KR102445023B1 - 액티브 롤 스테빌라이저 - Google Patents

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Abstract

액티브 롤 스테빌라이저가 제공된다. 액티브 롤 스테빌라이저는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되는 한 쌍의 스테빌라이저 바 및 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 연결되어 한 쌍의 스테빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터, 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 결합되고, 모터가 내부에 배치되는 하우징 및 하우징 내부에서 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 위치되는 토크 측정 센서부를 포함한다.

Description

액티브 롤 스테빌라이저{Active Roll Stabilizer}
본 발명은 액티브 롤 스테빌라이저에 관한 것이다.
차량에 장착되는 액티브 롤 스테빌라이저(Active Roll Stabilizer)는 차량의 롤 모멘트(Roll Moment)를 제어하기 위한 것으로써, 차량의 좌우 선회시나 거친 노면을 주행할 때 원심력에 의해 발생하는 쏠림 현상을 방지하여 차량의 주행 안정성을 높이고 차량 운전시 운전자의 승차감을 향상시킨다.
이러한 액티브 롤 스테빌라이저는 차륜에 연결된 스테빌라이저 바의 토크를 측정하여 롤 모멘트를 제어한다.
종래에는, 스테빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정하기 위하여 스트레인 게이지(Strain Gauge)이외의 다른 토크센서를 이용하여 토크를 측정할 수 있지만 이러한 토크센서는 가격이 고가이고, 크기가 크며 설치가 용이하지 못해 토크를 측정하는데 용이하지 못하다.
또한, 스트레인 게이지를 이용하여 토크를 측정하게 되면 스트레인 게이지를 장착하는 방법, 환경에 따라 토크의 출력 값이 달라져 토크를 정밀하게 측정할 수 없으며, 스트레인 게이지는 외부에 노출된 상태로 장착되기 때문에 내구성이 약하다.
본 발명의 일 실시예는 스테빌라이저 바에 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있는 액티브 롤 스테빌라이저를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되는 한 쌍의 스테빌라이저 바 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징 및 상기 하우징 내부에서 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 위치되는 토크 측정 센서부를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저가 제공된다.
이때, 상기 하우징은 내부에 상기 모터가 설치되는 중공부를 구비한 원통 형상의 하우징 몸체 및 상기 하우징 몸체의 연장 방향 일 단부측에 결합되며 내부에 상기 토크 측정 센서부가 수용될 수 있는 수용공간을 구비한 하우징 커버를 포함할 수 있다.
이때, 상기 하우징 커버는 내부에 상기 수용 공간을 구비하도록 일 단부가 막히고 타단부가 개방된 원통 형상의 제1 커버 및 상기 제1 커버의 타단부측에 반경 방향 외측으로 연장되도록 형성된 링 형상의 제2 커버를 포함할 수 있다.
이때, 상기 토크 측정 센서부의 일단부는 상기 제1 커버의 상기 일 단부측에 고정되며, 상기 토크 측정 센서부의 타단부는 상기 제1 커버의 타 단부측에 형성된 지지부재에 의해 지지될 수 있다.
이때, 상기 토크 측정 센서부는 상기 회전축의 연장선 상에 동심축 상으로 배치되는 원기둥 형상의 센서 지지부재 및 상기 센서 지지부재의 외주면에 설치되는 토크 측정 센서를 포함할 수 있다.
이때, 상기 센서 지지부재의 외주면 상에 인쇄회로 기판이 설치되며, 상기 인쇄회로 기판에는 상기 토크 측정 센서에서 측정한 상기 스테빌라이저 바의 비틀림 모멘트의 전기적 신호를 증폭시키는 제어회로가 구비될 수 있다.
이때, 상기 센서 지지부재의 외주면 상에는 상기 토크 측정 센서 및 상기 인쇄회로 기판이 설치되는 설치면이 형성되되, 상기 설치면은 평면 또는 내부에 평면을 구비한 홈으로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 토크 측정 센서는 스트레인 게이지일 수 있다.
