KR20180094324A - 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법 - Google Patents

액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 액추에이터의 커플러 내부에 형성된 설치홈에 스태빌라이저 바의 토크를 측정하는 토크 센서가 체결되는 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋을 보정하기 위하여, 토크 센서에 의해 측정된 스태빌라이저 바의 토크를 기준 토크와 비교하는 제1단계와, 스태빌라이저 바의 토크가 기준 토크 이하인 경우, 액추에이터에 흐르는 전류가 기준 토크와 방향이 반대인지 또는 기준 전류 이상인지 판단하는 제2단계와, 액추에이터에 흐르는 전류가 기준 토크와 방향이 반대이거나 기준 전류 이상이면 토크 센서에 옵셋이 발생한 것으로 판단하는 제3단계를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법을 제공한다.

Description

액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법{Method For Calibrating Off Set Of Active Roll Stabilizer Of Torque Sensor}
본 발명은 액티브 롤 스태빌라이저에 관한 것으로, 특히 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법에 관한 것이다.
차량에 장착되는 액티브 롤 스태빌라이저(Active Roll Stabilizer)는 차량의 롤 모멘트(Roll Moment)를 제어하기 위한 것으로써, 차량의 좌우 선회시나 거친 노면을 주행할 때 원심력에 의해 발생하는 쏠림 현상을 방지하여 차량의 주행 안정성을 높이고 차량 운전시 운전자의 승차감을 향상시킨다.
이러한 액티브 롤 스태빌라이저는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바의 토크를 측정하여 롤 모멘트를 제어한다.
종래에는, 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정하기 위하여 스트레인 게이지(Strain Gauge)이외의 다른 토크센서를 이용하여 토크를 측정할 수 있지만 이러한 토크센서는 가격이 고가이고, 크기가 크며 설치가 용이하지 못해 토크를 측정하는데 용이하지 못하다.
또한, 스트레인 게이지를 이용하여 토크를 측정하게 되면 스트레인 게이지를 장착하는 방법, 환경에 따라 토크의 출력 값이 달라져 토크를 정밀하게 측정할 수 없으며, 스트레인 게이지는 외부에 노출된 상태로 장착되기 때문에 내구성이 약하다.
한편, 종래의 스트레인 게이지를 이용하여 토크를 측정하는 구조에서는 스트레인 게이지에 과도한 힘이 전달되어 센싱 범위를 벗어나게 되고, 측정되는 토크를 줄이기 위해서 스트레인 게이지가 장착되는 장치의 크기를 크게 하는 것은 설계의 제약으로 인해 불가하다.
본 발명은 토크 센서가 체결된 커플러를 액추에이터에 조립한 이후 토크 센서를 감싸고 있는 커플러의 영구 변형이 발생한 경우 또는 토크 센서의 마운팅 부가 커플러 내에서 슬립이 발생한 경우에 토크 센서의 옵셋 발생 여부를 판단할 수 있고, 토크 센서의 옵셋을 보정할 수 있는 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 액추에이터의 커플러 내부에 형성된 설치홈에 스태빌라이저 바의 토크를 측정하는 토크 센서가 체결되는 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법으로서, 토크 센서에 의해 측정된 스태빌라이저 바의 토크를 기준 토크와 비교하는 제1단계와, 스태빌라이저 바의 토크가 기준 토크 이하인 경우, 액추에이터에 흐르는 전류가 기준 토크와 방향이 반대인지 또는 기준 전류 이상인지 판단하는 제2단계와, 액추에이터에 흐르는 전류가 기준 토크와 방향이 반대이거나 기준 전류 이상이면 토크 센서에 옵셋이 발생한 것으로 판단하는 제3단계를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법을 제공한다.
또한, 토크 센서에 옵셋이 발생한 것으로 판단되는 경우, 액추에이터의 위치를 조정하면서 액추에이터에 흐르는 전류가 가장 작은 액추에이터의 위치를 확인하는 제4단계와, 액추에이터에 흐르는 전류가 가장 작은 액추에이터의 위치를 토크 센서의 원점으로 설정하는 제5단계를 더 포함한다.
또한, 액티브 롤 스태빌라이저가 차량의 전륜 및 후륜에 각각 장착되는 경우, 제4단계 및 제5단계는 어느 하나의 액티브 롤 스태빌라이저에서 먼저 수행되고 나서 나머지 다른 하나의 액티브 롤 스태빌라이저에서 수행된다.
