KR20110002504U - 커넥터단자의 단자이음부 자동 취출장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 커넥터단자의 단자이음부 자동 취출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단자(원자재)의 단자이음부를 단자(원자재)의 와인딩과정에서 감지하여 자동으로 절단시켜 외부로 배출시키도록 하여 자동화공정으로 단자의 절단작업이 이루어지도록 한 단자이음부 자동 취출장치에 관한 것이다.
본 고안은 커넥터 단자의 성형시 단자를 보빈에 와인딩하면서 단자이음부를 감지한 후 단자이음부만을 절단하여 외부로 배출시키는 단자 이음부 자동 취출장치에 있어서,  상기 단자(10)를 이동시키도록 서로 맞물린 채 회전되면서 일측으로 인입된 단자(10)를 타측으로 밀어내는 한쌍의 단자 피딩롤러(20)와, 상기 단자 피딩롤러(20)의 전단에 설치되는 단자이음부 감지센서(25) 및 단자 카운터센서(50)와, 상기 단자 피딩롤러(20)의 후단에 설치되어 상기 단자 카운터센서(50)의 정해진 단자 카운터 수량에 따라 작동되면서 상기 단자이음부(15)의 앞부분 및 뒷부분을 절단하는 단자 커팅유니트(30)와, 상기 단자 커팅유니트(30)에 의해 절단된 상기 단자이음부(15)를 외부로 배출시키도록 상기 단자 커팅유니트(30)의 후단에 설치된 단자 분리슈트(35)를 이음부배출슈트(37) 방향으로 회동시키는 단자 배출실린더(40)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
커넥터, 단자(원자재), 단자이음부, 단자 피딩롤러, 단자이음부 감지센서, 단자 배출실린더, 단자 분리슈트

Description

커넥터단자의 단자이음부 자동 취출장치{CONNECTING PART AUTO TAKE-OUT APPARATUS OF CONNECTOR TERMINAL}
본 고안은 커넥터단자의 단자이음부 자동 취출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커넥터단자를 고속 프레스(press)에서 선형된 단자를 보빈(bobbin)에 와인딩(winding)하는 과정 중 단자이음부를 단자(원자재)의 와인딩과정에서 감지하여 자동으로 절단시켜 외부로 배출시키도록 하여 자동화공정으로 단자의 절단작업이 이루어지도록 한 커넥터단자의 단자이음부 자동 취출장치에 관한 것이다.
고속 프레스(press) 에서 성형된 단자는 사용자의 입력된 수량 만큼 단자를 카운터하여 보빈(bobbin)에 와인딩(winding)되어 상품으로 출하되어지는데, 성형된 단자를 보빈(bobbin)에 와인딩(winding) 도중 단자이음부가 나타나면 작업자가 육안 확인 후 단자 이음부를 절단후 보빈(bobbin)에 재로딩하여 와인딩(winding)하는 번거로움이 있다.
따라서, 단자를 보빈(bobbin)에 와인딩(winding)시에 필히 단자이음부를 절단해야하는 선행작업이 수반되어야 하는 바, 작업시 번거로울 뿐 아니라 작업자가 직접 절단함으로써 작업시간 대비 생산효율이 좋지 않은 문제점이 있었다.
또한, 단자이음부를 제거치 않고 와인딩(winding)시 다음공정인 단자삽입과정에서 단자의 쪼개짐(split) 및 단자 변형의 문제를 야기시키며, 상품으로 출하된 커넥터에서도 단자 파손으로 인한 접촉불량의 중대한 문제를 야기시킬 수 있다
이에 따라, 단자의 절단과 아울러 단자이음부까지도 자동으로 절단하여 별도로 배출시키도록 하여 모든 공정을 자동화할 수 있도록 한 기술의 개시가 필요한 실정이다.
