KR20100122971A

KR20100122971A - 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치 및 그 운용방법

Info

Publication number: KR20100122971A
Application number: KR1020090041926A
Authority: KR
Inventors: 오재필
Original assignee: 오재필; 주식회사 테크나비
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2010-11-24
Also published as: KR100999523B1

Abstract

본 발명은 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치 및 그 운용방법에 관한 것으로 특히, 지정된 방향의 영상신호를 촬영하는 하나 이상의 카메라로 이루어지는 캠모듈, 영상신호를 합성하여 하나의 모니터에 출력 및 할당된 메모리 영역에 저장하고 내비게이션과 디엠비 신호를 선택하여 출력하는 제어모듈, 현재 위치에서의 위도, 경도, 해발, 시간이 포함되는 정보를 추출하는 지피에스모듈, 디지털 멀티미디어 방송 신호를 수신하는 디엠비 모듈, 내비게이션 신호와 영상신호를 출력하여 표시하는 모니터부, 청각적 오디오 신호를 출력하는 스피커부, 명령신호와 운용 파라미터 정보를 터치 방식으로 입력하는 터치부, 무선단말기와 블루투스 방식으로 무선접속하여 차량의 운행정보와 해당 제어신호를 전송하는 블루투스부, 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 접속하고 운행정보를 전송하는 무선단말기 및 운행정보를 기록하고 확인하여 해당 구조 조치하는 상대방을 포함하여 이루어지는 구성을 특징으로 하여, 하나 이상 카메라가 촬영한 영상신호를 하나의 모니터로 확인하고, 장치의 크기를 줄이고 성능을 높이며, 차량 충돌의 원인을 정확하게 확인하는 증거자료로 활용하고, 충돌에 의한 위험한 상태를 신속하게 통보하는 효과가 있다.

차량, 운행정보, 내비게이션, 디엠비, 촬영, 충돌, 증거, 블루투스

Description

내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치 및 그 운용방법{APPARATUS OF MOBILE BLACK-BOX WITH NAVIGATION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 운행 목적지까지 이동경로를 안내하는 내비게이션을 이용하여 운행정보를 영상으로 기록하는 것으로, 특히, 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상정보를 분할된 하나의 표시부에 표시 및 기록하고 충격을 검출한 시점의 이전과 이후에 촬영된 영상정보를 기록하며 블루투스로 연동된 핸드폰을 이용하여 지정된 상대방에 자동 전송하는 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치 및 그 운용방법에 관한 것이다.

차량은 인간이 원하는 목적지까지 빠르고 신속하며 정확하고 안전하게 이동하고자 하는 필요성을 해소하는 장치이다.

이러한 차량은 도로를 통하여 안전하게 한 지점으로부터 다른 지점까지 이동하고, 도로는 유용한 사회간접자본으로 신규 건설, 개보수, 확장 및 폐쇄 등이 계속되고 있으므로 도로망의 정보가 계속 변경되어 차량을 운전하는 운전자는 도로망 의 정보를 모두 파악하기 어려운 문제가 있다.

그러므로 현재 위치에서 이동목적지까지 진행할 도로망의 정확한 정보를 제공하는 내비게이터(NAVIGATOR) 장치가 개발되어 제공되고 있다.

도 1 은 종래 기술의 일례에 의한 내비게이터 장치의 기능 구성도 이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 전원부(10)로부터 동작 전원을 공급받은 내비게이션 제어부(20)는 롬(30)으로부터 프로그램을 다운로드 받아 운용대기 대기상태가 되고, GPS 안테나(50)를 통하여 수신한 GPS 인공위성의 정보를 제공받고 분석 처리하는 GPS부(40)로부터 현재 위치에서의 위도, 경도, 해발 및 시간이 포함되는 정보를 제공받는다. 이때, 내비게이션 제어부(20)는 맵부(60)를 검색하여 현재 위치에 해당하는 디지털 지도(MAP) 정보를 검색하여 모니터(70)에 출력한다. 또한, 내비게이션 제어부(20)는 롬(30)으로부터 다운로드한 프로그램에 의하여 이동할 방향과 목적지 및 이동경로 상의 주변 정보를 맵부로부터 검색하여 모니터에 참고 정보로 출력하여 표시한다.

이러한 종래 기술의 내비게이터 장치는 현재 위치로부터 이동할 목적지까지의 경로 정보를 제공하므로 안전한 운행에 도움을 주고 있으나 차량이 이동하는 운행정보를 기록하지 못하는 문제가 있다.

현대인의 사회활동이 활발해지면서 이동할 장소 및 이동거리가 늘어나는 동시에 기억하고 있어야 할 정보의 양이 증가하고 있다. 그리고 차량의 증가로 도로 에서의 교통량도 매우 늘어나고 있는 것이 일반적인 추세이다.

또한, 과학기술의 발달에 의하여 차량은 이동속도가 매우 빠르게 증가하므로 목적지까지 신속하게 도달할 수 있으나, 사용자는 더욱 빠르게 이동하기를 원하므로 도로상에서의 교통사고 일례로, 충돌, 추돌 등과 같은 사고가 발생하여 심각한 피해를 발생할 수 있다. 특히, 차량 사고의 피해는 일반적으로 크게 발생하므로 신속한 응급조치 등이 필요하며 운전자는 당황하여 적절한 조치를 빠르게 취하지 못하는 것이 일반적이고, 가해자와 피해자는 서로 잘잘못에 대한 시비에 많은 시간과 경비를 낭비하는 것이 일반적이므로, 교통사고 발생 이전과 이후의 상황을 영상신호에 의한 운행정보로 기록하여 객관적인 증거 및 확인 자료로 활용할 장치를 개발할 필요가 있다.

종래 기술의 일례에 의한 차량 운행정보의 영상 기록장치는 운행 중인 차량이 충격을 감지한 이후에 구비된 카메라가 촬영한 영상신호를 저장하므로 충격발생 이후의 상황을 정확하고 객관적으로 확인할 수 있으나 충격발생 이전의 상황은 전혀 객관적인 정보로서 확인하지 못하는 문제가 있다.

