、当該端部に生じたクラックをスクライブ線に沿って
伝播して、スクライブ線の全長に亘るブレークを行うも
のである。クラックの伝播は瞬間的に進行するが、強制
的でない自然な状態でのクラックの伝播を行わせるため
に、クランパによる折曲げ力の付与は、従来構造のもの
より若干速度を落して行うと好結果が得られる。特に耳
ブレークにおいて耳幅が狭いときは、急激な折曲げ力の
付与は避けるべきである。
According to the breaking device of the present invention, the end of the scribe line is gripped at one end, preferably both ends, by the clamper 11 and a bending stress is applied to the end of the scribe line. To make a break along the entire length of the scribe line. Crack propagation proceeds instantaneously, but in order to cause crack propagation in a natural state that is not forcible, it is preferable to apply a bending force with a clamper at a slightly lower speed than that of the conventional structure. The result is obtained. Especially when the width of the ear is small in the ear break, the application of a sharp bending force should be avoided.

【0016】この発明のブレーク装置による分断では、
長いスクライブ線の端部のみが長さの短いクランパ11
によって挟持され、長いスクライブ線に沿うブレークが
クラックの自然な伝播によって行われるため、クランパ
の把持面の面精度や顎の傾き誤差等に影響されないソゲ
や欠けのない高品質のブレーク面が得られる。また、挟
持面が短く把持力の高い均一性を要求されないことか
ら、把持面の硬度を高くでき、把持面の摩耗の問題を回
避できる。
In the division by the break device of the present invention,
Only the end of the long scribe line has a short clamper 11
Since the break along the long scribe line is carried out by the natural propagation of cracks, a high quality break surface free of shavings and chipping is not affected by the surface accuracy of the clamping surface of the clamper and the inclination error of the jaw. . Further, since the holding surface is short and high uniformity of the gripping force is not required, the hardness of the gripping surface can be increased, and the problem of wear of the gripping surface can be avoided.

【0017】更にガラス基板の寸法の変更には、クラン
パの移動という簡単な段取り替えで対応でき、ガラス基
板の厚さや品質の変化に対しても、クランパの押え刃の
交換等を必要としない。
Further, the change in the size of the glass substrate can be dealt with by a simple changeover of the movement of the clamper, and even if the thickness or the quality of the glass substrate changes, it is not necessary to replace the clamp blade of the clamper.

【0018】また、耳ブレークにおいて、ブレークされ
た耳部分は、その端部のみを小型のクランパで把持され
た状態となるので、これを把持したまま搬送して排出す
ることが容易で、排出動作が安定する。
Further, in the ear break, only the end of the broken ear portion is gripped by a small clamper, so that it is easy to transport and discharge while holding this, and the discharging operation is performed. Becomes stable.

【0019】ガラス基板の寸法が短いときは、一端のみ
の挟持でよいが、一般的には両端を挟持して、同期した
曲げ応力を付与するのが好ましい。スクライブ線が長い
と、一端のみのクランプでは、クラックの伝播がスクラ
イブ線の途中で止まることがある。両端にクランパを設
けたときの耳ブレークにおける耳部分の排出は、一方の
クランパを開き、他方のクランパで耳部分の一端を挟持
したまま回動ないし移動して排出する構造が装置構造を
簡単にできる。
When the size of the glass substrate is short, it is sufficient to hold only one end, but it is generally preferable to hold both ends to apply synchronized bending stress. If the scribe line is long, crack propagation may stop in the middle of the scribe line with a clamp at only one end. The discharge of the ear part at the ear break when the clamps are provided at both ends is achieved by opening one of the clampers and rotating or moving it while holding one end of the ear part with the other clamper to discharge the equipment. it can.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例を参照し
て、この発明のブレーク装置の実施形態を説明する。な
お図1及び2において、クランパ11と搬送爪6は図の
前後(ガラス基板の幅方向)に対向して一対ずづ設けら
れているが、その手前側のものを省略して表されてい
る。図1及び2は実施例装置の全体斜視図である。この
装置は、端辺1a、1bを隣接させた2枚のテーブル2
a、2bを備えており、これらのテーブルの上面には正
圧によりガラス基板を浮上させ、また負圧によりガラス
基板を吸着する多数の空気孔3が配置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a break device according to the present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. In FIGS. 1 and 2, the clamper 11 and the transport claws 6 are provided one by one in front of and behind the drawing (in the width direction of the glass substrate), but the front side is omitted. . 1 and 2 are overall perspective views of the apparatus according to the embodiment. This apparatus is composed of two tables 2 with the edges 1a and 1b adjacent to each other.
a and 2b. On the upper surface of these tables, a large number of air holes 3 are provided for floating the glass substrate by positive pressure and adsorbing the glass substrate by negative pressure.