또한, 기준 전류는 상기 기준 토크에 대응되는 전류이다.
또한, 제1단계 내지 제3단계는 차량 운행 중 수행되고, 제4단계 및 제5단계는 차량 운행 정지 중 수행된다.
또한, 제5단계에서 설정된 토크 센서의 원점을 저장부에 저장하여, 다음 차량 운행 시 저장된 토크 센서의 원점을 기준으로 스태빌라이저 바의 토크를 측정하는 제6단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 커플러 내부에 토크 센서가 장착되어 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 토크 센서를 커플러 내부의 설치홈에 체결함으로써 센서 고장 시 재 가공이 간편하고 전기적 신호에 왜곡을 없앨 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정하기 위한 별도의 센서를 설치해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고 설치비용 또한 절감할 수 있으며, 토크 측정이 용이할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법은 토크 센서가 체결된 커플러를 액추에이터에 조립한 이후에, 토크 센서를 감싸고 있는 커플러의 영구 변형이 발생한 경우 또는 토크 센서의 마운팅 부가 커플러 내에서 슬립이 발생한 경우에도 토크 센서의 옵셋 발생 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 토크 센서의 옵셋을 보정함으로써, 차량의 선회 구간 또는 회전 구간에서 롤 모멘트를 정확히 제어할 수 있게 되어 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서가 장착된 커플러를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 발생 여부를 판단하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 별도의 설치기구 없이 장착된 센서로부터 스태빌라이저 바(10)의 토크를 측정할 수 있는 장치로서, 스태빌라이저 바(10) 및 액추에이터(20)를 포함한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
여기서, 한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 각각의 일단부는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치될 수 있고, 타단부는 액추에이터(20)의 양측에 각각 결합될 수 있다. 또한, 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 차량 운행시 차량의 롤 거동을 제어하며 모터(30)가 구동되면 모터(30)로부터 회전력을 전달받는다.
본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(20)를 통해서 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.
액추에이터(20)는 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 조절하기 위하여 모터(30), 유성기어부(40), 댐핑부(50) 및 토크 센서(70)를 포함할 수 있다.
여기서, 모터(30)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터(미도시) 및 스테이터(미도시)에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 유성기어부(40)는 선기어(미도시) 및 유성기어(미도시)를 포함할 수 있으며, 모터(30)와 제1스태빌라이저 바(11) 사이에서 모터(30)의 회전력을 제1 스태빌라이저 바(11)에 제공할 수 있다. 이때, 유성기어부(40)는 단수를 더할수록 기어비가 커지는 감속기(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 댐핑부(50)는 모터(30) 및 유성기어부(40)로부터 발생된 회전력이 제1스태빌라이저 바(11)로 제공되면서 발생된 비틀림에 의해 제2스태빌라이저 바(13)가 비틀어지면서 발생되는 진동을 흡수할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서가 장착된 커플러를 도시한 사시도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 커플러(59)는 모터(30)의 회전축(미도시)의 연장선 상에 모터(30)의 후방부에 이격 배치되며, 토크 센서(70)가 장착될 수 있는 수용 공간인 설치홈(65)이 형성될 수 있다.
토크 센서(70)는 커플러(59)의 설치홈(65)에 장착되어 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회 구간 또는 회전 구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 토크 센서(70)를 커플러(59) 내부의 설치홈(65)에 체결함으로써 센서 고장 시 재 가공이 간편하고 전기적 신호에 왜곡을 없앨 수 있다.
또한, 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)에 발생하는 토크를 측정하기 위한 별도의 센서를 설치해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고 설치비용 또한 절감할 수 있으며, 토크 측정이 용이할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 토크 센서(70)가 액추에이터(20)의 커플러(59) 내부에 형성된 설치홈(65)에 체결되기 때문에, 토크 센서(70)를 커플러(59)의 설치홈(65)에 체결하는 단계 또는 토크 센서(70)가 체결된 커플러(59)를 액추에이터(20)에 조립하는 단계에서 공차가 발생할 수 있으며, 이러한 공차로 인해 토크 센서(70)는 원점이 틀어져 옵셋(Off Set)이 발생할 수 있다.
