KR20110045501A - 전자 제어식 자동 차선도색장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자 제어식 자동 차선도색기에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면 컴퓨터 기타 전자 장치에 의한 제어를 통해 도로의 차선 구분선이나 중앙선을 도색하기 편리하도록 한 전자 제어식 자동 차선도색기에 관한 것이다.
전자 제어식, 자동 차선도색기

Description

전자 제어식 자동 차선도색장치{automatic road printer}
본 발명은 전자 제어식 자동 차선도색기에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면 컴퓨터 기타 전자 장치에 의한 제어를 통해 도로의 차선 구분선이나 중앙선을 도색하기 편리하도록 한 전자 제어식 자동 차선도색기에 관한 것이다.
일반적으로는 차선 도색 장치에 있어서 그 구조는 도료가 저장되는 도료통과, 도료가 굳지 않도록 열을 가해주기 위한 연료통과, 버너와 도료를 도로에 분사하기 위한 분사 장치와, 분사되는 도료의 양과 도색하기 위한 차선의 두께, 색, 모양 등을 제어하기 위한 제어부와, 차선 도색 장치를 이동시킬 수 있는 바퀴 부분으로 구성된다.
일반적인 차선 도색장치에 있어서, 분사 장치는 도료는 도로에 직접 분사하는 분사 노즐과 도료를 분사노즐까지 이동하게 하는 연결장치로 구성된다. 일반적인 차선 도색장치에 있어서, 종래에는 제어부에 있어서, 제어부가 가열을 위한 버너와 도료가 분사장치로 공급되기 위한 도료통의 개폐 장치와, 분사장치와, 바퀴와 연결되어 있으며, 이러한 제어부가 차선도색장치의 사용자가 수동적으로 모든 연결장치를 제어부를 통하여 제어하게 된다.
일반적인 차선 도색장치에 있어서, 종래에는 이동을 위한 바퀴 부분이 일반적인 승용차의 그것과 마찬가지로 평행하는 2쌍 이상의 바퀴로 이루어져 있고, 그 중 한 쌍의 바퀴가 회전 가능하여 고정된 다른 바퀴가 그 궤적을 따라서 이동하는 방식으로 차선 도색 장치가 이동하게 된다.
일반 차선 도색장치에 있어서, 종래에는 도료의 분사장치가 도료통의 하단부에 위치하여 도료통에서 흘러나오는 도료를 받아 도로로 흘러보내는 장치만으로 구성되어 분사 위치와 모양을 제어하기 위해서는 차선도색장치 자체가 이동하여야 하는 구성이다.
그런데, 종래의 이러한 차선도색장치는 사용자가 수동으로 도료량, 이동경로, 차선의 두께, 차선의 모양 등 여러 가지를 제어하여야 하므로 정확도가 떨어지고, 신속함이 부족하여, 작업의 위험성, 작업으로 인한 교통통제 등으로 인하여 빠른 시간 안에 정확한 작업을 요구하는 차선 도색 작업에 있어서 적합하지 않은 문제가 있다.
또한, 종래의 이러한 차선도색장치는 2쌍의 평행한 바퀴를 구성으로 하여, 90도의 급격한 방향 회전에 있어서 용이하지 않으며, 회전이 급격한 곡선을 그리는 것에도 한계가 있어, 다양하고 복잡한 모양과 글자 및 숫자 등으로 도색함에 있어서 정확하지 못하고, 신속함이 부족한 문제가 있다.
