KR20110004139A - 커버체 투입장치 - Google Patents

Abstract

선재코일과 같은 적치 소재의 제품 결함 발생을 방지토록 제공되는 커버체 투입장치가 제공된다.

상기 커버체 투입장치는 그 구성의 일예로서, 소재와 준비된 커버체사이에 이동 가능하게 제공된 이동 바디;와, 상기 이동 바디에 승강 가능하게 제공된 승강 바디; 및, 상기 승강 바디에 상기 커버체를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑유닛을 포함하여 소재에 커버체를 투입 덮도록 구성될 수 있다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 적치되는 소재인 선재코일 진입 위치에 배치된 복포천 등의 커버체를 작업자의 수작업 없이 자동으로 선재코일에 투입 덮도록 함으로써, 수작업에 의한 작업자 안전사고를 예방하고, 항상 일정한 형태로 커버체가 처리되어 선재 제품의 적치를 용이하게 하고 그 작업성도 향상시키는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

소재 커버링, 선재 커버체 투입, 복포천, 소재(선재) 적치

Description

커버체 투입장치{Apparatus for Supplying Cover to Wire-rod Coil}

본 발명은 소재나 제품의 적치 또는 취급시 제품의 표면 결함의 발생을 방지토록 제공되는 커버체 투입장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 적치되는 소재인 선재코일 진입 위치에 배치된 복포천 등의 커버체를 작업자의 수작업 없이 자동으로 선재코일에 투입 덮도록 함으로써, 수작업에 의한 작업자 안전사고를 예방하고, 항상 일정한 형태로 커버체가 처리되어 선재 제품의 적치를 용이하게 하고 그 작업성도 향상시키는 커버체 투입장치에 관한 것이다.

선재코일은 통상 압연 및 권취 공정을 거쳐 운송수단 예컨대, 씨-훅크(C-Hook)를 통하여 운송되고, 제품 출하를 위하여 적치 장소에 다단으로 적치 보관된다.

그런데, 근래 선재 제품으로 생산되는 스프링강 등과 같은 고가 또는 고 품질을 유지해야 하는 제품은 적치 또는 취급시, 특별한 주의를 요하는데, 예를 들어 결속 후 창고에서 2단이나 3단으로 적치되는 경우, 선재간 접촉으로 마찰흠이 발생되거나, 취급시 부주의로 인하여 선재 제품의 표면에 스크래치(Scratch) 등의 취급흠이 발생될 가능성이 있다.

따라서, 선재코일 적치시 최하단(1단) 또는 2단에 위치되는 선재코일에는 선재간 접촉을 차단하는 커버체 예를 들어, 광목 재질이나 아라미드 재질의 복포천(도 3의 '20' 참조) 등을 덮는다.

이와 같은 선재코일을 덮는 복포천은 선재코일의 온도에 따라 구분될 수 있는데, 예를 들어 선재코일의 온도가 100℃ 이하인 경우에는 광목 재질의 복포천을 사용하고, 선재코일의 온도가 그 보다 높은 경우에는 내열성을 갖는 아라미드 재질의 복포천을 사용한다.

그런데, 지금까지는 이와 같은 소재 즉, 선재코일의 표면에 복포천 등의 커버체를 덮는 작업을 작업자들의 수작업으로 진행되고 있는 실정이었다.

즉, 작업자들이 선재코일이 적치되는 보관장소에서, 운송된 선재 코일 예를 들어 스프링강 등의 고부가 가치의 선재코일이 적치되면, 수작업으로 일일이 선재코일의 위에 복포천 등의 커버체를 덮는 수동 복포 작업을 하여 왔다.

따라서, 종래의 경우, 소재로부터 발생되는 고열이나 작업자가 넘어지는 등의 작업자 안전사고가 쉽게 발생되는 문제가 있었다.

특히, 수작업 중 작업자의 부주의로 선재코일 특히, 고부가 가치의 선재코일에 복포천이 한쪽으로 치우지는 것과 같이 잘못 덮여지는 경우, 이 상태로 그 위에 다른 선재코일이 적치되면서 코일의 표면 결함이 발생되고, 결과적으로 제품의 품질까지도 저하시키는 것이었다.