이와 같은 토크 센서(70)의 옵셋은, 차량 운행 중에는 노면의 떨림 등으로 인해 정확하게 보정할 수 없기 때문에, 토크 센서(70)를 커플러(59)의 설치홈(65)에 체결하는 단계 또는 토크 센서(70)가 체결된 커플러(59)를 액추에이터(20)에 조립하는 단계에서 각각 보정하는 것이 바람직하다.
또한, 토크 센서(70)가 체결된 커플러(59)를 액추에이터(20)에 조립한 이후에는, 토크 센서(70)를 감싸고 있는 커플러(59)의 영구 변형이 발생한 경우 또는 토크 센서(70)의 마운팅 부가 커플러(59) 내에서 슬립(Slip)이 발생한 경우에도 토크 센서(70)에 옵셋이 발생할 수 있다.
이와 같이 토크 센서(70)에 옵셋이 발생한 상태에서 차량을 운행하게 되면, 차량의 선회 구간 또는 회전 구간에서 롤 모멘트를 정확히 제어할 수 없어 차량의 안정성을 도모할 수 없을 수 있다.
특히, 토크 센서(70)에 옵셋이 발생함으로써, 차량의 직진 구간을 선회 구간 또는 회전 구간으로 잘못 판단하여 액추에이터(20)에 일전한 전류가 지속적으로 공급되는 경우 예를 들어, 스태빌라이저 바(10)의 토크가 0임에도 불구하고 액추에이터(20)에 일정한 전류가 지속적으로 공급되는 경우 액추에이터(20)에 손상을 주거나 과전류로 인한 화재가 발생할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 발생 여부를 판단하는 방법의 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법의 흐름도이다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 액티브 롤 스태빌라이저(1)의 토크 센서(70)의 옵셋 발생 여부를 판단하는 방법 및 옵셋 보정 방법에 대해 설명하되, 전술한 본 발명의 액티브 롤 스태빌라이저(1)와 동일한 내용에 대해서는 생략하겠다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)의 토크 센서(70) 옵셋 발생 여부를 판단하는 방법은, 제1단계 내지 제3단계(S10~S30)를 포함할 수 있다.
이 때, 제1단계 내지 제3단계(S10~S30)는 차량 운행(차량 주행 또는 차량 정차) 중 수행될 수 있다.
먼저, 토크 센서(70)에 의해 측정된 스태빌라이저 바(10)의 토크를 기준 토크와 비교한다(제1단계(S10)).
한편, 차량의 롤 모멘트를 제어하기 위한 스태빌라이저 바(10)의 토크는, 차량의 직진 구간 보다 선회 구간 또는 회전 구간에서 상대적으로 훨씬 크기 때문에, 차량의 선회 구간 또는 회전 구간에서 토크 센서(70)의 옵셋 발생 여부를 판단하기 어렵다. 따라서, 차량의 직진 구간에서 토크 센서(70)의 옵셋 발생 여부를 판단하는 것이 바람직하다.
이에 제1단계(S10)는 차량이 직진 구간인지 선회 구간 또는 회전 구간인지 판단하는 단계로서, 스태빌라이저 바(10)의 토크를 미리 설정된 기준 토크와 비교하여 스태빌라이저 바(10)의 토크가 기준 토크 이하이면 직진 구간으로 판단하고 스태빌라이저 바(10)의 토크가 기준 토크를 초과하면 차량의 선회 구간 또는 회전 구간으로 판단할 수 있다. 여기서, 기준 토크는 차량이 직진 구간을 주행하는 경우 노면의 떨림 등으로 인해 발생되는 일정한 스태빌라이저 바(10)의 토크일 수 있으며, 일정한 값과 일정한 방향 예를 들면 정(+) 방향 또는 부(-) 방향을 가지며 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.
이 때, 제1단계(S10)에서 스태빌라이저 바(10)의 토크가 기준 토크를 초과하는 것으로 판단하게 되면, 토크 센서(70)의 옵셋 발생 여부를 판단하기 어렵기 때문에 종료한다.
다음, 스태빌라이저 바(10)의 토크가 기준 토크 이하인 경우 토크 센서(70)의 옵셋 발생 여부를 판단하는데, 이 때, 액추에이터(20)에 흐르는 전류가 기준 토크와 방향이 반대인지 또는 기준 전류 이상인지 판단한다(제2단계(S20)).
