KR20100134706A

KR20100134706A - 클램핑 장치

Info

Publication number: KR20100134706A
Application number: KR1020107024223A
Authority: KR
Inventors: 타카유키 카와카미
Original assignee: 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date: 2008-04-24
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2010-12-23
Also published as: CN102015202A; EP2275226B1; TW201000251A; EP2275226A4; US20110031670A1; WO2009130854A1; CN102015202B; KR101551368B1; TWI442993B; JP2009279745A; EP2275226A1; US8517360B2; JP5346542B2

Abstract

본 발명의 클램핑 장치(C)는, 그립부재(20)의 직경을 확대시킬 때 상기 그립부재(20)를 지지하는 서포트기구(40)와, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)를 축심방향으로 진퇴구동시킬 수 있는 클램핑용 유압 실린더(60)와, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)와 서포트기구(40)와 클램핑용 유압 실린더(60)가 조립되는 본체부재(10)를 구비하며, 그립부재(20) 및 클램핑 로드(30)와 서포트기구(40)가 본체부재(10)의 일단 근방부에 설치되고, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)의 축심(A)이 클램핑용 유압 실린더(60)의 축심(B)으로부터 클램핑 로드(20)와 직교방향으로 오프셋되어 있다.

Description

클램핑 장치{CLAMP DEVICE}

본 발명은, 클램핑 장치에 관한 것이며, 특히 가공물의 구멍에 그립부재의 그립 클로(claw)부를 직경확대에 의해 걸림결합시켜 착좌면(着座面)측으로 끌어당김으로써 가공물을 클램핑하는 클램핑 장치에 관한 것이다.

가공물의 전체면이나 외주부 전체둘레에 걸쳐 기계가공하는 등의 경우에는, 가공물의 단부를 상방으로부터 가압구로 가압하는 형식의 클램핑 장치를 채용할 수 없기 때문에, 상기와 같은 클램핑 장치(소위, 홀 클램프)가 채용된다. 상기 클램핑 장치에서는, 블록형상의 클램프 본체의 상단부에 가공물을 착좌시키는 착좌면이 그립부재를 둘러싸는 상태로 형성되어, 가공물 투입시에 가공물을 착좌면에 탑재하여 지지하고, 가공물의 구멍에 그립부재의 그립 클로부와, 상기 그립부재에 삽입된 테이퍼진 축부를 가지는 클램핑 로드를 삽입하고, 클램핑 로드를 착좌면측으로 끌어당김으로써, 테이퍼진 축부에 의해 그립 클로부의 직경을 확대시켜 구멍의 내주면에 걸림결합시킨 후, 상기 그립부재를 클램핑 로드에 의해 착좌면측으로 더욱 끌어당김으로써, 가공물을 착좌면에 고정시킨다.

특허문헌 1 및 2에는, 상기와 같은 클램핑 장치가 개시되어 있다. 특히, 특허문헌 1에 기재된 클램핑 장치에서는, 가공물의 구멍의 위치 편차(제작 오차)에 대처하기 위해, 그립부재와, 테이퍼진 축부를 가지는 클램핑 로드를 축심과 직교방향으로 가동적으로 구성하고, 가공물의 구멍 위치가 본래의 정규위치로부터 다소 어긋나 있는 경우에도, 확실하게 클램핑 가능하도록 구성되어 있다.

그런데, 특허문헌 1 및 2의 클램핑 장치와 같이, 이러한 종류의 클램핑 장치는, 그립부재, 클램핑 로드, 클램핑용 유압 실린더, 이러한 것들이 조립되는 클램프 본체를 가지며, 통상, 블록형상의 클램프 본체의 내부의 하부 중심부근에 클램핑용 유압 실린더가 구비되고, 이 클램핑용 유압 실린더의 상방에, 그립부재와 클램핑 로드가 설치되고, 그립부재 및 클램핑 로드와, 클램핑용 유압 실린더는 공통의 축심을 가진다. 뿐만 아니라, 클램프 본체 상단의 그립부재의 외주측에는, 상기 착좌면도 형성되는 데다가, 클램핑용 유압 실린더도 충분한 용량을 가지는 것이 채용된다.

[특허문헌 1] 일본특허공보 제3550010호 [특허문헌 2] 독일특허공보 제4020981호

그런데, 도 21에 나타낸 바와 같이, 클램핑 대상인 가공물(100)이, 예컨대 용기부분(101)의 상단에 플랜지부(102)를 가지며, 이러한 가공물(100)의 플랜지부(102)의 상면을 절삭가공하는 등의 경우, 플랜지부(102)의 볼트구멍(103)에, 클램핑 장치의 그립 클로부와 클램핑 로드의 테이퍼진 축부를 삽입하게 된다. 그러나, 종래의 클램핑 장치와 같이, 블록형상의 클램프 본체의 상단 중앙부로부터 그립부재가 10∼30mm정도 돌출되어 있는 클램핑 장치에서는, 클램프 본체와 가공물(100)의 용기부분(101)이 간섭하기 때문에, 그 가공물(100)을 클램핑하는 것이 도저히 불가능하다.

상기와 같은 가공물 이외에, 플랜지부의 절삭가공하지 않는 이면측에 있어서, 볼트구멍 부근에도 복수의 리브가 형성되어 있는 등의 경우, 리브 간의 간격이 좁은 경우에는 그 리브와 리브 사이에 클램프 본체를 세팅할 수 없기 때문에, 종래의 클램핑 장치에 의해서는 클램핑이 불가능하다.

본 발명의 목적은, 클램프 본체를 가공물에 간섭시키는 일 없이 클램핑이 가능한 클램핑 장치, 사용상의 범용성을 높인 클램핑 장치 등을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 클램핑 장치는, 직경방향으로 확대 및 축소 가능하게 구성되며 또한 가공물의 구멍에 삽입되어 구멍의 내주면(內周面)을 그립할 수 있는 환형상의 그립부재와, 상기 그립부재의 내측에 끼워 걸림결합시킨 테이퍼진 축부를 포함하는 클램핑 로드를 가지는 클램핑 장치에 있어서, 상기 그립부재의 직경을 확대시킬 때 상기 그립부재를 지지하는 서포트 기구와, 상기 그립부재와 클램핑 로드를 축심방향으로 진퇴구동시킬 수 있는 클램핑용 유체압 실린더와, 상기 그립부재와 클램핑 로드와 서포트 기구와 유체압 실린더가 조립되는 본체부재를 구비하며, 상기 그립부재 및 클램핑 로드와 서포트 기구가 상기 본체부재의 일단 근방부에 설치되고, 상기 그립부재와 클램핑 로드의 축심이 상기 유체압 실린더의 축심으로부터 상기 클램핑 로드와 직교방향으로 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

가공물을 클램핑할 때, 가공물을 본체부재에 착좌시키고, 서포트 기구에 의해 그립부재를 지지한 상태에서, 클램핑용 유체압 실린더에 의해 클램핑 로드를 퇴입(退入)측으로 이동시킴으로써, 그립부재의 직경을 확대시키고, 그런 다음 클램핑용 유체압 실린더에 의해 클램핑 로드와 그립부재를 퇴입측으로 이동하도록 구동시키면, 가공물이 본체부재에 고정된다.

