KR20110025593A

KR20110025593A - 상이한 체결 요소의 식별 시스템

Info

Publication number: KR20110025593A
Application number: KR1020100021354A
Authority: KR
Inventors: 케네스 벤츠코프스키; 브라이언 오로케; 마크 에이 쥬니어 윌러
Original assignee: 브뢰체 오토메이션 게엠베하
Priority date: 2009-09-04
Filing date: 2010-03-10
Publication date: 2011-03-10
Also published as: EP2292374A1; US8668084B2; JP2011056657A; RU2010133619A; EP2292374B1; US20110056860A1

Abstract

본 발명은, 조립될 유닛의 부품을 결합하는데에 이용되는 상이한 체결 요소(50)의 식별 시스템으로서, 형상 및/또는 크기 및/또는 재료에 있어서 서로 다른 상이한 체결 요소(50)를 수용하는 리셉터클(1, 1', 1'')로서, 리셉터클(1, 1', 1'')에 충전(charging)되는 상이한 체결 요소들(50)은 각각 결합될 부품과 정합되고, 리셉터클(1, 1', 1'')에 의해 수용될 수 있는 체결 요소(50)의 개수는 적어도 부품에서의 결합 위치의 개수에 상응하는 것인 리셉터클(1, 1', 1''); 상기 리셉터클(1, 1', 1'')을 수용하는 기능을 하는 하우징(30); 및 상기 리셉터클(1, 1', 1'')에서 체결 요소(50)의 개별적인 충전 위치를 표시하는 식별 요소(33)를 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템에 관한 것이다.

Description

상이한 체결 요소의 식별 시스템{SYSTEM FOR THE IDENTIFICATION OF DIFFERENT FASTENING ELEMENTS}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따르면, 조립될 유닛의 부품을 결합하기 위해 이용되는 상이한 체결 요소의 식별을 위한 시스템에 관한 것이다.

DE 20 2004 007 880 U1에는 세팅 케이스 방식으로 소형 부품의 사전 배치(deposit)를 위해 임의의 방식으로 함께 결합되는 컨테이너들이 공지되어 있는데, 이 경우 돌출부와 리세스를 컨테이너들의 측벽에 마련하여, 이들은 상보적인 리세스 또는 돌출부와 맞물리도록 되었다. 세팅 케이스를 형성하도록 임의 구성된 컨테이너들은, 특히 항공기 구성에서, 두 개의 부품을 결합하기 위해 설비자가 사용될 체결 요소를 계획적으로 선택할 때, 조립될 유닛의 두 개의 부품을 결합하기 위해 이용되는 체결 요소의 체계적 사전 배치(deposit)가 적합하지 않을 수 있음이 판명된다. 이는, 체결 요소가 상이한 부품들의 다양한 결합 위치에서 체결 요소의 용도에 따라 치수화되고, 설비자에 의해서 체결 요소를 서로에게서 시각적으로 구별함으로써 특정 부품의 특정 결합 위치에서 처리될 체결 요소를 식별하는 것은 오차가 발생하기가 매우 쉽고, 무시할 수 있는 변화 특성 때문에 흔히 실시될 수 없는 배경으로 확인할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 설명한 단점을 피하고, 특히 리셉터클에 수용된 복수의 체결 요소로부터 상이하게 치수화된 체결 요소를 분명하고 신속하게 식별할 수 있게 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템을 제안하는 것이다.

이 문제는 청구항 1의 특징적 구성에 따른 리셉터클에 의해 본 발명에 따라 해결된다.

본 발명의 다른 유리한 변형예가 종속항의 대상이 된다.

청구항 1에 있어서, 형상 및/또는 크기 및/또는 재료에 있어서 서로 다른 상이한 체결 요소를 수용하는 리셉터클로서, 리셉터클에 충전(charging)되는 상이한 체결 요소들은 각각 결합될 부품과 정합되고, 리셉터클에 의해 수용될 수 있는 체결 요소의 개수는 적어도 부품에서의 결합 위치의 개수에 상응하는 것인 리셉터클, 리셉터클을 수용하는 기능을 하는 하우징, 및 리셉터클에서 체결 요소의 개별적인 충전 위치를 표시하는 식별 요소를 특징으로 하는, 상이한 체결 요소의 식별 시스템을 제안한다. 본 발명에 따른 시스템은 결합될 부품에 따라 치수화되고 소위 체결 요소 키트로서 구현되는, 복수의 상이한 체결 요소들 중 개별적인 체결 요소를 단순하고 명확하게 식별할 수 있게 한다. 이러한 체결 요소 키트는, 설비자에게 결합에 필요한 상이한 체결 요소로부터 부품에서의 특정 결합 위치에 배정되는 체결 요소의 선택을 용이하게 하기 위해서, 적어도 두 개의 특정 부품을 결합하는데 필요한 모든 체결 요소가 서로 개별적으로 수용될 수 있는 리셉터클을 포함한다. 리셉터클을 수용하는 하우징 내의 식별 요소를 통해, 체결 요소의 각각의 충전 위치가 표시될 수 있어서, 설비자는 부품의 특정 결합 위치에서 이용되어야 하는 체결 요소를 리셉터클로부터 체계적으로 분리할 수 있다.

