KR20110074897A - Ｓｚ 권취 기계 - Google Patents

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아릴드 피겐쇼우
핀 페터 예룰
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에이커 써브씨 에이에스
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Abstract

엄빌리컬/파워 엄빌리컬용 SZ 꼬음 기계(1)가 제공된다. 그 기계는, 입력 단부로부터 시작하여: 신장 요소들의 개별의 공급부(11)들로부터 제1 세트의 신장 요소들(10a-I10c)을 수용하고 이들을 실질적으로 직선으로 수집하는 제1 틀(3), 신장 요소들의 개별의 공급부(16)들로부터 제2 세트의 신장 요소들(1Od-1Of)을 수용하고 이들을 실질적으로 직선으로 수집하며 제2 세트는 제1 세트와 함께 밀집되어 조립된 다발(18)로 되는 제2 틀(4), 조립된 다발(18)을 반경방향으로 제 위치에 유지시키는 적어도 하나의 지지 수단(5), 다발(18)을 진동하는 SZ 방식으로 앞뒤로 비틀어 회전시킬 수 있는 회전 장치(6), 및 회전 장치(6)에 바로 근접하여 신장 요소들(10a-10f)의 SZ 꼬임된 다발(18)에 원주상으로 밴드 또는 테이프를 적용하는 테이프 또는 밴드 권취 장치(7)를 포함한다.

Description

ＳＺ 권취 기계{SZ winding machine}
본 발명은 횡단면, 재료, 기능, 및 갯수에 있어서 상이한 복수의 신장 요소(elongated element)들을 포함하는 엄빌리컬/파워 엄빌리컬(umbilical/power umbilical)의 SZ 밀집/꼬음(SZ closing/laying)을 위한 기계에 관한 것이다.
전형적으로, 그러한 신장 요소들은 엄빌리컬/파워 엄빌리컬의 다음과 같은 전통적인 구성요소들 중의 하나 이상을 구성하는바: 즉, 방대한 양의 전기 동력을 전달하기 위한 동력 케이블, 동일 또는 상이한 횡단면 치수를 갖는 유체 파이프, 제어 목적 등의 전기 와이어, 광학 전도체, (유체 파이프, 동력 케이블, 및 와이어/도전체와 같은) 다른 신장 요소들 사이에 그리고 그 주위에 적어도 부분적으로 놓이는 강직한 또는 뻣뻣한 신장 요소의 형태를 갖는 충전 재료, 및 스틸 와이어(steel wire) 또는 탄소 로드(carbon rod)와 같이 엄빌리컬 또는 파워 엄빌리컬의 횡단면 내에 배치되고 미리 결정된 하나 이상의 부하(load) 전달 요소를 구성하며, 이것은 개별적으로 또는 다발로 모아져서 이루어진다. 그러나, 그 요소들의 몇몇은 서로에 대해 유사할 수 있다. 따라서, 어떠한 유형의 요소들이 함께 밀집되는가가 중요한 것이 아니라, 이것이 어떻게 수행되는지 그리고 이것을 수행할 수 있는 기계가 어떻게 구성되는지가 중요하며, 이것이 신규하고 진보성이 있는 발명이라는 점이 이해되어야 할 것이다.
따라서, 본 발명은 위에서 설명된 기계에 의하여 엄빌리컬/파워 엄빌리컬의 SZ 밀집/꼬음을 위한 방법에 관한 것이기도 하다.
일반적인 엄빌리컬, 즉 길이방향 축 주위로 나선형으로 꼬여진 유형의 엄빌리컬의 생산을 위하여 오랜 시간에 걸쳐 사용된 잘 알려진 밀집 기계(closing machine)는 국제특허 공보 WO 93/17176 (NO 174 940)에서 도 1 내지 도 5 에 예시되어 있으며 간략히 설명되어 있다.특히 케이블의 SZ 밀집을 위하여 사용되는 다른 유형의 밀집 기계는 국제특허 공보 WO 2008/075965 의 도 7 에 개략적으로 예시되어 있다. 이것이 출원인이 아는 범위의 종래기술이다.