본 발명의 상기 구성에 더하여, 다음과 같은 여러 가지 구성을 채용해도 좋다.

(1) 상기 그립부재와 클램핑 로드는 클램핑 로드와 직교방향으로 가동(可動)적으로 구성된다. 이러한 구성에 따르면, 가공물의 구멍의 제작 오차로 인해 구멍의 위치에 편차가 있더라도, 그립부재와 클램핑 로드는 클램핑 로드와 직교방향으로 이동함으로써, 구멍 위치의 편차를 흡수할 수 있어, 클램핑이 가능하다.

(2) 상기 클램핑 로드와 상기 유체압 실린더의 피스톤부재를 연동되도록 연결하는 L자형 연결부재를 설치한다. 이러한 구성에 따르면, 유체압 실린더의 구동력을 클램핑 로드에 확실히 전달할 수 있다.

(3) 상기 서포트 기구는, 그립부재의 기저단면을 지지하며 또한 클램핑 로드가 삽입통과하는 지지벽부와 상기 지지벽부로부터 그립부재와 반대방향으로 연장되는 통벽부를 포함하는 서포트부재와, 상기 서포트부재를 지지하는 서포트용 유체압 실린더를 구비한다. 이러한 구성에 따르면, 서포트용 유체압 실린더에 의해 서포트부재를 통해 그립부재를 지지할 수 있어, 간단한 구조의 서포트 기구가 된다.

(4) 상기 서포트용 유체압 실린더는, 본체부재에 형성된 실린더 구멍과, 상기 실린더 구멍의 일단부의 유체실과, 상기 유체실의 유체압을 받는 피스톤부와 상기 피스톤부로부터 그립부재측으로 연장되어 상기 L자형 연결부재의 세로구멍에 상대이동이 가능하도록 삽입된 피스톤 로드를 포함하는 피스톤부재를 가지며, 상기 서포트 기구는, 상기 L자형 연결부재의 세로로 긴 타원형 구멍에 설치되어 상기 피스톤 로드의 선단에 접촉하는 동시에 서포트부재의 기저단에 접촉하는 핀부재를 구비한다. 이러한 구성에 따르면, 서포트용 유체압 실린더에 의해, 핀부재를 통해 서포트부재를 지지할 수 있고, 상기의 세로로 긴 타원형 구멍을 통해 서포트용 유체압 실린더의 동작과 클램핑용 유체압 실린더의 동작을 분단(分斷)할 수 있다.

(5) 상기 서포트용 유체압 실린더는, 본체부재에 형성된 실린더 구멍과, 상기 실린더 구멍의 일단부의 유체실과, 상기 유체실의 유체압을 받는 피스톤부와 상기 피스톤부로부터 그립부재측으로 연장되어 서포트부재의 기저단을 지지하는 수평단면이 반원형 또는 U자형인 피스톤 로드를 포함하는 피스톤부재를 가진다. 이러한 구성에 따르면, 서포트용 유체압 실린더에 의해, 피스톤부재의 피스톤 로드를 통해 서포트부재를 지지할 수 있다.

(6) 상기 L자형 연결부재가, 상기 클램핑용 유체압 실린더의 피스톤부재와 일체인 가로방향부재와, 상기 그립부재 및 클램핑 로드와 동축이며 또한 가로방향부재의 단부에 나사결합된 세로방향부재를 가지며, 상기 서포트용 유체압 실린더는, 세로방향부재에 형성된 실린더 구멍과, 상기 실린더 구멍의 일단부의 유체실과, 상기 유체실의 유체압을 받는 피스톤부와 상기 피스톤부로부터 그립부재측으로 연장되어 세로방향부재의 세로구멍에 상대이동이 가능하도록 삽입된 피스톤 로드를 포함하는 피스톤부재를 가지며, 상기 서포트 기구는, 세로방향부재의 세로로 긴 타원형 구멍에 설치되어 서포트용 유체압 실린더의 피스톤 로드의 선단 근방부를 관통하는 동시에 서포트부재의 기저단에 접촉하는 핀부재를 구비한다. 이러한 구성에 따르면, 서포트용 유체압 실린더에 의해 핀부재를 통해 서포트부재를 지지할 수 있다.

(7) 상기 본체부재의 상기 일단 근방부에, 클램핑 로드 진출방향으로 소정길이만큼 돌출되는 원통부가 형성되며, 상기 원통부에 그립부재와 클램핑 로드와 서포트부재가 조립된다. 이러한 구성에 따르면, 가공물의 리브와 리브간의 공간이나, 가공물의 원통구멍과 같은 공간에 원통부를 삽입한 상태로, 가공물을 클램핑하는 것도 가능하여, 범용성이 한층 더 우수해진다.

(8) 상기 서포트 기구는, 그립부재의 기저단면을 지지하는 서포트부재와, 상기 서포트부재를 지지하는 서포트용 유체압 실린더를 구비하며, 상기 클램핑용 유체압 실린더의 클램핑 작동시에, 서포트용 유체압 실린더의 피스톤부재의 비정상적인 하강을 검지하여 클램프 이상(異常)을 검지하는 클램프 이상 검지수단을 설치한다. 이러한 구성에 따르면, 클램핑 작동시에 클램프 이상을 검지할 수 있다.

(9) 상기 클램프 이상 검지수단은, 상기 서포트용 유체압 실린더의 피스톤부재의 피스톤부의 상단부에 형성된 밀봉용 플랜지부와, 상기 본체부재 중 상기 밀봉용 플랜지부에 하방으로부터 마주보는 대향벽부에 개구된 공기분출구, 및 본체부재에 형성되어 공기분출구로 이어지는 공기통로와, 상기 공기통로에 가압공기를 공급하는 가압공기 공급수단과, 상기 공기통로 내의 가압공기의 공기압 상승을 검출하는 공기압 검출수단을 구비한다. 이러한 구성에 따르면, 클램프 이상시에, 서포트용 유체압 실린더의 피스톤부재가 비정상적으로 하강되는 점에 주목하여 간단한 구성의 클램프 이상 검지수단을 실현할 수 있었다.