특히, 리셉터클에서 체결 요소의 충전 위치에 대해 각각 적어도 하나의 상응하는 식별 요소가 배정될 수 있다. 적어도 하나의 식별 요소를 각 충전 위치에 배정되는 것을 통해, 각 체결 요소가 부품의 소정 결합 위치에 대해 명확하게 배정된 것으로 식별될 수 있다.

이를 위해, 시스템은 각 결합 위치에서 사용될 체결 요소를 결정하고 검출하는 광 투사 시스템과 정합되어, 식별 요소를 제어하는 기능을 하는 제어 장치를 포함할 수 있다. 현안의 처리 단계에서 이용될 체결 요소는, 부품을 결합하기 위한 처리 순서에 따라, 투사 시스템과 결합되거나 정합된 제어 장치에 의해서 리셉터클에서 식별된다. 이를 위해, 하우징 내로 도입되는 리셉터클의 각각의 충전 레이아웃이 제어 장치에 사전 배치된다.

하우징의 단순화된 실시예를 위해서, 식별 요소가 하우징의 수평면에 배치될 수 있다. 특히, 식별 요소는 하우징의 바닥에 배치된다.

바람직하게는, 하우징 내에 유지되는 리셉터클은 식별 요소에 평행하게 배치된다. 특히, 하우빙 및 리셉터클은 형상 끼워맞춤(form-fitting) 방식으로 서로 결합될 수 있다. 리셉터클의 충전은 하우징의 제어 장치에 사전 배치된 충전 레이아웃으로 배향된다. 하우징 내에 리셉터클이 빗나가게 삽입되는 것을 통해, 충전 레이아웃이 기대된 충전 레이아웃과 달라져서, 식별 요소의 제어를 통해, 부정확한 체결 요소가 표시될 것이다. 하우징과 리셉터클의 형상 끼워맞춤 결합을 통해, 충전된 리셉터클이 잘못하여 비스듬하게 삽입되는 것을 막을 수 있다.

다른 유리한 변형예에서, 리셉터클은 식별 요소에 직면하는 하우징의 일면에서 투명하도록 구현될 수 있다. 이로써, 식별 요소는 발광 다이오드(LED: light emitting diode) 또는 백열 램프(특히 소형 백열 램프)와 같은 발광 요소로서 구현될 수 있어서, 충전 위치가 개별적으로 표시될 수 있다. 특히, 작은 설치 공간에 더하여, LED는 그 수명을 특징으로 하여, 하우징은 자주 재사용될 수 있다.

바람직하게는, 식별 요소는 각각 상이한 색의 빛으로 발광하는 다이오드(LED) 또는 백열 램프의 둘 이상의 군으로서 구현될 수 있다. 이러한 방식으로, 둘 이상의 설비자가 하우징에 배치된 키트에 나란하게 접근할 수 있고 부품의 결합을 위해 각자 필요한 체결 요소를 개별적으로 선택할 수 있다.

또한, 하우징은 리셉터클에 배치된 코딩 요소를 평가하는 데이터 평가 장치를 구비할 수 있다. 이러한 방식으로, 하우징에 삽입시에, 키트로서 충전된 리셉터클이 서로 결합될 부품에 의도되는 것으로서 명확하게 배정될 수 있는 점을 보장할 수 있다.

이를 위해, 코딩 요소가 리셉터클에 적용될 수 있는 RFID 칩 또는 기계 판독 가능한 코드로서 구현될 수 있다. 코딩을 통해, 제어 장치는 상응하는 방식으로 식별 요소를 제어하기 위해, 하우징에 현재 위치한 리셉터클의 충전 레이아웃을 결정할 수 있다.

추가로, 리셉터클은 베이스 요소 및 프레임형 커버 요소를 구비할 수 있고, 그 사이에, 상이한 체결 요소를 수용하는 기능을 하는 개구가 마련된 인서트가 도입될 수 있다. 충전 위치의 식별 가능성을 보장하기 위해서, 인서트는 투명한 재료로 이루어질 수 있다.

