KR20100123861A - 전기 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 본체 케이스(25)의 양측이며 또한 청소기 본체(13)의 무게 중심의 하방의 위치에 주행륜(51)을 회전 가능하게 설치한다. 본체 케이스(25)의 주행륜(51)의 회전축(57)보다도 후방에 바닥면 F측으로 진퇴 가능하게 후륜(52)을 설치한다. 후륜(52)을, 바닥면 F를 향해 진출하는 방향으로 가압하고, 진출 상태에서 바닥면 F에 접촉 가능하게 한다. 후륜(52)이 바닥면 F에 대해 적절한 접촉 압력으로 접촉하므로, 청소기 본체(13)의 선회성을 저하시키지 않고, 주행륜(51)만으로 주행하는 경우보다도 직진성을 향상시킬 수 있다.

Description

전기 청소기{ELECTRIC CLEANER}

본 발명은, 본체 케이스의 양측에 회전 가능하게 설치된 주행륜을 구비한 전기 청소기에 관한 것이다.

종래, 이러한 종류의 전기 청소기는, 본체 케이스와, 이 본체 케이스에 수용된 전동 송풍기와, 이 전동 송풍기의 흡입측에 연통하여 본체 케이스 내에 배치된 집진부를 구비한 본체부인 청소기 본체를 갖고 있다. 본체 케이스의 양측부에는, 주행용의 주행륜이 각각 회전 가능하게 축지지되어 있다. 또한, 본체 케이스의 주행륜의 회전축보다도 전방측의 좌우 폭 방향의 대략 중심 위치에는, 주행시에 피청소면인 바닥면에 접촉하는 선회륜이 선회 가능하게 배치되어 있다. 또한, 본체 케이스의 주행륜의 회전축보다도 후방측의 좌우 폭 방향의 대략 중심 위치에는, 문지방 등의 장해물을 타고 넘을 때에 전방측이 들려 올라가면 바닥면에 접촉하는 후륜이 회전 가능하게 배치되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

일본 특허 공개 평4-343815호 공보(제2 페이지, 도 4)

상술한 전기 청소기에서는, 선회륜이 청소기 본체에 대해 바닥면측에 상시 돌출된 상태로 배치되어 있기 때문에, 청소기 본체가 선회할 때에 선회륜이 저항으로 되어, 청소기 본체의 선회성이 저하된다.

한편, 선회륜 등을 배치하지 않고, 주행륜만으로 한 경우에는, 바닥면에서의 청소기 본체의 선회성을 상시 확보할 수 있기는 하지만, 직진성이 저하된다는 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 본체부의 선회성을 저하시키지 않고 직진성을 향상시킬 수 있는 전기 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 본체 케이스의 양측이며 또한 본체부의 무게 중심의 하방의 위치에 회전 가능하게 설치된 주행륜과, 본체 케이스의 주행륜의 회전축보다도 후방에 피청소면측으로 진퇴 가능하게 설치되고, 피청소면을 향해 진출하는 방향으로 가압되고, 또한 진출 상태에서 피청소면에 접촉 가능한 후륜을 구비한 것이다.

본 발명에 따르면, 주행륜의 회전축보다도 후방에 피청소면에 대해 진퇴 가능하고 또한 진출 상태에서 피청소면에 접촉 가능한 후륜을, 피청소면을 향해 진출하는 방향으로 가압함으로써, 후륜이 피청소면에 대해 적절한 접촉 압력으로 접촉하므로, 본체부의 선회성을 저하시키지 않고, 주행륜만으로 주행하는 경우보다도 직진성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태의 전기 청소기의 본체부를 일부를 절결하여 도시하는 측면도.
도 2의 (a)는 본 발명의 일 실시 형태의 전기 청소기의 본체부에 후륜이 퇴피한 상태를 도시하는 설명 단면도, (b)는 동상 본체부로부터 후륜이 진출한 상태를 도시하는 설명 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태의 전기 청소기의 본체부를 하측에서 본 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태의 전기 청소기의 본체부를 덮개체를 개방한 상태에서 도시하는 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태의 전기 청소기를 도시하는 사시도.

이하, 본 발명의 일 실시 형태의 전기 청소기의 구성을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5에 있어서, 부호 11은 소위 캐니스터형의 전기 청소기를 나타내고, 이 전기 청소기(11)는, 관부(12)와, 이 관부(12)가 착탈 가능하게 접속되는 본체부로서의 청소기 본체(13)를 갖고 있다.

관부(12)는, 청소기 본체(13)에 접속되는 기단측에 대해 선단측이 전방으로 굴곡한 접속관부(15)와, 이 접속관부(15)의 선단측에 연통하는 가요성을 갖는 호스체(16)와, 이 호스체(16)의 선단측에 설치된 손잡이 조작부(17)와, 이 손잡이 조작부(17)의 선단측에 착탈 가능하게 접속되는 연장관(18)과, 이 연장관(18)의 선단측에 착탈 가능하게 접속되는 흡입구체로서의 바닥 브러시(19)를 구비하고 있다.

