KR20110073335A

KR20110073335A - 측위 장치, 측위 방법 및 기록 매체

Info

Publication number: KR20110073335A
Application number: KR1020100131533A
Authority: KR
Inventors: 나오토 도다
Original assignee: 가시오게산키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2011-06-29
Also published as: US8306414B2; JP2011133240A; CN102141628B; CN102141628A; US20110150452A1; JP4998543B2; KR101233675B1

Abstract

소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실시하는 측위 수단과, 1이상의 특정 위치의 위치 정보를 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 특정 위치로부터 어느 하나를 설정하는 위치 설정 수단과, 상기 위치 설정 수단에 의해 설정된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과, 상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과, 상기 영역 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

측위 장치, 측위 방법 및 기록 매체{POSITIONING DEVICE, POSITIONING METHOD AND STORAGE MEDIUM}

본 발명은 측위 장치, 측위 방법 및 기록 매체에 관한 것이다.

종래, GPS(Global Positioning System) 등의 절대 위치의 측정이 가능한 측위 수단을 이용하여 소정 시간 간격으로 현재 위치의 측위를 실행하는 측위 장치가 있다.

또, 이러한 측위 수단에 의한 절대 위치의 측위는 일반적으로 소비 전력이 크기 때문에, 전력 소비를 억제하기 위해 절대 위치의 측위 간격을 어느 정도 크게 시키도록 하고 있다.

예를 들면, 특허문헌 1(일본국 특허공개공보 제2008-197064호)에는 측위 간격의 크기로부터 생기는 리루트의 설정의 지연을 방지하기 위해, 교차점 주변의 분기 에리어내에 위치하면 측위 시간 간격을 단축해서 교차점 주변만의 위치 정밀도의 향상을 도모하도록 한 측위 장치에 대한 제안이 이루어지고 있다.

그러나, 사용 목적에 따라 위치 정밀도를 향상시킬 필요가 있는 영역의 크기는 변화하는 것이지만, 상기 특허문헌 1에 기재된 측위 장치는 교차점 주변에 있어서의 위치 정밀도의 향상이라는 1개의 사용 목적을 달성하기 위해 발명된 것이고, 사용 목적의 변화에 대응할 수 있는 것이 아니라, 편리성이 부족한 것이었다.

본 발명의 과제는 전력의 소비를 억제하면서, 사용 목적의 변화에 대응하여 위치 정밀도를 향상시켜, 유저의 편리성을 향상시킬 수 있는 측위 장치, 측위 방법 및 이러한 프로그램을 기억한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 하나의 양태는 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단과, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보를 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 특정 위치로부터 어느 하나를 설정하는 위치 설정 수단과, 상기 위치 설정 수단에 의해 설정된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과, 상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과, 상기 영역 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 측위 장치를 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 하나의 양태는 피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단과, 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단과, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보를 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억하는 기억 수단과, 상기 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 수단과, 상기 카테고리 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택하고, 해당 선택된 카테고리에 속하는 특정 위치의 위치 정보를 상기 기억 수단으로부터 추출하고, 해당 추출된 특정 위치에 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과, 상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과, 상기 영역 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 측위 장치를 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 하나의 양태는 피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단과, 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단과, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보를 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억하는 기억 수단과, 상기 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 수단과, 상기 카테고리 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택하고, 상기 기억 수단에 기억된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과, 상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과, 상기 영역 판정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때에, 해당 영역에 대응하는 특정 위치가 상기 선택된 카테고리에 속하는지 아닌지를 상기 카테고리 판정 수단에 의해 판정하고, 해당 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 측위 장치를 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 하나의 양태는 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단을 이용하여, 해당 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 측위 방법에 있어서, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 복수 종류의 카테고리의 어느 것에 대응지어져 기억된 기억 수단으로부터 어느 하나의 특정 위치를 설정하는 위치 설정 스텝과, 상기 위치 설정 스텝에 의해 설정된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 스텝과, 상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 스텝에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 스텝과, 상기 영역 판정 스텝의 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 측위 방법을 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 하나의 양태는 피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단과, 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단을 이용하고, 해당 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 측위 방법에 있어서, 상기 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 스텝과, 상기 카테고리 판정 스텝의 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택하고, 해당 선택된 카테고리에 속하는 특정 위치의 위치 정보를, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어져 기억된 기억 수단으로부터 추출하고, 해당 추출된 특정 위치에 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 스텝과, 상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 스텝에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 스텝과, 상기 영역 판정 스텝의 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 측위 방법을 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 하나의 양태는 피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단과, 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단을 이용하여, 해당 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 측위 방법에 있어서, 상기 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 스텝과, 상기 카테고리 판정 스텝의 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택하고, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억된 기억 수단에 기억된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 스텝과, 상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 스텝에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 스텝과, 상기 영역 판정 스텝에 의해 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때에, 해당 영역에 대응하는 특정 위치가 상기 선택된 카테고리에 속하는지 속하지 않는지를 상기 카테고리 판정 스텝에서 판정하고, 해당 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 측위 방법을 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 하나의 양태는　소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단으로부터 측위 결과를 입력하여, 상기 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행시하는 컴퓨터를, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 복수 종류의 카테고리의 어느 것에 대응지어져 기억된 기억 수단으로부터 어느 하나의 특정 위치를 설정하는 위치 설정 수단과, 상기 위치 설정 수단에 의해 설정된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과, 상기 측위 수단으로부터의 측위 결과가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과, 상기 영역 판정 수단에 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 수단으로서 기능시키기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체를 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 하나의 양태는 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단으로부터 측위 결과를 입력하여, 상기 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실시하는 컴퓨터를, 피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가, 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 수단과, 상기 카테고리 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택하고, 해당 선택된 카테고리에 속하는 특정 위치의 위치 정보를, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억된 기억 수단으로부터 추출하고, 해당 추출된 특정 위치에 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과, 상기 측위 수단으로부터의 측위 결과가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과, 상기 영역 판정 수단의 판정 결과에 따라 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 수단으로서 기능시키기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체를 제공한다.

소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단으로부터 측위 결과를 입력하여, 상기 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 컴퓨터를, 피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하고, 해당 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택하고, 해당 선택된 카테고리에 속하는 특정 위치의 위치 정보를, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억된 기억 수단으로부터 추출하고, 해당 추출된 특정 위치에 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하고, 상기 측위 수단으로부터의 측위 결과가 해당 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하고, 해당 판정 결과에 따라 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 제어 수단으로서 기능시키기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체를 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 하나의 양태는 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단으로부터 측위 결과를 입력하여, 상기 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 컴퓨터를, 피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 수단과, 상기 카테고리 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택하고, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어져 기억된 기억 수단에 기억된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과, 상기 측위 수단으로부터의 측위 결과가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과, 상기 영역 판정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때에, 해당 영역에 대응하는 특정 위치가 상기 선택된 카테고리에 속하는지 아닌지를 상기 카테고리 판정 수단에 의해 판정하고, 해당 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 제어 수단으로서 측위 기능시키기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체를 제공한다.

소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단으로부터 측위 결과를 입력하여, 상기 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 컴퓨터를, 피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가, 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하고, 해당 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택하고, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억된 기억 수단에 기억된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하고, 상기 측위 수단으로부터의 측위 결과가 해당 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하고, 상기 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때에, 해당 영역에 대응하는 특정 위치가 상기 선택된 카테고리에 속하는지 아닌지를 판정하고, 해당 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 제어 수단으로서 기능시키기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체를 제공한다.

본 발명에 따르면, 전력의 소비를 억제하면서, 목적의 변화에 대응하여 위치 정밀도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태의 촬상 장치의 전체를 나타내는 블럭도.
도 2는 제 1 실시형태에 있어서의 측위 간격 설정 처리의 처리 수순을 나타내는 흐름도.
도 3은 경승지 데이터 테이블의 테이블 구성을 설명하는 도면.
도 4는 경승지 데이터 테이블의 테이블 구성을 설명하는 도면.
도 5는 경승지 데이터 테이블의 테이블 구성을 설명하는 도면.
도 6은 경승지 데이터 테이블의 테이블 구성을 설명하는 도면.
도 7은 경승지에 대응하는 영역 범위에 대해 설명하는 도면.
도 8은 경승지에 대응하는 영역 범위에 대해 설명하는 도면.
도 9는 제 2 실시형태에 있어서의 측위 간격 설정 처리의 처리 수순을 나타내는 흐름도.
도 10은 제 2 실시형태에 있어서의 촬영 처리의 처리 수순을 나타내는 흐름도.
도 11은 제 2 실시형태에 있어서의 경승지 카테고리 설정 처리의 처리 수순을 나타내는 흐름도.
도 12는 제 2 실시형태에 있어서의 카테고리 선택 처리의 처리 수순을 나타내는 흐름도.
도 13은 제 2 실시형태에 있어서의 측위 간격 설정 처리의 다른 처리 수순을 나타내는 흐름도.
도 14는 제 2 실시형태에 있어서의 경승지 카테고리 설정 처리의 다른 처리 수순을 나타내는 흐름도.
도 15는 제 3 실시형태에 있어서의 측위 간격 설정 처리의 처리 수순을 나타내는 흐름도.
도 16은 GPS 측위의 측위 간격에 대해 설명하는 도면.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.

(제 1 실시형태)

우선, 본 발명의 제 1 실시형태인 측위 장치로서의 촬상 장치(1)에 대해, 도 1을 참조하면서 설명한다.

본 실시형태의 촬상 장치(1)는 이동 중에 촬영 조작이 실행된 경우에 촬영에 의해 얻어진 화상 데이터를 촬영 지점의 위치 정보와 대응지어 기억해 둘 수 있는 장치이다.

본 실시형태의 촬상 장치(1)는 이동 중에 측위 처리를 실행하여 이동 경로상의 각 지점의 위치 데이터의 기록을 실행하는 것이다.