대안적으로, 리셉터클은 내부에서 하나의 크로스 피스 또는 다수의 크로스 피스에 의해서 적어도 수용될 상이한 체결 요소의 개수에 상응하는 다수의 구획으로 나뉘어진 프레임으로서 구현될 수 있고, 각 구획 내에는 동일한 체결 요소를 수용하기 위해 수용 요소로서 구현되는 컨테이너가 삽입될 수 있다. 컨테이너는 식별 요소에 직면하는 면에서 투명하도록 구현될 수 있다.

다른 실시예에서, 내부에서 하나의 크로스 피스(cross-piece) 또는 다수의 크로스 피스에 의해서 적어도 수용될 상이한 체결 요소의 개수에 상응하는 다수의 구획으로 나뉘어진 프레임으로서 구현되고, 이 구획들은 적어도 하나의 베이스 요소에 의해 일면이 폐쇄되는 것인 리셉터클이 제공된다. 여기서, 또한, 베이스 요소는 시스템의 기능성을 보장할 수 있도록, 투명하도록 구현된다.

본 발명은 도면에 도시된 예시적인 실시예의 도움으로 이하에서 더 상세하게 설명된다.

본 발명에 따르면, 종래 기술의 설명한 단점을 피하고, 특히 리셉터클에 수용된 복수의 체결 요소로부터 상이하게 치수화된 체결 요소를 분명하고 신속하게 식별할 수 있게 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 체결 요소를 수용하기 위한 리셉터클의 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 리셉터클의 베이스 요소의 사시도를 도시한다.
도 3은 도 2에 따른 베이스 요소의 평면도를 도시한다.
도 4는 도 2에 따른 베이스 요소의 측면도를 도시한다.
도 5는 도 1에 따른 리셉터클의 커버 요소의 평면도를 도시한다.
도 6은 도 1에 따른 리셉터클의 인서트의 평면도를 도시한다.
도 7은 리셉터클의 제2 실시예의 사시도를 도시한다.
도 8은 도 7에 따른 컨테이너의 평면도를 도시한다.
도 9는 도 7에 따른 컨테이너의 사시도를 도시한다.
도 10은 리셉터클의 제3 실시예의 사시도를 도시한다.
도 11은 도 1, 도 7 또는 도 10 중 어느 하나에 따른 리셉터클을 수용하는 하우징의 사시도를 도시한다.
도 12는 도 11에 따른 하우징의 평면도를 도시한다.
도 13은 본 발명에 따른 리셉터클의 운반, 충전, 처리 및 전달을 위한 복합 시스템의 개략도를 도시한다.

도 1 내지 도 6은 특히 항공기 조립 또는 자동차 분야의 경우와 같이, 예컨대 부품들을 하나의 유닛으로 결합하기 위해 이용되는 리벳 요소 또는 볼트와 같은 상이한 체결 요소(50)를 수용하기 위한 리셉터클(1)을 도시한다. 예컨대 항공기의 날개 또는 동체 부품들을 조립하는 경우와 같은, 항공기 부품의 조립시에, 특히 형상, 크기 또는 이루는 재료, 또는 각 치수에 관하여 서로 구별되는, 다수의 상이한 체결 요소(50)들이 함께 사용된다. 처리될 상이한 체결 요소(50)들의 치수의 개수는 서로 결합될 부품들에 의존한다. 처리될 상이한 체결 요소(50)들의 개수는 부품상의 결합 위치의 개수에 따라 결정된다. 또한, 결합 위치에서 예컨대 재료 두께와 같은 부품들의 특정 조건들이 고려되어, 각 결합 위치에서 치수에 관하여 적절한 체결 요소를 처리하도록 된다.

도 1에 도시한 리셉터클(1)은 베이스 요소(2), 체결 요소(50)를 수용하는 기능을 하는 인서트(3), 및 커버 요소(4)를 포함한다. 체결 요소(50)들을 수용하기 위해서, 서로 균일하게 간격을 이루고 있는 십자형 개구들(5)이 인서트(3)에 배치되어 있고, 그 안에 각각의 체결 요소(50)가 도입되어 실질적으로 억지 끼워맞춤식으로 유지될 수 있다. 도 2 내지 도 4에 도시한 베이스 요소(2)는 예컨대 다이 캐스팅에 의해 제조될 수 있거나, 후속하여 처리되는 솔리드 바디(solid body)를 가질 수 있다. 베이스 요소(2)는 도 4에서 점선으로 표시한 것처럼 관형 관통 구멍(6)이 마련되어 있거나, 베이스 요소(2)의 솔리드 바디 실시예의 경우 통로가 마련될 수 있다. 베이스 요소(2), 인서트(3) 및 커버 요소(4)가 함께 결합된 상태에서, 관통 구멍(6)은 개수 및 위치에 관하여 인서트(3)의 십자형 개구(5)에 상응한다. 여기서, 체결 요소(50)는 적어도 부분적으로 관통 구멍(6)으로 연장한다. 베이스 요소(2)는 도 2 및 도 3에 표시한 바와 같이, 적어도 하나의 수직 외부 표면에 적어도 하나의 리세스(7) 및/또는 돌출부를 가질 수 있다. 리세스(7) 및/또는 돌출부가 베이스 요소(2)의 하나 초과의 외부 표면에 마련된다면, 이들은 그 윤곽에 관하여 각 외부 표면마다 상이한데, 이는 베이스 요소(2)의 깨끗한 공간 정렬을 얻기 위함이다.