이에 따라서, 본 발명의 출원인은 복포천 등의 소재 커버체를 작업자의 수작업을 제거하고, 가능한 자동적으로 일정하면서 신속하게 처리할 수 있도록 한 본 발명을 제안하게 되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 적치되는 소재인 선재코일 진입 위치에 배치된 복포천 등의 커버체를 작업자의 수작업 없이 자동으로 선재코일에 투입 덮도록 함으로써, 수작업에 의한 작업자 안전사고를 예방하고, 항상 일정한 형태로 커버체가 처리되어 선재 제품의 적치를 용이하게 하고 그 작업성도 향상시키는 커버체 투입장치를 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 소재와 준비된 커버체 사이에 이동 가능하게 제공된 이동 바디;

상기 이동 바디에 승강 가능하게 제공된 승강 바디; 및,

상기 승강 바디에 상기 커버체를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑유닛;

을 포함하여 선재코일에 커버체를 덮도록 구성된 커버체 투입장치를 제공한다.

바람직하게는, 상기 소재는 운송유닛을 통하여 투입 위치로 진입되는 선재코일로 제공되고, 상기 커버체는 선재코일 이동 경로에 대응하여 배치된 복포천으로 제공되며, 상기 이동바디는, 선재코일과 커버체에 인접하여 배치된 수직대에 일정높이로 수평하게 장착된 레일부재를 따라 연계된 수평 구동수단을 통하여 수평 이 동 가능하게 구성될 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 수평 구동수단은, 상기 레일부재에 설치되는 랙부에 맞물리고 상기 이동바디에 설치된 모터로서 구동되는 구동기어가 배치되는 이동블록 및, 상기 이동블록에 설치되고 레일부재상의 레일에 안착되는 롤러를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 모터의 구동풀리와 상기 구동기어가 양단에 장착되고, 이동바디를 가로질러 회전 가능하게 배치된 구동축에 설치된 피동풀리사이에는 구동벨트 또는 체인이 체결되어 모터 구동시 이동블록이 수평 이동토록 구성되고, 상기 레일부재와 이동블록에는 서로 단속되는 가이드와 지지블록이 더 구비되는 것이다.

바람직하게는, 상기 승강바디는, 상기 이동 바디에 설치된 승강 구동수단을 통하여 상기 이동바디의 하측에서 승강 가능하게 구성될 수 있다.

한편, 상기 승강 구동수단은, 상기 이동바디에 설치된 구동모터로서 구동되는 구동드럼 및, 상기 구동드럼과 상기 승강바디사이에 연결되는 견인와이어를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 이동바디에는 상기 구동드럼에서 승강바디사이에 연결된 견인 와이어를 가이드하는 롤러들이 구비되고, 상기 승강바디에는 이동바디와의 충돌을 방지토록 제공되는 스톱퍼가 장착되며, 상기 이동바디에는 온도센서가 더 구비될 수 있다.

바람직하게는, 상기 승강바디에 구비된 클램핑유닛은, 상기 승강바디 외곽을 따라 설치된 승강블록 및, 상기 승강블록에 각각 장착되되 어느 하나는 수평 구동 실린더로서 운동되면서 서로 협력하여 커버체를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑치구를 포함하여 구성될 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 승강블록은 상기 승강바디에 설치된 지지블록에 설치된 수직 구동 실린더와 연결되고, 상기 승강블록과 지지블록 사이에는 가이드봉들이 더 구비되며, 상기 클램핑 치구들은 스프링을 매개로 지지봉으로서 연결될 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 클램핑 유닛이 설치된 승강바디에 고정된 고정판에 스프링을 매개로 상하 이동 가능하게 설치된 이동봉 및, 상기 이동봉의 하단에 수평 제공되고 커버체 클램핑시 이를 탄성 고정하는 커버체 고정판을 포함하는 커버체 고정유닛을 더 포함하는 것이다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 선재코일 진입 위치에 배치된 복포천 등의 커 버체를 작업자의 수작업 없이 자동적으로 선재 상에 덮어서 처리함으로써, 수작업에 의한 작업자 안전사고를 예방 가능하게 하는 것이다,

특히, 선재코일에 복포천 등의 커버체가 항상 일정한 형태로 투입 덮여지기 때문에, 선재 제품의 품질도 일정하게 유지 가능하게 하는 한편, 선재코일의 적치도 용이하게 하는 등의 여러 효과를 제공하는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 3에서는 본 발명에 따른 (선재의) 커버체 투입장치(1)의 전체 구성을 평면, 정면 및 측면도로 도시하고 있다.

