CN116325715A - 信息输出装置和信息输出方法 - Google Patents

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CN116325715A CN202180054030.9A CN202180054030A CN116325715A CN 116325715 A CN116325715 A CN 116325715A CN 202180054030 A CN202180054030 A CN 202180054030A CN 116325715 A CN116325715 A CN 116325715A
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Abstract

信息输出装置具备：事件检测部(10)，其用于检测在车辆的车内或车外发生了的事件；成员确定部(20)，其将能够感知事件的人物确定为第一成员；以及事件存储部(30)，其将与所检测到的事件有关的事件数据同第一成员相关联地进行存储。信息输出装置具备自动地输出存储于事件存储部(30)的事件数据的数据输出部(50)，成员确定部(20)将能够观看和收听从数据输出部(50)输出的事件数据的人物确定为第二成员。信息输出装置还具备输出控制部(40)，该输出控制部(40)判断在第二成员中是否包括除第一成员以外的人物，在判断为在第二成员中包括除第一成员以外的人物的情况下，禁止数据输出部(50)自动地输出事件数据。

Description

信息输出装置和信息输出方法
技术领域
本发明涉及一种信息输出装置和信息输出方法。
背景技术
以往，已知如下一种图像声音记录再生装置(参照专利文献1)：自动地获取车内的影像数据和声音数据(AV数据)，并且获取并记录与获取到AV数据时的日期时间、目的地、行驶路径以及乘车人员有关的信息的各种信息，在车内再生所记录的AV数据。专利文献1所记载的发明通过将所获取到的AV数据与上述的各种信息相关联地进行记录，能够在由用户指定了基于各种信息的条件的情况下容易地提取并再生与该条件对应的AV数据。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5478462号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，专利文献1所公开的图像声音记录再生装置在对所记录的AV数据进行再生时，没有考虑该AV数据会被谁看到和听到。因此，在所记录的AV数据中包含用户不想被除记录该AV数据时的乘车人员以外的其他人员知道的隐私信息的情况下，有可能通过对该AV数据的再生而将用户的隐私信息泄漏给了上述的其他人员。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在保护事件数据中所包含的用户的隐私信息的同时自动地输出事件数据的信息输出装置和信息输出方法。
用于解决问题的方案
本发明的一个方式所涉及的信息输出装置具备事件检测部、成员确定部、事件存储部、数据输出部，还具备输出控制部。在事件检测部检测到在车辆的车内或车外发生了的事件时，成员确定部将能够感知事件的人物确定为第一成员，事件存储部将与所检测到的事件有关的事件数据同第一成员相关联地进行存储。成员确定部将能够观看和收听事件数据的人物确定为第二成员。输出控制部判断在第二成员中是否包括除第一成员以外的人物，在判断为在第二成员中包括除第一成员以外的人物的情况下，禁止自动地输出事件数据。
发明的效果
根据本发明，能够在保护事件数据中所包含的用户的隐私信息的同时自动地输出事件数据。
附图说明
图1是示出第一实施方式所涉及的信息输出装置的结构的框图。
图2是示出第一实施方式所涉及的信息输出装置存储事件数据的动作的流程图。
图3是示出第一实施方式所涉及的信息输出装置输出事件数据的动作的流程图。
图4A是示出第一实施方式所涉及的信息输出装置判断可否输出事件数据时的成员构成的示意图。
图4B是示出第一实施方式所涉及的信息输出装置判断可否输出事件数据时的成员构成的示意图。
图4C是示出第一实施方式所涉及的信息输出装置判断可否输出事件数据时的成员构成的示意图。
图5是示出第二实施方式所涉及的信息输出装置的结构的框图。
图6是示出第二实施方式所涉及的信息输出装置存储事件数据的动作的流程图。
图7是示出第二实施方式所涉及的信息输出装置输出事件数据的动作的流程图。
图8是示出第三实施方式所涉及的信息输出装置的结构的框图。
图9是示出第三实施方式所涉及的信息输出装置存储事件数据的动作的流程图。
图10是示出第三实施方式所涉及的信息输出装置输出事件数据的动作的流程图。
具体实施方式
参照附图对实施方式进行说明。在附图的记载中，对相同的部分标注相同的附图标记并省略说明。
(第一实施方式)
[信息输出装置的结构]
参照图1说明本实施方式所涉及的信息输出装置的整体结构。信息输出装置是如下的装置：在作为能够观看和收听输出的事件数据的人物的第二成员中包括除在检测到在车辆的车内或车外发生了的事件时能够感知事件的人物(第一成员)以外的人物的情况下，禁止自动地输出事件数据，从而在保护用户的隐私的同时自动输出事件数据。
信息输出装置以控制器1为主体而构成。另外，信息输出装置具备对车辆的车外进行摄影的摄像机11、设置于车内的麦克风12、对车辆的车内进行摄影的摄像机13、GPS接收机14、事件存储部30以及数据输出部50。