도 5에 도시한 커버 요소(4)는 가장자리 영역에서 베이스 요소(2)에 인서트(3)를 고정시키는 기능을 하는 개방 프레임으로서 구성된다. 프레임형 커버 요소의 개구는 아래에 위치한 인서트(3) 내의 체결 요소(50)로의 제한되지 않은 접근을 가능하게 한다. 베이스 요소(2), 인서트(3) 및 커버 요소(4)는 나사 등과 같은 분리 가능한 결합 수단에 의해서 함께 결합된 상태로 서로 결합되어, 리셉터클(1)의 안전한 운반을 보장한다. 갑자기 멈출시에 인서트(3)가 베이스 요소(2) 상에 미끄러지는 것을 방지하기 위해서, 베이스 요소(2)는 인서트(3) 및 커버 요소(4)의 상응하는 구멍과 맞물릴 수 있는 핀 또는 로케이터(locator)(8)를 상면에 구비하고 있다.

도 6에 도시한 인서트(3)는 포일 또는 플레이트로서 구현되고 탄성 플라스틱으로 이루어진다. 바람직하게는, 인서트(3)는 본 실시예에서 투명하도록 구현된다. 바람직하게는 인서트(3)를 이루는 플라스틱의 탄성 때문에, 체결 요소(50)는 인서트(3)의 십자형 개구(5) 내에 클램핑되는데, 개구(5)는 상세도 A에서 확대된 크기로 도시되어 있다. 인서트(3) 내에 체결 요소(50)를 실질적으로 억지 끼워맞춤 방식으로 고정시킴으로써, 체결 요소(50)는 인서트(3)의 표면에 대하여 올라오도록 배치될 수 있는데, 즉 체결 요소(50)는 인서트(3) 표면의 위로 약간 돌출되어 있다. 이러한 방식으로, 설비자가 체결 요소(50)를 더 쉽게 쥘 수 있고 리셉터클(1)로부터 제지할 수 있다. 게다가, 상이한 치수의 체결 요소들(50)이 간단한 방식으로 십자가형 개구들(5)에 단단하게 클램핑 될 수 있는데, 이는 개구 폭이 독립적으로 맞춰지기 때문이다. 인서트(3)에는 추가로 다른 기능이 허용된다. 따라서, 인서트(3)는 운반중에 빠지는 것을 대비하여 체결 요소(50)를 리셉터클(1) 내에 신뢰할 수 있게 고정시키는 기능을 한다. 또한, 체결 요소(50)는 초음파 세척기에서의 세정, 화학적 처리(예컨대, 에칭 또는 접착제의 도포 등), 또는 공기 흐름에서의 건조와 같은 일련의 처리를 받는다. 이를 위해, 체결 요소(50)가 채워진 리셉터클(1)은 전체로서 개별적인 처리 스테이션에 공급된다. 베이스 요소(2)의 관통 구멍(6)은 수용된 체결 요소(50)를 지날 수 있는 유체를 저항 없이 공급 및 배출될 수 있게 한다. 그러한 처리를 수행한 동안, 체결 요소(50)가 인서트(3)에 의해 서로 분리되어, 그 처리의 실시에 영향을 미치거나 방해하지도 않는다. 유리하게는, 리셉터클(1)로부터 분리될 수 있는 인서트(3)만 정기적으로 교환될 소모성 부품으로서 구현되는 반면에, 리셉터클(1)의 베이스 요소(2) 및 커버 요소(4)는 재사용될 수 있는데, 이는 베이스 요소(2) 및 커버 요소(4)를 위한 제작 재료로서 사용되는 재료의 화학적 저항성에 의해 이루어질 수 있다.