즉, 이 촬상 장치(1)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 장치의 전체적인 제어를 실시하는 CPU(Central Processing Unit: 중앙연산 처리장치)(10)와, CPU(10)에 작업용의 메모리 공간을 제공하는 RAM(Random Access Memory)(11)과, CPU(10)가 실행하는 제어 프로그램이나 제어 데이터를 저장한 ROM(Read Only Memory)(12)과, GPS(Global Positioning System: 전지구 측위 시스템) 위성으로부터의 송신 데이터를 수신하기 위한 GPS 수신 안테나(13) 및 GPS 수신부(14)와, 자율 항법용 센서인 3축 지자기 센서(15) 및 3축 가속도 센서(16)와, 각종 정보 표시나 화상 표시를 실행하는 표시부(18)와, 각 부에 동작 전압을 공급하는 전원(19)과, 자율 항법용 센서(15, 16)의 계측 데이터에 의거하여 자율 항법의 측위 연산을 실행하는 자율 항법 제어 처리부(20)와, 자율 항법 제어 처리부(20)에 의해 취득된 위치 데이터의 보정 연산을 실행하는 자율 항법 데이터 보정 처리부(21)와, 이동 경로를 따른 일련의 위치 데이터가 축적되어 가는 이동 이력 데이터 기억부(22)와, 촬영을 실행하는 카메라 장치(23)와, 전국의 지도 데이터나 이 지도 데이터상의 경승지에 관한 경승지 데이터 등이 기억된 지도 데이터베이스(24)와, 현재의 시각 정보를 출력하는 시계부(25)와, 외부로부터 조작 명령을 입력하는 조작부(26)와, 음성의 출력을 실행하는 음성 출력부(27)와, 촬상 장치(1)를 진동시키는 진동 발생 장치(28) 등을 구비하고 있다.

CPU(10)는 메인 코어(10a)와 서브 코어(10b)를 구비한 멀티 코어 CPU이다.　메인 코어(10a)는 카메라 장치(23)를 동작시킬 때에 기동되는 것이다.

또, 서브 코어(10b)는 전원(19)으로부터 동작 전압이 공급되어 있는 한 동작을 실행하는 것이며, 주로, 후술하는 GPS 측위나 자율 항법 측위의 제어를 실행한다.

또한, 본 실시형태에서는 1개의 CPU(10)내에 2개의 프로세서를 갖는 멀티 코어 CPU를 이용했지만, 코어의 수는 1개라도 좋고, 또, 3개 이상이어도 좋다.

또, 복수의 CPU에 의해서 구성되어 있어도 좋다.

GPS 수신부(14)는 CPU(10)로부터의 동작 명령에 의거하여, GPS 수신 안테나(13)를 통해 수신되는 신호의 복조 처리를 실행하여, GPS 위성의 각종 송신 데이터를 CPU(10)에 보낸다.

CPU(10)는 이 GPS 위성의 송신 데이터에 의거하여 소정의 측위 연산을 실행함으로써, 현재 위치를 나타내는 위치 데이터를 취득할 수 있다.

3축 지자기 센서(15)는 지자기의 방향을 검출하는 센서이며, 3축 가속도 센서(16)는 3축방향의 가속도를 각각 검출하는 센서이다.

자율 항법 제어 처리부(20)는 CPU(10)의 연산 처리를 보조하기 위한 것이다.

또, 자율 항법 제어 처리부(20)는 소정의 샘플링 주기에 3축 지자기 센서(15)로 3축 가속도 센서(16)의 계측 데이터를 취득한다.

자율 항법 제어 처리부(20)는 이러한 계측 데이터로부터 촬상 장치(1)의 이동 방향과 이동량을 산출해 간다.

또한, 자율 항법 제어 처리부(20)는 CPU(10)로부터 공급되는 기준 지점의 위치 데이터에, 상기 산출된 이동 방향 및 이동량으로 이루어지는 벡터 데이터를 적산해 감으로써, 이동 지점의 위치 데이터를 구한다.

자율 항법 데이터 보정 처리부(21)는 자율 항법 제어 처리부(20)에 의해서 산출된 위치 데이터에 대해, 더욱 정확한 위치 데이터로 보정하기 위한 보정 연산을 실행하는 것이다.

이동 이력 데이터 기억부(22)는 예를 들면 RAM 또는 비휘발성 메모리 등에 의해 구성되고, 이동 이력 데이터가 기록된다.

이동 이력 데이터는 장치 이동 중에 있어 취득된 위치 데이터가 순차 기록되는 것이다.

카메라 장치(23)는 예를 들면, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서나 CCD(Charge Coupled Device) 등의 촬상 소자와, 피사체의 화상을 결상시키는 렌즈 등을 갖고 있다.

그리고, 카메라 장치(23)는 CPU(10)의 명령에 따라 촬상 소자에 결상된 피사체의 화상을 디지털 신호로 변환하여 기록하는 장치이다.

이 카메라 장치(23)에는 예를 들면 대용량의 기억 장치(기록 매체)가 설치되어 있고, 촬영에 의해 얻어진 화상 데이터는 이 기억장치에 보존되도록 되어 있다.

예를 들면, ROM 등의 기억 매체에 의해서 기억된 지도 데이터베이스(24)에는 일본 전국의 지도 데이터나, 지도 데이터상에 배치되는 경승지 데이터가 저장된 경승지 데이터 테이블 등이 기록되어 있다.

이 경승지 데이터 테이블은 도 3∼도 6에 나타나는 바와 같이, 카테고리별로 테이블화되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서의 지도 데이터베이스(24)에 적용되는 기억 매체는 ROM에 한정하지 않고, HDD(Hard Disk Drive) 등의 대용량 기억장치나, CD-ROM이나 DVD-RAM 혹은 메모리 카드 등이 저장된 기록 매체 판독 장치 등에 의해서 구성되어 있어도 좋다.

시계부(25)는 소위 쿼츠(quartz) 시계이며, 현재의 시각 정보를 CPU(10)에 출력하는 것이다.

이 시계부(25)는 예를 들면, GPS 수신부(14)에 의해서 수신된 GPS 위성의 송신 데이터에 포함되는 시각 데이터에 의거하여 적절히 수정이 실행된다.

음성 출력부(27)는 앰프와 스피커 등을 구비하고 있으며, CPU(10)의 음성 출력 명령에 의해 소정의 음성의 출력을 실행한다.

진동 발생 장치(28)는 예를 들면, 모터의 회전축에 진동자를 부착하고, 모터를 고속 회전시키는 것에 의해, 진동을 발생시키는 것이다.

또한, 진동 발생 장치(28)는 그 밖의 방법에 의해서 진동을 발생시키는 것이어도 좋고, 예를 들면, 스피커를 갖고, 음성을 출력하는 것에 의해서 진동을 발생시키는 것 등을 적용해도 좋다.

ROM(12)에는 자율 항법 기능에 의한 위치 측정과 GPS를 이용한 위치 측정을 병용하여 이동 경로상의 각 지점의 위치 데이터를 취득하는 동시에, GPS를 이용한 위치 측정의 조건을 가변하기 위한 측위 간격 설정 프로그램이 저장되어 있다.

이 프로그램은 ROM(12)에 저장하는 것 외에 예를 들면, 데이터 판독 장치를 통해 CPU(10)가 판독 가능한, 예를 들면 광디스크 등의 가반형(휴대가능형) 기억 매체, 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리에 저장해 두는 것이 가능하다.

또, 이러한 프로그램을, 캐리어 웨이브(반송파)를 매체로 한 통신회선을 통해 촬상 장치(1)에 다운로드되는 형태를 적용할 수도 있다.

다음에, 이상과 같이 구성된 촬상 장치(1)에 있어서 실행되는 측위 간격 설정 처리에 대해, 도 2를 참조하면서 설명한다.

이 측위 간격 설정 처리는 CPU(10)에 의해서 ROM(12)에 기억된 측위 간격 설정 프로그램이 읽어내어지고, 이것이 실행되는 것에 의해 실현된다.

또, 이 측위 간격 설정 처리는 서브 코어(10b)가 전원(19)으로부터 동작 전압이 공급된 경우에 실행된다.

또한, 이하의 설명에 있어서, GPS 위성의 송신 데이터에 의거하는 측위를 GPS 측위, 자율 항법 기능에 의한 위치 측정을 자율 항법 측위로 하는 것으로 한다.

측위 간격 설정 처리가 시작되면, CPU(10)는 GPS 수신부(14) 등의 GPS 측위를 실행하기 위한 장치(GPS 모듈)의 기능을 정지(SLEEP)시키고, 자율 항법 측위를 시작한다(스텝 S101).

다음에, CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON으로 되었는지 아닌지를 판정한다(스텝 S102).

그리고, CPU(10)는 전원 ON으로 되었다고 판정하지 않을 때는(스텝 S102: N), 스텝 S103의 처리를 실행하고, 전원 ON으로 되었다고 판정했을 때는(스텝 S102: Y), 스텝 S103의 처리를 실행하는 일 없이 스텝 S104의 처리를 실행한다.

그리고, CPU(10)는 스텝 S103에 있어서, GPS 모듈이 SLEEP 상태로 되고 나서 T1시간이 경과했는지 아닌지를 판정한다(스텝 S103).

이 T1시간은 예를 들면, 10분으로 설정되어 있지만, 다른 시간이어도 좋다.

그리고, CPU(10)는 T1시간이 경과했다고 판정하지 않을 때는(스텝 S103: N), 스텝 S102의 처리를 실행하고, T1시간이 경과했다고 판정했을 때는(스텝 S103: Y), 스텝 S104의 처리를 실행한다.

다음에, CPU(10)는 스텝 S104에 있어서, GPS 모듈을 기동시키고, 자율 항법 측위를 정지시킨다(스텝 S104).

그리고, CPU(10)는 GPS 측위에 의해 현재의 위치를 측위하고, 그 측위 결과를 이동 이력 데이터 기억부(22)에 기억한다(스텝 S105).

구체적으로는 CPU(10)는 GPS 수신부(14)에 의해서 수신한 복수의 GPS 위성으로부터의 송신 데이터에 의거하여 현재의 위치를 산출하는 것에 의해 측위를 실행한다.

그리고, CPU(10)는 지도 데이터베이스(24)에 저장된 경승지 데이터 테이블에서 1개의 경승지 데이터를 추출하고, 추출한 경승지 데이터의 경승지의 장소, 영역 범위 정보 및 유효 시간 범위 정보를 취득한다(스텝 S106).

여기서, 경승지의 장소는 경위도로 나타나 있다. 영역 범위 정보는 경승지의 장소로부터 소정 거리 반경내의 영역을 나타내는 정보로서, 추출된 경승지 데이터가 속하는 테이블에 의해 정해져 있다.

또한, 이 영역 범위는 테이블마다 정해져 있다. 유효 시간 범위 정보는 유효한 시간대를 나타내는 정보로서, 추출된 경승지 데이터가 속하는 테이블에 의해 정해져 있다.

즉, 유효 시간 범위 정보는 추출된 경승지 데이터에 대응하고 있다.

또한, 유효 시간 범위 정보는 개개의 경승지마다 설정되도록 해도 좋다.

다음에, CPU(10)는 스텝 S105에 있어서의 측위 결과와 스텝 S106에 있어서 추출한 경승지 데이터의 영역 범위 정보에 의거하여, 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있는지 아닌지를 판정한다(스텝 S107).