본 발명의 클램핑 장치에 따르면, 그립부재 및 클램핑 로드와 서포트 기구가, 본체부재의 일단 근방부에 설치되고, 그립부재와 클램핑 로드의 축심이 클램핑용 유체압 실린더의 축심으로부터 상기 클램핑 로드와 직교방향으로 오프셋되어 있기 때문에, 가공물의 외주 플랜지부의 구멍을 클램핑하는 등의 경우에는, 본체부재의 일단 근방부와, 거기에 설치된 그립부재 및 클램핑 로드와 서포트 기구를 외주 플랜지부의 구멍에 대응하도록 배치하여 클램핑 장치로 가공물을 클램핑할 수 있다.

이 경우, 클램핑 장치의 본체부재의 대부분은, 가공물의 윤곽보다도 외측에 위치시킴으로써, 본체부재와 가공물의 외주 플랜지부 이외의 부분과의 간섭을 확실하게 방지할 수 있다. 상기 가공물이, 외주 플랜지부의 내측으로부터 하방으로 불룩해지는 용기부분을 가지는 가공물이어도 클램핑이 가능하며, 평판(平板)적인 가공물이어도 종래의 클램핑 장치와 마찬가지로 클램핑이 가능하다. 즉, 본 발명의 클램핑 장치는, 여러 가지 형상 및 구조의 가공물을 클램핑할 수 있어, 사용상의 범용성이 우수하다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 클램핑 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 클램핑 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1의 클램핑 장치의 수직단면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 단면도이다.
도 5는 도 1의 클램핑 장치의 수평단면도이다.
도 6은 도 1의 클램핑 장치의 하부의 수직단면도이다.
도 7은 도 1의 클램핑 장치의 하부의 수직단면도이다.
도 8은 4개의 클램핑 장치와 가공물의 평면도이다.
도 9는 도 8의 가공물과 클램핑 장치의 수직단면도이다.
도 10은 제 2 실시예에 따른 클램핑 장치의 도 3에 상당하는 도면이다.
도 11은 클램프의 이상 발생의 예를 설명하기 위한 주요부의 단면도이다.
도 12는 다른 클램프의 이상 발생의 예를 설명하기 위한 주요부의 단면도이다.
도 13은 서포트용 유압 실린더의 피스톤부의 밀봉용 플랜지부로 공기분출구를 막은 상태를 나타낸 주요부의 단면도이다.
도 14는 도 10의 클램핑 장치의 도 4에 상당하는 도면이다.
도 15는 도 10의 클램핑 장치의 도 5에 상당하는 도면이다.
도 16은 제 3 실시예의 클램핑 장치의 도 3에 상당하는 도면이다.
도 17은 도 13의 클램핑 장치의 도 4에 상당하는 도면이다.
도 18은 도 13의 클램핑 장치의 도 5에 상당하는 도면이다.
도 19는 도 13의 클램핑 장치의 도 6에 상당하는 도면이다.
도 20은 도 13의 클램핑 장치의 도 7에 상당하는 도면이다.
도 21은 종래의 기술에 따른 가공물의 사시도이다.

이하에서는, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대해, 실시예에 근거하여 설명한다.

[제 1 실시예]

먼저, 본 발명의 제 1 실시예에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.

본 발명에 따른 클램핑 장치는, 가공물의 구멍에 그립부재의 그립 클로부를 걸림결합시켜 클램핑하는 형식의 클램핑 장치(약칭, 홀 클램프)이다.

도 1∼도 5에 나타낸 바와 같이, 본 클램핑 장치(C)는, 클램프 본체인 본체부재(10)와, 환형상의 그립부재(20)와, 테이퍼진 축부(31)를 가지는 클램핑 로드(30)와, 서포트기구(40)와, 클램핑용 유압 실린더(60) 등을 구비하고 있다. 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)와 서포트기구(40)는 공통의 연직인 축심(A)을 가진다.

본체부재(10)는, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)와 서포트기구(40)와 클램핑용 유압 실린더(60)를 조립(부착설치)하기 위한 것이다. 본체부재(10)는, 하부 본체부재(11)와, 상기 하부 본체부재(11) 상에 고정되는 상부 본체부재(12)로 이루어지며, 상부 본체부재(12)는 3개의 볼트(13)에 의해 하부 본체부재(11)에 고정되어 있다.

본체부재(10)는,　상방에서　보았을　때　오각형에 가까운 형상이다. 도 2의 상태를　기준으로　하면, 본체부재(10)에 있어서, 전면(14)과 후면(15)은 평면으로 형성되고, 우측면(16)은 부분원통면으로 형성되고, 좌측면(17)은 연직인 꺽임선을 가지는 전후로 대칭인 꺽임면으로 형성되며, 그 꺽임면 사이의 각도는 예컨대 110°이다. 상부 본체부재(12)의 상단부의 좌측단 근방부에는, 상방으로 돌출되는 원통부(18)가 형성되고, 도 2에 나타낸 평면도에서는, 원통부(18)에 좌측면(17; 꺽임면)이 외접(外接)되는 형상으로 접근해 있다. 또한, 본체부재(10)에는, 클램핑 장치(C)를 부착대에 고정시키기 위한 4개의 볼트구멍(19)이 형성되어 있다.

도 2∼도 5에 나타낸 바와 같이, 그립부재(20)와, 클램핑 로드(30)와, 서포트기구(40)는, 본체부재(10)의 좌측단 근방부에 설치되며, 이들 그립부재(20)와, 클램핑 로드(30)와, 서포트기구(40)의 서포트부재(41)는, 원통부(18)의 내부에 동심상태로 조립(부착설치)되어 있다. 클램핑용 유압 실린더(60)는, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)를 축심방향(상하방향)으로 진퇴구동시키기 위한 것으로, 본체부재(10)의 중앙부 하부의 내부에 설치되어 있다. 이 때문에, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)의 축심(A)이 유압 실린더(60)의 축심(B)으로부터 클램핑 로드(30)와 직교방향으로 소정거리만큼 오프셋되어 있다. 한편, 유압 실린더(60)에 대해서는 후술하기로 한다.