본 발명의 일 목적은 현재 사용되고 있는 부피가 크고 복잡한 종류의 꼬음 기계(laying machine)에 비하여 실질적으로 단순화된 밀집/꼬음 기계를 설계하는 것이다. 또한, 그러한 기계를 이동가능하게, 즉 과도하게 복잡하거나 어려운 작업 없이 일 위치에서 다른 위치로 이동가능하게 만드는 것을 도모한다.
이것은 도입부의 기계에 의하여 달성되는데, 그 꼬음 기계는 도입 단부(entry end)에서 시작되는 당김 방향(pulling direction)에서 보았을 때에 순차적으로 배치된: 신장 요소들의 개별의 공급부들로부터 제1 세트의 신장 요소들을 수용하고 이들을 실질적으로 직선으로 모으는 제1 틀; 신장 요소들의 개별의 공급부들로부터 제2 세트의 신장 요소들을 수용하고 이들을 실질적으로 직선으로 모아서 제1 세트의 신장 요소들과 함께 밀집시켜서 모임 다발(gathered bundle)로 되게 하는 정적인 제2 틀(second die); 모임 다발을 반경방향으로의 제 위치에 유지시키는 적어도 하나의 지지 수단(supporting means); 모임 다발을 SZ 진동 방식(SZ oscillating way)으로 앞뒤로 비틀리게 회전시킬 수 있는 회전 장치(revolving devicel); 및 회전 장치의 바로 뒤에서 신장 요소들의 SZ 꼬음된 다발 상에서 원주방향으로 밴드(band) 또는 테이프(tape)를 적용하는 테이프 또는 밴드 감쌈 장치(tape or band wrapping apparatus);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 복수의 보빈들을 보유하고 회전하여 그들의 보빈 축 주위로 회전하게 하는 많은 캐러젤(carousel)들이 없어도 된다. WO 93/17176 의 도 1 내지 도 5 를 참조하면 될 것이다. 이와 같은 조건은 WO 2008/075965 의 도 7 에 도시된 기계에 의하여 실질적으로 개선된다. 그러한 기계는 흔한 케이블 생산 중에 현존하는 케이블의 제조를 위하여 주로 설계된 것이지만, 그 원리는 WO 2008/075965 에 따른 SZ 밀집된 엄빌리컬을 제조하는데에 사용되도록 제안되었다. 그러나, 그 엄빌리컬이 짧은 시험 길이에서 제조된다는 점을 빼고는 아직 충분치 못하다. 이제 제안되는 밀집/꼬음 기계는 진정으로 매우 다양한 횡단면 윤곽을 갖는 연속적인 길이의 엄빌리컬을 완전한 규모의 생산을 위하여 구성된 것으로서, 그 엄빌리컬에는 WO 2008/075964 에 도시된 성질의 파워 엄빌리컬도 포함될 수 있다.
보통, 신장 요소들은 엄빌리컬/파워 엄빌리컬의 전통적인 구성요소들인: 방대한 양의 전기 동력의 전달을 위한 동력 케이블(power cable), 유체 파이프(fluid pipe)들, 전기 와이어(electric wire)들, 광학 전도체(optical conductor)들, 뻣뻣한 긴 플라스틱 요소(PVC)의 형태를 가지며 동력 케이블들과 와이어/전도체들 사이에서 그리고 그 주위로 적어도 부분적으로 배치되는 충전 재료(filler material), 및 엄빌리컬 또는 파워 엄빌리컬의 횡단면 내의 미리 결정된 위치에 배치되는 하나 이상의 부하 전달 요소(load carrying element) 중의 하나 이상일 것이다.
