KR20150059321A - 유체 시료 검사장치 및 그 제어방법 - Google Patents

유체 시료 검사장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150059321A
KR20150059321A KR1020130142787A KR20130142787A KR20150059321A KR 20150059321 A KR20150059321 A KR 20150059321A KR 1020130142787 A KR1020130142787 A KR 1020130142787A KR 20130142787 A KR20130142787 A KR 20130142787A KR 20150059321 A KR20150059321 A KR 20150059321A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
cartridge
driving unit
pressing member
sensing
Prior art date
Application number
KR1020130142787A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102249318B1 (ko
Inventor
강현석
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020130142787A priority Critical patent/KR102249318B1/ko
Priority to US14/093,897 priority patent/US9568398B2/en
Publication of KR20150059321A publication Critical patent/KR20150059321A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102249318B1 publication Critical patent/KR102249318B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/483—Physical analysis of biological material
    • G01N33/487—Physical analysis of biological material of liquid biological material
    • G01N33/49—Blood

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

본 발명의 유체 시료를 검사하는 유체 시료 검사장치 및 유체 시료 검사장치의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면은 하우징, 유체를 수용하는 카트리지가 삽입되는 장착부재, 하우징의 내부에 위치하며 카트리지를 가압하여 유체의 검사가 이루어지도록 구성되는 가압부재, 가압부재를 이동 가능하도록 구동시키기 위해 적어도 일부분이 가압부재에 결합된 구동 유닛, 구동 유닛의 위치를 감지할 수 있도록 적어도 일부분이 구동 유닛과 마주하도록 구성되는 감지 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 유체 시료 검사장치에 의하면 감지 유닛이 구동 유닛의 위치를 인식할 수 있기 때문에 가압부재가 카트리지에 동일한 압력을 가할 수 있어 검사의 오류를 줄일 수 있다.

Description

유체 시료 검사장치 및 그 제어방법{Test Apparatus of Fluidic Sample and Control Method Thereof}
본 발명의 유체 시료를 검사하는 유체 시료 검사장치 및 유체 시료 검사장치의 제어방법에 관한 것이다.
환경 모니터링, 식품 검사, 의료 진단 등 다양한 분야에서 유체 시료를 분석하는 장치 및 방법을 필요로 한다. 기존에는 정해진 프로토콜에 의한 검사를 수행하기 위하여, 숙련된 실험자가 수 회의 시약 주입, 혼합, 분리 및 이동, 반응, 원심분리 등의 다양한 단계를 수작업으로 진행해야 했고, 이러한 작업은 검사 결과의 오류를 유발하는 원인이 되었다.
상기의 문제점을 개선하기 위해 검사 물질을 신속하게 분석할 수 있는 소형화 및 자동화된 장비가 개발되었다.
유체 시료에 포함된 검사 물질을 검출하기 위해 검사물질과 특정 물질의 특이적인 반응을 이용할 수 있다. 그리고, 광센서를 이용하여 유체 시료의 광학 데이터를 측정하고, 측정된 광학 데이터의 크기 또는 그 변화량으로부터 검사 물질의 농도를 획득할 수 있다.
유체 시료의 검사에 있어서 유체 시료를 수용하는 카트리지를 가압부재가 가압하여 유체 시료가 이동하여 검사가 진행된다. 이 때, 카트리지에 가해지는 압력이 매 번 달라질 수 있으며, 가해지는 압력이 지나친 경우에는 카트리지 외부로 유체 시료나 검사를 위한 시약이 누수될 수 있다. 가해지는 압력이 부족한 경우에는 시약이 수용된 검사부까지 유체 시료가 이동하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
본 발명의 일 측면은 카트리지에 일정한 압력이 가해질 수 있도록 구동 유닛의 위치를 감지할 수 있는 유체 시료 검사장치 및 그 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면은 하우징, 유체를 수용하는 카트리지가 삽입되는 장착부재, 상기 하우징의 내부에 위치하며 상기 카트리지를 가압하여 유체의 검사가 이루어지도록 구성되는 가압부재, 상기 가압부재를 이동 가능하도록 구동시키기 위해 적어도 일부분이 상기 가압부재에 결합된 구동 유닛, 상기 구동 유닛의 위치를 감지할 수 있도록 적어도 일부분이 상기 구동 유닛과 마주하도록 구성되는 감지 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치를 제공한다.
상기 구동 유닛의 일 측에는 상기 감지 유닛이 상기 구동 유닛의 위치를 감지할 수 있도록 상기 구동 유닛의 일 측으로부터 연장된 돌기가 마련될 수 있다.
상기 감지 유닛은 상기 돌기가 상기 감지 유닛에 근접하였는지의 여부를 감지하여 상기 구동 유닛의 위치를 감지하는 근접 센서일 수 있다.
상기 근접 센서는 광을 조사하는 발광부와, 상기 발광부에서 조사된 광을 수신하는 수광부로 구성된 광센서이며, 상기 돌기가 상기 발광부와 상기 수신부 사이에 위치하는지의 여부를 감지하여 상기 구동 유닛의 위치를 감지할 수 있다.
상기 감지 유닛은 상기 돌기의 접촉 여부에 따라 상기 구동 유닛의 위치를 감지하는 무게 센서일 수 있다.