控制器1是具备CPU(中央处理装置)、存储器以及输入输出部的通用的微计算机。在微计算机中安装有用于使微计算机作为信息输出装置发挥功能的计算机程序。通过执行计算机程序，微计算机作为信息输出装置所具备的多个信息处理电路而发挥功能。此外，在本实施方式中，示出通过软件来实现信息输出装置所具备的多个信息处理电路的例子，当然，也能够准备用于执行下面示出的各信息处理的专用的硬件来构成信息处理电路。另外，也可以通过独立的硬件来构成多个信息处理电路。
作为多个信息处理电路，控制器1具备事件检测部10、成员确定部20以及输出控制部40。
事件检测部10获取从摄像机11、麦克风12、摄像机13以及GPS接收机14输出的数据，来检测在车辆的车内或车外发生了的事件。事件检测部10用于检测发生了事情这一情况，该事情是能够感知事件的人物(第一成员)的记忆。在第一成员中包括车辆的乘员。
摄像机11配置于车室内部或外部，在车辆的前方、侧方、后方设置有多个摄像机11。摄像机11拍摄车辆的周围的状况并作为车外的影像数据进行输出。摄像机11也能够利用在自动驾驶装置和驾驶辅助装置中使用的立体摄像机和单眼摄像机。
麦克风12配置于车辆的车室内部，收集乘坐车辆的人物的声音并作为车内的声音数据进行输出。
摄像机13配置于车室内，拍摄乘坐车辆的人物、尤其是人物的面部并作为车内的影像数据进行输出。
GPS接收机14设置于车辆的车内，通过接收来自人工卫星的电波而输出地面上的车辆的位置信息(包含纬度和经度信息)。GPS接收机14能够使用用于导航功能的设备。在该实施方式中，GPS接收机14设置于车辆的车内，但也可以与车外的无线电天线以及用于与其它通信设备进行通信的天线一起设置。
事件检测部10基于从麦克风12和摄像机13输出的车内的声音数据和影像数据、从摄像机11输出的车外的影像数据以及通过GPS接收机检测到的车辆的位置信息，来检测在车辆的车内或车外发生了的事件。作为具有与事件检测部相类似的功能的装置，例如有事件记录器(event recorder)。事件记录器设置于车辆，根据车辆所具备的装置的动作状况来判断是否发生了交通事故(事件)。下面，具体说明事件检测部10检测发生了的事件的方法。
事件检测部10对从麦克风12输出的车内的声音数据进行解析，在判断为乘坐车辆的成员的对话氛围高涨时，判断为检测到事件。具体地说，事件检测部10能够通过具备声音识别功能来确定乘车的成员的对话。由此，事件检测部10能够判断在乘车的成员的对话中是否包含预先决定的用于判断为使对话氛围高涨的话题，能够计算该话题在该对话中的出现率。事件检测部10在判断为在乘车的成员的对话中包含预先决定的用于判断为使对话氛围高涨的话题且该话题在该对话中的出现率高时，判断为车内的成员的对话氛围高涨，判断为检测到事件。作为预先决定的用于判断为使对话氛围高涨的话题，例如列举有天气、景色、观光地。事件检测部10也可以在根据车内的声音数据检测到车内的成员的对话的音量变大时，判断为车内的成员的对话氛围高涨，判断为检测到事件。
事件检测部10对从摄像机11输出的车外的影像数据和从摄像机13输出的车内的影像数据进行解析，在判断为乘车的成员对从车辆看到的景色作出了反应时，判断为检测到事件。具体地说，首先，事件检测部10根据从摄像机11输出的车外的影像数据，来判断是否检测到与包括大海、山峰、河流、日出、日落、烟花在内的预先决定的景色相类似的景色。接着，事件检测部10在检测到与预先决定的景色相类似的景色时，对从摄像机13输出的车内的影像数据进行解析，并判断乘坐车辆的成员是否对所检测到的景色作出了反应。作为用于判断乘坐车辆的成员是否对所检测到的景色作出了反应的方法，能够使用根据影像数据确定人物并确定所确定出的人物的面部的朝向的面部识别功能。由此，事件检测部10判断乘车的各个人物是否朝向所检测到的景色的方向，在一定比例以上的乘员朝向景色的方向的情况下，能够判断为乘坐车辆的成员对所检测到的景色作出了反应。由此，事件检测部10能够判断乘坐车辆的成员是否对所检测到的景色作出了反应，能够判断为检测到事件。
事件检测部10获取通过GPS接收机14检测到的车辆的位置信息，在判断为当前的车辆的位置处于作为观光地而闻名的场所的附近时，判断为检测到事件。
并且，事件检测部10不仅获取通过GPS接收机14检测到的车辆的位置信息，还获取GPS接收机14所接收到的日期时间信息，来确定判断为检测到事件时的车辆的位置和日期时间。关于判断为检测到事件时的日期时间，通过利用GPS接收机14接收的日期时间信息，能够确定准确的日期时间。
成员确定部20获取在由事件检测部10检测到事件时从麦克风12输出的车内的声音数据和从摄像机13输出的车内的影像数据。成员确定部20通过对所获取到的车内的声音数据和车内的影像数据进行解析，来确定作为乘坐车辆且能够感知该事件的人物的第一成员。具体地说，成员确定部20能够通过具备说话者识别功能来确定乘坐车辆的人物，该说话者识别功能是从麦克风12所输出的车内的声音数据中提取根据人物的不同而不同的声音的声学特征并基于所提取出的声学特征来识别声音的功能。
另外，成员确定部20获取从摄像机13输出的影像数据。成员确定部20能够通过具备面部识别功能来确定乘坐车辆的人物，该面部识别功能是从影像数据中检测各个人物的面部并根据所检测到的面部的部位的相对位置、大小、眼睛、鼻子、下巴的形状的特征来识别各个人物的面部的功能。另外，成员确定部20也可以根据面部的特征来估计年龄。并且，面部识别功能能够检测所确定出的各个人物的面部的朝向、眼睛、嘴的张开度。由此，成员确定部20能够判断所确定出的各个人物是否朝向所检测到的事件的方向以及是否在睡觉，并能够确定作为能够感知所检测到的事件的人物的第一成员。