본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 단자 상에 존재하는 단자이음부를 단자의 와인딩과정에서 감지하여 자동으로 절단시켜 외부로 배출시키도록 함으로써 작업자가 육안 확인 후 단자이음부를 절단하는 등의 번거로운 작업을 하지 않아도 되며, 단자를 재 로딩(loading)하여 와인딩(winding)하는 시간을 줄여 능률을 향상시킬 수 있게 되는 커넥터단자의 단자이음부 자동 취출장치를 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은, 커넥터 단자의 성형시 단자를 보빈에 와인딩하면서 단자이음부를 감지한 후 단자이음부만을 절단하여 외부로 배출시키는 단자 이음부 자동 취출장치에 있어서,  상기 단자(10)를 이동시키도록 서로 맞물린 채 회전되면서 일측으로 인입된 단자(10)를 피딩(feeding)하는 한쌍의 단자 피딩롤러(20)와, 상기 단자 피딩롤러(20)의 전단에 설치되어 줄지어서 이동되 는 상기 단자(10) 상에 구비된 상기 단자이음부(15)를 감지하기 위한 단자이음부 감지센서(25)와, 상기 단자 피딩롤러(20)의 전단에 단자 피딩롤러(20)로 인입되는 단자(10)를 카운터하도록 설치되는 단자 카운터센서(50)와, 상기 단자 피딩롤러(20)의 후단에 설치되어 상기 단자 카운터센서(50)의 정해진 단자 카운터 수량에 따라 작동되면서 상기 단자이음부(15)의 앞부분 및 뒷부분을 절단하는 단자 커팅유니트(30)와, 상기 단자 커팅유니트(30)에 의해 절단된 상기 단자이음부(15)를 외부로 배출시키도록 상기 단자 커팅유니트(30)의 후단에 설치된 단자 분리슈트(35)를 이음부배출슈트(37) 방향으로 회동시키는 단자 배출실린더(40)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 단자 피딩롤러(20)의 전단에는 상기 단자이음부 감지센서(25)를 통한 단자이음부(15)의 감지가 용이하도록 줄지어서 이동되는 상기 단자(10)가 지지되는 단자가이드(45)와, 상기 단자가이드(45)에 상기 단자(10)를 가압하여 밀착시키도록 상기 단자이음부 감지센서(25)를 사이에 두고 상기 단자가이드(45)의 일단과 타단에 각각 설치되게 쿠션롤러(47)가 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 단자 커팅유니트(30)는, 상기 단자 피딩롤러(20)를 통해 인출되는 단자(10)가 통과되는 커터안내관(31)과, 상기 커터안내관(31)의 하측 개구부를 폐쇄하도록 일측에서 유입되면서 상기 커터안내관(31)을 통해 이동되는 단자(10)를 절단하는 단자커터(32)와, 상기 단자커터(32)를 왕복이동시키는 단자 커팅실린더(33)로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따르면, 단자(원자재)의 와인딩과정에서 단자이음부를 감지하여 자동으로 절단시킨 후 외부로 배출시키도록 하여 단자의 절단작업을 자동화시킬 수 있게 된다.
또한, 작업자가 별도로 단자이음부를 절단하는 작업을 하지 않아도 됨으로써 인건비의 절감과 더불어 생산성을 높일 수 있는 등 작업능률을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 커넥터단자의 단자이음부 자동 취출장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안에 의한 단자이음부 자동 취출장치를 보인 정면상태도이고, 도 2는 본 고안에 의한 단자이음부 감지센서 및 단자 피딩롤러를 보인 상태도이며, 도 3은 본 고안에 의한 단자 배출실린더에 의해 회동되는 단자 분리슈트를 보인 상태도이다.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 커넥터단자의 단자이음부 자동 취출장치는 커넥터단자의 성형시 고속프레스에서 원자재인 단자(10)를 와인딩하는 과정에서 단자(10)와 단자(10)가 서로 이어지는 단자이음부(15)를 감지한 후 감지된 단자이음부(15)만을 자동으로 절단하여 외부로 배출시키는 장치로서, 별도의 컨트롤부에 의해 작동되어 진다.
본 고안의 취출장치는 단자(10)를 물린 상태로 이동시키는 한쌍의 단자 피딩롤러(20)와, 상기 단자 피딩롤러(20)의 전단에 설치되는 단자이음부 감지센서(25) 및 단자 카운터센서(50)와, 상기 단자이음부 감지센서(25)에 의한 단자이음부(15)의 감지시 작동되면서 단자이음부(15)를 절단하는 단자 커팅유니트(30)와, 절단된 단자이음부(15)를 외부로 배출시키도록 단자 분리슈트(35)를 이음부 배출슈트(37) 방향으로 이동시키는 단자 배출실린더(40)로 이루어진다.
상기 단자 피딩롤러(20)는 상기 단자(10)를 이동시키도록 서로 맞물린 채 회전되게 구비되고, 일측으로 인입된 상기 단자(10)를 피딩시켜 타측으로 밀어내면서 상기 단자(10)를 이동시키게 된다.
즉, 상기 단자 피딩롤러(20)는 일부분은 서로 치합되게 톱니가 형성되고, 또 다른 부분은 면접촉되게 서로 밀착된 상태로 형성되어 상기 단자(10)가 통과되는 것이다.
