KR20110053777A

KR20110053777A - 브레이크 페달 스트로크 센서

Info

Publication number: KR20110053777A
Application number: KR1020090110447A
Authority: KR
Inventors: 조은수; 박준영
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2009-11-16
Filing date: 2009-11-16
Publication date: 2011-05-24
Also published as: US20110113874A1; US8240196B2; KR101114373B1

Abstract

본 발명은 브레이크 페달 스트로크 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내구성 및 정밀성을 향상시킨 브레이크 페달의 각도 검출 장치에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 프레임에 고정되고 일단에 힌지 머리부를 갖는 힌지 축, 상기 힌지 축에 대하여 회동되도록 조립되는 페달 암, 상기 힌지 축과 동일 축 상에 결합되고 별도로 구비되는 센서 커버에 의해 내장되는 각도 센서 및 상기 각도 센서와 연결되어 회동함으로써 그 페달 암의 회전각도 변화를 상기 각도 센서로 전달하는 센서 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달의 각도 검출 장치를 제공한다.

힌지 축, 각도 센서, 센서 레버, 구동 핀

Description

브레이크 페달 스트로크 센서{BRAKE PEDAL STROKE SENSOR}

본 발명은 브레이크 페달 스트로크 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내구성 및 정밀성을 향상시킨 브레이크 페달 스트로크 센서에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에는 브레이크 페달 및 악셀 페달 등의 페달 암의 회전각도를 상시 검출하고, 그 검출 데이터에 기초하여 정밀한 제어를 가능하게 하는 기구가 구비되도록 하고 있다.

예를 들면, 브레이크 페달의 페달 암이 어느 정도 눌렸는지를 각도 센서로 검출하면 그 검출 결과의 시간변화를 연산함으로써, 운전자가 급정지한 것인지의 여부를 판단할 수 있으므로 급정지시간의 제동성능을 통상정지시보다 높이는 것이 가능한 브레이크 어시스트 기구를 적용할 수 있다.

이와 같이 페달 암의 회전각도를 검출하는 각도검출장치로는 종래 페달 암과, 이러한 페달 암을 회동가능하도록 지지하는 힌지 축과, 페달 암에 결합되어 그 회전각도를 검출가능한 각도 센서를 포함한다.

이때, 상기 브레이크 페달 암의 작동 궤적(각)과 페달 스트로크 센서의 작동궤적(각)을 같게 하기 위하여 센서의 위치가 브레이크 페달 힌지 축에 있도록 하기 위한 별도의 브래킷이 추가된다.

이러한 브래킷의 구성요소 추가로 인하여 센서 장착 시 공차가 발생하거나, 차량의 노후화 및 브레이크 페달의 내구 진행에 의해 영구변형으로 인한 센싱 오류의 발생위험도 따르게 된다.

또한, 상기 브래킷 부품이 추가되므로 원가 및 중량 상승의 문제가 발생된다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 내구성 및 정밀성을 향상시킨 브레이크 페달의 각도 검출 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 페달의 각도 검출 장치는 프레임에 고정되고 일단에 힌지 머리부를 갖는 힌지 축, 상기 힌지 축에 대하여 회동되도록 조립되는 페달 암, 상기 힌지 축과 동일 축 상에 결합되고 별도로 구비되는 센서 커버에 의해 내장되는 각도 센서 및 상기 각도 센서와 연결되어 회동함으로써 그 페달 암의 회전각도 변화를 상기 각도 센서로 전달하는 센서 레버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 페달 암의 일측면으로부터 상기 각도 센서 측을 향하도록 구동 핀이 돌출형성되고, 이러한 구동 핀을 중심으로 양측으로 대향하도록 센서 레버의 단부에는 절개 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 힌지 축의 힌지 머리부는 상기 센서 커버와 상기 브래킷의 내부에 내장되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 브레이크 페달 스트로크 센서에 의하면, 스트로크 센서의 축과 페달 힌지 축을 일치시킴으로써 별도의 브래킷을 생략할 수 있으므로 스트로크 센싱 품질 향상, 원가 절감 및 중량을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 브레이크 페달의 각도 검출 장치를 나타낸 단면도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 브레이크 페달의 각도 검출 장치가 적용된 상태를 나타낸 것이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 브레이크 페달의 각도 검출 장치를 나타낸 측면도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 브레이크 페달의 각도 검출 장치의 내부를 나타낸 정면도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 브레이크 페달의 각도 검출 장치의 요부를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 브레이크 페달의 각도 검출 장치(100)는 자동차의 브레이크 페달(10)에 어느 정도의 답력이 가해졌는지를 검출하는 장치이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 이러한 브레이크 페달의 각도 검출 장치(100)는 선단부에 브레이크 페달(10)이 조립되는 페달 암(110), 차량의 본체 일부인 프레임(120)에 고정되고 상기 페달 암(110)이 회동가능하도록 그 단부에 조립되는 힌지 축(130), 상기 페달 암(110)의 구동 핀(111)에 계합되어 회동되는 꽃게 발 모양의 센서 레버(141), 상기 페달 암(110)의 회전 각도를 검출하기 위한 각도 센서(140)를 포함한다.

상기 페달 암(110)은 상기 브레이크 페달(10)의 답력에 따라 도시하지 않은 브레이크를 작동시키는 기능을 하게 된다.

이때, 상기 페달 암(110)의 일측면에는 구동 핀(111)이 돌출형성된다.

이러한 구동 핀(111)은 상기 페달 암(110)의 회동 각도를 후술하는 센서 레버(141)에 전달하게 된다.

상기 힌지 축(130)은 상기 차량의 프레임(120)을 관통하도록 형성된다.

