KR101307800B1 - 페달 스트로크 센서의 설치구조 - Google Patents

페달 스트로크 센서의 설치구조 Download PDF

Info

Publication number
KR101307800B1
KR101307800B1 KR1020110107301A KR20110107301A KR101307800B1 KR 101307800 B1 KR101307800 B1 KR 101307800B1 KR 1020110107301 A KR1020110107301 A KR 1020110107301A KR 20110107301 A KR20110107301 A KR 20110107301A KR 101307800 B1 KR101307800 B1 KR 101307800B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
sensor
lever
stroke sensor
pin
Prior art date
Application number
KR1020110107301A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130043287A (ko
Inventor
이세균
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020110107301A priority Critical patent/KR101307800B1/ko
Publication of KR20130043287A publication Critical patent/KR20130043287A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101307800B1 publication Critical patent/KR101307800B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • B60K2026/043—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit with mechanical gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 페달 스트로크 센서의 응답 지연 및 스트레스를 방지하는 페달 스트로크 센서의 설치구조에 관한 것이다.
본 발명에 따른 페달 스트로크 센서의 설치구조는, 차량에 고정된 페달 브래킷에 회전가능하게 설치된 페달 암의 회동각을 검출하는 페달 스트로크 센서를 포함하고, 상기 페달 스트로크 센서는, 상기 페달 브래킷에 설치되어 페달 암의 회동각을 검출하는 센서 본체; 및 그 일단부가 상기 센서 본체에 회전가능하게 설치되고, 타단부에는 페달 암에 돌출 형성된 페달 핀이 결합되는 레버 홀이 형성된 센서 레버;를 구비하고, 상기 레버 홀은 페달 핀과 억지끼움 결합된다.

