KR20110024175A - 골판지 원단 자동투입장치 - Google Patents

골판지 원단 자동투입장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 메인프레임; 상기 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급부; 상기 메인프레임 내부에서 서로 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 이동가능하게 설치되는 리프트와 상하이동프레임; 상기 상하이동프레임에 설치되는 이동프레임; 상기 상하이동프레임에 설치되어 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하는 푸셔; 상기 상하이동프레임에 설치되는 제1센서; 상기 메인프레임의 외측에 설치되는 정렬부; 상기 정렬부에 설치되는 제2센서를 포함하되, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서에 의해, 상기 푸셔가 작동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 상기 걸림판에 의해 일정량의 골판지를 정렬부로 공급하며, 정렬부에 의해 정렬된 골판지는 포장 또는 인쇄장치로 정렬된 상태로 공급되기 때문에 골판지를 인쇄장치 또는 포장장치에 안정적으로 공급할 수 있다.
또한, 상기 제1 센서와 제2센서에 의해 정렬부에 위치한 골판지가 포장 또는 인쇄장치로 공급되지 않은 상태에서 공판지가 적재된 정렬부에 불필요한 골판지 원단이 중복되게 공급되는 것이 방지된다.
골판지

Description

골판지 원단 자동투입장치{corrugated cardboard automatic input device}
본 발명은 골판지를 포장 또는 인쇄장치에 정렬된 상태로 공급하는 골판지 원단 자동투입장치에 관한 것이다.
골판지는 물결모양의 골심지에 평판인 라이너지를 접착한 것으로, 완충력이 우수하고, 표면이 부드러워 내부 또는 외부포장재로 많이 사용되고 있다.
특히, 골판지는 무게가 가볍고 강도가 우수하여 제품의 외관을 포장하기 위한 상자형 외부포장재로 많이 사용되고 있다.
골판지 포장재의 제작 과정을 살펴보면, 먼저 포장될 내용물의 크기에 따라 골판지를 일정한 크기로 절단한 다음, 인쇄기로 절단된 골판지 표면에 도형, 문자, 기호 등을 인쇄하고, 인쇄된 골판지를 슬로터(slotter)를 이용하여 재단함으로써 골판지 포장재를 제작하는 것이다.
이렇게 제작된 골판지 포장재는 환경오염의 염려가 없고 재활용이 가능하기 때문에 최근들어 그 수요가 점차 증가하고 있는 추세이다.
일반적으로 골판지를 포장 또는 인쇄장치에 공급하기 위해서는 작업자가 골 판지원단을 일정량씩 정렬하여 공급해 주었다.
그러나 이러한 수작업에 의한 공급은 인쇄장치 또는 포장장치에 안정적으로 골판지 원단을 공급할 수 없어서 인쇄작업 또는 포장작업의 능률이 저하됨은 물론 인쇄불량, 포장불량이 많고 이에 따른 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 일정량으로 정렬된 상태의 골판지 원단을 인쇄 또는 포장장치에 공급할 수 있는 자동화된 골판지 원단 자동투입장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 메인프레임; 상기 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급부; 상기 메인프레임 내부에서 서로 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 이동가능하게 설치되는 리프트와 상하이동프레임; 상기 상하이동프레임에 설치되어 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하는 푸셔; 상기 상하이동프레임에 설치되는 제1센서; 상기 메인프레임의 외측에 설치되는 정렬부; 상기 정렬부에 설치되는 제2센서를 포함하되, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서에 의해, 상기 푸셔가 작동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 상기 메인프레임과 상기 정렬부 사이에 설치되는 로딘켄베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입 방법은, 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급단계; 상기 공급단계 이후에 리프트에 적재된 리프트와 상하이동프레임의 간격이 좁아지도록 리프트가 상승함과 동시에 상하이동프레임이 하강하는 간격조절단계; 정렬부에 골판지 원단이 있는지를 감지하는 감지단계; 상기 감지단계에 의 해, 정렬부에 골판지 원단이 적재되어 있으면 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하고 정렬부에 적재된 골판지 원단이 없으면 대기하는 작동단계를 포함한다.
본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치에 의하면 다음과 같은 이점이 있다.
이동프레임이 이동함에 따라, 상기 이동프레임에 설치되는 걸림판도 수평방향으로 이동된다.
