KR20100131167A - 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치를 제공한다. 상기 칩 마운터용 테이프 커팅 장치는 테이프의 이동 경로 상에 배치되며, 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 테이프가 인입되는 갭을 형성하여 회전되는 한 쌍의 커터 갖는 커터부와; 상기 커터부를 상기 이동 경로를 따라 이동시키는 이동부와; 상기 커터부와 상기 이동부를 서로 연결하되, 상기 커터부를 상기 이동 경로를 따라 이동폭을 제공하는 폭 조절부; 및 상기 한 쌍의 커터 간의 갭에 외부의 이물질이 인입됨에 따라 상기 한 쌍의 커터에 일정 이상의 외력이 가해져 상기 커터부가 일정 거리 이동되면, 이를 감지하여 상기 동력을 차단하는 커터 모니터링 부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 폐 테이프에 잔존되는 전자 부품이 커터의 사이에 일정 크기 이상의 이물질이 인입되는 경우에 이를 인지하여 장치의 구동을 즉시 중지하여 장치 고장을 비롯한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치{TAPE CUTTING APPARATUS FOR CHIP MOUNTER HAVING CUTTER MONITORING PART}

본 발명은 칩 마운터용 테이프 커팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폐 테이프에 잔존되는 전자 부품이 커터의 사이에 일정 크기 이상의 이물질이 인입되는 경우에 이를 인지하여 장치의 구동을 즉시 중지하여 장치 고장을 비롯한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치를 제공함에 있다.

전형적으로, 칩 마운터는 테이프 피더로부터 순차적으로 공급되는 전자 부품들을 인쇄 회로 기판 상에 실장하는 장치이다. 이러한 상기 칩 마운터는 상기 테이프 피더에서 공급되는 전자 부품을 집어 인쇄 회로 기판 상으로 이송하는 헤드 어셈블리를 구비한다.

그리고, 상기 테이프 피더는 릴을 구비하는 데, 상기 릴에는 전자 부품들이 다수개 수납된 전자 부품 공급 테이프가 일정 회수로 권취되어 마련된다. 상기 테이프 피더는 전자 부품 공급 테이프를 릴로부터 일정 간격으로 풀어지게 한 이후에 전자 부품 공급 테이프의 커버 테이프를 벗겨내고 전자 부품이 수납된 베이스 테이 프를 일정의 이송 경로를 통하여 픽업 위치로 이동시킨다.

이 픽업 위치로 이송된 베이스 테이프에 수납된 전자 부품은 칩 마운터의 헤드 어셈블리에 의하여 흡착될 수 있다. 이와 같은 과정을 반복하면, 일정 길이의 베이스 테이프는 전자 부품이 인출된 상태에서 외부로 배출된다.

이와 같이 피더의 외부로 배출되는 베이스 테이프는 테이프 커팅 장치에 의하여 일정 크기로 커팅된다.

다음은, 도 1을 참조 하여, 종래의 테이프 커팅 장치의 구성을 설명하도록 한다.

종래의 테이프 커팅 장치는 두 개의 회전축(2a.3a)이 마련되는 고정부(1)와, 이 고정부(1)를 측부에서 고정하며 스크루 홀(4a)이 형성되는 이동부(4)와, 상기 이동부(4)의 스크루 홀(4a)에 스크루 체결되어 상기 이동부(4)의 이동을 가이드 하는 볼 스크루(5)와, 상기 두 개의 회전축(2a.3a) 상단에 회전되도록 설치되는 한 쌍의 커터(2,3)와, 상기 이동부(4)와 연결되며 그 양단이 한 쌍의 회전 롤러(7)에 지지되는 이동 밸트(6)와, 상기 회전 롤러들(7) 중 어느 하나에 구동력을 제공하는 구동 모터(미도시)를 갖는다.

상기 커터(2,3)는 원판형으로 형성되며 그 외주가 서로 일정 부분을 오버랩되도록 배치된다.

그리고, 상기 두 개의 회전축(2a,3a) 중 어느 하나는 모터(미도시)와 연결되어 동력을 전달 받고, 서로 기어들(8)에 의하여 동작이 연동되도록 기어치 연결된다.

여기서, 상기 이동부(4)의 이동 경로에는 테이프 이동 경로가 형성된다. 상기 테이프 이동 경로를 따라 다수의 폐 테이프(50)는 이동될 수 있다.

따라서, 모터에 의하여 한 쌍의 커터(2,3)는 회전되고, 이동부(4)가 테이프 이동 경로를 따라 이동되면, 상기 한 쌍의 커터(2,3)의 사이 공간으로 폐 테이프들(50)이 순차적으로 인입된다.

이때, 상기 폐 테이프들(50) 중 어느 하나에 미쳐 픽업 위치에서 픽업되지 못하고 전자 부품이 잔존되는 경우에, 이 전자 부품을 갖는 폐 테이프(50)는 커터들(2,3)의 사이 공간으로 인입될 수 있다.

여기서, 이동부(4)의 이동력이 일정 이상을 이루거나 커터(2,3)의 칼날 상태가 도 2a에 도시된 바와 같이 정상인 경우에 전자 부품 역시 상기 커터들(2,3)에 의하여 절단될 수 있다.

그러나, 상기와 같은 경우가 일정 회수 이상으로 발생되는 경우에, 전자 부품이 커터들(2,3)의 사이 공간에 끼이는 문제가 발생된다. 이러한 경우에 커터들(2,3)의 회전은 중지되고 회전축들로 가해지는 동력은 계속 제공되기 때문에, 결국 모터에 과부하가 발생되어 모터가 파손되는 문제점을 갖는다. 이에 따라 커팅 장치의 동작이 중지되고 이를 해결하기 위하여 엔지니어가 투입되는 등의 공수 시간이 증가되어 전체적인 생산성이 하락되는 문제점도 있다.

특히, 한 쌍의 커터(2,3)가 전자 부품을 무리하게 반복적으로 절단하는 경우에 커터(2,3)의 칼날이 도 2b에 도시된 바와 같이 손상되어 커터(2',3')의 교체 주기가 짧아지는 문제점이 있다. 여기서, 열처리를 통하여 취성이 상승될 수 있도록 한 커터들(2',3')은 대부분 외주 끝단부가 부러지는 현상이 빈번하게 발생된다. 이러한 경우에, 향후 끝단부가 부러진 커터들(2',3')을 사용하여 폐 테이프(50)를 커팅하는 경우에 정상적으로 폐 테이프(50)가 커팅 되지 않아 커팅 장치의 신뢰성을 하락시키는 문제점이 있다.

또한, 오퍼레이터가 커팅 장치를 점검하기 위하여 구동 중인 칼날들(2,3)의 사이 근방에 손을 인입시키는 경우에, 손가락 등의 신체 일부가 칼날들(2,3)의 사이에 끼워져 절단되는 안전 사고 발생의 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전자 부품 공급이 된 이후의 폐 테이프를 커팅하는 경우에, 폐 테이프에 잔존되는 전자 부품 및 이물질이 커터들의 사이에 끼이는 등의 현상으로 인하여 장치가 비정상적으로 동작하거나 멈추는 등의 오동작을 미연에 방지하여 장치의 수명을 연장시킬 수 있는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기의 폐 테이프 내에 잔존되는 전자 부품을 수회 커팅함으로 인하여 장치의 부속품인 커터의 손상을 방지하여 커터의 수명을 연장시키고 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 커팅 장치를 점검하기 위하여 오퍼레이터가 투입되는 경우에 점검시 커터들의 사이에 인체의 일부분이 끼워져 절단되는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치를 제공함에 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치를 제공한다.

상기 칩 마운터용 테이프 커팅 장치는 테이프의 이동 경로 상에 배치되며, 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 테이프가 인입되는 갭을 형성하여 회전되는 한 쌍의 커터 갖는 커터부와; 상기 커터부를 상기 이동 경로를 따라 이동시키는 이동부와; 상기 커터부와 상기 이동부를 서로 연결하되, 상기 커터부를 상기 이동 경로를 따라 이동폭을 제공하는 폭 조절부; 및 상기 한 쌍의 커터 간의 갭에 외부의 이물질이 인입됨에 따라 상기 한 쌍의 커터에 일정 이상의 외력이 가해져 상기 커터부가 일정 거리 이동되면, 이를 감지하여 상기 동력을 차단하는 커터 모니터링 부를 포함한다.

여기서, 상기 폭 조절부는, 상기 이동부의 일측에서 상기 커터부의 양측부 근방에서 돌출 형성되어 상기 이동 경로를 따라 이동되는 상기 커터부의 이동폭을 한정하는 한 쌍의 지지단과, 상기 한 쌍의 지지단을 서로 연결하는 가이드 축과, 상기 커터부의 일단부에 형성되어 상기 가이드 축에 끼워져 활주를 안내하는 활주홀과, 상기 커터부의 양측부에 노출되는 가이드 축에 외감되는 한 쌍의 탄성 스프링을 구비하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 이동부는 일단이 외부로부터 구동력을 제공받아 회전되는 구동 롤러에 지지되고 타단이 종동 롤러에 지지되는 이동 밸트에 고정되고, 상기 커터부는 일단부에 상기 활주홀이 형성되며 상기 한 쌍의 커터를 회전 지지하는 한 쌍의 회전축이 마련되는 고정부와, 상기 한 쌍의 회전축 중 어느 하나에 동력을 제공하는 모터와, 상기 한 쌍의 회전축과 연결되며 상기 한 쌍의 회전축을 연동시키는 다수의 기어들을 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 커터 모니터링 부는, 상기 한 쌍의 지지단에 설치되어 상기 가이 드 축을 따라 활주되는 고정부가 미리 설정된 위치에 이르면 신호를 발생하는 센서와, 상기 센서와 전기적으로 연결되며 상기 모터의 구동을 제어하며 상기 센서로부터 신호를 받으면, 상기 모터의 구동을 중지시키는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 센서는 상기 한 쌍의 지지단의 내측부에 각각 설치되도록 한 쌍을 이룰 수도 있다.

또한, 상기 센서는 근접 센서, 초음파 센서 및 광 센서 중 어느 하나인 것이 좋다.

이에 더하여, 상기 센서는 상기 지지단의 설치되되 상기 탄성 스프링의 인장 및 압축에 따라 가변되는 스프링 탄성력을 체크하는 센서일 수도 있고, 상기 센서는 미리 설정되는 스프링 탄성력에 이르면 상기 제어부로 신호를 전송하는 것이 좋다.

한편, 상기 제어부는 상기 한 쌍의 센서들 중 신호를 전송하는 센서를 표시하는 표시부와 전기적으로 더 연결되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제어부는 상기 신호를 전송 받아 상기 모터의 중지를 알리는 알람을 발생시키는 알람 발생부와 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.

본 발명은 전자 부품 공급이 된 이후의 폐 테이프를 커팅하는 경우에, 폐 테이프에 잔존되는 전자 부품 및 이물질이 커터들의 사이에 끼이는 등의 현상으로 인하여 장치가 비정상적으로 동작하거나 멈추는 등의 오동작을 미연에 방지하여 장치 의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 상기의 폐 테이프 내에 잔존되는 전자 부품을 수회 커팅함으로 인하여 장치의 부속품인 커터의 손상을 방지하여 커터의 수명을 연장시키고 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 커팅 장치를 점검하기 위하여 오퍼레이터가 투입되는 경우에 덤검시 커터들의 사이에 인체의 일부분이 끼워져 절단되는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치를 구체적으로 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치를 보여주는 사시도이다. 도 4는 도 3의 커터 모니터링 부를 보여주는 블록도이다. 도 5는 본 발명의 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치의 작동 전 about:Tabs상태를 보여주는 도면이다. 도 6은 본 발명의 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치의 작동 후 상태를 보여주는 도면이다. 도 7은 본 발명에 따르는 센서 배치의 제 1예를 보여주는 도면이다. 도 8은 본 발명에 따르는 센서 배치의 제 2예를 보여주는 도면이다. 도 9는 본 발명에 따르는 센서 배치의 제 3예를 보여주는 도면이다.

도 3을 참조 하면, 본 발명의 칩 마운터용 테이프 커팅 장치는 크게 커터부(100)와, 커터부(100)를 이동시키는 이동부(200)와, 이동부(200)에서 상기 커터 부(100)의 이동 또는 유동 폭을 제공하는 폭 조절부(300)와, 커터부(100)에 설치되는 커터들(110,120)의 사이로 일정 크기 이상의 이물질이 인입되는 지를 인지하여 이동부(200) 및 커터들(110,120)의 구동을 중지하는 커터 모니터링 부(400)로 구성된다.

상기의 각 구성을 좀 더 상세하게 설명하도록 한다.

도 3 및 도 4를 참조 하면, 상기 커터부(100)는 테이프(50) 즉, 전자 부품들이 일정의 픽업 위치에서 픽업되어 소진된 테이프 이동 경로(a) 상에 배치된다. 그리고, 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 테이프(50)가 인입되는 갭(gap)을 형성하여 회전되는 한 쌍의 커터(110,120)를 갖는다.

여기서, 상기 한 쌍의 커터(110,120)는 제 1커터(110)와 제 2커터(120)로 구성되고, 이들은 서로 나란하게 배치되며, 상하로 일정의 갭을 이루도록 배치된다. 특히, 상기 제 1커터(110)와 제 2커터(120)의 외주는 서로 일정 부분 오버랩 된다. 따라서, 상기 제 1커터(110)와 제 2커터(120)의 사이 공간 즉 갭은 상기 제 1커터(110)와 제 2커터(120)의 외주 간격과 제 1,2커터(110,120)의 상하로의 간격을 포함한다. 그리고, 상기 갭으로 폐 테이프(50)가 인입되고 이 인입되는 폐 테이프(50)는 외부 동력에 의하여 회전되는 제 1,2커터(110,120)에 의하여 커팅된다.

상기 이동부(200)는 상기 커터부(100)를 상기 이동 경로(a)를 따라 이동시키는 역할을 한다.

상기 이동부(200)는 일단이 외부로부터 구동력을 제공받아 회전되는 구동 롤러(210)에 지지되고 타단이 종동 롤러(220)에 지지되는 이동 밸트(230)와, 상기 이 동 밸트(230)의 일면에 고정되며 하나 또는 다수의 가이드 로드(260)가 끼워져 활주를 안내하는 가이드 홀(251)이 형성되는 이동체(250)와, 상기 구동 롤러(210)로 구동력을 제공하는 구동 모터(240)로 구성된다.

따라서, 상기 구동 모터(240)로부터 구동력을 제공 받은 구동 롤러(210)는 회전되고, 이에 지지되고 타단이 종동 롤러(220)에 지지되는 이동 밸트(230)는 일정 왕복 경로를 이루어 이동된다. 그리고, 상기 이동 밸트(230)에 고정된 이동체 (250)는 테이프 이동 경로(a)를 따라 이동될 수 있다.

상기 커터부(100)는 일단부에 상기 활주홀(330)이 형성되며 상기 한 쌍의 커터(110,120)를 회전 지지하는 한 쌍의 회전축(121,122)이 마련되는 고정부(130)와, 상기 한 쌍의 회전축(121,122) 중 어느 하나에 동력을 제공하는 모터(140)와, 상기 한 쌍의 회전축(121,122)과 연결되며 상기 한 쌍의 회전축(121,122)을 연동시키는 다수의 기어들(150)로 구성된다.

상기 폭 조절부(300)는 상기 커터부(100)와 상기 이동부(200)를 서로 연결한다. 그리고, 상기 폭 조절부(300)는 상기 커터부(100)를 상기 이동 경로(a)를 따라 이동폭을 제공할 수 있다.

상기 폭 조절부(300)는 상기 이동체(250)의 일측에서 상기 커터부(100)의 고정부(130) 양측부 근방에서 돌출 형성되어 상기 이동 경로(a)를 따라 이동되는 상기 고정부(130)의 이동폭을 한정하는 한 쌍의 지지단(310)과, 상기 한 쌍의 지지단(310)을 서로 연결하는 가이드 축(320)과, 상기 고정부(130)의 일단부에 형성되어 상기 가이드 축(320)에 끼워져 활주를 안내하는 활주홀(330)과, 상기 커터 부(100)의 양측부에 노출되는 가이드 축(320)에 외감되는 한 쌍의 탄성 스프링(341,342)을 구비한다. 여기서, 상기 한 쌍의 탄성 스프링(341,342)은 상기 고정부(130)를 경계로 일측에 위치되는 제 1탄성 스프링(341)과 타측에 위치되는 제 2탄성 스프링(342)으로 구성된다.

상기 커터 모니터링 부(400)는 상기 한 쌍의 커터(110,120) 간의 갭에 외부의 이물질이 인입됨 인하여 상기 한 쌍의 커터(110,120)에 일정 이상의 외력이 가해져 상기 커터부(100)가 일정 거리 이동되면, 이를 감지하여 상기 동력을 차단할 수 있다.

상세 하게는, 상기 커터 모니터링 부(400)는 상기 한 쌍의 지지단(310)에 설치되어 상기 가이드 축(320)을 따라 유동되는 고정부(130)가 미리 설정된 위치(ds)에 이르면 하기의 제어부(420)로 신호를 발생하는 센서(410)와, 상기 센서(410)와 전기적으로 연결되며 상기 모터(140) 및 구동 모터(240)의 구동을 제어하며 상기 센서(410)로부터 신호를 받으면, 상기 모터(140) 및 구동 모터(240)의 구동을 중지시키는 제어부(420)로 구성된다.

그리고, 상기 제어부(420)는 상기 구동 모터(240)와 전기적으로 연결되어 상기 구동 모터(240)의 동작을 제어할 수 있다.

여기서, 상기 센서(410)는 단일개로 구성되어 상기 한 쌍의 지지단(310) 중 테이프 이동 경로(a)를 따르는 측의 내벽에 설치되는 것이 좋다.

상기 센서(410)는 근접 센서, 초음파 센서 및 광 센서 중 어느 하나일 수 있다. 따라서, 상기 센서(410)는 일정 위치에 이동되어 이르는 고정부(130)의 일측면 을 인식할 수 있다.

여기서, 상기 센서(410)는 도 7에 도시된 바와 같이 고정부(410)가 설정 위치(ds)에 이름을 감지할 수 있도록 상기 설정 위치(ds)에 해당되는 이동체(250)의 내측면에 설치될 수도 있다.

또한, 상기 센서(410)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 지지단(310)의 내측부에 각각 설치되도록 한 쌍(411,412)을 이룰 수도 있다.

또한, 도 9를 참조 하면, 본 발명에 따르는 센서(411,412)는 상기 지지단(310)의 설치되되 탄성 스프링들(341,342)의 인장 및 압축에 따라 가변되는 압축력을 체크하는 센서일 수도 있다, 또한, 상기 한 쌍의 센서(411,412)는 상기 한 쌍의 지지단(310)의 내측벽 양측에 배치될 수 있다.

이러한 경우에, 센서(411)는 이동되는 고정부(130)에 의하여 압축되는 제 1탄성 스프링(341)의 압축력이 미리 설정되는 기준 압축력에 이르면 상기 제어부(420)로 신호를 전송하여 구동 모터(240) 및 모터(140)의 동작을 중지하도록 할 수도 있다. 또한, 센서(412)는 이동되는 고정부(130)에 의하여 압축되는 제 2탄성 스프링(342)의 압축력이 미리 설정되는 기준 압축력에 이르면 상기 제어부(420)로 신호를 전송하여 구동 모터(240) 및 모터(140)의 동작을 중지하도록 할 수도 있다.

상기 제어부(420)는 상기 한 쌍의 센서들(411,412) 중 신호를 전송하는 센서를 표시하는 표시부(430)와 전기적으로 더 연결될 수 있다.

그리고, 상기 제어부(420)는 상기 신호를 전송 받아 상기 구동 모터(240) 및 모터(140)의 중지를 알리는 알람을 발생시키는 알람 발생부(440)와 전기적으로 연 결될 수 있다.

다음은, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예를 따르는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치의 작동을 설명하도록 한다.

도 3 및 도 4를 참조 하면, 제어부(420)는 구동 모터(240) 및 모터(140)로 구동 신호를 전송한다. 따라서, 상기 구동 모터(240)는 구동 롤러(210)를 회전시키고, 모터(140)는 제 1회전축(121)을 회전시킨다.

상기 구동 롤러(210)는 그 타단이 종동 롤러(220)에 지지되는 이동 밸트(230)를 회전시키고, 상기 이동 밸트(230)에 일측이 고정된 이동체(250)는 테이프 이동 경로(a)를 따르는 가이드 로드(260)를 따라 활주된다.

이와 아울러, 상기 회전되는 제 1회전축(121)은 다수의 기어들(150)을 통하여 기어치 연결된 제 2회전축(122)을 연동시켜 회전시킨다. 따라서, 상기 제 1회전축(121)과 제 2회전축(122)은 서로 동시에 연동되어 회전되고, 상기 제 1회전축(121)과 제 2회전축(122)에 회전 지지된 제 1,2커터(110,120)는 동시에 회전된다. 이때, 상기 제 1,2커터(110,120)는 서로 그 외주가 일부분 오버랩 됨으로 인한 간격과 서로 상하로 일정의 간격을 포함하는 갭을 이룬다. 여기서, 상기 갭은 테이프 이동 경로(a)를 따르고, 폐 테이프(50)가 인입되는 공간이다.