따라서 도로망의 정보를 제공하는 내비게이터 장치에 차량의 운행정보를 영상으로 기록하고 교통사고가 발생하는 경우 무선으로 지정된 상대방에게 기록된 운행정보를 제공하는 기능이 부가된 장치를 개발할 필요가 있다.

상기와 같은 종래의 문제와 필요를 해소하기 위한 본 발명은 하나 이상의 카메라가 촬영한 하나 이상의 영상신호를 하나의 표시부에 표시하는 동시에 분리 추출 가능한 영상신호로 합성하여 저장하는 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치 및 그 운용방법을 제공하는 것이 그 목적이다.

또한, 본 발명은 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상신호를 적은 용량으로 빠르게 저장하는 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치 및 그 운용방법을 제공하는 것이 그 목적이다.

또한, 본 발명은 차량의 운행 중에 충돌이 검출되는 경우 충돌이 검출된 시점 이전의 일정시간 동안에 촬영된 영상정보를 저장하는 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치 및 그 운용방법을 제공하는 것이 그 목적이다.

또한, 본 발명은 운행 상태에서 충돌이 검출되는 경우 블루투스로 접속된 휴대폰을 이용하여 지정된 상대방에 충돌 당시 기록된 운행정보를 전송하는 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치 및 그 운용방법을 제공하는 것이 그 목적이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은 아날로그 카메라와 디지털 카메라 중에서 선택된 어느 하나가 차량의 지정된 위치에 고정되고 제어에 의하여 지정된 방향의 영상신호를 촬영하는 하나 이상의 카메라로 이루어지는 캠모듈과, 캠모듈에 접속하고 하나 이상의 카메라로부터 입력되는 아날로그와 디지털 영상신호를 합성하여 데이터 량을 줄이며 하나의 모니터에 출력 및 할당된 메모리 영역에 저장하고 합성된 상태로부터 선택적으로 분리하여 출력하며 내비게이션과 디엠비 신호를 선택하여 출력하는 제어모듈과, 제어모듈에 접속하고 하나 이상의 지피에스 인공위성으로부터 수신된 신호를 분석하여 현재 위치에서의 위도, 경도, 해발, 시간이 포함되는 정보를 추출하는 지피에스모듈과, 제어모듈에 접속하고 디지털 멀티미디어 방송 신호인 위성파와 지상파 중에서 선택된 어느 하나 이상의 디엠비 신호를 수신하는 디엠비 모듈과, 제어모듈로부터 인가되는 시각적 디엠비 신호와 내비게이션 신호와 영상신호를 출력 표시하는 모니터부와, 제어모듈로부터 인가되는 청각적 오디오 신호를 스피커와 이어폰 중에서 선택된 어느 하나를 통하여 출력하는 스피커부와, 제어모듈에 접속하여 디엠비, 내비게이션, 카메라 선택, 운행정보 촬영과 기록 및 검색, 음악 출력, 운행 목적지, 운용정보 중에서 어느 하나 이상을 선택하고 명령신호와 운용 파라미터 정보를 터치 방식으로 입력하는 터치부와, 제어모듈의 제어에 의하여 지정된 무선단말기와 블루투스 방식으로 무선접속하여 차량의 운행정보와 해당 제어신호를 전송하는 블루투스부와, 블루투스부와 블루투스 방식으로 무선접속하고 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 접속하고 상기 운행정보를 전송하는 무선단말기 및 무선단말기가 전송한 운행정보를 기록하고 확인하여 해당 구조 조치하는 상대방을 포함하여 이루어지는 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치를 제시한다.

바람직하게, 캠모듈은 차량의 진행방향을 기준으로 전방, 후방, 좌측 및 우측이 포함되는 방향 중에서 선택된 어느 하나 이상의 방향을 향하는 위치에 고정 설치하고, 가시광선과 적외선 중에서 선택된 어느 하나 이상의 방식으로 영상신호 를 촬영하는 구성으로 이루어진다.

또한, 제어모듈은 터치부로부터 명령신호와 지피에스 모듈로부터 현재 위치의 신호와 디엠비 모듈로부터 방송신호와 캠모듈로부터 영상신호를 각각 입력하고 선택에 의하여 방송신호와 내비게이션 정보를 출력하는 상태에서도 캠모듈이 촬영한 영상신호를 합성하여 할당된 메모리 영역에 기록하고 충격이 검출되면 블루투스부를 제어하여 무선단말기와 접속하고 지정된 상대방에 충돌 이전과 이후 지정된 시간 동안의 운행정보를 전송하도록 제어와 감시하는 구성으로 이루어진다.