이때, 상기 걸림판에는 일정량의 골판지가 걸리게 되고, 상기 이동프레임이 이동함에 따라 일정량의 골판지가 로딩컨베이어에 의해 정렬부로 이동된다.
상기 정렬부에 안착된 골판지는 측면정렬판, 전방정렬판, 후방정렬판에 의해 정렬된다.
상기 정렬부에 의해 정렬된 골판지는 포장 또는 인쇄장치로 정렬된 상태로 공급된다.
즉, 상기 걸림판에 의해 일정량의 골판지를 정렬부로 공급하며, 정렬부에 의해 정렬된 골판지는 포장 또는 인쇄장치로 정렬된 상태로 공급되기 때문에 골판지를 인쇄장치 또는 포장장치에 안정적으로 공급할 수 있다.
정렬부 내부에 골판지가 적제되어 있는 경우, 골판지에 의해 제2센서는 가려지기 때문에, 상기 제1 센서와 제2센서가 서로 신호를 교환을 하지 못하게 되며, 이에 따라 상기 이동프레임이 수평방향으로 이동하는 것이 방지된다.
즉, 상기 제1 센서와 제2센서에 의해 정렬부에 위치한 골판지가 포장 또는 인쇄장치로 공급되지 않은 상태에서 공판지가 적재된 정렬부에 불필요한 골판지 원단이 중복되게 공급되는 것이 방지된다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 사시도이며,
도 2는 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 사시도이다.
도 3은 골판지가 공급된 골판지 원단 자동투입장치의 사시도이며,
도 4는 골판지가 공급된 골판지 원단 자동투입장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 저면도이며,
도 6은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 저면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 단면도이며,
도 8은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 단면도이다.
본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 메인프레임; 상기 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급부; 상기 메인프레임 내부에서 서로 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 이동가능하게 설치되는 리프트와 상하이동프레임; 상기 상하이동프레임에 설치되는 이동프레임; 상기 상하이동프레임에 설치되어 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하는 푸셔; 상기 상하이동프레임에 설치되는 제1센서; 상기 메인프레임의 외측에 설치되는 정렬부; 상기 정렬부에 설치되는 제2센서를 포함하되, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서에 의해, 상기 푸셔가 작동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 상기 메인프레임과 상기 정렬부 사이에 설치되는 로딘켄베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입 방법은, 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급단계; 상기 공급단계 이후에 리프트에 적재된 리프트와 상하이동프레임의 간격이 좁아지도록 리프트가 상승함과 동시에 상하이동프레임이 하강하는 간격조절단계; 정렬부에 골판지 원단이 있는지를 감지하는 감지단계; 상기 감지단계에 의해, 정렬부에 골판지 원단이 적재되어 있으면 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하고 정렬부에 적재된 골판지 원단이 없으면 대기하는 작동단계를 포함한다.
공급부(100)는 사각틀 형상의 프레임(101)과 상기 프레임(101)에 설치되는 롤러(103) 그리고 상기 프레임(101)을 지지하는 다리(105)로 이루어진다.
지면에 매설되도록 설치되는 메인프레임(200)은 4개의 축 프레임(201)과 상기 축 프레임(201)의 상부에 설치되는 상부프레임(203)을 포함하여 이루어진다.
상기 상부프레임(203)의 일측에는 모터(203)가 설치되며, 상기 상부프레임(203)의 양단에는 각각 회전바(205)가 설치된다.
상기 회전바(205)는 상기 모터(203)에 의해 회전되며, 상기 회전바(203)의 양단에는 체인(209)이 체결가능한 기어(207)가 설치된다.
상기 메인프레임(200)의 하부에는 승강 가능한 리프트(210)가 설치된다.
상기 리프트(210)은 서로 2개의 프레임(211)과 상기 프레임(211) 사이에 설치되는 롤러(213)를 포함하여 이루어진다.
상기 리프트(210)에는 체인(209)이 체결되며, 상기 체인(209)이 모터(203)의 회전에 의해 움직임에 따라 상기 리프트(210)은 상기 메인프레임(100) 내부에서 승강하게 된다.
상기 리프트(210)에 체결되는 체인(209)은 긴 폐곡선 형태로 상기 메인프레임(200)에 설치는 스프라켓에 연결되며, 상기 체인(209)의 오른쪽 부분이 상기 리프트(210)에 체결된다.