도 5를 참조 하면, 상기 이동 밸트(230)의 동작에 따라 이에 고정된 이동체(250) 및 상기 이동체(250)와 폭 조절부(300)를 통하여 연결된 고정부(130)는 이동된다. 이때, 대기되는 페 테이프들(50)은 제 1,2커터들(110,120)이 이루는 갭으 로 순차적으로 인입될 수 있다.

이때, 고정부(130)의 일단면은 한 쌍의 지지단(310)의 내측에서 센서(410)와의 거리가 'd'를 이룬다. 바람직하게는 고정부(130)의 일면과 센서(410)와의 거리가 'd'를 이루는 경우에 고정부(130)는 한 쌍의 지지단(310)의 내측 중앙에 위치되는 것이 좋다. 이러한 경우에, 센서(410)는 고정부(130) 일면과의 거리가'ds'를 이루어야만 고정부(130)의 일면을 감지할 수 있기 때문에, 상기 'd'를 이루는 경우에 상기 센서(130)는 제어부(420)로 전기적 신호를 전송하지 않는다. 즉, 제 1,2커터(110,120)의 갭으로 갭 이상을 이루는 전자 부품 및 오퍼레이터의 신체 일부 등과 같은 이물질이 끼이지 않았음을 의미할 수 있다.

이러한 상태에서, 도 6을 참조 하면, 대기되는 폐 테이프들(50) 중 어느 하나에 제 1,2커터(110,120)의 갭 이상을 이루는 전자 부품(51)과 같은 이물질이 테이프 이동 경로(a)를 따라 제 1,2커터(110,120)의 갭으로 인입이 되려고 하는 경우를 보여주고 있다.

이때, 테이프 이동 경로(a)를 따라 전자 부품(51)은 제 1,2커터(110,120)의 갭인 사이 공간 보다 크기 때문에, 상기 제 1,2커터(110,120)의 외주에 상기 테이프 이동 경로(a)를 따르는 일정의 외력을 가할 수 있다.

그리고, 상기 제 1,2커터(110,120)를 회전 지지하는 고정부(130)는 폭 조절부(300)에 의하여 테이프 이동 경로(a)를 따라 일정 거리 유동될 수 있다.

만일, 상기 고정부(130)가 도 6에 도시된 바와 같이 고정부(130)의 일면과 센서(410)와의 거리가 'ds'를 이루도록 이동되는 경우에, 지지단(310)의 내측벽에 설치된 센서(410)는 상기 고정부(130)의 일면을 감지할 수 있다.

여기서, 상기 센서(410)는 근접 센서, 광 센서 및 초음파 센서 중 어느 하나 일 수 있다. 따라서, 상기 센서(410)는 상기 고정부(130)의 일면과의 거리가 'ds'가 되는 경우에, 이를 감지하여 제어부(420)로 전기적 신호를 전송한다.

이어, 상기 제어부(420)는 구동 모터(240) 및 모터(140)로 전기적 신호를 전송하여 상기 구동 모터(240) 및 모터(140)의 동작을 즉시 중지하도록 할 수 있다. 이때, 제 1,2커터(110,120)의 갭으로 인입하려던 전자 부품(51)은 상기 갭으로 인입되지 않은 상태에서 제 1,2커터(110,120)의 외주에 접촉된 상태를 유지할 수 있다.

따라서, 상기 제 1,2커터(110,120)의 외주에 형성되는 칼날은 상기 전자 부품(51)을 절단하지 않음으로써 외면에 손상이 발생되지 않을 수 있다. 또한, 상기 전자 부품(51) 이외에 인체의 일부분 예컨대 손가락 등이 제 1,2커터(110,120)의 사이에 끼어 절단되는 안전 사고를 방지할 수 있다.

이에 더하여, 상기와 같이 제1,2커터(110,120)의 사이에 인입되는 이물질에 의하여 'ds'만큼 밀려 나면, 제어부(420)는 구동 모터(240) 및 모터(140)의 동작을 즉시 중지함으로써, 구동 모터(240) 또는 모터(140)에 발생되는 과부하로 인한 장치의 고장을 방지하여 장치의 수명을 연장시킬 수 있다.

상기와 같이 도 6의 경우에, 센서(410)가 지지단(310)의 내측면에 위치되어 고정부(130)의 일면과의 거리를 감지하는 경우를 대표적인 예로 설명하였다.