此外，成员确定部20也可以判断在所确定出的第一成员中是否存在信息输出装置的用户。信息输出装置的用户是指作为信息输出装置的主要的用户且在信息输出装置中预先登记为用户的人物。具体地说，成员确定部20能够基于预先获取到的由摄像机11拍摄到的信息输出装置的用户的面部数据和由麦克风12收集到的信息输出装置的用户的声音数据，来判断在第一成员中是否存在信息输出装置的用户。
另外，成员确定部20通过与确定出第一成员时同样的方法，来确定作为乘坐车辆且能够观看和收听输出的事件数据的人物的第二成员。事件数据是指与所检测到的事件有关的数据，并且是指包含在事件检测部10检测到事件时由摄像机11、13和麦克风12获取到的车辆的车内和车外的声音和影像的数据。
成员确定部20将能够观看和收听输出的事件数据且能够理解输出的事件数据的人物确定为第二成员。具体地说，成员确定部20能够通过具备面部识别功能来估计能够观看和收听输出的事件数据的各个人物的年龄。由此，成员确定部20能够判断在能够观看和收听输出的事件数据的成员中是否包括不能够理解事件数据所包含的语言和文字的年龄的儿童。成员确定部20通过将不能够理解语言和文字的人物从能够观看和收听输出的事件数据的成员中排除，从而能够将能够理解输出的事件数据的人物确定为第二成员。
事件存储部30由包括硬盘驱动器和在线存储器(online storage)的信息存储装置构成。事件存储部30不仅存储由事件检测部10确定出的检测到事件时的车辆的位置和日期时间，还存储包含由摄像机11、13和麦克风12获取到的车辆的车内和车外的声音和影像的事件数据。事件存储部30将存储的事件数据与由成员确定部20确定出的第一成员相关联地进行存储。具体地说，事件存储部30存储所确定出的第一成员的各个人物，针对所存储的各个人物相关联地存储所检测到的事件数据。或者，事件存储部30也可以针对事件数据相关联地存储所确定出的第一成员的各个人物。
输出控制部40由类似事件判定部41、成员比较部42以及可否再生判断部43构成，判断可否输出存储于事件存储部30的事件数据。
类似事件判定部41在由事件检测部10检测到其它事件的情况下，判断所检测到的其它事件是否是与作为事件数据存储于事件存储部30的事件相类似的其它事件。具体地说，判断在事件检测部10判断为检测到事件时乘坐车辆的成员的对话的内容、从车辆看到的景色以及车辆的位置中的至少一者是否与事件数据中所存储的成员的对话的内容、从车辆看到的景色以及车辆的位置相类似。例如，通过在乘坐车辆的成员的对话中是否包含事件数据中所存储的对话的话题、在从车内看到的景色中是否包含事件数据中所存储的景色(例如大海、山峰、河流、日出、日落、烟花)的一部分，来判断是否类似。
在由类似事件判定部41判断为所检测到的其它事件与作为事件数据存储于事件存储部30的事件相类似的情况下，成员比较部42将第二成员与第一成员进行比较。具体地说，成员比较部42提取与存储于事件存储部30的被判断为类似的事件数据相关联地存储的第一成员，将由成员确定部20确定出的第二成员与所提取出的第一成员进行比较。然后，成员比较部42判断在第二成员中是否包括除第一成员以外的人物。
此外，将第二成员与第一成员进行比较来判断在第二成员中是否包括除第一成员以外的人物的处理也可以不是在检测到与存储于事件存储部30的事件数据相类似的其它事件时进行。例如，成员比较部42也可以在确定出作为乘坐车辆且能够观看和收听输出的事件数据的人物的第二成员的情况下，将第二成员与第一成员进行比较，来判断在第二成员中是否包括除第一成员以外的人物。具体地说，成员比较部42提取与存储于事件存储部30的各个事件数据相关联地存储的第一成员，针对每个事件数据进行由成员确定部20确定出的第二成员与各个事件数据所关联的第一成员之间的比较。由此，能够针对每个事件数据判断在第二成员中是否包括除与各个事件数据相关联的第一成员以外的人物。
可否再生判断部43在由成员比较部42判断为在第二成员中包括除第一成员以外的人物的情况下，禁止自动地输出事件数据。
可否再生判断部43在由成员比较部42判断为在第二成员中不包括除第一成员以外的人物的情况下，允许自动地输出事件数据。
可否再生判断部43在由成员比较部42判断为在第二成员中包括除第一成员以外的人物且在第二成员中包括至少一名以上的第一成员的人物的情况下，在检测到类似的其它事件时，向第二成员中包括的第一成员询问可否输出事件数据。此外，可否再生判断部43也可以在由成员确定部20判断为在第二成员所包括的第一成员中存在信息输出装置的用户的情况下，向信息输出装置的用户询问可否输出事件数据。
具体地说，可否再生判断部43为了向第二成员中包括的第一成员询问可否输出事件数据，将用于询问可否输出事件数据的消息作为声音数据输出至扬声器51。或者，可否再生判断部43将用于询问可否输出事件数据的消息作为文字数据输出至显示器52。用于向第二成员中包括的第一成员询问可否再生的消息既可以从扬声器51和显示器52中的某一方输出，也可以从扬声器51和显示器52这两方一同输出。
可否再生判断部43获取由麦克风12收集到的针对可否再生的回答。或者，可否再生判断部43获取输入至在车内设置的显示器52的针对可否再生的回答。可否再生判断部43在所获取到的回答为第二成员中包括的第一成员的回答的情况下，基于第二成员中包括的第一成员的回答来决定可否输出事件数据。所获取到的回答是否为第二成员中包括的第一成员的回答通过成员确定部20来进行判断。
在此，参照图4A、图4B、图4C，示出第二成员和第一成员来示意性地说明由输出控制部40进行的可否输出事件数据的判断。