한편, 제어모듈은 터치부로부터 인가되는 명령신호를 정합상태로 입력하는 터치정합부와, 터치정합부의 명령신호를 입력하여 영상신호를 기록하고 내비게이션을 운용하며 방송신호를 출력하고 시각적 신호와 청각적 신호를 출력하며 운행 및 정지 중에 충격이 검출되면 운행정보를 지정된 상대방에 전송하고 전체의 운용을 제어하며 감시하는 주제어부와, 주제어부의 제어와 감시에 의하여 외부의 무선제어 명령신호를 입력하는 리모컨부와, 디엠비 모듈에 접속하여 디엠비 고주파 신호를 입력하고 선택된 채널의 방송신호를 검출하여 기저대역 신호로 하향 변조하는 디엠비 신호부와, 디엠비 신호부로부터 인가되는 기저대역 디엠비 신호로부터 시각적 및 청각적 디엠비 신호로 분리하여 상기 주제어부에 인가하는 디엠비 처리부와, 캠모듈에 접속하고 하나 이상의 카메라를 활성화 상태로 제어하여 인가되는 영상신호에 구분 신호를 부가하고 하나의 모니터에 표시되도록 합성과 합성된 상태에서 선택된 어느 하나의 영상신호를 분할 복구하는 영상처리부와, 영상처리부의 영상신호를 임시 기록 저장하고 영상신호의 합성과 분할을 진행하는 과정의 영상신호를 일 시적으로 저장하는 보조 영상저장부와, 주제어부의 제어와 감시에 의하여 선택적으로 운용하고 가시광선과 적외선 중에서 선택된 어느 하나에 의한 영상신호를 디지털과 아날로그 중에서 선택된 어느 하나의 방식으로 촬영하는 내장카메라와, 주제어부의 제어와 감시에 의하여 운행과 정차 중인 차량에 X, Y, Z의 각 방향으로 인가되는 충격을 중력 단위로 각각 검출하는 충격센서와, 주제어부의 제어와 감시에 의하여 기록된 디지털 지도, 엠피3, 비디오 신호를 검색하고 출력하는 지도기록부와, 주제어부의 제어와 감시에 의하여 디지털 오디오 신호를 아날로그 오디오 신호로 변환하는 코덱부와, 코덱부로부터 인가되는 오디오 신호를 제어된 레벨로 증폭하는 증폭부와, 증폭부로부터 인가되는 오디오 신호를 제어에 의하여 스피커와 이어폰 중에서 선택된 어느 하나로 출력하는 경로를 설정하는 오디오 스위치부와, 주제어부의 제어와 감시에 의하여 내비게이션과 디엠비와 운행정보의 영상신호가 포함되는 디지털 영상신호를 재생하는 영상재생부와, 주제어부에 접속하고 디지털 지도, 엠피3, 비디오, 운행정보, 운용정보 및 프로그램을 유에스비 방식으로 입력하고 출력하는 유에스비부와, 주제어부에 접속하고 전체를 정상적으로 운용하는 파라미터 정보와 프로그램을 기록하는 운용정보부와, 주제어부의 제어에 의하여 영상신호가 포함되는 운행정보를 지피에스 정보와 함께 기록하는 영상저장부 및 지피에스 모듈과 상기 블루투스부에 범용 비동기 송수신 방식으로 접속하고 해당 신호를 정합상태로 입력하며 출력하는 인터페이스부; 를 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은 캠모듈, 제어모듈, 지피에스모듈, 디엠비 모듈, 모니터부, 스피커부, 블루투스부, 무선단말기, 상대방, 터치부가 포함되는 차량용 블랙박스 장치의 운용방법에 있어서, 제어모듈에 의하여 리모컨과 터치부 중에서 어느 하나로부터 입력된 명령어를 분석하고 음악과 비디오 중에서 어느 하나를 재생하는 명령어이면 선택된 음악, 비디오를 검색하여 재생하는 제 1 과정과, 명령어가 내비게이션 운용으로 확인되면 목적지 정보, 지피에스 신호, 디지털 지도 정보를 확인 및 검색하고 해당 운행 경로 정보를 제공하는 제 2 과정과, 명령어가 디엠비 운용으로 확인되면 디엠비 고주파 신호를 수신하여 선택된 채널의 방송신호를 검출 및 출력하는 제 3 과정과, 명령어가 블랙박스 운용으로 확인되면 카메라를 선택하여 활성화하고, 하나 이상의 카메라가 활성화된 경우는 각 카메라의 영상신호에 구분신호를 부가하여 지정된 위치에 해당 비율로 합성하는 제 4 과정과, 제어모듈에 의하여 현재의 위치정보, 차량의 이동방향, 속도, 제어정보가 포함되는 운행정보를 확인하고 영상신호와 연계상태로 할당된 메모리에 기록하는 제 5 과정 및 제어모듈에 의하여 충돌이 검출되면 충돌 전과 후의 소정 시간 동안 기록된 영상신호가 포함되는 운행정보를 추출하고 블루투스로 접속된 무선단말기를 통하여 지정된 상대방에 전송하는 제 6 과정을 포함하는 차량용 블랙박스 장치의 운용방법을 제시한다.

바람직하게, 제 4 과정에서 카메라를 선택하는 것은 캠모듈에 구비된 하나 이상의 카메라와 상기 제어모듈에 내장된 카메라 중에서 어느 하나 이상을 선택한다.

또한, 제어모듈에 내장된 카메라는 캠모듈에 구비된 어느 하나의 카메라와 대체할 수 있다.

상기와 같은 구성의 본 발명은 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상신호를 분할 추출 가능한 상태의 하나의 영상신호로 합성하여 기록하므로 하나 이상 카메라가 촬영한 영상신호를 하나의 모니터로 확인하는 사용상 편리한 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 구성의 본 발명은 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상신호를 적은 용량으로 신속하게 저장하므로 장치의 크기를 줄이고 성능을 높이는 산업적 이용효과가 있다.

또한, 상기와 같은 구성의 본 발명은 충돌 이전의 일정시간 동안에 촬영된 영상정보를 기록하므로 차량 충돌의 원인을 정확하게 확인하는 증거자료로 활용하는 사용상 편리한 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 구성의 본 발명은 차량 운행 중에 충돌이 발생하여 경황이 없는 경우, 블루투스로 연결된 휴대단말기를 이용하여 지정된 상대방에 운행정보를 제공하므로 충돌에 의한 위험한 상태를 신속하게 통보하는 사용상 편리한 효과가 있다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설 명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

일반적으로 교통사고는 인명사고와 연결되고, 사고차량의 운전자가 다치는 경우와 정확하게 말하지 않는 경우가 있으며, 사고의 발생을 조사하는 사람은 제 3 자이므로, 정확한 상황을 판단할 수 있는 자료가 부족한 상태에서는 오판하는 경우가 매우 많은 실정이다. 그리고 차량에서 발생하는 교통사고는 진행하는 방향의 앞 차량을 추돌하는 경우와 뒤로부터 충돌을 당하는 경우와 좌측 또는 우측으로부터 충돌 당하는 경우 등이 있으므로 동영상을 촬영하는 경우 이러한 4 개 방향을 촬영하여야 한다. 특히, 동영상신호는 디지털 처리하는 경우 데이터의 량이 매우 많으므로 전송에 많은 시간이 소요되거나 넓은 대역폭을 필요로 하고, 기록하는 경우에도 많은 메모리 용량을 필요로 한다. 또한, 차량에는 이동 목적지까지 전자지도를 이용하여 경로정보를 제공하는 내비게이션 장치를 사용할 수 있으며, 유엠비(UMB) 방식으로 공중파 티비(TV) 방송 신호를 수신할 수 있다. 그러므로 유엠비와 내비게이션과 운행정보 기록을 하나의 장치에 내장하여 통합제어하고 관리하는 장치의 개발을 필요로 하는 동시에 4 개 이상의 방향으로 촬영한 동영상신호의 데이터 용량을 줄이고 하나의 모니터로 출력 및 저장하며 필요한 방향의 동영상 신호를 분리하는 기술을 개발할 필요가 있고, 본 발명은 이러한 필요성을 해소하는 기술에 관한 것이다.