이때, 상기 센서 지지부재는 탄성 재질의 토션 바일 수 있다.
이때, 상기 센서 지지부재의 일단부에는 상기 원판형 지지부재가 결합되며, 상기 원판형 지지 부재는 상기 제1 커버의 상기 개방된 타단부를 막음으로써 상기 토크 측정 센서부가 설치되는 내부 공간이 외부로부터 격리될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 하우징 커버 내부에 토크 측정 센서부가 위치하여 토크 측정 센서부의 장착 및 유지 보수가 용이할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 스트레인 게이지를 토션 바 내부에 설치하여 스트레인 게이지의 내구성 및 신뢰도를 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 스트레인 게이지와 인쇄회로 기판을 나란하게 배치하여 토크 측정 센서부를 모듈화할 수 있고 인쇄회로 기판을 이용하여 토크를 용이하게 교정할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 스테빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정하기 위한 별도의 센서를 설치해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고 설치비용 또한 절감할 수 있으며, 토크 측정이 용이할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저의 액추에이터의 내부를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저의 액추에이터가 비틀림 모멘트가 발생되는 것을 도시한 개략도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저의 액추에이터의 내부를 도시한 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저의 액추에이터가 비틀림 모멘트가 발생되는 것을 도시한 개략도이다.
이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 모터에서 스테빌라이저 바 쪽을 전방으로 하고, 스테빌라이저 바에서 모터 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 별도의 설치기구 없이 장착된 센서로부터 스테빌라이저 바(10)의 토크를 측정할 수 있는 것으로써, 스테빌라이저 바(10) 및 액추에이터(30)를 포함한다.
이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 차륜에 연결된 스테빌라이저 바(10)의 토크를 측정하고, 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 전자식 액티브 롤 스테빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이와 같은 전자식 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)의 일단부는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치될 수 있고, 타단부는 액추에이터(30)의 양측에 각각 결합될 수 있다.
또한, 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)는 차량 운행시 차량의 롤 거동을 제어하며 모터(50)가 구동되면 모터로부터 회전력을 전달받는다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 액추에이터(30)는 스테빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 조절하기 위한 것으로 모터(50), 하우징(70) 및 토크 측정 센서부(60)를 포함할 수 있다.
이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 스테빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(30)를 통해서 스테빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 모터(50)는 회전축을 중심으로 회전하여 회전력을 발생시킬 수 있다. 또한 모터(50)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터(미도시) 및 스테이터에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(미도시)로 이루어질 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(70)은 하우징 몸체(71) 및 하우징 커버(73)로 이루어질 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(70)은 양 단부에 한 쌍의 스테빌라이저 바(10)가 고정되고, 모터(50)의 구동 시 회전되어 비틀림 모멘트가 발생될 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징 몸체(71)는 원통 형상으로 내부에 모터(50)가 설치되는 중공부가 형성될 수 있다. 또한, 하우징 몸체(71)는 중공부의 일측 예를 들어 도 2에 도시된 바와 하우징 몸체의 전방부에 개구부(71a)가 형성될 수 있다.
이때, 하우징 몸체(71)는 내부에 모터(50)를 고정시키기 위한 고정부(미도시)가 형성될 수 있다. 모터(50)가 하우징 몸체(71)에 고정된 상태에서 구동되면 하우징(70)에 비틀림 모멘트가 발생할 수 있다.
이와 같이 발생하는 비틀림 모멘트를 기초로 스테빌라이저 바(10)에 발생하는 토크를 측정할 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징 커버(73)는 개구부(71a)가 형성된 하우징 몸체(71)의 연장 방향 일 단부측에 결합될 수 있고 내부에 토크 측정 센서부(60)가 수용될 수 있는 수용공간이 형성될 수 있다.
