KR20110126972A - 자동차의 상향등 자동 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 상향등 자동 제어 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은 운전자에 의해 상향등 선택 버튼이 조작되어 상향등 점등후 소정 시간이 경과되면 비프음 및 경고등을 점등하여 상향등의 점등을 운전자에게 알리고 이어 상향등 선택 버튼 및 광량 선택 버튼이 조작되면 경고음 및 비프음 발생을 정지한 후 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수에 따라 광량값을 결정하여 시동키가 오프될 때 까지 상향등을 점등하며, 운전자에 의해 상향등 자동 제어 모드 설정되면 차속 및 핸들 조작 정보에 따라 상향등의 각도를 설정하며, 마주오는 차량으로부터 감지된 광량 센서의 출력 신호에 따라 상향등의 광량을 설정함에 따라, 설정된 광축의 각도 및 광량으로 상향등을 정밀 제어함에 따라 잦은 상향등의 조작에 따른 위험성 및 운전의 불편함을 근본적으로 방지할 수 있는 효과를 얻는다.

Description

자동차의 상향등 자동 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING HIGH BEAM OF VEHICLE}

본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차속 및 핸들 조작각도에 따라 자동으로 상향등의 조절 각도 및 광량을 제어할 수 있도록 한 자동차의 상향등 자동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

야간 운행시 전면의 시야확보를 위하여 차량에는 전조등이 구성되으며, 이와 같은 전조등에는 차량의 전면 앞부분을 비추는 일반상태와 차량의 전면부로부터 원거리까지 빛을 비추어줄 수 있도록 하는 상향등으로 나눌 수 있다.

전조등 일반상태는 차량의 전면부로부터 소정의 거리까지 도로 방향으로 비추는 상태이고, 상향등은 차량의 전면부로부터 수평이상으로 빛을 비출 수 있도록 하는 상태이다.

따라서 일반상태의 경우 운행함에 있어서, 중앙선을 사이에 두고 마주오는 차량의 운행에 방해를 주지는 않지만 상향등을 켜고 운행할 경우 마주오는 차량의 시야를 방해하게 된다.

그러므로, 운전자들은 국도, 산길 등과 같은 어두운 상황에서 상대편 차도의 차량의 여부에 따라 상향등을 켜고 끄는 것을 반복하면서 운행하게 된다.

이와 같은 상향등은 일반적으로 차량의 운전대 옆에 구성된 방향지시등, 전조등을 조작하기 위한 레버를 하향으로 밀어 동작시키게 되어있다.

계기패널에 상향등 조작상태가 표시되긴 하지만 운전자들은 종종 전조등을 상향등으로 조작한 상태에서 제대로 인식하지 못한 체 운전하는 경우가 있어, 마주 오는 차량의 시야를 방해하여 대형사고의 위험성이 항상 존재한다.

또한 운전자는 필요에 따라서 상향등과 하향등을 계속적으로 조작하여 마주오는 운전자의 시야 방해를 하지 않는 것이 운전 에티켓이라 할 수 있는 데, 초보운전자의 경우 운전에 어려움을 겪게 된다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 운전자에 의해 상향등 선택 버튼이 조작되어 상향등 점등후 소정 시간이 경과되면 비프음 및 경고등을 점등하여 상향등의 점등을 운전자에게 알리고 이어 상향등 선택 버튼 및 광량 선택 버튼이 조작되면 경고음 및 비프음 발생을 정지한 후 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수에 따라 광량값을 결정하여 시동키가 오프될 때 까지 상향등을 점등하며, 운전자에 의해 상향등 자동 제어 모드 설정되면 차속 및 핸들 조작 정보에 따라 상향등의 각도를 설정하며, 마주오는 차량으로부터 감지된 광량 센서의 출력 신호에 따라 상향등의 광량을 설정함에 따라, 설정된 광축의 각도 및 광량으로 상향등을 정밀 제어함에 따라 잦은 상향등의 조작에 따른 위험성 및 운전의 불편함을 근본적으로 방지할 수 있는 자동차의 상향등 자동 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 자동차의 상향등 자동 제어 시스템은,