상기 구동 유닛은 상기 가압부를 이동시키는 동력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 동력을 상기 가압부로 전달하는 레버를 포함하며, 상기 돌기는 상기 레버로부터 상기 감지 유닛의 방향으로 연장될 수 있다.
상기 감지 유닛은 상기 레버의 하측에 위치할 수 있다.
상기 가압부재는 상기 구동 유닛과 결합하는 헤드부와, 상기 카트리지를 가압하는 바디부를 포함할 수 있다.
상기 카트리지와 접촉하는 상기 바디부의 접촉면의 적어도 일부분은 경사지게 마련되는 경사부를 포함할 수 있다.
상기 경사부는 상기 바디부의 외측 방향으로 상향 경사지도록 마련될 수 있다.
상기 카트리지와 접촉하는 상기 바디부의 접촉면의 적어도 일부분은 돌출되도록 마련되는 적어도 하나의 돌출부를 포함할 수 있다.
상기 카트리지와 접촉하는 상기 바디부의 접촉면의 적어도 일부분은 함몰되도록 마련되는 적어도 하나의 함몰부를 포함할 수 있다.
일측에는 상기 구동 유닛이 결합하며 다른 일측에는 장착부재가 결합하는 프레임을 더 포함할 수 있다.
상기 구동 유닛의 이동 정도를 감지하여 상기 구동 유닛이 상기 가압부재를 동일하게 이동시킬 수 있도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면은 하우징, 상기 하우징의 내부에 위치하는 프레임. 상기 프레임의 일측에 결합되며 유체를 수용하는 카트리지를 가압하여 유체의 검사가 이루어지도록 하는 제1지점과 상기 카트리지와 이격되는 제2지점 사이를 이동하는 가압부재, 상기 프레임의 다른 일측에 결합되며 상기 가압부재를 상기 제1 지점과 상기 제2지점 사이를 이동시키는 구동 유닛, 상기 가압 부재가 제1지점인지 제2지점인지의 여부를 판단하기 위하여 상기 구동 유닛의 이동을 인식하도록 구성되는 감지 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치를 제공한다.
상기 감지 유닛은 상기 구동 유닛의 적어도 일부분이 상기 감지 유닛에 근접하였는지의 여부를 감지하여 상기 구동 유닛의 위치를 감지하는 근접 센서일 수 있다.
상기 감지 유닛은 상기 구동 유닛의 적어도 일부분이 상기 감지 유닛에 접촉하는지의 여부에 따라 상기 구동 유닛의 위치를 감지하는 무게센서일 수 있다.
상기 구동 유닛은 상기 가압부재를 이동시키는 동력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 동력을 상기 가압부재로 전달하는 레버와, 상기 감지 유닛 방향으로 이동하도록 상기 구동 유닛에서 상기 감지 유닛 방향으로 연장된 돌기를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면은 유체를 수용하는 카트리지를 가압하는 가압부재, 상기 가압부재를 이동 가능하도록 구동시키는 구동 유닛, 상기 구동 유닛의 위치를 감지하는 감지 유닛을 포함하는 유체 시료 검사장치의 제어방법에 있어서, 상기 구동 유닛의 적어도 일부분이 상기 감지 유닛의 방향으로 이동하여 상기 감지 유닛이 상기 구동 유닛의 위치를 인식하는 단계, 상기 카트리지를 장착하고 상기 가압부재가 상기 카트리지를 가압하도록 상기 구동 유닛이 이동하는 단계를 포함하는 유체 시료 검사장치의 제어방법을 제공한다.
상기 구동 유닛의 위치를 인식하는 단계에서 상기 구동 유닛의 원점을 인식할 수 있다.
상기 카트리지 내의 유체의 분석이 이루어진 후, 상기 구동 유닛이 인식된 원점으로 이동하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 유체시료검사장치는 상기 구동 유닛의 이동 정도를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 감지 유닛이 감지한 상기 구동 유닛의 위치로 상기 구동 유닛의 원점을 인식하고, 상기 구동 유닛의 작동 정도를 감지하여 상기 가압부재가 상기 카트리지에 동일한 압력을 가하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 구동 유닛이 상기 감지 유닛에 감지되는 경우에는 검사를 진행하고, 상기 구동 유닛이 상기 감지 유닛에 감지되지 않는 경우에는 상기 구동 유닛을 원점으로 이동시키도록 제어할 수 있다.
상기 구동 유닛의 위치를 인식하는 단계에서 상기 구동 유닛이 상기 카트리지를 가압하도록 상기 가압부재를 이동시킨 일 지점을 인식할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 유체 시료 검사장치에 의하면 감지 유닛이 구동 유닛의 위치를 인식할 수 있기 때문에 가압부재가 카트리지에 동일한 압력을 가할 수 있어 검사의 오류를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 측면에 따르면 가압부재의 형상 변경에 따라 카트리지에 가해지는 압력이 매번 달라지는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 외관도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 도어가 개방된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 내부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 내부에서 후면 패널이 분해된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치에서 일부 구성요소를 분해하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 가압부재가 제1지점에 위치하는 경우를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 가압부재가 제2지점에 위치하는 경우를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치에서 모터의 이송거리에 따른 카트리지에 가해지는 압력을 도시한 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 제어방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 가압부재를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 가압부재를 확대하여 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 가압부재를 확대하여 도시한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 외관도를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 도어가 개방된 상태를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치(1)는 외관을 형성하는 하우징(10) 및 하우징(10)의 전방에 구비된 도어 모듈(20)을 포함한다.