CPU(10)는 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있다고 판정했을 때는(스텝 S107: Y), 스텝 S108의 처리를 실행하고, 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있다고 판정하지 않을 때는(스텝 S107: N), 스텝 S108의 처리를 실행하지 않고 스텝 S109의 처리로 이행한다.

다음에, CPU(10)는 시계부(25)로부터 현재의 시각 정보를 추출하여, 스텝 S106에 있어서 추출한 경승지 데이터의 유효 시간 범위 정보와 비교하고, 현재의 시각이 경승지에 있어서의 유효 시간대인지 아닌지를 판정한다(스텝 S108).

CPU(10)는 현재의 시각이 유효 시간대라고 판정했을 때는(스텝 S108: Y), 후술하는 스텝 S112의 처리로 이행하는 한편, 현재의 시각이 유효 시간대라고 판정하지 않을 때는(스텝 S108: N), 스텝 S109의 처리를 실행한다.

그리고, CPU(10)는 스텝 S109에 있어서, 경승지 데이터 테이블에 기억되어 있는 모든 경승지 데이터에 대해 스텝 S106∼스텝 S108의 처리를 실행했는지 아닌지, 즉, 모든 경승지에 대해 영역 범위에 속하고 있는지의 체크를 실행했는지 아닌지에 대해 판정한다(스텝 S109).

CPU(10)는 모든 경승지에 대해 체크를 실행했다고 판정했을 때는(스텝 S109: Y), 스텝 S110의 처리를 실행하는 한편, 모든 경승지에 대해 체크를 실행했다고 판정하지 않을 때는(스텝 S109: N), 스텝 S106의 처리로 이행하고, 다른 경승지 데이터를 추출하여 마찬가지의 처리를 실행한다.

다음에, CPU(10)는 스텝 S110에 있어서, 카메라 장치(23)의 전원이 ON인지 아닌지를 판정한다(스텝 S110).

CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON이라고 판정하지 않을 때는(스텝 S110: N), 스텝 S111의 처리를 실행하는 한편, 카메라 장치(23)의 전원이 ON이라고 판정했을 때는(스텝 S110: Y), 스텝 S111의 처리를 실행하지 않고, 스텝 S112의 처리로 이행한다.

다음에, CPU(10)는 스텝 S111에 있어서, 스텝 S104에 있어서 GPS 모듈이 기동하고 나서 T2시간이 경과했는지 아닌지를 판정한다(스텝 S111).

여기서, T2시간은 예를 들면 1분으로 설정되어 있지만, 다른 시간으로 설정되어 있어도 좋다.

CPU(10)는 T2시간이 경과했다고 판정하지 않을 때는(스텝 S111: N), 스텝 S112의 처리를 실행하는 한편, T2시간이 경과했다고 판정했을 때는(스텝 S111: Y), 스텝 S101의 처리로 이행하여 GPS 모듈을 SLEEP 상태로 한다.

다음에, CPU(10)는 스텝 S112에 있어서, 스텝 S105에서 GPS 측위가 실행되고 나서 T3시간이 경과하는 것을 기다리고(스텝 S112), 스텝 S105의 처리로 이행한다.

여기서, T3시간은 예를 들면, 1초로 설정되어 있지만, 다른 시간으로 설정되어 있어도 좋다.

이상과 같이, 본 실시형태의 촬상 장치(1)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON인 상태일 때에는 카메라 장치(23)의 전원이 OFF로 될 때까지 T3시간마다의 GPS 측위를 실행한다.

또, 본 실시형태의 촬상 장치(1)는 카메라 장치(23)의 전원이 OFF 상태일 때에는 T1시간마다 GPS 모듈을 기동하여 T3시간마다의 GPS 측위를 T2시간 계속해서 실행한다.

한편, 경승지로부터 일정한 영역내에 유효 시간대에 있는 경우에는 GPS 모듈을 SLEEP 상태로 하지 않고, T3시간마다의 GPS 측위를 계속해서 실시한다.

즉, 본 실시형태의 촬상 장치(1)는 경승지로부터 일정한 영역내에 유효 시간대에 속하고 있는지 아닌지에 의해서 GPS 측위의 측위 조건이 변경되는 것이다.

이와 같이, 본 실시형태에서는 경승지로부터 일정한 영역내에 있어서는 카메라 장치(23)에 의한 촬영이 실행될 가능성이 높으므로, 촬영 위치의 정확한 위치 정보를 언제라도 취득할 수 있도록, GPS 모듈을 상시 기동시켜 GPS 측위에 의한 측위 기회를 증대시킨다.

한편, 경승지로부터 일정한 영역 밖에 있어서는 카메라 장치(23)에 의한 촬영이 실행될 가능성은 낮으므로, GPS 모듈을 소정 시간마다 기동시키는 것에 의해 어느 정도의 위치 정보를 취득하면서, 전력의 소비를 억제시키도록 하고 있다.

다음에, 경승지 데이터 테이블의 테이블 구성에 대해, 도 3∼도 6을 참조하면서 설명한다.

경승지 데이터 테이블은 복수의 테이블에 의해서 구성되어 있고, 테이블마다 영역 범위 정보와 유효 시간 범위 정보가 각각 대응지어져 기억되어 있다.

여기서, 영역 범위 정보는 경승지에 있어서의 촬영 대상을 고려하고, 경승지의 소재지를 중심으로 해서 촬영이 실행될 가능성이 높은 범위를 고려하여 미리 설정된 것이다.

또, 유효 시간 범위 정보는 경승지에 있어서 촬영이 실행될 가능성이 높은 시간대를 고려하여 미리 설정된 것이다.

이들 영역 범위 정보나 유효 시간 범위 정보는 임의로 설정할 수 있다.

또, 경승지 데이터 테이블은 각각의 테이블에, 경승지의 명칭과 그 소재지를 나타내는 경위도 정보를 포함한 복수의 경승지 데이터가 기억되어 있다.

여기서, 경위도 정보는 경도 및 위도를 나타내는 정보이며, 본 실시예에 대해서는 경도를 X축으로 해서 나타내고, 위도를 Y축으로 해서 나타내고 있다.

또한, 본 실시형태에서는 동경을 정으로 나타내는 한편, 서경을 부로 나타낸다.

또, 북위를 정으로 나타내는 한편, 남위를 부로 나타낸다.

경승지 데이터 테이블은 경승지의 카테고리마다 테이블화되어 있다.

경승지 데이터 테이블은 예를 들면, 도 3에 나타나는 산/바다/호수의 경승지에 관한 경승지 데이터가 저장된 산/바다/호수 데이터 테이블과, 도 4에 나타나는 다리/댐의 경승지에 관한 경승지 데이터가 저장된 다리/댐 데이터 테이블과, 도 5에 나타나는 바와 같은 공원/정원/성의 경승지에 관한 경승지 데이터가 저장된 공원/정원/성 데이터 테이블과, 도 7에 나타나는 신사/불각/건물의 경승지에 관한 경승지 데이터가 저장된 신사/불각/건물 데이터 테이블 등을 구비하고 있다.

산/바다/호수 데이터 테이블은 도 3에 나타나는 바와 같이, 영역 범위 정보로서 반경 2㎞가 기억되는 동시에, 유효 시간 범위 정보로서 6시∼20시가 기억되어 있다.

그리고, 경승지 데이터로서 후지산이나 아소산 등의 산에 관한 경승지 데이터, 마츠시마나 가츠라하마 등의 바다에 관한 경승지 데이터 및 토야호나 비와호 등의 호수에 관한 경승지 데이터가 각각 기억되어 있다.

다리/댐 /데이터 테이블은 도 4에 나타나는 바와 같이, 영역 범위 정보로서 반경 1㎞가 기억되는 동시에, 유효 시간 범위 정보로서 6시∼20시가 기억되어 있다.

그리고, 경승지 데이터로서 레인보우 브리지나 나루토 오오하시 등의 다리에 관한 경승지 데이터 및 오쿠타다미 댐이나 쿠로베 댐 등의 댐에 관한 경승지 데이터가 각각 기억되어 있다.

공원/정원/성 데이터 테이블은 도 5에 나타나는 바와 같이, 영역 범위 정보로서 반경 500m가 기억되는 동시에, 유효 시간 범위 정보로서 9시∼18시가 기억되어 있다.

그리고, 경승지 데이터로서 오세 국립공원이나 우에노오니시 공원 등의 공원에 관한 경승지 데이터, 가이라쿠엔이나 고라쿠엔 등의 정원에 관한 경승지 데이터 및 에도 성터나 히메지성 등의 성에 관한 경승지 데이터가 각각 기억되어 있다.

신사/불각/건물 데이터 테이블은 도 6에 나타나는 바와 같이, 영역 범위로서 반경 200m가 기억되는 동시에, 유효 시간 범위 정보로서 9시∼18시가 기억되어 있다.

그리고, 경승지 데이터로서 이세 신궁이나 이즈모 대사 등의 신사/불각에 관한 경승지 데이터 및 도쿄 타워나 츠텐카쿠 등의 건물에 관한 경승지 데이터가 각각 기억되어 있다.

다음에, 테이블마다 설정되는 영역 범위의 크기에 대해, 도 7 및 도 8을 참조하면서 설명한다.

또한, 도 7 및 도 8에 나타나는 지도의 축척은 대략 동일한 것으로서 설명한다.

도 7은 상술한 측위 간격 설정 처리에 있어서, 경승지로서 코치현의 가쓰라하마가 추출되었을 때의 경승지의 장소 및 설정되는 영역 범위를 나타내고 있다.

가쓰라하마는 산/바다/호수의 카테고리에 속하고 있으며 가쓰라하마에 관한 경승지 데이터는 상술한 산/바다/호수 데이터 테이블에 기억되어 있다.

그리고, 산/바다/호수 데이터 테이블에 기억된 영역 범위 정보는 2㎞이기 때문에, 설정되는 영역은 도 7에 나타나는 바와 같이, 가쓰라하마 A를 중심으로 해서 a로 나타나는 범위로 된다.

도 8은 상술한 측위 간격 설정 처리에 있어서, 경승지로서 이바라키현의 가이라쿠엔이 취득되었을 때의 경승지의 장소 및 설정되는 영역 범위를 나타내고 있다.

가이라쿠엔은 공원/정원/성의 카테고리에 속하고 있으며 가이라쿠엔에 관한 경승지 데이터는 상술한 공원/정원/성 데이터 테이블에 기억되어 있다.

그리고, 공원/정원/성 데이터 테이블에 기억된 영역 범위 정보는 500m이기 때문에, 설정되는 영역은 도 8에 나타나는 바와 같이, 가이라쿠엔 B를 중심으로 b로 나타나는 범위로 된다.