图4A示出检测到事件时的车内的状况，人物P1、人物P2、人物P3、人物P4乘坐着车辆。人物P1、人物P2、人物P3、人物P4是被判断为能够感知所检测到的事件的第一成员。人物P1是信息输出装置的用户。检测到该事件时的事件数据与人物P1、人物P2、人物P3、人物P4相关联地进行存储。
图4B示出在与图4A不同的时刻的车内的状况的一例，人物P1、人物P2、人物P3、人物P5乘坐着车辆。人物P1、人物P2、人物P3、人物P5是被判断为能够观看和收听输出的事件数据的第二成员。成员比较部42提取与存储于事件存储部30的各个事件数据相关联地存储的第一成员，针对每个事件数据进行第二成员与各个事件数据所关联的第一成员之间的比较。在成员比较部42提取出在图4A所示的状况下存储的事件数据的情况下，在该第二成员中包括除第一成员以外的人物P5。因此，成员比较部42判断为在第二成员中包括除第一成员以外的成员，可否再生判断部43禁止自动地输出在图4A所示的状况下存储的事件数据。
此外，可否再生判断部43也可以在检测到类似的其它事件且所检测到的其它事件被判断为与作为事件数据存储于事件存储部30的事件相类似的情况下，判断可否输出事件数据。
在图4B所示的第二成员中包括除图4A所示的第一成员以外的人物P5，但也包括第一成员的人物即人物P1、人物P2、人物P3。因此，可否再生判断部43向第二成员中包括的第一成员的人物P1、人物P2、人物P3询问可否输出事件数据。此外，人物P1是第一成员的人物且是信息输出装置的用户。可否再生判断部43也可以在第二成员所包括的第一成员中存在信息输出装置的用户的情况下，向信息输出装置的用户询问可否输出事件数据。然后，可否再生判断部43基于所获取到的第二成员中包括的第一成员的人物的回答，来决定可否输出事件数据。
图4C示出检测到类似的其它事件时的在与图4A不同的时刻的车内的状况的其它例，人物P1、人物P2、人物P3乘坐着车辆。人物P1、人物P2、人物P3是被判断为能够观看和收听输出的事件数据的第二成员。在检测到与在图4A所示的状况下存储的事件数据相类似的其它事件的情况下，由成员比较部42将第二成员与第一成员进行比较。在该第二成员中不包括除第一成员以外的人物。因此，成员比较部42判断为在第二成员中不包括除第一成员以外的成员，可否再生判断部43允许自动地输出事件数据。
如上面所说明的那样，输出控制部40能够判断在第二成员中是否包括除第一成员以外的人物，并能够判断可否输出事件数据。
另外，输出控制部40也可以从存储于事件存储部30的事件数据中提取存储有与第二成员有关的信息的事件数据，并将提取出的事件数据以列表的形式呈现给第二成员。
具体地说，成员比较部42将与事件数据相关联地存储的第一成员与第二成员进行比较。而且，在成员比较部42判断为第一成员与第二成员为相同的人物的情况下，提取与第一成员相关联的事件数据。由此，能够将存储有与第二成员有关的信息的事件数据以列表的形式呈现给第二成员。
另外，输出控制部40也可以在将存储有与第二成员有关的信息的事件数据以列表的形式呈现给第二成员的情况下，计算第二成员相对于以列表的形式呈现的各个事件数据中所存储的第一成员所占的比例，并按比例从高到低的顺序向第二成员呈现各个事件数据。
数据输出部50由扬声器51和显示器52构成，被设置于乘坐车辆的成员能够观看和收听的位置。数据输出部50在可否再生判断部43允许输出事件数据的情况下，从扬声器51输出事件数据中所存储的声音数据，并从显示器52输出事件数据中所存储的影像数据。
[信息存储方法]
接着，参照图2说明图1所示的信息输出装置存储事件数据的方法。图2的流程图所示的信息输出装置的动作在车辆的电源接通(IGN：接通)的同时开始，在检测到车辆的电源切断(IGN：切断)的时间点结束处理。
在步骤S10中，事件检测部10基于车辆的车内的声音数据和影像数据、车外的影像数据以及通过GPS接收机检测到的车辆的位置信息，来判断是否检测到在车辆的车内或车外发生了的事件。在未判断为检测到事件的情况下(步骤S10：“否”)，停留在步骤S10，继续执行事件的检测处理。
在由事件检测部10判断为检测到事件的情况下(步骤S10：“是”)，进入步骤S20。在步骤S20中，成员确定部20通过对所获取到的车内的声音数据和车内的影像数据进行解析，来确定作为乘坐车辆且能够感知该事件的人物的第一成员。
进入步骤S30，事件检测部10获取通过GPS接收机14检测到的位置信息，来确定检测到事件时的车辆的位置。进入步骤S40，事件检测部10获取GPS接收机14所接收到的日期时间信息，来确定检测到事件时的日期时间。
进入步骤S50，事件存储部30不仅存储由事件检测部10确定出的检测到事件时的车辆的位置和日期时间，还存储包含由摄像机11、13和麦克风12获取到的车辆的车内和车外的声音和影像的事件数据。事件存储部30将存储的事件数据与由成员确定部20确定出的第一成员相关联地进行存储。
进入步骤S60，在信息输出装置所具备的关闭(shutdown)判定部(图1中未图示)没有检测到车辆的电源切断(IGN：切断)的情况下(步骤S60：“否”)，返回到步骤S10并继续进行处理。在切断判定部检测到车辆的电源切断(IGN：切断)的时间点(步骤S60：“是”)结束处理。
通过执行上面所说明的处理，信息输出装置能够将包含检测到事件时的车内或车外的声音和影像的与事件有关的事件数据同第一成员相关联地进行存储。
[信息输出方法]
接着，参照图3说明图1所示的信息输出装置输出事件数据的方法。图3的流程图所示的信息输出装置的动作在车辆的电源接通(IGN：接通)的同时开始，在检测到车辆的电源切断(IGN：切断)的时间点结束处理。
在步骤S70中，类似事件判定部41在由事件检测部10检测到其它事件的情况下，判断所检测到的其它事件是否是与作为事件数据存储于事件存储部30的事件相类似的其它事件。在所检测到的事件不是类似的其它事件的情况下(步骤S70：“否”)，停留在步骤S70，继续执行判断所检测到的其它事件是否是类似的其它事件的处理。
在步骤S70中判断为所检测到的其它事件是类似的事件的情况下(步骤S70：“是”)，进入步骤S80。在步骤S80中，成员比较部42提取与事件数据相关联地存储的第一成员。
进入步骤S90，成员确定部20将能够观看和收听输出的事件数据的人物确定为第二成员。
进入步骤S100，成员比较部42将第二成员与第一成员进行比较。进入步骤S110，成员比较部42判断在第二成员中是否包括除第一成员以外的成员。在成员比较部42判断为在第二成员中包括除第一成员以外的成员的情况下(步骤S110：“否”)，进入步骤S150。在进入步骤S150的时间点，可否再生判断部43禁止自动地输出事件数据。
在步骤S110中，在成员比较部42判断为在第二成员中不包括除第一成员以外的成员的情况下(步骤S110：“是”)，进入步骤S120，可否再生判断部43允许自动地输出事件数据。
在步骤S150中，成员比较部42判断在第二成员中是否包括至少一名以上的第一成员的人物、或者在第二成员中是否包括作为第一成员且为信息输出装置的用户的人物。在成员比较部42判断为在第二成员中不包括任何第一成员的人物的情况下(步骤S150：“否”)，进入步骤S180，可否再生判断部43禁止进行事件数据的输出。
在步骤S150中成员比较部42判断为在第二成员中包括至少一名以上的第一成员的人物、或者在第二成员中包括作为第一成员且为信息输出装置的用户的人物的情况下(步骤S150：“是”)，进入步骤S160。
在步骤S160中，可否再生判断部43向扬声器51或显示器52输出用于向第二成员中包括的第一成员或第二成员中包括的作为第一成员且为信息输出装置的用户的人物询问可否输出事件数据的消息。
进入步骤S170，可否再生判断部43基于从设置于车内的麦克风12或显示器52获取到的、第二成员中包括的第一成员或第二成员中包括的作为第一成员且为信息输出装置的用户的人物的回答，来决定可否输出事件数据。在可否再生判断部43判断为从麦克风12或显示器52获取到的回答是禁止进行事件数据的输出的情况下(步骤S170：“否”)，进入步骤S180，通过可否再生判断部43来禁止进行事件数据的输出。
在步骤S170中可否再生判断部43判断为从麦克风12或显示器52获取到的回答是允许进行事件数据的输出的情况下(步骤S170：“是”)，进入步骤S120，通过可否再生判断部43来允许进行事件数据的输出。
进入步骤S130，可否再生判断部43判断事件数据的输出是否已结束。在可否再生判断部43未判断为事件数据的输出已结束的情况下(步骤S130：“否”)，停留在步骤S130，继续实施判断事件数据的输出是否已结束的处理。
在步骤S130中可否再生判断部43判断为事件数据的输出已结束的情况下(步骤S130：“是”)，进入步骤S140。在步骤S140中信息输出装置所具备的关闭判定部(图1中未图示)未检测到车辆的电源切断(IGN：切断)的情况下(步骤S60：“否”)，返回到步骤S70继续进行处理。
在关闭判定部检测到车辆的电源切断(IGN：切断)的时间点(步骤S60：“是”)，结束处理。
如上面所说明的那样，根据第一实施方式，能够得到下面的作用效果。
信息输出装置在判断为在能够观看和收听输出的事件数据的第二成员中包括除检测到事件数据时的第一成员以外的成员人物的情况下，禁止进行事件数据的输出。由此，能够防止检测到事件数据时的第一成员的隐私信息被除第一成员以外的成员知道，从而保护第一成员的隐私信息。
信息输出装置在判断为在能够观看和收听输出的事件数据的第二成员中不包括除检测到事件数据时的第一成员以外的成员的情况下，允许进行事件数据的输出。由此，能够防止存储事件数据时的第一成员的隐私信息被除第一成员以外的成员知道，从而能够在保护第一成员的隐私信息的同时自动地输出事件数据。
信息输出装置在判断为在第二成员中包括除第一成员以外的人物且在第二成员中包括至少一名以上的除第一成员以外的成员的情况下，在检测到类似的其它事件时，向第二成员中包括的第一成员询问可否输出事件数据。由此，能够由第二成员中包括的第一成员来决定可否输出事件数据，能够在第二成员中包括的第一成员认为向除第一成员以外的第二成员公开用户的隐私信息也没关系的情况下输出包含第一成员的隐私信息的事件数据。
信息输出装置通过确定在检测到事件时乘坐车辆的第一成员和当前乘坐车辆的第二成员，能够针对当前乘坐车辆的第二成员判断可否输出事件数据。
信息输出装置通过将能够理解输出的事件数据的人物确定为第二成员，从而能够排除不能够理解输出的事件数据的人物后判断可否输出事件数据。由此，能够在保护第一成员的隐私信息的同时向第二成员输出事件数据。
信息输出装置从存储于事件存储部30的事件数据中提取存储有与第二成员有关的信息的事件数据，并将提取出的事件数据以列表的形式呈现给第二成员。由此，第二成员能够从列表中选择存储有与第二成员有关的信息的事件数据并输出。
信息输出装置在将存储有与第二成员有关的信息的事件数据以列表的形式呈现给第二成员的情况下，计算第二成员相对于以列表的形式呈现的各个事件数据中所存储的第一成员所占的比例。然后，信息输出装置将各个事件数据按第二成员相对于第一成员所占的比例从高到低的顺序呈现给第二成员。由此，第二成员能够选择与第二成员的相关性高的事件数据并输出。
信息输出装置在事件检测部检测到与作为事件数据存储于事件存储部30的事件相类似的其它事件且判断为在第二成员中不包括除第一成员以外的人物的情况下，允许数据输出部50自动地输出事件数据。由此，能够在检测到与作为事件数据存储的事件相类似的其它事件的情况下，向第二成员自动地输出事件数据。
(第二实施方式)
[信息输出装置的结构]
参照图5说明第二实施方式所涉及的信息输出装置的结构。与第一实施方式的不同点仅为通信部60。因此，仅对通信部60所实施的处理进行说明，省略关于其它共通的结构的说明。
信息输出装置除了具备第一实施方式所示的结构之外，还具备通信部60，还确定在检测到事件时经由通信单元与车辆进行着连接的第一成员和当前与车辆进行着连接的第二成员。通信部60具备通信对方确定部61。
通信部60向经由通信单元与车辆进行着连接的人物发送车辆的车内的声音数据和影像数据、以及车外的影像数据。作为通信单元的具体的例子，有移动电话、智能手机、能够连接于因特网的PC、平板电脑等。这些通信设备能够对声音数据或影像数据进行再生。
通信对方确定部61确定经由通信单元与车辆进行着连接的人物。能够经由通信单元来观看和收听车内的声音数据和影像数据、以及车外的影像数据的人物是能够感知事件的人物。具体地说，通信对方确定部61能够通过确定与车辆进行着连接的通信设备的电话号码和通信ID来确定通信对方。由此，信息输出装置能够将在检测到事件时经由通信单元与车辆进行着连接的人物确定为第一成员，能够将当前与车辆进行着连接的人物确定为第二成员。
[信息存储方法]
接着，参照图6说明图5所示的信息输出装置存储事件数据的方法。与第一实施方式的不同点仅为步骤S21、步骤S22、步骤S23的处理。因此，仅对作为该不同点的处理步骤进行说明，省略关于其它共通的处理的说明。
在步骤S21中，通信对方确定部61判断是否存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的人物。在通信对方确定部61判断为不存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的人物的情况下(步骤S21：“否”)，进入步骤S30。
在步骤S21中通信对方确定部61判断为存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的人物的情况下(步骤S21：“是”)，进入步骤S22。
在步骤S22中，通信对方确定部61确定当前经由通信单元与车辆进行着连接的人物，并进入步骤S23。
在步骤S23中，通信对方确定部61将所确定出的人物传送给成员确定部20。成员确定部20不仅确定在检测到事件时乘坐车辆的第一成员，还将在检测到事件时经由通信设备与车辆进行着连接的成员确定为第一成员。
[信息输出方法]
接着，参照图7说明图5所示的信息输出装置输出事件数据的方法。与第一实施方式的不同点仅为步骤S121至步骤S124的处理。因此，仅对作为该不同点的处理步骤进行说明，省略关于其它共通的处理的说明。
在步骤S121中，通信对方确定部61判断是否存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的人物。在通信对方确定部61判断为不存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的人物的情况下(步骤S121：“否”)，进入步骤S130。
在步骤S121中通信对方确定部61判断为存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的人物的情况下(步骤S121：“是”)，进入步骤S122。
在步骤S122中，通信对方确定部61确定当前经由通信单元与车辆进行着连接的人物并传送给成员确定部20。成员确定部20不仅能够确定当前乘坐车辆的第二成员，还能够将当前经由通信设备与车辆进行着连接的人物确定为第二成员。
进入步骤S123，成员比较部42将当前经由通信设备与车辆进行着连接的第二成员与第一成员进行比较，并判断在当前经由通信设备与车辆进行着连接的第二成员中是否包括除第一成员以外的成员。在成员比较部42判断为在当前经由通信设备与车辆进行着连接的第二成员中包括除第一成员以外的成员的情况下(步骤S123：“否”)，进入步骤S190。在进入步骤S190的时间点，可否再生判断部43禁止对当前经由通信设备与车辆进行着连接的第二成员自动地输出事件数据。步骤S190至S220的处理与第一实施方式的步骤S150至步骤S180的处理相同。
在步骤S123中成员比较部42判断为在当前经由通信设备与车辆进行着连接的第二成员中不包括除第一成员以外的成员的情况下(步骤S123：“是”)，进入步骤S124。
在步骤S124中，通信部60向当前经由通信设备与车辆进行着连接的第二成员发送事件数据。
如上面所说明的那样，根据第二实施方式，能够得到下面的作用效果。
信息输出装置不仅确定在检测到事件时乘坐车辆的第一成员和当前乘坐车辆的第二成员，还确定在检测到事件时经由通信单元与车辆进行着连接的第一成员和当前与车辆进行着连接的第二成员。由此，能够针对当前经由通信单元进行着连接的第二成员判断可否输出事件数据。
(第三实施方式)
[信息输出装置的结构]
参照图8说明第三实施方式所涉及的信息输出装置的结构。与第二实施方式的不同点仅为通信部60的结构。因此，仅对通信部60所实施的处理进行说明，省略关于其它共通的结构的说明。
信息输出装置在判断为其它车辆经由通信单元与车辆进行着连接且在距车辆预先决定的距离的范围内行驶的情况下，进一步确定在检测到事件时乘坐其它车辆的第一成员和当前乘坐其它车辆的第二成员。通信部60具备通信对方确定部61、车间距离判定部62以及影像/声音接收部63。
通信部60向经由通信单元与车辆进行着连接的其它车辆发送车辆的车内的声音数据和影像数据、以及车外的影像数据。作为通信单元的具体的例子，有因特网通信。由此，乘坐其它车辆的成员(人物)能够感知事件并观看和收听事件数据。
通信对方确定部61判断其它车辆是否经由通信单元与车辆进行着连接，根据其它车辆的车辆编号(VIN)等确定进行着连接的其它车辆。
车间距离判定部62判断车辆与其它车辆之间的距离是否处于预先决定的距离的范围内。具体地说，车间距离判定部62获取通过在自动驾驶装置和驾驶辅助装置中使用的立体摄像机、测距雷达测定出的车辆与其它车辆之间的距离，并判断车辆与其它车辆之间的距离是否处于预先决定的距离的范围内。
影像/声音接收部63经由通信单元接收与车辆进行着连接的其它车辆的车内的影像和声音。影像/声音接收部63将与车辆进行着连接的其它车辆的车内的影像和声音传送给成员确定部20。成员确定部20确定乘坐其它车辆的乘员。由此，信息输出装置能够将在检测到事件时乘坐其它车辆的人物确定为第一成员，并将当前乘坐其它车辆的人物确定为第二成员。
[信息存储方法]
接着，参照图9说明图8所示的信息输出装置存储事件数据的方法。与第二实施方式的不同点仅为步骤S201至步骤S204的处理。因此，仅对作为该不同点的处理步骤进行说明，省略关于其它共通的处理的说明。
在步骤S201中，通信对方确定部61判断是否存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的其它车辆。在通信对方确定部61判断为不存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的其它车辆的情况下(步骤S201：“否”)，进入步骤S30。
在步骤S201中通信对方确定部61判断为存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的其它车辆的情况下(步骤S201：“是”)，进入步骤S202。
在步骤S202中，车间距离判定部62测定车辆与其它车辆之间的距离。进入步骤S203，车间距离判定部62判断所测定出的车辆与其它车辆之间的距离是否处于预先决定的距离的范围内。在车间距离判定部62判断为与其它车辆之间的距离不处于预先决定的距离的范围内的情况下(步骤S203：“否”)，进入步骤S30。
在步骤S203中车间距离判定部62判断为与其它车辆之间的距离处于预先决定的距离的范围内的情况下(步骤S203：“是”)，进入步骤S204。
在步骤S204中，影像/声音接收部63经由因特网通信从当前与车辆进行着连接的其它车辆接收其它车辆的车内的影像和声音数据。然后，影像/声音接收部63将所接收到的其它车辆的车内的影像和声音数据传送给成员确定部20。由此，成员确定部20不仅能够确定在检测到事件时乘坐车辆的第一成员，还能够确定在检测到事件时乘坐其它车辆的第一成员。
[信息输出方法]
接着，参照图10说明图8所示的信息输出装置输出事件数据的方法。与第二实施方式的不同点仅为步骤S1201至步骤S1205的处理。因此，仅对作为该不同点的处理步骤进行说明，省略关于其它共通的处理的说明。
在步骤S1201中，通信对方确定部61判断是否存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的其它车辆。在通信对方确定部61判断为不存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的其它车辆的情况下(步骤S1201：“否”)，进入步骤S130。
在步骤S1201中通信对方确定部61判断为存在当前经由通信单元与车辆进行着连接的其它车辆的情况下(步骤S1201：“是”)，进入步骤S1202。
在步骤S1202中，车间距离判定部62测定车辆与其它车辆之间的距离。
进入步骤S1203，车间距离判定部62判断车辆与其它车辆之间的距离是否处于预先决定的距离的范围内。在车间距离判定部62判断为与其它车辆之间的距离不处于预先决定的距离的范围内的情况下(步骤S1203：“否”)，进入步骤S130。
在步骤S1203中车间距离判定部62判断为车辆与其它车辆之间的距离处于预先决定的距离的范围内的情况下(步骤S1203：“是”)，进入步骤S1204。
在步骤S1204中，影像/声音接收部63经由通信单元接收当前与车辆进行着连接的其它车辆的车内的影像和声音并传送给成员确定部。由此，成员确定部20不仅能够确定当前乘坐车辆的第二成员，还能够确定当前乘坐其它车辆的第二成员。
进入步骤S1205，成员比较部42将当前经由通信设备与车辆进行着连接的乘坐其它车辆的第二成员与第一成员进行比较，并判断在当前乘坐其它车辆的第二成员中是否包括除第一成员以外的成员。在成员比较部42判断为在当前乘坐其它车辆的第二成员中包括除第一成员以外的成员的情况下(步骤S1205：“否”)，进入步骤S190。在进入步骤S190的时间点，可否再生判断部43禁止对当前乘坐其它车辆的第二成员自动地输出事件数据。步骤S190至S220的处理与第一实施方式的步骤S150至步骤S180的处理相同。
在步骤S1205中成员比较部42判断为在当前经由通信设备与车辆进行着连接的其它车辆的第二成员中不包括除第一成员以外的成员的情况下(步骤S123：“是”)，进入步骤S124。