도어 모듈(20)은 디스플레이부(21), 도어(22) 및 도어 프레임(23)을 포함할 수 있다. 디스플레이부(21) 및 도어(22)는 도어 프레임(23)의 전방에 배치될 수 있다. 디스플레이부(21)는 도어(22)의 상부에 위치할 수 있다. 도어(22)는 슬라이딩 가능하게 구비되고, 슬라이딩하여 도어(22)가 개방되면 도어(22)는 디스플레이부(21)의 후방에 위치되도록 구비될 수 있다.
디스플레이부(21)에는 시료 분석 내용, 시료 분석 동작 상태 등에 관한 정보가 표시될 수 있다. 도어 프레임(23)에는 유체 시료를 수용하는 카트리지(60)가 장착될 수 있는 장착부재(32)가 구비될 수 있다. 사용자는 도어(22)를 상측으로 슬라이딩하여 개방시킨 후 카트리지(60)를 장착부재(32)에 장착시킨 후 도어(22)를 하측으로 슬라이딩하여 닫은 후 분석 동작을 수행시킬 수 있다.
카트리지(60)에는 유체 시료가 주입되어 검사부(63, 도 5 참고)에서 시약과의 반응이 일어난다. 카트리지(60)는 장착부재(32)에 삽입되고 가압부재(50)가 카트리지(60)를 가압하여 카트리지(60) 내의 유체 시료가 검사부(63)로 유입되도록 할 수 있다.
또한, 디스플레이부(21)와는 별도로 검사 결과를 별도의 인쇄물로 출력하는 출력부(11)가 더 구비될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 내부를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 내부에서 후면 패널이 분해된 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치에서 일부 구성요소를 분해하여 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 유체 시료 검사장치(1)는 카트리지(60)를 가압하는 가압부재(50)와, 가압부재(50)를 이동 가능하도록 구동시키는 구동 유닛(40), 구동 유닛(40)의 위치를 감지할 수 있는 감지 유닛(70)을 포함한다.
가압부재(50)는 카트리지(60)를 가압하여 유체 시료의 검사가 이루어지도록 하는 제1지점과, 카트리지(60)와 이격되도록 위치하는 제2지점 사이를 이동할 수 있다. 구동 유닛(40)은 가압부재(50)가 제1지점과 제2지점을 이동할 수 있도록 한다.
구동 유닛(40)은 가압부재(50)를 이동시키기 위한 동력을 제공하는 모터(45)와, 일측은 가압부재(50)에 결합되며 다른 일측은 모터(45)에 결합되어 가압부재(50)를 이동시키는 레버(43)를 포함할 수 있다. 또한, 구동 유닛(40)은 레버(43)를 고정시키기 위한 샤프트(42)를 더 포함할 수 있다. 모터(45)와 레버(43)는 모터축(41)을 통해 결합될 수 있다. 모터(45)의 구동에 따라 레버(43)가 모터축(41)을 중심으로 하여 상하 이동을 할 수 있다. 보다 구체적으로 모터축(41)과 결합된 부분의 후방부가 상측으로 이동하면 모터축(41)과 결합된 부분의 상방부는 하측으로 이동한다. 또한, 모터축(41)과 결합된 부분의 후방부가 하측으로 이동하면 모터축(41)과 결합된 부분의 하방부는 상측으로 이동한다. 레버(43)의 이동에 대해서는 후술한다.
구동 유닛(40)의 일측에는 감지 유닛(70)이 구동 유닛(40)의 위치를 감지할 수 있도록 구동 유닛(40)의 일측으로부터 연장된 돌기(43a)가 마련될 수 있다. 보다 구체적으로 돌기(43a)는 레버(43)의 일측으로부터 연장되어 마련될 수 있다. 돌기(43a)는 감지 유닛(70)의 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 이에 따라 모터(45)의 구동에 따라 레버(43)가 이동하여 돌기(43a)의 움직임에 따라 감지 유닛(70)이 구동 유닛(40)의 위치를 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 감지 유닛(70)이 레버(43)의 하방에 위치하기 때문에 돌기(43a)는 하방으로 연장될 수 있다.
또한, 레버(43)의 다른 일측에는 가압부재(50)를 고정시키기 위한 홀더(44)가 마련될 수 있다. 가압부재(50)는 홀더(44)에 결합되어 레버(43)의 이동에 따라 상하로 이동하여 카트리지(60)를 가압할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 감지 유닛(70)은 돌기(43a)가 감지 유닛(70)에 근접하였는지의 여부를 감지하여 구동 유닛(40)의 위치를 감지하는 근접센서일 수 있다. 보다 구체적으로, 감지 유닛(70)은 발광부(71)와 발광부(71)에서 조사된 광을 수신하는 수광부(72)로 구성된 광센서일 수 있다. 조사되는 광으로는 적외선이 이용될 수 있다. 또한, 발광부(71)와 수광부(72)는 LED(Light Emitting Diode)가 사용될 수 있다. 발광부(71)와 수광부(72)는 베이스부(73)에 대해 돌출되도록 마련될 수 있다. 또한, 발광부(71)와 수광부(72)는 서로 마주하도록 마련될 수 있다. 이에 따라, 발광부(71)와 수광부(72)의 사이에 돌기(73a)가 위치하는지의 여부를 감지할 수 있다.