【0021】2枚のテーブル2a、2bは、隣接する端
辺1a、1b相互が近接離隔する方向に移動自在であ
り、かつ後述する構造により、それぞれの端辺に近接し
て設定した折曲げ線回りに、その反端辺側が下降する方
向に揺動する。
The two tables 2a and 2b are movable in the direction in which the adjacent edges 1a and 1b are close to each other and are separated from each other. Around, it swings in a direction in which the opposite end side descends.

【0022】テーブル2a、2bの両側には、平行にガ
イドレール4が設けられており、このガイドレール4に
沿って走行する低い門型のキャリア5を備えている。キ
ャリア5にはテーブル2a、2bの幅方向に開閉する搬
送爪6が設けられている。テーブル2a、2b上のガラ
ス基板は、空気孔3に作用する正圧によって浮上した状
態で、搬送爪6でガラス基板の両側辺を挟持して、キャ
リア5の移動により搬送及び位置決めが行われる。
On both sides of the tables 2a and 2b, guide rails 4 are provided in parallel, and a low gate-shaped carrier 5 running along the guide rails 4 is provided. The carrier 5 is provided with transport claws 6 that open and close in the width direction of the tables 2a and 2b. The glass substrates on the tables 2 a and 2 b are floated by the positive pressure acting on the air holes 3, and are transported and positioned by moving the carrier 5 while nipping both sides of the glass substrate with the transport claws 6.

【0023】2枚のテーブルの端辺1a、1bの対向部
の下方には、端辺1a、1bと平行な2本のガイド7が
装架されており、このガイドの長手両端側に、当該ガイ
ドに沿って移動かつ任意の位置で固定可能なクランプ台
8が設けられている。クランプ台8の上方には昇降台1
0が設けられ、この昇降台の下部に昇降台10に対して
相対回転自在かつ上下動不能に回転ジョイント14が設
けられ、この回転ジョイント14の一端にクランプ台8
に装着した昇降シリンダ9のシリンダロッド9aが連結
されている。昇降台10の上部にはクランパ11が装着
されている。
Two guides 7 parallel to the edges 1a and 1b are mounted below the opposing portions of the edges 1a and 1b of the two tables. A clamp table 8 is provided which can move along the guide and can be fixed at an arbitrary position. Elevating table 1 above clamp table 8
0 is provided, and a rotary joint 14 is provided below the lift table so as to be rotatable relative to the lift table 10 and immovable up and down.
Is connected to the cylinder rod 9a of the lifting cylinder 9 which is mounted on the cylinder. A clamper 11 is mounted on an upper portion of the lift 10.

【0024】クランパ11の詳細は、図3及び4に示さ
れている。下顎12を一体に備えた下顎ブロック13
は、昇降台10上部に固定されている。下顎ブロック1
3には、垂直方向の2本のガイドピン15で案内されて
平行移動して開閉される上顎16を備えた上顎ブロック
17が設けられている。
Details of the clamper 11 are shown in FIGS. Lower jaw block 13 integrally provided with lower jaw 12
Is fixed to the upper part of the elevator 10. Lower jaw block 1
3 is provided with an upper jaw block 17 having an upper jaw 16 which is guided by two guide pins 15 in the vertical direction and is opened and closed while being moved in parallel.

