KR20110058695A - 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치 - Google Patents

평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 최초로 발명된 무단변속 전동 장치의 입력축과 출력축 사이에 동일 회전 방향으로 고정 속도비 전달이 가능한 저속 기어 전동 휠셋 및 단방향 전동 장치 및 각변위차가 가능한 클러치장치(212) 및/또는 클러치장치(222) 설치가 가능하고, 이를 통하여 중부하 전달시 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 저속 기어 전동 휠셋(102)이 동일 속도비로 작동되지 못함에 따라 형성되는 진동을 해제하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 관해 제시한다.

Description

평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치{STEPLESS VARIABLE TRANSMISSION DEVICE WITH PARALLEL LOW GEAR WHEEL GROUP}
잘 아는 바와 같이, 각종 이축식 무단변속 전동 장치에 있어서, 그 무단변속의 작동 방식은, 원동휠 및 피동휠의 가변 간격 V형 전동 벨트 홈의 간격을 조절하므로 인하여 원동휠 또는 피동휠에서 작동하는 벨트 형상의 컴포넌트의 방사상 거리가 변하게 되고, 이에 따라 원동휠 및 피동휠 사이의 전동 속도비가 변하게 된다.
이때, 상기 이축식 무단변속 전동 장치의 원동휠 또는 피동휠의 가변 가견 V형 전동 벨트 홈의 간격을 조절하기 위하여 필요한 축상 구동력은, 다음과 같은 한 가지 또는 한 가지 이상으로부터 전달되는 것에 있어서, 그 구성은,
1. 입력축 회전속도의 변화에 따라 가변 원심력이 생성되는 기계 구조에 의하여 가변축 구동력이 생성됨에 따라 원동휠의 가변 간격 V형 전동 벨트 홈의 간격이 변하게 되고;
2. 출력축 회전속도의 변화에 따라 가변 원심력이 생성되는 기계 구조에 의하여 가변축 구동력이 생성됨에 따라 피동휠의 가변 간격 V형 전동 벨트 홈의 간격이 변하게 되고;
3. 입력축 토크의 변화에 따라 가변축 구동력이 생성되는 기계 구조에 의하여 축상 구동력이 생성됨에 따라 원동휠의 가변 간격 V형 전동 벨트 홈의 간격이 변하게 하고;
4. 출력축 토크의 변화에 따라 가변축 구동력이 생성되는 기계 구조에 의하여 축상 구동력이 생성됨에 따라 피동휠의 가변 간격 V형 전동 벨트 홈의 간격이 변하게 되고;
5. 원동휠 또는 피동휠에는 축상 예압스프링이 설치되고, 원동휠 또는 피동휠이 벨트 형상의 전동 컴포넌트의 끌어당기는 힘을 받는 것에 의하여 축상 구동력이 생성됨에 따라 원동휠 또는 피동휠 이 둘 또는 그 중 한 휠의 가변 간격 V형 전동 벨트 홈의 간격이 변하게 되고;
6. 인력, 또는 기계력, 또는 전자기 효과, 또는 유압, 또는 기압으로 구동되는 선형 구동장치에서 생성된 선형 구동력 또는 유압모터 혹은 기압모터를 구동시켜 생성된 회전동력이 기계 전동 장치를 거쳐 축상 선형 구동력으로 전환됨에 따라 원동휠 또는 피동휠 이 둘 또는 그 중 한 휠의 가변 간격 V형 전동 벨트 홈의 간격이 변하게 되며;
이러한 방식은 무단변속 전동 기능을 능동적으로 제어하는 것이다.
종래의 입력축과 출력축이 이축식 구조로 이루어진 무단변속 전동 장치(Continuous Variable Transmission)는 고무벨트형(Rubber Belt Type), 금속벨트형(Metal Belt Type), 체인형(Chain Type)의 무단변속 전동 장치, 또는 전자식 무단변속 전동 장치(ECVT), 또는 마찰원판형(Friction Disk Type), 또는 상습적으로 사용되는 무단변속 전동 장치 등 여러 종류의 형태를 포함하고 있다.
본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치는, 작동에 의한 토크 혹은 회전속도에 의하여 생성되는 원동휠 또는 피동휠에 대하여 축상으로 구동되는 축상 구동력과 더불어 인력에 의한 제어, 또는 축상 예압스프링을 설치하여 구성된 수동적으로 작동되는 무단변속 전동 기능, 또는 인력 혹은 전기 에너지 혹은 기계력 혹은 유압 혹은 기압 등으로 구성되어 능동적으로 제어되는 무단변속 전동 기능을 접목시킨 것으로서 입력 설정된 작동모드, 검측된 속도, 토크를 참조하여 무단변속 전동의 속도비를 조절 및 작동시킬 수 있다.
이축식 무단변속 전동 장치(Continuous Variable Transmission)는 원동휠 입력축의 변속 및 부하측의 부하 토크의 크기에 따라 속도비를 조절할 수 있으므로 조작이 편리한 장점을 가지고 있음에도 불구하고 이축식 무단변속 전동 장치는 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.
1. 전송이 가능한 파워가 높지 않아 중,소 파워의 응용에만 적합하고;
2. 이축식 무단변속 전동 장치의 전동 효율은 낮은 편이고;
3. 내구성을 강화시킬 필요가 있다.
이에 반해, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치는, 최초로 발명된 무단변속 전동 장치의 입력축과 출력축 사이에 동일 회전 방향으로 고정 속도비 전달이 가능한 저속 기어 전동 휠셋 및 단방향 전동 장치 및 각변위차가 가능한 클러치장치(212) 및/또는 클러치장치(222) 설치가 가능하고, 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 저속 기어 전동 휠셋(102) 사이에서 중부하 전달 시, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 동일 속도비로 작동되지 못함에 따라 형성되는 진동을 해제하고, 만약 저속형 무단변속 전동 장치를 사용하여 최대 감속비 또는 최대 감속비에 가까운 상태에서 작동시키거나, 또는 가속형 무단변속 전동 장치를 사용하여 최소 가속비 또는 최소 가속비에 가까운 상태에서 작동시킬 경우, 중부하 상태에서 저속 기어 전동 휠셋의 원동휠의 회전속도가 동일 회전 방향의 입력축보다 낮아지도록 전환될 경우 입력축의 회전 운동 에너지는 단방향 전동 장치 및 저속 기어 전동 휠셋을 거쳐 출력축을 구동시킴에 따라 부하를 구동시키고, 이러한 상태에서 전동되는 동력은 원래 이축식 무단변속 전동 장치를 경유하여 출력되던 것에서 저속 기어 전동 휠셋을 경유하여 출력되도록 전환된다.
본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치는, 작동에 의한 토크 혹은 회전속도에 의하여 생성되는 원동휠 또는 피동휠에 대하여 축상으로 구동되는 축상 구동력과 더불어 인력에 의한 제어, 또는 축상 예압스프링을 설치하여 구성된 수동적으로 작동되는 무단변속 전동 기능, 또는 인력 혹은 전기 에너지 혹은 기계력 혹은 유압 혹은 기압 등으로 구성되어 능동적으로 제어되는 무단변속 전동기능을 접목시킨 것으로서 입력 설정된 작동모드, 검측된 속도, 토크를 참조하여 무단변속 전동의 속도비를 조절 및 작동시킬 수 있다.