그러나 감지 유닛(70)은 이에 제한되는 것은 아니며, 돌기(43a)가 감지 유닛(70)에 접촉하는지의 여부에 따라 구동 유닛(40)의 위치를 감지하는 무게 센서로 마련되는 것도 가능하다.
구동 유닛(40)과 감지 유닛(70)은 프레임(30)에 결합될 수 있다. 또한, 프레임(30)의 전면에는 카트리지(60)가 삽입될 수 있는 장착부재(32)가 결합될 수 있다. 장착부재(32)에는 카트리지(60)가 삽입될 수 있도록 삽입홈(32a)이 마련될 수 있다.
프레임(30)은 상판(30a)과 상판(30a)을 지지하기 위한 지지판(30b)을 포함할 수 있다. 지지판(30b)의 하면에 장착부재(32)가 결합할 수 있다. 또한, 지지판(30b)의 하부에 모터(45)가 위치하며, 레버(43)는 모터축(41)을 통해 상판(30a)의 상부에 결합될 수 있다.
프레임(30)의 후면에는 후면 패널(31)이 결합되어 하우징(10)의 내부에 구동 유닛(40)을 고정시킬 수 있다. 후면 패널(31) 중 프레임(30)과 마주하는 면에는 후면 패널(31)과 프레임(30)의 결합을 위하여 결합 돌기(31a)가 마련될 수 있다. 별도의 체결부재(미도시)가 결합 돌기(31a)에 삽입되어 후면 패널(31)과 프레임(30)이 결합될 수 있다. 또한, 후면 패널(31)의 후면에는 지지를 위하여 리브(31b)가 마련될 수 있다. 또한, 후면 패널(31)에는 프레임(30)이 삽입되는 프레임 수용부(31c)가 마련될 수 있다.
카트리지(60)는 장착부재(32)의 삽입홈(32a)에 삽입된다. 카트리지(60)는 사용자가 파지할 수 있는 파지부(61)를 포함할 수 있다. 파지부(61)는 유선형의 돌기 형상으로 형성되어 사용자가 안정적으로 카트리지(60)를 잡을 수 있도록 한다.
또한, 카트리지(60)에는 유체 시료를 공급받는 유체 공급부(62)가 마련될 수 있다. 유체 공급부(62)에는 유체 시료 검사장치(1)에서 검사할 수 있는 유체가 공급되며, 대상 유체는 일 예로 혈액, 조직액, 림프액을 포함하는 체액, 타액, 소변 등의 바이오 샘플이나 수질 관리 또는 토양 관리를 위한 환경 샘플을 들 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 사용자는 유체 시료를 파이펫(pipet)이나 스포이드 등의 도구를 이용하여 유체 공급부(62)에 떨어뜨릴 수 있다. 유체 공급부(62)에 마련되는 공급홀로 유체는 흘러들어갈 수 있다.
카트리지(60)에는 검사부(63)가 결합 또는 접합되도록 마련될 수 있다. 유체 공급부(62)를 통해 주입된 유체는 검사부(63)로 유입되어 유체와 시약의 반응이 일어나 검사가 진행될 수 있다. 검사부(63)는 검사 챔버(63a)를 포함하며, 검사 챔버(63a)에는 유체와 반응하는 시약이 수용된다.
가압부재(50)는 구동 유닛(40)과 결합하는 헤드부(51)와, 카트리지(60)를 가압하는 바디부(52)를 포함할 수 있다. 헤드부(51)는 레버(43)의 홀더(44)에 결합될 수 있다. 가압부재(50)에 관해서는 후술한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 가압부재가 제1지점에 위치하는 경우를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 가압부재가 제2지점에 위치하는 경우를 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 모터(45)의 구동에 따라 가압부재(50)는 제1지점과 제2지점 사이를 이동할 수 있다. 제1지점은 가압부재(50)가 카트리지(60)를 가압하는 지점이며, 제2지점은 가압부재(50)와 카트리지(60)가 이격된 지점이다.
제1지점에서는 가압부재(50)가 결합되는 레버(43)의 전면이 하측으로 이동하며 돌기(43a)가 위치하는 레버(43)의 후면은 상측으로 이동한다. 이에 따라 감지 유닛(70)은 돌기(43a)의 위치를 인식하지 못한다.
제2지점에서는 가압부재(50)가 결합되는 레버(43)의 전면이 상측으로 이동하며 돌기(43a)가 위치하는 레버(43)의 후면은 하측으로 이동한다. 이에 따라 감지 유닛(70)은 돌기(43a)의 위치를 인식한다. 본 발명의 일 실시예에서, 유체 시료 검사장치(1)의 전원을 온(on)하면 가압부재(50)와 카트리지(60)가 이격되도록 위치하며 이에 따라 돌기(43a)가 감지 유닛(70)의 방향으로 이동할 수 있다. 이에 따라 감지 유닛(70)이 유체의 검사가 시작되기 이전의 구동 유닛(40)의 원점을 인식하는 것이 가능하다.