도 2 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치의 기능 구성도 이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 장치 구성을 상세히 설명하면, 캠모듈(100), 제어모듈(200), 지피에스 모듈(300), 디엠비 모듈(400), 모니터부(500), 스피커부(600), 터치부(700), 블루투스부(800), 무선단말기(900), 상대방(1000)을 포함한다.

캠모듈(100)은 제 1 카메라(101), 제 2 카메라(102), 제 3 카메라(103) 및 제 4 카메라(104)를 포함하는 것 중에서 어느 하나 이상을 구비하는 것으로, 아날로그 방식 카메라 또는 디지털 방식 카메라 중에서 선택된 어느 하나 이상의 카메라로 이루어지고, 차량의 전방 방향, 후방 방향, 오른쪽 방향, 왼쪽 방향 및 실내 중에서 선택된 어느 하나 이상의 방향을 촬영하도록 선택되거나 지정된 위치에 고정된다. 그리고 각 카메라는 해당 제어부의 제어에 의하여 동영상 및 정지영상을 촬영하며, 가시광선과 적외선으로 촬영하는 방식 중에서 선택된 어느 하나로 이루어진다. 가시광선 촬영은 빛이 있는 주변환경에서 촬영하기 적합하며, 적외선 촬영은 빛이 없는 주변환경에서도 촬영할 수 있다.

제어모듈(200)은 캠모듈(100)을 구성하는 하나 이상의 카메라로부터 촬영되어 인가되는 영상신호를 분할 가능한 상태이면서 하나의 모니터로 출력할 수 있도록 합성하고, 할당된 메모리 영역에 기록하는 동시에 유에스비 신호를 수신하여 선택된 채널의 방송신호를 출력하거나 또는 목적지까지의 이동경로 정보를 디지털 지도(전자지도)로 제공하는 내비게이션, 기록된 음악 및 동영상 중에서 선택된 것을 출력하도록 제어하고 감시한다.

지피에스 모듈(300)은 지피에스(GLOBAL POSITIONING SYSTEM: GPS) 인공위성(SATELLITE)으로부터 지피에스 신호를 수신하고 분석하여 현재 위치에서의 위도(LATITUDE), 경도(LONGITUDE), 해발(SEA LEVEL), 시간(TIME) 및 날짜(DATE) 등이 포함되는 정확한 위치정보를 추출한다. 삼각도법을 이용하므로 4 개 이상의 지피에스 인공위성으로부터 신호를 수신하여야 한다.

디엠비(DIGITAL MULTIMEDIA BROADCASTING: DMB) 모듈(400)은 디엠비 방식으로 전송되는 고주파 신호를 무선 수신한다. 디엠비(DMB)는 공중파 티비(TV) 방송신호를 디지털 신호로 방송하는 것으로 고화질의 영상과 음성 신호를 이동 중의 단말기에서 무선 수신하도록 하는 것으로 위성파 디엠비와 지상파 디엠비로 구분되고, 일반적으로는 지상파 디엠비를 말한다. 본 발명에서는 어느 하나의 방식에 한정하지 않으며 주제어부의 제어에 의하여 위성파 디엠비 신호와 지상파 디엠비 신호 중에서 어느 하나 이상을 선택하여 입력한다.

모니터부(500)는 시각적 신호를 출력하는 것으로 디엠비 신호, 내비게이션 신호, 비디오 신호, 촬영된 영상 중에서 주제어부(204)의 제어에 의하여 선택된 어느 하나에 포함되는 시각적 영상신호를 출력한다.

스피커부(600)는 청각적 신호를 출력하는 것으로, 디엠비 신호, 내비게이션 신호, 비디오 신호, 촬영된 영상 중에서 주제어부(204)의 제어에 의하여 선택된 어느 하나에 포함된 청각적 신호 및 엠피3(MP3) 신호를 출력한다.

터치부(700)는 디엠비, 내비게이션, 카메라, 운행정보 촬영과 기록 및 검색, 음악 출력, 운행 목적지, 운용정보 중에서 어느 하나 이상을 선택하고 명령신호와 운용 파라미터 정보를 터치 방식으로 입력한다.

블루투스부(800)는 블루투스 방식의 무선신호를 송수신하는 것으로, 무선단말기와 블루투스로 무선접속하고 제어명령과 정보를 전송한다. 즉, 제어모듈의 제어에 의하여 지정된 무선단말기와 블루투스 방식으로 무선접속하고, 선택된 상대방과 무선접속하여 충돌시점에 기록된 것으로 영상신호가 포함되는 운행정보를 전송한다. 블루투스(BLUETOOTH) 방식은 2.45 GHz 대역의 무선 고주파를 사용(일부 국가에서 다소 다른 주파수 대역을 사용할 수 있다.)하고, 데이터와 최대 3개의 음성채널을 할당하며, IEEE 802 표준에 의하여 48 비트를 주소로 사용하고, 점대점 또는 멀티포인트 접속이 가능하다. 일반적으로 10 미터(m) 범위에서 통신하고, 1 또는 2 Mbps의 데이터 전송속도를 가지며, 주파수 홉, 내장 암호화 및 검증 등의 기능을 제공하는 방식이다.

무선단말기(900)는 블루투스부(800)와 블루투스 방식으로 접속하는 것으로, 개인용 휴대단말기(PCS)를 포함한다. 무선단말기(900)는 블루투스부(800)를 통하여 블루투스 방식으로 무신 수신된 정보를 분석하여 상대방(1000)과 무선 접속하는 동시에 블루투스부(800)를 통하여 수신한 차량의 운행정보를 무선 전송한다.