그러나, 이축식 무단변속 전동 장치(Continuous Variable Transmission)는 원동휠 입력축의 변속 및 부하측의 부하 토크의 크기에 따라 속도비를 조절할 수 있으므로 조작이 편리한 장점을 가지고 있음에도 불구하고 이축식 무단변속 전동 장치는, 1. 전송이 가능한 파워가 높지 않아 중,소 파워의 응용에만 적합하고; 2. 이축식 무단변속 전동 장치의 전동 효율이 낮은 편이고; 3. 내구성을 강화시킬 필요가 있는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 최초로 발명된 무단변속 전동 장치의 입력축과 출력축 사이에 동일 회전 방향으로 고정 속도비 전달이 가능한 저속 기어 전동 휠셋 및 단방향 전동 장치 및 각변위차가 가능한 클러치장치(212) 및/또는 클러치장치(222) 설치가 가능하고, 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 저속 기어 전동 휠셋(102) 사이에서 중부하 전달 시, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 동일 속도비로 작동되지 못함에 따라 형성되는 진동을 해제하고, 만약 저속형 무단변속 전동 장치를 사용하여 최대 감속비 또는 최대 감속비에 가까운 상태에서 작동시키거나, 또는 가속형 무단변속 전동 장치를 사용하여 최소 가속비 또는 최소 가속비에 가까운 상태에서 작동시킬 경우, 중부하 상태에서 저속 기어 전동 휠셋의 원동휠의 회전속도가 동일 회전 방향의 입력축보다 낮아지도록 전환될 경우 입력축의 회전 운동 에너지는 단방향 전동 장치 및 저속 기어 전동 휠셋을 거쳐 출력축을 구동시킴에 따라 부하를 구동시키고, 이러한 상태에서 전동되는 동력은 원래 이축식 무단변속 전동 장치를 경유하여 출력되던 것에서 저속 기어 전동 휠셋을 경유하여 출력되도록 전환되는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치를 제시하는데 그 목적이 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은,
무단변속 전동장치의 입력축과 출력축의 사이에 동일 회전 방향으로 고정 속도비 전달이 가능한 저속 기어 전동 휠셋 및 단방향 전동 장치 및 각변위차가 가능한 클러치장치(212) 및/또는 클러치장치(222) 설치가 가능하고, 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 저속 기어 전동 휠셋(102) 사이에서 중부하 전달시, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 동일 속도비로 작동되지 못함에 따라 형성되는 진동을 해제하고, 만약 저속형 무단변속 전동 장치를 사용하여 최대 감속비 또는 최대 감속비에 가까운 상태에서 작동시키거나, 또는 가속형 무단변속 전동 장치를 사용하여 최소 가속비 또는 최소 가속비에 가까운 상태에서 작동시킬 경우, 중부하 상태에서 저속 기어 전동 휠셋의 원동휠의 회전속도가 동일 회전 방향의 입력축보다 낮아지도록 전환될 경우 입력축의 회전 운동 에너지는 단방향 전동 장치 및 저속 기어 전동 휠셋을 거쳐 출력축을 구동시킴에 따라 부하를 구동시키고, 이러한 상태에서 전동되는 동력은 원래 이축식 무단변속 전동 장치를 경유하여 출력되던 것에서 저속 기어 전동 휠셋을 경유하여 출력되도록 전환되고;
그 주요 구성은, 이축식 무단변속 전동 장치(100)와, 입력축(101)과, 출력축(103)과, 단방향 전동 장치(111)와, 각변위차가 가능한 클러치장치(212)와, 클러치장치(222)와, 저속 기어 전동 휠셋(102) 및 구동제어장치(800)를 포함하여 이루어지고;
상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)는 입력축과 출력축이 이축식 구조로 이루어진 무단변속 전동 장치(Continuous Variable Transmission)로, 고무벨트형(Rubber Belt Type), 금속벨트형(Metal Belt Type), 체인형(Chain Type)의 무단변속 전동 장치, 또는 전자식 무단변속 전동 장치(ECVT), 또는 마찰원판형(Friction Disk Type), 또는 상습적으로 사용되는 무단변속 전동 장치 등을 포함하여 적어도 한 가지로 구성되고, 이는 토크 또는 회전속도에 따라 전동 속도비가 변조되는 수동적으로 작동되는 무단변속 전동 기능를 선택하거나, 또는 외부로부터 가해진 구동력원으로 구동되는 선형 구동장치에서 생성된 선형 구동력, 또는 회전구동장치가 기계전동 장치를 거쳐 전환된 선형 구동력을 선택하여 사용하여 원동휠 또는 피동휠 이 둘 또는 그 중 한 개의 V형 전동 벨트 홈의 간격이 변하도록 하는 것에 의하여 전동 속도비가 변조되도록 함으로써 무단변속 정동 기능을 능동적으로 제어하고;
상기 입력축(101)은 회전운동 에너지가 입력되는 회전축으로, 회전운동 에너지를 상기 이축식 무단 변속장치(100)의 원동휠 및 상기 단방향 전동 장치(111)의 입력단까지 전달하며;
상기 출력축(103)은 회전운동 에너지를 출력하여 부하를 구동시키는 회전축으로, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠로부터 전달된 회전운동 에너지, 또는 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 피동휠로부터 전달된 회전운동 에너지를 부하로 전달하며;
상기 단방향 전동 장치(111)는 방사상형 단방향 전동 장치, 또는 축상 단방향 전동 장치로 구성되고, 이는 단방향 전동 기능을 가진 단방향 베어링, 단방향 클러치, 또는 단방향 전동 기능 기계 구조 또는 장치로 구성되며, 상기 단방향 전동 장치(111)는 필요에 따라 상기 입력축(101)과 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠의 사이에, 또는 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치될 수 있으며;
상기 단방향 전동 장치(111)의 전동 방향은 상기 입력축(101)의 회전속도가 동일 회전 방향의 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠보다 높을 경우, 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠에 대하여 회전운동 에너지를 전송할 수 있으며, 그 반대일 경우, 상기 입력축(101)은 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠에 대하여 회전운동 에너지를 전송할 수 없으며;
상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 방사상 또는 축상 구조의 슬라이드형 토크 제한장치, 또는 클러치형 토크 제한장치로 구성되거나, 또는 각변위차 굴곡성 클러치장치로 구성되어 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠과 상기 입력축(101)의 사이에 설치되고, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 작동에 의하여 전동될 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)에서 각변위차에 의한 회전, 또는 슬라이딩 또는 이탈되는 기능을 가지고 있으며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 클러치장치(222)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 필요에 따라 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
상기 클러치장치(222)는 필요에 따라 (1) 원심력에 의하여 수동적으로 제어되는 원심력 클러치, 또는 오버러닝 클러치(overrunning clutch), 또는 토크 제어형 피동클러치로 구성되거나, 또는 (2) 인력 또는 기계력에 의한 능동적인 제어, 또는 전자기력 또는 액체 압력 또는 기체 압력으로 구동되는 클러치로 구성되어 인위적인 힘을 받아 기계의 작동에 따라 능동적으로 제어하거나, 또는 내장 혹은 외부에 설치된 회전속도 검측장치 또는 토크 검측장치를 선택할 수 있으며, 그 회전속도 또는 토크의 검측 신호는 상기 구동제어장치(800)의 작동을 통하여 상기 클러치장치(222)에 대하여 이탈시키거나 결합시키는 능동적인 제어를 수행하며, 상기 클러치장치(222)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠 출력단과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되고, 이는 독립된 구조 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 공동 구조를 이룰 수 있으므로, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 속도비에 가깝게 접근할 경우 상기 클러치장치(222)를 제어하여 이탈되도록 함으로써 운동 에너지의 전송을 차단시키며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 클러치장치(222)는 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
상기 저속 기어 전동 휠셋(102)은 상기 입력축(101)에 의하여 구동되는 원동휠과 상기 출력축(103)을 구동시키는 피동휠을 구비하고 있고, 원동휠과 피동휠은 동일 회전 방향으로 전동되며, 그 전동 속도비는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 감속 전동되는 저속 기어 전동 기능에는 상대적이며, 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 속도비의 관계는,
1. 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠이 피동휠을 구동시키는 속도비는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 저속으로 출력될 때의 속도비보다 작거나 동일하고;
2. 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 저속으로 출력될 때의 속도비는 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠이 피동휠을 구동시키는 속도비보다 작고, 또한 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)이 고속으로 출력될 때의 속도비보다 작으며;
상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 구성은,
- 원동 체인 휠 및 피동 체인 휠 및 전동 체인으로 구성되거나; 또는
- 기어 또는 마찰 휠로 구성된 원동휠과 중간 휠 및 피동휠을 포함하여 이루어진 원동휠과 중간 휠 및 피동휠로 구성되거나; 또는
- 외경이 비교적 작은 전동휠과 외경이 비교적 큰 내향 전동휠로 구성된 내부 기어 그룹 또는 내부 마찰 휠셋으로 구성되거나; 또는
- 원동 벨트휠과 피동 벨트휠 및 원동 벨트, 또는 전동 스틸 벨트, 또는 전동 체인 벨트 등이 장착된 전동벨트로 구성되며;
상기 구동제어장치(800)는 선택하여 사용된 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 특성에 따라 배치되고, 구동제어장치에는 전기 에너지 공급 컴포넌트, 또는 유압 공급 컴포넌트, 또는 기압 공급 컴포넌트로 구성된 구동력원이 설치되어 있고, 이와 더불어 관련된 전기 에너지 제어 컴포넌트, 또는 유압 제어 컴포넌트, 또는 기압 제어 컴포넌트가 설치되어 있으므로, 이를 통하여 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 전동 속도비를 능동적으로 제어하며, 만약 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 만약 토크에 따라 전동 속도비가 자동으로 변조되는 작동 구조, 또는 회전속도에 따라 전동 속도비가 자동으로 변조되는 작동 구조를 선택하여 사용할 경우, 이는 모두 수동적으로 작동되는 무단변속 전동 장치이므로 상기 구동제어장치(800)는 설치하지않을 수도 있으나, 만약 외부로부터 구동력원을 가함으로써 작동 속도비가 조절되는 능동적으로 제어되는 무단변속 전동 기능을 선택하여 사용할 경우에는 반드시 상기 구동제어장치(800)를 설치함으로써 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 능동적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치를 제공한다.