상기 힌지 축(130)은 일반적인 볼트 구조로서, 일단에 힌지 머리부(132)가 형성되고 타단에는 너트(134) 등의 결합 부재를 이용하여 상기 프레임(120)에 체결한다.

여기서, 상기 페달 암(110)은 상기 힌지 축(130)의 외주면 상에 결합되고, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 페달 암(110)의 회동 시 페달 암(110)의 단부를 감싸도록 설치되는 탄성체(150)에 의해 탄성지지된다.

한편, 상기 센서 레버(141)의 일단은 상기 각도 센서(140)에 연결되고, 타단은 사이에 공간을 형성하는 절개 홈(142)이 형성되며, 이러한 절개 홈(142)에 상기 구동 핀(111)이 압입된다.

즉, 상기 페달 암(110)의 회동에 따라 상기 구동 핀(111)이 일체로 회동함과 동시에 상기 절개 홈(142)을 따라 슬라이딩되고, 이러한 구동 핀(111)에 의해서 상기 센서 레버(141)로 그 회동 각도를 전달하게 된다.

이때, 상기 센서 레버(141)에 의해서 상기 각도 센서(140)는 각도를 검출하게 된다.

상기 각도 센서(140)는 일반적으로 적용되는 가변 저항기 등으로 구성될 수 있다.

이러한 각도 센서(140)는 상기 페달 암(110) 측으로 결합되는 브래킷(144)이 구비되고, 타측에는 센서 커버(143)가 구비되어서 상기 각도 센서(140)는 상기 센서 커버(143)와 상기 브래킷(144)의 내부에 내장된다.

즉, 상기 브래킷(144)은 별도의 결합 볼트(145)에 의해서 상기 프레임(120)에 결합되고, 상기 브래킷(144)의 내부에 상기 각도 센서(140)가 내장된다.

또한, 상기 센서 커버(143)가 상기 브래킷(144)을 덮게 된다.

따라서, 상기 힌지 머리부(132)는 상기 센서 커버(143) 및 상기 브래킷(144)의 내부에 내장되도록 배치된다.

전술한 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 의한 브레이크 페달의 각도 검출 장치의 작동을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

우선, 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 페달 암(110)이 힌지 축(130)을 중심으로 회동한다.

이때, 상기 페달 암(110)의 구동 핀(111)도 함께 회동하게 된다.

상기 구동 핀(111)은 센서 레버(141)의 절개 홈(142)의 내부에 압입되어 있으므로 회동과 동시에 절개 홈(142)을 따라 슬라이딩된다.

이 때, 상기 센서 레버(141)의 회동으로 인하여 상기 각도 센서(140)는 그 각도 변화를 검출하게 된다.

아울러, 각도 센서(140)에 의한 회전각도의 검출은 출력전압의 변화로 하여 계측하고 출력전압으로부터 회전각도를 연산하므로 이 각도 센서는 센서 레버가 초기 위치에 있는 때의 출력전압을 소정치로 설정할 필요가 있다.

상기와 같은 각도 검출 장치(100)는 페달 암(110)의 작동 궤적과 각도 센서(140)의 작동 궤적을 일치시키기 위하여 각도 센서(140)가 힌지 축(130)에 위치하도록 추가되는 별도의 브래킷이 생략 가능하므로 원가 및 중량의 상승을 방지한다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

* 도면에 사용된 주요부분 부호설명 *

10: 브레이크 페달 100: 각도 검출 장치

110: 페달 암 111: 구동 핀

120: 프레임 130: 힌지 축

132: 힌지 머리부 134: 너트

140: 각도 센서 141: 센서 레버

142: 절개 홈 143: 센서 커버

144: 브래킷 145: 결합 볼트

150: 탄성체

Claims

프레임에 고정되고 일단에 힌지 머리부를 갖는 힌지 축;

상기 힌지 축에 대하여 회동되도록 조립되는 페달 암;

상기 힌지 축과 동일 축 상에 결합되고 별도로 구비되는 센서 커버와 브래킷이 조립되어서 그 내부에 내장되는 각도 센서; 및

상기 각도 센서와 연결되어 회동함으로써 그 페달 암의 회전각도 변화를 상기 각도 센서로 전달하는 센서 레버;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달의 각도 검출 장치.
제1항에 있어서,

상기 페달 암의 일측면으로부터 상기 각도 센서 측을 향하도록 구동 핀이 돌출형성되고, 이러한 구동 핀을 중심으로 양측으로 대향하도록 센서 레버의 단부에는 절개 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달의 각도 검출 장치.
제1항에 있어서,

상기 힌지 축의 힌지 머리부는 상기 센서 커버와 상기 브래킷의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달의 각도 검출 장치.
프레임에 고정되고 일단에 힌지 머리부를 갖는 힌지 축;

상기 힌지 축에 대하여 회동되도록 조립되는 페달 암;

상기 힌지 축과 동일 축 상에 결합되고 별도로 구비되는 센서 커버와 브래킷이 조립되어서 그 내부에 내장되는 각도 센서; 및

상기 각도 센서와 연결되어 회동함으로써 그 페달 암의 회전각도를 검출하는 센서 레버;

를 포함하고,

상기 힌지 축의 힌지 머리부만 상기 센서 커버와 상기 브래킷의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달의 각도 검출 장치.
제4항에 있어서,

상기 페달 암의 일측면으로부터 상기 각도 센서 측을 향하도록 구동 핀이 돌출형성되고, 이러한 구동 핀을 중심으로 양측으로 대향하도록 센서 레버의 단부에는 절개 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달의 각도 검출 장치.