제1지점에서 d1방향으로 이동하여 제2지점으로 이동 가능하며, 제2지점에서 d2방향으로 이동하여 제1지점으로 이동 가능하다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치에서 모터의 이송거리에 따른 카트리지에 가해지는 압력을 도시한 그래프이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 모터(45)의 이송 거리에 따라 가압부재(50)가 카트리지(60)에 가해지는 압력이 결정된다. 즉, 모터(45)가 동일하게 이송되면 가압부재(50)가 카트리지(60)에 가하는 압력 또한 거의 동일하게 유지되는 것을 도 8에서 확인할 수 있다.
도 8에 도시된 내용을 표로 정리하면 아래와 같다.
실험 횟
수/
모터
이송거리
(nμm)		 1 2 3 4 5 6 평균(kPa)
700 2.5 2.1 2.3 2.1 2.5 2.5 2.3
800 4 4.2 3.9 4 4.3 4.3 4.1
900 6.1 6.2 5.9 6 6.4 6.3 6.2
1000 7.9 7.8 8.2 8.3 8.4 8.3 8.2
1100 10.1 10.7 10.6 10.5 10.2 10.4 10.4
1200 12.7 12.6 12.7 12.1 12.4 12.5 12.5
[표 1]에 도시된 바와 같이, 모터가 동일한 거리를 이송하면 카트리지에 압력도 동일하게 가해지는 것을 알 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 감지 유닛(70)에서 구동 유닛(40)의 위치를 감지하여 모터(45)의 이송 거리를 감지할 수 있으며, 이에 따라 카트리지(60)에 동일한 압력이 가해지도록 제어하는 것이 가능하다. 이러한 유체 시료 검사장치(1)의 제어는 제어부(미도시)에 의해 이루어질 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 제어방법을 개략적으로 도시한 순서도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동 유닛(40)이 감지 유닛(70)의 방향으로 이동하여 감지 유닛(70)이 구동 유닛(40)의 위치를 인식할 수 있다(S100). 카트리지(60)를 장착하고 가압부재(50)가 카트리지(60)를 가압하도록 구동 유닛(40)이 이동한다(S101). 감지 유닛(70)이 구동 유닛(40)의 위치를 인식하여 구동 유닛(40)의 원점을 결정하고, 원점에서 구동 유닛(40)을 이동시키기 위한 모터(45)가 이동한 거리를 측정하여 가압부재(50)에 가해지는 압력을 제어할 수 있다. 이에 여러가지 유체에 대해 검사를 진행하는 경우에도 동일한 압력을 가할 수 있기 때문에 검사에 있어서 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이하, 도 10을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치(1)의 제어방법에 대해 구체적으로 설명한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 유체 시료 검사장치(1)의 전원이 온(on)되면(S200), 구동 유닛(40)이 감지 유닛(70)의 방향으로 이동하여 감지 유닛(70)이 구동 유닛(40)의 원점을 인식할 수 있다(S201). 여기에서 원점은 가압부재(50)가 카트리지(60)에서 이격되도록 위치한 상태를 의미한다.
감지 유닛(70)은 구동 유닛(40)이 감지되는지의 여부를 판단한다(S202). 구동 유닛(40)이 감지되지 않는 경우에는, 구동 유닛(40)의 위치가 원점이 아니라는 것을 의미하므로 상술한 구동 유닛(40)을 감지 유닛(70)의 방향으로 이동시키는 단계를 실행한다(S201).
구동 유닛(40)이 감지 유닛(70)에 감지되는 경우는 구동 유닛(40)이 원점에 위치한다는 것을 의미하기 때문에 카트리지(60)에 유체를 주입하고 유체 시료 검사장치(1)를 구동한다(S203).
가압부재(50)가 카트리지(60)를 가압할 수 있도록 구동 유닛(40)이 가압부재(50)를 이동시킨다(S204). 이미 제어부(미도시)가 원점을 알고 있기 때문에 모터(45)의 이동을 제어하여 가압부재(50)가 카트리지(60)에 정해진 압력을 가하도록 제어부(미도시)가 제어하는 것이 가능하다.
카트리지(60) 내의 유체는 가압부재(50)의 압력에 의해 검사부(63)로 이동하여 검사가 진행된다(S205).
검사 종료 후, 구동 유닛(40)은 인식된 원점으로 가압부재(50)를 이동시킬 수 있다(S206).
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(미도시)가 구동 유닛(40)의 이동을 제어하여 카트리지(60)에 동일한 압력이 가해지도록 제어하여 카트리지(60)에서 유체의 누수가 일어나는 것을 방지하고 유체가 검사부(63)까지 원활히 이동할 수 있도록 한다. 또한, 감지 유닛(70)이 구동 유닛(40)의 위치를 감지하여 원점에 구동 유닛(40)이 위치한 이후에 검사가 시작하기 때문에 정확한 검사를 진행하는 것이 가능하다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 유체 시료 검사장치(1)의 전원이 온(on)되면(S300), 카트리지(60)에 유체를 주입하고 유체 시료 검사장치(1)를 구동시킨다(S301).