상기한 내용들을 종합하면, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치는, 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)을 설치하여 중부하 상태일 때 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 운동 에너지를 전송하여 상기 출력축(103)을 구동시킴에 따라 부하를 구동시키는 바, 이에 의하여 무단변속 정동장치의 수명은 연장되고, 부하 효율은 제공되는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 복사형 단방향 전동 장치를 설치한 구성 및 구조를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 축상형 단방향 전동 장치를 설치한 구성 및 구조를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 단방향 전동 장치가 저속 기어 전동 휠셋의 피동휠과 출력축 사이에 설치된 구성 및 구조를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 저속 기어 전동 휠셋이 원동 체인 휠 및 피동 체인 휠 및 체인으로 구성된 구조를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 저속 기어 전동 휠셋이 원동휠과 중간 휠 및 피동휠로 구성된 구조를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 저속 기어 전동 휠셋이 외경이 비교적 작은 전동휠과 외경이 비교적 큰 내향 전동휠로 구성된 구조를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 저속 기어 전동 휠셋이 원동 벨트휠 및 피동 벨트휠 및 전동벨트로 구성된 구조를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 의한 입력축과 이축식 무단변속 전동 장치 원동휠의 사이에 변속 휠셋을 추가로 설치한 구조를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 의한 출력축과 이축식 무단변속 전동 장치 피동휠의 사이에 변속 휠셋을 추가로 설치한 구조를 도시한 사시도.
도 10은 본 발명에 의한 입력축과 이축식 무단변속 전동 장치 원동휠의 사이, 및 출력축과 이축식 무단변속 전동 장치 피동휠의 사이에 변속 휠셋을 추가로 설치한 구조를 도시한 사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 있어서, 그 구성은 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치는, 종래의 무단변속 전동 장치(Continuous Variable Transmission)의 관련 기계 구조 외에도, 다음과 같은 장치들이 설치되어 있다.
본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치의 주요 구성은, 이축식 무단변속 전동 장치(100)과, 입력축(101)과, 출력축(103)과, 단방향 전동 장치(111)와, 각변위차가 가능한 클러치장치(212)와, 클러치장치(222)와, 저속 기어 전동 휠셋(102) 및 구동제어장치(800)를 포함하여 이루어지고;
상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)는 입력축과 출력축이 이축식 구조로 이루어진 무단변속 전동 장치(Continuous Variable Transmission)로, 고무벨트형(Rubber Belt Type), 금속벨트형(Metal Belt Type), 체인형(Chain Type)의 무단변속 전동 장치, 또는 전자식 무단변속 전동 장치(ECVT), 또는 마찰원판형(Friction Disk Type), 또는 상습적으로 사용되는 무단변속 전동 장치 등을 포함하여 적어도 한 가지로 구성되고, 이는 토크 또는 회전속도에 따라 전동 속도비가 변조되는 수동적으로 작동되는 무단변속 전동 기능를 선택하거나, 또는 외부로부터 가해진 구동력원으로 구동되는 선형 구동장치에서 생성된 선형 구동력, 또는 회전구동장치가 기계전동 장치를 거쳐 전환된 선형 구동력을 선택하여 사용하여 원동휠 또는 피동휠 이 둘 또는 그 중 한 개의 V형 전동 벨트 홈의 간격이 변하도록 하는 것에 의하여 전동 속도비가 변조되도록 함으로써 무단변속 정동 기능을 능동적으로 제어하고;
상기 입력축(101)은 회전운동 에너지가 입력되는 회전축으로, 회전운동 에너지를 상기 이축식 무단 변속장치(100)의 원동휠 및 상기 단방향 전동 장치(111)의 입력단까지 전달하며;
상기 출력축(103)은 회전운동 에너지를 출력하여 부하를 구동시키는 회전축으로, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠로부터 전달된 회전운동 에너지, 또는 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 피동휠로부터 전달된 회전운동 에너지를 부하로 전달하며;
상기 단방향 전동 장치(111)는 방사상형 단방향 전동 장치(관련 응용은 도 1에 도시된 바와 같다.), 또는 축상 단방향 전동 장치로 구성되고(관련 응용은 도 2에 도시된 바와 같다.), 이는 단방향 전동 기능을 가진 단방향 베어링, 단방향 클러치, 또는 단방향 전동 기능 기계 구조 또는 장치로 구성되며, 상기 단방향 전동 장치(111)는 필요에 따라 상기 입력축(101)과 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠의 사이에, 또는 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치될 수 있으며(도3에 도시된 바와 같다.);
이때, 상기 단방향 전동 장치(111)의 전동 방향은 상기 입력축(101)의 회전속도가 동일 회전 방향의 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠보다 높을 경우, 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠에 대하여 회전운동 에너지를 전송할 수 있으며, 그 반대일 경우, 상기 입력축(101)은 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠에 대하여 회전운동 에너지를 전송할 수 없으며;
상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 방사상 또는 축상 구조의 슬라이드형 토크 제한장치, 또는 클러치형 토크 제한장치로 구성되거나, 또는 각변위차 굴곡성 클러치장치로 구성되어 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠과 상기 입력축(101)의 사이에 설치되고, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 작동에 의하여 전동될 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)에서 각변위차에 의한 회전, 또는 슬라이딩 또는 이탈되는 기능을 가지고 있으며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 클러치장치(222)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 필요에 따라 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
상기 클러치장치(222)는 필요에 따라 (1) 원심력에 의하여 수동적으로 제어되는 원심력 클러치, 또는 오버러닝 클러치(overrunning clutch), 또는 토크 제어형 피동클러치로 구성되거나, 또는 (2) 인력 또는 기계력에 의한 능동적인 제어, 또는 전자기력 또는 액체 압력 또는 기체 압력으로 구동되는 클러치로 구성되어 인위적인 힘을 받아 기계의 작동에 따라 능동적으로 제어하거나, 또는 내장 혹은 외부에 설치된 회전속도 검측장치 또는 토크 검측장치를 선택할 수 있으며, 그 회전속도 또는 토크의 검측 신호는 상기 구동제어장치(800)의 작동을 통하여 상기 클러치장치(222)에 대하여 이탈시키거나 결합시키는 능동적인 제어를 수행하며, 상기 클러치장치(222)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠 출력단과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되고, 이는 독립된 구조 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 공동 구조를 이룰 수 있으므로, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 속도비에 가깝게 접근할 경우 상기 클러치장치(222)를 제어하여 이탈되도록 함으로써 운동 에너지의 전송을 차단시키며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 클러치장치(222)는 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
상기 저속 기어 전동 휠셋(102)은 상기 입력축(101)에 의하여 구동되는 원동휠과 상기 출력축(103)을 구동시키는 피동휠을 구비하고 있고, 원동휠과 피동휠은 동일 회전 방향으로 전동되며, 그 전동 속도비는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 감속 전동되는 저속 기어 전동 기능에는 상대적이며, 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 속도비의 관계는,
1. 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠이 피동휠을 구동시키는 속도비는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 저속으로 출력될 때의 속도비보다 작거나 동일하고;
2. 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 저속으로 출력될 때의 속도비는 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠이 피동휠을 구동시키는 속도비보다 작고, 또한 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)이 고속으로 출력될 때의 속도비보다 작으며;
상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 구성은,
1. 원동 체인 휠 및 피동 체인 휠 및 전동 체인으로 구성되거나;(도 4에 도시된 바와 같으며, 도 4는 본 발명에 의한 저속 기어 전동 휠셋(102)이 원동 체인 휠 및 피동 체인 휠 및 체인으로 구성된 구조를 도시한 사시도이다.) 또는
2. 기어 또는 마찰 휠로 구성된 원동휠과 중간 휠 및 피동휠을 포함하여 이루어진 원동휠과 중간 휠 및 피동휠로 구성되거나;(도 5에 도시된 바와 같으며, 도 5는 본 발명에 의한 저속 기어 전동 휠셋(102)이 원동휠과 중간 휠 및 피동휠로 구성된 구조를 도시한 사시도이다.) 또는