도 2∼도 5에 나타낸 바와 같이, 그립부재(20)는, 가공물(W)의 구멍(H)에 삽입되어 구멍(H)의 내주면을 그립할 수 있는 환형상의 그립 클로부(21)와, 상기 그립 클로부(21)의 하단부에 이어지는 통형상부(22)와, 상기 통형상부(22)의 하단에 이어지는 하단 플랜지부(23)를 가진다(도 8 참조). 그립부재(20)는, 4개의 슬릿(24; 도 1 참조)에 의해 둘레방향으로 4등분된 4개의 그립 분할체로 구성되며, 직경방향으로 확대 및 축소가 가능하도록 구성되어 있다. 그립 클로부(21)에는 복수 단(段)의 클로가 형성되어 있다. 그립부재(20)에는, 상부의 테이퍼진 구멍(25)과, 하부의 원통구멍(26)이 형성되어 있다. 테이퍼진 구멍(25)의 수평단면의 형상은 정사각형이다.

클램핑 로드(30)는, 그립부재(20)의 테이퍼진 구멍(25)의 내측에 끼워 걸림결합시킨 테이퍼진 축부(31)로서 상측으로 갈수록 직경이 커지는 테이퍼진 축부(31)와, 상기 테이퍼진 축부(31)의 하단으로부터 하방으로 연장되어 원통구멍(26)의 내측에 끼워진 상축부(32)와, 상기 상축부(32)의 하단으로부터 하방으로 연장되며 상축부(32)보다도 약간 직경이 큰 하축부(33)와, 상기 하축부(33)의 하단에 이어지는 플랜지형상의 하단 걸림결합부(34)를 가진다. 테이퍼진 축부(31)의 수평단면형상은 정사각형이다.

그립부재(20)와 클램핑 로드(30)는 원통부(18)의 꼭대기벽의 개구구멍(18a)을 삽입통과하며, 그립부재(20)의 상부와 클램핑 로드(30)의 상단부분은 원통부(18)의 꼭대기벽보다 상방으로 돌출되어 있다. 원통부(18)의 꼭대기벽에는, 그립부재(20)의 외측에 끼워진 환형상의 탄성을 가지는 합성수지제의 스크레이퍼(9)가 장착되어 있으며, 그립부재(20)에는 그 직경을 축소시키기 위한 O링(8)이 장착되어 있다. 원통부(18)의 꼭대기벽의 상면부에는, 가공물(W)을 착좌시키기 위한 4개의 착좌면(7)과, 개구구멍(18a)으로부터 분출되는 공기분출류를 방출시키기 위한 4개의 에어 홈(6)이 형성되어 있다.

다음으로는, 서포트기구(40)와, 클램핑용 유압 실린더(60)와, L자형 연결부재(80)에 대해 설명한다. 도 3∼도 5에 나타낸 바와 같이, 서포트기구(40)는, 그립부재(20)의 직경을 확대시킬 때 그립부재(20)를 지지하기 위한 것이다. 상기 서포트 기구(20)는, 서포트부재(41)와, 상기 서포트부재(41)를 지지하는 서포트용 유압 실린더(42)를 구비하고 있다.

서포트부재(41)는, 그립부재(20)의 하단 플랜지부(23)의 하면(기저단면)을 지지하는 원형의 지지벽부(41a)와, 상기 지지벽부(41a)로부터 그립부재(20)와 반대방향(하방)으로 연장되는 통벽부(41b)를 가진다. 지지벽부(41a)에는 클램핑 로드(30)가 헐겁게 끼워지는 상태로 삽입통과하는 통과구멍(41c)이 형성되어 있다. 참고로, 상기 통과구멍(41c)은, 클램핑 장치(C)의 조립시에, 클램핑 로드(30)의 테이퍼진 축부(31)도 통과가능하게 형성되어 있다. 통벽부(41b)는, 원통부(18) 내에 상하이동 가능하게 장착되어 있다.

도 3∼도 5에 나타낸 바와 같이, 클램핑 로드(30)와 클램핑용 유압 실린더(60)의 피스톤부재(62)를 연동되도록 연결하는 L자형 연결부재(80)가 설치되어 있다. 상기 L자형 연결부재(80)는, 유압 실린더(60)의 피스톤부재(62)에 볼트(81)로 고정된 제 1 세로축부(82)와, 상기 제 1 세로축부(82)의 상단부로부터 수평으로 연장되는 수평축부(83)와, 상기 수평축부(83)의 단부로부터 상방으로 연장되는 제 2 세로축부(84)를 가진다. 제 2 세로축부(84)는 상기 축심(A)과 공통의 축심을 가지며, 제 2 세로축부(84)의 상부가 서포트부재(41)의 통벽부(41b)의 내측에 슬라이딩 가능하게 끼워져 있다. 제 2 세로축부(84)의 상단부분에는 역 Ｔ자형의 수평한 Ｔ자 홈(85)이 형성되어 있으며, 상기 Ｔ자 홈(85)에 클램핑 로드(30)의 하단 걸림결합부(34)가 걸림결합되어 있다. 이와 같이 하여, 클램핑 로드(30)와 L자형 연결부재(80)가 일체적으로 상하이동하게 되어 있다.

클램핑 로드(30)의 하단 걸림결합부(34)와 T자 홈(85)의 세로벽면 사이에는, 약 1∼2mm 정도의 틈이 형성되고, 그립부재(20)의 하단 플랜지부(23)의 외주측에도 틈이 형성되고, 클램핑 로드(30)와 통과구멍(41c)의 세로벽면 사이에도 틈이 형성되어 있다. 이 때문에, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)는, 본체부재(10)의 원통부(18)에 대해 상대적으로, 클램핑 로드(30)와 직교하는 수평방향의 모든 방향으로 약 1∼2mm 정도 이동가능하게 구성되어 있다. 가공물(W)에 형성되는 구멍(H)의 위치가 제작 오차로 인해 변동되더라도 클램핑이 가능하다.

서포트용 유압 실린더(42)는, 본체부재(10)에 형성된 실린더 구멍(43)과, 상기 실린더 구멍(43)의 일단부의 오일챔버(44)와, 상기 오일챔버(44)의 유압을 받는 피스톤부(45a)와 상기 피스톤부(45a)로부터 그립부재(20)측으로 연장되어 제 2 세로축부(84)의 세로구멍(86)에 상대이동이 가능하도록 삽입된 피스톤 로드(45b)를 포함하는 피스톤부재(45)를 구비하고 있다.