부하 전달 요소의 일 유형은 내장된 강호 섬유를 갖는 탄소 로드이다. 탄소 로드는 강철과 동등한 큰 축방향 강도를 가지면서도 그 중량은 10% 에 불과하다. 각 탄소 로드가 전달하는 실제 힘은 그 부하 용량의 대략 3% 뿐이다. 중요한 것은 엄빌리컬 내에 생성되는 축방향의 뻣뻣함(stiffness)이다. 엄빌리컬은 SZ 밀집되고 외부 강화 밴드가 둘레에 감싸여진 때에 거의 신장됨이 없게 된다.
유리하게는, 기계를 통하여 엄빌리컬에 대해 당김 작용을 하는 수단은 캐터필러 트랙(caterpillar track)의 하나 이상의 세트(set)일 수 있다.
바람직하게는, SZ 역음 기계는 진행되는 신장 요소들의 방향을 변경할 수 있는 전향 장치들(turning mechanism)을 포함한다.
바람직하게는, SZ 역음 기계는 전용의 엄빌리컬/파워 엄빌리컬에 포함될 수 있는 개별의 신장 요소들을 둘러싸는 보호 외피(protective sheath)를 적용하는 수단을 포함한다.
바람직한 실시예에서, 밀집 작용을 수행하는 회전 장치는 엄빌리컬 길이의 대략 10미터당 한 바퀴 회전할 수 있다.
나아가, 도입부에 기재된 유형의 방법이 제공되는바, 그 방법은: 제1 세트의 신장 요소들이, 밀집/꼬음 기계의 도입 단부 안으로 도입되고, 신장 요소들의 개별의 공급부로부터의 개별의 신장 요소들을 수용하고 이들을 실질적으로 직선으로 모으는 제1 틀 안으로 도입되는 단계; 제2 세트의 신장 요소들이 정적인 제2 틀로 진행되고 제1 틀로부터 진행된 제1 세트의 신장 요소들과 합쳐져서, 모든 신장 요소들이 정적인 제2 틀 안으로 도입되어 함께 밀집됨으로써 신장 요소들의 다발로 되는 단계; 및 밀집된 다발이, 다발을 반경방향으로의 제 위치에 유지시키는 하나 이상의 지지 수단으로 진행된 후, 다발을 SZ 진동 방식으로 앞뒤로 비틀어 회전시키는 회전 장치로 더 진행되며, 또한 신장 요소들의 SZ 밀집/꼬음된 다발 상에서 원주상으로 밴드 또는 테이프가 적용되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
유리하게는, 엄빌리컬이 캐터필러 트랙 수단의 하나 이상의 세트에 의하여 SZ 역음 기계를 통하여 당겨진다.
바람직하게는, 전용의 엄빌리컬/파워 엄빌리컬 내에 포함될 수 있는 개별의 신장 요소들을 둘러싸는 보호 외피가 밴드 또는 테이프의 감쌈에 후속하여 적용된다.
본 발명에 의하여, 현재 사용되고 있는 부피가 크고 복잡한 종류의 꼬음 기계에 비하여 실질적으로 단순화된 밀집/꼬음 기계가 제공된다.
다른 그리고 추가적인 목적, 특징, 및 장점들은 하기의 첨부 도면들을 참조로 하되 예시를 위한 목적으로 제공되는 본 발명의 바람직한 실시예들에 관한 하기의 상세한 설명으로부터 드러나게 될 것이다.
도 1 에는 본 발명에 따른 밀집/꼬음 기계의 사시도가 도시되어 있고,
도 2a 내지 도 2f 에는 도 1 에 도시된 기계의 확대도가 도시되어 있고,
도 3 에는 본 발명에 따른 밀집/꼬음 기계의 평면도가 도시되어 있고,
도 4 에는 본 발명에 따른 밀집/꼬음 기계의 측면도가 도시되어 있다.