손잡이 조작부(17)에는, 파지부(21)가 호스체(16)측으로 돌출되고, 이 파지부(21)에는 조작용의 설정 버튼(22)이 복수 설치되어 있다.

청소기 본체(13)는, 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본체 케이스(25)를 구비하고, 이 본체 케이스(25)의 내부에는 격벽(26)이 설치되고, 이 격벽(26)의 후방측에, 전동 송풍기(27)를 수용하는 도시하지 않은 전동 송풍기실과, 전원 코드(31)를 권회한 도시하지 않은 코드 릴을 수용하는 도시하지 않은 코드 릴실이 구획되어 있음과 함께, 격벽(26)의 전방측에, 이 격벽(26)에 형성된 도시하지 않은 연통구를 통해 전동 송풍기(27)의 흡입측에 연통하는 본체 집진실(35)이 구획되고, 이 본체 집진실(35)에, 집진 장치로서의 집진 컵(36)이 착탈 가능하게 설치되어 있다.

본체 케이스(25)는, 예를 들어 합성 수지 등에 의해 형성되고, 상측이 개구한 하부 케이스(41)와, 이 하부 케이스(41)의 상측 후방부인 전동 송풍기실 및 코드 릴실을 덮는 상부 케이스(42)와, 이 상부 케이스(42) 혹은 하부 케이스(41)에 대해 상하 방향으로 회동 가능하게 축지지되어 본체 집진실(35)을 개폐 가능하게 하는 덮개체(43)를 구비하고 있다.

하부 케이스(41)는, 피청소면인 바닥면 F에 대향하는 하면에, 후방 상측으로 만곡한 후방부 만곡면(45)을 후방측에 가짐과 함께, 이 후방부 만곡면(45)의 전방측에 연속해서 평탄 형상의 평탄면(46)을 전후 방향의 대략 중심 위치에 갖고, 또한 이 평탄면(46)의 전방측에 연속해서 전방 상측으로 대략 원호 형상으로 만곡한 전방부 만곡면(47)을 전방측에 갖고 있다. 또한, 이 하부 케이스(41)의 후방부 만곡면(45)의 양측에는, 청소기 본체(13)의 주행용의 대직경의 주행륜(51)이 회전 가능하게 축지지되어 있다. 또한, 이 하부 케이스(41)의 후방부 만곡면(45)에는 후륜(52)이 설치되어 있다. 그리고, 이 하부 케이스(41)의 전방부 만곡면(45)에는 전륜(53)이 회전 가능하게 설치되어 있다.

각 주행륜(51)은, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 대략 원판 형상의 주행륜 본체인 휠부(55)와, 이 휠부(55)의 외주 전체를 덮어 장착된 차륜부(56)를 갖고 있다.

휠부(55)는, 예를 들어 경질의 합성 수지 등에 의해 형성되어 있고, 중심부가 하부 케이스(41)에 회전 가능하게 축지지된 회전축(57)으로 되어 있다.

차륜부(56)는, 바닥면 F와 접촉하는 부분이며, 예를 들어 고무, 혹은 엘라스토머 등의 휠부(55)보다도 연질인 합성 수지에 의해 형성되어 있다.

후륜(52)은, 하부 케이스(41)에 회동 가능하게 축지지된 축지지부(61)와, 이 축지지부(61)에 회전 가능하게 축지지된 후륜 본체(62)를 구비하고 있다. 또한, 이 후륜(52)은, 하부 케이스(41)에 장착된 오목 형상의 장착부(63) 내에 장착되고, 하부 케이스(41)(본체 케이스(25))에 대해 진퇴 가능하게 되어 있다. 또한, 이 후륜(52)은, 청소기 본체(13)(본체 케이스(25))의 좌우 폭 방향의 대략 중심 위치에 배치되어 있다.

축지지부(61)는, 평면에서 보아 사각 형상이며, 또한 측면에서 보아 삼각 형상으로 형성되고, 전단부가 장착부(63)의 전방부이며, 또한 하부 케이스(41)의 주행륜(51)의 회전축(57)보다도 후방의 위치에 축지지되고, 후단측에 후륜 본체(62)를 축지지하고 있다. 따라서, 이 축지지부(61)는, 도 2의 (a) 및 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 회동에 의해 후방측이 상하로 이동하도록 구성되어 있다. 또한, 이 축지지부(61)의 하부 케이스(41)에 회동 가능하게 축지지된 전단측의 위치는, 측면에서 보아 주행륜(51)의 회전축(57)의 중심 위치와 후륜 본체(62)의 회전축의 중심을 연결하는 선 L보다도 하방에 위치하고 있다. 또한, 이 선 L은, 축지지부(61)의 회동 위치에 따라 기울기가 상이하고, 축지지부(61)가 바닥면 F측으로 진출함에 따라서 기울기가 커지지만, 본 실시 형태에서는, 축지지부(61)의 전단측은, 이 축지지부(61)의 회동 범위 전체에 있어서, 선 L보다도 하방에서 하부 케이스(41)에 축지지되어 있는 것으로 한다. 또한, 이 축지지부(61)는, 가압 수단으로서의 코일 스프링(65)에 의해 후방측이 하방, 즉 바닥면 F측으로 돌출되도록 가압되어 있다. 이 코일 스프링(65)은, 후륜 본체(62)보다도 전방이며, 또한 축지지부(61)의 전단부, 즉 축지지부(61)를 하부 케이스(41)에 회동 가능하게 축지지하는 부분보다도 후방의 위치에 배치되어 있다. 또한, 이 코일 스프링(65)은, 후륜(52)을 본체 케이스(25)로부터 용이하게 돌출시키기 위해, 축지지부(61)를 하부 케이스(41)에 회동 가능하게 축지지하는 부분, 즉 축지지부(61)의 전단부로부터 가능한 한 이격한 위치로 하는 것이 바람직하다.