다음, 액추에이터(20)에 흐르는 전류가 기준 토크와 방향이 반대이거나 기준 전류 이상이면 토크 센서(70)에 옵셋이 발생한 것으로 판단한다(제3단계(S30)).
구체적으로, 기준 토크는 정(+)방향인데 액추에이터(20)에 흐르는 전류는 부(-)방향인 경우 또는 기준 토크는 부(-)방향인데 액추에이터(20)에 흐르는 전류는 정(+)방향인 경우, 액추에이터(20)에 흐르는 전류를 기준 전류와 비교하지 않고도 토크 센서(70)에 옵셋이 발생하였다고 판단할 수 있다.
또한, 액추에이터(20)에 흐르는 전류와 기준 토크의 방향이 정(+)방향 또는 부(-)방향으로 동일한 경우, 액추에이터(20)에 흐르는 전류를 기준 전류와 비교하여 액추에이터(20)에 흐르는 전류가 기준 전류 이상이면 토크 센서(70)에 옵셋이 발생하였다고 판단할 수 있다. 여기서, 액추에이터(20)에 흐르는 전류는 별도로 구비된 전류 센서(미도시)에 의해 측정될 수 있다.
이 때, 상기 기준 전류는 상기 기준 토크에 대응되는 전류일 수 있다. 즉, 전류 센서(70)에 옵셋이 발생하지 않으면 스태빌라이저 바(10)의 토크는 기준 토크와 동일하게 되고 기준 토크에 대응되는 기준 전류가 액추에이터(20)에 흐르기 때문에, 액추에이터(20)에 흐르는 전류가 상기 기준 전류 이상이면 토크 센서(70)에 옵셋이 발생하였다고 판단할 수 있다.
한편, 상기 기준 토크 및 기준 전류는 ECU(Electronic Control Unit) 등에 포함된 저장부(미도시)에 미리 저장될 수 있다.
다음, 토크 센서(70)에 옵셋이 발생하였다고 판단되는 경우, 이를 사용자에게 청각 또는 시각적인 방법으로 알림으로써 사용자가 토크 센서(70)의 옵셋 보정 등의 후속 조치를 취할 수 있게 된다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)의 토크 센서(70) 옵셋 보정 방법은, 제4단계 및 제5단계(S40~S50)를 포함할 수 있다.
이 때, 제4단계 및 제5단계(S40~S50)는 차량 운행 정지 (차량 정비) 중 수행될 수 있다.
먼저, 전술한 제1 내지 제3단계(S10~S30)에 의해 토크 센서(70)에 옵셋이 발생한 것으로 판단되는 경우, 액추에이터(20)의 위치를 조정하면서 액추에이터(20)에 흐르는 전류가 가장 작은 액추에이터(20)의 위치를 확인한다(제4단계(S40)).
즉, 차량 운행 정지 (차량 정비) 중 스태빌라이저 바의 토크는 0이고, 스태빌라이저 바(10)의 토크가 0인 경우 액추에이터(20)에 흐르는 전류는 가장 작게 되어야 하기 때문에, 액추에이터(20)의 위치를 조정하면서 액추에이터(20)에 흐르는 전류를 확인함으로써, 토크 센서(70)의 원점을 확인할 수 있다.
다음, 액추에이터(20)에 흐르는 전류가 가장 작은 액추에이터(20)의 위치를 토크 센서(70)의 원점으로 설정한다(제5단계(S50)).
한편, 액티브 롤 스태빌라이저(1)가 차량의 전륜 및 후륜에 각각 장착되는 경우, 액티브 롤 스태빌라이저(1)에 각각 구비된 토크 센서(70)의 옵셋을 동시에 보정하게 되면 어느 하나의 액티브 롤 스태빌라이저(1)에 구비된 토크 센서(70)의 옵셋 보정 시 나머지 다른 하나의 액티브 롤 스태빌라이저(1)의 동작에 의해 영향을 받을 수 있어, 정확한 옵셋 보정을 수행할 수 없게 된다.
이에, 액티브 롤 스태빌라이저(1)가 차량의 전륜 및 후륜에 각각 장착되는 경우, 상기 제4단계 및 제5단계(S40, S50)는 어느 하나의 액티브 롤 스태빌라이저(1)에서 먼저 수행되고 나서 나머지 다른 하나의 액티브 롤 스태빌라이저(1)에서 수행되는 것이 바람직하다.