즉, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 커버체 투입장치(1)는, 그 구성 일예로서 크게 소재 예를 들어, 선재코일(10)과 커버체(20)사이에 이동 가능하게 제공된 이동 바디(30)와, 상기 이동 바디(30)에 승강 가능하게 제공된 승강 바디(50) 및, 상기 승강 바디(30)에 상기 커버체(20)를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑유닛(70)을 포함하여 선재코일에 커버체를 자동적으로 작업자의 수작업없이 투입하여 덮도록 하는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

이때, 구체적으로는 상기 적치되는 소재의 일예로서 본 실시예에서 제시되는 선재코일(10)은, 운송유닛(12) 예컨대, 씨-훅크(C-Hook)를 통하여 커버체의 투입 위치로 진입 대기된다.

또한, 상기 커버체(20)는 선재코일 이동 경로에 대응하여 배치된 대차(22)상에 다수개가 적당하게 적층 마련되는 앞에서 설명한 바와 같은 복포천으로 제공될 수 있다.

예를 들어, 이와 같은 커버체(20)로 제공되는 복포천은 선재코일(10)의 온도에 따라 적당한 재질로 사용될 수 있는데, 광목 재질의 복포천은 소재 즉, 선재코일이 100℃ 이하인 경우에 사용될 수 있고, 소재의 온도가 그 보다 높은 경우에는 내열성을 갖는 아라미드 재질의 복포천을 사용하면 된다.

물론, 이는 일예일뿐 복포천의 커버체가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 이동바디(30)에는 이동시 소재 예컨대, 선재코일(10)의 온도를 감지하는 온도 감지센서(140)가 제공되어 있다.

따라서, 커버체(20) 즉, 복포천을 진입된 선재코일상에 투입하여 덮도록 본 발명 장치를 가동시킬때, 복포천의 재질에 선재코일의 온도가 대응되는지를 먼저 확인하고, 문제가 없는 경우 장치 가동을 통하여 커버체인 복포천을 진입된 선재코일(10)의 상부에 투입하여 자동적으로 덮도록 하는 것이다.

이때, 도 1 내지 도 3 에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 커버체 투입장치(1)에서, 상기 이동바디(30)는, 선재코일과 커버체에 인접하여 배치된 수직대(32)에 일정높이로 수평하게 장착된 레일부재(34)를 따라 연계된 수평 구동수단(90)을 통하여 수평 이동 가능하게 구성되어 있다.

한편, 상기 수직대(32)는 도 2와 같이, 적어도 진입되는 운송유닛(12)상의 선재코일 보다는 위에 이동바디와 승강바디가 위치되도록 높이를 갖는 것이 필요함은 물론이고, 이와 같은 수직대는 도 2와 같이 상부 수평대(32a)로 견고하게 고정되어 있다,

이때, 상기 이동 바디(30)의 수평 이동을 가능하게 하는 상기 수평 구동수단(90)은, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 수직대(32)에 수평하게 고정된 빔 구조물일 수 있는 레일부재(34)에 설치되는 랙부(36)에 맞물리고 상기 이동바디(30)에 설치된 모터(92)로서 구동되는 구동기어(94)가 배치되는 이동블록(96) 및, 상기 이동블록(96)에 설치되고 레일부재상의 레일(34a)에 안착되는 롤러(98)를 포함하여 일예로 구성될 수 있다.

한편, 상기 모터(92)의 구동풀리(100)와 상기 구동기어가 양단에 장착되고, 이동바디를 가로질러 회전 가능하게 배치된 구동축(102)에 설치된 피동풀리(102a)사이에는 구동벨트(104) 또는 체인이 체결되어 있다.

따라서, 도 4의 상세도에서 알 수 있듯이, 도 1 내지 도 3의 상기 모터(92)가 구동되면 구동풀리(100)->구동벨트(또는 체인)(104)-> 피동풀리(102a)-> 구동축(102)->구동기어(94)의 순으로 동력이 전달된다.

결국, 상기 모터(92)의 구동 방향에 따라 도 3 및 도 4와 같이, 레일부재(34)의 랙부(36)에 맞물리는 구동기어의 구동으로 이동블록(96)사이에 연결된 이동바디(30)는 레일부재를 따라 수평 이동되는 것이다.

예를 들어, 도 1과 같이 레일부재(34)는 적어도 대차(22)상의 커버체(20)와 진입 대기중인 소재 즉, 선재코일(10)사이에 길게 신장되고, 이 신장된 레일부재를 따라 이동바디가 수평 이동하면서 대차상의 커버체를 선재코일상에 투입 덮는 것을 가능하게 하는 것이다.