후륜 본체(62)는, 좌우 방향을 따라 축 방향을 갖는 가로로 긴 원기둥 형상이며, 외주면에 기모천((起毛布)(67)이 장착되어 있다. 그리고, 이 후륜 본체(62)는, 코일 스프링(65)에 의해 축지지부(61)의 후방측이 바닥면 F측으로 가압되어 있음으로써, 청소기 본체(13)의 바닥면 F 상에서의 주행 상태에서, 바닥면 F에 대해 상시 탄성적으로 접촉하도록 구성되어 있다.

장착부(63)는, 하부 케이스(41)에 형성된 평면에서 보아 사각 형상의 구멍부(69)에 끼워 부착되어 있다.

전륜(53)은, 하부 케이스(41)에 고정된 전륜 축지지부(71)와, 이 전륜 축지지부(71)에 회전 가능하게 축지지된 전륜 본체(72)를 구비하고 있다. 또한, 이 전륜(53)은, 청소기 본체(13)(본체 케이스(25))의 좌우 폭 방향의 대략 중심 위치이며, 또한 주행륜(51, 51)의 각 회전축(57)의 중심축을 연결하는 직선에 대해 후륜(52)과 대략 대칭인 위치에 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 주행륜(51)의 회전축(57)으로부터 전륜(53)의 중심축까지의 전후 방향의 거리는, 주행륜(51)의 회전축(57)으로부터 후륜(52)의 중심축까지의 전후 방향의 거리와 대략 동등하게 설정되어 있다. 즉, 전륜(53)과 후륜(52)은, 주행륜(51)의 회전축(57)에 대해 전후에 각각 대략 등거리로 배치되어 있다. 또한, 이 전륜(53)은, 하단측의 위치가 주행륜(51)의 하단부인 차륜부(56)의 하단부의 위치보다도 상측에 위치하고, 통상의 주행 상태에서는 바닥면 F에 접촉하지 않고, 단차 D 등을 타고 넘을 때에만 이 단차 D에 접촉하도록 구성되어 있다.

전륜 축지지부(71)는, 하부 케이스(41)로부터 하방으로 돌출된 한 쌍의 축지지판(74, 74)을 구비하고 있다.

전륜 본체(72)는, 좌우 방향을 따라 축 방향을 갖는 가로로 긴 원기둥 형상이며, 축지지판(74, 74)에 양단부가 축지지되고, 외주면에 기모천(76)이 장착되어 있다. 또한, 이 전륜 본체(72)는, 후륜 본체(62)와 대략 동등한 폭 치수를 갖고 있다.

또한, 상부 케이스(42)는, 전동 송풍기실(코드 릴실)의 하류측에 연통하는 도시하지 않은 배기구가 다수 개구 형성되어 있음과 함께, 이들 배기구의 측방에, 전원 코드(31)를 본체 케이스(25)의 외부로 도출하기 위한 코드 도출구(77)가 개구 형성되어 있다. 또한, 상부 케이스(42)의 상부에는, 청소기 본체(13)를 파지하기 위한 본체 파지부인 핸들(78)이 전후 방향으로 회동 가능하게 설치되어 있다. 또한, 상부 케이스(42)의 상부에는, 코드 릴을 회전시켜 전원 코드(31)를 코드 도출구(77)로부터 권취 가능하게 하는 코드 권취 버튼(79)이 설치되어 있다.

덮개체(43)는, 후단측이 회동 가능하게 축지지되어 있고, 전단부에, 이 덮개체(43)를 하부 케이스(41)에 대해 결합 분리시키기 위한 클램프(81)가 설치되어 있다. 또한, 이 덮개체(43)에는, 전방 상측으로 경사진 경사부(82)가 원 형상으로 형성되어 있고, 이 경사부(82)에는, 관부(12)의 접속관부(15)가 접속되는 본체 흡입구(83)를 구비한 회전부(84)가 주위 방향으로 회전 가능하게 설치되어 있다.