상기 메인프레임(200)의 중간 부분에는 상기 메인프레임(200) 내부에서 승강 가능한 상하이동프레임(220)이 설치된다.
상기 상하이동프레임(220) 체인이 체결되며, 상기 체인이 모터(203)의 회전에 의해 움직임에 따라 상기 상하이동프레임(220)은 상기 메인프레임(100) 내부에서 승강하게 된다.
상기 상하이동프레임(220)에 체결되는 체인은 상기 리프트(210)에 체결되는 체인(209)보다 짧은 폐곡선 형태로 상기 메인프레임(200)에 설치는 스프라켓에 연결되며, 상기 체인의 왼쪽 부분이 상기 상하이동프레임(220)에 체결된다.
이에 따라, 상하이동프레임(220)과 리프트(210)는 상기 메인프레임(200) 내부에서 서로 간격이 좁아지거나 멀어질 수 있도록 설치된다.
상기 상하이동프레임(220)은 ㄷ 형상의 지지프레임(221)과 상기 지지프레임(221)의 내부에는 수평방향으로 이동가능한 푸셔 프레임(230)이 설치된다.
상기 상하이동프레임(220)의 내측에는 상기 지지프레임(221)이 삽입가능한 삽입홈(223)이 형성되며, 상기 삽입홈(223) 내부에는 푸셔 프레임(230)이 설치된다.
상기 푸셔 프레임(230)은 사각틀 형상의 외측프레임(231)과 상기 외측프레임(231)의 내부에 설치되는 내측프레임(233)을 포함하여 이루어진다.
상기 외측프레임(231)에는 실린더로 이루어지는 푸셔(240)가 설치가능한 브라켓(236)이 설치되며, 상기 브라켓(236)의 상부에는 제1 센서(237)가 설치된다.
상기 내측프레임(233)에는 상기 푸셔(240)가 연결되는 연결부라켓(235)이 설치된다.
즉, 상기 푸셔(240)에 의해 상기 상하이동프레임(220)과 상기 푸셔 프레임(230)이 연결된다.
또한, 상기 푸셔 프레임(230)은 상기 상하이동프레임(220)의 내측에 설치된 상태에서 상기 푸셔(240)에 의해 수평방향으로 이동가능하다.
상기 푸셔 프레임(230)의 하부(즉, 상기 외측프레임(231)의 하부)에는 판 형상의 걸림판(234)이 설치된다.
상기 메인프레임(200)의 중간 부분 외 측에는 로딩컨베이어(300)가 설치된다.
상기 로딩컨베이어(300)에는 롤러(310)와 밸트(320)가 설치된다.
상기 로딩컨베이어(300)의 하부에는 설치브라켓(433)이 설치되며, 상기 설치브라켓(433)의 하부에는 실린더로 이루어지는 후방푸셔(431)가 설치된다.
상기 후방푸셔(431)에는 전후방향으로 이동가능한 후방 정렬판(430)이 설치된다.
상기 메인프레임(200)의 외측에는 정렬부(400)가 설치되며, 상기 정렬부(400)와 상기 메인프레임(200) 사이에는 로딩컨베이어(300)가 위치한다.
상기 정렬부(400)는 기둥(410), 설치프레임(401)을 포함하여 이루어진다.
상기 설치프레임(401)의 상부에는 롤러(403)가 설치되며, 상기 설치프레임(401)의 전방상부에는 가이드판(440)이 설치된다.
상기 설치프레임(401)의 일측 상부(즉, 가이드판(440)의 일측)에는 실린더에 연결되어 전후방으로 이동가능한 전방 정렬판(420)이 설치된다.
상기 설치프레임(401)의 상부 전방(즉, 상기 가이드판(440)의 전방)에는 설치판(441)이 설치된다.
상기 설치판(441)에는 제2 센서(450)이 설치된다.
상기 설치프레임(401)의 일측에는 기둥(410)이 설치되며, 상기 기둥(410)의 상부에는 설치판(411)이 설치된다.
상기 설치판(411)에는 실린더로 이루어진 측면푸셔(413)가 설치되며, 상기 측면푸셔(413)에는 측면방향으로 이동가능한 측면정렬판(415)이 설치된다.
본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 작동과정은 다음과 같다.