서포트기구(40)는, 서포트용 유압 실린더(42)의 지지력을 서포트부재(41)에 전달하기 위한 수평방향의 핀부재(46)를 구비하고 있다. 상기 핀부재(46)의 길이방향 중앙부는, 피스톤 로드(45b)의 선단에 접촉되며, 핀부재(46)의 양단 근방부는 제 2 세로축부(84)의 세로로 긴 타원형 구멍(87)에 설치되며, 핀부재(46)의 양단부는 서포트부재(41)의 기저단(하단)에 하방으로부터 접촉되어 있다.

상기 오일챔버(44)는, 클램핑용 유압 실린더(60)의 클램핑용 오일챔버(63)에 연통되어 있기 때문에, 클램핑시에는 오일챔버(44)에도 유압이 공급되며, 클램핑 작동의 초기에는 피스톤부재(45)에 의해 핀부재(46)를 통해 서포트부재(41)와 그립부재(20)가 상한위치에 유지된다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 클램핑용 유압 실린더(60)는, 본체부재(10) 내에 형성된 실린더 구멍(61)과, 상기 실린더 구멍(61)에 장착된 피스톤부재(62)와, 상기 피스톤부재(62)의 상측의 클램핑용 오일챔버(63)와, 피스톤부재(62)의 하측의 클램핑 해제 오일챔버(64)와, 클램핑 해제 오일챔버(64)의 하단을 막는 폐쇄부재(65)를 구비하고 있다. L자형 연결부재(80)의 제 1 세로축부(82)는 유압 실린더(60)와 동축상태로 위치하고, 피스톤부재(62)에 일체적으로 연결되어 있다. 또한, 폐쇄부재(65)는 본체부재(10)에 나사결합되어 있다.

도 7에 나타낸 바와 같이, 클램핑용 오일챔버(63)와 서포트용 유압 실린더(42)의 오일챔버(44)에 유압을 공급하기 위해, 본체부재(10)에는, 유로(油路; 66, 67)와 유압 공급 포트(68)가 형성되며, 상기 유압 공급 포트(68)는, 유압 배관 또는 유압 호스를 통해 유압공급원에 접속된다. 상기 폐쇄부재(65)에는, 클램핑 해제 오일챔버(64)에 유압을 공급하기 위한 유로(69)와 유압 공급 포트(70)가 형성되며, 상기 유압 공급 포트(70)는, 유압 배관 또는 유압 호스를 통해 유압공급원에 접속된다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 그립부재(20)의 주위를 에어블로잉(airblowing)하기 위한 가압공기를 공급하기 위해, 본체부재(10)에는, 공기통로(71, 72)와, 공기 공급 포트(73)가 형성되며, 상기 공기 공급 포트(73)는 공기 배관 또는 공기 호스를 통해 가압공기 공급원에 접속된다.

상기의 공기통로(71)를 통해, L자형 연결부재(80)가 수용된 내부공간(5)에 가압공기가 공급되며, 그 가압공기는, 원통부(18)의 내부로 흘러, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30) 사이의 틈과, 그립부재(20)를 분할하는 슬릿(24)과, 그립부재(20)의 외주측 틈으로 분출되어, 그립부재(20)의 주위를 에어블로잉에 의해 클리닝한다.

또한, 4개의 착좌면(7)에 대한 가공물(W)의 착좌여부를 검출하기 위해, 어느 하나의 착좌면(7)에 공기 노즐이 형성되며, 상기 공기 노즐에 가압공기를 공급하는 공기 공급 시스템과, 상기 공기 공급 시스템의 공기압을 검출하는 압력 스위치 등도 설치된다.

다음으로는, 클램핑 장치(C)에 의해 가공물을 고정하는 작용 및 효과에 대해 설명한다.

도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 있어서의 금속제 가공물(W)은, 깊이가 있는 용기본체부(V)와, 상기 용기본체부(V)의 상단에 형성된 플랜지부(F)와, 플랜지부(F)에 형성된 복수의 볼트구멍(H)을 가진다. 상기 4개의 볼트구멍(H)에 대응하는 4세트의 클램핑 장치(C)를 도시한 바와 같이 배치하고, 각 클램핑 장치(C)의 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)를 볼트구멍(H)에 삽입하여, 볼트구멍(H)의 내주면을 그립한 다음 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)를 하방으로 클램핑 구동시킴으로써 가공물(W)을 고정시킨다.

도시한 바와 같이, 본체부재(10)의 일단 근방부의 원통부(18)를 플랜지부(F)의 하방에 위치시켜 클램핑할 수 있기 때문에, 범용성이 우수한 클램핑 장치(C)가 된다. 또한, 평판적인 가공물도, 종래의 클램핑 장치와 마찬가지로, 본 클램핑 장치(C)에 의해 고정할 수 있다.

클램핑 장치(C)에 의한 클램핑시의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 유압 공급 포트(68)로부터 클램핑용 오일챔버(63)와 서포트용 오일챔버(44)에 소정압의 유압을 공급하는 동시에 유압 공급 포트(70)로부터 클램핑 해제용 오일챔버(64)에도 유압을 공급하여, 클램핑용 피스톤부재(62)를 상방으로 이동시키고, L자형 연결부재(80)가 상한위치까지 상승하여 클램핑 로드(30)도 상한위치에 유지된다.

그러면, 서포트용 유압 실린더(42)의 오일챔버(44)에는 유압이 공급되기 때문에, 피스톤부재(45)가 상방으로 이동되고, 서포트기구(40)에 의해 그립부재(20)가 상한위치에 유지된다. 이 때문에, 클램핑 로드(30)의 테이퍼진 축부(31)가 테이퍼진 구멍(25)에 대해 상대적으로 상방에 위치하기 때문에, 그립부재(20)의 직경이 축소상태가 된다. 이 상태에서, 가공물(W)이 상방으로부터 착좌면(7)에 재치(載置)되고, 그립 클로부(21)와 테이퍼진 축부(31)가 가공물(W)의 볼트구멍(H)에 삽입된다.

다음으로, 클램핑 해제 오일챔버(64)의 유압을 저하시킨 후 드레인압으로 한다. 그러면, 처음에 피스톤부재(62)가 하강을 시작하기 때문에, 그립부재(20)에 대해 클램핑 로드(30)가 상대적으로 근소하게 하강하고, 테이퍼진 축부(31)에 의해 그립 클로부(21)의 직경이 확대되어 가공물(W)의 볼트구멍(H)의 내주면을 그립한다.