이와 같이, 가이라쿠엔에 대해 설정되는 영역 범위의 크기는 가쓰라하마에 대해 설정되는 영역 범위의 크기와는 다르다.

이상과 같이, 본 실시형태에서는 카메라 장치(23)에 의해서 촬영될 수 있는 대상에 의해서 경승지를 카테고리화하고, 카테고리마다 GPS 측위에 의한 측위 조건을 가변시키기 위한 영역의 범위의 크기를 설정하고 있으므로, 촬영 목적, 즉 사용 목적의 변화에 대응해서 촬영 위치의 기록에 대한 위치 정밀도의 향상과 전력 소비의 억제를 도모할 수 있다.

(제 2 실시형태)

계속해서, 본 발명의 제 2 실시형태의 촬상 장치(1)에 대해 설명한다.

또한, 제 2 실시형태에 있어서의 촬상 장치(1)의 각 부 구성에 대해서는 도 1에 나타나는 제 1 실시형태의 것과 마찬가지이기 때문에, 그 설명을 생략한다.

우선, 제 2 실시형태의 촬상 장치(1)에 있어서 실행되는 측위 간격 설정 처리에 대해, 도 9를 참조하면서 설명한다.

또한, 제 1 실시형태와 마찬가지의 처리 내용에 대해서는 개요만 설명하는 것으로 한다.

제 2 실시형태에 있어서의 측위 간격 설정 처리가 시작되면, CPU(10)는 GPS 모듈을 SLEEP 상태로 시키고, 자율 항법 측위를 시작한다(스텝 S201).

다음에, CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON으로 되었는지 아닌지를 판정한다(스텝 S202).

CPU(10)는 전원 ON으로 되었다고 판정하지 않을 때는(스텝 S202: N), 스텝 S203의 처리를 실행하고, 전원 ON으로 되었다고 판정했을 때는(스텝 S202: Y), 스텝 S203의 처리를 실행하지 않고 스텝 S204의 처리를 실행한다.

그리고, CPU(10)는 스텝 S203에 있어서, GPS 모듈이 SLEEP 상태로 되고 나서 T4시간이 경과했는지 아닌지를 판정한다(스텝 S203).

이 T4시간은 예를 들면, 1분으로 설정되어 있지만, 다른 시간이어도 좋다.

그리고, CPU(10)는 T4시간이 경과했다고 판정하지 않을 때는(스텝 S203: N), 스텝 S202의 처리를 실행하고, T4시간이 경과했다고 판정했을 때는(스텝 S203: Y), 스텝 S204의 처리를 실행한다.

다음에, CPU(10)는 스텝 S204에 있어서, GPS 모듈을 기동시키고, 자율 항법 측위를 정지시킨 후(스텝 S204), GPS 측위에 의해 현재의 위치를 측위 하고, 그 결과를 이동 이력 데이터 기억부(22)에 기억한다(스텝 S205).

그리고, CPU(10)는 지도 데이터베이스(24)의 경승지 데이터 테이블을 참조하여, 스텝 S205에 있어서 측위된 현재의 위치에 가까운 경승지로서, 유저 설정된 카테고리에 속하는 것을 특정한다(스텝 S206).

여기서, 현재 위치에 가까운 경승지의 특정은 예를 들면, 현재 위치에서 반경 10㎞의 범위내에 속하는 경승지를 경승지 데이터 테이블에서 추출하는 것에 의해 실행한다.

또한, 유저에 의한 카테고리의 설정에 대해서는 후술한다.

그리고, CPU(10)는 지도 데이터베이스(24)에 저장된 경승지 데이터 테이블로부터, 스텝 S206에 있어서 특정된 경승지의 경승지 데이터로부터 영역 범위 정보 및 유효 시간 범위 정보를 취득한다(스텝 S207).

다음에, CPU(10)는 스텝 S205에 있어서의 측위 결과와 스텝 S207에 있어서 취득한 경승지 데이터의 영역 범위 정보에 의거하여, 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있는지 아닌지를 판정한다(스텝 S208).

CPU(10)는 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있다고 판정했을 때는(스텝 S208: Y), 스텝 S209의 처리를 실행하고, 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있다고 판정하지 않을 때는(스텝 S208: N), 스텝 S213의 처리로 이행한다.

다음에, CPU(10)는 스텝 S209에 있어서, 시계부(25)로부터 현재의 시각 정보를 추출하여, 스텝 S207에 있어서 취득한 경승지 데이터의 유효 시간 범위 정보와 비교하고, 현재의 시각이 경승지에 있어서의 유효 시간대인지 아닌지를 판정한다(스텝 S209).

CPU(10)는 현재의 시각이 유효 시간대라고 판정했을 때는(스텝 S209: Y), 스텝 S210의 처리로 이행하는 한편, 현재의 시각이 유효 시간대라고 판정하지 않을 때는(스텝 S209: N), 스텝 S213의 처리로 이행한다.

그리고, CPU(10)는 스텝 S210에 있어서, 카메라 장치(23)의 전원이 ON인지 아닌지를 판정한다(스텝 S210).

CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON이라고 판정하지 않을 때는(스텝 S210: N), 음성 출력부(27) 및 진동 발생 장치(28)의 어느 한쪽 또는 양쪽을 구동하여, 촬상 장치(1)를 소지하는 유저에게, 경승지의 영역 범위내인 것을 통지한 후(스텝 S211), 스텝 S214의 처리로 이행한다.

한편, CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON이라고 판정했을 때는(스텝 S210: Y), 표시부(18)의 표시 영역에, 경승지의 영역 범위내인 취지의 표시를 실행한 후(스텝 S212), 스텝 S214의 처리로 이행한다.

또, CPU(10)는 스텝 S213에 있어서, 카메라 장치(23)의 전원이 ON인지 아닌지를 판정한다(스텝 S213).

CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON이라고 판정했을 때는(스텝 S213: Y), 스텝 S214의 처리로 이행하는 한편, 카메라 장치(23)의 전원이 ON이라고 판정하지 않을 때는(스텝 S213: N), 스텝 S201의 처리로 이행하여 GPS 모듈을 SLEEP 상태로 한다.

그리고, CPU(10)는 스텝 S214에 있어서, 스텝 S205에서 GPS 측위가 실행되고 나서 T5시간이 경과하는 것을 기다리고(스텝 S214), 스텝 S205의 처리로 이행한다.

여기서, T5시간은 예를 들면 1초로 설정되어 있지만, 다른 시간으로 설정되어 있어도 좋다.

다음에, 제 2 실시형태의 촬상 장치(1)에 있어서 실행되는 촬영 처리에 대해서, 도 10을 참조하면서 설명한다.

이 촬영 처리는 CPU(10)에 의해서 ROM(12)에 기억된 촬영 프로그램이 읽어내어지고, 이것이 실행되는 것에 의해 실현된다.

우선, CPU(10)는 카메라 장치(23)에 의해서 촬상된 화상의 화상 데이터를 취득한다(스텝 S301).

그리고, CPU(10)는 전회 취득한 GPS 측위에 의한 측위 결과(위치 데이터)를 이동 이력 데이터 기억부(22)로부터 읽어내고(스텝 S302), 지도 데이터베이스(24)의 경승지 데이터 테이블을 참조하여, 읽어낸 위치 데이터에 가장 가까운 경승지를 특정하는 처리를 실행한다(스텝 S303).

그리고, CPU(10)는 특정한 경승지의 경승지 데이터의 영역 범위 정보에 의거하여, 촬영한 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있는지 아닌지, 즉 경승지의 주변에서 촬영이 실행되었는지 아닌지를 판정한다(스텝 S304).

CPU(10)는 경승지 주변에서 촬영이 실행되었다고 판정했을 때는(스텝 S304: Y), 특정된 경승지가 속하는 카테고리가 산/바다/호수에 관한 카테고리, 다리/댐에 관한 카테고리, 공원/정원/성에 관한 카테고리 및 신사/불각/건물에 관한 카테고리의 어느 카테고리인지를 판정한다(스텝 S305).

그리고, CPU(10)는 예를 들면, RAM(11)에 기억된, 판정한 카테고리의 촬영 카운터를 인크리먼트하고(스텝 S306), 스텝 S307의 처리를 실행한다.

한편, CPU(10)는 스텝 S304에 있어서, 경승지 주변에서 촬영이 실행되었다고 판정하지 않을 때는(스텝 S304: N), 스텝 S305 및 스텝 S306의 처리를 실행하지 않고 스텝 S307의 처리를 실행한다.

CPU(10)는 스텝 S307에 있어서, 스텝 S301에 있어서 취득한 화상 데이터를 스텝 S302에 있어서 읽어내어진 위치 데이터와 함께 카메라 장치(23)의 기억장치에 기억한다(스텝 S307).

본 실시형태에서는 상술한 바와 같이 해서, 촬영이 실행된 위치를 카테고리마다 집계한다.

다음에, 제 2 실시형태의 촬상 장치(1)에 있어서 실행되는 경승지 카테고리 설정 처리에 대해, 도 11을 참조하면서 설명한다.

이 경승지 카테고리 설정 처리는 CPU(10)에 의해서 ROM(12)에 기억된 경승지 카테고리 설정 프로그램이 읽어내어지고, 이것이 실행되는 것에 의해 실현된다.

우선, CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON으로 된 후(스텝 S401), 조작부(26)에 의한 유저의 카테고리 설정 조작이 있었는지 없었는지를 판정한다(스텝 S402).

CPU(10)는 카테고리의 설정 조작이 있었다고 판정했을 때는(스텝 S402: Y), 카테고리의 선택을 실행하는 카테고리 선택 처리를 실행한 후(스텝 S403), 스텝 S404의 처리를 실행하는 한편, 카테고리의 설정 조작이 있었다고 판정하지 않을 때는(스텝 S402: N), 이 처리를 종료한다.

또한, 카테고리 설정 처리에 대해서는 후술한다.

다음에, CPU(10)는 스텝 S403에 있어서 선택된 카테고리가 어느 것인지를 판정한다(스텝 S404).

CPU(10)는 선택된 카테고리가 산/바다/호수에 관한 카테고리이면, 유저 설정의 카테고리를 산/바다/호수로 설정한다(스텝 S405).

CPU(10)는 선택된 카테고리가 다리/댐에 관한 카테고리이면, 유저 설정의 카테고리를 다리/댐으로 설정한다(스텝 S406).

CPU(10)는 스텝 S407의 처리를 실행하고, 선택된 카테고리가 공원/정원/성에 관한 카테고리이면, 유저 설정의 카테고리를 공원/정원/성으로 설정한다(스텝 S407).