【0025】昇降台10の中心から中空ボールスプライ
ン18が固定具25を介して下方に延びており、この中
空ボールスプライン18の外周は、昇降台10の直下で
クランプ台8と一体の軸受19で上下動かつ回動自在に
支持されている。クランプ台8の下方には、上下動不能
かつ回動自在にスリーブ24が装着されており、このス
リーブは中空ボールスプライン18に上下動自在かつ回
転不能に嵌合している。このスリーブ24に固定された
水平方向の短いアーム20に、クランプ台8と一体の取
付ブラケット26に一端を支承された旋回シリンダ21
が連結されている。旋回シリンダ21の伸縮により、下
顎12及び上顎16がテーブルの端辺1a、1bと平行
な方向とガイドレール4に平行な方向との間で90度回
動する。
A hollow ball spline 18 extends downward from the center of the elevator 10 via a fixture 25. The outer periphery of the hollow ball spline 18 is directly below the elevator 10 with a bearing 19 integral with the clamp table 8. It is supported vertically and rotatably. A sleeve 24 is mounted below the clamp base 8 so as to be vertically movable and rotatable. The sleeve 24 is fitted to the hollow ball spline 18 so as to be vertically movable and non-rotatable. A turning cylinder 21 having one end supported by a mounting bracket 26 integral with the clamp base 8 is mounted on a short horizontal arm 20 fixed to the sleeve 24.
Are connected. The expansion and contraction of the turning cylinder 21 causes the lower jaw 12 and the upper jaw 16 to rotate 90 degrees between a direction parallel to the end sides 1 a and 1 b of the table and a direction parallel to the guide rail 4.

【0026】中空ボールスプライン18の下端には、開
閉シリンダ22が装着されており、この開閉シリンダか
ら上方に延びる開閉ロッド23の先端が上顎ブロック1
7に連結されている。
At the lower end of the hollow ball spline 18, an opening / closing cylinder 22 is mounted.
7.

【0027】上記のように構成されたクランパ11は、
昇降シリンダ9により全体が昇降可能で、下降したとき
はクランパ11全体がテーブル2a、2bの下方に突入
し、この状態で2枚のテーブル2a、2bは、その端辺
1a、1b相互が隣接する位置に移動することができ
る。
The clamper 11 configured as described above
The whole of the clamper 11 can be moved below the tables 2a and 2b when it is lowered by the lifting cylinder 9, and the two tables 2a and 2b have their ends 1a and 1b adjacent to each other in this state. Can be moved to a position.

【0028】一方、クランパの顎12、16をテーブル
の端辺1a、1bと平行な方向に向け、かつテーブル2
a、2bを離隔させた状態で昇降シリンダ9を上昇させ
ることにより、クランパ11は下顎12の挟持面がテー
ブル2a、2bの上面と一致する高さに上動する。この
状態で開閉シリンダ22で上顎16を開き、スクライブ
線をテーブル2aまたは2bの端辺近傍に設定した折曲
げ線の位置に位置決めし、開閉シリンダ22で上顎16
を下降させることにより、クランパはテーブル2a、2
b上を搬送されるガラス基板のスクライブ線の両端部を
把持する。
On the other hand, the jaws 12, 16 of the clamper are oriented in a direction parallel to the side edges 1a, 1b of the table.
By raising the elevating cylinder 9 with the a and b separated from each other, the clamper 11 moves up to a height where the clamping surface of the lower jaw 12 coincides with the upper surfaces of the tables 2a and 2b. In this state, the upper jaw 16 is opened by the opening / closing cylinder 22, and the scribe line is positioned at the position of the bending line set near the end of the table 2 a or 2 b.
Is lowered, so that the clamper can move the table 2a, 2
b Grasp both ends of the scribe line of the glass substrate conveyed on the glass substrate.

【0029】ガラス基板の寸法が変更されたときは、ク
ランプ台8をガイド7に沿って移動して、新たなガラス
基板の寸法に対応する位置で固定することにより対応で
きる。
When the size of the glass substrate is changed, it can be dealt with by moving the clamp table 8 along the guide 7 and fixing it at a position corresponding to the size of the new glass substrate.

【0030】上記のように構成された装置の装置全体を
示す図1、2の左側から右側へとガラス基板が搬送され
る場合を例にしてブレーク動作を説明する。送られてく
るガラス基板には、その先端と後端とに耳部分があり、
中間に複数個分のパターンが配置されている。耳部分と
パターンの間及びパターン相互の間には、第1工程の装
置において予めスクライブ線が設けられている。
The break operation will be described by taking as an example a case where the glass substrate is transported from the left side to the right side in FIGS. 1 and 2 showing the entire apparatus configured as described above. The incoming glass substrate has ears at its front and rear ends,
A plurality of patterns are arranged in the middle. A scribe line is previously provided between the ear portion and the pattern and between the patterns in the device of the first step.