상기 단자이음부(15)는 성형과정에서 상당히 긴 길이의 단자(10)를 서로 결합시켜 하나의 줄형태로 형성시킴에 따라 발생되는데, 이때 상기 단자이음부(15)는 쓸모가 없음에 따라 단자(10)를 커넥터에 사용하기 위해 규격에 따라 절단하는 과정에서 함께 절단하여 단자이음부(15)만을 별도로 배출시키게 된다.
상기 단자이음부 감지센서(25)는 줄지어서 이동되는 상기 단자(10) 상에 구비된 상기 단자이음부(15)를 감지하기 위한 센서이고, 상기 단자 커팅유니트(30)는 상기 단자 피딩롤러(20)의 후단에 설치된 채 상기 단자이음부 감지센서(25)에 의해 단자이음부(15)를 감지한 경우 작동되면서 상기 단자이음부(15)의 앞부분과 뒷부분을 절단하게 된다.
여기서, 상기 단자 커팅유니트(30)는 단자(10)를 커넥터에 사용하기 위해 일 정 길이로 절단하는 경우에도 사용되고, 단자(10)를 절단한 경우에는 단자 배출실린더(40)가 동작되지 않음에 따라 상기 단자 분리슈트(35)가 이동되지 않은 상태로 절단된 단자(10)를 이동시켜 별도로 적재시키게 된다.
이때, 상기 단자 커팅유니트(30)에서 상기 단자이음부(15)를 절단한 경우에는 상기 단자 배출실린더(40)가 작동되면서 상기 단자 분리슈트(35)를 회동시켜 절단된 단자이음부(15) 부분을 이음부 배출슈트(37)로 안내하여 배출시키게 된다.
상기 단자 분리슈트(35)는 상기 단자 커팅유니트(30)의 후단에 상기 단자 배출실린더(40)에 의한 동작으로 회동되게 설치되어 지는 것이다.
본 고안의 상기 단자 커팅유니트(30)는 상기 단자 피딩롤러(20)를 통해 인출되는 단자(10)가 통과되는 커터안내관(31)과, 상기 커터안내관(31)의 하측 개구부를 폐쇄하도록 일측에서 유입되면서 상기 커터안내관(31)을 통해 이동되는 단자(10)를 절단하는 단자커터(32)와, 상기 단자커터(32)를 왕복이동시키는 단자 커팅실린더(33)로 구성된다.
여기서, 본 고안의 상기 단자 피딩롤러(20)의 전단에는 상기 단자이음부 감지센서(25)를 통한 단자이음부(15)의 감지가 용이하도록 상기 단자(10)를 가압지지하는 별도의 지지수단이 더 구비되어 진다.
상기 지지수단으로서, 상기 단자이음부(15)를 감지하도록 줄지어서 이동되는 상기 단자(10)를 지지하는 단자가이드(45)와, 상기 단자가이드(45)에 상기 단자(10)를 가압하여 밀착시키도록 상기 단자이음부 감지센서(25)를 사이에 두고 상기 단자가이드(45)의 일단과 타단에 각각 구비되게 쿠션롤러(47)가 설치된다.
이때, 상기 쿠션롤러(47)는 롤러브라켓(48)에 의해 지지된 채 그 간격조절이 가능하게 구비된다.
따라서 상기 쿠션롤러(47)에 의해 상기 단자(10)가 단자가이드(45)에 밀착된 상태로 이동되어 지게 됨으로써 상기 단자가이드(45)의 중간부분에 위치되는 상기 단자이음부 감지센서(25)는 상기 단자(10) 상에 형성되는 단자이음부(15)를 정확히 감지할 수 있게 된다.
한편, 상기 단자가이드(45)와 쿠션롤러(47)로 인입되는 상기 단자(10)를 원활하게 인입시키도록 상기 단자가이드(45)의 전단에는 단자(10)의 이동을 안내하는 가이드롤러(22)가 구비되어 있다.
또한, 상기 단자 피딩롤러(20)와 단자가이드(45)의 사이에는 상기 단자 피딩롤러(20)로 인입되는 단자(10)의 갯수를 카운트하여 단자(10)를 정확히 절단하도록 단자 카운터센서(50)가 설치되는 것이 바람직하고, 상기 단자 카운터센서(50)는 센서브라켓(52)에 의해 설치된다.