또한, 종래의 이러한 차선도색장치는 도료의 분사 장치의 자유로운 변형이 불가하여, 도색하고자 하는 경로에 따라 차선도색기 자체를 움직여야 하므로, 정확성과 신속함이 부족할 뿐만 아니라, 육중한 기계장치의 이동으로 인한 에너지의 소 모도 많다는 문제가 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 먼저 제어부를 전자 장치와 연결하여 분사되는 도료의 양과 도색하기 위한 차선의 두께, 색, 모양 등을 전자식 프로그램으로 자동 제어하여 정확성과 신속성을 확보하는데 그 목적이 있다. 또한, 본 발명은 차선도색 장치의 바퀴를 직교하는 2쌍의 바퀴를 특징으로하여 직교하는 4방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 하여 급격한 회전과 곡선을 그리는 데에 있어서 도색 장치의 용이한 이동이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다. 또한, 본 발명은 차선도색장치의 분사장치에 있어서, 길이 조절이 가능한 도료의 이동 파이프와 그 이동 파이프와 분사 노즐 사이에 모든 방향으로 회전이 가능한 구체 관절을 이용하여 차선도색장치 자체의 움직임 없이도 정교한 분사노즐의 이동으로 정확하고 신속한 분사가 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 보조도료통(34)에서 흘러나오는 도료를 용융시키기 위한 버너(10), 상기 버너(10)에 공급되는 연료가 저장된 연료통(20), 도색용 도료가 저장된 도료통(30), 상기 도료통(30)에서 연결배관(32)을 통과하여 버너(10)의 상부에 장착되어 있는 보조도료통(34) 및 보조도료통(34)에서 용융된 도료를 분사기(200)로 공급하는 펌프(40)가 내부에 내장되어 있는 차선도색장치 본체(100); 차선도색장치 본체(100)의 상부에 장착되어 있으며 길이의 조절이 가능하도록 3단 압축 형 태로 형성된 분사기축(50), 상기 분사기축(50)의 상단 측면에 장착되어 있으며 길이의 조절이 가능하도록 3단 압축 형태로 형성된 분사기암(60) 및 상기 분사기암(60)에 회전이 가능하도록 힌지(72)로 연결된 분사노즐(70)로 이루어진 분사기(200); 서로 직교하며 본바퀴 각각의 표면에 3개 이상의 보조바퀴(120)가 각각 부착되어 있으며 본바퀴 각각에 감속기(130)와 모터(140)가 연결되고 모터(140)에 바퀴제어부(150)가 연결되며 바퀴제어부(150)에 밧데리(160)가 연결된 2쌍의 본바퀴(110); 및 전자 장치에 연결되어 바퀴의 작동과 분사기의 작동을 자동제어하는 자동제어부(300)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자 제어식 자동 차선도색장치에 관한 것이다.
본 발명은 제어부를 전자 장치와 연결하여 분사되는 도료의 양과 도색하기 위한 차선의 두께, 색, 모양 등을 전자식 프로그램으로 자동 제어하여 정확성과 신속성을 확보하고, 차선도색 장치의 바퀴를 직교하는 2쌍의 바퀴를 장착하여 직교하는 4방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 하여 급격한 회전과 곡선을 그리는 데에 있어서 도색 장치의 용이한 이동이 가능하고, 길이 조절이 가능한 도료의 이동 파이프와 그 이동 파이프와 분사 노즐 사이에 모든 방향으로 회전이 가능한 구체 관절을 이용하여 차선도색장치 자체의 움직임 없이도 정교한 분사노즐의 이동으로 정확하고 신속한 분사가 가능하도록 하는 효과가 있다.
상술한 본 발명의 목적은 제어부에 연결된 컴퓨터 기타 전자 장치에 의한 자 동 제어와, 직교하는 2쌍의 바퀴와, 길이 조절이 가능한 분사기와 그 분사기암와 분사노즐 사이에 모든 방향으로 회전이 가능한 구체 관절을 통하여 달성될 수 있다.
본 발명은 보조도료통(34)에서 흘러나오는 도료를 용융시키기 위한 버너(10), 상기 버너(10)에 공급되는 연료가 저장된 연료통(20), 도색용 도료가 저장된 도료통(30), 상기 도료통(30)에서 연결배관(32)을 통과하여 버너(10)의 상부에 장착되어 있는 보조도료통(34) 및 보조도료통(34)에서 용융된 도료를 분사기(200)로 공급하는 펌프(40)가 내부에 내장되어 있는 차선도색장치 본체(100); 차선도색장치 본체(100)의 상부에 장착되어 있으며 길이의 조절이 가능하도록 3단 압축 형태로 형성된 분사기축(50), 상기 분사기축(50)의 상단 측면에 장착되어 있으며 길이의 조절이 가능하도록 3단 압축 형태로 형성된 분사기암(60) 및 상기 분사기암(60)에 회전이 가능하도록 힌지(72)로 연결된 분사노즐(70)로 이루어진 분사기(200); 서로 직교하며 본바퀴 각각의 표면에 3개 이상의 보조바퀴(120)가 각각 부착되어 있으며 본바퀴 각각에 감속기(130)와 모터(140)가 연결되고 모터(140)에 바퀴제어부(150)가 연결되며 바퀴제어부(150)에 밧데리(160)가 연결된 2쌍의 본바퀴(110); 및 전자 장치에 연결되어 바퀴의 작동과 분사기의 작동을 자동제어하는 자동제어부(300)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자 제어식 차선도색장치에 관한것이다.