상대방(1000)은 무선단말기(900)를 통하여 접속하고 전송되는 운행정보를 기록 및 확인하여 교통사고의 처리를 위하여 필요한 조치를 한다. 일반적으로 보험회사, 가족, 지인, 경찰서 또는 데이터 서버가 될 수 있고, 해당 유선 및 무선 전화번호로 구분된다.

구성에서 동작 전원을 공급하는 전원부는 일반적인 것이고, 도면과 설명을 간단하고 명료하게 하기 위하여 도시하지 않은 동시에 설명하지 않는다.

이러한 구성의 차량용 블랙박스 장치는 차량에 고정되며, 차량에 장착된 캠모듈(100)의 각 카메라가 촬영한 영상신호를 자체 내장된 메모리 영역에 기록하고 차량의 충격을 검출하는 경우, 충격 시점 이전 및 이후의 소정 시간 동안 촬영된 영상신호와 운행 속도, 운행 방향, 시간 및 날짜, 차량을 제어하는 각종 정보 등을 지정된 상대방과 자동으로 무선접속하여 전송한다. 이러한 운행정보는 제어모듈이 자체적으로 기록 관리하지만, 촬영되고 기록된 운행정보가 허가되지 않은 타인에 의하여 변조되지 못하도록 하는 동시에 교통사고 발생을 신속하고 정확하게 처리하도록 하는 증거자료로 사용하는 장점이 있다.

도 3 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 차량용 블랙박스 장치 제어모듈의 상세한 기능 구성도 이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 제어모듈을 상세히 설명하면, 터치정합부(202), 주제어부(204), 리모콘부(206), 디엠비 신호부(208), 디엠비 처리부(210), 영상처리부(212), 보조 영상저장부(214), 내장 카메라(216), 충격센서(218), 지도기록부(220), 코덱부(222), 증폭부(224), 오디오 스위치부(226), 영상재생부(228), 유에스비부(230), 운용정보부(232), 영상저장부(234), 인터페이스부(236)를 포함하는 구성이다.

터치정합부(202)는 터치부(700)를 통하여 입력되는 신호를 소정 디지털 데이 터 포맷(FORMAT)에 의한 정합상태로 입력하고 주제어부(204)에서 인식할 수 있는 신호로 변환하여 제공한다. 터치부(700)와 터치정합부(202)를 통하여 주제어부(204)에 인가되는 신호는 제어 명령어 및 운용을 위한 파라미터 정보가 포함된다.

주제어부(204)는 각 기능부를 감시하고 제어하는 것으로 특히, 터치정합부(202)로부터 입력되는 명령어와 파라미터 운용정보 및 운용정보부(232)로부터 로드(LOAD)한 프로그램 및 파라미터 운용정보 등에 의하여 영상신호를 기록하고 내비게이션을 운용하며 디엠비에 의한 방송신호를 선택하고, 기록된 음악 또는 비디오 영상신호 중에서 어느 하나를 선택하여 시각적 및 청각적 신호로 변환 출력하도록 제어하고 감시하는 동시에 차량의 운행 또는 정치 상태에서 설정된 레벨 이상의 충격이 검출되면 영상신호, 위치정보, 시간정보, 차량의 제어정보 등이 포함되는 운행정보가 지정된 상대방(1000)에 전달되도록 블루투스부(800)를 통하여 무선단말기에 출력한다.

충격을 검출하는 기준값 파라미터는 중력값(GRAVITY: G)으로 표현하며, 충돌이 검출되는 방향이 다를 수 있으므로 X, Y, Z 축 방향으로 각각 다른 값을 줄 수 있고, 운행속도 및 정지 상태 등에 따라 일정한 범위의 값을 줄 수 있으며, 차량의 종류에 따라 다른 값을 줄 수 있으므로, 실험에 의하여 검증된 파라미터 값을 입력 설정하는 것이 바람직하다.

리모콘부(206)는 터치정합부(202)로 입력되는 각종 제어 명령어 및 운용을 위한 파라미터 정보와 동일한 신호를 무선으로 입력한다. 즉, 주제어부(204)는 접 속한 터치정합부(202)와 리모콘부(206) 중에서 선택한 어느 하나 이상을 통하여 제어 명령어 및 파라미터 값을 입력한다.

디엠비신호부(208)는 디엠비 모듈(400)에 접속하고 디엠비 방식으로 무선 전송되는 신호를 인가받아 선택된 채널의 디엠비 고주파(RADIO FREQUENCY: RF) 신호를 검출하여 기저대역(BASE BAND: BB) 신호로 변환한다.

디엠비 처리부(210)는 디엠비신호부(208)로부터 인가된 기저대역(BB)의 디엠비 신호로부터 청각적 오디오(AUDIO) 신호와 시각적 비디오(VIDEO) 신호를 분리하고 주제어부(204)에 인가한다.

영상처리부(212)는 캠모듈(100)의 제 1 카메라(101), 제 2 카메라(102), 제 3 카메라(103) 및 제 4 카메라(104)를 포함하는 카메라 중에서 어느 하나 이상을 활성화 상태로 구동한다. 또한, 활성화 상태로 동작하는 카메라가 촬영한 영상신호에 각각 구분하는 신호를 포함시키고 하나의 모니터에서 표시하도록 압축 상태로 합성하며, 하나의 모니터 화면에서 지정된 위치에 표시되도록 위치를 지정한다. 한편, 하나 이상의 영상신호가 합성된 상태에서 선택된 어느 하나 이상의 영상신호를 분리하고 압축 해제하여 복구된 상태로 모니터 전체에 표시할 수 있다.

보조 영상저장부(214)는 영상처리부(212)가 캠모듈(100)로부터 입력하고 압축한 영상신호를 소정 시간 동안 임시 기록하고, 영상처리부(212)가 압축하거나 압축 해제를 처리하는 과정, 하나 이상의 영상신호를 합성하거나 합성해제를 위하여 분할하는 과정에서 임시로 저장하여야 하는 중간과정의 필요한 영상신호를 기록 저장한다(214).

내장카메라(216)는 제어모듈에 고정 장착되는 것으로, 차량의 운전석 주변을 촬영하거나 또는 차량의 전방, 후방, 오른쪽, 왼쪽 중에서 선택된 어느 하나의 방향을 촬영하도록 대체 선택하는 것으로, 가시광선과 적외선 중에서 선택된 어느 하나에 의한 영상신호를 아날로그와 디지털 방식 중에서 선택된 어느 하나의 방식으로 촬영한다.

충격센서(218)는 차량에 고정 장착되어 X, Y, Z의 각 방향으로 충격되는 상태를 운행 및 정지 상태에서 검출한다. 충격 검출의 세기는 각 방향에서 중력(GRAVITY: G) 단위로 출력한다.

지도기록부(220)는 전국의 디지털 지도(전자지도) 정보를 위도와 경도에 의한 위치정보와 연계된 상태로 기록하는 동시에, 엠피3(MP3)에 의한 음악 파일, 비디오 파일을 기록하며 갱신 기록하고, 검색에 의하여 출력한다.

코덱부(222)는 주제어부(204)로부터 인가되는 디지털 오디오 신호를 가청의 아날로그 오디오 신호로 변환하고, 증폭부(224)는 오디오 신호를 제어된 레벨(LEVEL)로 증폭하며, 오디오 스위치(226)는 증폭부(224)가 출력하는 오디오 신호를 스피커(SPEAKER)로 출력하거나 또는 이어폰(EAR-PHONE)으로 출력하기 위한 경로(PATH)를 스위칭(SWITCHING)으로 선택한다.

영상재생부(228)는 주제어부(204)로부터 인가되는 디지털 영상신호를 시각적인 아날로그 영상신호로 재생하는 것으로, 캠모듈이 촬영한 영상신호, 디엠비 모듈이 수신하고 선택한 채널의 티비 방송 신호, 네비게인션에 의한 시각적 전자지도 신호, 비디오(VIDEO) 신호 등이 포함된다.

유에스비부(230)는 주제어부(204)에 접속하여 디지털 지도(전자지도), 엠피3 음악 파일, 비디오 파일, 운행정보, 운용정보 및 프로그램(S/W) 등을 유에스비(UNIVERSAL SERIAL BUS: USB) 방식으로 입력하거나 출력하는 것으로, USB 이동메모리와 접속한다.

운용정보부(232)는 차량용 블랙박스 장치의 전체를 정상적으로 운용하게 하는 각종 프로그램, 파라미터 정보를 기록하고 주제어부의 제어에 의하여 관리하며 검색에 의하여 제공한다.

영상저장부(234)는 주제어부에 의하여 영상처리부(212)가 합성 처리한 영상신호에 지피에스 모듈로부터 인가되는 현재 위치의 정보, 날짜와 시간 정보 및 차량의 이동방향 및 운행하는 과정에서 제어하는 각종 정보를 연계된 상태로 기록하고 검색에 의하여 출력한다. 운행정보는 차량을 운행하면서 발생하는 각종 전기적 신호 및 센서에 의하여 감지되는 신호이며 일례로, 브레이크 밟은 상태, 깜박이를 포함하는 각종 전등의 동작 상태, 차내의 라디오 등과 같은 장치를 구동하는 정보, 운행 속도 정보, 엔지 회전수 정보, 연료의 남은 상태, 운행 거리 등의 정보가 포함된다.

인터페이스부(236)는 지피에스 모듈(300)과 블루투스부(800)에 접속하고 해당 신호를 정합상태로 송수신하는 것으로, 범용 비동기 송수신 방식(UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER/TRANSMITTER: UART)으로 데이터를 전송한다. 또한, 차량의 다른 장치를 더 접속할 수 있다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 차량용 블랙박스 장치는, 디엠비 방송을 수신하거나 또는 내비게이션으로 목적지까지의 이동 경로 정보를 확인하는 상태에서도 지정된 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상신호를 기록 관리한다. 또한, 운행 중 또는 정차 중에 해당 충격이 검출되는 경우, 충격 검출 시점 이전 소정 시간과 충격 검출 이후의 소정 시간 동안 촬영되고 확보된 운행정보를 블루투스로 접속된 무선단말기를 통하여 지정된 상대방에게 전송하므로, 운전자가 상황 정리를 하기 어려운 경우에도 신속하게 대응할 수 있으며, 타인이 운행정보를 조작하지 못하게 하는 등의 장점이 있다.

도 4 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치의 운용방법 순서도 이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 제어모듈에 구비된 주제어부(204)는 동작 전원이 정상적으로 공급되는 상태에서 각 기능부를 감시하고, 리모콘부나 터치정합부 중 어느 하나를 통하여 명령신호 및 파라미터 운용정보가 입력되는지를 확인하며, 명령어가 입력되는 경우에는 명령어를 분석한다(S100).

제어모듈의 주제어부에 의하여 분석된 명령어가 음악 또는 비디오 신호를 재생하는 것으로 확인되면(S110), 선택된 음악 또는 비디오 신호가 기록된 지도기록부로부터 검색하여 지정된 음악 또는 비디오 파일을 재생한다(S120).

또한, 제어모듈의 주제어부에 의하여 내비게이션을 운용하는 명령어로 확인되면(S130), 차량으로 이동할 목적지의 지명 정보를 입력하고, 인터페이스부를 통하여 접속된 지피에스 모듈로부터 지피에스 신호를 분석한 현재 위치의 정보, 지도 기록부로부터 검색한 현재 위치의 디지털 지도(전자지도) 정보를 확인 및 검색하며(S140), 검색된 디지털 지도 정보에 포함된 목적지까지의 순차적인 운행경로 정보를 모니터부와 스피커부를 통하여 출력 또는 제공한다(S150).

한편, 제어모듈의 주제어부에 의하여 디엠비 운용을 지시하는 명령으로 확인되면(S160), 디엠비 모듈로부터 수신된 고주파 신호가 디엠비 신호부에 의하여 선택된 채널의 티비(TV) 방송신호가 검출되고 기저대역으로 변환되며 디엠비 처리부에 의하여 청각적 오디오 신호와 시각적 비디오 신호로 추출된 신호를 모니터부와 스피커부를 통하여 각각 출력한다(S170).