따라서, 커넥터마다 규격이 다르더라도 그 규격에 적합하게 단자(10)를 절단하여 적용할 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 살펴보면, 줄지어서 이동되는 단자(10)를 절단하는 과정에서 단자(10) 상에 존재하는 단자이음부(15)를 단자이음부 감지센서(25)를 통해 감지한 후 단자 커팅유니트(30)를 통해 상기 단자이음부(15)만을 절단하여 자동으로 외부로 배출시키게 된다.
이때, 상기 단자(10)가 절단된 경우에는 상기 단자 배출실린더(40)가 작동되 지 않아 단자 분리슈트(35)를 회동시키지 않게 되나, 상기 단자이음부(15)를 절단한 경우에는 상기 단자 배출실린더(40)가 작동되면서 상기 단자 분리슈트(35)를 회동시켜 절단된 단자이음부(15)를 이음부 배출슈트(37)로 배출시키게 된다.
따라서, 단자(10)의 절단과정에서 작업자가 손수 육안 확인 후 단자이음부(15)를 절단하여야 하는 고되고 번거로운 작업을 하지 않아도 됨으로써 작업자체를 자동화시킴과 아울러 작업효율을 높일 수 있게 된다.
도 1은 본 고안에 의한 단자이음부 자동 취출장치를 보인 정면상태도,
도 2는 본 고안에 의한 단자이음부 감지센서 및 단자 피딩롤러를 보인 상태도,
도 3은 본 고안에 의한 단자 배출실린더에 의해 회동되는 단자 분리슈트를 보인 상태도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10: 단자                   15: 단자이음부
20: 단자 피딩롤러               22: 가이드롤러
25: 단자이음부 감지센서            30: 단자 커팅유니트
31: 커터안내관                32: 단자커터
33: 단자 커팅실린더           35: 단자 분리슈트
37: 이음부 배출슈트           40: 단자 배출실린더
45: 단자가이드                47: 쿠션롤러
48: 롤러브라켓                50: 단자 카운터센서
52: 센서브라켓

Claims (3)

  1. 커넥터 단자의 성형시 단자를 보빈에 와인딩하면서 단자이음부를 감지한 후 단자이음부만을 절단하여 외부로 배출시키는 단자이음부 자동 취출장치에 있어서,
    상기 단자(10)를 이동시키도록 서로 맞물린 채 회전되면서 일측으로 인입된 단자(10)를 타측으로 밀어내는 한쌍의 단자 피딩롤러(20)와,
    상기 단자 피딩롤러(20)의 전단에 설치되어 줄지어서 이동되는 상기 단자(10) 상에 구비된 상기 단자이음부(15)를 감지하기 위한 단자이음부 감지센서(25)와,
    상기 단자 피딩롤러(20)의 전단에 단자 피딩롤러(20)로 인입되는 단자(10)를 카운터하도록 설치되는 단자 카운터센서(50)와,
    상기 단자 피딩롤러(20)의 후단에 설치되어 상기 단자 카운터센서(50)의 정해진 단자 카운터 수량에 따라 작동되면서 상기 단자이음부(15)의 앞부분 및 뒷부분을 절단하는 단자 커팅유니트(30)와,
    상기 단자 커팅유니트(30)에 의해 절단된 상기 단자이음부(15)를 외부로 배출시키도록 상기 단자 커팅유니트(30)의 후단에 설치된 단자 분리슈트(35)를 이음부배출슈트(37) 방향으로 회동시키는 단자 배출실린더(40)로 이루어진 것을 특징으로 하는 커넥터단자의 단자이음부 자동 취출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단자 피딩롤러(20)의 전단에는 상기 단자이음부 감지센서(25)를 통한 단자이음부(15)의 감지가 용이하도록 줄지어서 이동되는 상기 단자(10)가 지지되는 단자가이드(45)와,
    상기 단자가이드(45)에 상기 단자(10)를 가압하여 밀착시키도록 상기 단자이음부 감지센서(25)를 사이에 두고 상기 단자가이드(45)의 일단과 타단에 각각 설치되게 쿠션롤러(47)가 구비되는 것을 특징으로 하는 커넥터단자의 단자이음부 자동 취출장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 단자 커팅유니트(30)는, 상기 단자 피딩롤러(20)를 통해 인출되는 단자(10)가 통과되는 커터안내관(31)과,
    상기 커터안내관(31)의 하측 개구부를 폐쇄하도록 일측에서 유입되면서 상기 커터안내관(31)을 통해 이동되는 단자(10)를 절단하는 단자커터(32)와,
    상기 단자커터(32)를 왕복이동시키는 단자 커팅실린더(33)로 구성된 것을 특징으로 하는 커넥터단자의 단자이음부 자동 취출장치.
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