전동 송풍기(27)는, 전원 코드(31)를 통해 전원으로부터 급전됨으로써, 설정 버튼(22)에 의해 설정된 소정의 동작 모드에서 동작하여 관부(12)를 통해 공기와 함께 진애를 흡입하는 것으로, 본체 케이스(25)에 배치된 각종 부재 중에서 예를 들어 가장 중량이 큰 중량물이다. 그리고, 이 전동 송풍기(27)는, 전방측을 흡입측, 후방측을 배기측으로 하여 전동 송풍기실 내에 배치되고, 본체 케이스(25) 전체적으로 후방측에 치우쳐 위치하고 있다. 또한, 이 전동 송풍기(27)는, 예를 들어 커버체 등에 의해 적어도 일부가 덮여 있어도 된다.

코드 릴은, 전동 송풍기(27)의 측방에 위치하여 코드 릴실 내에 배치된 중량물이며, 본체 케이스(25) 전체적으로 후방측에 치우쳐 위치하고 있다.

이 결과, 청소기 본체(13)는, 무게 중심의 위치가 주행륜(51)의 회전축(57) 상에 위치하고 있다.

한편, 집진 컵(36)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 원심 분리(사이클론 분리)에 의해 흡입풍에 포함되는 진애를 포집하는 것으로, 집진 장치 본체로서의 외부 케이스인 컵 본체부(85)와, 이 컵 본체부(85)의 내부에 착탈 가능하게 설치된 내부 케이스로서의 중간 케이스(86)와, 컵 본체부(85)에 회동 가능하게 설치된 덮개부로서의 컵 덮개(87)와, 컵 본체부(85)에 착탈되는 필터부(88)를 구비하고 있다. 그리고, 집진 컵(36)의 컵 본체부(85) 내에는, 솜먼지 등의 성긴 먼지를 포집하는 집진실로서의 제1 집진부인 성긴 먼지 포집실(91)과, 필터부(88)를 장착하는 필터 장착부(92)와, 성긴 먼지 포집실(91)에 연통하는 풍로인 연통실(93)과, 필터 장착부(92)의 하방에 위치하는 진애 집진실로서의 진애 저류실인 제2 집진부 즉 미세 먼지 포집실(94)이 내부에 구획되어 있다.

컵 본체부(85)의 하단부에는, 성긴 먼지 포집실(91) 및 미세 먼지 포집실(94)에 연통하여 컵 덮개(87)에 의해 개폐되는 진애 폐기구(95)가 형성되어 있다. 또한, 컵 본체부(85)의 측부에는, 컵 덮개(87)를 개폐하기 위한 개폐 조작 버튼(96)이 배치되어 있다. 또한, 컵 본체부(85)의 상부에는, 성긴 먼지 포집실(91)에 연통하는 둥근 구멍 형상의 흡기구(97)를 구획하는 원통 형상의 흡기통부(98)가 형성되어 있다.

진애 폐기구(95) 전체에는, 시일 부재인 패킹(99)이 장착되어 있다.

흡기구(97)는, 관부(12)를 통해 흡입한 진애를 포함하는 공기를 성긴 먼지 포집실(91) 내에서 공기를 화살표 A로 나타낸 바와 같이 순환시키는 것이며, 본체 집진실(35)에 장착된 상태에서 덮개체(43)를 폐쇄함으로써, 본체 흡입구(83)의 하류측에 기밀하게 접속되도록 구성되어 있다.

또한, 중간 케이스(86)는, 컵 본체부(85)와의 사이에 연통실(93)을 구획하는 것으로, 성긴 먼지 포집실(91)과 연통실(93)을 연통하는 연통 개구(101)가 양측부에 각각 개구 형성되고(한쪽만 도시), 각 연통 개구(101)에, 필터인 측부 필터(102)가 장착되어 있다. 또한, 이 중간 케이스(86)의 상부에는, 흡기통부(98)의 하류측인 하단측에 기밀하게 접속되는 통 형상의 연통통부(103)가 형성되어 있다. 또한, 이 중간 케이스(86)의 전방부에는, 흡기구(97)로부터 성긴 먼지 포집실(91)로 흡입된 공기의 화살표 A를 따른 흐름의 일부와 교차하도록 돌출된 전방벽부(104)가 형성되어 있다. 또한, 중간 케이스(86)의 후방부에는, 성긴 먼지 포집실(91) 및 연통실(93)과 필터 장착부(92)를 연통하는 후방부 개구부로서의 필터 장착 개구(105)가 개구 형성되어 있고, 이 필터 장착 개구(105)에는, 여과 필터로서의 주 필터(106)가 장착되어 있다. 또한, 중간 케이스(86)의 후방부의 필터 장착 개구(105)의 하방에는, 성긴 먼지 포집실(91)과 미세 먼지 포집실(94)을 연통하는 통기 개구(107)가 개구 형성되어 있고, 이 통기 개구(107)에는, 필터인 하부 필터(108)가 장착되어 있다. 그리고, 중간 케이스(86)의 후방부의 통기 개구의 상방에는, 경사벽부(111)가 후방 하측으로 돌출되어 형성되고, 이 경사벽부(111)에, 미세 먼지 포집실(94)과 필터 장착부(92)를 연통하는 개구부(112)가 좌우 폭 방향으로 복수 개구 형성되어 있고, 이들 개구부(112)가, 폐색 부재로서의 플랩 형상의 셔터(113)에 의해 각각 개폐 가능하게 되어 있다.