상향등 선택 버튼을 포함하여 운전자에 의해 선택되는 상향등 선택 모듈;

상기 상향등 선택 버튼이 선택된 경우 미리 정해진 일정 광량의 상향등을 구동한 후 미리 정해진 소정 시간이 경과되었는 지를 판단하여 소정 시간이 경과된 경우 경고음 및 경고등 발생을 위한 제어 신호를 출력하는 상향등 제어 모듈; 및

상기 제어 모듈의 제어 신호에 따라 경고음 및 경고등 발생하는 경고부를 포함한다.

바람직하게, 상기 상향등 제어 모듈은,

상기 경고부의 경고음 및 경고등 발생 중 운전자에 의해 상향등 선택 버튼이 조작되면, 상기 경고음 및 경고등 발생을 정지하도록 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 상향등 선택 모듈은,

상향등의 광량을 누름 조작 횟수에 따라 설정하기 위한 광량 선택 버튼을 더 포함하고,

상기 상향등 제어 모듈은,

상기 상향등 선택 모듈의 광량 선택 버튼이 선택되는 경우 상기 광량 선택 버튼의 누름 조작 횟수에 따라 결정된 광량값으로 상향등의 광량을 결정하여 헤드 램프로 제공하도록 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 상향등 제어 모듈은,

상기 광량 선택 버튼의 누름 조작 횟수에 의해 결정된 광량값이 최대 광량값다음인 경우 상향등의 광량값을 0으로 설정하도록 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 시스템은,

외부로부터 공급되는 광량을 측정하는 광량 센서를 더 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 상향등 선택 모듈은,

상향등의 작동 각도 및 광량을 자동으로 설정하기 위한 상향등 자동 설정 버튼을 더 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 상향등 제어 모듈은,

상기 상향등 선택 모듈에서 상향등 자동 설정 버튼이 조작되는 경우 외부로부터 공급되는 차속 정보 및 핸들 조작 정보를 기반으로 상향등 광축의 각도를 설정하여 에이밍 장치로 공급하고,

상기 광량 센서에서 수신되는 광량에 기초하여 상향등의 광량값을 결정하여 헤드 램프로 공급하도록 구비될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 자동차의 상향등 자동 제어 방법은,

운전자에 의해 상향등 선택 버튼이 조작되면 상향등 제어 모듈에서 미리 정해진 소정 시간이 경과하였는 지를 판단하고 판단 결과 소정 시간이 경과된 경우 경고음 발생 및 경고등 점등을 실행하는 단계;

운전자에 의해 상향등 선택 버튼이 조작되면, 상기 경고음 및 경고등 발생을 정지하는 단계;

광량 선택 버튼이 조작되는 경우 상향등 제어 모듈에서 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수를 카운팅하는 단계; 및

상기 카운팅되는 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수에 대응돠는 광량값으로 상향등의 광량값을 설정하고 설정된 광량값을 헤드 램프로 제공하는 단계를 포함한다.

상기 방법은,

상기 카운팅된 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수에 대응돠는 광량값이 미리 정해진 최대 광량값 다음인 경우 광량값을 0으로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은,

상기 상향등 제어 모듈에서, 상향등 선택 모듈의 상향등 자동 설정 버튼이 입력된 경우 외부로부터 공급되는 차속 정보 및 핸들 조작 정보 및 광량 센서의 광량을 수신하는 단계;

상기 상향등 제어 모듈에서, 상기 차속 정보 및 핸들 조작 정보에 따라 상향등의 각도를 제어하기 위한 모터 구동 신호를 발생하여 에이밍 장치로 공급하는 단계; 및

상기 광량 센서의 광량으로부터 상향등의 광량값을 설정하여 헤드 램프로 공급하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 운전자에 의해 상향등 선택 버튼이 조작되어 상향등 점등후 소정 시간이 경과되면 비프음 및 경고등을 점등하여 상향등의 점등을 운전자에게 알리고 이어 상향등 선택 버튼 및 광량 선택 버튼이 조작되면 경고음 및 비프음 발생을 정지한 후 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수에 따라 광량값을 결정하여 시동키가 오프될 때 까지 상향등을 점등하며, 운전자에 의해 상향등 자동 제어 모드 설정되면 차속 및 핸들 조작 정보에 따라 상향등의 각도를 설정하며, 마주오는 차량으로부터 감지된 광량 센서의 출력 신호에 따라 상향등의 광량을 설정함에 따라, 설정된 광축의 각도 및 광량으로 상향등을 정밀 제어함에 따라 잦은 상향등의 조작에 따른 위험성 및 운전의 불편함을 근본적으로 방지할 수 있는 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 상향등 자동 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차의 상향등 자동 제어 과정을 보인 흐름도이다.

이하에서는, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 자동차의 상향등 자동 제어 시스템 및 방법에 대한 일 실시예를 설명하도록 한다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 자동차의 상향등 자동 제어 시스템은, 광량 센서(10), 상향등 선택 모듈(30), 상향등 제어 모듈(50), 경고부(70), 및 에이밍 장치를 포함하는 헤드램프(90)를 포함한다.

상기 광량 센서(10)는 마주오는 차량으로부터 공급되는 광량을 감지하여 광량값을 출력하도록 구비된다.

그리고, 상기 상향등 선택 모듈(30)은, 상향등 구동을 위해 운전자에 의해 조작되는 상향등 선택 버턴(31)와, 차속 및 핸들 조적 장버에 따라 상향등이 각도를 자동으로 조정하기 위해 운전자에 의해 조작되는 상향등 자동 설정 버튼(33)과, 상향등의 광량을 누름 조작 횟수에 따라 설정하기 위한 광량 선택 버튼(35)을 포함한다.

그리고, 상기 상향등 제어 모듈(50)은 상기 운전자에 의해 상기 상향등 선택 모듈(30)의 상향등 선택 버튼(31)이 선택된 경우 미리 정해진 일정 광량의 상향등의 점등된 해 미리 정해진 소정 시간이 경과되었는 지를 판단하여 일정 광량으로 소정 시간이 경과된 경우 경고음 및 경고등을 점등하기 위한 제어 신호를 발생하하도록 구비된다.

여기서, 상기 일정 광량 및 소정 시간은 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 최적의 상태로 상향등을 제어하기 위해 제조자에 의해 임의로 설정되어 저장된 값이다.

상기 상향등 제어 모듈(50)은 상기 상향등 선택 모듈(30)에서 상향등 자동 설정 버튼(33)이 조작되는 경우 외부로부터 공급되는 차속 정보 및 핸들 조작 정보를 기반으로 상향등 광축의 각도를 설정하여 에이밍 장치(91)로 공급하도록 구비된다. 여기서, 상기 핸들 조작 정보 대비 광축 각도가 룩업 테이블 값으로 상기 상향등 제어 모듈(50)에 미리 저장되어 있다.

또한, 상기 상향등 제어 모듈(50)은, 상기 상향등 선택 모듈(30)의 광량 선택 버튼(35)이 선택되는 경우 상기 광량 선택 버튼의 누름 조작 횟수에 따라 결정된 광량값을 헤드 램프(93)로 제공한다. 여기서, 상기 차속 대비 광량은 룩 업 테이블값으로 미리 상향등 제어 모듈(50)에 저장되어 있다.

그리고 상기 상향등 제어 모듈(50)은, 상기 광량 선택 버튼(35)의 누름 조작 횟수에 의해 결정된 광량값이 최대 광량값인 경우 상향등의 점등을 오프하도록 구비된다.