도 1 을 참조하면, 엄빌리컬 또는 파워 엄빌리컬(10)의 SZ 밀집을 위한 기계(1)가 전체적으로 도시되어 있다. 엄빌리컬은 횡단면 형태, 재료, 기능, 및 갯수가 상이한 복수의 신장 요소들(10a- 1Oe)에 의하여 이루어진다. 전형적으로, 그러한 신장 요소들은 다음과 같은 엄빌리컬/파워 엄빌리컬의 전통적인 구성요소들 중의 하나 이상일 것인바, 그것은: 방대한 양의 전기 동력의 전달을 위한 동력 케이블, 유체 파이프, 전기 와이어, 광학 전도체, 종종 PVC인 뻣뻣하고 긴 플라스틱 재료 형태의 충전 재료, 및 엄빌리컬 또는 파워 엄빌리컬의 횡단면 내의 미리 결정된 위치에 배치되는 하나 이상의 부하 전달 요소(load carrying element)이다. 충전 재료는 동력 케이블들과 와이어/도전체들 사이에 그리고 적어도 부분적으로 그 주위에 배치되는 것이 보통이다. 일 유형의 부하 전달 요소는 내장된 강화 섬유들(strength fibres)을 갖는 탄소 로드이다. 이들은 강철과 동등한 큰 축방향 강도를 가지면서도 그 하중은 10%에 불과하다.
밀집/꼬음 기계(1)는 특정의 방식으로 조립되고, 특정의 기능을 위하여 제공되는 개별의 구성요소들은 결정된 순서로 배치된다. 마무리된 엄빌리컬(10)이 배출되는 밀집 기계(1)의 일 단부에는, 다수의 캐터필러 트랙 수단(2)이 배치되는데, 여기에서는 세 개의 유사한 유니트들이 도시되어 있으며, 이들은 밀집 기계(1)를 통하여 엄빌리컬(10)을 당길 수 있다. 캐터필러 트랙 수단(2)은, 두 세트의 신장 벨트(elongated belt; 2a)들이 서로 마주보고 그 사이에 엄빌리컬(10)이 개재되도록 배치된다. 동시에, 벨트(2a)들은 무한 경로의 방식으로 구동되어서, 엄빌리컬(10)을 밀집 기계(1)를 통하여 당긴다. 그 두 개의 세트들에는 엄빌리컬(10)에 대해 조정가능한 집음 힘(pinch force)을 제공하는 수단이 구비된다.
그 기계의 반대측 단부에는, 엄빌리컬(10)의 조립을 구성하는 신장 요소들(10a- 1Of)이 밀집 기계(1) 안으로 공급된다. 각 개별의 신장 요소(10a- 1Of)는 요소(1Oa-1Of)가 저장되는 개별의 공급부(통상적으로는, 보빈(bobbin; 11) 또는 릴(reel))로부터 출발한다.
밀집 기계(1)는, 큰 직경 및 용적을 가지며 높이 방향으로 두 개가 있을 수 있는 다수의 보빈(11) 또는 릴들을 위한 공간을 확보하기 위하여, 지면(L)으로부터 높이 상승되어 배치되는 것이 전형적이다. 밀집 기계(1)는 통로와 같은 플랫폼(platform; 12) 상에 배치되는바, 그 플랫폼은 난간(hand rail; 13)을 구비한다. 플랫폼(12)은 베이스(base) 또는 지면(L)에 기초를 둔 기둥(column; 14)들 상에 세워진다.