3. 외경이 비교적 작은 전동휠과 외경이 비교적 큰 내향 전동휠로 구성된 내부 기어 그룹 또는 내부 마찰 휠셋으로 구성되거나;(도 6에 도시된 바와 같으며, 도 6은 본 발명에 의한 저속 기어 전동 휠셋(102)이 외경이 비교적 작은 전동휠과 외경이 비교적 큰 내향 전동휠로 구성된 구조를 도시한 사시도이다.) 또는
4. 원동 벨트휠과 피동 벨트휠 및 원동 벨트, 또는 전동 스틸 벨트, 또는 전동 체인 벨트 등이 장착된 전동벨트로 구성되며;(도 7에 도시된 바와 같으며, 도 7은 본 발명에 의한 저속 기어 전동 휠셋(102)이 원동 벨트휠 및 피동 벨트휠 및 전동벨트로 구성된 구조를 도시한 사시도이다.)
상기 구동제어장치(800)는 선택하여 사용된 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 특성에 따라 배치되고, 구동제어장치에는 전기 에너지 공급 컴포넌트, 또는 유압 공급 컴포넌트, 또는 기압 공급 컴포넌트로 구성된 구동력원이 설치되어 있고, 이와 더불어 관련된 전기 에너지 제어 컴포넌트, 또는 유압 제어 컴포넌트, 또는 기압 제어 컴포넌트가 설치되어 있으므로, 이를 통하여 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 전동 속도비를 능동적으로 제어하며, 만약 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 만약 토크에 따라 전동 속도비가 자동으로 변조되는 작동 구조, 또는 회전속도에 따라 전동 속도비가 자동으로 변조되는 작동 구조를 선택하여 사용할 경우, 이는 모두 수동적으로 작동되는 무단변속 전동 장치이므로 상기 구동제어장치(800)는 설치하지않을 수도 있으나, 만약 외부로부터 구동력원을 가함으로써 작동 속도비가 조절되는 능동적으로 제어되는 무단변속 전동 기능을 선택하여 사용할 경우에는 반드시 상기 구동제어장치(800)를 설치함으로써 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 능동적으로 제어하는 것이 바람직하다.
상기한 주요 구조로 구성된 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치는, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 입력축(101)에 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠을 추가로 설치하고, 이 둘의 사이에는 단방향 전동 장치(111)를 설치하며, 상기 단방향 전동 장치(111)의 전동 방향은 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 무단변속 전동장치로 하여금 부하가 비교적 큰 상태에서 만약 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)는 감속형 무단변속 전동장치를 사용하여 최대 감속비 또는 최대 감속비에 가까운 상태에서 작동시키거나, 또는 가속형 무단변속 전동장치를 사용하여 최소 가속비 또는 최소 가속비에 가까운 상태에서 작동시킴에 따라 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠의 회전속도가 동일 회전 방향의 상기 입력축(101)보다 낮아질 경우, 상기 입력축(101)의 회전운동 에너지는 상기 단방향 전동 장치(111) 및 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)을 거쳐 상기 출력축(103)을 구동시킴에 따라 부하를 구동시키게 되고, 이러한 상태에서 전동된 동력은 원래 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 경유하던 것이 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)을 경유하도록 전환되어 상기 출력축(103)을 구동시키며, 부하가 비교적 작을 경우에는, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 경유하여 운동 에너지를 전달함으로써 상기 출력축(103)을 구동시키는 것을 특징으로 한다.
만약 상기 단방향 전동 장치(111)를 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 피동휠 및 상기 출력축(103)의 사이에 설치하는 방식을 선택할 경우, 부하가 비교적 큰 상태에서 만약 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)는 감속형 무단변속 전동장치를 사용하여 최대 감속비 또는 최대 감속비에 가까운 상태에서 작동시키거나, 또는 가속형 무단변속 전동장치를 사용하여 최소 가속비 또는 최소 가속비에 가까운 상태에서 작동시킴에 따라 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 피동휠의 회전속도가 동일 회전 방향의 상기 출력축(103)보다 높아질 경우, 회전운동 에너지는 상기 저속 기어 전동 휠셋(102) 및 상기 단방향 전동 장치(111)를 거쳐 상기 출력축(103)을 구동시킴에 따라 부하를 구동시키게 되고, 이러한 상태에서 전동된 동력은 원래 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 경유하던 것이 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)을 경유하도록 전환되어 상기 출력축(103)을 구동시키며, 부하가 비교적 작을 경우에는, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 경유하여 운동 에너지를 전달함으로써 상기 출력축(103)을 구동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 있어서, 상기 입력축(101)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 사이에 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)가 설치되어 있을 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 상기 출력축(103)에서 부하를 출력할 수 있는 능력을 가지며, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 커지면서 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 작동에 의하여 전동될 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 각변위차에 의한 회전, 또는 슬라이딩 또는 이탈이 생성되는데, 이는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 사이에 중부하 전달시 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 완전히 동일한 속도비로 작동되지 못함에 따라 형성되는 진동을, 및/또는 상기 출력축(103)의 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)에는 상기 클러치장치(222)가 설치되어 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 커지면서 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 전동에 가입할 경우, 상기 클러치장치(222)를 제어하여 길잡이 역할을 하도록 하고, 이는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 사이에 중부하 전달시 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 완전히 동일한 속도비로 작동되지 못함에 따라 형성되는 진동을 해제하는데 사용되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 있어서, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)는 효율을 감안하여 원동휠과 피동휠의 직경이 비교적 근접하게 함으로써 비교적 우수한 효율을 보유할 수 있도록 할 경우, 가속비 또는 감속비의 중간 전동휠을 추가로 설치함으로써 비교적 큰 증속비 또는 감속비를 만족시키고, 이에 따라 비교적 우수한 전동 효율이 유지되고;
그 중간 전동휠은,
1. 상기 입력축(101)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠의 사이에 변속 휠셋(302) 및 구동차축(131)을 설치함으로써 상기 입력축(101)과 상기 출력출(103)의 총 속도비를 변하게 하고, 필요한 회전 방향에 따라 짝을 이루도록 하는 것에 있어서,
상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)를 설치할 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠과 상기 구동차축(131)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 구동차축(131)과 상기 변속 휠셋(302)의 피동휠의 사이에 설치되거나, 또는 상기 입력축(101)과 상기 변속 휠셋(302)의 원동휠의 사이에 설치되고;
본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 클러치장치(222)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 필요에 따라 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
상기 클러치장치(222)는 필요에 따라 (1) 원심력에 의하여 수동적으로 제어되는 원심력 클러치, 또는 오버러닝 클러치(overrunning clutch), 또는 토크 제어형 피동클러치로 구성되거나, 또는 (2) 인력 또는 기계력에 의한 능동적인 제어, 또는 전자기력 또는 액체 압력 또는 기체 압력으로 구동되는 클러치로 구성되어 인위적인 힘을 받아 기계의 작동에 따라 능동적으로 제어하거나, 또는 내장 혹은 외부에 설치된 회전속도 검측장치 또는 토크 검측장치를 선택할 수 있으며, 그 회전속도 또는 토크의 검측 신호는 상기 구동제어장치(800)의 작동을 통하여 상기 클러치장치(222)에 대하여 이탈시키거나 결합시키는 능동적인 제어를 수행하며, 상기 클러치장치(222)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠 출력단과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되고, 이는 독립된 구조 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 공동 구조를 이룰 수 있으므로, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 속도비에 가깝게 접근할 경우 상기 클러치장치(222)를 제어하여 이탈되도록 함으로써 운동 에너지의 전송을 차단시키며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 클러치장치(222)는 설치하거나 설치하지 않을 수도 있는 것이 바람직하며;