Description

페달 스트로크 센서의 설치구조{Installation structure for pedal stroke sensor}
본 발명은 페달 스트로크 센서의 설치구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 페달 스트로크 센서의 응답 지연 및 스트레스를 방지하는 페달 스트로크 센서의 설치구조에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 브레이크 페달 및 악셀 페달 등의 페달 암의 회동각도를 상시 검출하고, 그 검출된 데이터에 기초하여 정밀한 제어를 가능하게 하는 기구가 구비되도록 하고 있다.
예를 들면, 브레이크 페달의 페달 암이 어느 정도 회동되었는지를 페달 스트로크 센서로 검출하여 전기적으로 기기를 제어하게 된다.
이러한 페달 스트로크 센서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차량에 장착된 페달 브래킷(10)에 설치된다. 페달 브래킷(10)에는 답력에 의하여 회동되는 페달 암(11)이 회전축(13)에 의해 결합된다. 이때, 페달 암(11)에는 페달 핀(14)이 돌출형성되고, 이 페달 핀(14)은 후술할 센서 레버(22)와 결합되어 페달 암(11)의 회동각도를 페달 스트로크 센서(20)로 전달하게 된다.
페달 스트로크 센서(20)는 고정 브래킷(미도시)에 의해 페달 브래킷(10)에 고정되는 센서 본체(21)와, 그 일단이 센서 본체(21)에 회전가능하게 결합되고 타단은 페달 핀(14)과 결합된다. 도시되 바에 따르면, 센서 레버(22)의 타단에는 페달 핀(14)이 끼워지도록 레버 홀(23)이 형성된다. 이때, 레버 홀(23)은 통상적으로 페달 핀(14)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 이루어진다. 즉, 브레이크 페달(12)에 답력을 가하여 페달 암(11)이 소정각도 회동하게 되면 페달 핀(14)과 결합된 센서 레버(22)가 함께 회전하고, 이 센서 레버(22)의 회동각을 페달 스트로크 센서(20)가 감지하게 된다.
그러나, 상기와 같은 페달 스트로크 센서(20)를 설치시 페달 핀(14)과 센서 레버(22) 즉, 레버 홀(23)과 페달 핀(14) 사이에 유격(G)이 존재하기 때문에 페달 암(11)의 회동에 따른 페달 스트로크 센서(20)의 응답이 지연되는 문제점이 있다.
또한, 페달 핀(14)에 의해 회전되는 센서 레버(22)가 페달 암(11)과의 회전반경에 차이가 발생할 경우 페달 핀(14)의 이동구간이 없어 센서 레버(22)에 스트레스를 인가함으로써 센서 레버(22) 및 페달 핀(14)의 내구성이 저하되며, 심한 경우 변형되거나 파손되는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 페달 암의 움직에 대해 페달 스트로크 센서가 지연 없이 감지할 수 있는 페달 스트로크 센서의 설치구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 페달 핀과 센서 레버의 레버 홀의 위치 오차로 인해 발생할 수 있는 스트레스의 발생을 방지할 수 있는 페달 스트로크 센서의 설치구조를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 페달 스트로크 센서의 설치구조는, 차량에 고정된 페달 브래킷에 회전가능하게 설치된 페달 암의 회동각을 검출하는 페달 스트로크 센서를 포함하고, 페달 스트로크 센서는, 상기 페달 브래킷에 설치되어 페달 암의 회동각을 검출하는 센서 본체; 및 그 일단부가 상기 센서 본체에 회전가능하게 설치되고, 타단부에는 페달 암에 돌출 형성된 페달 핀이 결합되는 레버 홀이 형성된 센서 레버;를 구비하고, 상기 레버 홀은 페달 핀과 억지끼움 결합된다.
바람직하게, 상기 레버 홀은 센서 레버의 길이방향으로 소정 길이를 갖도록 형성된다.
바람직하게, 상기 레버 홀의 양끝단은 페달 핀의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성된다.
본 발명에 따른 페달 스트로크 센서의 설치구조는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 페달 핀이 센서 레버에 억지끼움 결합됨에 따라 페달 암의 회동각을 용이하고 정확하게 검출할 수 있다. 즉, 페달 핀과 레버 홀 사이에 유격이 존재하지 않음으로써 회동각을 검출하는 페달 스트로크 센서의 응답 지연을 방지할 수 있다.
둘째, 페달 핀이 레버 홀의 길이방향으로 움직일 수 있도록 이루어짐에 따라 페달 핀과 센서 레버의 레버 홀의 위치 오차로 인하여 센서 레버에 발생할 수 있는 스트레스의 발생을 방지할 수 있다. 이에, 센서 레버나 페달 핀의 변형 및/또는 파손을 방지할 수 있다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 페달 스트로크 센서가 설치된 상태를 나타내는 사시도.