이때, 이동블록(96)은 하나의 레일부재에 한쌍이 이격 배치되되, 구동기어와 랙 구동은 하나의 이동블록에서만 구현되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 이동바디(30)는 총 4개의 이동블록에 연결되는 메인바디(미부호)와 이들 사이에 직각으로 연결되는 보조 바디(미부호)로 제공될 수 있다.

한편, 도 3 및 도 4와 같이, 일예로서 상기 레일부재(34)와 이동블록(96)에는 서로 단속되는 가이드(34b)와 지지블록(96a)이 설치될 수 있다.

따라서, 도 4와 같이, 이동블록(30)은 모터 구동시 레일부재를 따라 이동하면서, 상기 레일부재 상부의 레일(34a)상에 안착되도록 연결된 롤러(98)와, 상기 가이드(34b)로 인하여 안정적으로 정밀한 수평 이동되고, 이에 따라 이동바디(30)의 수평 이동도 정밀하고 안정적으로 구현될 수 있다.

물론, 상기 롤러, 가이드 등은 본 실시예에서 제안된 것으로서, 다른 이동을 가이드하는 구조로 이동블록과 레일부재간 이동 구조를 설치하는 것에는 어려움이 없을 것이다.

이때, 도면에서는 별도의 도면부호로 도시하지 않았지만, 구동축(102)은 이동바디에 베어링블록 등으로 지지되어 있고, 모터 등은 브라켓트로서 이동바디에 연계 장착됨은 물론이다.

다음, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치에서 상기 승강바디(50)는, 상기 이동 바디(30)에 설치된 승강 구동수단(110)을 통하여 상기 이동바디의 하측에서 승강 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.

즉, 이동바디(30)는 진입된 소재의 선재코일(10)과 이동 준비된 대차(22)상의 커버체(20) 사이에 수평 이동하나, 상기 승강바디(50)는 수직대에 높이를 갖고 설치된 레일부재에서부터 커버체와 선재코일 까지의 승강 이동을 가능하게 설치되는 것이다.

이때, 상기 승강 바디(50)와 연계되어 상기 승강바디의 승강을 가능하게 하는 상기 승강 구동수단(110)은, 도 1 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 이동바디(30)에 설치된 구동모터(112)로서 구동되는 구동드럼(114)과, 상기 구동드럼과 상기 승강바디(50)사이에 연결되는 견인와이어(116)를 포함하여 구성된다.

따라서, 구동드럼(114)의 구동에 따라 견인와이어는 드럼에서 풀리거나 감기면서 견인와이어의 길이에 따라 승강바디는 승강되게 된다.

이때, 도 1과 같이, 상기 구동드럼(114)은 이동바디(30)에 베어링블록(미부호)을 매개로 회전 가능하게 장착되고, 구동드럼(114)에는 구동모터(112)가 연결된 구동박스(112a)의 양측으로 설치된 구동축(112b)이 연결되어 있다.

그리고, 견인와이어(116)는, 이동바디(30)에 설치된 롤러(118)를 통과하여 승강바디(50)에 연결되는데, 양측 구동 드럼에서 각각 2쌍의 견인와이어가 승강바디에 연결되어 있다.

또한, 하나의 구동드럼에는 실질적으로 2가닥의 견인와이어가 권선되어 있어, 도 3과 같이 좌측과 우측 견인와이어는 드럼의 하부 및 상부에서 연결되는 구조로 된다.

따라서, 구동모터의 구동방향에 따라 구동드럼(114)의 좌측 및 우측의 견인와이어는 풀리거나 감기면서 승강 바디(50)를 커버체에서 이동위치, 이동위치에서 선재코일사이에서 수직하게 승강되는 것이다.

한편, 도 3과 같이, 상기 승강바디(50)의 사방 모서리에는 승강시 이동바디와승강바디의 충돌에 따른 설비 손상을 방지하는 고무로 된 스톱퍼(120)가 장착될 수 있다.

이때, 상기 승강바디(50)도 전체적으로 박스형태로 제작된 빔 구조물일 수 있다.