도 8은 본 발명에 의한 입력축(101)과 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠의 사이에 변속 휠셋을 추가로 설치한 구조를 도시한 사시도; 또는
2. 상기 출력출(103)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠의 사이에 변속 휠셋(402) 및 구동차축(141)을 설치함으로써 상기 입력축(101)과 상기 출력출(103)의 총 속도비를 변하게 하고, 필요한 회전 방향에 따라 짝을 이루도록 하는 것에 있어서,
상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)를 설치할 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠과 상기 입력축(101)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 상기 구동차축(141)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 구동차축(141)과 상기 변속 휠셋(402)의 원동휠의 사이에 설치되거나, 또는 상기 변속 휠셋(402)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되고;
본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 클러치장치(222)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 필요에 따라 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
상기 클러치장치(222)는 필요에 따라 (1) 원심력에 의하여 수동적으로 제어되는 원심력 클러치, 또는 오버러닝 클러치(overrunning clutch), 또는 토크 제어형 피동클러치로 구성되거나, 또는 (2) 인력 또는 기계력에 의한 능동적인 제어, 또는 전자기력 또는 액체 압력 또는 기체 압력으로 구동되는 클러치로 구성되어 인위적인 힘을 받아 기계의 작동에 따라 능동적으로 제어하거나, 또는 내장 혹은 외부에 설치된 회전속도 검측장치 또는 토크 검측장치를 선택할 수 있으며, 그 회전속도 또는 토크의 검측 신호는 상기 구동제어장치(800)의 작동을 통하여 상기 클러치장치(222)에 대하여 이탈시키거나 결합시키는 능동적인 제어를 수행하며, 상기 클러치장치(222)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠 출력단과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되고, 이는 독립된 구조 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 공동 구조를 이룰 수 있으므로, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 속도비에 가깝게 접근할 경우 상기 클러치장치(222)를 제어하여 이탈되도록 함으로써 운동 에너지의 전송을 차단시키며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 클러치장치(222)는 설치하거나 설치하지 않을 수도 있는 것이 바람직하며;
도 9는 본 발명에 의한 출력축(103)과 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠의 사이에 변속 휠셋을 추가로 설치한 구조를 도시한 사시도; 또는
3. 상기 입력축(101)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠의 사이, 및 상기 출력축(103)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠의 사이에 상기 변속 휠셋(302, 402) 및 상기 구동차축(131, 141)을 동시에 설치함으로써 상기 입력축(101)이 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 통하여 상기 출력축(103)에 대한 총 속도비를 변하도록 하고, 필요한 회전 방향에 따라 짝을 이루도록 하는 것에 있어서,
상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)를 설치할 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 상기 입력축(101)과 상기 변속 휠셋(302)의 원동휠의 사이에 설치되거나, 또는 상기 변속 휠셋(302)의 피동휠과 상기 구동차축(131)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 구동차축(131)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠의 사이에 설치되거나, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 구동차축(141)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 구동차축(141)과 상기 변속 휠셋(402)의 원동휠 사이에 설치되거나, 또는 상기 변속 휠셋(402)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되며;
본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 클러치장치(222)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 필요에 따라 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
상기 클러치장치(222)는 필요에 따라 (1) 원심력에 의하여 수동적으로 제어되는 원심력 클러치, 또는 오버러닝 클러치(overrunning clutch), 또는 토크 제어형 피동클러치로 구성되거나, 또는 (2) 인력 또는 기계력에 의한 능동적인 제어, 또는 전자기력 또는 액체 압력 또는 기체 압력으로 구동되는 클러치로 구성되어 인위적인 힘을 받아 기계의 작동에 따라 능동적으로 제어하거나, 또는 내장 혹은 외부에 설치된 회전속도 검측장치 또는 토크 검측장치를 선택할 수 있으며, 그 회전속도 또는 토크의 검측 신호는 상기 구동제어장치(800)의 작동을 통하여 상기 클러치장치(222)에 대하여 이탈시키거나 결합시키는 능동적인 제어를 수행하며, 상기 클러치장치(222)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠 출력단과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되고, 이는 독립된 구조 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 공동 구조를 이룰 수 있으므로, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 속도비에 가깝게 접근할 경우 상기 클러치장치(222)를 제어하여 이탈되도록 함으로써 운동 에너지의 전송을 차단시키며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 클러치장치(222)는 설치하거나 설치하지 않을 수도 있는 것이 바람직하다.
도 10은 본 발명에 의한 입력축(101)과 이축식 무단변속 전동 장치(100) 원동휠의 사이, 및 출력축(103)과 이축식 무단변속 전동 장치(100) 피동휠의 사이에 변속 휠셋을 추가로 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
또한, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 있어서, 그 저속 기어 전동 휠셋은, 1) 단일 기어 고정 속도비의 저속 기어 전동 휠셋으로 구성되거나, 또는 2) 다단 수동 변속기 또는 자동 변속기의 가변속비의 다단식 저속 기어 전환이 가능한 전동 휠셋으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치를 응용상의 필요성을 감안하였을 때, 상기 입력축(101)으로 전송되는 회전운동 에너지는 다음과 같은 한 가지 또는 한 가지 이상의 입력 방식을 선택할 수 있는 것에 있어서, 그 구성은,
1) 상기 입력축(101)은 엔진, 모터 또는 발전기, 또는 프리휠, 또는 윈드 블레이드셋, 또는 기류력 혹은 액류력 터빈셋, 또는 인력에 의한 구동에 의하여 전달된 회전동력원을 직접 입력하는 방식;
2) 상기 입력축(101)은 상기 1)에 기술된 회전동력원이 클러치장치의 제어를 통하여 재출력된 회전운동 에너지를 입력하는 방식;
3) 상기 입력축(101)은 상기 1)에 기술된 회전동력원이 고정 속도비의 변속 장치, 또는 자동 변속기 또는 수동 변속기의 유단 또는 무단변속 장치, 또는 유력 전동 장치, 또는 전자기 터빈 전동 장치를 통하여 재출력된 회전운동 에너지를 입력하는 방식;
4) 상기 입력축(101)은 상기 1)에 기술된 회전동력원이 클러치장치 및 고정 속도비의 변속 장치, 또는 자동 변속기 또는 수동 변속기의 유단 또는 무단변속 장치, 또는 유력 전동 장치, 또는 전자기 터빈 전동 장치를 통하여 재출력된 회전운동 에너지를 입력하는 방식; 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상의 입력 방식을 선택할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치를 응용상의 필요성을 감안하였을 때, 상기 출력축(103)이 회전운동 에너지를 출력하는 방식은 다음과 같이 선택할 수 있는 것에 있어서,
1) 상기 출력축(103)이 출력하는 회전운동 에너지는 부하를 직접 구동시키거나; 또는
2) 상기 출력축(103)이 출력하는 회전운동 에너지는 클러치장치의 제어를 거쳐 부하를 재구동시키거나; 또는
3) 상기 출력축(103)이 출력하는 회전운동 에너지는 고정 속도비 변속 장치, 또는 수동 변속기 또는 자동 변속기의 무단 또는 유단변속 장치, 또는 유력 전동 장치, 또는 전자기 터빈 전동 장치를 거쳐 부하를 재구동시키거나; 또는
4) 상기 출력축(103)이 출력하는 회전운동 에너지는 클러치장치 및 고정 속도비 또는 수동 변속기 또는 자동 변속기의 무단 또는 유단변속 장치, 또는 유력 전동 장치, 또는 전자기 터빈 전동 장치를 거쳐 부하를 재구동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 있어서, 그 실시 응용의 구조는 필요에 따라 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)을 분리된 독립 기계 장치로 제작한 후, 이를 다시 전동하도록 연결하거나, 또는 공동 기계 장치로 제작하거나, 또는 공동 기계 장치 및 공용 기계 케이스로 제작할 수 있는 것을 특징으로 한다.