도 2는 종래의 페달 스트로크 센서와 페달 핀의 결합상태를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페달 스트로크 센서가 브레이크 페달에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페달 스트로크 센서와 페달 핀의 결합상태를 나타내는 평면도.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페달 스트로크 센서가 브레이크 페달에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 상기 페달 스트로크 센서와 페달 핀의 결합상태를 나타내는 평면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 페달 스트로크 센서(100)는 페달 브래킷(10)에 설치된다. 페달 브래킷(10)은 차량에 고정되고, 이 페달 브래킷(10)에는 선단부에 브레이크 페달(12)이 조립된 페달 암(11)이 회전축(13)에 의하여 회전가능하게 설치된다.
페달 암(11)은 브레이크 페달(12)의 답력에 따라 도시하지 않은 브레이크를 작동시키는 기능을 하게 된다. 이때, 페달 암(11)의 일측면에는 후술할 센서 레버(120)와 결합되는 페달 핀(14)이 돌출 형성된다. 이러한 페달 핀(14)은 페달 암(11)의 회동 각도를 센서 레버(120)에 전달하게 된다.
페달 스트로크 센서(100)는 브레이크 페달(12)의 답력에 의해 회동하는 페달 암(11)의 움직임(회동각)을 검출하는 센서로서, 이 센서는 일반적으로 사용되는 가변 저항기 등으로 구현되거나, 로터리식 검지 구조를 갖도록 구현될 수 있다. 상기 페달 스트로크 센서(100)는 브레이크 페달 유닛의 주변에 배열되어 있는 각종 기기(미도시)와 간섭되지 않도록 고정 브래킷(130)에 의해 페달 브래킷(10)에 고정된다.
이러한 페달 스트로크 센서(100)는 페달 암(11)의 회동 각도를 검출하기 위한 센서 본체(110) 및 페달 암(11)과 함께 회전하는 센서 레버(120)를 구비한다.
센서 본체(110)는 전술된 바와 같이, 고정 브래킷(130)에 의하여 페달 브래킷(10)에 고정된다.
센서 레버(120)는 그 일단부가 센서 본체(110)에 회전가능하게 결합되고, 타단부가 페달 핀(14)과 결합된다. 보다 구체적으로, 센서 레버(120)의 타단부에는 센서 레버(120)의 길이방향으로 소정 길이를 갖는 레버 홀(124)이 형성된다. 상기 레버 홀(124)은 페달 핀(14)과 억지끼움 결합된다. 이에 따라, 페달 핀(14)과 레버 홀(124) 사이에 유격이 존재하기 않음으로 페달 암(11)의 회동시 페달 스트로크 센서(100)가 지연 없이 페달의 회동각을 검출할 수 있게 된다.
한편, 레버 홀(124)의 양끝단은 페달 핀(14)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성된다. 이는 페달 핀(14)을 레버 홀(124)에 조립시 페달 핀(14)의 직경보다 큰 레버 홀(124)의 양끝단 중 어느 하나를 통해 쉽게 삽입시킨 후 페달 핀(14)을 중앙으로 밀어 억지끼움 시키기 위함이다.
상기와 같이 레버 홀(124)을 소정 길이를 갖는 슬릿 형태로 구성한 것은 페달 핀(14)과 센서 레버(120)의 레버 홀(124)의 위치 오차로 인하여 페달 암(11)의 회동시 페달 핀(14)이 레버 홀(124)의 길이방향으로 움직일 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 페달 핀(14)과 센서 레버(120)의 회동반경의 차이로 인하여 발생할 수 있는 스트레스를 방지하기 위함이다. 이에 스트레스를 방지함으로써 센서 레버(120) 및/또는 페달 핀(14)의 변형이나 파손을 방지할 수 있게 된다.
부가적으로, 센서 레버(120)를 센서 본체(110)에 설치시 페달 암(11)의 회전 중심과 센서 레버(120)의 회전 중심이 동일선 상에 위치하도록 설치하는 것이 바람직하다.
그러면, 상기와 같은 페달 스트로크 센서의 작동을 설명하기로 한다.
먼저, 운전자가 브레이크 페달(12)을 밟으면 페달 암(11)이 회전축(13)을 중심으로 회동한다. 이때, 페달 암(11)의 일측면에 돌출형성된 페달 핀(14)이 함께 회동하게 된다.
페달 핀(14)은 센서 레버(120)의 레버 홀(124)에 억지끼움 되어 있으므로 페달 핀(14)의 회동과 함께 센서 레버(120)가 회동하게 된다. 이에 따라, 센서 레버(120)의 회동으로 인하여 센서 본체(110) 즉, 페달 스트로크 센서(100)는 그 각도의 변화를 신속하게 검출하게 된다. 이때, 페달 스트로크 센서(100)에 의한 회전각도의 검출은 출력전압의 변화로 계측하고 출력전압으로부터 회전각도를 연산함으로 이 페달 스트로크 센서(100)는 센서 레버(120)가 초기 위치에 있는 때의 출력전압을 소정치로 설정할 필요가 있다.
상기 페달 스트로크 센서(100)에 의하여 페달 암(11)의 회동각이 검출되면, 이 검출된 신호는 차량의 제어 기기(미도시) 예컨대, 안티록 브레이크 시스템이나 차량자세 제어 시스템 등의 회생 브레이크 제어 기기에 출력할 수 있다.
한편, 상기와 같은 페달 스트로크 센서(100)는 페달 암(11)의 작동 궤적과 센서 레버(120)의 작동 궤적을 일치시키기 위하여 센서 레버(120)의 회전 중심이 회전축(13)의 중심과 동일선상에 위치하도록 센서 본체(110)를 설치하는 것이 바람직하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 페달 브래킷 11 : 페달 암
13 : 회전축 14 : 페달 핀
100 : 페달 스트로크 센서 110 : 센서 본체
120 : 센서 레버 124 : 레버 홀