CPU(10)는 스텝 S409의 처리를 실행하고, 선택된 카테고리가 신사/불각/건물에 관한 카테고리이면, 유저 설정의 카테고리를 신사/불각/건물로 설정한다(스텝 S408).

그리고, 스텝 S405∼스텝 S408의 어느 하나가 실행된 후, CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원의 OFF를 기다리고(스텝 S409), 이 처리를 종료한다.

다음에, 도 11에 나타나는 경승지 카테고리 설정 처리의 스텝 S403에 있어서 실행되는 카테고리 선택 처리에 대해, 도 12를 참조하면서 설명한다.

이 카테고리 선택 처리는 CPU(10)에 의해서 ROM(12)에 기억된 카테고리 선택 프로그램이 읽어내어지고, 이것이 실행되는 것에 의해 실현된다.

우선, CPU(10)는 카테고리의 선택을 유저의 임의의 선택에 의해서 실행하는지 아닌지를 판정한다(스텝 S501).

즉, CPU(10)는 유저의 조작부(26)에 의한 조작에 의해서, 유저가 원하는 카테고리를 선택하는 취지의 조작이 실행되었는지의 여부를 판정한다.

CPU(10)는 유저가 임의의 선택을 실행한다고 판정했을 때는(스텝 S501: Y), 유저에 의한 조작부(26)의 조작에 따라, 산/바다/호수에 관한 카테고리, 다리/댐에 관한 카테고리, 공원/정원/성에 관한 카테고리 및 신사/불각/건물에 관한 카테고리에서 어느 하나를 선택한 후(스텝 S502), 이 처리를 종료한다.

한편, CPU(10)는 스텝 S501에 있어서, 유저가 임의의 선택을 실행한다고 판정하지 않을 때는(스텝 S501: N), 상술한 촬영 처리가 실행되는 것에 의해서 집계된 결과에 의거하여 추출된 카테고리로부터 유저에 의한 선택을 실행하는지 아닌지를 판정한다(스텝 S503).

CPU(10)는 추출된 카테고리로부터 유저에 의한 선택을 실행한다고 판정했을 때는(스텝 S503: Y), RAM(11)에 기억된 촬영 카운터를 참조하고, 카운터값이 많은 상위 3개의 카테고리를 추출하여 그 카테고리명을 표시부(18)에 표시하고, 유저의 조작부(26)에 의한 조작의 접수를 기다린다(스텝 S504).

즉, CPU(10)는 어느 것의 카테고리의 경승지에 있어서 촬영이 많이 실행되는지에 대해, 상위 3개의 카테고리를 추출하는 것에 의해 유저의 기호를 판단하고, 또한 유저가 가장 흥미를 갖는 카테고리를 그 중에서 선택시키도록 하고 있다.

그리고, CPU(10)는 조작부(26)에 의한 조작에 따라, 상위 3개의 카테고리로부터 어느 하나를 선택한 후(스텝 S505), 이 처리를 종료한다.

한편, CPU(10)는 스텝 S503에 있어서, 추출된 카테고리로부터 유저에 의한 선택을 실행한다고 판정하지 않을 때는(스텝 S503: N), RAM(11)에 기억된 촬영 카운터를 참조하고, 카운터값이 가장 많은 카테고리를 선택한 후(스텝 S506), 이 처리를 종료한다.

즉, CPU(10)는 어느 것의 카테고리의 경승지에 있어서 촬영이 가장 많이 실행되었는지를 판정하는 것에 의해 유저의 기호를 판단하고 있다.

이상, 제 2 실시형태에 의하면, 유저에 의한 선택이나 유저의 촬영 위치의 이력 등에 의해 유저의 기호를 판단할 수 있고, 유저가 촬영할 것 같은 카테고리의 경승지의 주변에 있는 경우에는 GPS 모듈을 계속적으로 기동시켜 두어 측위 간격을 짧게 함으로써, 촬영 위치의 위치 정보를 정확하게 기록하는 것이 가능하게 된다.

한편, 유저가 경승지의 주변에 있어서도, 유저의 흥미가 적고, 촬영할 가능성이 낮은 경우에는 GPS 측위 간격을 길게 함으로써, 전력의 소비를 억제하는 것이 가능해진다.

즉, 도 16에 나타나는 바와 같이, GPS 모듈은 T4시간마다 기동하여 GPS 측위가 실행되는 한편, GPS 모듈이 SLEEP 상태에 있어서는 자율 항법 측위가 계속해서 실행된다.

그리고, X의 타이밍에 있어서, 유저 설정된 카테고리에 속하는 경승지의 영역 범위의 유효 시간대에 유저가 속하면, GPS 모듈은 구동 상태를 유지하고, T5시간마다의 GPS 측위가 실행된다.

그 후, Y의 타이밍, 즉, 경승지의 영역 범위로부터 어긋나는지? 유효 시간대를 지날 때까지 그 동작이 계속해서 실행되게 된다.

또한, 제 2 실시형태에 의하면, 유저의 취향의 카테고리에 속하는 경승지의 주변에 속하게 된 경우에는 음성이나 진동 혹은 표시에 의해 유저에게 알리므로, 예를 들면, 유저가 모르는 경승지이지만, 유저의 흥미를 당기는 바와 같은 장소인 것을 통지할 수 있어 유저의 편리성을 높이는 것이 가능해진다.

다음에, 제 2 실시형태에 있어서의 측위 간격 설정 처리의 다른 형태에 대해, 도 13을 참조하면서 설명한다.

또한, 도 13중, 도 9에서 나타나는 측위 간격 설정 처리와 동일한 처리를 실행하는 스텝에 대해서는 스텝 번호를 동일하게 하고, 그 처리의 내용에 대해서는 설명을 생략한다.

CPU(10)는 도 13에 나타나는 바와 같이, 스텝 S201∼스텝 S205를 실행한 후, 지도 데이터베이스(24)의 경승지 데이터 테이블을 참조하여, 스텝 S205에 있어서 측위된 현재의 위치에 가까운 경승지를 특정한다(스텝 S1206).

여기서는 CPU(10)는 어느 카테고리에 속하는 경승지인지의 가부를 불문하고, 예를 들면, 현재 위치에서 반경 10㎞의 범위내에 속하는 경승지를 경승지 데이터 테이블에서 추출하는 것에 의해 경승지의 특정을 실행한다.

그리고, CPU(10)는 스텝 S208의 처리에 계속해서, 스텝 S1208에 있어서, 스텝 S1206에서 특정된 경승지가 유저 설정된 카테고리에 속하는 것인지 아닌지를 판정한다(스텝 S1208).

즉, CPU(10)는 특정된 경승지가 경승지 카테고리 설정 처리에 있어서 설정된 카테고리에 속하는 것인지 아닌지를 판정한다.

CPU(10)는 유저 설정된 카테고리에 속한다고 판정했을 때는(스텝 S1208: Y), 스텝 S209의 처리로 이행하는 한편, 유저 설정된 카테고리에 속한다고 판정하지 않을 때는(스텝 S1208: N), 스텝 S214의 처리로 이행한다.

이와 같이, 도 13에 나타나는 바와 같은 처리를 실행해도, 도 9에 나타나는 바와 같은 처리와 마찬가지의 효과가 얻어진다.

다음에, 제 2 실시형태에 있어서의 경승지 카테고리 설정 처리의 다른 형태에 대해, 도 14를 참조하면서 설명한다.

또한, 도 14 중, 도 11에서 나타나는 경승지 카테고리 설정 처리와 동일한 처리를 실행하는 스텝에 대해서는 스텝 번호를 동일하게 하고, 그 처리의 내용에 대해서는 설명을 생략한다.

도 14에 나타나는 바와 같이, 스텝 S401∼스텝 S404를 실행한 후, CPU(10)는 스텝 S403에 있어서 선택된 카테고리가 산/바다/호수에 관한 카테고리이면, 산/바다/호수 데이터 테이블에 저장되어 있는 산/바다/호수의 경승지를 표시부(18)의 표시 영역상에 리스트 표시한다(스텝 S1405).

CPU(10)는 유저가 조작부(26)를 조작해서 리스트 표시된 경승지 중의 일부 또는 전부가 선택되면(스텝 S1406), 스텝 S409의 처리를 실행한 후, 이 처리를 종료한다.

또, CPU(10)는 스텝 S403에 있어서 선택된 카테고리가 다리/댐에 관한 카테고리이면, 다리/댐 데이터 테이블에 저장되어 있는 다리/댐의 경승지를 표시부(18)의 표시 영역상에 리스트 표시한다(스텝 S1407).

CPU(10)는 유저가 조작부(26)를 조작해서 리스트 표시된 경승지 중의 일부 또는 전부가 선택되면(스텝 S1408), 스텝 S409의 처리를 실행한 후, 이 처리를 종료한다.

또, CPU(10)는 스텝 S403에 있어서 선택된 카테고리가 공원/정원/성에 관한 카테고리이면, 공원/정원/성 데이터 테이블에 저장되어 있는 공원/정원/성의 경승지를 표시부(18)의 표시 영역상에 리스트 표시한다(스텝 S1409).

CPU(10)는 유저가 조작부(26)를 조작하여 리스트 표시된 경승지 중의 일부 또는 전부가 선택되면(스텝 S1410), 스텝 S409의 처리를 실행한 후, 이 처리를 종료한다.

또, CPU(10)는 스텝 S403에 있어서 선택된 카테고리가 신사/불각/건물에 관한 카테고리이면, 신사/불각/건물 데이터 테이블에 저장된 신사/불각/건물의 경승지를 표시부(18)의 표시 영역상에 리스트 표시한다(스텝 S1411).

CPU(10)는 유저가 조작부(26)를 조작하여 리스트 표시된 경승지 중의 일부 또는 전부가 선택되면(스텝 S1412), 스텝 S409의 처리를 실행한 후, 이 처리를 종료한다.

이와 같이, 도 14에 나타나는 바와 같은 처리를 실행하면, 유저의 취향의 카테고리에 속하는 경승지 뿐만 아니라, 유저가 개별적으로 선택한 경승지의 주변에 속하게 된 경우에도, GPS 측위에 의한 측위 간격을 변경시킬 수 있다.

(제 3 실시형태)

계속해서, 본 발명의 제 3 실시형태의 촬상 장치(1)에 대해 설명한다.

또한, 제 3 실시형태는 제 2 실시형태에 있어서의 측위 간격 설정 처리를 변경한 것이며, 다른 구성이나 실행되는 처리에 대해서는 제 2 실시형태와 마찬가지이기 때문에, 중복되는 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.

본 발명의 제 3 실시형태의 촬상 장치(1)에 있어서 실행되는 측위 간격 설정 처리에 대해, 도 15를 참조하면서 설명한다.

제 3 실시형태에 있어서의 측위 간격 설정 처리가 시작되면, CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON으로 되었는지 아닌지를 판정한다(스텝 S601).

CPU(10)는 전원 ON으로 되었다고 판정하지 않을 때는(스텝 S601: Y), 스텝 S602의 처리를 실행하고, 전원 ON으로 되었다고 판정했을 때는(스텝 S601: N), 스텝 S613의 처리를 실행한다.

다음에, CPU(10)는 스텝 S602에 있어서, GPS 모듈을 SLEEP 상태로 시키고, 자율 항법 측위를 시작한다(스텝 S602).

그리고, CPU(10)는 GPS 모듈이 SLEEP 상태로 되고 나서 T6시간의 경과를 기다리고(스텝 S603), GPS 모듈을 기동시키고, 자율 항법 측위를 정지시킨다(스텝 S604).

이 T6시간은 예를 들면 1분으로 설정되어 있지만, 다른 시간이어도 좋다.

그리고, CPU(10)는 GPS 측위에 의해 현재의 위치를 측위하고, 그 결과를 이동 이력 데이터 기억부(22)에 기억한다(스텝 S605).

다음에, CPU(10)는 지도 데이터베이스(24)의 경승지 데이터 테이블을 참조하여, 스텝 S605에 있어서 측위된 현재의 위치에 가까운 경승지로서, 유저 설정된 카테고리에 속하는 것을 특정한다(스텝 S606).

또한, 현재 위치에 가까운 경승지의 특정 방법이나, 유저에 의한 카테고리의 설정에 대해서는 제 2 실시형태와 마찬가지이다.

그리고, CPU(10)는 지도 데이터베이스(24)에 저장된 경승지 데이터 테이블로부터, 스텝 S606에 있어서 특정된 경승지의 경승지 데이터로부터 영역 범위 정보 및 유효 시간 범위 정보를 취득한다(스텝 S607).

다음에, CPU(10)는 스텝 S605에 있어서의 측위 결과와 스텝 S607에 있어서 취득한 경승지 데이터의 영역 범위 정보에 의거하여, 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있는지 아닌지를 판정한다(스텝 S608).

CPU(10)는 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있다고 판정했을 때는(스텝 S608: Y), 스텝 S609의 처리를 실행하고, 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있다고 판정하지 않을 때는(스텝 S608: N), 스텝 S601의 처리로 이행한다.

다음에, CPU(10)는 시계부(25)로부터 현재의 시각 정보를 추출하여, 스텝 S607에 있어서 취득한 경승지 데이터의 유효 시간 범위 정보와 비교하고, 현재의 시각이 경승지에 있어서의 유효 시간대인지 아닌지를 판정한다(스텝 S609).

CPU(10)는 현재의 시각이 유효 시간대라고 판정했을 때는(스텝 S609: Y), 스텝 S610의 처리로 이행하는 한편, 현재의 시각이 유효 시간대라고 판정하지 않을 때는(스텝 S609: N), 스텝 S601의 처리로 이행한다.

그리고, CPU(10)는 스텝 S610에 있어서, 음성 출력부(27) 및 진동 발생 장치(28)의 어느 한쪽 또는 양쪽을 구동하여, 촬상 장치(1)를 소지하는 유저에게 경승지의 영역내인 것을 통지한다(스텝 S610).

그 후, CPU(10)는 스텝 S605에서 GPS 측위가 실행되고 나서 T7시간이 경과하는 것을 기다리고(스텝 S611), 스텝 S612의 처리로 이행한다.

여기서, T7시간은 예를 들면 1초로 설정되어 있지만, 다른 시간으로 설정되어 있어도 좋다.

다음에, CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON인지 아닌지를 판정한다(스텝 S612).

CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON이라고 판정했을 때는(스텝 S612: Y), 스텝 S614의 처리로 이행하는 한편, 카메라 장치(23)의 전원이 ON이라고 판정하지 않을 때는(스텝 S612: N), 스텝 S605의 처리로 이행한다.

한편, CPU(10)는 GPS 모듈을 기동시킨다(스텝 S613).

그 후, CPU(10)는 GPS 측위에 의해 현재의 위치를 측정하고, 그 결과를 이동 이력 데이터 기억부(22)에 기억한다(스텝 S614).

또한, 스텝 S613에 있어서, 이미 GPS 모듈이 기동하고 있던 경우에는 재차 GPS 모듈을 기동시키는 처리는 실행하지 않고, 스텝 S614의 처리를 실행하게 된다.

다음에, CPU(10)는 지도 데이터베이스(24)의 경승지 데이터 테이블을 참조하여, 스텝 S614에 있어서 측위된 현재의 위치에 가까운 경승지로서, 유저 설정된 카테고리에 속하는 것을 특정한다(스텝 S615).

그리고, CPU(10)는 지도 데이터베이스(24)에 저장된 경승지 데이터 테이블로부터, 스텝 S615에 있어서 특정된 경승지의 경승지 데이터로부터 영역 범위 정보 및 유효 시간 범위 정보를 취득한다(스텝 S616).

다음에, CPU(10)는 스텝 S614에 있어서의 측위 결과와 스텝 S616에 있어서 취득한 경승지 데이터의 영역 범위 정보를 비교하고, 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있는지 아닌지를 판정한다(스텝 S617).

CPU(10)는 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있다고 판정했을 때는(스텝 S617: Y), 스텝 S618의 처리를 실행하고, 현재의 위치가 경승지의 영역 범위에 속하고 있다고 판정하지 않을 때는(스텝 S617: N), 스텝 S620의 처리로 이행한다.

다음에, CPU(10)는 시계부(25)로부터 현재의 시각을 추출하여, 스텝 S616에 있어서 취득한 경승지 데이터의 유효 시간 범위 정보와 비교하고, 현재의 시각이 경승지에 있어서의 유효 시간대인지 아닌지를 판정한다(스텝 S618).

CPU(10)는 현재의 시각이 유효 시간대라고 판정했을 때는(스텝 S618: Y), 스텝 S619의 처리로 이행하는 한편, 현재의 시각이 유효 시간대라고 판정하지 않을 때는(스텝 S618: N), 스텝 S620의 처리로 이행한다.

그리고, CPU(10)는 표시부(18)의 표시 영역에 경승지의 영역내인 취지의 표시를 실행한다(스텝 S619).

한편, CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON인지 아닌지를 판정한다(스텝 S620).

CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 ON이라고 판정했을 때는(스텝 S620: Y), 스텝 S622의 처리로 이행하는 한편, 카메라 장치(23)의 전원이 ON이라고 판정했을 때에는(스텝 S620: N), 스텝 S621의 처리로 이행한다.

그리고, CPU(10)는 카메라 장치(23)의 전원이 OFF로 되고 나서 T8시간이 경과했는지의 여부를 판정한다(스텝 S621).

이 T8시간은 예를 들면 20초로 설정되어 있지만, 다른 시간이어도 좋다. 그리고, CPU(10)는 T8시간이 경과했다고 판정했을 때는(스텝 S621: Y), 스텝 S601의 처리로 이행하는 한편, T8시간이 경과했다고 판정하지 않을 때는(스텝 S621: N), 스텝 S622의 처리로 이행한다.

그리고, CPU(10)는 스텝 622에 있어서, 스텝 S614에서 GPS 측위가 실행되고 나서 T7시간이 경과하는 것을 기다리고(스텝 S622), 스텝 S612의 처리로 이행한다.

이와 같이, 제 3 실시형태에 의해서도, 제 2 실시형태와 마찬가지의 효과를 얻는다.

또한, 제 3 실시형태에서의 측위 간격 설정 처리에 있어서도, 제 2 실시형태에 있어서의 측위 간격 설정 처리의 다른 형태와 마찬가지로, CPU(10)는 경승지를 특정하는 경우에, 최초로, 현재 위치에 가까운 경승지를 카테고리에 관계없이 특정한다.

또한, CPU(10)는 그 특정한 경승지에 대응하는 영역 범위에 위치하게 되었을 때에, 유저 설정된 카테고리인지 아닌지를 판정하도록 해도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시형태에 의하면, GPS 수신부(14) 및 CPU(10)는 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위(GPS 측위)를 실행한다.

그리고, 지도 데이터베이스(24)는 1개 이상의 경승지의 위치 정보를 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억한다.

그리고, CPU(10)는 지도 데이터베이스(24)에 기억된 경승지로부터 어느 하나를 설정한다.

그리고, CPU(10)는 설정된 경승지가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 경승지에 대응지어 설정한다.

그리고, CPU(10)는 GPS 측위에 의해 측위한 위치 정보가 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정한다.

그리고, CPU(10)는 이 판정 결과에 의거하여 GPS 측위의 측위 조건을 변경한다.

그 결과, 경승지의 카테고리에 따라 변화하는 촬영 목적, 즉 사용 목적에 대응하여 GPS 측위의 측위 간격을 변경하는 등의 측위 조건을 변경시키기 위한 영역을 가변시키는 것에 의해, 촬영 목적, 즉 사용 목적의 변화에 대응한 위치 정밀도의 향상이 가능하게 되고, 유저의 편리성을 향상시킬 수 있다.

또, GPS 모듈 등의 측위 수단에 의한 측위를 필요한 분만큼 실행시킬 수 있으므로, 측위에 의한 전력의 소비를 억제시킬 수 있다.

또, 본 발명의 실시형태에 의하면, 시계부(25)는 현재의 시각을 특정한다. 그리고, CPU(10)는 시계부(25)에 의해서 특정된 현재의 시각이, 설정된 경승지에 대응하는 유효 시간인지 아닌지를 또한 판정한다.

그리고, CPU(10)는 유효 시간이라고 판정한 것을 조건으로, 설정한 영역에 속하고 있다고 판정한다.

그 결과, 촬영 목적, 즉 사용 목적에 대응하여 필요한 시간대인지 아닌지에 의해서 측위 조건의 변경이 가능하고, 시간대에 따른 위치 정밀도의 향상과 전력 소비의 억제가 도모된다.

또, 본 발명의 실시형태에 의하면, 카메라 장치(23)는 피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득한다.

그리고, GPS 수신부(14) 및 CPU(10)는 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위(GPS 측위)를 실행한다.

그리고, CPU(10)는 카메라 장치(23)에 의한 촬상에 관련된 시기에 GPS 측위에 의해서 측위된 위치 정보가 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정한다.

그리고, CPU(10)는 이 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택한다.

그리고, CPU(10)는 선택된 카테고리에 속하는 경승지의 위치 정보를 지도 데이터베이스(24)로부터 추출한다.