이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 하우징 커버(73) 내부에 토크 측정 센서부(60)가 위치하여 토크 측정 센서부의 장착 및 유지 보수가 용이할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 스테빌라이저 바(10)에 발생하는 토크를 측정하기 위한 별도의 센서를 설치해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고 설치비용 또한 절감할 수 있으며, 토크 측정이 용이할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 하우징 커버(73)는 하우징 몸체(71)에 대해서 별개의 부재로서 형성될 수 있지만 이에 한정되지 않고 하우징 커버와 하우징 몸체가 일체로 형성될 수도 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 토크 측정 센서부(60)는 센서 지지부재(61), 토크측정 센서(69) 및 인쇄회로 기판(65)을 포함할 수 있다. 이때, 토크 측정 센서부(60)는 모터(50)의 회전축의 연장선 상에 위치되고 하우징 커버(73) 내부에 고정되어 한 쌍의 스테빌라이저 바(10) 중 어느 하나에서 발생하는 토크를 측정할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 센서 지지부재(61)는 원기둥 형상으로 형성된 토션 바 일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이때, 센서 지지부재(61)는 탄성재질로 이루어질 수 있다.
도 2를 참고하면, 센서 지지부재(61)는 원기둥 형상으로 모터(50)의 회전축의 연장선 상에 동심축 상으로 배치될 수 있다. 또한, 센서 지지부재(61)의 외주면에는 설치면(61a)이 형성될 수 있다. 설치면(61a)은 센서 지지부재(61)의 길이방향 즉, 전후 방향으로 연장 형성될 수 있다.
또한, 설치면(61a)에는 도 2에 도시된 바와 같이 토크측정 센서(69) 및 인쇄회로 기판(65)이 인접하게 설치될 수 있도록 가공될 수 있다. 이때 설치면은 평면 또는 내부에 평면을 구비한 홈으로 형성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
이때, 도 2를 참고하면 토크측정 센서(69)는 인쇄회로 기판(65)의 전방으로 이격되도록 나란하게 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 토크측정 센서(69)는 스트레인 게이지일 수 있다. 스트레인 게이지는 스테빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 검출하여 전기적인 신호로 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 토크측정 센서(69)인 스트레인 게이지가 센서 지지부재(61)인 토션 바 내부에 설치되어 스트레인 게이지의 내구성 및 신뢰도를 증가시킬 수 있다.
한편, 인쇄회로 기판(65)은 센서 지지부재(61)의 설치면(61a)에 토크측정 센서(69)와 나란하게 설치될 수 있고, 인쇄회로 기판에는 토크측정 센서에서 측정한 스테빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트의 전기적인 신호를 일정한 범위 내로 증폭시킬 수 있는 제어회로(미도시)가 구비될 수 있다.
이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 토크측정 센서(69)인 스트레인 게이지와 인쇄회로 기판(65)을 나란하게 배치하여 토크 측정 센서부(60)를 모듈화할 수 있고 인쇄회로 기판을 이용하여 토크를 용이하게 교정할 수 있다.
한편, 인쇄회로 기판(65)은 케이블을 통해 전자식 제어 유닛(electronic control unit, ECU)과 연결될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 전자식 제어 유닛(ECU)은 토크 측정 센서부(60)에 의해 측정된 토크를 기초로 상황에 맞는 차량의 롤 앵글을 보상하기 위한 토크를 산출하며 이 토크를 기초로 액추에이터(30)를 통해 스테빌라이저 바(10)를 동작시켜 이로부터 차량의 롤 모멘트를 감소시켜 승차감을 향상시킬 수 있다.
즉, 선회 시 원심력에 의한 차량의 좌우 쏠림 현상에 대해 액추에이터(30)를 회전시켜 그에 따른 비틀림력을 발생시킴으로써 양쪽의 스테빌라이저 바(10)를 통해 차량의 자세를 능동적으로 정상 직진 주행 상태와 유사하게 만든다.
한편, 전자식 제어 유닛(ECU)은 차량의 주행에 대한 모든 정보가 획득되며 이 정보들은 전자식 제어 유닛(ECU)으로 집합되어 전자식 제어 유닛(ECU)을 통해 동작 명령을 전달한다.