100 : 이축식 무단변속 전동 장치 101 : 입력축
102 : 저속 기어 전동 휠셋 103 : 출력축
111 : 단방향 전동 장치 131, 141 : 구동차축
212 : 각변위차가 가능한 클러치장치 222 : 클러치장치
302,402 : 변속 휠셋 800 : 구동제어장치

Claims (11)

  1. 무단변속 전동장치의 입력축과 출력축의 사이에 동일 회전 방향으로 고정 속도비 전달이 가능한 저속 기어 전동 휠셋 및 단방향 전동 장치 및 각변위차가 가능한 클러치장치(212) 및/또는 클러치장치(222) 설치가 가능하고, 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 저속 기어 전동 휠셋(102) 사이에서 중부하 전달시, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 동일 속도비로 작동되지 못함에 따라 형성되는 진동을 해제하고, 만약 저속형 무단변속 전동 장치를 사용하여 최대 감속비 또는 최대 감속비에 가까운 상태에서 작동시키거나, 또는 가속형 무단변속 전동 장치를 사용하여 최소 가속비 또는 최소 가속비에 가까운 상태에서 작동시킬 경우, 중부하 상태에서 저속 기어 전동 휠셋의 원동휠의 회전속도가 동일 회전 방향의 입력축보다 낮아지도록 전환될 경우 입력축의 회전 운동 에너지는 단방향 전동 장치 및 저속 기어 전동 휠셋을 거쳐 출력축을 구동시킴에 따라 부하를 구동시키고, 이러한 상태에서 전동되는 동력은 원래 이축식 무단변속 전동 장치를 경유하여 출력되던 것에서 저속 기어 전동 휠셋을 경유하여 출력되도록 전환되고;
    그 주요 구성은, 이축식 무단변속 전동 장치(100)와, 입력축(101)과, 출력축(103)과, 단방향 전동 장치(111)와, 각변위차가 가능한 클러치장치(212)와, 클러치장치(222)와, 저속 기어 전동 휠셋(102) 및 구동제어장치(800)를 포함하여 이루어지고;
    상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)는 입력축과 출력축이 이축식 구조로 이루어진 무단변속 전동 장치(Continuous Variable Transmission)로, 고무벨트형(Rubber Belt Type), 금속벨트형(Metal Belt Type), 체인형(Chain Type)의 무단변속 전동 장치, 또는 전자식 무단변속 전동 장치(ECVT), 또는 마찰원판형(Friction Disk Type), 또는 상습적으로 사용되는 무단변속 전동 장치 등을 포함하여 적어도 한 가지로 구성되고, 이는 토크 또는 회전속도에 따라 전동 속도비가 변조되는 수동적으로 작동되는 무단변속 전동 기능를 선택하거나, 또는 외부로부터 가해진 구동력원으로 구동되는 선형 구동장치에서 생성된 선형 구동력, 또는 회전구동장치가 기계전동 장치를 거쳐 전환된 선형 구동력을 선택하여 사용하여 원동휠 또는 피동휠 이 둘 또는 그 중 한 개의 V형 전동 벨트 홈의 간격이 변하도록 하는 것에 의하여 전동 속도비가 변조되도록 함으로써 무단변속 정동 기능을 능동적으로 제어하고;
    상기 입력축(101)은 회전운동 에너지가 입력되는 회전축으로, 회전운동 에너지를 상기 이축식 무단 변속장치(100)의 원동휠 및 상기 단방향 전동 장치(111)의 입력단까지 전달하며;
    상기 출력축(103)은 회전운동 에너지를 출력하여 부하를 구동시키는 회전축으로, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠로부터 전달된 회전운동 에너지, 또는 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 피동휠로부터 전달된 회전운동 에너지를 부하로 전달하며;
    상기 단방향 전동 장치(111)는 방사상형 단방향 전동 장치, 또는 축상 단방향 전동 장치로 구성되고, 이는 단방향 전동 기능을 가진 단방향 베어링, 단방향 클러치, 또는 단방향 전동 기능 기계 구조 또는 장치로 구성되며, 상기 단방향 전동 장치(111)는 필요에 따라 상기 입력축(101)과 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠의 사이에, 또는 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치될 수 있으며;
    상기 단방향 전동 장치(111)의 전동 방향은 상기 입력축(101)의 회전속도가 동일 회전 방향의 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠보다 높을 경우, 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠에 대하여 회전운동 에너지를 전송할 수 있으며, 그 반대일 경우, 상기 입력축(101)은 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠에 대하여 회전운동 에너지를 전송할 수 없으며;
    상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 방사상 또는 축상 구조의 슬라이드형 토크 제한장치, 또는 클러치형 토크 제한장치로 구성되거나, 또는 각변위차 굴곡성 클러치장치로 구성되어 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠과 상기 입력축(101)의 사이에 설치되고, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 작동에 의하여 전동될 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)에서 각변위차에 의한 회전, 또는 슬라이딩 또는 이탈되는 기능을 가지고 있으며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 클러치장치(222)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 필요에 따라 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
    상기 클러치장치(222)는 필요에 따라 (1) 원심력에 의하여 수동적으로 제어되는 원심력 클러치, 또는 오버러닝 클러치(overrunning clutch), 또는 토크 제어형 피동클러치로 구성되거나, 또는 (2) 인력 또는 기계력에 의한 능동적인 제어, 또는 전자기력 또는 액체 압력 또는 기체 압력으로 구동되는 클러치로 구성되어 인위적인 힘을 받아 기계의 작동에 따라 능동적으로 제어하거나, 또는 내장 혹은 외부에 설치된 회전속도 검측장치 또는 토크 검측장치를 선택할 수 있으며, 그 회전속도 또는 토크의 검측 신호는 상기 구동제어장치(800)의 작동을 통하여 상기 클러치장치(222)에 대하여 이탈시키거나 결합시키는 능동적인 제어를 수행하며, 상기 클러치장치(222)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠 출력단과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되고, 이는 독립된 구조 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 공동 구조를 이룰 수 있으므로, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 속도비에 가깝게 접근할 경우 상기 클러치장치(222)를 제어하여 이탈되도록 함으로써 운동 에너지의 전송을 차단시키며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 클러치장치(222)는 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
    상기 저속 기어 전동 휠셋(102)은 상기 입력축(101)에 의하여 구동되는 원동휠과 상기 출력축(103)을 구동시키는 피동휠을 구비하고 있고, 원동휠과 피동휠은 동일 회전 방향으로 전동되며, 그 전동 속도비는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 감속 전동되는 저속 기어 전동 기능에는 상대적이며, 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 속도비의 관계는,
    1. 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠이 피동휠을 구동시키는 속도비는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 저속으로 출력될 때의 속도비보다 작거나 동일하고;
    2. 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 저속으로 출력될 때의 속도비는 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠이 피동휠을 구동시키는 속도비보다 작고, 또한 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)이 고속으로 출력될 때의 속도비보다 작으며;
    상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 구성은,
    - 원동 체인 휠 및 피동 체인 휠 및 전동 체인으로 구성되거나; 또는
    - 기어 또는 마찰 휠로 구성된 원동휠과 중간 휠 및 피동휠을 포함하여 이루어진 원동휠과 중간 휠 및 피동휠로 구성되거나; 또는
    - 외경이 비교적 작은 전동휠과 외경이 비교적 큰 내향 전동휠로 구성된 내부 기어 그룹 또는 내부 마찰 휠셋으로 구성되거나; 또는
    - 원동 벨트휠과 피동 벨트휠 및 원동 벨트, 또는 전동 스틸 벨트, 또는 전동 체인 벨트 등이 장착된 전동벨트로 구성되며;