그런 직후에는, 클램핑 해제용 오일챔버(64)의 유압이 제거되어, 클램핑용 피스톤부재(62)에 작용하는 하향(下向)의 유압력이 서포트용 피스톤부재(45)에 작용하는 상향(上向)의 유압력의 약 3배 정도의 크기가 되기 때문에, L자형 연결부재(80)를 통해 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)가 하방으로 클램핑 구동되어, 가공물(W)이 착좌면(7)에 강하게 고정된다. 4개의 클램핑 장치(C)에 의해 가공물(W)을 고정시킨 상태에서, 가공물(W)의 플랜지부(F)의 상면이 절삭가공된다. 상기 절삭가공이 종료되면, 상기와 동일하게 하여, 그립부재(20)를 직경축소상태로 전환하고, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)를 상한위치로 전환하여, 다음 가공물에 대해 상기와 동일한 클램핑을 행한다.

본 클램핑 장치(C)를 조립할 때에는, 상부 본체부재(12)를 조립부착시키기 전에, 클램핑용 유압 실린더(60), 서포트용 유압 실린더(42), L자형 연결부재(80) 등은 조립부착시키고, 서포트부재(41)는 조립부착시키지 않은 상태에서, 클램핑 로드(30)의 하단 걸림결합부(34)를 T자 홈(85)에 측방으로부터 걸림결합시키고, 그런 다음 서포트부재(41)를 상방으로부터 조립부착시키고, 클램핑 로드(30)에 그립부재(20)와 O링(8)을 조립부착시키고, 이후 상부 본체부재(12)를 상방으로부터 조립부착시키고, 3개의 볼트(13)를 체결한다.

본 클램핑 장치(C)에 따르면, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)와 서포트기구(40)가 본체부재(10)의 일단 근방부에 설치되고, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)의 축심(A)이 클램핑용 유압 실린더(60)의 축심(B)으로부터 수평방향으로 소정거리만큼 오프셋되어 있기 때문에, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 본체부재(10)의 일단 근방부만이 가공물(W)의 구멍(H)에 대응하도록 클램핑 장치(C)를 배치하여 본체부재(10)와 가공물(W) 간의 간섭을 피하면서 가공물(W)을 클램핑할 수 있다.

특히, 본체부재(10)의 일단 근방부에 상방으로 돌출되는 원통부(18)를 형성하고, 상기 원통부(18)에 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)와 서포트기구(40)를 동축상태로 조립하기 때문에, 가공물(W)의 플랜지부(F)에 상기 원통부(18)의 높이보다도 낮은 복수의 리브가 형성되어 있는 등의 경우에, 복수의 리브 사이에 원통부(18)를 삽입상태로 배치하여 가공물(W)을 클램핑할 수도 있다. 또한, 평판형상의 가공물에 대해서도, 종래의 클램핑 장치와 마찬가지로 클램핑할 수 있다. 이와 같이 하여, 여러 가지 형상이나 구조의 가공물을 클램핑할 수 있는 범용성이 우수한 클램핑 장치(C)가 된다.

그립부재(20)와 클램핑 로드(30)는 클램핑 로드(30)와 직교방향으로 가동적으로 구성되어 있기 때문에, 가공물(W)의 구멍(H)의 제작오차로 인한 구멍(H)의 위치에 편차가 있더라도, 그립부재(20)와 클램핑 로드(30)는 클램핑 로드(30)와 직교방향으로 이동함으로써, 구멍(H)의 위치 편차를 흡수할 수 있어, 확실하게 클램핑할 수 있다.

클램핑 로드(30)와 클램핑용 유압 실린더(60)의 피스톤부재(62)를 연동되도록 연결하는 L자형 연결부재(80)를 설치하였기 때문에, 유압 실린더(60)의 구동력을 클램핑 로드(30)에 확실하게 전달할 수 있다. 서포트용 유압 실린더(42)에 의해 서포트부재(41)를 통해 그립부재(20)를 지지할 수 있어, 간단한 구조의 서포트기구(40)가 된다.

서포트용 유압 실린더(42)에 의해, 핀부재(46)를 통해 서포트부재(41)를 지지할 수 있고, 상기의 세로로 긴 타원형 구멍(87)을 통해 서포트용 유압 실린더(42)의 동작과, 클램핑용 유압 실린더(60)의 동작을 분단할 수 있다. 오일챔버(44, 63)를 연통시켰기 때문에, 유로의 구조를 간단화할 수 있다. 또한, 피스톤부재(45)에 의해, L자형 연결부재(80)의 제 2 세로축부(84)를 연직방향으로 안내함으로써, L자형 연결부재(80)가 원활하게 상하이동할 수 있게 된다.

[제 2 실시예]

도 10∼도 15에 나타낸 바와 같이, 본 클램핑 장치(CA)에는, 상기 실시예와는 상이한 서포트기구(40A)가 설치되어 있기 때문에, 주로 상기 서포트기구(40A)에 대해 설명하며, 상기 실시예와 동일한 구성요소에는 동일부호를 사용하고 설명을 생략한다.

서포트용 유압 실린더(42A)는, 본체부재(10)에 형성된 실린더 구멍(43)과, 상기 실린더 구멍(43)의 일단부의 오일챔버(44)와, 상기 오일챔버(44)의 유압을 받는 피스톤부재(45A)를 구비하고 있다. 피스톤부재(45A)는, 피스톤부(45c)와, 상기 피스톤부(45c)로부터 그립부재(20)측으로 연장되어 서포트부재(41)의 기저단(하단)을 지지하는 수평단면이 반원형 또는 U자형인 피스톤 로드(45d)를 구비하고 있다. 피스톤 로드(45d)는 L자형 연결부재(80A)의 제 2 세로축부(84A)의 하부 외면에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 걸림결합되어 있다.

다음으로는, 클램프 이상 검지수단(90)에 대해 설명한다.

상기 서포트용 유압 실린더(42A)의 피스톤부재(45A)의 피스톤부(45c)의 상단부에는 밀봉용 플랜지부(45z)가 형성되어 있다. 하부 본체부재(11) 중 밀봉용 플랜지부(45z)에 하방으로부터 마주보는 대향벽부에는, 가느다란 공기분출구(91)가 형성되어 있으며, 상기 공기분출구(91)에 연통된 공기통로(92)가 하부 본체부재(11) 내에 형성되어 있다. 상기 공기통로(92)는 외부 공기통로(92A)에 의해 가압공기 공급장치(93)에 접속되고, 상기 외부 공기통로(92A)에는 압력 스위치(94)가 접속되어 있다.