【0031】2枚のテーブル2a、2bが離隔し、かつ
クランパ11が上動して上顎16が開いた状態で、ガラ
ス基板は上流側(図1及び2の左側)のテーブル上に送
り込まれてくる。送り込まれたガラス基板は、テーブル
2a上で空気圧により浮上し、かつ搬送爪6で側辺を軽
く挟持された状態で、先端の耳部分とパターンとの間の
スクライブ線が上流側テーブル2aの折曲げ線と一致す
る位置まで送り込まれる。ガラス基板が位置決めされた
ら、空気孔3に負圧を作用させてテーブル2aの上面に
ガラス基板を吸着固定し、搬送爪6が開いてキャリア5
aが復帰する。
In a state where the two tables 2a and 2b are separated from each other, and the clamper 11 moves upward and the upper jaw 16 is opened, the glass substrate is fed onto the table on the upstream side (left side in FIGS. 1 and 2). come. The fed glass substrate is floated on the table 2a by air pressure, and the scribe line between the ear portion of the tip and the pattern is folded in the upstream table 2a in a state where the side of the glass substrate is lightly sandwiched by the transport claws 6. It is fed to a position that matches the bending line. When the glass substrate is positioned, a negative pressure is applied to the air holes 3 to adsorb and fix the glass substrate on the upper surface of the table 2a.
a returns.

【0032】この状態で両クランパの上顎16を下降す
ることにより、先端の耳部分の両端部がクランパ11に
把持される。
By lowering the upper jaws 16 of both clampers in this state, both ends of the ears at the tips are gripped by the clampers 11.

【0033】この状態で上流側端辺が下降する方向にテ
ーブル2aが折曲げ線回りに揺動し、クランパ11で把
持された耳部分の端部に曲げ応力が作用してスクライブ
線の両端部にクラックが発生し、これがスクライブ線に
沿って伝播して、先頭の耳部分が折り取られる。
In this state, the table 2a swings around the bending line in the direction in which the upstream side edge descends, and a bending stress acts on the end of the ear portion gripped by the clamper 11, thereby causing both ends of the scribe line to move. Cracks are generated and propagate along the scribe line, and the leading ear portion is cut off.

【0034】次に昇降シリンダ9により、クランパ11
が折り取った耳部分を把持したまま下降し、2枚のテー
ブル2a、2bが互いに接近する方向に移動し、空気浮
上とキャリアの移動により、次にブレークするパターン
間のスクライブ線を上流側テーブル2a(下流側テーブ
ルであってもよい)の折曲げ線の位置に位置決めし、当
該スクライブ線の両側のガラス基板を、両方のテーブル
の空気孔に負圧を作用させることにより、テーブル2
a、2bに吸着する。
Next, the clamper 11 is moved by the lifting cylinder 9.
Is held down while holding the cut ears, the two tables 2a, 2b move in the direction approaching each other, and the air levitation and the movement of the carrier move the scribe line between the next break patterns into the upstream table. By positioning the glass substrates on both sides of the scribe line by applying a negative pressure to the air holes of both tables, the table 2
a and 2b.

【0035】この状態で上流側テーブル(下流側テーブ
ルの折曲げ線に位置決めしたときは下流側テーブル)の
反端辺側を下方に移動することにより、位置決めされた
スクライブ線部分に曲げ応力を作用させて中間のスクラ
イブ線のブレークを行う。
In this state, a bending stress acts on the scribed line portion by moving the opposite end of the upstream table (or the downstream table when positioned at the bending line of the downstream table) downward. Then, break the scribe line in the middle.

【0036】テーブルの下に下降したクランパ11は、
一方のクランパを開き他方のクランパを90度旋回し
て、その後上顎を開くことによって折り取った耳部分を
排出し、90度復帰して待機する。
The clamper 11 descending below the table is
One of the clampers is opened, the other clamper is turned by 90 degrees, and then the upper jaw is opened to discharge the cut ear portion, return to 90 degrees, and wait.