도 7에서, 체결 요소(50)를 수용하기 위한 리셉터클(1')의 제2 실시예를 사시도로 도시하고 있다. 리셉터클(1')은 내부에서 하나의 크로스 피스(11) 또는 여러 크로스 피스(11)에 의해서 적어도 수용될 상이한 체결 요소의 개수에 상응하는 다수의 구획(12)으로 나뉘어진 프레임(10)이다. 동일한 체결 요소(50)를 수용하도록 일면에서 개방될, 수용 요소로서 구현된 컨테이너(13)가 각 구획(12) 내에 각각 삽입될 수 있다. 이를 위해, 실질적으로 그리드 형상의 프레임(10)이 두 개의 개방 면들 중 하나에서 각각의 구획(12)내에 둘러진 돌출부(14)를 갖고, 이 돌출부에 구획(12) 내로 삽입된 컨테이너(13)가 기대지게 있다. 대안적으로, 컨테이너(13)에 주위에 둘러진 돌출부가 마련되고, 이 돌출부에 의해, 프레임(10)이나 각 구획(12)을 획정하는 크로스 피스(11)에 각각 컨테이너(13)가 기대어질 수 있다. 컨테이너(13)는 운송 중에 체결 요소(50)가 빠지는 것을 방지하도록 커버로 폐쇄될 수 있다.

컨테이너(13)에는 유체 투과성이 있는 적어도 하나의 벽(15)이 마련되어, 컨테이너(13)에 의해 수용된 체결 요소(50)가 화학적 처리 또는 다른 처리를 받을 수 있도록 된다. 바람직하게는, 이를 위해, 적어도 프레임(10)에 둘러진 돌출부(14)에 위치하는 컨테이너(13)의 바닥부가 도 8에 도시한 바와 같이 유체 투과성이 있도록 그리드(15) 또는 스크린으로서 구현되어, 프레임(10)은 물론 이에 수용된 체결 요소(50)로 채워진 컨테이너(13)가 액체 또는 공기의 흐름과 같은 유체의 출입을 허용하게 된다. 또한, 컨테이너(13)의 측벽(15)도 유체 투과성이 있을 수 있고, 이는 도 9에 나타나 있으며, 역시 그리드(15) 또는 스크린으로 구현된다.

부품들을 함께 결합시키는 공정을 위해 설비자가 프레임(1')으로부터 컨테이너(13)를 제거할 수 있어서, 설비자는 특정 유형의 체결 요소를 요구하는 부품의 모든 결합 위치에서 특정 치수를 갖는, 각 컨테이너(13)에 도입된 체결 요소(50)로 작업할 수 있다. 그 후에, 각 컨테이너(13)가 프레임(10)으로 다시 삽입되는데, 이는 이를 위해 이용되는 복합 시스템에서 나중에 다시 충전될 수 있게 하기 위함인데, 이는 이하에서 더 상세하게 설명한다.

도 10에서, 체결 요소(50)를 수용하기 위한 리셉터클(1'')의 제3 실시예를 사시도로 도시하고 있다. 이 또한, 내부에서 하나의 크로스 피스(21) 또는 여러 크로스 피스(21)에 의해서 적어도 수용될 상이한 체결 요소(50)의 개수에 상응하는 다수의 구획(22)으로 나뉘어진 프레임(20)이다. 제2 실시예에 따른 프레임(10)과 달리, 프레임(20)의 일면에는 그리드(23) 또는 스크린이 마련되어 있는데, 이 그리드(23) 또는 스크린은 구획(22)으로 도입된 체결 요소(50)가 프레임(20)의 상기 일면에서 빠지는 것을 방지하는 동시에 유체 투과성이 있다. 프레임(20)의 각 구획(22)에서 반대쪽 면은 커버(24)로 폐쇄되어 있다. 또한, 리셉터클(1'')의 이러한 변형례는, 리셉터클(1'')에 의해 수용된 체결 요소(50)는 결합될 부품에서 배정에 따라 의도한 바와 같이 처리되기 전에, 이들 체결 요소(50)를 일련의 처리 공정에 공급할 수 있게 한다.

모든 리셉터클들(1, 1', 1'')은 제어 모듈에 연결되거나 및/또는 그에 맞춰질 가능성을 갖고 있다. 제어 모듈은 광 투사 시스템과 작동 결합되어 있거나 정합되어 있고, 공통 데이터는 특정 결합 위치에서 부품에 배정될 체결 요소의 그 부품에 대한 위치 및 치수를 결정하는데에 이용된다. 광 투사 시스템의 제어 장치는 데이터 뱅크를 참조하며, 데이터 뱅크로부터 유닛으로 함께 결합될 부품들과, 이를 위해 필요한 체결 요소들(50) 간에 부품에 대한 체결 요소의 위치, 개수 및 치수에 관한 명확한 배정을 취할 수 있다. 이들 데이터를 기초로, 리셉터클들(1, 1', 1'')은 소위 체결 요소들(50)의 키트가 각 부품에 배정될 수 있도록 채워질 수 있다. 이러한 키트는, 부품의 결합 위치의 개수와 치수에 상응하는 리셉터클들(1, 1', 1'') 중 하나에 의해서 수용된 체결 요소들(50)의 개수와 치수로 이루어질 수 있다. 그러한 키트의 처리 전에 설비자가 서로 결합될 부품들에 그 키트를 명확하게 배정할 수 있도록, 리셉터클들(1, 1', 1'')에는 코딩이 마련된다. 이 코딩은 예컨대 RFID 칩 또는 기계 판독가능한 바코드로서 구현될 수 있지만, 또한 그 키트를 부품에 속하는 것으로서 피터가 식별할 수 있게 하는 수기식 또는 인쇄식 라벨로서 구현될 수 있다.