전방벽부(104)는, 전방측으로부터 후방측으로 돌출되어 진애 폐기구(95)에 대향하고, 성긴 먼지 포집실(91)과 연통실(93)을 연통하는 연통 개구부(115)가 형성되고, 이 연통 개구부(115)에는, 필터로서의 통기 필터(116)가 장착되어 있다.

주 필터(106)는, 예를 들어 금속 등에 의해 형성되고, 상류면측 및 하류면측에 요철을 갖지 않는 메쉬 형상의 여과 필터이며, 흡기구(97)의 하류측인 연통통부(103)의 하단부에 대향하는(면하는) 위치에 배치되고, 흡기구(97)로부터 흡입한 흡입풍이 경사 형상으로 직접 분사되도록 구성되어 있다.

통기 개구(107)는, 셔터(113)가 전동 송풍기(27)의 구동에 의한 부압으로 동작할 때에 성긴 먼지 포집실(91)측으로부터 미세 먼지 포집실(94)측으로 공기를 흡입함으로써, 셔터(113)의 동작을 원활하게 하기 위한 통기 구멍이다.

각 셔터(113)는, 상단부가 개구부(112)의 상단 전방측의 위치에서 회전 가능하게 축지지되고, 하단측이 자유 단부 형상으로 되어 있다.

또한, 컵 덮개(87)는, 예를 들어 합성 수지 등에 의해 형성되고, 이 컵 덮개(87)를 컵 본체부(85)의 일측부에 회동 가능하게 축지지하는 도시하지 않은 한 쌍의 리브를 한쪽에 구비하고, 컵 덮개(87)를 컵 본체부(85)측에 걸기 위한 걸림부인 갈고리형의 도시하지 않은 걸림 돌기부를 다른 쪽에 구비하고 있다. 또한, 이 컵 덮개(87)에는, 진애 폐기구(95)의 하부의 패킹(99)이 압접되는 패킹 받침부(121)가 형성되어 있다.

또한, 필터부(88)는, 필터로서의 미세 먼지 필터인 표면 집진 필터 즉 플리츠 필터(123)와, 이 플리츠 필터(123)를 보유 지지하는 필터 보유 지지 프레임(124)을 구비한 필터 유닛부이다.

플리츠 필터(123)는, 각 필터(102, 106, 116)에 의해 포집되지 않았던 미세 먼지를 포집하기 위한 것이며, 전방으로 돌출되는 산부와 후방으로 돌출되는 골부가 각각 폭 방향으로 교대로, 상하 방향을 따라 직선 형상에 형성되어 플리츠 형상을 이루고 있다. 또한, 이 플리츠 필터(123)의 후방부에는, 이 플리츠 필터(123)에 포집된 미세 먼지를, 이 플리츠 필터(123)를 진동시킴으로써 제거하는 제진 수단으로서의 먼지 낙하부(125)가 배치되어 있다.

필터 장착부(92)는, 컵 본체부(85)의 후방부에 프레임 형상으로 형성된 공간부이며, 후단부가, 필터부(88)에 의해 폐색되는 대략 사각 형상의 집진 장치 배기구인 집진 컵 배기구(128)로 되어 있다.

또한, 연통실(93)은, 성긴 먼지 포집실(91)로 흡입된 공기의 일부가 주 필터(106)를 통하지 않고 플리츠 필터(123)로 흐르는 풍로이며, 컵 본체부(85)와 중간 케이스(86) 사이에 구획되고, 연통 개구(101)(측부 필터(102)) 및 연통 개구부(115)(통기 필터(116))의 하류측과 전동 송풍기(27)의 흡입측인 필터부(88) 사이에 연통하여 형성되어 있다.

그리고, 미세 먼지 포집실(94)은, 먼지 낙하부(125)에 의해 플리츠 필터(123)로부터 제거된 미세 먼지를, 개구부(112)를 통해 모으는 공간부이다.

다음에, 상기 일 실시 형태의 동작을 설명한다.

청소시에는, 우선, 작업자는, 청소기 본체(13)의 덮개체(43)를 개방하여, 본체 집진실(35)에 집진 컵(36)을 장착하고, 덮개체(43)를 폐쇄한다. 이때, 작업자는 상측의 본체 흡입구(83)에 접속관부(15)를 통해 호스체(16)를 연통 접속하고, 이 호스체(16)의 선단측에 연장관(18) 및 바닥 브러시(19)를 차례로 연통 접속한다.

또한, 작업자는, 청소기 본체(13)로부터 전원 코드(31)를 인출하여 도시하지 않은 콘센트에 접속한다.