본 발명의 전자 제어식 차선도색장치에 있어서 힌지는 구체관절로 형성된 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명의 전자 제어식 차선도색장치에 있어서 차선도색장 치 본체는 바닥면에 1개 또는 다수개의 감지센서(170)가 추가로 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
이하, 각 구성 부분을 상술하면 다음과 같다. 도 1과 같이 본 발명에서 차선도색장치의 제어부(300)는 종래 수동으로 제어되던 것과는 달리, 컴퓨터 기타 전자장치가 분사되는 도료의 양과, 도색하기 위한 차선의 두께, 색, 모양 등의 제어부와 연결되어, 미리 입력된 프로그램에 분사량, 두께, 색, 모양 등을 입력하면 자동으로 프로그램에 의하여 제어되는 것을 특징으로 한다.
도 1과 같이 본 발명에서 도료의 양을 제어 경우, 도료통(30)과 보조도료통(34)에 장착된 개폐부의 개폐 동력을 전달하는 장치에 전자 제어 장치가 연결되어 입력된 도료의 분사량, 도료통 개폐의 정도가 달라지도록 미리 입력된 프로그램에 의하여 제어된다.
도 1과 같이 본 발명에서 차선의 두께의 제어의 경우, 분사노즐(70)의 폭을 조절하는 장치에 전자제어장치가 연결되어 입력된 차선의 두께에 따라 분사노즐(70)의 폭아 달라지도록 미리 입력된 프로그램에 의하여 제어된다.
도 1과 같이 본 발명에서 도색할 차선의 모양의 제어의 경우, 차선도색장치의 바퀴(110, 120)가 분사장치의 움직임을 조절하는 장치에 전자 제어 장치가 연결되어, 입력된 차선의 모양에 따라 큰 궤적의 경우 차선도색장치의 바퀴가 움직임이 달라지도록 미리 입력된 프로그램에 의하여 제어되며, 작은 정교한 궤적의 경우 분사노즐의 움직임이 달라지도록 미리 입력된 프로그램에 의하여 제어된다.
도 1과 같이 본 발명에서 도색할 차선의 색의 제어의 경우, 2개 이상의 도료 통을 장착한 차선도색장치에 있어서, 각 도료통의 개폐를 조절하는 장치에 전자제어장치가 연결되어, 입력된 도료의 색에 따라 개폐의 유무가 달라지도록 미리 입력된 프로그램에 의하여 제어된다.
도 2 및 도 3과 같이 본 발명의 장치는 차선도색장치 본체(100)의 각 측면에 4개의 본바퀴(110)가 장착되어 있으며, 2개가 서로 직교하고, 본바퀴(110) 각각의 표면에 3개 이상의 보조바퀴(120)가 각각 부착되어 있으며, 본바퀴(110) 각각에 감속기(130)와 모터(140)가 연결되고 상기 모터(140)에 바퀴제어부(150)가 연결되며, 상기 바퀴제어부(150)에 밧데리(160)가 연결된 상태로 작동한다.
도 2 및 도 3과 같이 본 발명에서 차선도색장치의 이동에 관한 장치에 있어서, 종래의 평행하는 2쌍이상의 바퀴로 이루어진 것과는 달리, 서로 직교하는 2쌍의 총 4개의 바퀴(110)로 이루어져 있어 각 바퀴의 회전 방향인 직교하는 4방향으로 즉각적인 움직임이 가능하므로 90도로 꺾인 회전이 가능하다. 이때, 한쌍의 바퀴의 회전에 의한 이동시, 직교하는 다른 쌍의 바퀴의 회전방향과 직교하는 방향으로 움직이게 되므로 회전하지 않는 바퀴와 지면과의 마찰로 인한 이동의 문제가 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위하여, 서로 직교하는 2쌍의 총 4개의 바퀴에 있어서, 본바퀴(110)의 표면에 본바퀴(110)의 회전 방향과 수직한 방향으로 회전 가능한 보조바퀴(120)가 부착되어 있어 본바퀴의 표면과 지면과의 마찰의 문제를 해결할 수 있다.
이때, 하나의 본바퀴(110)에 부착된 보조바퀴(120)의 수는 적어도 3개 이상이 되어야 하며, 바람직하게는, 6개 이상이 되어야한다. 보조바퀴(120)의 수가 많 을수록 본바퀴(110)의 회전에 있어서 본바퀴(110)를 지지하는 보조바퀴(120)의 변화에 따른 충격이 적게 되어 흔들림 없는 본바퀴(110)의 회전이 가능하다.
이때, 보조바퀴(120)의 장착에 있어서, 본바퀴(110)가 하나의 보조바퀴(120)에 의하여 지면에 지지되는 경우와, 2개의 보조바퀴(1200에 의하여 지면에 지지되는 경우, 차선 도색장치 자체의 높이가 달라지는 현상이 생기며, 따라서 정확한 도색이 어려워지는 문제가 있다.
또한, 서로 직교하는 2쌍의 총 4개의 본바퀴(110)로 인하여, 경사지거나, 표면이 균일하지 않은 도로의 표면에 차선을 도색하는 경우, 차선 도색기가 4바퀴에 의하여 지지되는 못하여 균형을 잃는 문제가 발생할 수 있다. 따라서 이러한 문제의 해결을 위해, 본바퀴(110)와 보조바퀴(120)의 연결에 있어서, 스프링 등 탄성장치를 부착하여, 하나의 보조바퀴(120)에 의한 본바퀴(110)의 지지와 2개의 보조바퀴(120)에 의하여 지면에 지지되는 경우, 차선 도색장치 자체의 높이가 어느 정도 균등하게 유지되는 것이 가능하다. 이러한, 서로 직교하는 2쌍의 총 4개의 바퀴로 이루어진 차선도색장치의 이동에 있어서, 상술한 전자제어장치가 각 바퀴의 움직임을 제어하는 구동장치에 연결되어, 입력된 위치에 따라 각 본 바퀴의 움직임이 달라지도록, 미리 입력된 프로그램에 의하여 제어된다. 이때 위치의 입력은 2차원적 평면 좌표((x,y))의 형태로 용이하게 입력하여 차선도색장치의 이동을 제어할 수 있다.
본 발명 차선도색장치의 분사기는 종래 도료의 분사장치가 도료통의 하단부에 위치하여 도료통에서 흘러나오는 도료를 받아 도로로 흘려보내는 장치와 달리, 도료통에서 길이 조절이 가능한 분사기(200)와 분사노즐과 연결되어 모든 방향으로 회전 가능한 구체관절을 특징으로 한다.
도 1과 같이 본 발명에서 분사기(200)는 도료통에 연결된 펌프(40)로부터 지면으로 수직한 방향으로 솟아나온 분사기축(50)과, 그 분사기축(50)과 분사노즐(70)을 연결하는 지면과 수평한 방향으로 뻗은 분사기암(arm)으로 구성된다. 분사기암(arm)의 각 부분은 길이 조절이 가능한 안테나의 구성과 같이 두께가 다른 2개 이상의 파이프의 삽입과 이탈에 의하여 그 길이의 조절이 가능하다.
따라서, 차선도색장치의 본체(100)로부터 지면으로 수직한 방향으로 솟아나온 분사기축(50)은 그 길이가 조절되면서 분사노즐(70)의 지면으로 부터의 높이를 조절할 수 있고, 지면과 수평한 방향으로 뻗은 분사기암(arm) 부분의 길이가 조절되면서 차선도색장치의 본체(100)와 분사노즐(70)의 거리를 조절할 수 있다.
또한, 도료통으로부터 지면으로 수직한 방향으로 솟아나온 분사기축(50)은 그 자체가 360도 회전 가능하여, 마치 탱크의 포와 같이, 분사노즐(70)을 차선도색장치 본체(100)로부터 모든 방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 분사기(200)는 도료통에서 버너에 의해 용융된 도료가 이동과정에서 다시 굳는 문제를 해결하기 위해 열선으로 처리하여 용융상태를 유지하게 할 수 있다.
도 1과 같이 본 발명에서 분사노즐(70)과 분사기암(arm)을 연결하는 부분은 모든 방향으로 회전 가능한 구체 관절 형태의 힌지(72)로 이루어져 있어 노즐의 분사 방향을 모든 방향으로 조절할 수 있다. 이러한, 길이 조절과 회전이 가능한 분사기(200)와 구체관절 형태의 힌지(72)로 연결된 분사노즐(70)의 위치 제어에 있어 서, 그 제어장치에 전자제어장치가 연결되어 입력된 위치에 따라 분사기(100)의 길이와 구체관절 형태의 힌지(72)의 회전이 달라지도록 미리 입력된 프로그램에 의하여 제어된다. 이때, 프로그램에 입력될 위치는 3차원 공간 좌표의 형태((x,y,z))의 형태로 쉽게 입력이 가능하다.
도 2 및 도 3과 같이 본 발명에서 차선도색장치 본체(100)는 바닥면에 1개 또는 다수개의 감지센서(170)가 장착되어 있으며 4각형 각 가장자리 코너에 각각 장착되어 있는 것이 바람직하다. 도 2 및 도 3과 같이 본 발명에서 차선도색장치 본체(100)의 하부면에 장착된 감지센서(170)는 도로면을 일정하게 유지할 수 있돌록 도로면을 감지하는 센서이다.
도 1은 본 발명의 전자 제어식 차선도색장치를 나타낸 분해사시도.
도 2는 본 발명의 전자 제어식 차선도색장치가 전후방향으로 이동하는 상태를 나타낸 분해저면도.
도 3은 본 발명의 전자 제어식 차선도색장치가 좌우방향으로 이동하는 상태를 나타낸 분해저면도.
도 4는 본 발명의 전자 제어식 차선도색장치에 장착된 힌지의 작동을 나타낸 상태도.
도 5는 본 발명의 전자 제어식 차선도색장치에 의하여 표시된 도로표시부를나타낸 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 버너 20: 연료통
30: 도료통 32: 연결배관
34: 보조도료통 40: 펌프
50: 분사기축 60: 분사기암
70: 분사노즐 72: 힌지
100: 차선도색장치 본체 110: 본바퀴
120: 보조바퀴 130: 감속기
140: 모터 150: 바퀴제어부
160: 밧데리 170: 감지센서
200: 분사기 300: 자동제어부
400: 도로표시부

Claims (3)

  1. 보조도료통(34)에서 흘러나오는 도료를 용융시키기 위한 버너(10), 상기 버너(10)에 공급되는 연료가 저장된 연료통(20), 도색용 도료가 저장된 도료통(30), 상기 도료통(30)에서 연결배관(32)을 통과하여 버너(10)의 상부에 장착되어 있는 보조도료통(34) 및 보조도료통(34)에서 용융된 도료를 분사기(200)로 공급하는 펌프(40)가 내부에 내장되어 있는 차선도색장치 본체(100);
    차선도색장치 본체(100)의 상부에 장착되어 있으며 길이의 조절이 가능하도록 3단 압축 형태로 형성된 분사기축(50), 상기 분사기축(50)의 상단 측면에 장착되어 있으며 길이의 조절이 가능하도록 3단 압축 형태로 형성된 분사기암(60) 및 상기 분사기암(60)에 회전이 가능하도록 힌지(72)로 연결된 분사노즐(70)로 이루어진 분사기(200);
    서로 직교하며 본바퀴 각각의 표면에 3개 이상의 보조바퀴(120)가 각각 부착되어 있으며 본바퀴 각각에 감속기(130)와 모터(140)가 연결되고 모터(140)에 바퀴제어부(150)가 연결되며 바퀴제어부(150)에 밧데리(160)가 연결된 2쌍의 본바퀴(110); 및
    전자 장치에 연결되어 바퀴의 작동과 분사기의 작동을 자동제어하는 자동제어부(300)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자 제어식 자동 차선도색장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 힌지는 구체관절로 형성된 것을 특징으로 하는 전자 제어식 자동 차선도색장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 차선도색장치 본체는 바닥면에 1개 또는 다수개의 감지센서(170)가 추가로 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 자동 차선도색장치.
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