또한, 모든 리셉터클들(1, 1', 1'')은 외부 치수에 관하여 동일하게 구현되어, 리셉터클들(1, 1', 1'')의 저장 및/또는 운반을 위해 균일한 셸프 또는 랙을 이용하게 할 수 있다. 이는 리셉터클들(1, 1', 1'')의 균일한 외부 치수 때문에 리셉터클들(1, 1', 1'')의 자동 장입에 적용되어 자동 장입을 상당히 단순화시키는데, 이는 상응하는 장치가 리셉터클들(1, 1', 1'')의 장입 치수 또는 윤곽에 대한 어떠한 개조도 필요로 하지 않기 때문이다. 다른 공통적인 과제는 모든 리셉터클들(1, 1', 1'')에 유체 투과성이 있도록 실시하는 것이다.

도 11에 리셉터클들(1, 1', 1'')을 수용하는 기능을 하는 하우징(30)의 사시도가 도시되어 있다. 하우징(30)은 상향 개방된 케이스(31)로서 구현되고, 그 바닥(32)에는 하나의 평면 내에 놓인 복수의 발광 수단(33)이 식별 요소로서 배치된다.

식별 요소로서 구현되는 발광 수단(33)은 발광 다이오드(LED: light emitting diode) 또는 특히 소형 백열 램프와 같은 백열 램프로서 구현될 수 있다. 리셉터클들(1, 1', 1'')은 리셉터클(1, 1', 1'')에서 체결 요소(50)를 장입할 수 있도록 면이 발광 수단(33)에 평행하게 배치되도록 하우징(30) 내에 삽입될 수 있다. 하우징(30)에서 리셉터클(1, 1', 1'')의 명확한 정렬을 보장하기 위해서, 하우징(30)은 그 내부에 리셉터클(1, 1', 1'')의 리세스(7)에 상응하는 돌출부(34)를 갖는다. 리세스(7)와 돌출부(34)가 서로 형상 끼워맞춤 방식으로 맞물리게 되어, 리셉터클(1, 1', 1'')은 단지 특정 위치에서 하우징(30) 내에 도입될 수 있다.

도 11 및 도 12에 개략적으로 도시한 바와 같이, 하우징(30)은 하우징(30)의 바닥(32)의 발광 수단(33)을 체계적으로 작동시키는 기능을 하는 제어 장치(35)를 구비한다. 마찬가지로, 제어 장치(35)는 각각의 결합 위치에서 사용될 체결 요소를 결정하고 탐지하는 투사 시스템의 데이터 뱅크에 연결되거나 및/또는 협력하여, 이는 리셉터클(1, 1', 1'')의 장입에 관한 정보를 얻을 수 있다. 대안적으로, 리셉터클(1, 1', 1'')에 체결 요소(50)를 장입하는 것에 관한 정보가 코딩에 사전 배치될 수 있다. 하우징(30) 내에서의 리셉터클(1, 1', 1'')의 명확한 정렬을 통해, 투사 시스템에 공통적인 데이터 뱅크와의 데이터를 조정함으로써 리셉터클(1, 1', 1'')이 하우징(30) 내에서 제어 장치(35)에 사전 배치된 리셉터클(1, 1', 1'')의 충전위치에 상응하지 않는 위치로 되는 것을 방지한다.

하우징(30)의 바닥(32)에서 발광 수단(33)의 개수 및 배치는 적어도 리셉터클(1)의 인서트(3) 내의 개구(5)의 개수에 상응하거나, 각각 적어도 리셉터클의 제2 실시예(1') 또는 제3 실시예(1'')에 따른 컨테이너(13) 또는 구획(22)의 개수에 상응한다. 따라서, 예컨대, 제어 장치(35)에 의해 하나의 발광 수단(33)을 체계적으로 작동시킴으로써, 인서트(3) 내에 배치된 개별적인 체결 요소를 식별할 수 있고, 이 체결 요소로 설비자는 투사 시스템에 의해 명확하게 식별할 수 있는 부품에서의 결합 위치에서 작업한다. 리셉터클(1)의 경우, 인서트(3)에 수용된 체결 요소(50)에 직접 빛이 조사되는데, 이는 각 체결 요소에, 베이스 요소(2)의 통로(6) 및 관련된 발광 수단(33)들이 서로 정렬하여 배치되기 때문이다. 인서트(3)의 투명 실시예는 발광 수단(33)을 볼 수 있고 그로 인해 체결 요소를 식별할 수 있게 한다.