이 후, 작업자가, 파지부(21)를 파지하여 소정의 설정 버튼(22)을 조작하면, 이 설정 버튼(22)에 의해 설정된 동작 모드에 따라서 전동 송풍기(27)가 구동된다. 이 전동 송풍기(27)의 구동에 의해, 통기 개구(107)(하부 필터(108))를 통과한 공기에 의해 각 셔터(113)가 경사벽부(111)의 전방면측에 흡착되고, 개구부(112)가 폐색되어, 미세 먼지 포집실(94)에 포집된 미세 먼지가 개구부(112)로부터 필터 장착부(92)(플리츠 필터(123))측으로 흡출되는 일이 없다.

계속해서, 작업자는, 파지부(21)를 파지하여 청소기 본체(13)를 바닥면 F 상에서 주행시키면서, 바닥면 F 상에서 바닥 브러시(19)를 전후로 주행시킴으로써, 전동 송풍기(27)에 의한 부압에 의해, 바닥 브러시(19)의 선단측으로부터 진애를 공기와 함께 흡입한다.

이때, 청소기 본체(13)는, 코일 스프링(65)에 의해 축지지부(61)의 후방측이 하방으로 회동하도록 가압됨으로써, 후륜(52)이 하부 케이스(41)로부터 바닥면 F측으로 진출하고, 후륜 본체(62)의 기모천(67)이 바닥면 F에 접촉한 상태로 되고, 이 후륜(52)과 양쪽 주행륜(51)에 의해 3점 지지되어 안정적으로 직진 가능해진다. 후륜 본체(62)는, 코일 스프링(65)에 의해 바닥면 F에 대해 탄성적으로 접촉하고 있으므로, 청소기 본체(13)의 주행시에 발생하는 상하 방향의 진동은, 이 진동 등에 수반하여 코일 스프링(65)이 신축하여 후륜(52)이 본체 케이스(25)의 장착부(63) 내에 진퇴함으로써 흡수되고, 후륜 본체(62)가 적절한 접촉 압력으로 바닥면 F에 접촉한다. 또한, 청소기 본체(13)의 주행중에 장해물 등의 단차 D를 타고 넘으려고 하면, 전륜(53)의 전륜 본체(72)가 이 단차 D에 접촉함으로써 이 단차 D를 타고 넘기 쉬워짐과 함께, 이 단차 D 등의 상면을 따라 후륜(52)의 축지지부(61)의 후방측이 코일 스프링(65)의 가압에 저항하여 상방으로 회동함으로써, 후륜(52)(후륜 본체(62))이 단차 D에 걸리는 것을 방지한다.

또한, 작업자가 관부(12)를 청소기 본체(13)에 대해 가로 방향으로 당겼을 때 등에는, 한쪽의 주행륜(51)이 전방으로, 다른 쪽의 주행륜(51)이 후방으로 각각 회전함으로써, 청소기 본체(13)가 관부(12)의 인장 방향으로 추종하도록 선회한다.

바닥 브러시(19)로부터 진애와 함께 흡입된 공기는 흡입풍으로 되어, 연장관(18) 및 호스체(16)(접속관부(15))를 통해 진애를 본체 흡입구(83)로부터 집진 컵(36)으로 운반한다.

이 집진 컵(36)에 있어서는, 본체 흡입구(83)로부터 흡기구(97)로 흡입된 흡입풍이, 흡기통부(98) 및 연통통부(103)를 통해 흡기구(97)의 개구 방향을 따라 대략 직선 형상으로 성긴 먼지 포집실(91)로 흡입되고, 주 필터(106)의 상류측면으로 경사 형상으로 직접 분사되어, 이 주 필터(106)에 부착된 진애를 상시 박리하여 떨어뜨린다.

또한, 이 주 필터(106)에 분사된 흡입풍은, 주 필터(106)에 부착된 진애를 박리하면서, 성긴 먼지 포집실(91) 내에서 화살표 A 방향, 즉 후방부 하측으로부터 전방부 상측으로 선회한 후, 주 필터(106)를 통과하여 진애를 포집하면서 필터 장착부(92)로 흐른다. 이 선회에 의해, 흡입풍에 포함되는 솜먼지 등의 성긴 먼지는, 원심력에 의해 원심 분리(사이클론 분리)되어, 전방벽부(104)의 하방을 향해 압축되면서 모아진다.

또한, 흡입풍의 일부는, 측부 필터(102) 및 통기 필터(116)를 통과하여 연통실(93)로 흐를 때에 진애가 포집된다.

주 필터(106), 혹은 연통실(93)(측부 필터(102) 및 통기 필터(116))을 통과한 흡입풍은, 플리츠 필터(123)를 통과할 때에, 이들 필터(102, 106, 116)에 의해 포집되지 않았던 미세 먼지가 포집된다.