그리고, 상기 시스템은 상기 상향등 제어 모듈(30)의 제어 신호에 따라 비프음 및 경고등을 점등하는 경고부(70)를 더 포함한다.

이러한 구성에 의하면, 운전자에 의해 상향등 선택 버튼(31)에 조작되면, 상향등 제어 모듈(50)은 상향등의 점등 후 미리 정해진 소정 시간이 경과되는 경우 또는 일정 광량으로 소정 시간 동안 경과된 경우 비프음 및 경고음을 발생하여 운전자로 하여금 현재 상향등이 점등되어 있음을 알림 제어한다.

한편, 상기 운전자에 의해 비프음 및 경고음이 발생 중 운전자에 의해 상향등 선택 버튼(31)이 누름 조작되고, 운전자에 의해 광량 선택 버튼(35)이 조작되면, 상기 상향등 제어 모듈(50)은 수신되는 광량 선택 버튼(35)의 누룸 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 누룸 조작 횟수에 대응되는 광량값을 헤드 램프(93)로 제공한다.

이에 상기 헤드 램프(93)는 수신된 광량값을 가지는 광량으로 시동키가 오프될 때 까지 조명된다. 그러나, 상기 상향등 제어 모듈(50)은 수신된 광량 선택 버튼(35)의 누룸 횟수가 미리 정해진 최대 광량값을 초과하는 경우 상향등의 광량값을 0으로 설정한다.

그리고, 운전자에 의해 상향등 자동 설정 버튼(33)이 조작되면, 상기 상향등 제어 모듈(50)은 외부로부터 공급되는 차속 및 핸들 조작 정보를 수신하고 수신된 차속 및 핸들 조작 정보를 근거로 상향등의 광축 각도 및 광량을 제어한다.

즉, 주행 도로가 회전반경이 큰 코너인 경우 핸들 조작 정보에 대응되는 상향등의 광축 각도를 룩업 테이블 값으로 읽은 후 상기 읽은 광축 각도를 에이밍 장치(91)로 제공하고 에이밍 장치는 수신된 광축 각도에 따라 상향등의 광축을 조절하여 조명 거리를 증가시킨다.

그리고, 또한 차속에 대응되는 룩업 테이블값으로 저장된 광량을 읽은 후 읽혀진 광량을 헤드 램프(93)로 제공하고 헤드 램프(93)는 수신된 광량에 의거하여 광량을 조절한다. 이때 차속과 광량은 비례적 기반으로 설정되므로, 차속이 증가에 따라 광량 역시 증가하게 된다.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 차속 및 핸들 조작 정보를 근거로 상향등의 광축 각도를 조정하는 자동차의 상향등 자동 제어 방법의 제어 흐름을 도 2를 참조하여 설명한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1 도시된 구성은 해당 참조 번호를 언급하여 설명하겠다.

우선, 상향등 제어 모듈(50)은 단계(101)를 통해 상향등 선택 모듈(30)의 상향등 선택 버튼(31)이 조작되어 상향등이 점등되며, 단계(103)를 통해 미리 정해진 소정 시간이 경과하였는 지를 판단한다.

상기 단계(103)에서 상기 상향등 점등 후 소정 시간이 경과한 경우 상기 상향등 제어 모듈(50)은 단계(105)를 통해 경고음 및 경고등 발생한다.

그리고, 상기 상향등 제어 모듈(50)은 단계(107)를 통해 상향등 선택 버튼(31)이 조작되면, 단계(109)에서 경고음 및 경고등 발생을 정지한 후 단계(111)로 진행한다.

상기 상향등 제어 모듈(50)의 단계(111)에서, 광량 선택 버튼(35)이 조작된 경우 단계(113)에서 현재 광량값이 최대 광량값인 지를 판단하고, 판단 결과 현재 광량값이 최대 광량값인 경우 광량값이 0으로 설정하게 된다.