그리고 제어모듈의 주제어부에 의하여 블랙박스를 운용하는 명령어 신호로 확인되면(S180), 명령어 신호를 분석하여 캠모듈에 구비되는 카메라 중에서 선택된 어느 하나 이상의 카메라를 활성화 제어한다(S190). 이때, 하나 이상의 카메라가 활성화되어 영상신호를 촬영 및 인가되는 것으로 확인되면(S200), 각 카메라가 촬영한 영상신호에 구분할 수 있는 신호를 부가하고, 하나의 모니터에 동시에 출력 및 표시할 수 있는 지정된 위치와 비율로 압축하여 합성한다(S210). 즉, 다수 카메라가 촬영한 영상신호를 하나의 모니터부가 동시에 출력하여 표시하도록 합성한다.

여기서 주제어부는 지피에스 모듈로부터 인가되는 것으로, 위도, 경도, 해발에 의한 현재 위치정보, 시간과 날짜 정보 그리고 차량의 이동방향, 속도, 차량을 제어하는 각종 신호가 포함되는 운행정보를 확인하고(S220), 합성된 각각의 영상정보에 연계되는 상태의 운행정보로 변환하여 지정된 메모리의 할당된 영역에 기록한다(S230).

이때, 감시 상태의 충격센서를 통하여 차량에 충돌이 인가된 것으로 검출되면(S240), 충돌 전 후의 소정 시간 동안 영상신호가 포함되는 운행정보를 해당 메모리로부터 추출 또는 검출하고(S250), 블루투스부를 제어하여 무선단말기와 접속하고 지정된 상대방에 전송하도록 제어하는 동시에 추출된 운행정보를 전송하여 증거자료로 확보하도록 하는 동시에 현재의 상황을 확인하도록 한다(S260).

이러한 상대방은 영상신호가 포함되는 운행정보를 확인하고, 해당 위치에 교통사고가 발생하였음을 필요한 부서에 통보하는 동시에 구조가 필요하면 구조 조치를 함께 진행한다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

도 1 은 종래 기술의 일례에 의한 내비게이터 장치의 기능 구성도,

도 2 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치의 기능 구성도,

도 3 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 차량용 블랙박스 장치 제어모듈의 상세한 기능 구성도,

그리고

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **

100 : 캠모듈 101 : 제 1 카메라

102 : 제 2 카메라 103 : 제 3 카메라

104 : 제 4 카메라 200 : 제어모듈

202 : 터치정합부 204 : 주제어부

206 : 리모콘부 208 : 디엠비 신호부

210 : 디엠비 처리부 212 : 영상처리부

214 : 보조 영상저장부 216 : 내장카메라

218 : 충격센서 220 : 지도기록부

222 : 코덱부 224 : 증폭부

226 : 오디오스위치 228 : 영상재생부

230 : 유에스비부 232 : 운용정보부

234 : 영상저장부 236 : 인터페이스부

300 : 지피에스모듈 400 : 디엠비모듈

500 : 모니터부 600 : 스피커부

700 : 터치부 800 : 블루투스부

900 : 무선단말기 1000 : 상대방

Claims

아날로그 카메라와 디지털 카메라 중에서 선택된 어느 하나가 차량의 지정된 위치에 고정되고 제어에 의하여 지정된 방향의 영상신호를 촬영하는 하나 이상의 카메라로 이루어지는 캠모듈;

상기 캠모듈에 접속하고 하나 이상의 카메라로부터 입력되는 아날로그와 디지털 영상신호를 합성하여 데이터 량을 줄이며 하나의 모니터에 출력 및 할당된 메모리 영역에 저장하고 합성된 상태로부터 선택적으로 분리하여 출력하며 내비게이션과 디엠비 신호를 선택하여 출력하는 제어모듈;

상기 제어모듈에 접속하고 하나 이상의 지피에스 인공위성으로부터 수신된 신호를 분석하여 현재 위치에서의 위도, 경도, 해발, 시간이 포함되는 정보를 추출하는 지피에스모듈;

상기 제어모듈에 접속하고 디지털 멀티미디어 방송 신호인 위성파와 지상파 중에서 선택된 어느 하나 이상의 디엠비 신호를 수신하는 디엠비 모듈;

상기 제어모듈로부터 인가되는 시각적 디엠비 신호와 내비게이션 신호와 영상신호를 출력 표시하는 모니터부;

상기 제어모듈로부터 인가되는 청각적 오디오 신호를 스피커와 이어폰 중에서 선택된 어느 하나를 통하여 출력하는 스피커부;

상기 제어모듈에 접속하여 디엠비, 내비게이션, 카메라 선택, 운행정보 촬영과 기록 및 검색, 음악 출력, 운행 목적지, 운용정보 중에서 어느 하나 이상을 선 택하고 명령신호와 운용 파라미터 정보를 터치 방식으로 입력하는 터치부;

상기 제어모듈의 제어에 의하여 지정된 무선단말기와 블루투스 방식으로 무선접속하여 차량의 운행정보와 해당 제어신호를 전송하는 블루투스부;

상기 블루투스부와 블루투스 방식으로 무선접속하고 상기 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 접속하고 상기 운행정보를 전송하는 무선단말기; 및

상기 무선단말기가 전송한 운행정보를 기록하고 확인하여 해당 구조 조치하는 상대방; 을 포함하여 이루어지는 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 캠모듈은,

차량의 진행방향을 기준으로 전방, 후방, 좌측 및 우측이 포함되는 방향 중에서 선택된 어느 하나 이상의 방향을 향하는 위치에 고정 설치하고,

가시광선과 적외선 중에서 선택된 어느 하나 이상의 방식으로 영상신호를 촬영하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어모듈은,