    상기 구동제어장치(800)는 선택하여 사용된 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 특성에 따라 배치되고, 구동제어장치에는 전기 에너지 공급 컴포넌트, 또는 유압 공급 컴포넌트, 또는 기압 공급 컴포넌트로 구성된 구동력원이 설치되어 있고, 이와 더불어 관련된 전기 에너지 제어 컴포넌트, 또는 유압 제어 컴포넌트, 또는 기압 제어 컴포넌트가 설치되어 있으므로, 이를 통하여 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 전동 속도비를 능동적으로 제어하며, 만약 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)가 만약 토크에 따라 전동 속도비가 자동으로 변조되는 작동 구조, 또는 회전속도에 따라 전동 속도비가 자동으로 변조되는 작동 구조를 선택하여 사용할 경우, 이는 모두 수동적으로 작동되는 무단변속 전동 장치이므로 상기 구동제어장치(800)는 설치하지않을 수도 있으나, 만약 외부로부터 구동력원을 가함으로써 작동 속도비가 조절되는 능동적으로 제어되는 무단변속 전동 기능을 선택하여 사용할 경우에는 반드시 상기 구동제어장치(800)를 설치함으로써 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 능동적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 입력축(101)에 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠을 추가로 설치하고, 이 둘의 사이에는 단방향 전동 장치(111)를 설치하며, 상기 단방향 전동 장치(111)의 전동 방향은 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 무단변속 전동장치로 하여금 부하가 비교적 큰 상태에서 만약 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)는 감속형 무단변속 전동장치를 사용하여 최대 감속비 또는 최대 감속비에 가까운 상태에서 작동시키거나, 또는 가속형 무단변속 전동장치를 사용하여 최소 가속비 또는 최소 가속비에 가까운 상태에서 작동시킴에 따라 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 원동휠의 회전속도가 동일 회전 방향의 상기 입력축(101)보다 낮아질 경우, 상기 입력축(101)의 회전운동 에너지는 상기 단방향 전동 장치(111) 및 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)을 거쳐 상기 출력축(103)을 구동시킴에 따라 부하를 구동시키게 되고, 이러한 상태에서 전동된 동력은 원래 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 경유하던 것이 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)을 경유하도록 전환되어 상기 출력축(103)을 구동시키며, 부하가 비교적 작을 경우에는, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 경유하여 운동 에너지를 전달함으로써 상기 출력축(103)을 구동시키는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단방향 전동 장치(111)를 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 피동휠 및 상기 출력축(103)의 사이에 설치하는 방식을 선택할 경우, 부하가 비교적 큰 상태에서 만약 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)는 감속형 무단변속 전동장치를 사용하여 최대 감속비 또는 최대 감속비에 가까운 상태에서 작동시키거나, 또는 가속형 무단변속 전동장치를 사용하여 최소 가속비 또는 최소 가속비에 가까운 상태에서 작동시킴에 따라 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 피동휠의 회전속도가 동일 회전 방향의 상기 출력축(103)보다 높아질 경우, 회전운동 에너지는 상기 저속 기어 전동 휠셋(102) 및 상기 단방향 전동 장치(111)를 거쳐 상기 출력축(103)을 구동시킴에 따라 부하를 구동시키게 되고, 이러한 상태에서 전동된 동력은 원래 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 경유하던 것이 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)을 경유하도록 전환되어 상기 출력축(103)을 구동시키며, 부하가 비교적 작을 경우에는, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 경유하여 운동 에너지를 전달함으로써 상기 출력축(103)을 구동시키는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 입력축(101)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 사이에 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)가 설치되어 있을 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 상기 출력축(103)에서 부하를 출력할 수 있는 능력을 가지며, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 커지면서 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 작동에 의하여 전동될 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 각변위차에 의한 회전, 또는 슬라이딩 또는 이탈이 생성되는데, 이는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 사이에 중부하 전달 시 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 완전히 동일한 속도비로 작동되지 못함에 따라 형성되는 진동을, 및/또는 상기 출력축(103)의 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)에는 상기 클러치장치(222)가 설치되어 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 커지면서 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 전동에 가입할 경우, 상기 클러치장치(222)를 제어하여 길잡이 역할을 하도록 하고, 이는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 사이에 중부하 전달시 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)이 완전히 동일한 속도비로 작동되지 못함에 따라 형성되는 진동을 해제하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)는 효율을 감안하여 원동휠과 피동휠의 직경이 비교적 근접하게 함으로써 비교적 우수한 효율을 보유할 수 있도록 할 경우, 가속비 또는 감속비의 중간 전동휠을 추가로 설치함으로써 비교적 큰 증속비 또는 감속비를 만족시키고, 이에 따라 비교적 우수한 전동 효율이 유지되고;
    그 중간 전동휠은,
    상기 입력축(101)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠의 사이에 변속 휠셋(302) 및 구동차축(131)을 설치함으로써 상기 입력축(101)과 상기 출력출(103)의 총 속도비를 변하게 하고, 필요한 회전 방향에 따라 짝을 이루도록 하는 것에 있어서,
    상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)를 설치할 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠과 상기 구동차축(131)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 구동차축(131)과 상기 변속 휠셋(302)의 피동휠의 사이에 설치되거나, 또는 상기 입력축(101)과 상기 변속 휠셋(302)의 원동휠의 사이에 설치되고;
    본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 클러치장치(222)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 필요에 따라 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
    상기 클러치장치(222)는 필요에 따라 (1) 원심력에 의하여 수동적으로 제어되는 원심력 클러치, 또는 오버러닝 클러치(overrunning clutch), 또는 토크 제어형 피동클러치로 구성되거나, 또는 (2) 인력 또는 기계력에 의한 능동적인 제어, 또는 전자기력 또는 액체 압력 또는 기체 압력으로 구동되는 클러치로 구성되어 인위적인 힘을 받아 기계의 작동에 따라 능동적으로 제어하거나, 또는 내장 혹은 외부에 설치된 회전속도 검측장치 또는 토크 검측장치를 선택할 수 있으며, 그 회전속도 또는 토크의 검측 신호는 상기 구동제어장치(800)의 작동을 통하여 상기 클러치장치(222)에 대하여 이탈시키거나 결합시키는 능동적인 제어를 수행하며, 상기 클러치장치(222)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠 출력단과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되고, 이는 독립된 구조 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 공동 구조를 이룰 수 있으므로, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 속도비에 가깝게 접근할 경우 상기 클러치장치(222)를 제어하여 이탈되도록 함으로써 운동 에너지의 전송을 차단시키며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 클러치장치(222)는 설치하거나 설치하지 않을 수도 있는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 출력출(103)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠의 사이에 변속 휠셋(402) 및 구동차축(141)을 설치함으로써 상기 입력축(101)과 상기 출력출(103)의 총 속도비를 변하게 하고, 필요한 회전 방향에 따라 짝을 이루도록 하는 것에 있어서,