한편, 센서 지지부재(61)의 전단부는 원통 형상의 고정부재(67)가 형성되어 하우징 커버(73)의 제1 커버(75)에 고정되고, 후단부는 원통 형상의 연결부재(66)가 형성되어 하우징 커버의 제2 커버(77)에 고정될 수 있다. 이때 고정부재(67)와 연결부재(66)는 동일한 형상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
도 2를 참고하면, 센서 지지부재(61)는 후단부에 연결부재(66)가 형성되고, 연결부재는 후단부에 지지부재(63)와 연결될 수 있다. 이때 센서 지지부재(61)와 연결부재(66) 및 지지부재(63)는 별개로 결합될 수 있으나 이에 한정되지 않고 일체로 형성될 수 있다.
이때, 지지부재(63)는 원판 형상으로 제1 커버(75)의 개방된 타단부를 막음으로써 토크 측정 센서부(60)가 설치되는 내부 공간이 외부로부터 격리되어 토크 측정 센서부를 보호할 수 있다.
한편, 원판형 지지부재(63)는 연결부재(66)의 직경보다 커서 이후 후술할 하우징 커버(73)의 안착부재(79)에 지지되어 고정될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징 커버(73)는 제1 커버(75) 및 제2 커버(77)를 포함할 수 있다. 제1 커버(75)는 원통형상으로 일 단부측에 토크 측정 센서부(60) 일단부가 고정되고, 제1 커버의 타 단부측에 결합된 지지부재(63)에 의해 토크 측정 센서부의 타단부가 지지될 수 있다.
한편, 제1 커버(75)는 내부에 수용공간이 구비되도록 수용홈(75a)이 형성될 수 있다. 즉, 제1 커버(75)의 내부는 일단부 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 전단부가 막히고 타단부 예를 들어 후단부가 개방될 수 있다.
또한, 센서 지지부재(61)는 제1 커버(75)의 수용홈(75a)에 삽입되어 설치될 수 있다. 이때, 제1 커버(75)의 전단면은 센서 지지부재(61)의 고정부재(67)에 접하여 센서 지지부재의 전단면이 제1 커버에 고정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제2 커버(77)는 링 형상으로 이루어지고 제1 커버(75)의 후단부에 결합될 수 있다. 제2 커버(77)는 제1 커버(75)의 타단부측에 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 제1 커버의 후 단부측에 반경 방향 외측으로 연장되도록 형성될 수 있다.
이때, 제2 커버(77)는 제1 커버와 함께 토크 측정 센서부(60)를 외부로부터 격리시킬 수 있고 하우징 몸체(71)와 결합되어 하우징 몸체와 하우징 커버(73)는 일체로 회전될 수 있다.
또한, 하우징 커버(73)는 제2 커버(77)와 제1 커버(75) 사이에 제1 커버의 외측방향으로 연장 형성된 안착부재(79)가 구비될 수 있다. 안착부재(79)는 제1 커버(75)의 후단부에 형성되어 제2 커버와 제1 커버 사이가 단차지게 형성될 수 있다.
한편, 안착부재(79)는 센서 지지부재(61)의 후방에 결합된 지지부재(63)와 대응되도록 형성되어 센서 지지부재(61)가 하우징 커버(73)의 수용홈(75a)에 삽입되면 지지부재(63)가 안착부재(79)에 안착되어 센서 지지부재의 후단부가 제2 커버(77)에 고정될 수 있다.
도 2를 참고하면, 하우징(70) 내부에는 모터(50)와 토크 측정 센서부(60)가 설치되어 있으나 이외에도 모터와 토크 측정 센서부 사이에 전자식 액티브 롤 스테빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)가 작동하기 위한 여러 가지 장치들이 설치될 수 있다.