다음, 도 1,도 3 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명 장치(1)에서, 실질적으로 커버체(20) 즉, 복포천을 클램핑하여 대차에서 선재코일까지 이동시 잡고있다가, 선재코일 상에서 놓아서 덮는 것을 가능하게 하는 상기 승강바디(50)에 구비된 클램핑유닛(70)은 승강바디의 전,후측으로 각각 3개가 배치될 수 있는데, 이는 복포천의 크기에 따라 설치수는 조정될 것이다.

물론, 소재가 선재코일인 경우, 권취된 최대 직경의 선재코일에도 본 발명 장치를 적용 가능하게 하도록 함은 당연하다.

이때, 이와 같은 커버체 클램핑유닛(70)은 도 2,3 및 도 5와 같이, 상기 승강바디(50)의 외곽을 따라 다수개가 설치된 승강블록(72) 및, 상기 승강블록(72)에 각각 장착되되 어느 하나는 수평 구동 실린더(74)로서 운동되면서 서로 협력하여 커버체(20)를 크램핑하도록 제공된 커버체 클램핑치구(74a)(74b)로 구성될 수 있다.

따라서, 승강바디가 소재인 선재코일 상에 적당하게 커버체를 투입 덮는 위치에 도달하거나, 대차 상의 커버체를 클램핑하는 위치에 도달하면, 먼저 승강블록이 미세 승강되면서 클램핑치구들이 도 5와 같이 커버체위에 놓여지면서 압착한 상 태로 유지되고, 이때 수평 구동 실린더(74)가 구동되어 일측 치구가 전진하면 고정된 마주하는 다른 치구사이에서 커버체 즉, 복포천이 집히면서 클램핑되게 된다.

이때, 상기 승강블록(72)은 상기 승강바디에 설치된 지지블록(78)에 수직 설치된 수직 구동 실린더(76)와 연결되어 있고, 바람직하게는 그 주변으로 승강블록에 설치된 가이드봉(80)을 통하여 승강블록의 승강을 일정하게 하는 것이다.

따라서, 수직 구동 실린더의 전진 또는 후진에 따라 승강블록이 승강된다.

한편, 상기 승강블록에 설치된 치구(74a)(74b)들은 스프링(82)을 매개로 지지봉(84)으로서 연계되어 있다.

따라서, 도 5와 같이, 수평 구동실린더의 작동시 일측 치구(74a) 지지봉을 따라 스프링을 압축시키면서 전진하고, 이때 치구들 사이에서 커버체인 복포천은 클램핑되고, 반대로 상기 수평 구동실린더가 후진하면, 스프링의 탄성력으로 일측 치구는 신속하게 마주하는 치구에서 멀어지고, 이때 커버체는 소재 즉, 선재코일상에 투입되면서 안착 덮게된다.

그런데, 승강바디는 견인와이어로서 상당한 높이로 승강되고, 상기 승강블록은 커버체와 치구들의 미세 접촉을 통한 클램핑을 용이하도록 미세 승강된다.

한편, 도 1 및 도 3과 같이, 본 발명 장치는, 상기 클램핑 유닛(70)이 설치된 승강바디(50)에 고정된 고정판(132)에 스프링(138)을 매개로 상하 이동 가능하게 설치된 이동봉(134)의 하단에는 커버체 지지판(136)이 수평 제공되는 커버체 지지유닛(130)을 더 포함할 수 있다.

따라서, 이와 같은 커버체 지지유닛(130)의 지지판(136)은 승강바디의 하강 시 승강블록 보다는 아래에 위치하면서 커버체에 밀착되어 커버체 클램핑시 버커체 즉 복포천의 유동을 억제하는 것을 가능하게 한다.

한편, 본 실시예에서는 승강바디 전,후측으로 총 6개의 클램핑유닛(70)이 배치되어 있고, 실제 복포천 클램핑시에는 전방 및 후방의 유닛들이 서로 다른 시간에작동되는 것이 바람직한데, 이는 동시에 6개의 클램핑 유닛이 작동될 경우 클램핑시치구들이 복포천을 집기 위한 복포천의 끌림이 불가능하기 때문이다.

따라서, 승강블록의 승강은 실린더의 구동을 제어하여 전방 및 후방 클램핑 유닛의 작동 순서를 조정하는 것이 바람직할 것이다.

이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 커버체 투입장치(1)는, 소재 예컨대 고온의 선재코일(10)상에 작업자의 수작업 없이 신속하면서 균일하게 커버체(20) 즉, 복포천을 투입 덮도록 함으로써, 선재코일의 적치 또는 취급시 표면에 마찰흠 등의 결함 발생을 효과적으로 방지시키는 것이다.