한편, 도 7을 참조 하면, 본 발명에 따르는 센서(410)는 한 쌍의 지지 단(310)의 사이에 형성되는 이동체(250)의 내측면에서 일측의 지지단(310)의 내측면으로부터 'ds'의 거리에 위치되도록 설치될 수 있다.

따라서, 고정부(130)가 일측의 지지단(310)의 내측면 측으로 유동되어 'ds'위치에 이르면, 상기 센서(410)는 이동체(250)의 내측면에서 상기 이동된 고정부(130)를 인식할 수도 있다.

또한, 도 8을 참조 하면, 본 발명에서의 센서는 한 쌍(411,412)으로 구성되어 한 쌍의 지지단(310)의 내측면에 각각 설치될 수도 있다. 여기서, 상기 한 쌍의 센서(411,412)는 지지단(310)의 내측면에서 'ds'거리에 위치되는 고정부(130)를 감지할 수 있다.

따라서,상기와 같이 센서들(411,412)이 한 쌍의 지지단(310)의 내측면에 각각 설치되는 경우에, 일측의 지지단(310)에 설치되는 센서(411)는 테이프 이동 경로(a) 방향을 따라 제 1,2커터(110,120)의 사이로 인입되는 이물질에 의하여 상기 테이프 이동 경로(a)를 따라 유동되는 고정부(130)를 인식할 수 있고, 타측의 지지단(310)에 설치되는 센서(412)는 테이프 이동 경로(a) 방향의 반대 경로를 따라 제 1,2커터(110,120)의 사이로 인입되는 이물질에 의하여 상기 테이프 이동 경로(a)의 반대 경로를 따라 유동되는 고정부(130)를 인식할 수 있다.

따라서, 상기 한 쌍의 센서(411,412)에 의하여 양측방으로 일정 거리 유동되는 고정부(130)를 감지할 수 있다. 즉, 도 8에서는 제 1,2커터(110,120)의 사이로 인입되는 이물질의 인입 방향에 관계 없이 인입되는 이물질에 의하여 고정부(130)가 소정의 방향으로 일정 거리 밀리면 이를 즉시 감지하도록 한다.

또 한편, 도 9를 참조 하면, 한 쌍의 센서(411,412)는 한 쌍의 지지단(310)의 내측면에 설치되고 특히 가이드 축(320)의 양단에 위치되도록 배치된다. 그리고, 가이드 축(320) 양단에 각각 설치되는 제 1,2탄성 스프링(341,342)의 일단은 실질적으로 상기 한 쌍의 센서(411,412)에 각각 밀착된다.

따라서, 제 1,2커터(110,120)의 사이로 인입되는 이물질에 의하여 고정부(130)가 소정의 방향을 따라 일정 거리 유동되면, 유동되는 방향에 위치되는 제 1탄성 스프링(341) 또는 제 2탄성 스프링(342)은 압축되고, 이 제 1탄성 스프링(341) 또는 제 2탄성 스프링(342)의 일단에 밀접되는 센서들(411,412) 중 어느 하나는 상기 압축되는 제 1 또는 2탄성 스프링(341,342)의 압축력을 체크하여 제어부(420)로 전송할 수 있다.

여기서, 상기 제어부(420)에는 기준 압축력이 기 설정 될 수 있다. 그리고, 상기 기준 압축력은 일정의 값으로 변경하여 설정 가능할 수 있다.

따라서, 상기 제어부(420)는 상기 체크된 압축력이 상기 기준 압축력에 이르면 구동 모터(240) 및 모터(140)의 구동을 중지시킬 수 있다.

따라서, 상기 한 쌍의 센서(411,412)에 의하여 양측방으로 일정 거리 유동되는 고정부(130)를 감지할 수 있다. 즉, 도 9에서도 마찬가지로 제 1,2커터(110,120)의 사이로 인입되는 이물질의 인입 방향에 관계 없이 인입되는 이물질에 의하여 고정부(130)가 소정의 방향으로 일정 거리 밀리면 이를 즉시 감지하도록 한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형 가능함은 물론이다.

따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐만 아니라, 이 특허 청구 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 종래의 테이프 커팅 장치를 보여주는 사시도이다.

도 2a는 종래의 테이프 커팅 장치에 설치되는 정상적인 커터의 외주 일부분을 보여주는 도면이다.

도 2b는 종래의 테이프 커팅 장치에서 전자 부푸을 수회 절단한 이후에 파손된 커터의 외주 일부분을 보여주는 도면이다.

도 3은 본 발명의 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치를 보여주는 사시도이다.

도 4는 도 3의 커터 모니터링 부를 보여주는 블록도이다.

도 5는 본 발명의 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치의 작동 전 상태를 보여주는 도면이다.

도 6은 본 발명의 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치의 작동 후 상태를 보여주는 도면이다.

도 7은 본 발명에 따르는 센서 배치의 제 1예를 보여주는 도면이다.

도 8은 본 발명에 따르는 센서 배치의 제 2예를 보여주는 도면이다.

도 9는 본 발명에 따르는 센서 배치의 제 3예를 보여주는 도면이다.

*주요부분에 대한 도면 설명*

50 : 폐 테이프

100 : 커터부

110 : 제 1커터

120 : 제 2커터

200 : 이동부

230 : 이동 밸트

300 : 폭 조절부

400 : 커터 모니터링 부

410 : 센서

420 : 제어부

a : 테이프 이동 경로

Claims (9)

1. 테이프의 이동 경로 상에 배치되며, 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 테이프가 인입되는 갭을 형성하여 회전되는 한 쌍의 커터 갖는 커터부;

   상기 커터부를 상기 이동 경로를 따라 이동시키는 이동부;

   상기 커터부와 상기 이동부를 서로 연결하되, 상기 커터부를 상기 이동 경로를 따라 이동폭을 제공하는 폭 조절부; 및

   상기 한 쌍의 커터 간의 갭에 외부의 이물질이 인입됨에 따라 상기 한 쌍의 커터에 일정 이상의 외력이 가해져 상기 커터부가 일정 거리 이동되면, 이를 감지하여 상기 동력을 차단하는 커터 모니터링 부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 폭 조절부는,

   상기 이동부의 일측에서 상기 커터부의 양측부 근방에서 돌출 형성되어 상기 이동 경로를 따라 이동되는 상기 커터부의 이동폭을 한정하는 한 쌍의 지지단과, 상기 한 쌍의 지지단을 서로 연결하는 가이드 축과, 상기 커터부의 일단부에 형성되어 상기 가이드 축에 끼워져 활주를 안내하는 활주홀과, 상기 커터부의 양측부에 노출되는 가이드 축에 외감되는 한 쌍의 탄성 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 이동부는 일단이 외부로부터 구동력을 제공받아 회전되는 구동 롤러에 지지되고 타단이 종동 롤러에 지지되는 이동 밸트에 고정되고,

   상기 커터부는 일단부에 상기 활주홀이 형성되며 상기 한 쌍의 커터를 회전 지지하는 한 쌍의 회전축이 마련되는 고정부와, 상기 한 쌍의 회전축 중 어느 하나에 동력을 제공하는 모터와, 상기 한 쌍의 회전축과 연결되며 상기 한 쌍의 회전축을 연동시키는 다수의 기어들을 구비하는 것을 특징으로 하는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 커터 모니터링 부는,

   상기 한 쌍의 지지단에 설치되어 상기 가이드 축을 따라 활주되는 고정부가 미리 설정된 위치에 이르면 신호를 발생하는 센서와, 상기 센서와 전기적으로 연결되며 상기 모터의 구동을 제어하며 상기 센서로부터 신호를 받으면, 상기 모터의 구동을 중지시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 센서는 상기 한 쌍의 지지단의 내측부에 각각 설치되도록 한 쌍을 이루 는 것을 특징으로 하는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치.
6. 제 4항에 있어서,

   상기 센서는 근접 센서, 초음파 센서 및 광 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치.
7. 제 4항에 있어서,

   상기 센서는 상기 지지단의 설치되되 상기 탄성 스프링의 인장 및 압축에 따라 가변되는 압축력을 체크하여 이를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부에는 기준 압축력이 기설정되고, 상기 제어부는 상기 체크된 압축력이 상기 기준 압축력에 이르면 상기 모터의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치.
8. 제 5항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 한 쌍의 센서들 중 신호를 전송하는 센서를 표시하는 표시부와 전기적으로 더 연결되는 것을 특징으로 하는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치.
9. 제 4항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 신호를 전송 받아 상기 모터의 중지를 알리는 알람을 발 생시키는 알람 발생부와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치.

Images