그러나, 상기 단계(113)에서 현재 광량값이 최대 광량값이 아닌 경우 상기 상향등 제어 모듈(50)은 단계(117)에서 광량 선택 버튼(35)의 누룸 조작 횟수를 증가하고, 단계(119)에서 현재 누룸 조작 횟수에 대응되는 광량값을 룩 업 테이블값에서 읽은 후 광량값을 상향등 광량값으로 설정하여 헤드 램프로 전송한다.

상기 단계(121)에서 시동키 스위치가 오프되었는 지를 판단하고 시동키 스위치가 오프되지 아니한 경우 상기 상향등 제어 모듈(50)은 단계(123)를 통해 상기 상향등 자동 설정 버튼이 입력되었는 지를 판단하고, 상기 단계(123)에서 상향등 자동 설정 버튼이 누룸 조작된 경우 단계(125)로 진행하여 외부로부터 공급되는 차속 및 핸들 조작 정보를 수신한다.

그리고, 상기 상향등 제어 모듈(50)은 단계(127)를 통해 수신된 차속 및 핸들 조작 정보를 기반으로 상향등 광축 각도를 설정하고 설정된 상향등 광축 각도는 에이밍 장치로 전송된다.

상기 상향등 제어 모듈(50)은 단계(129)를 통해 광량 센서로부터 공급되는 광량을 수신하고, 이어 단계(131)를 통해 상기 수신된 광량을 기반으로 상향등 광량값을 설정한 후 광량값을 헤드 램프로 전송한다.

한편, 상기 단계(121)에서 시동키가 오프된 경우 본 프로그램을 종료한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자에 의해 상향등 선택 버튼이 조작되어 상향등 점등후 소정 시간이 경과되면 비프음 및 경고등을 점등하여 상향등의 점등을 운전자에게 알리고 이어 상향등 선택 버튼 및 광량 선택 버튼이 조작되면 경고음 및 비프음 발생을 정지한 후 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수에 따라 광량값을 결정하여 시동키가 오프될 때 까지 상향등을 점등하며, 운전자에 의해 상향등 자동 제어 모드 설정되면 차속 및 핸들 조작 정보에 따라 상향등의 각도를 설정하며, 마주오는 차량으로부터 감지된 광량 센서의 출력 신호에 따라 상향등의 광량을 설정함에 따라, 설정된 광축의 각도 및 광량으로 상향등을 정밀 제어함에 따라 잦은 상향등의 조작에 따른 위험성 및 운전의 불편함을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

운전자에 의해 상향등 선택 버튼이 조작되어 상향등 점등후 소정 시간이 경과되면 비프음 및 경고등을 점등하여 상향등의 점등을 운전자에게 알리고 이어 상향등 선택 버튼 및 광량 선택 버튼이 조작되면 경고음 및 비프음 발생을 정지한 후 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수에 따라 광량값을 결정하여 시동키가 오프될 때 까지 상향등을 점등하며, 운전자에 의해 상향등 자동 제어 모드 설정되면 차속 및 핸들 조작 정보에 따라 상향등의 각도를 설정하며, 마주오는 차량으로부터 감지된 광량 센서의 출력 신호에 따라 상향등의 광량을 설정함에 따라, 설정된 광축의 각도 및 광량으로 상향등을 정밀 제어함에 따라 잦은 상향등의 조작에 따른 위험성 및 운전의 불편함을 근본적으로 방지할 수 있는 자동차의 상향등 자동 제어 시스템 및 방법에 대한 효율면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용 가능성이 있는 발명이다.