하우징(30)에서 리셉터클(1, 1', 1'')의 명확한 정렬을 통해, 인서트(3)의 충전, 제어 장치(35) 내에 사전 배치된 컨테이너(13) 또는 구획(22)의 충전, 및 리셉터클(1, 1', 1'')의 실제 충전이 일치하도록 보장한다.

바람직한 다른 변형예에서, 제어 장치(35)는 또한 하나의 필드로 함께 결합된 여러 발광 수단(33)을 작동시킬 수 있다. 이는 제2 실시예 또는 제3 실시예에 따라 구현되는 리셉터클(1', 1'')이 하우징(30) 내에 삽입되는 경우 필요할 수 있다. 이러한 실시예의 리셉터클(1', 1'')이 구획(11, 22)으로 나뉘어져 있고, 이들 구획의 베이스 면이 인서트(3)의 단일 개구(5)의 베이스 면보다 크기 때문에, 다수의 발광 수단(33)의 상호 연결을 통해, 특정 치수의 다수 체결 요소(50)가 채워진 개개의 컨테이너(13) 또는 개개의 구획(22)이 식별가능하여, 설비자는 투사 시스템에 의해 명확하게 식별가능한 부품상의 결합 위치에 체결 요소(50) 중 하나를 배정할 수 있다.

다른 선택예는 발광 수단(33)이 상이한 색의 발광 수단(33)에 의해 서로 구별되는 두 개 이상의 필드로 나뉘어지는 경우이다. 이 경우, 둘 이상의 설비자가 공유된 리셉터클(1, 1', 1'')을 동시에 이용할 수 있으며, 각자 작업할 체결 요소(50)의 명확한 식별을 위해 각각 상이한 색의 발광 요소(33)로 향할 수 있다.

도 13은 체결 요소(50)의 운반 및 저장을 위해, 그리고 상이한 체결 요소(50)가 충전된 리셉터클(1, 1', 1'')의 충전, 처리, 마킹 및 전달을 위해 이용되는 운반 및 저장 시스템(40)을 개략적으로 나타낸다. 운반 및 저장 시스템(40)은 복수의 동일 치수의 체결 요소(50)가 충전될 수 있는 카세트 또는 매거진(41)용 로딩 스테이션, 및 동일 체결 요소(50)가 충전된 다량의 카세트들의 분류 및 저장을 위해 제공되는 매거진 장치(42)를 포함한다. 운반 및 저장 시스템(40)의 하류에서, 바람직하게는 PLC 또는 PLC OR CNC 제어식 충전 장치(42)가 배치되고, 이에 인접하여, 하나 이상의 처리 장치(43) 또는 건조 장치(44)와 마킹 장치(45)가 배치된다. 이러한 복합 시스템의 부품들은 체결 요소(50)를 위한 컨베이어 라인(46) 및 충전된 리셉터클(1, 1', 1'')을 위한 운반 장치(47)에 의해 서로 결합된다.

운반 및 저장 시스템(40)과 PLC OR CNC 제어식 충전 장치(42)는, 키트로서 리셉터클(1, 1', 1'')을 충전하기 위한 충전 장치(42)가 운반 및 저장 시스템(40)으로부터 각각의 체결 요소(50)를 필요로 하도록 협력하며, 이를 위해서, 이미 설명한 바와 같이, 광 투사 시스템의 데이터 뱅크가 적용된다. 운반 및 저장 시스템(40)은 상이한 체결 요소(50)를 컨베이어 라인(45)을 통해 충전 장치(42)에 공급한다. 충전 장치(42)에 의해 충전된 리셉터클(1, 1', 1'')은 제1 운반 장치(47)에 의해서 처리 장치(43)에 공급되며, 리셉터클(1, 1', 1'')에 포함된 체결 요소(50)는 세정, 화학 처리 및 건조를 받는다. 처리 후에, 리셉터클(1, 1', 1'')이 마킹 장치(45)에 공급되고, 리셉터클(1, 1', 1'')에는 이미 진술한 바와 같이 명확한 코딩이 마련된다. 리셉터클(1, 1', 1'')을 코딩한 후에, 리셉터클(1, 1', 1'')을 밀봉하기 위해서, 밀봉 장치(48)에 공급한다.