이 후, 흡입풍은, 격벽(26)의 연통구를 통해 전동 송풍기(27)로 흡입되고, 이 전동 송풍기(27)를 통과하여 배기풍으로 되어, 본체 케이스(25)의 배기구로부터 청소기 본체(13)의 외부로 폐기된다.

청소를 종료할 때에는, 작업자가 소정의 설정 버튼(22)을 조작하여 전동 송풍기(27)를 정지시킨다. 이 전동 송풍기(27)의 정지에 의해, 각 셔터(113)가 자중에 의해 전방 하측으로 회동함으로써 개구부(112)가 개방된다. 이 상태에서, 먼지 낙하부(125)가 소정 시간 작동하여, 플리츠 필터(123)에 포집된 미세 먼지를 낙하 제거하고, 개구부(112)를 통해 미세 먼지 포집실(94)로 포집한다. 또한, 먼지 낙하부(125)는, 예를 들어 전동 송풍기(27)를 기동시키기 직전 등에도 동작하도록 해도 된다.

이 후, 작업자는, 콘센트로부터 제거한 전원 코드(31)를, 코드 권취 버튼(79)을 조작하여 코드 도출구(77)로부터 코드 릴로 권취한다.

또한, 집진 컵(36)에 포집된 진애가 소정량 이상 모아진 경우에는, 작업자는 청소기 본체(13)의 덮개체(43)를 개방하여, 집진 컵(36)을 본체 집진실(35)로부터 제거하고, 먼지통 등의 상방에서 개폐 조작 버튼(96)을 조작함으로써 컵 덮개(87)가 개방되어, 진애 폐기구(95)로부터 성긴 먼지 포집실(91)에 포집된 성긴 먼지와, 미세 먼지 포집실(94)에 포집된 미세 먼지가 폐기된다.

또한, 측부 필터(102) 및 통기 필터(116) 등이 막혀 있는 경우에는, 중간 케이스(86)를 진애 폐기구(95)로부터 하방으로 인출함으로써 컵 본체부(85)로부터 제거하여, 각 필터(102, 116)의 손질을 한다. 이때, 주 필터(106)는, 거의 막힘을 일으키는 일은 없기는 하지만, 장기에 걸친 연속 사용 등에 의해 가령 막힘을 일으키는 경우에는 진애를 제거한다.

이 후, 작업자는 중간 케이스(86)를 컵 본체부(85)에 장착한 상태에서 컵 덮개(87)를 폐쇄하고, 청소기 본체(13)의 본체 집진실(35)에 집진 컵(36)을 다시 장착하여 덮개체(43)를 폐쇄한다.

상술한 바와 같이, 상기 일 실시 형태에서는, 주행륜(51)의 회전축(57)보다도 후방에 바닥면 F에 대해 진퇴 가능하고 또한 진출 상태에서 바닥면 F에 접촉 가능한 후륜(52)을, 바닥면 F를 향해 진출하는 방향으로 코일 스프링(65)에 의해 가압하는 구성으로 했다.

이로 인해, 예를 들어 후륜 등을 본체 케이스에 돌출시킨 상태에서 설치하는 경우에는, 청소기 본체(13)의 직진성을 향상시킬 수 있는 반면, 청소기 본체(13)의 선회시에는, 그 후륜 등이 저항으로 되어 선회성이 저하되어 버리는 것에 반해, 상기 일 실시 형태에 따르면, 후륜(52)이 바닥면 F에 대해 탄성적으로 접촉하고 있으므로, 후륜(52)이 적절하게 진퇴함으로써 바닥면 F에 대해 적절한 접촉 압력으로 접촉하기 때문에, 주행륜(51)에 의한 청소기 본체(13)의 선회성을 저하시키지 않고, 주행륜(51)만으로 주행하는 경우보다도 직진성을 향상시킬 수 있다.

게다가, 후륜(52)은, 청소기 본체(13)의 좌우 폭 방향의 중심 위치에 1개만 설치되어 있으므로, 직진성의 균형을 확보하면서, 바닥면 F와의 마찰 저항을 최소한으로 억제할 수 있어, 선회성을 확보할 수 있다.

또한, 후륜(52)은, 주행륜(51)을 바닥면 F에 접지시킨 청소기 본체(13)의 주행 상태에서 이 바닥면 F에 상시 탄성적으로 접촉하므로, 후륜(52)이 바닥면 F로부터 들뜨지 않아, 직진성을 확실하게 향상시킬 수 있다.

또한, 후륜(52)은, 후륜 본체(62)의 전방이며 또한 이 후륜 본체(62)를 바닥면 F에 대해 진퇴시키는 방향으로 본체 케이스(25)에 회동 가능하게 축지지된 축지지부(61)에 후륜 본체(62)를 축지지함으로써, 청소기 본체(13)의 전진시에는, 예를 들어 축지지부의 회동축을 후륜 본체보다도 후방측에 위치시키는 경우와 비교하여, 축지지부(61)가 바닥면 F에 대해 걸리기 어려워져, 후륜(52)이 보다 회동하기 쉬워진다.