도 11에 나타낸 바와 같이, 가공물(W)을 착좌면(7)으로부터 부상된 착좌 불량상태로 세팅하여 클램핑용 유압 실린더(60)를 작동시켰을 경우에는, 그립부재(20)의 그립 클로부(21)가 가공물(W)의 구멍(H)의 내주면을 그립하였다 하더라도, 클램핑용 유압 실린더(60)의 피스톤부재(62)의 하강과 병행하여, 서포트용 유압 실린더(42A)의 피스톤부재(45A)가 비정상적으로 하강하며, 피스톤부재(45A)가 하한위치까지 하강하여, 불완전한 클램핑 상태가 된다. 그 결과, 밀봉용 플랜지부(45z)가 공기분출구(91)를 막기 때문에, 공기통로(92, 92A)의 공기압이 상승한다. 이러한 압력상승이 압력 스위치(94)에 의해 검출되기 때문에, 클램프 이상을 검지할 수 있다.

가공물(W)을 정상적으로 착좌시킨 상태로 세팅하고, 클램핑용 유압 실린더(60)를 작동시켰을 경우에는, 그립 클로부(21)가 가공물의 구멍(H)의 내주면을 그립한 상태가 되어, 가공물(W)의 하강이동이 착좌면(7)에 의해 규제되기 때문에, 피스톤부(45c)의 밀봉용 플랜지부(45z)가 공기분출구(91)를 막는 일이 없기 때문에, 공기분출구(91)로부터 공기가 계속 분출되고, 그 공기는 L자형 연결부재(80A)의 주변 및 클램핑 로드(30)의 주변의 틈으로부터 외부로 누설되기 때문에, 공기통로(92, 92A) 내의 공기압이 상승되는 일은 없다.

도 12에 나타낸 바와 같이, 가공물(W)이 착좌면(7)에 정상적으로 착좌된 상태에서, 클램핑용 유압 실린더(60)를 작동시켰을 경우에, 그립 클로부(21)가 구멍(H)의 내주면에 대해 짧은 거리(S)만큼 슬립(slip)한 경우에는, 도 11의 경우와 같이, 서포트용 유압 실린더(42A)의 피스톤부재(45A)가 비정상적으로 하강하여, 공기분출구(91)가 막히기 때문에, 상기 클램프 이상 검지수단(90)에 의해, 클램프 이상을 검지할 수 있다.

또한, 도시되어 있지 않지만, 가공물(W)의 구멍(H)이 크기 때문에, 그립 클로부(21)가 구멍(H)의 내주면을 정상적으로 그립할 수 없는 경우에도, 상기 클램프 이상 검지수단(90)에 의해, 클램프 이상을 검지할 수 있다.

본 클램핑 장치(CA)의 그 밖의 작용 및 효과는 상기 제 1 실시예의 클램핑 장치(C)와 거의 동일하므로, 그 설명을 생략한다. 단, 본 클램핑 장치(CA)에서는, 서포트기구(40)의 구조와, L자형 연결부재(80A)의 구조를 간단화할 수 있어, 제작면에서 유리하다.

[제 3 실시예]

도 16∼도 20에 나타낸 바와 같이, 본 클램핑 장치(CB)에는, 상기 실시예와는 상이한 서포트기구(40B)와, L자형 연결부재(80B)와, 클램핑용 유압 실린더(60B)가 설치되어 있기 때문에, 주로 상기 서포트기구(40B)와 L자형 연결부재(80B)와 클램핑용 유압 실린더(60B)에 대해 설명하며, 상기 실시예와 동일한 구성요소에는 동일부호를 사용하고 설명을 생략한다.

클램핑용 유압 실린더(60B)는, 실린더 구멍(61B)과, 상기 실린더 구멍(61B)에 장착된 피스톤부재(62B)와, 실린더 구멍(61B)의 상단부의 클램핑용 오일챔버(63B)와, 실린더 구멍(61B)의 하단부의 클램핑 해제용 오일챔버(64B)를 구비하고 있다. 클램핑용 오일챔버(63B)에 유압을 공급하기 위한 유로(66B, 67B)와, 유압 공급 포트(68B)가 설치되고, 유압 공급 포트(68B)는 유압공급원에 접속된다. 피스톤부재(62B)에는, 클램핑용 오일챔버(63B)를 서포트용 유압 실린더(42B)의 오일챔버(44B)에 연통시키는 유로(76, 77)가 형성되어 있다. 또한, 공기 공급 포트(73B)와, 공기통로(72B)도 설치되어 있다.

L자형 연결부재(80B)는, 클램핑용 유압 실린더(60B)의 피스톤부재(62B)와 일체인 가로방향부재(80a)와, 그립부재(20) 및 클램핑 로드(30)와 동축이며 또한 가로방향부재(80a)의 단부에 나사결합된 세로방향부재(88)를 구비하고 있다. 서포트용 유압 실린더(42B)는, 세로방향부재(88)에 형성된 실린더 구멍(43B)과, 상기 실린더 구멍(43B)의 일단부의 오일챔버(44B)와, 상기 오일챔버(44B)의 유압을 받는 피스톤부(45e)와 상기 피스톤부(45e)로부터 그립부재(20)측으로 연장되어 실린더 구멍(43B)에 상대이동이 가능하도록 삽입된 피스톤 로드(45f)를 포함하는 피스톤부재(45B)를 구비하고 있다.

서포트용 유압 실린더(42B)의 지지력을 서포트부재(41)에 전달하는 수평인 핀부재(46B)가 설치되어 있다. 상기 핀부재(46B)의 중앙부는, 피스톤 로드(45d)의 선단 근방부를 관통하고 있다. 핀부재(46B)의 단부 근방부는 세로방향부재(88)의 세로로 긴 타원형 구멍(87B)에 설치되어 있다. 핀부재(46B)의 양단부는 서포트부재(41)의 기저단(하단)에 하방으로부터 접촉하고 있다. 상기 클램핑 장치(CB)의 작용은, 제 1 실시예의 클램핑 장치(C)와 거의 동일하므로, 그 설명은 생략한다.

다음으로, 상기 실시예를 부분적으로 변경하는 예에 대해 설명한다.

[1] 유압 실린더(42, 42A, 42B, 60, 60B) 대신에, 가압공기로 작동하는 에어 실린더를 조립해도 된다.

[2] 제 2 실시예의 클램프 이상 검지수단(90)과 동일한 것을, 제 1 실시예의 클램핑 장치에도 조립할 수 있다.

[3] 본체부재(10)의 좌측단부분의 형상은, 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라, 예컨대, 도 2에 파선(90)으로 나타낸 바와 같은 형상으로 구성해도 된다.

[4] 상기 클램핑 장치(C, CA, CB)는, 가공물의 플랜지부의 구멍을 클램핑하는 것에만 한정되지 않고, 가공물에 형성된 관통 홀, 블라인드 홀(blind hole) 등도 클램핑이 가능하다.