도입 단부로부터 시작하여 당김 방향으로 관찰될 때의 정해진 구성요소의 순서에 따라서 밀집 기계(1)에 관하여 설명한다. 제1 틀(3)은 플랫폼(12)으로부터 돌출된 받침대(pedestal; 3a) 상에 배치된다. 제1 틀(3)은 신장 요소들의 개별의 공급부(11)들로부터 제1 세트의 신장 요소들(10a-10c)을 수용하고 이들을 모으는 개구(3b)를 구비한다. 신장 요소들(10a-10c)은 보빈(11)들로부터 밀집 기계(1)를 향하여 비스듬하게 연장된다. 각 신장 요소(10a-1Oe)를 위한 전향 장치(15)는 제1 틀(3)에 인접하여 배치된다. 각 전향 장치(15)는 보빈(11)으로부터 진행되는 신장 요소의 방향이 실질적으로 직선의 움직임으로 전환되도록 하고 제1 틀의 개구(3b)를 향하여 비틀림 꼬임이 없도록 되는 것을 보장한다. 모든 실제의 신장 요소들(10a-1Oe)은 전향 장치(15)로부터 개구(4b)를 향하여 평행하게 연장된다.
제2 틀(4)은 플랫폼(12)으로부터 돌출된 받침대(4a) 상에 배치된다. 제2 틀(4)은, 정적(static)이며, 신장 요소들(1Od-1Of)의 개별의 제2 공급부(16)들로부터 제2 세트의 신장 요소들(1Od-1Of)을 수용하고 이들을 모으는 개구(4b)를 구비한다. 또한, 신장 요소들(1Od-1Of)은 보빈(16)으로부터 밀집 기계(1)를 향하여 비스듬하게 연장된다. 각 신장 요소(1Od-1Of)를 위한 다른 전향 장치(17)는 제2 틀(4)에 가깝게 배치된다. 각 전향 장치(17)는, 전과 같이, 신장 요소가 보빈(16)으로부터 진행되는 방향이 실질적으로 직선의 움직임으로 전환되게 하고, 또한 틀(4)의 개구(4b)를 향하여 비틀림 꼬임이 없도록 되는 것을 보장한다. 전향 장치(17)로부터 개구(4b)를 향하여, 모든 실제의 신장 요소들(1Od-1Of)은 평행하게 연장되고, 제1 틀(3)로부터 연장된 신장 요소들(10a-10c)과 평행하게 된다.
정적인 틀(4)에서, 모든 신장 요소들(1Od-1Of)은 함께 밀집되어 다발(18)로 되고, 그 밀집 후에 다발(18)은 함께 실질적으로 직선으로 연장되며 내부의 비틀림 꼬임없이 연장된다. 안정화시키는 정적인 틀(4)은 개구(4b)를 구비하는데, 이 개구는 함께 밀집된 다발(18)의 외부 형상에 대해 상보적이다. 실제에 있어서, 이것은 다발(18)의 외부 형상이 틀 개구(4b) 내의 형상에 대응되는 길이방향의 홈(groove) 또는 스플라인(spline)을 갖는다는 것을 의미한다. 이것은, 틀(4)이 비틀림 회전에 대항하여 엄빌리컬을 유지시킬 수 있기 때문이다.
이제 함께 밀집된 다발(18)은 틀(4)로부터 하나 이상의 지지 수단(5)으로 진행되는데, 여기에서 그 지지 수단은 5개인 것으로 예시되었으며, 그 지지 수단은 다발을 반경방향으로 제 위치에 유지시킬 수 있고, 이것은 비틀림 힘에 노출된 때에도 마찬가지이다. 각 지지 수단(5)은 플랫폼(12)으로부터 돌출된 받침대(5a) 상에 배치된다. 지지 수단(5)은 개구(5b)를 구비하는데, 이 개구는 주위에 배치된 다수의 롤러(roller; 5c)들과 함께 배치되며, 그 롤러는 다발(18)의 표면에 맞닿아서 다발(18)을 반경방향으로의 제 위치에 유지시킨다.