상기 터치부로부터 명령신호와 상기 지피에스 모듈로부터 현재 위치의 신호와 상기 디엠비 모듈로부터 방송신호와 상기 캠모듈로부터 영상신호를 각각 입력하 고 선택에 의하여 방송신호와 내비게이션 정보를 출력하는 상태에서도 상기 캠모듈이 촬영한 영상신호를 합성하여 할당된 메모리 영역에 기록하고 충격이 검출되면 상기 블루투스부를 제어하여 무선단말기와 접속하고 지정된 상대방에 충돌 이전과 이후 지정된 시간 동안의 운행정보를 전송하도록 제어와 감시하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 제어모듈은,

상기 터치부로부터 인가되는 명령신호를 정합상태로 입력하는 터치정합부;

상기 터치정합부의 명령신호를 입력하여 영상신호를 기록하고 내비게이션을 운용하며 방송신호를 출력하고 시각적 신호와 청각적 신호를 출력하며 운행 및 정지 중에 충격이 검출되면 운행정보를 지정된 상대방에 전송하고 전체의 운용을 제어하며 감시하는 주제어부;

상기 주제어부의 제어와 감시에 의하여 외부의 무선제어 명령신호를 입력하는 리모콘부;

상기 디엠비 모듈에 접속하여 디엠비 고주파 신호를 입력하고 선택된 채널의 방송신호를 검출하여 기저대역 신호로 하향 변조하는 디엠비 신호부;

상기 디엠비 신호부로부터 인가되는 기저대역 디엠비 신호로부터 시각적 및 청각적 디엠비 신호로 분리하여 상기 주제어부에 인가하는 디엠비 처리부;

상기 캠모듈에 접속하고 하나 이상의 카메라를 활성화 상태로 제어하여 인가 되는 영상신호에 구분 신호를 부가하고 하나의 모니터에 표시되도록 합성과 합성된 상태에서 선택된 어느 하나의 영상신호를 분할 복구하는 영상처리부;

상기 영상처리부의 영상신호를 임시 기록 저장하고 상기 영상신호의 합성과 분할을 진행하는 과정의 영상신호를 일시적으로 저장하는 보조 영상저장부;

상기 주제어부의 제어와 감시에 의하여 선택적으로 운용하고 가시광선과 적외선 중에서 선택된 어느 하나에 의한 영상신호를 디지털과 아날로그 중에서 선택된 어느 하나의 방식으로 촬영하는 내장카메라;

상기 주제어부의 제어와 감시에 의하여 운행과 정차 중인 차량에 X, Y, Z의 각 방향으로 인가되는 충격을 중력 단위로 각각 검출하는 충격센서;

상기 주제어부의 제어와 감시에 의하여 기록된 디지털 지도, 엠피3, 비디오 신호를 검색하고 출력하는 지도기록부;

상기 주제어부의 제어와 감시에 의하여 디지털 오디오 신호를 아날로그 오디오 신호로 변환하는 코덱부;

상기 코덱부로부터 인가되는 오디오 신호를 제어된 레벨로 증폭하는 증폭부;

상기 증폭부로부터 인가되는 오디오 신호를 제어에 의하여 스피커와 이어폰 중에서 선택된 어느 하나로 출력하는 경로를 설정하는 오디오 스위치부;

상기 주제어부의 제어와 감시에 의하여 내비게이션과 디엠비와 운행정보의 영상신호가 포함되는 디지털 영상신호를 재생하는 영상재생부;

상기 주제어부에 접속하고 디지털 지도, 엠피3, 비디오, 운행정보, 운용정보 및 프로그램을 유에스비 방식으로 입력하고 출력하는 유에스비부;

상기 주제어부에 접속하고 전체를 정상적으로 운용하는 파라미터 정보와 프로그램을 기록하는 운용정보부;

상기 주제어부의 제어에 의하여 영상신호가 포함되는 운행정보를 지피에스 정보와 함께 기록하는 영상저장부; 및

상기 지피에스 모듈과 상기 블루투스부에 범용 비동기 송수신 방식으로 접속하고 해당 신호를 정합상태로 입력하며 출력하는 인터페이스부; 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 구비한 차량용 블랙박스 장치.
캠모듈, 제어모듈, 지피에스모듈, 디엠비 모듈, 모니터부, 스피커부, 블루투스부, 무선단말기, 상대방, 터치부가 포함되는 차량용 블랙박스 장치의 운용방법에 있어서,

상기 제어모듈에 의하여 리모컨과 터치부 중에서 어느 하나로부터 입력된 명령어를 분석하고 음악과 비디오 중에서 어느 하나를 재생하는 명령어이면 선택된 음악, 비디오를 검색하여 재생하는 제 1 과정;

상기 명령어가 내비게이션 운용으로 확인되면 목적지 정보, 지피에스 신호, 디지털 지도 정보를 확인 및 검색하고 해당 운행 경로 정보를 제공하는 제 2 과정;

상기 명령어가 디엠비 운용으로 확인되면 디엠비 고주파 신호를 수신하여 선택된 채널의 방송신호를 검출 및 출력하는 제 3 과정;

상기 명령어가 블랙박스 운용으로 확인되면 카메라를 선택하여 활성화하고, 하나 이상의 카메라가 활성화된 경우는 각 카메라의 영상신호에 구분신호를 부가하여 지정된 위치에 해당 비율로 합성하는 제 4 과정;

상기 제어모듈에 의하여 현재의 위치정보, 차량의 이동방향, 속도, 제어정보가 포함되는 운행정보를 확인하고 영상신호와 연계상태로 할당된 메모리에 기록하는 제 5 과정; 및

상기 제어모듈에 의하여 충돌이 검출되면 충돌 전과 후의 소정 시간 동안 기록된 영상신호가 포함되는 운행정보를 추출하고 블루투스로 접속된 무선단말기를 통하여 지정된 상대방에 전송하는 제 6 과정; 을 포함하는 차량용 블랙박스 장치의 운용방법.
제 5 항에 있어서, 상기 제 4 과정에서 카메라를 선택하는 것은,

상기 캠모듈에 구비된 하나 이상의 카메라와 상기 제어모듈에 내장된 카메라 중에서 어느 하나 이상을 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 운용방법.
제 6 항에 있어서, 상기 제어모듈에 내장된 카메라는,

상기 캠모듈에 구비된 어느 하나의 카메라와 대체할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 운용방법.