[산업상의 이용 가능성]

본 발명은, 가공물의 구멍에 그립부재의 그립 클로부를 걸림결합시켜 클램핑하는 형식의 클램핑 장치에 이용가능하다.

C, Ca, CB : 클램핑 장치
10 : 본체부재
18 : 원통부
20 : 그립부재
30 : 클램핑 로드
31 : 테이퍼진 축부
40, 40A, 40B : 서포트 기구
41 : 서포트부재
41a : 지지벽부
41b : 통벽부
42, 42A, 42B : 서포트용 유압 실린더
43 : 실린더 구멍
44, 44B : 서포트용 오일챔버
45, 45A, 45B : 피스톤부재
45a, 45c, 45e : 피스톤부
45b, 45d, 45f : 피스톤 로드
45z : 밀봉용 플랜지부
46, 46B : 핀부재
60, 60B : 클램핑용 유압 실린더
80, 80A, 80B : L자형 연결부재
80a : 가로방향부재
87, 87B : 타원형 구멍
88 : 세로방향부재
90 : 클램프 이상 검지수단
91 : 공기분출구
92 : 공기통로
92A : 외부 공기통로
93 : 가압공기 공급장치
94 : 압력 스위치

Claims

직경방향으로 확대 및 축소 가능하게 구성되며 또한 가공물의 구멍에 삽입되어 구멍의 내주면(內周面)을 그립할 수 있는 환형상의 그립부재와, 상기 그립부재의 내측에 끼워 걸림결합시킨 테이퍼진 축부를 포함하는 클램핑 로드를 가지는 클램핑 장치로서,
상기 그립부재의 직경을 확대시킬 때 상기 그립부재를 지지하는 서포트 기구와,
상기 그립부재와 클램핑 로드를 축심방향으로 진퇴구동시킬 수 있는 클램핑용 유체압 실린더와,
상기 그립부재와 클램핑 로드와 서포트 기구와 유체압 실린더가 조립되는 본체부재를 구비하며,
상기 그립부재 및 클램핑 로드와 서포트 기구가 상기 본체부재의 일단 근방부에 설치되고, 상기 그립부재와 클램핑 로드의 축심이 상기 클램핑용 유체압 실린더의 축심으로부터 상기 클램핑 로드와 직교방향으로 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
제 1항에 있어서,
상기 그립부재와 클램핑 로드는 클램핑 로드와 직교방향으로 가동(可動)적으로 구성된 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 클램핑 로드와 상기 유체압 실린더의 피스톤부재를 연동되도록 연결하는 L자형 연결부재를 설치한 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
제 3항에 있어서,
상기 서포트 기구는, 그립부재의 기저단면을 지지하며 또한 클램핑 로드가 삽입통과하는 지지벽부와 상기 지지벽부로부터 그립부재와 반대방향으로 연장되는 통벽부를 포함하는 서포트부재와, 상기 서포트부재를 지지하는 서포트용 유체압 실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
제 4항에 있어서,
상기 서포트용 유체압 실린더는, 본체부재에 형성된 실린더 구멍과, 상기 실린더 구멍의 일단부의 유체실과, 상기 유체실의 유체압을 받는 피스톤부와 상기 피스톤부로부터 그립부재측으로 연장되어 상기 L자형 연결부재의 세로구멍에 상대이동이 가능하도록 삽입된 피스톤 로드를 포함하는 피스톤부재를 가지며,
상기 서포트 기구는, 상기 L자형 연결부재의 세로로 긴 타원형 구멍에 설치되어 상기 피스톤 로드의 선단에 접촉하는 동시에 서포트부재의 기저단에 접촉하는 핀부재를 구비한 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
제 4항에 있어서,
상기 서포트용 유체압 실린더는, 본체부재에 형성된 실린더 구멍과, 상기 실린더 구멍의 일단부의 유체실과, 상기 유체실의 유체압을 받는 피스톤부와 상기 피스톤부로부터 그립부재측으로 연장되어 서포트부재의 기저단을 지지하는 수평단면이 반원형 또는 U자형인 피스톤 로드를 포함하는 피스톤부재를 가지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
제 4항에 있어서,
상기 L자형 연결부재가, 상기 클램핑용 유체압 실린더의 피스톤부재와 일체인 가로방향부재와, 상기 그립부재 및 클램핑 로드와 동축이며 또한 가로방향부재의 단부에 나사결합된 세로방향부재를 가지며, 상기 서포트용 유체압 실린더는, 세로방향부재에 형성된 실린더 구멍과, 상기 실린더 구멍의 일단부의 유체실과, 상기 유체실의 유체압을 받는 피스톤부와 상기 피스톤부로부터 그립부재측으로 연장되어 세로방향부재의 세로구멍에 상대이동이 가능하도록 삽입된 피스톤 로드를 포함하는 피스톤부재를 가지며,
상기 서포트 기구는, 세로방향부재의 세로로 긴 타원형 구멍에 설치되어 서포트용 유체압 실린더의 피스톤 로드의 선단 근방부를 관통하는 동시에 서포트부재의 기저단에 접촉하는 핀부재를 구비한 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
제 4항에 있어서,
상기 본체부재의 상기 일단 근방부에, 클램핑 로드 진출방향으로 소정길이만큼 돌출되는 원통부가 형성되며, 상기 원통부에 그립부재와 클램핑 로드와 서포트부재가 조립된 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
제 1항에 있어서,
상기 서포트 기구는, 그립부재의 기저단면을 지지하는 서포트부재와, 상기 서포트부재를 지지하는 서포트용 유체압 실린더를 구비하며,
상기 클램핑용 유체압 실린더의 클램핑 작동시에, 서포트용 유체압 실린더의 피스톤부재의 비정상적인 하강을 검지하여 클램프 이상(異常)을 검지하는 클램프 이상 검지수단을 설치한 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
제 9항에 있어서,
상기 클램프 이상 검지수단은,
상기 서포트용 유체압 실린더의 피스톤부재의 피스톤부의 상단부에 형성된 밀봉용 플랜지부와,
상기 본체부재 중 상기 밀봉용 플랜지부에 하방으로부터 마주보는 대향벽부에 개구된 공기분출구, 및 본체부재에 형성되어 공기분출구로 이어지는 공기통로와,
상기 공기통로에 가압공기를 공급하는 가압공기 공급수단과,
상기 공기통로 내의 가압공기의 공기압 상승을 검출하는 공기압 검출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.