1, 1', 1'': 리셉터클 2: 베이스 요소
3: 인서트 4: 커버 요소
5: 개구 6: 관통 구멍
7: 리세스 8: 핀
9: 구멍 10: 프레임
11: 크로스 피스 12: 구획
13: 컨테이너 14: 포위 돌출부
15: 벽 16: 그리드
17: 스크린 20: 프레임
21: 크로스 피스 22: 구획
23: 그리드 24: 커버
30: 하우징 31: 케이스
32: 하부 33: 발광 수단
34: 돌출부 35: 제어 장치
40: 운반 및 저장 시스템 41: 로딩 스테이션
42: 매거진 장치 43: 충전 시스템
44: 처리 장치 45: 건조 장치
46: 마킹 장치 47: 컨베이어 라인
48: 운반 장치 49: 밀봉 장치
50: 체결 요소

Claims

조립될 유닛의 부품을 결합하는데에 이용되는 상이한 체결 요소(50)의 식별 시스템으로서,
- 형상 및/또는 크기 및/또는 재료에 있어서 서로 다른 상이한 체결 요소(50)를 수용하는 리셉터클(1, 1', 1'')로서, 리셉터클(1, 1', 1'')에 충전(charging)되는 상이한 체결 요소들(50)은 각각 결합될 부품과 정합되고, 리셉터클(1, 1', 1'')에 의해 수용될 수 있는 체결 요소(50)의 개수는 적어도 부품에서의 결합 위치의 개수에 상응하는 것인 리셉터클(1, 1', 1'');
- 상기 리셉터클(1, 1', 1'')을 수용하는 기능을 하는 하우징(30); 및
- 상기 리셉터클(1, 1', 1'')에서 체결 요소(50)의 개별적인 충전 위치를 표시하는 식별 요소(33)
를 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항에 있어서, 상기 리셉터클(1, 1', 1'')에서 체결 요소(50)의 충전 위치에 대해 각각 상응하는 식별 요소(33)가 배정되고, 이를 통해 체결 요소(50)의 특정 선택으로 각 체결 요소(50)가 부품의 소정 결합 위치에 대해 명확하게 배정된 것으로 식별될 수 있는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 시스템은 각 결합 위치에서 사용될 체결 요소(50)를 결정하고 검출하는 검사 시스템과 결합되어, 상기 식별 요소(33)를 제어하는 기능을 하는 제어 장치(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 식별 요소(33)는 하우징의 수평면에 배치되는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징(30) 내에 수용되는 리셉터클(1, 1', 1'')은 식별 요소(33)에 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징(30) 및 리셉터클(1, 1', 1'')은 형상 끼워맞춤(form-fitting) 방식으로 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리셉터클(1, 1', 1'')은 상기 식별 요소(33)에 직면하는 면에서 투명하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 식별 요소는 발광 다이오드(LED: light emitting diode)로서 구현되는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 식별 요소(33)는 백열 램프, 특히 소형 백열 램프로서 구현되는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제8항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 식별 요소(33)는 각각 상이한 색의 빛으로 발광하는 백열 램프 또는 발광 다이오드(LED)의 둘 이상의 군으로서 구현되는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징(30)은 상기 리셉터클(1, 1', 1'')에 배치된 코딩 요소를 평가하는 데이터 평가 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제11항에 있어서, 상기 코딩 요소는 리셉터클에 적용될 수 있는 RFID 칩 또는 기계 판독가능한 코드 또는 사람이 해석할 수 있는 코드로서 구현되는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리셉터클(1, 1', 1'')은 베이스 요소(2) 및 프레임형 커버 요소(4)를 구비하고, 그 사이에, 상이한 체결 요소(50)를 수용하는 기능을 하는 개구(5)가 마련된 인서트(3)가 도입될 수 있는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제13항에 있어서, 상기 인서트(3)는 투명한 재료로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리셉터클(1, 1', 1'')은 내부에서 하나의 크로스 피스(11) 또는 다수의 크로스 피스(11: cross-piece)에 의해서 적어도 수용될 상이한 체결 요소(50)의 개수에 상응하는 다수의 구획(12)으로 나뉘어진 프레임(10)으로서 구현되고, 각 구획 내에는 동일한 체결 요소(50)를 수용하기 위해 수용 요소로서 구현되는 컨테이너(13)가 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제15항에 있어서, 상기 컨테이너(13)는 식별 요소(33)에 직면하는 면에서 투명하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리셉터클(1, 1', 1'')은 내부에서 하나의 크로스 피스(21) 또는 다수의 크로스 피스(21)에 의해서 적어도 수용될 상이한 체결 요소(50)의 개수에 상응하는 다수의 구획(22)으로 나뉘어진 프레임(20)으로서 구현되고, 이 구획들은 적어도 하나의 베이스 요소(23)에 의해 일면이 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.
제17항에 있어서, 적어도 하나의 베이스 요소(23)는 투명하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 상이한 체결 요소의 식별 시스템.