거기에서 부터, 다발(18)은 회전 장치(6)로 더 진행된다. 회전 장치(6)는 플랫폼(12)으로부터 돌출된 받침대(6a)의 상부에 배치된다. 회전 장치(6)는, 함께 밀집된 다발(18)의 외부 형상에 대해 상보적인 개구(6b)를 구비한다. 이것은, 개구(6b)의 외부 형상이 길이방향의 스플라인 또는 홈을 갖는다는 것을 의미한다. 회전 장치(6)는 엄빌리컬이 개구(6b)를 통과하는 때에 엄빌리컬을 비틀 수 있다. 이와 동시에, 엄빌리컬(1)은 정적인 틀(4)에 의하여 비틀림 회전되지 않도록 유지된다. 이것은, 비틀리는 꼬임이 정적인 틀(4)과 회전 장치(6) 사이에서만 일어날 수 있다는 것을 의미한다. 밀집 작용을 보장하는 회전 장치(6)는, 보통 엄빌리컬 길이의 대략 10 미터 당 한 바퀴 회전하는바, 이것은 무한적으로 이루어진다. 많은 경우들에 있어서, 길게 꼬여진 길이가 선호되며, 이것은 특히 축방향 부하를 받는 중에 꼬는 경우에 있어서 그러하다.
회전 장치(6)에 후속하여서는 테이프 또는 밴드 감쌈 장치(7)가 배치되는바, 이것은 회전 장치(6)의 바로 뒤에서 신장 요소들(10a-1Of)의 SZ 밀집/꼬음된 다발(18) 상에 원주상으로 밴드(band) 또는 테이프(tape)를 적용한다. 밴드 감쌈 장치(7)는 플랫폼(12)으로부터 돌출된 받침대(7a) 상에 배치된다. 밴드 감쌈 장치(7)는 개구(7b)를 구비하는바, 함께 밀집된 다발(18)은 그 개구를 통과하여 캐터필러 트랙 수단(2)으로 진행된다.
1: 밀집/꼬음 기계 2: 캐터필러 트랙 수단
3: 제1 틀 4: 제2 틀
6: 회전 장치 7: 테이프 또는 밴드 감쌈 장치
10: 엄빌리컬 10a-1Of: 신장 요소
11, 16: 보빈 12: 플랫폼
14: 기둥 15, 17: 전향 장치
18: 다발

Claims (10)

  1. 횡단면, 재료, 기능, 및 갯수가 상이한 복수의 신장 요소들을 포함하는 엄빌리컬/파워 엄빌리컬(umbilical/power umbilical)의 SZ 꼬음을 위한 기계로서,
    꼬음 기계(1)는 도입 단부(entry end)에서 시작되는 당김 방향(pulling direction)에서 보았을 때에 순차적으로 배치된:
    신장 요소들(10a- 10c)의 개별의 공급부(11)들로부터 제1 세트의 신장 요소들(10a- 10c)을 수용하고 이들을 실질적으로 직선으로 모으는 제1 틀(first die; 3);
    신장 요소들(1Od-1Of)의 개별의 공급부(16)들로부터 제2 세트의 신장 요소들(1Od-1Of)을 수용하고 이들을 실질적으로 직선으로 모아서 제1 세트의 신장 요소들과 함께 밀집시켜서 모임 다발(gathered bundle; 18)로 되게 하는 정적인 제2 틀(second die; 4);
    모임 다발(18)을 반경방향으로의 제 위치에 유지시키는 적어도 하나의 지지 수단(supporting means; 5);
    모임 다발(18)을 SZ 진동 방식(SZ oscillating way)으로 앞뒤로 비틀리게 회전시킬 수 있는 회전 장치(revolving devicel; 6); 및
    회전 장치(6)의 바로 뒤에서 신장 요소들(1Oa-1Of)의 SZ 꼬음된 다발(18) 상에서 원주방향으로 밴드(band) 또는 테이프(tape)를 적용하는 테이프 또는 밴드 감쌈 장치(tape or band wrapping apparatus; 7);을 포함하는 것을 특징으로 하는, SZ 역음 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    신장 요소들(10a-1Of)은 엄빌리컬/파워 엄빌리컬의 전통적인 구성요소들인: 방대한 양의 전기 동력의 전달을 위한 동력 케이블(power cable), 복수의 유체 파이프(fluid pipe)들, 전기 와이어(electric wire)들, 광학 전도체(optical conductor)들, 뻣뻣한 긴 플라스틱 요소의 형태를 가지며 동력 케이블들과 와이어/전도체들 사이에서 그리고 그 주위로 적어도 부분적으로 배치되는 충전 재료(filler material), 및 엄빌리컬 또는 파워 엄빌리컬의 횡단면 내의 미리 결정된 위치에 배치되는 하나 이상의 부하 전달 요소(load carrying element) 중의 하나 이상인 것을 특징으로 하는, SZ 역음 기계.