그리고, 축지지부(61)는, 측면에서 보아 주행륜(51)의 회전축(57)과 후륜 본체(62)의 회전축을 연결하는 선보다도 하방에 축지지되어 있으므로, 바닥면 F에 대해 축지지부(61)의 경사 각도가 작아져, 후륜 본체(62)와 바닥면 F와의 접촉 저항이 억제되어, 후륜(52)이 보다 회동하기 쉬워진다.

또한, 본체 케이스(25)의 주행륜(51)의 회전축(57)보다도 전방에 전륜(53)을 회전 가능하게 설치함으로써, 청소기 본체(13)의 전진시에 장해물 등의 단차 D가 있는 경우에, 전륜(53)이 이 단차 D에 닿아 회전함으로써 단차 D 등을 타고 넘기 쉬워져, 청소 작업성이 향상된다.

또한, 주행륜(51)은, 바닥면 F에 접촉하는 차륜부(56)가 연질의 합성 수지에 의해 형성되고, 후륜(52)은, 바닥면 F에 접촉하는 후륜 본체(62)의 외주면에 기모천(67)을 구비함으로써, 주행륜(51)이 비교적 평탄한 바닥면 F에 대해서도 미끄러지기 어려워지고, 또한 후륜(52)은 바닥면 F에 대해 미끄러지기 쉬워지므로, 후륜(52)에 의해 직진성을 확보하면서, 선회시에는, 후륜(52)이 보다 저항으로 되기 어려워져, 선회성을 향상시킬 수 있다.

그리고, 후륜(52)의 후륜 본체(62)의 외주에 기모천(67)을 마련하고, 전륜(53)의 전륜 본체(72)의 외주에 기모천(76)을 마련함으로써, 이들 기모천(67, 76)에 의해 바닥면 F의 진애를 취할 수 있다.

또한, 상기 일 실시 형태에 있어서, 후륜(52) 및 전륜(53)은 각각 복수 설치해도 된다. 이 경우에는, 청소기 본체(13)를 안정적으로 지지할 수 있도록 좌우 폭 방향에 대략 균등, 즉 좌우 폭 방향에 대칭으로 배치하는 것이 바람직하다.

또한, 바닥면 F 상의 단차 D를 타고 넘을 수 있으면, 전륜(53)을 설치하지 않는 구성으로 해도 된다.

또한, 집진 장치로서, 원심 분리하는 집진 컵(36)을 사용했지만, 예를 들어 종이 팩 등에 의해 집진하는 구성, 혹은 직진 분리에 의해 집진하는 구성 등, 집진 장치는 임의로 선택할 수 있다. 따라서, 청소기 본체(13)의 내부의 구성 등은 상기 구성에 한정되는 것은 아니다.

본 발명은, 예를 들어 가정용 전기 청소기 등에 적절하게 사용할 수 있다.

11: 전기 청소기
13: 본체부로서의 청소기 본체
25: 본체 케이스
27: 전동 송풍기
51: 주행륜
52: 후륜
53: 전륜
57: 회전축
61: 축지지부
62: 후륜 본체
67: 기모천
F: 피청소면인 바닥면

Claims (6)

1. 본체 케이스 및 이 본체 케이스에 수용된 전동 송풍기를 포함한 본체부와,
   상기 본체 케이스의 양측이며 또한 상기 본체부의 무게 중심의 하방의 위치에 회전 가능하게 설치된 주행륜과,
   상기 본체 케이스의 상기 주행륜의 회전축보다도 후방에 피청소면측으로 진퇴 가능하게 설치되고, 피청소면을 향해 진출하는 방향으로 가압되고, 또한 진출 상태에서 피청소면에 접촉 가능한 후륜을 포함한 것을 특징으로 한 전기 청소기.
2. 제1항에 있어서, 후륜은, 주행륜을 피청소면에 접지시킨 본체부의 주행 상태에서 이 피청소면에 상시 탄성적으로 접촉하는 것을 특징으로 한 전기 청소기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 후륜은,
   피청소면에 접촉 가능한 후륜 본체와,
   이 후륜 본체를 회전 가능하게 축지지하고, 이 후륜 본체의 전방이며 또한 이 후륜 본체를 피청소면에 대해 진퇴시키는 방향으로 본체 케이스에 회동 가능하게 축지지된 축지지부를 포함하고 있는 것을 특징으로 한 전기 청소기.
4. 제3항에 있어서, 축지지부는, 측면에서 보아 주행륜의 회전축과 후륜 본체의 회전축을 연결하는 선보다도 하방에 축지지되어 있는 것을 특징으로 한 전기 청소기.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 본체 케이스의 주행륜의 회전축보다도 전방에 회전 가능하게 설치된 전륜을 포함한 것을 특징으로 한 전기 청소기.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 주행륜은, 적어도 피청소면에 접촉하는 부분이 수지에 의해 형성되고,
   후륜은, 피청소면에 접촉하는 부분이 기모천(起毛布)인 것을 특징으로 한 전기 청소기.

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