【0037】中間部分のスクライブ線のブレークが終了
したら、ガラス基板の残りの部分を上流側キャリア5a
の搬送と下流側キャリア5bの搬送との協働動作により
下流側テーブル2b上に送り込み、両テーブル2a、2
bを開く。そしてクランパ11を上動して上顎16を開
いた状態で、下流側キャリア5bの移動動作により後端
の耳部分と最後のパターンとの間のスクライブ線を下流
側テーブル2bの折曲げ線の位置に位置決めし、クラン
パの上顎16を閉じることによって後端の耳部分の両端
部を把持する。そして下流側テーブル2bの下流側端辺
を下方へ移動することにより、後端の耳部分をブレーク
する。ブレークした後端の耳部分は、前述した下降及び
旋回動作で排出する。
After the break of the scribe line in the middle portion is completed, the remaining portion of the glass substrate is transferred to the upstream carrier 5a.
Is transported onto the downstream table 2b by the cooperative operation of the transport of the downstream carrier 5b and the transport of the downstream carrier 5b.
Open b. Then, with the clamper 11 moved up and the upper jaw 16 opened, the scribe line between the rear ear portion and the last pattern is moved by the movement of the downstream carrier 5b to the position of the folding line on the downstream table 2b. , And by closing the upper jaw 16 of the clamper, the both ends of the rear ear portion are gripped. Then, by moving the downstream end of the downstream table 2b downward, the ear at the rear end is broken. The ear portion at the rear end after the break is discharged by the above-described lowering and turning operations.

【0038】図5は上記動作を行うためのテーブルの支
持構造を模式的に示した図である。テーブル2の下面に
は、その折曲げ線27を中心とする円弧状のガイドバー
28が固定されており、テーブル2を支持する移動フレ
ーム29には、ガイドバー28を案内する円弧溝30が
設けられている。テーブル2の下面と移動フレーム29
との間には、折曲げシリンダ31が装架されており、こ
の折曲げシリンダ31の縮退動作により、円弧バー28
が円弧溝30に沿って移動して、テーブル2を折曲げ線
27回りに揺動させる。
FIG. 5 is a diagram schematically showing a table support structure for performing the above operation. An arc-shaped guide bar 28 centered on the bending line 27 is fixed to the lower surface of the table 2, and an arc groove 30 for guiding the guide bar 28 is provided on a moving frame 29 supporting the table 2. Have been. Lower surface of table 2 and moving frame 29
And a bending cylinder 31 is mounted between them.
Moves along the arc groove 30 to swing the table 2 around the bending line 27.

【0039】移動フレーム29は、基台フレーム32の
水平方向のガイドレール33に沿って移動自在に支持さ
れており、移動フレーム29と基台フレーム32との間
には、移動フレーム29、従ってテーブル2の近接離隔
方向の移動を司るボールねじ34が設けられている。
The moving frame 29 is movably supported along a horizontal guide rail 33 of the base frame 32. Between the moving frame 29 and the base frame 32, the moving frame 29, and 2 is provided with a ball screw 34 for controlling the movement in the approach and separation directions.

【0040】なお、上記実施例は、ガラス基板の搬送方
向と直交する方向にガラス基板をブレークする装置につ
いて述べたが、送り方向と平行な方向、即ちガラス基板
の側部の耳部分を折り取る装置として、この発明の構造
を採用することもできる。また、上記実施例では、テー
ブルを傾動させることによって、スクライブ線に折曲げ
力を付与しているが、クランパ11側を傾動することに
よって、折曲げ力を付与することも可能であり、耳部分
のブレークのみを行う装置では、クランパ側を傾動させ
て、折曲げ力を付与する構造を採用する方が、装置の全
体構造を簡単にできる。
In the above embodiment, the apparatus for breaking the glass substrate in a direction perpendicular to the direction of transport of the glass substrate has been described. However, a direction parallel to the feeding direction, that is, a side portion of the glass substrate is cut off. As the device, the structure of the present invention can be adopted. Further, in the above embodiment, the bending force is applied to the scribe line by tilting the table. However, the bending force can be applied by tilting the clamper 11 side. In a device that performs only the above-mentioned break, it is possible to simplify the entire structure of the device by adopting a structure in which the clamper side is tilted to apply a bending force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】耳部ブレークのためテーブルが開いた状態の全
体斜視図
FIG. 1 is an overall perspective view of a state where a table is opened due to an ear break.