그리고, CPU(10)는 추출한 경승지에 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 경승지에 대응지어 설정한다.

그 결과, GPS 측위의 측위 간격을 변경하는 등의 측위 조건을 변경시키기 위한 영역을 경승지의 카테고리에 따라 가변시키는 것에 의해, 경승지의 카테고리에 대응하여 위치 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 유저의 편리성을 향상시킬 수 있는 동시에, GPS 모듈 등의 측위 수단에 의한 측위를 필요한 분만큼 실행시킬 수 있으므로, 측위에 의한 전력의 소비를 억제시킬 수 있다.

또, 유저의 기호를 고려하여 측위 조건을 변경시킬 수 있으므로, 유저의 편리성을 한층 향상시킬 수 있다.

그리고, CPU(10)는 이 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택한다. 그리고, CPU(10)는 지도 데이터베이스(24)에 기억된 경승지가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 경승지에 대응지어 설정한다.

그리고, CPU(10)는 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때에, 해당 영역에 대응하는 경승지가 선택된 카테고리에 속하는지 아닌지를 판정한다.

그리고 CPU(10)는 이 판정 결과에 의거하여 GPS 측위의 측위 조건을 변경한다.

또, 유저의 기호를 고려하여 측위 조건을 변경시킬 수 있으므로, 유저의 편리성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또, 본 발명의 실시형태에 의하면, 시계부(25)는 현재의 시각을 특정한다.

그리고, CPU(10)는 시계부(25)에 의해서 특정된 현재의 시각이, 설정된 영역에 대응하는 경승지에 대응하는 유효 시간인지 아닌지를 또한 판정한다.

또, 본 발명의 실시형태에 의하면, CPU(10)는 카메라 장치(23)에 의한 촬상에 관련된 시기에 GPS 측위에 의해서 측위된 위치 정보가 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지의 판정의 결과를 집계한다.

그리고, CPU(10)는 집계 결과에 의거하여 카테고리의 선택을 실행한다.

그 결과, 유저의 기호를 더욱 정확하게 반영시켜 측위 조건을 변경시킬 수 있으므로, 유저의 편리성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또, 본 발명의 실시형태에 의하면, 조작부(26)는 유저에 의한 입력 조작이 가능하다.

그리고, CPU(10)는 집계 결과에 의거하여 복수 종류의 카테고리 중의 복수의 카테고리를 후보로 하고, 해당 후보로 된 복수의 카테고리로부터 조작부(26)에 의한 입력 결과에 의거하여 카테고리의 선택을 실행한다.

그 결과, 유저의 기호를 반영시킨 후에, 유저에 의해서 직접 기호를 선택할 수 있으므로, 유저의 편리성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또, 본 발명의 실시형태에 따르면, CPU(10)는 설정된 영역에 속하고 있다고 판정하지 않을 때는 GPS 측위에 의한 위치 정보의 측위를 실행한 후, 미리 설정된 정지시간만 GPS 측위에 의한 위치 정보의 측위 기능을 정지시키는 것에 의해 GPS 측위의 측위 조건을 변경한다.

그 결과, 간편한 방법으로 전력 소비의 억제를 도모할 수 있다.

또, 본 발명의 실시형태에 의하면, 3축 지자기 센서(15), 3축 가속도 센서(16) 및 자율 항법 제어부(20)는 상대적인 위치 변동의 계측(자율 항법 측위)을 실행한다.

그리고, CPU(10)는 GPS 측위에 의한 위치 정보의 측위 기능의 정지 중에, 자율 항법 측위에 의한 위치 정보의 계측을 실행한다.

그 결과, GPS 측위가 실행되지 않는 동안을 자율 항법 측위에 의해서 보완할 수 있다.

또, 본 발명의 실시형태에 의하면, 음성 출력부(27), 진동 발생 장치(28) 및 표시부(18)는 소정의 양태로 알림을 실행한다.

그리고, CPU(10)는 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때는 음성 출력부(27), 진동 발생 장치(28) 혹은 표시부(18)에 의한 알림을 실행하므로, 유저에게 경승지가 가까이에 있는 것을 인식시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시형태에서는 촬상 장치에 본 발명의 실시형태에 관한 측위 장치를 구비하는 구성으로 했지만, 일반적인 포터블타입의 네비게이션 장치나 이동체에 거치형의 측위 장치에 본 발명의 실시형태에 관한 측위 장치를 적용하도록 해도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 시계부(25)로부터 현재의 시각을 추출하여, 경승지 데이터의 유효 시간 범위 정보와 비교하고, 현재의 시각이 경승지에 있어서의 유효 시간대인지 아닌지를 판정하고 있지만, 그러한 기능을 구비하지 않아도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 카메라 장치(23)의 촬상시에 직전에 취득한 GPS 측위에 의한 측위 결과를 촬영 위치로서 기록하도록 했지만, 촬영시에 GPS 측위를 실행하고, 그 때에 취득한 측위 결과를 촬영 위치로 하도록 해도 좋다.

또, 촬영 직후에 취득한 측위 결과를 채용하도록 해도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 촬영된 위치가 어느 경승지의 영역에 속하고 있는지를 판정하고, 그 결과를 카테고리마다 집계하여 카테고리를 선택할 때의 판단 요소로 했지만, 이러한 집계를 실행하지 않고, 한 번이라도 경승지의 영역에 있어서 촬영이 실행된 경우에는 그 경승지가 속하는 카테고리에 대해서는 유저 설정의 카테고리로서 선택되도록 해도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 유저 설정되는 카테고리를 1개로 했지만, 복수라도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 촬영된 위치가 어느 경승지의 영역에 속하고 있는지를 판정하고, 그 결과를 카테고리마다 집계하여 복수의 카테고리로부터 유저에게 선택시키는 구성을 갖고 있지만, 그러한 구성을 구비하지 않아도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 GPS 모듈을 SLEEP 상태로 하는 것에 의해, GPS 측위의 간격을 변경하도록 했지만, SLEEP 상태로 하지 않고, 위치 데이터의 취득 타이밍을 변경하도록 해도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 GPS 측위 이외에, 3축 지자기 센서, 3축 가속도 센서 및 자율 항법 제어 처리부 등을 구비하여 자율 항법 측위를 실행하도록 했지만, 이러한 구성을 구비하지 않고, GPS 측위만 실행하는 구성으로 해도 좋다.

또, 카메라 장치에 의한 촬영시에 있어서, GPS 위성으로부터 적절한 송신 데이터가 얻어지지 않는 등에 의해, GPS 측위를 할 수 없는 경우에는 촬영 전후에 있어서 취득한 GPS 측위에 의해서 측위된 위치 데이터에 의거하여, 자율 항법 측위에 의해서 촬영 위치의 위치 데이터를 산출하도록 해도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 음성, 진동 및 표시로 경승지에 대응하는 영역에 속하게 된 취지를 알리고 있지만, 알림의 양태는 이들에 한정되지 않고, 다른 수단이어도 좋다.

다른 수단으로서는 예를 들면, LED(Light-Emitting Diode) 등의 발광 장치를 들 수 있다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 경승지에 대응하는 영역에 속하게 되었을 때에, GPS 측위의 측위 조건을 변경하도록 하고 있지만, GPS 측위의 측위 조건을 변경할 때에, 유저에 의해서 측위 조건을 변경하는지 아닌지를 선택할 수 있도록 해도 좋다.

또, 카메라 장치를 기동했을 때에, 과거에 촬영한 경승지의 이력으로부터 유저 기호의 카테고리를 특정하고, 현재 위치 주변에 그 카테고리에 속하는 경승지가 있는 경우에는 그 경승지를 목적지로 해서, 음성 혹은 지도 표시에 의해 도정을 네비게이트하는 기능을 갖고 있어도 좋다.

또, 네비게이트의 수단은 음성이나 표시 이외에, 예를 들면, 카메라 장치의 무게중심이 안내 방향으로 이동하는 것에 의해서, 안내 방향을 유저에게 인식시키는 구성으로 할 수도 있다.

또한, 네비게이트의 시작 전에, 유저에게 네비게이트를 실행하는지 아닌지를 선택시키도록 해도 좋다.

또, 예를 들면, 경승지에 있어서의 추천 촬영 스포트를 경승지 데이터베이스에 기억시켜 두고, 해당 경승지에 대응하는 영역에 속하게 되었을 때에, 추천 촬영 스포트까지 도정을 네비게이트도록 해도 좋다.

또, 경승지에 대응하는 영역에 속하게 되었지만, 촬영을 실행하지 않았을 때에는 그 이력을 기억하여, 해당 경승지에 속하는 카테고리에 포함되는 경승지에 대응하는 영역에 속하게 되어도 GPS 측위의 측위 조건을 변경하지 않도록 해도 좋다.

또, 경승지인지의 여부에 관계없이, 과거에 유저가 촬영한 위치 데이터를 기억하고, 해당 위치 데이터로부터 소정 반경 영역에 속하게 되었을 때에도 GPS 측위의 측위 조건을 변경하도록 해도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 경승지 데이터 테이블에 대해, 경승지의 종류마다 분류하고 있지만, 테이블을 더욱 세분화해도 좋고, 예를 들면, 촬영하는 방각이나 시간대 등에 따라 테이블화해도 좋다.

또, 음성 인식 장치와 음성 입력 장치를 구비하고, 유저의 소리를 분석하고, 그 분석 결과에 의거하여 카테고리의 설정을 할 수 있도록 해도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 자율 항법 측위의 연산이나 위치 데이터의 보정 처리를, 자율 항법 제어 처리부(20)나 자율 항법 데이터 보정 처리부(21)에 의해 실행시키도록 했지만, 이러한 연산을 CPU(10)의 소프트웨어 처리에 의해 실현하도록 해도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 측위 수단으로서 GPS를 이용하여 측위를 실행하는 구성으로 하였다.

예를 들면, 휴대 전화의 기지국과의 통신에 의해 측위를 실행하는 구성이나, RFID(Radio Frequency Identification) 등을 이용하여 위치 정보를 외부로부터 수신하거나 입력함으로써 현재 위치를 확정하는 구성 등, 그 밖의 각종 구성을 적용할 수 있다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 상대적인 위치 변동의 계측을 실행하는 이동 계측 수단으로서, 3축 지자기 센서와 3축 가속도 센서를 예시했지만, 장치의 천지의 방향이 일정하게 되는 것이면, 2축의 방위 센서나 2축의 가속도 센서를 이용할 수도 있다.

또, 방위를 구하는 것에 자이로스코프 등을 적용할 수도 있다.