예를 들면, 먼저, 차량의 전륜에 장착되는 액티브 롤 스태빌라이저(1)에 구비된 액추에이터(20)의 위치를 조정하면서 액추에이터(20)에 흐르는 전류가 가장 작은 액추에이터(20)의 위치를 확인하고, 확인한 위치를 토크 센서(70)의 원점으로 설정한 다음, 차량의 후륜에 장착되는 액티브 롤 스태빌라이저(1)에 구비된 액추에이터(20)의 위치를 조정하면서 액추에이터(20)에 흐르는 전류가 가장 작은 액추에이터(20)의 위치를 확인하고, 확인한 위치를 토크 센서(70)의 원점으로 설정할 수 있다.
다음, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)의 토크 센서(70) 옵셋 보정 방법은 제6단계(S60)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 제6단계(S60)는 제5단계(S50)에서 설정된 토크 센서(70)의 원점을 ECU(Electronic Control Unit) 등에 포함된 저장부(미도시)에 저장하여, 다음 차량 운행 시 저장된 토크 센서(70)의 원점을 기준으로 스태빌라이저 바(10)의 토크를 측정한다.
이와 같이, 전술한 본 발명에 따르면, 토크 센서(70)가 체결된 커플러(59)를 액추에이터(20)에 조립한 이후에, 토크 센서(70)를 감싸고 있는 커플러(59)의 영구 변형이 발생한 경우 또는 토크 센서(70)의 마운팅 부가 커플러(59) 내에서 슬립(Slip)이 발생한 경우에도 토크 센서(70)의 옵셋 발생 여부를 판단할 수 있다.
또한, 토크 센서(70)의 옵셋을 보정함으로써, 차량의 선회 구간 또는 회전 구간에서 롤 모멘트를 정확히 제어할 수 있게 되어 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 액티브 롤 스태빌라이저
10 : 스태빌라이저 바
20 : 액추에이터
59 : 커플러
70 : 토크 센서

Claims (7)

  1. 액추에이터의 커플러 내부에 형성된 설치홈에 스태빌라이저 바의 토크를 측정하는 토크 센서가 체결되는 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법으로서,
    상기 토크 센서에 의해 측정된 상기 스태빌라이저 바의 토크를 기준 토크와 비교하는 제1단계;
    상기 스태빌라이저 바의 토크가 기준 토크 이하인 경우, 상기 액추에이터에 흐르는 전류가 상기 기준 토크와 방향이 반대인지 또는 기준 전류 이상인지 판단하는 제2단계; 및
    상기 액추에이터에 흐르는 전류가 상기 기준 토크와 방향이 반대이거나 기준 전류 이상이면 상기 토크 센서에 옵셋이 발생한 것으로 판단하는 제3단계
    를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 토크 센서에 옵셋이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 액추에이터의 위치를 조정하면서 상기 액추에이터에 흐르는 전류가 가장 작은 상기 액추에이터의 위치를 확인하는 제4단계; 및
    상기 액추에이터에 흐르는 전류가 가장 작은 상기 액추에이터의 위치를 상기 토크 센서의 원점으로 설정하는 제5단계
    를 더 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 액티브 롤 스태빌라이저가 차량의 전륜 및 후륜에 각각 장착되는 경우, 상기 제4단계 및 제5단계는 어느 하나의 액티브 롤 스태빌라이저에서 먼저 수행되고 나서 나머지 다른 하나의 액티브 롤 스태빌라이저에서 수행되는
    액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기준 전류는 상기 기준 토크에 대응되는 전류인
    액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계 내지 제3단계는 차량 운행 중 수행되는
    액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제4단계 및 제5단계는 차량 운행 정지 중 수행되는
    액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제5단계에서 설정된 상기 토크 센서의 원점을 저장부에 저장하여, 다음 차량 운행 시 저장된 상기 토크 센서의 원점을 기준으로 상기 스태빌라이저 바의 토크를 측정하는 제6단계
    를 더 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 센서 옵셋 보정 방법.
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WO2024088715A1 (de) * 2022-10-27 2024-05-02 Zf Friedrichshafen Ag Aktives fahrwerksystem

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