10 : 광량 센서
30 : 상향등 선택 모듈
31 : 상향등 선택 버튼
33 : 상향등 자동 설정 버튼
35 : 광량 선택 버튼
50 : 상향등 제어 모듈
70 : 경고부
91 : 에이밍 장치
93 : 헤드 램프

Claims (10)

1. 상향등 선택 버튼을 포함하여 운전자에 의해 선택되는 상향등 선택 모듈;
   상기 상향등 선택 버튼이 선택된 경우 미리 정해진 일정 광량의 상향등을 구동한 후 미리 정해진 소정 시간이 경과되었는 지를 판단하여 소정 시간이 경과된 경우 경고음 및 경고등 발생을 위한 제어 신호를 출력하는 상향등 제어 모듈; 및
   상기 제어 모듈의 제어 신호에 따라 경고음 및 경고등 발생하는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 상향등 자동 제어 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 상향등 제어 모듈은,
   상기 경고부의 경고음 및 경고등 발생 중 운전자에 의해 상향등 선택 버튼이 조작되면, 상기 경고음 및 경고등 발생을 정지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 상향등 자동 제어 시스템.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 상향등 선택 모듈은,
   상향등의 광량을 누름 조작 횟수에 따라 설정하기 위한 광량 선택 버튼을 더 포함하고,
   상기 상향등 제어 모듈은,
   상기 상향등 선택 모듈의 광량 선택 버튼이 선택되는 경우 상기 광량 선택 버튼의 누름 조작 횟수에 따라 결정된 광량값으로 상향등의 광량을 결정하여 헤드 램프로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 상향등 자동 제어 시스템.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 상향등 제어 모듈은,
   상기 광량 선택 버튼의 누름 조작 시 현재 광량값이 최대 광량값인 경우 상향등의 광량값을 0으로 설정한 후 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수를 카운팅하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 상향등 자동 제어 시스템.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 시스템은,
   외부로부터 공급되는 광량을 측정하는 광량 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 상향등 자동 제어 시스템.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 상향등 선택 모듈은,
   상향등의 광축 각도 및 광량을 자동으로 설정하기 위한 상향등 자동 설정 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 상향등 자동 제어 시스템.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 상향등 제어 모듈은,
   상기 상향등 선택 모듈에서 상향등 자동 설정 버튼이 조작되는 경우 외부로부터 공급되는 차속 정보 및 핸들 조작 정보를 기반으로 상향등 광축의 각도를 설정하여 에이밍 장치로 공급하고,
   상기 광량 센서에서 수신되는 광량에 기초하여 상향등의 광량값을 결정하여 헤드 램프로 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 상향등 자동 제어 시스템.
8. 운전자에 의해 상향등 선택 버튼이 조작되면 상향등 제어 모듈에서 미리 정해진 소정 시간이 경과하였는 지를 판단하고 판단 결과 소정 시간이 경과된 경우 경고음 발생 및 경고등 점등을 실행하는 단계;
   운전자에 의해 상향등 선택 버튼이 조작되면, 상기 경고음 및 경고등 발생을 정지하는 단계;
   광량 선택 버튼이 조작되는 경우 상향등 제어 모듈에서 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수를 카운팅하는 단계; 및
   상기 카운팅되는 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수에 대응돠는 광량값으로 상향등의 광량값을 설정하고 설정된 광량값을 헤드 램프로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 상향등 자동 제어 방법.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 방법은,
   상기 광량 선택 버튼의 조작 시 현재 광량값이 미리 정해진 최대 광량값인 지를 판단하고, 최대 광량값인 경우 광량값을 0으로 설정한 후 광량 선택 버튼의 누룸 조작 횟수를 카운팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 상향등 자동 제어 방법.
10. 청구항 9에 있어서, 상기 방법은,
    상기 상향등 제어 모듈에서, 상향등 선택 모듈의 상향등 자동 설정 버튼이 입력된 경우 외부로부터 공급되는 차속 정보 및 핸들 조작 정보 및 광량 센서의 광량을 수신하는 단계;
    상기 상향등 제어 모듈에서, 상기 차속 정보 및 핸들 조작 정보에 따라 상향등의 각도를 제어하기 위한 모터 구동 신호를 발생하여 에이밍 장치로 공급하는 단계; 및
    상기 광량 센서의 광량으로부터 상향등의 광량값을 설정하여 헤드 램프로 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 상향등 자동 제어 방법.
    
    

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