상기 공급부(100)에 의해 골판지(1)가 메인프레임(200) 내부에 설치된 리프트(210)으로 공급된다.(공급단계)
리프트(210)에 골판지(1)가 안착되면, 리프트(210)는 상승하고 상기 상하이동프레임(220)이 하강하고, 이에 따라 상기 상하이동프레임(220)의 하부는 골판지(1)에 인접하게 된다.(간격조절단계)
상기 제1 센서(237)와 제2센서(450)가 서로 신호를 교환하면, 상기 푸셔(240)이 작동하게 되고, 이에 따라 상기 이동프레임(230)이 수평방향으로 이동한다.
정렬부(400) 내부에 골판지가 적제되어 있는 경우, 골판지에 의해 제2센서(450)는 가려지기 때문에, 상기 제1 센서(237)와 제2센서(450)가 서로 신호를 교환을 하지 못하게 되며, 이에 따라 상기 이동프레임(230)이 수평방향으로 이동하는 것이 방지된다.(작동단계)
상기 이동프레임(230)이 이동함에 따라, 상기 이동프레임(230)에 설치되는 걸림판(234)도 수평방향으로 이동된다.
상기 걸림판(234)에는 골판지가 걸리게 되고, 상기 이동프레임(230)이 이동함에 따라 골판지(1)도 수평방향으로 이동된다.
상기 걸림판(234)의 길이는 가변될 수 있으며, 공급하고자 하는 골판지(1)의 양에 따라 상기 걸림판(234)의 길이를 가변시킬 수 있다.
상기 이동프레임(230)에 의해 이동되는 골판지(1)는 로딩컨베이어(300)에 의해 정렬부(400)로 이동된다.
상기 정렬부(400)에 안착된 골판지(1)는 측면정렬판(415), 전방정렬판(420), 후방정렬판(430)에 의해 정렬된다.(정렬단계)
상기 정렬부(400)에 의해 정렬된 골판지(1)는 포장 또는 인쇄장치로 정렬된 상태로 공급된다.
상기 리프트(210)에 안착된 골판지(1)가 모두 정렬부(400)로 공급되면, 모터(203)에 의해 체인(209)이 이동하게 되고, 이에 따라 상기 리프트(210)는 하강하고 상기 상하이동프레임(220)은 상승하여 골판지(1)가 적재되는 상태가 되도록 대 기하게 된다.
본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치는, 일정량으로 정렬된 상태의 골판지 원단을 인쇄 또는 포장장치에 공급할 수 있는 자동화된 골판지 원단 자동투입장치를 제공하는데 적합하다.
도 1은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 사시도
도 3은 골판지가 공급된 골판지 원단 자동투입장치의 사시도
도 4는 골판지가 공급된 골판지 원단 자동투입장치의 사시도
도 5는 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 저면도
도 6은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 저면도
도 7은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 단면도
도 8은 본 발명에 따른 골판지 원단 자동투입장치의 단면도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 골판지 100: 공급부
200: 메인프레임 220: 상하이동프레임
230: 이동프레임 240: 푸셔
300: 로딩컨베이어 400: 정렬부

Claims (3)

  1. 메인프레임;
    상기 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급부;
    상기 메인프레임 내부에서 서로 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 이동가능하게 설치되는 리프트와 상하이동프레임;
    상기 상하이동프레임에 설치되는 이동프레임;
    상기 상하이동프레임에 설치되어 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하는 푸셔;
    상기 상하이동프레임에 설치되는 제1센서;
    상기 메인프레임의 외측에 설치되는 정렬부;
    상기 정렬부에 설치되는 제2센서를 포함하되,
    상기 제1 센서와 상기 제2 센서에 의해, 상기 푸셔가 작동하는 것을 특징으로 하는 골판지 원단 자동투입장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 메인프레임과 상기 정렬부 사이에 설치되는 로딩켄베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 골판지 원단 자동투입장치.
  3. 메인프레임에 골판지를 공급하는 공급단계;
    상기 공급단계 이후에 리프트에 적재된 리프트와 상하이동프레임의 간격이 좁아지도록 리프트가 상승함과 동시에 상하이동프레임이 하강하는 간격조절단계;
    정렬부에 골판지 원단이 있는지를 감지하는 감지단계;
    상기 감지단계에 의해, 정렬부에 골판지 원단이 적재되어 있으면 상기 이동프레임을 수평방향으로 이동하고 정렬부에 적재된 골판지 원단이 없으면 대기하는 작동단계를 포함하는 골판지 원단 자동투입 방법.
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