또한, 차륜 속도 센서를 이용하여 이동 속도를 구하도록 해도 좋다.

또, 본 발명의 실시형태에서는 취득되는 위치 데이터를 이차원의 위치 데이터로 하고 있지만, 높이 방향의 위치 데이터를 포함시키도록 해도 좋다.

1; 촬상장치 10; CPU
11; RAM 12; ROM
13; GPS 수신 안테나 14; GPS 수신부
15; 3축 지자기 센서 16; 3축 가속도 센서
18; 표시부 19; 전원
20; 자율항법 제어 처리부 23; 카메라장치
24; 지도 데이터베이스 25; 시계부
26; 조작부 27; 음성 출력부
28; 진동발생장치

Claims

소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단과,
1개 이상의 특정 위치의 위치 정보를 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억하는 기억 수단과,
상기 기억 수단에 기억된 특정 위치로부터 어느 하나의 특정 위치를 설정하는 위치 설정 수단과,
상기 위치 설정 수단에 의해 설정된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과,
상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과,
상기 영역 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 1 항에 있어서,
현재의 시각을 특정할 수 있는 시계 수단을 구비하고,
상기 영역 판정 수단은 상기 시계 수단에 의해서 특정된 현재의 시각이, 상기 위치 설정 수단에 의해 설정된 특정 위치에 대응하는 유효 시간인지 아닌지를 또한 판정하고, 유효 시간이라고 판정한 것을 조건으로, 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 측위 제어 수단은 상기 설정된 영역에 속하고 있다고 판정하지 않을 때는 상기 측위 수단에 의한 위치 정보의 측위를 실행한 후, 미리 설정된 정지시간만 상기 측위 수단에 의한 위치 정보의 측위 기능을 정지시키는 것에 의해 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 3 항에 있어서,
상대적인 위치 변동의 계측을 실행하는 이동 계측 수단을 구비하고,
상기 측위 제어 수단은 상기 측위 수단에 의한 위치 정보의 측위 기능의 정지 중에, 상기 이동 계측 수단에 의한 위치 변동의 계측을 실행하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 1 항에 있어서,
소정의 양태로 알림을 실행하는 알림 수단을 구비하고,
상기 측위 제어 수단은 상기 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때는 상기 알림 수단에 의한 알림을 실행하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단과,
소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단과,
1개 이상의 특정 위치의 위치 정보를 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억하는 기억 수단과,
상기 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 수단과,
상기 카테고리 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택하고, 해당 선택된 카테고리에 속하는 특정 위치의 위치 정보를 상기 기억 수단으로부터 추출하고, 해당 추출된 특정 위치에 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과,
상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과,
상기 영역 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 6 항에 있어서,
현재의 시각을 특정할 수 있는 시계 수단을 구비하고,
상기 영역 판정 수단은 상기 시계 수단에 의해서 특정된 현재의 시각이, 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 대응하는 특정 위치에 대응하는 유효 시간인지 아닌지를 또한 판정하고, 유효 시간이라고 판정한 것을 조건으로, 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 영역 판정 수단은 상기 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 수단의 결과를 집계하고, 해당 집계 결과에 의거하여 상기 카테고리를 선택하고, 해당 선택된 카테고리에 속하는 특정 위치의 위치 정보를 상기 기억 수단으로부터 추출하고, 해당 추출된 특정 위치에 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 8 항에 있어서,
유저에 의해 입력 조작이 가능한 입력 수단을 구비하고,
상기 측위 제어 수단은 상기 집계 결과에 의거하여 상기 복수 종류의 카테고리 중의 복수의 카테고리를 후보로 하고, 해당 후보로 된 복수의 카테고리로부터 상기 입력 수단에 의한 입력 결과에 의거하여 상기 카테고리의 선택을 실행하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 측위 제어 수단은 상기 위치 정보가 상기 설정된 영역에 속하고 있다고 판정하지 않을 때는 상기 측위 수단에 의한 위치 정보의 측위를 실행한 후, 미리 설정된 정지시간만 상기 측위 수단에 의한 위치 정보의 측위 기능을 정지시키는 것에 의해 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 10 항에 있어서,
상대적인 위치 변동의 계측을 실행하는 이동 계측 수단을 구비하고,
상기 측위 제어 수단은 상기 측위 수단에 의한 위치 정보의 측위 기능의 정지 중에, 상기 이동 계측 수단에 의한 위치 변동의 계측을 실행하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 6 항에 있어서,
소정의 양태로 알림을 실행하는 알림 수단을 구비하고,
상기 측위 제어 수단은 상기 위치 정보가 상기 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때는 상기 알림 수단에 의한 알림을 실행하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단과,
소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단과,
1개 이상의 특정 위치의 위치 정보를 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억하는 기억 수단과,
상기 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 수단과,
상기 기억 수단에 기억된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과,
상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과,
상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 판정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때에, 해당 영역에 대응하는 특정 위치의 카테고리와 상기 카테고리 판정 수단에 의해 선택된 카테고리가 일치하는지 아닌지를 판정하고, 해당 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 13 항에 있어서,
현재의 시각을 특정할 수 있는 시계 수단을 구비하고,
상기 영역 판정 수단은 상기 시계 수단에 의해서 특정된 현재의 시각이, 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 대응하는 특정 위치에 대응하는 유효 시간인지 아닌지를 또한 판정하고, 유효 시간이라고 판정한 것을 조건으로, 상기 위치 정보가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 영역 판정 수단은 상기 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 수단의 결과를 집계하고, 해당 집계 결과에 의거하여 상기 카테고리를 선택하고, 해당 선택된 카테고리에 속하는 특정 위치의 위치 정보를 상기 기억 수단으로부터 추출하고, 해당 추출된 특정 위치에 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 15 항에 있어서,
유저에 의해 입력 조작이 가능한 입력 수단을 구비하고,
상기 측위 제어 수단은 상기 집계 결과에 의거하여 상기 복수 종류의 카테고리 중의 복수의 카테고리를 후보로 하고, 해당 후보로 된 복수의 카테고리로부터 상기 입력 수단에 의한 입력 결과에 의거하여 상기 카테고리의 선택을 실행하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 측위 제어 수단은 상기 위치 정보가 상기 설정된 영역에 속하고 있다고 판정하지 않을 때는 상기 측위 수단에 의한 위치 정보의 측위를 실행한 후, 미리 설정된 정지시간만 상기 측위 수단에 의한 위치 정보의 측위 기능을 정지시키는 것에 의해 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 17 항에 있어서,
상대적인 위치 변동의 계측을 실행하는 이동 계측 수단을 구비하고,
상기 측위 제어 수단은 상기 측위 수단에 의한 위치 정보의 측위 기능의 정지중에, 상기 이동 계측 수단에 의한 위치 변동의 계측을 실행하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
제 13 항에 있어서,
소정의 양태로 알림을 실행하는 알림 수단을 구비하고,
상기 측위 제어 수단은 상기 위치 정보가 상기 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때는 상기 알림 수단에 의한 알림을 실행하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 측위 방법으로서,
1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 복수 종류의 카테고리의 어느 것에 대응지어져 기억된 기억 수단으로부터 어느 하나의 특정 위치를 설정하는 위치 설정 스텝과,
상기 위치 설정 스텝에 의해 설정된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 스텝과,
상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 스텝에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 스텝과,
상기 영역 판정 스텝의 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 측위 방법.
촬상 수단이 피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 위치 정보의 측위를 실행하기 위해 준비된 측위 수단으로서, 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 측위 방법으로서,
상기 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 스텝과,
상기 카테고리 판정 스텝의 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택하고, 해당 선택된 카테고리에 속하는 특정 위치의 위치 정보를, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억된 기억 수단으로부터 추출하고, 해당 추출된 특정 위치에 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 스텝과,
상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 스텝에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 스텝과,
상기 영역 판정 스텝의 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 측위 방법.
촬상 수단이 피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 위치 정보의 측위를 실행하기 위해 준비된 측위 수단으로서, 소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 측위 방법으로서,
상기 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 스텝과,
1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억된 기억 수단에 기억된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 스텝과,
상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 설정 스텝에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 스텝과,
상기 측위 수단에 의해 측위한 위치 정보가 상기 영역 판정 스텝에 의해 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때에, 해당 영역에 대응하는 특정 위치의 카테고리와 상기 카테고리 판정 스텝에 의해 선택된 카테고리에 속하는지 아닌지를 판정하고, 해당 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 측위 방법.
소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단으로부터 측위 결과를 입력하여, 상기 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 컴퓨터를,
1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어져 기억된 기억 수단으로부터 어느 하나의 특정 위치를 설정하는 위치 설정 수단과,
상기 위치 설정 수단에 의해 설정된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과,
상기 측위 수단으로부터의 측위 결과가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과,
상기 영역 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 수단으로서 기능시키기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체.
소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단으로부터 측위 결과를 입력하여, 상기 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 컴퓨터를,
피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가, 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 수단과,
상기 카테고리 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 카테고리를 선택하고, 해당 선택된 카테고리에 속하는 특정 위치의 위치 정보를, 1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억된 기억 수단으로부터 추출하고, 해당 추출된 특정 위치에 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과,
상기 측위 수단으로부터의 측위 결과가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과,
상기 영역 판정 수단의 판정 결과에 따라 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 측위 제어 수단으로서 기능시키기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체.
소정의 측위 조건의 성립마다 위치 정보의 측위를 실행하는 측위 수단으로부터 측위 결과를 입력하여, 상기 측위 수단의 측위 조건의 변경을 실행하는 컴퓨터를,
피사체를 촬상하여 촬상 화상 정보를 취득하는 촬상 수단에 의한 촬상에 관련된 시기에 상기 측위 수단에 의해서 측위된 위치 정보가, 복수 종류의 카테고리 중의 어느 것에 속하는지를 판정하는 카테고리 판정 수단과,
1개 이상의 특정 위치의 위치 정보가 상기 복수 종류의 카테고리의 어느 하나에 대응지어 기억된 기억 수단에 기억된 특정 위치가 속하는 카테고리에 대응하는 크기의 영역을 특정 위치에 대응지어 설정하는 영역 설정 수단과,
상기 측위 수단으로부터의 측위 결과가 상기 영역 설정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있는지 아닌지를 판정하는 영역 판정 수단과,
상기 영역 판정 수단에 의해 설정된 영역에 속하고 있다고 판정했을 때에, 해당 영역에 대응하는 특정 위치의 카테고리와 상기 카테고리 판정 수단에 의해 선택된 카테고리가 일치하는지 아닌지를 판정하고, 해당 판정 결과에 의거하여 상기 측위 수단의 측위 조건을 변경하는 제어 수단으로서 측위 기능시키기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체.