이후, 가압부재(50)가 카트리지(1)를 가압하도록 구동 유닛(40)을 이동시킨다(S302). 제어부(미도시)는 구동 유닛(40)이 감지 유닛(70)에 감지되는지의 여부를 감지하여(S303) 감지되지 않는 경우에는 구동 유닛(40)을 이동시켜 가압부재(50)가 카트리지(60)를 가압하도록 한다(S302). 구동 유닛(40)이 감지 유닛(70)에 감지되는 경우에는 카트리지(60) 내의 유체의 검사를 진행한다(S304).
도 11에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동 유닛(40)이 감지 유닛(70)에 감지되는 경우가 가압부재(50)가 제1지점에 위치하는 경우이다. 따라서 검사를 시작해도 되는지의 여부를 제어부(미도시)가 판단하는 것이 가능하다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 가압부재를 도시한 도면이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 가압부재(50)는 구동 유닛(40)의 홀더(44)에 결합하는 헤드부(51)와, 카트리지(60)를 가압하는 바디부(52)를 포함할 수 있다.
가압부재(50)는 유연한 소재로 마련될 수 있다. 일 예로 가압부재(50)는 실리콘, 우레탄, 고무로 마련될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 변형 가능한 소재로 마련될 수 있다.
헤드부(51)는 상측에 위치하는 제1헤드부(51a)와, 하측에 위치하는 제2헤드부(51c)를 포함할 수 있다. 제1헤드부(51a)와 제2헤드부(51c)의 사이에는 내측으로 함몰되도록 위치하는 넥부(51b)가 위치할 수 있다. 넥부(51b)가 홀더(44)에 끼워져 가압부재(50)가 구동 유닛(40)에 결합될 수 있다.
바디부(52)의 하면에는 카트리지(60)에 접촉하여 카트리지(60)에 압력을 가하는 접촉면(52b)이 위치할 수 있다. 또한, 바디부(52)의 중심부에는 압력을 가하는 경우에 가압부재(50)가 유연하게 변형될 수 있도록 하는 변형부(52a)가 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 변형부(52a)는 바디부(52)의 내부가 비어 있도록 마련될 수 있다.
접촉면(52b)의 적어도 일부분은 경사지게 마련되는 경사부(52c)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 경사부(52c)는 접촉면(52b)의 가장자리에 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 경사부(52c)는 바디부(52)의 외측 방향으로 상향 경사지도록 마련될 수 있다. 또한, 경사부(52c)가 수평면으로부터 이루는 각도(α)는 2ㅀ내지 8ㅀ일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
경사부(52c)는 접촉면(52b)의 형상에 변화를 주어 카트리지(60)와 가압부재(50)의 접촉 시 공간을 생성하여 가압부재(50)가 가하는 압력에 변화가 생기는 것을 방지할 수 있다. 이에, 접촉면(52b)이 의도한 것과 다른 방향으로 변형되는 것을 방지하여 카트리지(60)에 각각의 영역에 대해 동일한 압력을 가하는 것이 가능하다. 이에 따라, 가압부재(50)가 가하는 압력 차이에 의해 발생하는 검사 결과의 오차를 줄일 수 있다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 가압부재를 확대하여 도시한 도면이며, 도 14는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 유체 시료 검사장치의 가압부재를 확대하여 도시한 도면이다.
도 13과 도 14는 모두 도 12의 A 부분과 관련된 실시예이다.
도 13에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 바디부(152)의 접촉면(152b)의 적어도 일부분이 돌출되도록 마련되는 적어도 하나의 돌출부(152d)가 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 돌출부(152d)는 경사부(152c)에 마련되나, 돌출부(152d)가 마련되는 경우에 경사부(152c)가 필수적인 것은 아니다.
도 14에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 바디부(252)의 접촉면의 적어도 일부분이 함몰되도록 마련되는 함몰부(252d)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 함몰부(252d)는 경사부(252c)에 마련되나, 함몰부(252d)가 마련되는 경우에 경사부(252c)가 필수적인 것은 아니다.
돌출부(152d)나 함몰부(252d)는 가압부재와 카트리지가 접촉할 때, 가압부재의 형상이 변형되어 압력이 변화되는 것을 방지할 수 있도록 한다.