Claims (3)

  1. 차량에 고정된 페달 브래킷에 회전가능하게 설치된 페달 암의 회동각을 검출하는 페달 스트로크 센서에 있어서,
    상기 페달 브래킷에 설치되어 페달 암의 회동각을 검출하는 센서 본체; 및
    상기 센서 본체에 회전가능하게 설치되는 일단부와, 상기 페달 암에 돌출 형성된 페달 핀이 결합되는 레버 홀이 형성된 타단부를 갖춘 센서 레버;를 구비하고,
    상기 레버 홀은 페달 핀과 억지끼움 결합되되,
    상기 레버 홀은 센서 레버의 길이방향으로 소정 길이를 갖도록 형성되며,
    상기 레버 홀의 양끝단은 페달 핀의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서의 설치구조.
  2. 삭제
  3. 삭제
KR1020110107301A 2011-10-20 2011-10-20 페달 스트로크 센서의 설치구조 KR101307800B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110107301A KR101307800B1 (ko) 2011-10-20 2011-10-20 페달 스트로크 센서의 설치구조

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110107301A KR101307800B1 (ko) 2011-10-20 2011-10-20 페달 스트로크 센서의 설치구조

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130043287A KR20130043287A (ko) 2013-04-30
KR101307800B1 true KR101307800B1 (ko) 2013-09-12

Family

ID=48441547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110107301A KR101307800B1 (ko) 2011-10-20 2011-10-20 페달 스트로크 센서의 설치구조

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101307800B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115416638A (zh) * 2022-09-28 2022-12-02 苏州拿瑟加电子科技有限公司 一种刹车检测装置及其检测系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08234856A (ja) * 1995-02-23 1996-09-13 Nissan Motor Co Ltd 回動アームの回動量検出装置
JP2001116507A (ja) 1999-10-18 2001-04-27 Alps Electric Co Ltd 角度検出装置
KR100438748B1 (ko) 1995-09-30 2004-09-13 로베르트 보쉬 게엠베하 가속페달모듈
KR20110053777A (ko) * 2009-11-16 2011-05-24 현대자동차주식회사 브레이크 페달 스트로크 센서

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08234856A (ja) * 1995-02-23 1996-09-13 Nissan Motor Co Ltd 回動アームの回動量検出装置
KR100438748B1 (ko) 1995-09-30 2004-09-13 로베르트 보쉬 게엠베하 가속페달모듈
JP2001116507A (ja) 1999-10-18 2001-04-27 Alps Electric Co Ltd 角度検出装置
KR20110053777A (ko) * 2009-11-16 2011-05-24 현대자동차주식회사 브레이크 페달 스트로크 센서

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130043287A (ko) 2013-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8662240B2 (en) Steering system
EP2610132B1 (en) Steering system
US8657062B2 (en) Steering system
US10030730B2 (en) Vehicle brake system and method of detecting wear of friction member
KR101438609B1 (ko) 브레이크 페달 장치용 스트로크 센서유닛
US8240196B2 (en) Brake pedal stroke sensor
US8353111B2 (en) Handle control provided with an angular position sensor
JP6300858B2 (ja) 電動パーキングロック装置
CN109476334B (zh) 具有机电固定装置的转向柱
KR101307800B1 (ko) 페달 스트로크 센서의 설치구조
JP6093562B2 (ja) 変位検出装置
CN110386246A (zh) 制动杆
WO2015093133A1 (ja) 操作装置
JP6020885B2 (ja) 車両用操舵装置
JP6069254B2 (ja) ペダル装置
KR20180051872A (ko) 스티어링 각도 감지 장치
EP2071426A1 (en) Control pedal for controlling an actuator of a motor vehicle, provided with rotation pin with fixing of the electronic sensor
JP7478498B2 (ja) 検知装置
KR102554640B1 (ko) 후륜 조향장치
US9494923B2 (en) Electro-mechanical interface
JP2009248612A (ja) アクセル装置
KR101601048B1 (ko) 능동제어 서스펜션 시스템
KR20110062072A (ko) 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션 시스템의 액추에이터 위치 판단 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee