JP4975393B2

JP4975393B2 - キャリアテープの切断装置

Info

Publication number: JP4975393B2
Application number: JP2006212301A
Authority: JP
Inventors: 加藤　　正
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2006-08-03
Filing date: 2006-08-03
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2026-08-03
Also published as: JP2008036745A

Description

本発明は、キャリアテープの切断装置、特にチップマウンタから排出されるチップ取出し後の空のキャリアテープを切断する際に適用して好適な、キャリアテープの切断装置に関する。

従来のキャリアテープの切断装置としては、例えば特許文献１に、供給又は排出されるキャリアテープの移動経路中に、キャリアテープを掻き込む掻込み部と、その近傍において掻き込まれたキャリアテープを切断する切断部を備えたカッタユニットを、キャリアテープの移動経路を横断するように設けたものが開示されている。

このような従来のキャリアテープの切断装置では、キャリアテープの挿入口の幅を狭くすることにより、オペレータの指や棒状の異物が入り難い形状にして、これらを切断部に触れさせないようにして、オペレータ等に対する安全対策を採っていた。

特開平９−２１４１７６号公報

しかしながら、前記従来のキャリアテープの切断装置では、キャリアテープの厚み方向の寸法を制限し、キャリアテープの挿入口の幅を狭くすると共に、該挿入口から切断部までの距離を長くして安全を確保しようとしている。従って、キャリアテープの排出部がある部品供給装置から切断部までが離れた長い形状の装置になることが避けられないという問題があった。又、それを改善しようとすると、挿入口と切断部を近づけることになるため、作業者の指等が切断部に触れ易くなることから、保安上の問題も生じることになる。

本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、オペレータの安全を確保すると共に、装置を小型化することができるキャリアテープの切断装置を提供することを課題とする。

本発明は、挿入口から挿入されるキャリアテープを下流側に誘導する通路部と、該通路部の下流でキャリアテープを切断する切断部と、該切断部を駆動する第１駆動手段とを備えたキャリアテープの切断装置において、前記切断部より上流側の通路部を遮断する安全バーと、該安全バーを待機位置と遮断位置との間を進退動させる第２駆動手段と、該安全バーの動作状態を検出するセンサと、前記キャリアテープの切断を開始させる切断指令信号を出力する切断指令出力手段とが設置されていると共に、前記切断指令出力手段から切断指令信号が入力されると、前記第２駆動手段により安全バーを駆動して待機位置から前進させる動作を行ない、前記センサから該安全バーが通路部を遮断した遮断状態の検出信号が入力されると、前記第１駆動手段により切断部を駆動する制御を行なう制御手段を備え、更に、前記制御手段が、前記切断指令信号と前記遮断状態の検出信号とが入力されると前記第１駆動手段を駆動するＡＮＤ回路を備え、前記安全バーと前記第２駆動手段とが弾性手段を介して連結されていることにより、前記課題を解決したものである。

本発明によれば、キャリアテープを誘導する通路部を、安全バーが完全に遮断したことをセンサが検出しない限りは、切断部が動作されないようにすると共に、切断部の動作時には通路部が安全バーで遮断され、指等が接触できないようにしたので、オペレータの安全を確保することができると共に、通路部の長さを短くすることができることから、装置の小型化を実現することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明に係る一実施形態のキャリアテープ切断装置を模式的に示す概略構成図である。

本実施形態のキャリアテープ切断装置は、いわゆるチップマウンタに装着される部品供給装置のキャリアテープ排出部（図示せず）に近接配置して用いられる。

このキャリアテープ切断装置は、筐体１０の天部に、上記排出部から排出されたキャリアテープが挿入される挿入口１２が貫通形成されている。この挿入口１２には、挿入されたキャリアテープを下流方向に誘導する通路部１４が連続形成され、該通路部１４の下流にはキャリアテープを切断する切断部１６が配設されている。

この切断部１６は、筐体１０の一方の側壁に固定されている固定カッタ１６Ａと、他方の側壁に固定されている可動カッタ用アクチュエータ（第１駆動手段）１８により進退動される可動カッタ１６Ｂとで構成されている。この可動カッタ１６Ｂは、上記アクチュエータ１８により駆動されて前進した際の前記固定カッタ１６Ａとの間の剪断力によりキャリアテープを切断し、切断された側のキャリアテープが下方のダストボックス２０に落下・排出されるようになっている。

本実施形態のキャリアテープ切断装置では、切断部１６より上流側の通路部１４の側面に貫通孔１４Ａが形成され、該貫通孔１４Ａを通して安全バー２２が、筐体１０に固定されたエアシリンダからなる安全バー用アクチュエータ（第２駆動手段）２６により、該アクチュエータ２６との間に連結されている圧縮ばね（弾性手段）２４を介して突出され、該通路部１４を遮断可能になっている。又、この安全バー２２に近接する位置には、該安全バー２２が突出されて通路部１４を遮断した状態と、後退して図示されている待機している状態とを検知するためのセンサ２８が配設され、更に、前記キャリアテープの切断を開始させる切断指令信号を出力する切断指令出力手段としてタイマ３２が設置されている。なお、上記圧縮ばね２４としては、後述するキャリアテープＴは潰れるが、指は負傷させない程度の強さのものが選択される。

本実施形態では、タイマ（切断指令出力手段）３２から切断指令信号が入力されると、前記エアシリンダ２６により安全バー２２を駆動して待機位置から前進させる動作を行ない、前記センサ２８から該安全バー２２が通路部１４を遮断した遮断状態の検出信号が入力されると、前記アクチュエータ１８により切断部１６を駆動する制御を行なう制御装置（制御手段）３０が備えられている。

この制御装置３０には、図２に示すようなＡＮＤ回路が内蔵され、タイマ３２から、一定時間カウントされる毎に出力される切断指令信号が入力されると、エアシリンダ２６により安全バー２２を駆動して待機位置から前進させ、その結果前記センサ２８から該安全バー２２による通路部１４の遮断状態の検出信号がＡＮＤ回路入力されると、上記切断指令信号との間でＡＮＤ処理が実行され、前記アクチュエータ１８により可動カッタ１６Ｂを駆動し、センサ２８から遮断状態の検出信号が入力されない限りは、前記アクチュエータ１８を動作させない制御を行なうようになっている。又、この制御装置３０は、可動カッタ１６Ｂの駆動時に、後述するように検出信号から異常発生（通路部が遮断されていない）と判定した場合には、エラー確認ランプ３４を点灯するようになっている。

以上の構成において、図示しない部品供給装置から排出される、電子部品の入っていない空のキャリアテープが挿入口１２から挿入された状態で、前記タイマ３２が予め設定されている一定時間をカウントすると、該タイマ３２から切断指令信号が前記制御装置３０に出力され、切断動作が開始される。

その際、制御装置３０は、エアシリンダ２６が動作を開始し、圧縮ばね２４を介して安全バー２２を通路部１４内に突出させ、該通路部１４を塞ぐ（遮断する）。図３には、大型部品用のエンボス空テープＴが通路部１４に挿入されている場合の該通路部１４に対する安全バー２２による遮断状態のイメージを示す。

このように通路部１４が遮断されたとき、センサ２８がＯＮ状態になり、そのセンサ信号が制御装置３０に入力されるため、該制御装置３０は可動カッタ用アクチュエータ１８を駆動させ、可動カッタ１６Ｂを前進させて、キャリアテープＴを固定カッタ１６Ａと挟み込み、剪断力を利用して切断する。即ち、制御装置３０は、安全バー２２により通路部１４の遮断が完了したことを条件に切断を実行させる。切断されたキャリアテープＴは、ダストボックス２０に自然に落下する。

一方、同様に挿入口１２から電子部品の入っていない空のキャリアテープＴが挿入された状態で、タイマ３２から駆動開始のためのカウント信号（切断指令信号）が制御装置３０に入力され、該制御装置３０がエアシリンダ２６を駆動制御し、安全バー２２を通路１４内に突出させたところ、図４にイメージ（キャリアテープ省略）を示すように、オペレータの指Ｆが通路部１４内に挿入されていたとする。このときはエアシリンダ２６が駆動しても、圧縮ばね２４の作用により安全バー２２は突出しないため、センサ２８はＯＮ状態にならない。このようにセンサ２８がＯＮにならない場合は、制御装置３０は異物の挟み込みと判断し、可動カッタ用アクチュエータ１８を駆動しない。即ち、キャリアテープＴの可動カッタ１６Ｂによる切断動作は行なわず、エラー発生を外部に知らせるためにエラー確認ランプ３４を点灯させる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

（１）通路部１４に異物が挟み込まれた場合の検出が可能となり、その場合には可動カッタ１６Ｂの動作を確実に停止させることができるため、安全性を大幅に向上することができる。

（２）通路部１４への指等の異物挿入を確実に検知できると共に、キャリアテープ切断時には安全バー２２で通路部１４を遮断できるため、カッタ部１６に指等が接触することを確実に防止できる。

（３）従って、キャリアテープの挿入口１２からカッタ部１６までの距離を短縮することができるため、切断装置の小型化を実現できる。

（４）安全バー２２の駆動をダイレクトにアクチュエータに接続することなく、圧縮ばね２４を介するようにしたことにより、指先等の身体の一部が挿入口１２からは入って挟まれた場合でも、負傷させずに引き出すことができる。

（５）キャリアテープの切断タイミングをタイマにより管理するため、切断タイミングを可変にすることができる。

（６）外部にエラー確認用ランプ３４を設置したことにより、装置の動作状況を確認することができる。

なお、前記実施形態では、切断指令出力手段としてタイマ３２を採用した場合を示したが、手動式の押ボタンスイッチ等であってもよい。

又、安全バー用アクチュエータ２６としてエアシリンダを採用したが、これに限定されず駆動方法については直動駆動されるボールねじをモータと組合せても同様の効果を得ることができる。

又、エラー発生時のランプ３４により表示する場合を説明したが、信号をマウンタ本体に入力し、本体側でエラー表示をするようにしても良い。更に、切断部も、剪断式カッタに限定されない。

本発明に係る一実施形態のキャリアテープ切断装置を示す概略構成図制御装置の概要を示すブロック図本実施形態のキャリアテープ切断装置の正常動作を示す、図１に相当する説明図本実施形態のキャリアテープ切断装置の異常動作を示す、図１に相当する説明図

符号の説明

１０…筐体
１２…挿入口
１４…通路部
１４Ａ…貫通孔
１６…切断部
１６Ａ…固定カッタ
１６Ｂ…可動カッタ
１８…可動カッタ用アクチュエータ
２０…ダストボックス
２２…安全バー
２４…圧縮ばね
２６…安全バー用アクチュエータ（エアシリンダ）
２８…センサ
３０…制御装置
３２…タイマ
３４…エラー確認ランプ

Claims

挿入口から挿入されるキャリアテープを下流側に誘導する通路部と、該通路部の下流でキャリアテープを切断する切断部と、該切断部を駆動する第１駆動手段とを備えたキャリアテープの切断装置において、
前記切断部より上流側の通路部を遮断する安全バーと、該安全バーを待機位置と遮断位置との間を進退動させる第２駆動手段と、該安全バーの動作状態を検出するセンサと、前記キャリアテープの切断を開始させる切断指令信号を出力する切断指令出力手段とが設置されていると共に、
前記切断指令出力手段から切断指令信号が入力されると、前記第２駆動手段により安全バーを駆動して待機位置から前進させる動作を行ない、前記センサから該安全バーが通路部を遮断した遮断状態の検出信号が入力されると、前記第１駆動手段により切断部を駆動する制御を行なう制御手段を備え、
更に、前記制御手段が、前記切断指令信号と前記遮断状態の検出信号とが入力されると前記第１駆動手段を駆動するＡＮＤ回路を備え、
前記安全バーと前記第２駆動手段とが弾性手段を介して連結されていることを特徴とするキャリアテープの切断装置。