    상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)를 설치할 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠과 상기 입력축(101)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 상기 구동차축(141)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 구동차축(141)과 상기 변속 휠셋(402)의 원동휠의 사이에 설치되거나, 또는 상기 변속 휠셋(402)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되고;
    본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 클러치장치(222)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 필요에 따라 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
    상기 클러치장치(222)는 필요에 따라 (1) 원심력에 의하여 수동적으로 제어되는 원심력 클러치, 또는 오버러닝 클러치(overrunning clutch), 또는 토크 제어형 피동클러치로 구성되거나, 또는 (2) 인력 또는 기계력에 의한 능동적인 제어, 또는 전자기력 또는 액체 압력 또는 기체 압력으로 구동되는 클러치로 구성되어 인위적인 힘을 받아 기계의 작동에 따라 능동적으로 제어하거나, 또는 내장 혹은 외부에 설치된 회전속도 검측장치 또는 토크 검측장치를 선택할 수 있으며, 그 회전속도 또는 토크의 검측 신호는 상기 구동제어장치(800)의 작동을 통하여 상기 클러치장치(222)에 대하여 이탈시키거나 결합시키는 능동적인 제어를 수행하며, 상기 클러치장치(222)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠 출력단과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되고, 이는 독립된 구조 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 공동 구조를 이룰 수 있으므로, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 속도비에 가깝게 접근할 경우 상기 클러치장치(222)를 제어하여 이탈되도록 함으로써 운동 에너지의 전송을 차단시키며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 클러치장치(222)는 설치하거나 설치하지 않을 수도 있는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 입력축(101)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠의 사이, 및 상기 출력축(103)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠의 사이에 상기 변속 휠셋(302, 402) 및 상기 구동차축(131, 141)을 동시에 설치함으로써 상기 입력축(101)이 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)를 통하여 상기 출력축(103)에 대한 총 속도비를 변하도록 하고, 필요한 회전 방향에 따라 짝을 이루도록 하는 것에 있어서,
    상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)를 설치할 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 상기 입력축(101)과 상기 변속 휠셋(302)의 원동휠의 사이에 설치되거나, 또는 상기 변속 휠셋(302)의 피동휠과 상기 구동차축(131)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 구동차축(131)과 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 원동휠의 사이에 설치되거나, 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 구동차축(141)의 사이에 설치되거나, 또는 상기 구동차축(141)과 상기 변속 휠셋(402)의 원동휠 사이에 설치되거나, 또는 상기 변속 휠셋(402)의 피동휠과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되며;
    본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 클러치장치(222)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)는 필요에 따라 설치하거나 설치하지 않을 수도 있으며;
    상기 클러치장치(222)는 필요에 따라 (1) 원심력에 의하여 수동적으로 제어되는 원심력 클러치, 또는 오버러닝 클러치(overrunning clutch), 또는 토크 제어형 피동클러치로 구성되거나, 또는 (2) 인력 또는 기계력에 의한 능동적인 제어, 또는 전자기력 또는 액체 압력 또는 기체 압력으로 구동되는 클러치로 구성되어 인위적인 힘을 받아 기계의 작동에 따라 능동적으로 제어하거나, 또는 내장 혹은 외부에 설치된 회전속도 검측장치 또는 토크 검측장치를 선택할 수 있으며, 그 회전속도 또는 토크의 검측 신호는 상기 구동제어장치(800)의 작동을 통하여 상기 클러치장치(222)에 대하여 이탈시키거나 결합시키는 능동적인 제어를 수행하며, 상기 클러치장치(222)는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠 출력단과 상기 출력축(103)의 사이에 설치되고, 이는 독립된 구조 또는 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 피동휠과 공동 구조를 이룰 수 있으므로, 상기 출력축(103)에서 중부하를 출력할 경우 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)의 감속비가 비교적 커지게 되며, 이로 인하여 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)의 속도비에 가깝게 접근할 경우 상기 클러치장치(222)를 제어하여 이탈되도록 함으로써 운동 에너지의 전송을 차단시키며, 본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 상기 각변위차가 가능한 클러치장치(212)가 이미 설치되어 있을 경우, 상기 클러치장치(222)는 설치하거나 설치하지 않을 수도 있는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    그 저속 기어 전동 휠셋은, 1) 단일 기어 고정 속도비의 저속 기어 전동 휠셋으로 구성되거나, 또는 2) 다단 수동 변속기 또는 자동 변속기의 가변속비의 다단식 저속 기어 전환이 가능한 전동 휠셋으로 구성되는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 입력축(101)으로 전송되는 회전운동 에너지는 다음과 같은 한 가지 또는 한 가지 이상의 입력 방식을 선택할 수 있는 것에 있어서, 그 구성은,
    1) 상기 입력축(101)은 엔진, 모터 또는 발전기, 또는 프리휠, 또는 윈드 블레이드셋, 또는 기류력 혹은 액류력 터빈셋, 또는 인력에 의한 구동에 의하여 전달된 회전동력원을 직접 입력하는 방식;
    2) 상기 입력축(101)은 상기 1)에 기술된 회전동력원이 클러치장치의 제어를 통하여 재출력된 회전운동 에너지를 입력하는 방식;
    3) 상기 입력축(101)은 상기 1)에 기술된 회전동력원이 고정 속도비의 변속 장치, 또는 자동 변속기 또는 수동 변속기의 유단 또는 무단변속 장치, 또는 유력 전동 장치, 또는 전자기 터빈 전동 장치를 통하여 재출력된 회전운동 에너지를 입력하는 방식;
    4) 상기 입력축(101)은 상기 1)에 기술된 회전동력원이 클러치장치 및 고정 속도비의 변속 장치, 또는 자동 변속기 또는 수동 변속기의 유단 또는 무단변속 장치, 또는 유력 전동 장치, 또는 전자기 터빈 전동 장치를 통하여 재출력된 회전운동 에너지를 입력하는 방식; 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상의 입력 방식을 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 출력축(103)이 회전운동 에너지를 출력하는 방식은 다음과 같이 선택할 수 있는 것에 있어서,
    1) 상기 출력축(103)이 출력하는 회전운동 에너지는 부하를 직접 구동시키거나; 또는
    2) 상기 출력축(103)이 출력하는 회전운동 에너지는 클러치장치의 제어를 거쳐 부하를 재구동시키거나; 또는
    3) 상기 출력축(103)이 출력하는 회전운동 에너지는 고정 속도비 변속 장치, 또는 수동 변속기 또는 자동 변속기의 무단 또는 유단변속 장치, 또는 유력 전동 장치, 또는 전자기 터빈 전동 장치를 거쳐 부하를 재구동시키거나; 또는
    4) 상기 출력축(103)이 출력하는 회전운동 에너지는 클러치장치 및 고정 속도비 또는 수동 변속기 또는 자동 변속기의 무단 또는 유단변속 장치, 또는 유력 전동 장치, 또는 전자기 터빈 전동 장치를 거쳐 부하를 재구동시키는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    본 발명에 따른 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치에 있어서, 그 실시 응용의 구조는 필요에 따라 상기 이축식 무단변속 전동 장치(100)와 상기 저속 기어 전동 휠셋(102)을 분리된 독립 기계 장치로 제작한 후, 이를 다시 전동하도록 연결하거나, 또는 공동 기계 장치로 제작하거나, 또는 공동 기계 장치 및 공용 기계 케이스로 제작할 수 있는 것을 특징으로 하는 평행 저속 기어 휠셋을 가진 무단변속 전동 장치.
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