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한 도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 (선재의) 커버체 투입장치의 전체 구성을 도시한 평면 구성도

도 2는 도 1의 정면 구성도

도 3은 본 발명 장치의 수평 이동 구성을 도시한 상세도

도 4는 도 1의 측면 구성도

도 5는 본 발명 장치의 클램핑 유닛을 도시한 상세도

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *

1.... 커버체 투입장치 10.... 선재코일

20.... 커버체(복포천) 30.... 이동 바디

32.... 수직대 34.... 레일부재

50.... 승강바디 70.... 클램핑유닛

72.... 승강블록 74a,74b.... 커버체 클램핑치구

90.... 수평 구동수단 96.... 이동블록

98.... 롤러 100.... 구동풀리

110.... 승강 구동수단 114.... 구동드럼

116.... 견인와이어 118.... 롤러

120.... 스톱퍼 130.... 커버체 고정유닛

140.... 온도센서

Claims (10)

1. 소재와 커버체사이에 이동 가능하게 제공된 이동 바디;

   상기 이동 바디에 승강 가능하게 제공된 승강 바디; 및,

   상기 승강 바디에 커버체를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑유닛;

   을 포함하여 소재에 커버체를 투입하여 덮도록 구성된 커버체 투입장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 소재는 운송유닛을 통하여 투입 위치로 진입되는 선재코일로 제공되고, 상기 커버체는 선재코일 이동 경로에 대응하여 배치된 복포천으로 제공되며,

   상기 이동바디는, 선재코일과 커버체에 인접하여 배치된 수직대에 일정높이로 수평하게 장착된 레일부재를 따라 연계된 수평 구동수단을 통하여 수평 이동 가능하게 구성된 커버체 투입장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 수평 구동수단은, 상기 레일부재에 설치되는 랙부에 맞물리고 상기 이동바디에 설치된 모터로서 구동되는 구동기어가 배치되는 이동블록; 및,

   상기 이동블록에 설치되고 레일부재상의 레일에 안착되는 롤러;

   를 포함하여 구성된 커버체 투입장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 모터의 구동풀리와 상기 구동기어가 양단에 장착되고, 이동바디를 가로질러 회전 가능하게 배치된 구동축에 설치된 피동풀리사이에는 구동벨트 또는 체인이 체결되어 모터 구동시 이동블록이 수평 이동토록 구성되고,

   상기 레일부재와 이동블록에는 서로 단속되는 가이드와 지지블록이 더 구비된 커버체 투입장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 승강바디는, 상기 이동 바디에 설치된 승강 구동수단을 통하여 상기 이동바디의 하측에서 승강 가능하게 구성된 커버체 투입장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 승강 구동수단은, 상기 이동바디에 설치된 구동모터로서 구동되는 구동드럼; 및,

   상기 구동드럼과 상기 승강바디사이에 연결되는 견인와이어;

   를 포함하여 구성된 커버체 투입장치.
7. 제5항에 있어서,

   상기 이동바디에는 상기 구동드럼에서 승강바디사이에 연결된 견인와이어를 가이드하는 롤러들이 구비되고, 상기 승강바디에는 이동바디와의 충돌을 방지토록 제공되는 스톱퍼가 장착되며, 상기 이동바디에는 온도센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 커버체 투입장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 승강바디에 구비된 클램핑유닛은, 상기 승강바디 외곽을 따라 설치된 승강블록; 및,

   상기 승강블록에 각각 장착되되 어느 하나는 수평 구동 실린더로서 운동되면서 서로 협력하여 커버를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑치구;

   를 포함하여 구성된 커버체 투입장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 승강블록은 상기 승강바디에 설치된 지지블록에 설치된 수직 구동 실린더와 연결되고, 상기 승강블록과 지지블록 사이에는 가이드봉들이 더 구비되며, 상기 클램핑 치구들은 스프링을 매개로 지지봉으로서 연계되는 커버체 투입장치.
10. 제8항에 있어서,

    상기 클램핑 유닛이 설치된 승강바디에 고정된 고정판에 스프링을 매개로 상하 이동 가능하게 설치된 이동봉; 및,

    상기 이동봉의 하단에 수평 제공되고 커버체 클램핑시 이를 탄성 지지하는 커버체 지지판;

    을 포함하는 커버체 지지유닛을 더 포함하는 커버체 투입장치.

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