  3. 제 1 항에 있어서,
    기계를 통하여 엄빌리컬(10)을 당기는 수단은 캐터필러 트랙(caterpillar track; 2)의 하나 이상의 세트(set)인 것을 특징으로 하는, SZ 역음 기계.
  4. 제 1 항, 제 2 항, 또는 제 3 항에 있어서,
    SZ 역음 기계는 신장 요소들(10a-1Of)의 방향을 변경하는 전향 장치들(turning mechanism; 15; 17)을 포함하는 것을 특징으로 하는, SZ 역음 기계.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    SZ 역음 기계는 전용의 엄빌리컬/파워 엄빌리컬에 포함될 수 있는 개별의 신장 요소들을 둘러싸는 보호 외피(protective sheath)를 적용하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, SZ 역음 기계.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    밀집 작용을 수행하는 회전 장치(6)는 엄빌리컬 길이의 대략 10미터당 한 바퀴 회전하는 것을 특징으로 하는, SZ 역음 기계.
  7. 횡단면, 재료, 기능, 및 갯수가 상이한 복수의 신장 요소들을 포함하는 엄빌리컬/파워 엄빌리컬을 제 1 항 내지 제 5 항에 따른 SZ 역음 기계에 의하여 SZ 밀집/꼬음하기 위한 방법으로서,
    제1 세트의 신장 요소들이, 밀집/꼬음 기계의 도입 단부 안으로 도입되고, 신장 요소들의 개별의 공급부로부터의 개별의 신장 요소들을 수용하고 이들을 실질적으로 직선으로 모으는 제1 틀 안으로 도입되는 단계;
    제2 세트의 신장 요소들이 정적인 제2 틀로 진행되고 제1 틀로부터 진행된 제1 세트의 신장 요소들과 합쳐져서, 모든 신장 요소들이 정적인 제2 틀 안으로 도입되어 함께 밀집됨으로써 신장 요소들의 다발로 되는 단계; 및
    밀집된 다발이, 다발을 반경방향으로의 제 위치에 유지시키는 하나 이상의 지지 수단으로 진행된 후, 다발을 SZ 진동 방식으로 앞뒤로 비틀어 회전시키는 회전 장치로 더 진행되며, 또한 SZ 밀집/꼬음된 다발 상에서 원주상으로 밴드 또는 테이프가 적용되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, SZ 밀집/꼬음 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    엄빌리컬은 캐터필러 트랙 수단의 하나 이상의 세트에 의하여 SZ 역음 기계를 통하여 당겨지는 것을 특징으로 하는, SZ 밀집/꼬음 방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    전용의 엄빌리컬/파워 엄빌리컬 내에 포함될 수 있는 개별의 신장 요소들을 둘러싸는 보호 외피가 밴드 또는 테이프의 감쌈에 후속하여 적용되는 것을 특징으로 하는, SZ 밀집/꼬음 방법.
  10. 제 7 항, 제 8 항, 또는 제 9 항에 있어서,
    밴드 또는 테이프가 적용되기 전에 신장 요소들의 두 개의 제1 세트들에 대해 외부에서 신장 요소들의 하나 이상의 추가적인 세트가 적용되는 것을 특징으로 하는, SZ 밀집/꼬음 방법.
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