이상에서 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1: 유체 시료 검사장치 10: 하우징
20: 도어 어셈블리 30: 프레임
31: 후면패널 32: 장착부재
40: 구동 유닛 41: 모터축
42: 샤프트 43: 레버
43a: 돌기 44: 홀더
45: 모터 50: 가압부재
51: 헤드부 52, 152, 252: 바디부
52a: 변형부 52b, 152b, 252b: 접촉면
52c, 152c, 252c: 경사부 60: 카트리지
70: 감지 유닛 152d: 돌출부
252d: 함몰부

Claims (24)

  1. 하우징;
    유체를 수용하는 카트리지가 삽입되는 장착부재;
    상기 하우징의 내부에 위치하며 상기 카트리지를 가압하여 유체의 검사가 이루어지도록 구성되는 가압부재;
    상기 가압부재를 이동 가능하도록 구동시키기 위해 적어도 일부분이 상기 가압부재에 결합된 구동 유닛;
    상기 구동 유닛의 위치를 감지할 수 있도록 적어도 일부분이 상기 구동 유닛과 마주하도록 구성되는 감지 유닛;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛의 일 측에는 상기 감지 유닛이 상기 구동 유닛의 위치를 감지할 수 있도록 상기 구동 유닛의 일 측으로부터 연장된 돌기가 마련되는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 돌기가 상기 감지 유닛에 근접하였는지의 여부를 감지하여 상기 구동 유닛의 위치를 감지하는 근접 센서인 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 근접 센서는 광을 조사하는 발광부와, 상기 발광부에서 조사된 광을 수신하는 수광부로 구성된 광센서이며,
    상기 돌기가 상기 발광부와 상기 수신부 사이에 위치하는지의 여부를 감지하여 상기 구동 유닛의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 돌기의 접촉 여부에 따라 상기 구동 유닛의 위치를 감지하는 무게 센서인 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛은 상기 가압부를 이동시키는 동력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 동력을 상기 가압부로 전달하는 레버를 포함하며,
    상기 돌기는 상기 레버로부터 상기 감지 유닛의 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 레버의 하측에 위치하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 가압부재는 상기 구동 유닛과 결합하는 헤드부와, 상기 카트리지를 가압하는 바디부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 카트리지와 접촉하는 상기 바디부의 접촉면의 적어도 일부분은 경사지게 마련되는 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 경사부는 상기 바디부의 외측 방향으로 상향 경사지도록 마련되는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 카트리지와 접촉하는 상기 바디부의 접촉면의 적어도 일부분은 돌출되도록 마련되는 적어도 하나의 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 카트리지와 접촉하는 상기 바디부의 접촉면의 적어도 일부분은 함몰되도록 마련되는 적어도 하나의 함몰부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  13. 제1항에 있어서,
    일측에는 상기 구동 유닛이 결합하며 다른 일측에는 장착부재가 결합하는 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛의 이동 정도를 감지하여 상기 구동 유닛이 상기 가압부재를 동일하게 이동시킬 수 있도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  15. 하우징;
    상기 하우징의 내부에 위치하는 프레임;
    상기 프레임의 일측에 결합되며 유체를 수용하는 카트리지를 가압하여 유체의 검사가 이루어지도록 하는 제1지점과 상기 카트리지와 이격되는 제2지점 사이를 이동하는 가압부재;
    상기 프레임의 다른 일측에 결합되며 상기 가압부재를 상기 제1 지점과 상기 제2지점 사이를 이동시키는 구동 유닛;
    상기 가압 부재가 제1지점인지 제2지점인지의 여부를 판단하기 위하여 상기 구동 유닛의 이동을 인식하도록 구성되는 감지 유닛;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 구동 유닛의 적어도 일부분이 상기 감지 유닛에 근접하였는지의 여부를 감지하여 상기 구동 유닛의 위치를 감지하는 근접 센서인 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 구동 유닛의 적어도 일부분이 상기 감지 유닛에 접촉하는지의 여부에 따라 상기 구동 유닛의 위치를 감지하는 무게센서인 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 구동 유닛은 상기 가압부재를 이동시키는 동력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 동력을 상기 가압부재로 전달하는 레버와, 상기 감지 유닛 방향으로 이동하도록 상기 구동 유닛에서 상기 감지 유닛 방향으로 연장된 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 시료 검사장치.
  19. 유체를 수용하는 카트리지를 가압하는 가압부재, 상기 가압부재를 이동 가능하도록 구동시키는 구동 유닛, 상기 구동 유닛의 위치를 감지하는 감지 유닛을 포함하는 유체 시료 검사장치의 제어방법에 있어서,
    상기 구동 유닛의 적어도 일부분이 상기 감지 유닛의 방향으로 이동하여 상기 감지 유닛이 상기 구동 유닛의 위치를 인식하는 단계;
    상기 카트리지를 장착하고 상기 가압부재가 상기 카트리지를 가압하도록 상기 구동 유닛이 이동하는 단계;
    를 포함하는 유체 시료 검사장치의 제어방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 구동 유닛의 위치를 인식하는 단계에서 상기 구동 유닛의 원점을 인식하는 유체 시료 검사장치의 제어방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 카트리지 내의 유체의 분석이 이루어진 후, 상기 구동 유닛이 인식된 원점으로 이동하는 단계를 더 포함하는 유체 시료 검사장치의 제어방법.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 유체 시료 검사장치는 상기 구동 유닛의 이동 정도를 제어하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 감지 유닛이 감지한 상기 구동 유닛의 위치로 상기 구동 유닛의 원점을 인식하고, 상기 구동 유닛의 작동 정도를 감지하여 상기 가압부재가 상기 카트리지에 동일한 압력을 가하도록 제어하는 것을 포함하는 유체 시료 검사장치의 제어방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 구동 유닛이 상기 감지 유닛에 감지되는 경우에는 검사를 진행하고, 상기 구동 유닛이 상기 감지 유닛에 감지되지 않는 경우에는 상기 구동 유닛을 원점으로 이동시키도록 제어하는 유체 시료 검사장치의 제어방법.