如上面所说明的那样，根据第三实施方式，能够得到下面的作用效果。
信息输出装置确定在检测到事件时乘坐车辆的第一成员和当前乘坐车辆的第二成员。并且，在与车辆不同的其它车辆经由通信单元与车辆进行着连接且在距车辆预先决定的距离的范围内行驶的情况下，确定在检测到事件时乘坐其它车辆的第一成员和当前乘坐其它车辆的第二成员。由此，能够针对当前乘坐其它车辆的第二成员判断可否输出事件数据。并且，通过以其它车辆在距车辆预先决定的距离的范围内行驶为条件，能够判断为在检测到事件时乘坐其它车辆的第一成员处于能够感知事件的状态。另外，在输出了事件数据的情况下，当前乘坐其它车辆的第二成员能够理解为什么输出该事件数据。
如上述那样记载了本发明的实施方式，但形成本公开的一部分的论述和附图不应理解为是对本发明的限定。根据本公开，本领域技术人员能够明确各种各样的替代实施方式、实施例以及应用技术。
日本特愿2020-152214号(申请日：2020年9月10日)的全内容被应用于此。
附图标记说明
10：事件检测部；20：成员确定部；30：事件存储部；40：输出控制部；50：数据输出部。

Claims (11)

1.一种信息输出装置，具备：
事件检测部，其用于检测在车辆的车内或车外发生了的事件；
成员确定部，其将在检测到所述事件时能够感知所述事件的人物确定为第一成员；
事件存储部，其将与所检测到的所述事件有关的事件数据同所述第一成员相关联地进行存储；以及
数据输出部，其自动地输出存储于所述事件存储部的所述事件数据，
所述信息输出装置的特征在于，
所述成员确定部将能够观看和收听从所述数据输出部输出的所述事件数据的人物确定为第二成员，
所述信息输出装置还具备输出控制部，所述输出控制部判断在所述第二成员中是否包括除所述第一成员以外的人物，在判断为在所述第二成员中包括除所述第一成员以外的人物的情况下，禁止所述数据输出部自动地输出所述事件数据。
2.根据权利要求1所述的信息输出装置，其特征在于，
所述输出控制部在判断为在所述第二成员中不包括除所述第一成员以外的人物的情况下，允许所述数据输出部自动地输出所述事件数据。
3.根据权利要求1或2所述的信息输出装置，其特征在于，
所述输出控制部在判断为在所述第二成员中包括除所述第一成员以外的人物且在所述第二成员中包括至少一名以上的所述第一成员的人物的情况下，在由所述事件检测部检测到与作为所述事件数据存储于所述事件存储部的所述事件相类似的其它事件时，向所述第二成员中包括的所述第一成员询问可否输出所述事件数据。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，
所述成员确定部确定在检测到所述事件时乘坐所述车辆的所述第一成员和当前乘坐所述车辆的所述第二成员。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，
所述成员确定部不仅确定在检测到所述事件时乘坐所述车辆的所述第一成员和当前乘坐所述车辆的所述第二成员，还确定在检测到所述事件时经由通信单元而与所述车辆进行着连接的所述第一成员和当前与所述车辆进行着连接的所述第二成员。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，
所述成员确定部不仅确定在检测到所述事件时乘坐所述车辆的所述第一成员和当前乘坐所述车辆的所述第二成员，在与所述车辆不同的其它车辆经由通信单元而与所述车辆连接且在距所述车辆预先决定的距离的范围内行驶的情况下，还确定在检测到所述事件时乘坐所述其它车辆的所述第一成员和当前乘坐所述其它车辆的所述第二成员。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，
所述成员确定部将能够理解从所述数据输出部输出的所述事件数据的人物确定为所述第二成员。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，
所述输出控制部从存储于所述事件存储部的所述事件数据中提取存储有与所述第二成员有关的信息的事件数据，并将提取出的事件数据以列表的形式呈现给所述第二成员。
9.根据权利要求8所述的信息输出装置，其特征在于，
所述输出控制部在将存储有与所述第二成员有关的信息的事件数据以列表的形式呈现给所述第二成员的情况下，计算所述第二成员相对于以所述列表的形式呈现的各个事件数据中所存储的所述第一成员所占的比例，按所述比例从高到低的顺序呈现所述各个事件数据。
10.根据权利要求1至7中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，
在所述事件检测部检测到与作为所述事件数据存储于所述事件存储部的所述事件相类似的其它事件且所述输出控制部判断为在所述第二成员中不包括除所述第一成员以外的人物的情况下，所述输出控制部允许所述数据输出部自动地输出所述事件数据。
11.一种信息输出方法，进行以下处理：
检测在车辆的车内或车外发生了的事件；
将在检测到所述事件时能够感知所述事件的人物确定为第一成员；
将与所检测到的所述事件有关的事件数据同所述第一成员相关联地进行存储；以及
自动地输出所存储的所述事件数据，
所述信息输出方法的特征在于，还进行以下处理：
将能够观看和收听输出的所述事件数据的人物确定为第二成员；
判断在所述第二成员中是否包括除所述第一成员以外的人物；以及
在判断为在所述第二成员中包括除所述第一成员以外的人物的情况下，禁止自动地输出所述事件数据。
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