【図2】パターン相互の間をブレークするためテーブル
が傾動した状態の全体斜視図
FIG. 2 is an overall perspective view showing a state where a table is tilted to break between patterns.

【図3】クランパの断面図FIG. 3 is a sectional view of a clamper.

【図4】クランパの斜視図FIG. 4 is a perspective view of a clamper.

【図5】テーブル支持構造を模式的に示した図FIG. 5 is a diagram schematically showing a table support structure.

【図6】従来の耳ブレーク装置を模式的に示した図FIG. 6 is a diagram schematically showing a conventional ear break device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 端辺 2 テーブル 3 空気孔 4 ガイドレール 7 ガイド 11 クランパ 21 旋回シリンダ 28 ガイドバー 30 円弧溝 31 折曲げシリンダ 1 end side 2 table 3 air hole 4 guide rail 7 guide 11 clamper 21 swivel cylinder 28 guide bar 30 arc groove 31 bending cylinder

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ガラス基板の固定手段(3)を備えたテー
ブル(2)と、当該テーブルの端辺(1)に近接配置されたク
ランパ(11)と、ガラス基板を前記端辺(1)と直交する方
向に位置決めする位置決め手段(4)と、テーブル(2)又は
クランパ(11)を前記端辺(1)ないしその近傍の平行な軸
回りに揺動させる揺動機構(28,30,31)とを備えたガラス
基板のブレーク装置において、クランパ(11)がガラス基
板のブレーク長さより十分に短い把持面を備え、前記把
持面はブレーク線の端部でガラス基板を把持する位置に
位置設定されることを特徴とする、ガラス基板のブレー
ク装置。
1. A table (2) provided with a glass substrate fixing means (3), a clamper (11) arranged close to an edge (1) of the table, and a glass substrate attached to the edge (1). A positioning means (4) for positioning in a direction perpendicular to the direction, and a swing mechanism (28, 30 ,,) for swinging the table (2) or the clamper (11) around the end side (1) or a parallel axis near the end side (1). 31), the clamper (11) has a gripping surface sufficiently shorter than the break length of the glass substrate, and the gripping surface is located at a position where the glass substrate is gripped at the end of the break line. A glass substrate breaker characterized by being set.
【請求項2】 2個のクランパ(11)を備え、その2個の
把持面はブレーク線の両端部でガラス基板を把持する位
置に位置設定されることを特徴とする、請求項1記載の
ガラス基板のブレーク装置。
2. The device according to claim 1, further comprising two clampers, wherein the two gripping surfaces are set at positions for gripping the glass substrate at both ends of the break line. Breaker for glass substrate.
【請求項3】 クランパ(11)を不使用時にテーブル(2)
の上面より下方に没入させる昇降手段(9)を備えてい
る、請求項1又は2記載のガラス基板のブレーク装置。
3. The table (2) when the clamper (11) is not used.
3. The glass substrate breaking device according to claim 1, further comprising an elevating means (9) for immersing the glass substrate below the upper surface of the glass substrate.
【請求項4】 対向する端辺(1a,1b)相互を近接離隔自
在に設けた2枚のテーブル(2a,2b)と、当該テーブルの
下方に前記端辺と平行に設けたガイド(7)と、当該ガイ
ドに沿って移動かつ固定自在に設けられているクランパ
(11)とを備えていることを特徴とする、請求項3記載の
ガラス基板のブレーク装置。
4. Two tables (2a, 2b) having opposing edges (1a, 1b) provided so as to be able to approach and separate from each other, and a guide (7) provided below the tables in parallel with the edges. And a clamper movable and fixed along the guide.
The glass substrate breaking device according to claim 3, characterized by comprising (11).
【請求項5】 クランパ(11)を少なくともその没入状態
で上下方向の軸回りに旋回させる旋回手段(21)を備えて
いる、請求項3又は4記載のガラス基板のブレーク装
置。
5. The glass substrate breaking device according to claim 3, further comprising a turning means (21) for turning the clamper (11) at least in a state of being immersed about a vertical axis.
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