  24. 제19항에 있어서,
    상기 구동 유닛의 위치를 인식하는 단계에서 상기 구동 유닛이 상기 카트리지를 가압하도록 상기 가압부재를 이동시킨 일 지점을 인식하는 유체 시료 검사장치의 제어방법.
KR1020130142787A 2013-11-22 2013-11-22 유체 시료 검사장치 및 그 제어방법 KR102249318B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130142787A KR102249318B1 (ko) 2013-11-22 2013-11-22 유체 시료 검사장치 및 그 제어방법
US14/093,897 US9568398B2 (en) 2013-11-22 2013-12-02 Test apparatus of fluidic sample and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130142787A KR102249318B1 (ko) 2013-11-22 2013-11-22 유체 시료 검사장치 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150059321A true KR20150059321A (ko) 2015-06-01
KR102249318B1 KR102249318B1 (ko) 2021-05-07

Family

ID=53181531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130142787A KR102249318B1 (ko) 2013-11-22 2013-11-22 유체 시료 검사장치 및 그 제어방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9568398B2 (ko)
KR (1) KR102249318B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170065246A (ko) * 2015-12-03 2017-06-13 삼성전자주식회사 유체분석 카트리지 및 이를 포함하는 유체분석장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD782058S1 (en) * 2015-10-30 2017-03-21 W.H.P.M. Bioresearch and Technology Co., Ltd. Fecal occult blood detector
USD914905S1 (en) * 2019-08-01 2021-03-30 Luminex Corporation Sample processing instrument

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110002350A (ko) * 2009-07-01 2011-01-07 바이시스코리아(주) 형광 판독용 바이오 칩 스캐너
KR20120026821A (ko) * 2010-09-10 2012-03-20 주식회사 세라젬메디시스 측정장치
KR20120091592A (ko) * 2011-02-09 2012-08-20 삼성전자주식회사 디스크형 미세유동장치
KR20130015184A (ko) * 2011-08-02 2013-02-13 삼성전자주식회사 시료분석기기

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5601707A (en) * 1990-07-13 1997-02-11 Isco, Inc. Apparatus and method for supercritical fluid extraction or supercritical fluid chromatography
WO2008145625A2 (en) * 2007-05-29 2008-12-04 Roche Diagnostics Gmbh Test system for measuring the concentration of an analyte in a body fluid
KR100886914B1 (ko) * 2007-11-01 2009-03-09 주식회사 아이센스 혈액 분석 장치용 카트리지 및 이를 이용한 혈액 분석 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110002350A (ko) * 2009-07-01 2011-01-07 바이시스코리아(주) 형광 판독용 바이오 칩 스캐너
KR20120026821A (ko) * 2010-09-10 2012-03-20 주식회사 세라젬메디시스 측정장치
KR20120091592A (ko) * 2011-02-09 2012-08-20 삼성전자주식회사 디스크형 미세유동장치
KR20130015184A (ko) * 2011-08-02 2013-02-13 삼성전자주식회사 시료분석기기

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170065246A (ko) * 2015-12-03 2017-06-13 삼성전자주식회사 유체분석 카트리지 및 이를 포함하는 유체분석장치
US11331661B2 (en) 2015-12-03 2022-05-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Fluid analysis cartridge, and fluid analysis apparatus including same

Also Published As

Publication number Publication date
US20150143924A1 (en) 2015-05-28
KR102249318B1 (ko) 2021-05-07
US9568398B2 (en) 2017-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101811786B1 (ko) 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치에 사용되는 스테이션
US9254489B2 (en) In vitro medical diagnostic device and system
JP5513487B2 (ja) 検体処理のための方法および装置
EP3227667B1 (en) Test apparatus and control method thereof
AU2010295250A1 (en) Instrumented pipette
KR100808415B1 (ko) 물질 분석용 칩 및 이를 포함하는 물질 분석장치
US20150198508A1 (en) Sample preparation device, cell analyzer, and filter member
US12066383B2 (en) Optical analyte detection
CN101460822A (zh) 移注器及使用其的反应仪器套件以及移注器驱动机构
KR102249318B1 (ko) 유체 시료 검사장치 및 그 제어방법
JP4985646B2 (ja) 反応容器キット
CN103543185B (zh) 一种用于体外医疗诊断装置的测试卡
CN116438455A (zh) 用于确定生物学状况的系统及其盒
KR20150066722A (ko) 검사장치 및 검사방법
JP6986878B2 (ja) 流体分析カートリッジおよびこれを含む流体分析カートリッジアセンブリー
JP4591410B2 (ja) 分注チップ駆動機構及びそれを備えた反応キット処理装置
JP2009097999A (ja) 検査装置
WO2009139311A1 (ja) 検査装置
JP2007319097A (ja) 反応キット
JP2009265057A (ja) 検査装置
US11506613B2 (en) Fluid analysis apparatus and method of controlling the same
JP6999661B2 (ja) サンプルを検査するための分析デバイス及び方法
JP2007170943A (ja) 反応検出装置
JPWO2007102292A1 (ja) マイクロチップを用いた検査装置および検査システム
KR20140095754A (ko) 유체 시료 검사장치 및 유체 시료 검사방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right