이러한 장치들은 전자식 액티블 롤 스테빌라이저에서 공지된 장치들로서 이에 대한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저(1)는 스테빌라이저 바(10)에 발생하는 토크를 측정하기 위한 별도의 센서를 설치해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고 설치비용 또한 절감할 수 있으며, 토크 측정이 용이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 하우징 커버 내부에 토크 측정 센서부가 위치하여 토크 측정 센서부의 장착 및 유지 보수가 용이할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저는 스테빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정하기 위한 별도의 센서를 설치해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고 설치비용 또한 절감할 수 있으며, 토크 측정이 용이할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 액티브 롤 스테빌라이저 10 : 스테빌라이저 바
30 : 액추에이터 50 : 모터
60 : 토크 측정 센서부 61 : 센서 지지부재
61a : 설치면 63 : 지지부재
65 : 인쇄회로 기판 66 : 연결부재
67 : 고정부재 69 : 토크측정 센서
70 : 하우징 71 : 하우징 몸체
71a : 개구부 73 : 하우징 커버
75 : 제1 커버 75a : 수용홈
77 : 제2 커버 79 : 안착부재

Claims (10)

  1. 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되는 한 쌍의 스테빌라이저 바; 및
    상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
    상기 액추에이터는
    회전력을 발생시키는 모터;
    상기 한 쌍의 스테빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징; 및
    상기 하우징 내부에서 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 위치되는 토크 측정 센서부를 포함하고,
    상기 하우징은
    내부에 상기 모터가 설치되는 중공부를 구비한 원통 형상의 하우징 몸체; 및
    상기 하우징 몸체의 연장 방향 일 단부측에 결합되며 내부에 상기 토크 측정 센서부가 수용될 수 있는 수용공간을 구비한 하우징 커버를 포함하는, 액티브 롤 스테빌라이저.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 하우징 커버는
    내부에 상기 수용 공간을 구비하도록 일 단부가 막히고 타단부가 개방된 원통 형상의 제1 커버; 및
    상기 제1 커버의 타단부측에 반경 방향 외측으로 연장되도록 형성된 링 형상의 제2 커버를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 토크 측정 센서부의 일단부는 상기 제1 커버의 상기 일 단부측에 고정되며,
    상기 토크 측정 센서부의 타단부는 상기 제1 커버의 타 단부측에 형성된 지지부재에 의해 지지되는 액티브 롤 스테빌라이저.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 토크 측정 센서부는
    상기 회전축의 연장선 상에 동심축 상으로 배치되는 원기둥 형상의 센서 지지부재; 및
    상기 센서 지지부재의 외주면에 설치되는 토크 측정 센서를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 센서 지지부재의 외주면 상에 인쇄회로 기판이 설치되며,
    상기 인쇄회로 기판에는 상기 토크 측정 센서에서 측정한 상기 스테빌라이저 바의 비틀림 모멘트의 전기적 신호를 증폭시키는 제어회로가 구비되는 액티브 롤 스테빌라이저.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 센서 지지부재의 외주면 상에는 상기 토크 측정 센서 및 상기 인쇄회로 기판이 설치되는 설치면이 형성되되,
    상기 설치면은 평면 또는 내부에 평면을 구비한 홈으로 이루어지는 액티브 롤 스테빌라이저.
  8. 제5 항에 있어서
    상기 토크 측정 센서는 스트레인 게이지인 액티브 롤 스테빌라이저.
  9. 제5 항에 있어서,
    상기 센서 지지부재는 탄성 재질의 토션 바인 액티브 롤 스테빌라이저.
  10. 제 4항에 있어서,
    상기 토크 측정 센서부는
    상기 회전축의 연장선 상에 동심축 상으로 배치되는 원기둥 형상의 센서 지지부재; 및
    상기 센서 지지부재의 외주면에 설치되는 토크 측정 센서를 포함하고,
    상기 지지부재는 원판 형상으로 이루어지고,
    상기 센서 지지부재의 일단부에는 상기 원판형 지지부재가 결합되며,
    상기 원판형 지지 부재는 상기 제1 커버의 상기 개방된 타단부를 막음으로써 상기 토크 측정 센서부가 설치되는 내부 공간이 외부로부터 격리되는 액티브 롤 스테빌라이저.
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